CN110559072B - 手术器械 - Google Patents

Abstract

根据本发明的手术器械（10）包括具有两个分支（20a、20b）的夹钳工具（16），所述两个分支（20a、20b）可闭合，用于抓取组织。为了将闭合力传递到至少一个分支（20a、20b），分支（20a、20b）与优选可手动致动的拉/推元件（50）联接，并且为了联接，支撑套筒（70）的致动销（46）经由套筒与联接轨（65a、65b；66a、66b）相互作用，在这种情况下，套筒在联接轨（65a、65b；66a、66b）上滚动。以此方式，防止了在联接轨（65a、65b；66a、66b）上的任何变形、磨损或毛刺形成，以至于即使在分支（20a、20b）多次闭合移动之后，所述分支仍可分别被致动，而不由联接轨（65a、65b；66a、66b）和致动销（46）的任何磨损损害。

Description

手术器械

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的手术器械。

背景技术

在下文中，术语“远”总是描述远离使用者的器械部件或部件，并且术语“近”描述朝向使用者指向的器械部件或部件。

公开件EP 2 845 550 A1描述了用于凝结、封闭和切断生物组织（诸如，例如，血管）的手术器械。所述器械包括两个分支，所述两个分支可经由拉/推元件以枢转运动的方式闭合，在这种情况下，刀具被支撑在推/拉元件之间，使得所述刀具可在纵向方向上滑动。

从公开件EP 2 574 299 A2中已知了器械，所述器械包括一个可移动分支和一个固定分支，用于抓取和夹持组织，以及通过引入电流而用于凝结。致动杠杆的移动经由杆组件传递到工具。杆组件延伸通过轴。杆组件包括具有U形形状截面轮廓的驱动杆和定位在其中的刀具杆。

公开件EP 2 361 316 A1公开了具有可移动分支的手术器械，所述可移动分支可朝向另一分支移动，用于抓取组织。所述器械包括手柄以及致动杠杆。致动杠杆的移动经由致动齿轮机构转换成由拉/推和滑动元件传递到工具的移动，所述拉/推和滑动元件延伸通过轴。

公开件US 8 632 539 B2公开了手术器械，所述手术器械包括两个分支和具有狭缝的刀具，其中，拉/推杆被布置，经由所述拉/推杆可致动分支。

公开件US 2013 / 0066303 A1描述了具有两个分支和刀具的器械，在这种情况下，刀具可在纵向方向上在分支的通道中移动。

公开件DE 10 2016 106 397 A1描述了具有分支的手术器械，所述分支被支撑在轴中，在所述轴中形成有连接链，用于引导分支的近端部部段，以便将所述分支从打开位置移动到闭合位置中。致动销被设置在分支的近端部部段上，所述销分别与拉/压杆中的一个凹部接合，用于闭合分支。

公开件US 2010 / 0031977 A1公开了具有两个钳杠杆的器械，其中，两个夹具被设置在一个钳杠杆上，所述夹具被设置用于将两个钳杠杆保持在一起。

发明内容

考虑到此现有技术，本发明的目的是提出改进的手术器械。

此目的利用根据权利要求1所述的手术器械得到实现：

根据本发明第一方面的手术器械包括具有第一分支和第二分支的工具（夹钳工具），所述分支中的至少一个被支撑从而是可枢转的。分支也可被称为爪或夹钳部件。所述器械包括轴，所述轴具有其中保持第一工具的远端部。根据本发明的手术器械的推/拉元件经由联接结构与至少一个被可枢转移动地支撑的分支联接，用于闭合分支。例如，拉/推元件可延伸通过轴。可选地或附加地，拉/推元件可例如在轴旁延伸，和/或拉/推元件可例如包围轴。根据本发明的手术器械的不同之处在于，在拉/推元件和被可枢转移动地支撑的分支之间的联接具有致动销和联接轨，特别是滑动链接轨，并且致动销经由套筒与联接轨接合，用于将被可枢转移动地支撑的分支与拉/推元件联接，所述套筒由致动销可旋转地支撑。

在联接轨的支撑和致动销的支撑之间，力经由联接轨和致动销从拉/推元件传递到被可枢转移动地支撑的分支。优选地，联接轨是滑动链接轨，其指定拉/推元件的平移运动转换成被可枢转移动地支撑的分支的枢转运动。

由致动销可旋转地支撑的套筒在联接轨上滚动，并且在致动销上滑动。在优选实施例中，致动销和形成滑动链接轨的联接轨经由在滑动链接轨上滚动的套筒与彼此接合，使得拉/推元件的拉/推移动转换成至少一个分支的闭合或打开移动。与没有套筒的器械（其中，致动销在联接轨特别是滑动链接轨上滑动，使得致动销在联接轨上滑动摩擦）相反，在根据本发明的器械中，在套筒和联接轨特别是滑动链接轨之间将存在有滚动摩擦，并且在致动销和套筒之间将存在有滑动摩擦。在所指定的联接轨的情况下，由于套筒的圆形形状，因此在致动销和套筒之间的接触表面（经由所述接触表面发生滑动摩擦）可比在具有套筒外部直径的致动销（其在所指定的联接轨上滑动而没有套筒，同时在致动销和联接轨之间发生滑动摩擦）之间的更大。

已发现的是，即使在至少一个分支多次闭合移动（例如，250次闭合移动）之后，根据本发明的手术器械的夹钳工具仍可被平滑致动，并且没有由摩擦引起的磨损导致的损害。特别地，由于套筒，因此在致动销或联接轨或滑动链接轨上的再定形或磨损可被防止或最小化，所述再定形或磨损可损害第一工具的可控性。特别地，在联接轨或滑动链接轨上的毛刺或凹口形成被最小化。因此，夹钳工具的使用寿命增加。利用套筒，可能的是，减少由于摩擦导致的磨损和/或摩擦损耗导致的损耗，从而还可利用仍可接受的手动力在分支的尖端施加所期望的高夹持力。优选的是涂覆或未涂覆金属（特别是不锈钢）或陶瓷套筒。

由致动销支撑的套筒优选地具有底部，特别是封闭底部。因此，套筒可被制造成具有薄壁，因为底部增加了套筒的稳定性。以此方式，即使是薄壁套筒也将不受到套筒边缘凹陷。由于杯形形状套筒可具有封闭底部，因此即使是薄壁套筒的稳定性（特别是在边缘上）也显著增加。

优选地，致动销是锥形的，特别是朝向其自由端部锥形地渐缩。优选地，由套筒界定的空间也是锥形的，特别是被定形成类似锥形部段。如果套筒具有底部，则套筒的内部空间优选地朝向底部锥形地渐缩。套筒的外部形状优选地具有锥形部段形状或圆柱形状。

锥形形状的或具有锥形部段形状的致动销可最佳地与在内部上锥形地渐缩的套筒相互作用，特别是如果滑动摩擦力被均匀传递到销表面或套筒内部表面。此外，其导致在手术器械组装期间的优点。例如，支承致动销的部件（例如，所述部件是分支）可为金属粉末注射成型部件。当致动销是锥形时，所述金属粉末注射成型部件可更容易地从注射模具脱离。如果套筒也是锥形的，则可能的是，分别由于杯形形状并且具有底部，因此确保套筒在正确方向上附接。以其它方式，则甚至可导致套筒的致动销和/或滑动链接轨的增加的磨损或增加的变形。

在套筒和致动销之间，优选地有效存在有套筒和/或致动销的涂层。例如，涂层可被布置在致动销上，特别是仅在致动销上。涂层与未涂覆或已涂覆套筒和/或已涂覆或未涂覆致动销一起形成具有滑动摩擦的摩擦副，所述滑动摩擦比在套筒的基材和致动销的基材之间的更低。

在致动销和滑动链接轨之间，优选地有效存在有非固体润滑剂，即，特别是粉末状、液体或膏状润滑剂。当如上文中描述的套筒由致动销可旋转地支撑，以便在滑动链接轨上滚动并且在滑动链接轨和致动销之间传递力时，和/或当致动销和/或滑动链接轨被涂覆时，此类润滑剂可被省略，即使在重复使用之后也不损害第一工具的致动。

手术器械可包括另一工具，特别是刀具或水射流探针。

优选地，第一分支以及第二分支被支撑，从而是可枢转移动的。

在优选实施例中，拉/推元件的远端部被设置有联接元件，所述联接元件具有与彼此相对定位的第一横向壁和第二横向壁。横向壁可具有开口，或可为封闭的。横向壁在横向壁之间界定接收空间。例如，接收空间可为通道、狭缝或间隙。优选地，第一横向壁支承第一联接结构，并且第二横向壁优选地支承第二联接结构。第一联接结构与第一分支接合，并且在相对横向壁上的第二联接结构与第二分支接合。在接收空间中，另一工具（特别是刀具）优选地被布置在联接结构之间在轴的纵向方向上，或在联接结构之间在轴的纵向方向上被可滑动地引导。联接元件包括两个横向壁的至少一个连接件，以便形成联接主体。例如，联接元件可具有U形形状截面，在这种情况下，接收空间可为在U形形状的两条“腿”之间的狭缝，以便引导刀具。接收空间由第二工具（特别是刀具）占据的部段在第二工具的外界限之间优选地是不间断的。相应地，第二工具（特别是刀具）在其中接收空间被引导的区域中不要求长形孔。第二工具可在联接元件中在接收空间中被牢固地引导，所述接收空间形成在联接元件中在横向壁之间或在联接结构之间。

在优选实施例中，滑动链接轨被设置在联接元件上作为联接结构，并且被可枢转移动地支撑的分支优选地具有与链接引导件相关的致动销。可选地，滑动链接轨可被配置在被可枢转移动地支撑的分支上，并且与滑动链接轨接合的致动销可被配置在联接元件上。

链接引导件特别是被布置在联接元件的横向壁上的链接引导件可例如由两个相对壁表面形成，所述两个相对壁表面界定凹部，特别是凹槽或狭缝。优选地，凹部具有底部。壁表面形成滑动链接轨，用于将拉动移动或推动移动转换成分支的相应闭合移动或打开移动。被布置在分支上或在联接元件上的致动销与凹部进行接合，并且优选地在凹部中终止。

滑动链接轨可为弯曲的。优选地，滑动链接轨相对于平移移动方向倾斜，或相对于轴的纵向方向倾斜地定向。优选地，滑动链接轨具有相对于平移移动方向或相对于轴的纵向方向倾斜地以不同倾斜度定向的部段。优选地，滑动链接轨具有至少一个弯曲部。例如，相对滑动链接轨或壁表面可具有弯曲部，使得其限定具有或形成弯曲部的凹部，特别是凹槽。以此方式，在运动进行期间，利用从分支打开位置到闭合位置中的两个不同转换（特别是转换步骤），由拉/推元件到可枢转分支的移动传递相继发生。

被支撑从而是可枢转移动的分支优选地借助于轴上的支承销被支撑，从而是可枢转移动的。例如，支承销可被设置在分支上。至少一个分支优选地被枢转支撑，使得在枢转移动期间，分支不执行相对于轴的平移移动。

在优选实施例中，第一分支和第二分支被枢转支撑在轴上，在这种情况下，分支的枢转轴线相对于彼此偏移。

优选地，通道被布置在轴中或轴上，在所述通道中，被可枢转移动地支撑的分支的近端部被引导，从而界定或防止可枢转分支的近端部在横向于枢转平面（被可枢转移动地支撑的分支的近端部在所述枢转平面中枢转）的方向上移动。

根据本发明的手术器械的第一第二分支中的每个优选地具有电连接件，用于使第一分支和第二分支连接到RF发生器。优选地，可将RF电力施加到第一分支和第二分支，以便形成用于热熔的双极器械。

上文中描述的一个或多个特征与上文中描述的实施例的组合形成附加优选实施例。根据第一方面的手术器械的附加有利特征和实施例可从从属权利要求中以及从下文中的描述和附图的图中获知。

根据本发明的第二方面，附加地提出了根据权利要求1的前序部分所述的手术器械，其特征在于，第一分支和第二分支以可枢转移动的方式被支撑，并且联接元件被设置在拉/推元件的远端部上，所述联接元件在联接元件的每个相对横向壁上具有联接结构，其中的一个联接结构与一个分支接合，并且在相对横向壁上的联接结构与另一分支接合，并且联接元件在横向壁之间限定接收空间，在所述接收空间中，附加工具被布置在联接结构之间在轴的纵向方向上，或在轴的纵向方向上被可移动地引导。参考根据第二方面的手术器械，在示例性实施例中，在拉/推元件和被可枢转移动地支撑的分支之间可借助于致动销设置联接，在这种情况下，套筒由所述销中的每个可旋转地支撑。可利用根据本专利申请发明的手术器械的任何一个或多个特征而扩展根据本发明第二方面的手术器械的示例性实施例。

附图说明

附图显示

图1—根据本发明与本发明第一方面和第二方面一致的手术器械的实施例的示意立体图，

图2—根据图1的第一工具的立体图，

图3—轴的基部部件的立体图，所述轴属于根据图2的第一工具，

图4—如在图2中根据本发明的器械的第一工具的分支的立体图，其具有用于布置在分支的致动销上的套筒，

图5a—如在图1和2中根据本发明的器械的第一工具的套筒的立体图，

图5b—通过根据图5a的套筒中心的纵向截面视图，

图5c—根据图5a、5b的套筒在如在图4中的分支的致动销上的纵向截面视图细节，

图6a—如在图1至3中根据本发明的器械的拉/推元件，其具有联接元件，在所述联接元件中，刀具作为附加工具被引导，

图6b—根据图6a的联接元件在联接元件另一侧上的立体视图，以及

图7—根据图2的第一工具的细节放大立体视图。

具体实施方式

图1显示了手术器械10，所述手术器械10包括具有手柄11的壳体12。手术器械10具有轴13，所述轴13的近端部14被保持在壳体12上。轴13的远端部15支承第一工具16，以作用在生物材料上，例如，用于夹持、凝结和熔合。延伸通过轴13，存在有第二工具17（例如，刀具17）或被设置用于随后切断组织（例如，血管）的流体管线。手术器械10优选地连接到RF发生器18。优选地，根据本发明的手术器械10是用于热熔合的双极器械。

图2单独显示了第一工具16。其包括第一分支20a和第二分支20b，其中的至少一个（在本示例性实施例中，分支20a、20b两者）被支撑，从而可围绕枢转轴线枢转移动。每个分支20a、20b包括分支支撑件21a、21b和被紧固到其的电极单元22a、22b。在这种情况下，分支支撑件21a、21b被设置用于传递机械力，并且用于支撑分支20a、20b。经由连接件23a，电极单元22a、22b连接到电线，并且以此方式，RF发生器18可利用RF电力充电。电线未在图中显示，以避免混淆。在图2中，用于第二分支20b的连接件被遮挡。

特别是如在图4中可见的（在此参考第一分支20a作为示例解释，在这种情况下，其也适用于第二分支20b），分支支撑件21a包括致动部段24和支撑部段25a。支撑部段25a支撑电极单元22a。在电极单元22a的中心中设置有在两侧上绝缘的通道26或被设置以容纳和引导刀具17的刀具引导凹槽（特别地，见图6a、6b）。

在本示例性实施例中，轴13具有形成为基部部件30的远部段。其在图3中单独显示。例如，基部部件30可由塑料材料制成。基部部件30可经由卡扣锁定连接件而连接到轴的其余部分，所述其余部分延伸直到轴13的近端部。为此目的，所示出的基部部件30包括锁定卡扣32。图2未显示轴13的其余部分。第一工具16的分支20a、20b由基部部件30枢转支撑。为此，基部部件30具有支承凹部33a、33b。支承凹部33a、33b从彼此处于一定距离，使得枢转轴线不重合，而是优选地从彼此处于一定距离地平行。因此，第二工具17可在支承凹部33a、33b之间被引导通过基部部件30。在本示例性实施例中，刀具17被引导通过基部部件30。为此，狭缝35被设置在基部部件的远端部中，以便形成用于刀具17的引导件。基部部件30具有在其之间界定空间的两个相对横向壁36、37。横向壁36、37中的每个具有窗口38、39，在这种情况下，窗口38、39与彼此相对定位。基部部件30具有两个横向延伸部40。延伸部40分别与横向壁36、37一起形成通道41。

分支20a、20b（特别地，见图4，使用第一分支20a作为示例）在支撑部段24a和致动部段24之间每个具有一个支承销45，所述支承销被布置在基部部件30中的其相关支承凹部33a、33b中，以便在基部部件30中以可枢转移动的方式支撑分支20a、20b。如在图4中使用第一分支20a作为示例示出的，在分支20a、20b的致动部段24上布置有致动销46。致动销46通过横向壁36中的窗口38突出到基部部件30的相应侧。在由基部部件30的横向壁36、37界定的空间中，具有联接元件51（联接主体）的拉/推元件50在纵向方向上延伸通过所述空间，所述联接元件51连接到拉/推元件50的传动部段52，特别是焊接到所述传动部段，或被无缝地配置成与所述传动部段是一体式的。虽然在所示出的实施例中，拉/推元件50延伸通过轴13，但是在根据本发明的器械10的其它实施例中，拉/推元件50可例如在轴13旁平行延伸，或其可例如是管状的并且环绕轴13。

优选地，联接元件51是金属部件，特别是不锈钢的。联接元件51包括主体55。主体55具有两个横向壁56a、56b，所述两个横向壁56a、56b经由底部57连接到彼此。在被限定在横向壁56a、56b之间的狭缝形状接收空间58中，第二工具17（在本示例性实施例中，刀具）被纵向引导。其由图6a和6b显示。图6a和6b是联接元件51的两个立体视图，在所述联接元件51的接收空间58中，刀具17被引导。刀具17延伸通过接收空间58，并且到传动部段52中。

优选地，如在所示出的示例性实施例中，每个横向壁56a、56b具有凹槽60a、60b，其中，为了图示的原因，图6a仅显示了横向壁56a中的凹槽60a。第一分支20a的致动销46接合在此凹槽60a中。图6b从另一侧显示了联接元件51，其具有凹槽60b，第二分支20b的致动销接合到所述凹槽60b中。凹槽60a、60b分别具有底部61a、61B。接收空间58被布置在底部61a、61b之间。凹槽60a、60b由两个相对壁表面横向界定，所述两个相对壁表面形成滑动链接引导件的滑动链接轨65a、65b、66a、66b，所述滑动链接引导件被配置成每个横向壁56a、56b上的凹槽60a、60b的形式。与以下情况相反，即，在联接元件51上设置滑动链接轨65a、65b、66a、66b，使得联接元件51是滑动链接轨65a、65b、66a、66b的支撑件（载体），并且致动销46被设置在可枢转移动的分支20a、20b上；相反地，还可能的是，将滑动链接轨65a、65b、66a、66b布置在分支20a、20b上，并且将致动销46布置在联接元件51上。第一分支20a的致动销46在第一横向壁56a上的凹槽60a中终止。相应地，第二分支20b的未示出的致动销在第二横向壁56b的凹槽60b中终止。第一横向壁56a上的滑动链接轨65a、66a与第一分支20a的致动销46相互作用，以便将拉/推元件50在轴13的纵向方向上的平移运动转换成分支20a的枢转运动。其同样适用于第二分支20b的致动销和相关滑动链接轨65b、66b。

滑动链接轨65a、66a和65b、66b分别具有相对弯曲部（见图6a中的附图标记67a和68a以及图6b中的附图标记67b和68b），从而形成具有弯曲部的凹槽60a、60b，其中，与引导方向的变化相比，在弯曲部之前和之后的引导方向突然变化。分别由滑动链接轨65a、66a和65b、66b指定的引导方向分别在滑动链接轨65a、66a和65b、66b的每个部段上具有分量，所述分量具有与拉/推方向相对的方向。在致动销46移动超过弯曲部或超过致动销46上的弯曲部之前和之后，弯曲部导致拉/推元件50的平移运动到分支20a、20b的枢转运动的不同转换。滑动链接轨在弯曲部之前和之后的部段可为直的或弯曲的。

如由图6a和6b示出的，刀具17在具有滑动链接轨65a、66a（其在第一横向壁56a上）的联接结构和具有滑动链接轨65b、66b（其在第二横向壁56b上）的联接结构之间在横向壁56a、56b之间被引导。接收空间58由刀具占据的部段在刀具17的外边缘之间不由条部间断，所述条部例如在横向壁56a、56b之间。其导致的是，刀具17不一定需要在刀具17由联接元件51引导的部段中具有长形狭缝。

在图4中，除了第一分支20a的立体图之外，还以立体显示了套筒70，所述套筒被布置，从而在根据图2的已组装第一工具中被可旋转地支撑在致动销46上。还如由图5a、5b、5c示出的，套筒70优选地具有的形状是具有底部71的杯形。如在所示出的实施例中，底部71优选是封闭的。以其它形式，底部71可包括例如辐条。底部71使套筒的边缘72稳定化，底部71位于所述边缘72上。具有底部71的套筒70可被制成比没有底部71的套筒具有更薄的壁。此外，底部71在致动销纵向方向上表示用于致动销46的限定邻接部（见图5c，其显示了通过致动部段24通过致动销46和附接套筒70的截面图）。在致动销46在联接元件51的凹槽60a中相对移动期间，对应于拉/推元件的平移运动，套筒70在滑动链接轨65a或65b上滚动，所述轨由界定凹槽60a的壁表面限定。在这种情况下，套筒70在致动销46上滑动。为了确保套筒70将在滑动链接轨65a或65b上滚动，并且确保套筒70将在致动销46上滑动，相应地选择套筒70的外部直径与套筒70的内部直径的比率。凹槽60a、60b的底部61a、61b形成边界，用于套筒70在致动销46上在致动销46的纵向方向上移动。

套筒70的基体优选是金属（特别是不锈钢）或陶瓷。在套筒70和致动销46之间，优选地有效存在有涂层74，用于减小滑动摩擦。优选地，致动销46被设置有摩擦减小涂层74。可选地或附加地，套筒70的内部周向表面72也可涂覆有滑动摩擦减小涂层。滑动摩擦减小涂层可例如是金属、有机或陶瓷涂层。例如，涂层可为类金刚石碳层。类金刚石碳指的是类金刚石非晶碳。

套筒70的外表面73优选地是圆柱形的。在内部周向表面72的部段中（所述部段与致动销46的外部周向表面47的部段滑动摩擦），套筒的内部直径可朝向套筒70的底部71略微锥形地渐缩。类似地，在周向表面47的部段中（所述部段与内部周向表面72形成摩擦副），致动销46可朝向致动销46的自由端部略微锥形地渐缩。内部周向表面72的部段（如由致动销46和套筒70内部的锥形形状限定的）和周向表面47的部段的打开角度可相同。具有锥形部段形状的致动销46可最佳地与内部锥形地渐缩的套筒70相互作用，特别是当滑动摩擦力分别被均匀传递到致动销46的周向表面47和套筒70的内部周向表面72时。此外，其导致了手术器械10组装中的优点。例如，在分支20a、20b的情况下，它们每个可为金属粉末喷涂部件。在锥形形状的致动销46的情况下，其可更好地从注射模具脱离。如果套筒70在内部上也定形成锥形，则必须确保的是（由于杯形形状或具有底部71），套筒70在正确方向上被放置在致动销46上，以便分别避免套筒70的致动销46和/或滑动链接轨65a、65b和66a、66b的任何增加的磨损或增加的变形。

被可枢转移动地支撑的第一分支20a的致动部段24的近端部优选地在延伸部40（所述延伸部40由轴13的基部部件30支撑）和基部部件30之间在通道41中被引导。其附加地由图7示出，图7描绘了根据图2的第一工具的细节放大视图。其导致的是，防止或限制了分支20a的近端部在相对于枢转平面的横向方向上远离基部部件30移动。其促进了根据本发明的器械10的稳定性。

以上描述的器械10操作如下：

当未被致动时，分支20a、20b从彼此分开，并且刀具17在缩回位置中。在此位置中，拉/推元件50可借助于压缩弹簧（未示出）在远方向上偏置，使得分支20a、20b保持分开。

如果使用者现在致动手柄11上的控制杠杆19，则此致动移动由被布置在壳体12中的齿轮机构转换成拉动移动，所述拉动移动被传递到拉/推元件50的近端部。在近方向上的此拉动移动（可选地抵抗偏置元件的力）闭合分支20a、20b。当通过在近方向上缩回拉/推元件50而闭合分支20a、20b时，致动销46经由在滑动链接轨上滚动的套筒70而在滑动链接轨65a上移动，其导致的是，拉/推元件50的平移移动转换成分支20a的枢转移动。其同样适用于第二分支20b。

从完全打开的分支20a、20b开始，当拉/推元件50以恒定速度缩回时，所述分支20a、20b以第一角速度闭合，并且在致动销46已移动通过凹槽在弯曲点之间的区域之后，所述分支20a、20b以第二角速度闭合，其中，第二角速度低于第一角速度。然而，在弯曲部已被移动超过致动销46之后，力传递比之前更大。由于弯曲部，拉/推元件50的平移移动到被可移动地支撑的分支的传递逐步发生。

优选地，联接元件51或滑动链接轨的平移运动产生分支20a、20b在0°至约25°的角度内的旋转运动。在示例性实施例中，在控制杠杆19上约70牛顿的致动力可优选地在分支20a、20b的远端部上实现约40牛顿的夹持力。

利用夹钳工具16上如此高的夹持力，在分支20a、20b上作用有（其由单侧力注入到每个分支20a、20b中导致）在相对方向上的扭矩（非对称力注入）。在没有套筒70的情况下，将导致在致动销46和联接元件51之间的联接中的高摩擦力。然而，套筒70可在滑动链接轨65a、65b上滚动，并且因此产生更小摩擦。因此，增加了手动力和夹钳工具夹持之间的效率程度，并且实现了工具16的长使用寿命。

分支20a、20b抓取位于其之间的生物组织，并且使其保持成夹持就位。借助于未具体示出的开关并且通过激活所连接的发生器，可经由电极单元22a、22b向组织施加电流并且执行凝结。例如，如果现在将切断已凝结组织，则刀具17由被布置在壳体中的机构在远方向上移动。即便支撑部段25a、25b（如由图2和4示出的）远离分支的枢转平面弯曲，所述刀具也在联接元件51和基部部件30中被牢固地引导。由于引导件，刀具17不可横向向外弯曲，而是在刀具引导凹槽26中被牢固地引导，并且利用所要求的力被引导通过变性组织，以便在整齐切口的情况下安全切断所述组织。

根据本发明的手术器械10包括具有两个分支20a、20b的夹钳工具16，所述两个分支20a、20b可闭合，用于抓取组织。为了将闭合力传递到至少一个分支20a、20b，分支20a、20b与优选可手动致动的拉/推元件50联接，并且为了联接，支撑套筒70的致动销46经由套筒与联接轨65a、65b；66a、66b相互作用，在这种情况下，套筒在联接轨65a、65b；66a、66b上滚动。以此方式，防止了在联接轨65a、65b；66a、66b上的任何变形、磨损或毛刺形成，以至于即使在分支20a、20b多次闭合移动之后，所述分支仍可分别被致动，而不由联接轨65a、65b；66a、66b和致动销46的任何磨损损害。

附图标记列表

10	手术器械
		11	手柄
12	壳体
		13	轴
14	近端部
		15	远端部
16	第一工具
		17	第二工具
18	RF发生器
		19	控制杠杆
20a	第一分支
		20b	第二分支
21a	分支支撑件
		21b	分支支撑件
22a	电极单元
		22b	电极单元
23a	连接件
		24	致动部段
25a	支撑部段
		25b	支撑部段
26	通道/刀具引导凹槽
		30	基部部件
32	锁定卡扣
		33a	支承凹部
33b	支承凹部
		35	狭缝
36	横向壁
		37	横向壁
38	窗口
		39	窗口
40	突出部
		41	通道
45	支承销
		46	致动销
47	外部表面
		50	推/拉元件
51	联接元件
		52	传动部段
55	主体
		56a、56b	横向壁
57	底部
		58	接收空间
60a、60b	凹槽
		61a、61b	底部
65a、65b	滑动链接轨
		66a、66b	滑动链接轨
67a、67b	弯曲部
		68a、68b	弯曲部
70	套筒
		71	底部
72	内周向表面
		73	外侧表面
74	涂层

Claims (13)

1.手术器械（10），包括具有第一分支（20a）和第二分支（20b）的第一工具（16），所述分支（20a、20b）中的至少一个被支撑，从而是可枢转移动的，所述手术器械（10）包括具有远端部（15）的轴（13），所述第一工具（16）被保持在所述远端部（15）上，所述手术器械（10）包括拉/推元件（50），所述拉/推元件（50）经由联接结构与至少一个被可枢转移动地支撑的分支（20a、20b）联接，以便闭合所述分支（20a、20b），

其特征在于，

在所述拉/推元件（50）和所述被可枢转移动地支撑的分支（20a、20b）之间的联接结构包括致动销（46）和联接轨，为了将所述被可枢转移动地支撑的分支与所述拉/推元件（50）联接，所述致动销（46）经由套筒（70）与所述联接轨接合，所述套筒（70）由所述致动销（46）可旋转地支撑，所述套筒（70）具有底部（71）。

2.根据权利要求1所述的手术器械（10），其中，联接轨包括滑动链接轨（65a、65b；66a、66b）。

3.根据权利要求2所述的手术器械（10），其中，所述致动销（46）锥形地渐缩，并且其中，所述套筒（70）在内部上锥形地渐缩。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的手术器械（10），其中，在所述套筒（70）和所述致动销（46）之间，有效存在有所述套筒（70）和/或所述致动销（46）的涂层（74）。

5.根据权利要求2至3中任一项所述的手术器械（10），其中，在滑动链接轨（65a、65b；66a、66b）和所述致动销（46）之间，没有固体、液体或膏状润滑剂作用。

6.根据权利要求2至3中任一项所述的手术器械（10），其中，所述第一分支（20a）和所述第二分支（20b）被支撑，从而是可枢转移动的，其中，在所述拉/推元件（50）的远端部上，设置有联接元件（51），所述联接元件（51）在所述联接元件（51）的相对横向壁（56a、56b）上分别具有一个联接结构，其中的一个联接结构与分支（20a）接合，并且在相对横向壁（56b）上的联接结构与另一分支（20b）接合，其中，所述联接元件（51）在所述横向壁之间限定接收空间（58），在所述接收空间（58）中，另一工具（17）被布置在联接结构之间，或在所述轴的纵向方向上以滑动方式被引导。

7.根据权利要求2至3中任一项所述的手术器械（10），其中，所述滑动链接轨（65a、65b；66a、66b）具有至少一个弯曲部（67a、67b；68a、68b），使得在移动进行期间，借助于从完全打开位置到闭合位置中的两个不同转换，从所述拉/推元件（50）到可枢转分支（20a、20b）的移动传递相继发生。

8.根据权利要求2至3中任一项所述的手术器械（10），其中，为了将所述拉/推元件与所述被可枢转移动地支撑的分支（20a、20b）联接，联接结构被设置为具有底部（61a、61b）的凹槽，其中，界定所述凹槽的相对壁表面形成滑动链接轨（65a、65b；66a、66b）。

9.根据权利要求6所述的手术器械（10），其中，所述滑动链接轨（65a、65b；66a、66b）形成在所述联接元件（51）上，并且所述致动销（46）形成在可枢转移动的分支（20a、20b）上。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的手术器械（10），其中，所述被可枢转移动地支撑的分支（20a、20b）借助于支承销（45）被可枢转地支撑在所述轴（13）上。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的手术器械（10），其中，所述第一分支（20a）和所述第二分支（20b）由所述轴（13）支撑，从而是可枢转移动的，并且其中，所述分支（20a、20b）的枢转轴线相对于彼此偏移。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的手术器械（10），其中，所述被可枢转移动地支撑的分支（20a、20b）的近端部在通道（41）中被引导，所述通道（41）被布置在所述轴（13）中或所述轴（13）上，从而限制或防止所述被可枢转移动地支撑的分支（20a、20b）的近端部在横向于所述被可枢转移动地支撑的分支（20a、20b）的枢转平面的方向上移动。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的手术器械（10），其中，所述第一分支（20a）和所述第二分支（20b）每个具有电连接件，用于使所述第一分支（20a）和所述第二分支（20b）连接到RF发生器（18）。

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