KR20190136238A - 복수의 구역으로 분할된 주차장의 차량주차구역검출시스템, 방법, 및 컴퓨터-판독가능 매체 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 복수의 구역으로 분할된 주차장의 차량주차구역검출시스템, 방법, 및 컴퓨터-판독가능 매체에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는, 복수의 구역으로 분할된 주차장의 차량주차구역검출시스템으로서, 상기 차량주차구역검출시스템은, 상기 주차장의 차단기에 구비되어, 상기 주차장에 진입하는 차량에 대한 제1차량영상정보를 생성하는 차단기카메라모듈; 상기 복수의 구역 중 일부 구역 혹은 전체구역에 구비되어, 상기 복수의 구역으로 진입하는 상기 차량에 대한 제2차량영상정보를 생성하는 복수의 구역카메라모듈; 및 상기 제1차량영상정보, 및 상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역 중 상기 차량이 주차하는 주차구역을 검출하는 차량주차구역검출서버;를 포함한다.
Description
본 발명은 복수의 구역으로 분할된 주차장의 차량주차구역검출시스템, 방법, 및 컴퓨터-판독가능 매체로서, 보다 상세하게는 주차장에 진입하는 차량의 영상정보를 기초로 차량의 복수의 구역 내의 예상경로를 도출하고, 이를 기초로 차량의 주차구역을 결정하는, 차량주차구역검출시스템, 방법, 및 컴퓨터-판독가능매체.
주차장에 설치된 카메라모듈에 의하여 차량의 이동경로 및 주차구역을 도출하는 종래의 기술의 경우, 주차장의 주차구역 전부, 혹은 주차장을 구성하는 차량이 이동하는 경로 전부에 카메라모듈을 설치하여야 하는 단점이 존재하였다.
이 경우, 많은 수의 카메라모듈에 대한 설치비용, 및 많은 수의 카메라모듈로부터 입력되는 영상정보에 대한 처리에 과도한 업무가 요구되어, 주차장을 관리하는데 부담이 되었다.
따라서, 적은 수의 카메라모듈의 설치만으로도 주차장에 진입하는 차량의 예상경로를 도출하고, 주차구역을 결정하는 새로운 시스템에 대한 요구가 생겨나게 되었다.
본 발명의 목적은, 주차장에 진입하는 차량의 영상정보를 기초로 차량의 복수의 구역 내의 예상경로를 도출하고, 이를 기초로 차량의 주차구역을 결정하는, 차량주차구역검출시스템, 방법, 및 컴퓨터-판독가능매체를 제공하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는, 복수의 구역으로 분할된 주차장의 차량주차구역검출시스템으로서, 상기 차량주차구역검출시스템은, 상기 주차장의 차단기에 구비되어, 상기 주차장에 진입하는 차량에 대한 제1차량영상정보를 생성하는 차단기카메라모듈; 상기 복수의 구역 중 일부 구역 혹은 전체구역에 구비되어, 상기 복수의 구역으로 진입하는 상기 차량에 대한 제2차량영상정보를 생성하는 복수의 구역카메라모듈; 및 상기 제1차량영상정보, 및 상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역 중 상기 차량이 주차하는 주차구역을 검출하는 차량주차구역검출서버;를 포함하는, 차량주차구역검출시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 차량주차구역검출서버는, 상기 제1차량영상정보를 기초로, 상기 주차장에 진입하는 상기 차량에 대한 진입차량정보를 관리하는 진입차량정보관리부; 상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역에서 상기 차량의 예상경로를 도출하고, 주차구역을 결정하는 진입차량경로트래킹부; 및 상기 차단기카메라모듈 및 상기 복수의 구역카메라모듈로부터 상기 제1차량영상정보 및 상기 제2차량영상정보를 수신하는 통신부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 차단기카메라모듈은, 상기 주차장에 진입하는 차량의 상측 전면(全面)에 대한 영상을 획득하고, 상지 전면에 대한 영상으로부터 상기 주차장에 진입하는 차량의 차량번호에 대한 정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 진입차량정보관리부는, 상기 제1차량영상정보를 기초로, 상기 주차장에 진입하는 차량의 차량번호판정보를 추출하는 차량번호판정보추출부; 및 상기 복수의 구역카메라모듈 중 어느 하나의 상기 제2차량영상정보에 기초하여, 상기 주차장에 진입하는 차량특징정보를 추출하고, 상기 차랑번호판정보, 상기 차량특징정보, 및 상기 차량식별정보를 포함하는 진입차량정보를 생성하는 진입차량정보생성부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 진입차량경로트래킹부는, 트래킹 대상차량의 예상경로를 도출하는 차량예상경로도출부; 상기 차량예상경로도출부로부터 도출된 예상경로에 대한 정보를 기초로, 상기 트래킹 대상차량의 차량경로정보를 업데이트하는 차량정보매칭부; 및 상기 차량정보매칭부에 의하여 업데이트된 차량경로정보를 포함한 정보에 기초하여, 상기 트래킹 대상차량의 주차구역을 결정하는 차량주차구역결정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 차량예상경로도출부는, 상기 차량정보매칭부에 의하여 업데이트되는 트래킹 대상차량의 차량경로정보 중 최근 차량의 위치정보를 기초로 상기 트래킹 차량의 다음 예상경로를 도출하고, 상기 차량주차구역검출서버는 각각의 복수의 구역에 대하여 다음 예상경로에 대한 정보가 기저장되어 있을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 차량정보매칭부는 상기 다음 예상경로의 제2차량영상정보에 대하여 상기 트래킹 대상차량의 차량특징정보가 매칭되는 지 여부를 판별하고, 상기 트래킹 대상차량의 차량특징정보가 매칭되는 경우에, 상기 트래킹 대상차량의 차량경로정보를 업데이트할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 차량주차구역결정부는 기설정된 시간 동안 상기 트래킹 대상차량의 차량경로정보가 상기 차량정보매칭부에 의하여 업데이트 되지 않는 경우에, 상기 차량경로정보에 기초하여 차량이 존재하는 것으로 최종 갱신된 상기 복수의 구역 중 어느 하나에 기초하여 상기 트래킹 대상차량의 주차구역을 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 차량주차구역결정부는, 차량주차구역결정부는 상기 차량정보매칭부에 의하여 차량의 진입이 상기 복수의 구역 중 어느 하나에서 확인되고, 상기 복수의 구역 중 어느 하나의 상기 제2차량영상정보에 기초하여, 상기 복수의 구역 중 어느 하나의 주차대수에 변화가 발생한다고 판단하는 경우에, 상기 트래킹 대상차량의 주차구역을 결정할 수 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예는 1 이상의 메모리, 및 1 이상의 프로세서를 구비하는 컴퓨팅장치에서 구현되는 복수의 구역으로 분할된 주차장의 차량주차구역검출방법으로서, 상기 차량주차구역검출방법은, 상기 주차장의 차단기에 구비되는 차단기카메라모듈을 통하여, 상기 주차장에 진입하는 차량에 대한 제1차량영상정보를 생성하는 제1차량영상정보생성단계; 상기 복수의 구역 중 일부 구역 혹은 전체구역에 구비되는 복수의 구역카메라모듈을 통하여, 상기 복수의 구역으로 진입하는 상기 차량에 대한 제2차량영상정보를 생성하는 제2차량영상정보생성단계; 및 상기 제1차량영상정보, 및 상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역 중 상기 차량이 주차하는 주차구역을 검출하는 차량주차구역검출단계;를 포함하는, 차량주차구역검출방법를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서는, 상기 차량주차구역검출단계는, 상기 제1차량영상정보를 기초로, 상기 주차장에 진입하는 상기 차량에 대한 진입차량정보를 관리하는 진입차량정보관리단계; 상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역에서 상기 차량의 예상경로를 도출하고, 주차구역을 결정하는 진입차량경로트래킹단계; 및 상기 차단기카메라모듈, 및 상기 복수의 구역카메라모듈로부터 상기 제1차량영상정보 및 상기 제2차량영상정보를 수신하는 통신단계;를 포함할 수 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예는 복수의 구역으로 분할된 주차장의 차량주차구역검출방법을 구현하기 위한 컴퓨터-판독가능 매체로서, 상기 컴퓨터-판독가능 매체는, 컴퓨팅 장치로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하는 명령들을 저장하며, 상기 단계들은: 상기 주차장의 차단기에 구비되는 차단기카메라모듈을 통하여, 상기 주차장에 진입하는 차량에 대한 제1차량영상정보를 생성하는 제1차량영상정보생성단계; 상기 복수의 구역 중 일부 구역 혹은 전체 구역에 구비되는 복수의 구역카메라모듈을 통하여, 상기 복수의 구역으로 진입하는 상기 차량에 대한 제2차량영상정보를 생성하는 제2차량영상정보생성단계; 및 상기 제1차량영상정보, 및 상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역 중 상기 차량이 주차하는 주차구역을 검출하는 차량주차구역검출단계;를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차장의 차단기로부터 전송되는 영상정보를 기초로 주차장에 진입하는 차량 각각의 진입차량정보를 관리할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차장에 설치되는 적은 수의 구역카메라모듈에 의하여 주차장에 진입하는 차량의 예상경로를 도출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차장에 설치되는 적은 수의 구역카메라모듈에 의하여 주차장에 진입하는 차량의 주차구역을 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차장에 진입하는 차량 각각의 진입차량정보를 기초로 주차장에 하는 차량 각각을 식별할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량주차구역검출시스템의 구성을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 구역으로 구성된 주차장을 예시적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량주차구역검출서버의 구성을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 진입차량관리부의 사용환경을 예시적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차량정보관리부의 내부구성을 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차량경로트래킹부의 내부구성을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 복수의 구역을 이동함에 따라 차량예상경로도출부의 세부동작을 예시적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량특징정보매칭부의 동작환경을 예시적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량주차구역시스템의 내부 구성을 예시적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 구역으로 구성된 주차장을 예시적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량주차구역검출서버의 구성을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 진입차량관리부의 사용환경을 예시적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차량정보관리부의 내부구성을 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차량경로트래킹부의 내부구성을 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 복수의 구역을 이동함에 따라 차량예상경로도출부의 세부동작을 예시적으로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량특징정보매칭부의 동작환경을 예시적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량주차구역시스템의 내부 구성을 예시적으로 도시한다.
이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.
또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 아래에서 사용되는 용어들 '~부', '컴포넌트', '모듈', '시스템', '인터페이스' 등은 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티(computer-related entity)를 의미하며, 예를 들어, 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어를 의미할 수 있다.
또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명은 복수의 구역으로 분할된 주차장의 차량주차구역검출시스템, 방법, 및 컴퓨터-판독가능매체에 관한 것으로서, 주차장에 진입하는 차량의 영상정보를 기초로 차량의 복수의 구역 내의 예상경로를 도출하고, 이를 기초로 차량의 주차구역을 결정하는 차량주차구역검출시스템, 방법, 및 컴퓨터-판독가능매체를 제공한다.
보다 상세하게는, 상기 주차장이 분할되는 복수의 구역 중 일부 구역에만 구역카메라모듈이 구비되고, 일부 구역에만 구비되는 적은 수의 상기 구역카메라모듈에서 생성되는 차량의 영상정보를 통하여, 상기 주차장에 진입하는 차량의 예상경로를 통하여 주차구역을 도출할 수 있다.
이하에서는, 이와 같은 복수의 구역으로 분할된 주차장의 차량주차구역검출시스템에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량주차구역검출시스템의 구성을 개략적으로 도시한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 복수의 구역으로 분할된 주차장의 차량주차구역검출시스템으로서, 상기 차량주차구역검출시스템은, 상기 주차장의 차단기에 구비되어, 상기 주차장에 진입하는 차량에 대한 제1차량영상정보를 생성하는 차단기카메라모듈(200); 상기 복수의 구역 중 일부 구역에 구비되어, 상기 복수의 구역으로 진입하는 상기 차량에 대한 제2차량영상정보를 생성하는 복수의 구역카메라모듈(300); 및 상기 제1차량영상정보, 및 상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역 중 상기 차량이 주차하는 주차구역을 검출하는 차량주차구역검출서버(100);를 포함하는 차량주차구역검출시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 주차장은 복수의 구역으로 분할 될 수 있다. 바람직하게는, 상기 복수의 구역 각각은 서로 직교하는 네개의 측면 중 일부로 상기 차량이 진입하거나, 일부로부터 상기 차량이 진출할 수 있다. 혹은, 상기 복수의 구역 각각은 서로 직교하는 네개의 측면 중 일부에 주차공간을 구비하여 상기 차량을 주차할 수 있다. 혹은 상기 복수의 구역 각각은 2개의 방향만으로 차량이 진입하거나 혹은 사거리와 같은 형태로 4방향으로 차량이 진입할 수도 있고, 혹은 삼거리와 같은 형태로 3방향으로 차량이 진입할 수 있다.
상기 차단기카메라모듈(200)은 상기 주차장의 차단기에 구비되어, 상기 주차장에 진입하는 차량에 대한 제1차량영상정보를 생성할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 상기 차단기카메라모듈(200)에서 생성되는 상기 제1차량영상정보는 상기 차량주차구역검출서버(100)에 전송될 수 있다.
바람직하게는 상기 차단기카메라모듈(200)은 상기 제1차량영상정보를 생성하여 상기 차량주차구역검출서버(100)에 전송하기 위한 통신수단을 구비할 수 있다. 이와 같은 통신수단은 유무선으로 상기 차량주차구역검출서버(100)에 연결되어 상기 제1차량영상정보를 전송할 수 있다.
구체적으로, 상기 차단기카메라모듈(200)에서 생성되는 상기 제1차량영상정보는, 상기 주차장에 진입하는 각각의 차량을 식별할 수 있는 진입차량정보를 추출하여 관리하는데 기초가 될 수 있다.
이를 위하여 상기 차단기카메라모듈(200)은 상기 주차장에 진입하는 차량의 외관, 혹은 번호판 등과 같이 상기 주차장에 진입하는 각각의 차량을 식별할 수 있는 정보를 추출하는 영상정보를 기록하도록 설치될 수 있다. 필요에 따라 2 이상의 차량을 식별할 수 있는 정보를 추출하는 영상정보를 기록하기 위하여, 상기 차단기카메라모듈(200)은 2 이상의 각도에서 영상정보를 기록할 수 있는 별도의 카메라를 구비할 수 있다.
상기 구역카메라모듈(300)은 주차장의 상기 복수의 구역 중 일부 구역 혹은 전체구역에 구비되어, 상기 복수의 구역의 어느 하나에서 일측으로부터 진입하는 상기 차량에 대한 제2차량영상정보를 생성할 수 있다. 혹은 상기 구역카메라모듈(300)은 상기 복수의 구역의 어느 하나에서 일측으로 나가는 상기 차량에 대한 제2차량영상정보를 생성할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 복수의 구역카메라모듈(300) 각각에서 생성되는 상기 제2차량영상정보는 상기 차량주차구역검출서버(100)에 전송될 수 있다.
바람직하게는 상기 복수의 구역카메라모듈(300) 각각은 상기 제2차량영상정보를 생성하여 상기 차량주차구역검출서버(100)에 전송하기 위한 통신수단을 구비할 수 있다. 이와 같은 통신수단은 유무선으로 상기 차량주차구역검출서버(100)에 연결되어 상기 제2차량영상정보를 전송할 수 있다.
구체적으로, 상기 구역카메라모듈(300)에서 생성되는 상기 제2차량영상정보는 상기 주차장에 진입하는 차량이 진행하는 예상경로를 도출하는데 기초가 될 수 있다. 이를 위하여 상기 구역카메라모듈(300)은 상기 주차장에 진입하는 차량이 진행하는 예상경로를 도출할 수 있는 영상정보를 기록하도록 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 구역카메라모듈(300)은 상기 복수의 구역 중 일부 구역의 상측에 설치되고, 어안렌즈를 사용하여 넓은 영역에 대한 영상을 촬영할 수 있다. 이와 같이 어안렌즈를 구비하는 상기 구역카메라모듈(300)을 통하여 상기 복수의 구역 각각의 일부 측면으로 상기 차량이 진입하거나, 일부 측면으로부터 상기 차량이 진출하거나, 혹은 일부 측면에 구비된 주차공간에 주차되는 차량에 대한 영상을 기록할 수 있다.
이와 같이 상기 복수의 구역 중 일부 구역에 구비된 상기 복수의 구역카메라모듈(300)을 통하여 상기 주차장에 진입하는 차량이 진행하는 예상경로를 도출하고, 이를 기초로 주차구역을 판별하는 세부동작에 대해서는 후술하도록 한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는 상기 복수의 구역카메라모듈(300)을 통하여 트래킹 대상차량의 진입 정보뿐만 아니라 진출 영상을 획득하고, 이에 기초하여 차량을 트래킹 할 수도 있다.
상기 차량주차구역검출서버(100)는 상기 제1차량영상정보, 및 상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역 중 상기 차량을 주차하는 주차구역을 검출할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 상기 차량주차구역검출서버(100)는 상기 차단기카메라모듈(200), 및 상기 복수의 구역카메라모듈(300)로부터 전송되는 상기 제1차량영상정보, 및 상기 제2차량영상정보를 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 차량주차구역검출서버(100)는 상기 주차장을 구성하는 복수의 구역 전부에 상기 구역카메라모듈(300)을 구비하지 않더라도, 일부의 구역에 구비된 상기 복수의 구역카메라모듈(300)에서 생성되는 상기 제2차량영상정보를 포함하는 차량의 차량영상정보를 기초로 상기 복수의 구역 중 상기 차량을 주차하는 상기 주차구역을 예측할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 구역으로 구성된 주차장을 예시적으로 도시한다.
상기 실시예에 따르면, 상기 주차장은 제1구역 내지 제6구역으로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 제1구역 및 제3구역은 상기 구역카메라모듈(300)이 구비되어, 상기 차량의 상측으로부터 전면(全面)을 촬영할 수 있다. 이와 같은 상기 구역카메라모듈(300)은 상기 주차장을 구성하는 복수의 구역 전부에 구비되지 않고, 일부 구역에만 구비될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제 3구역은 별도로 구비된 주차공간 없이 좌측면, 상측면, 및 우측면으로 상기 차량이 진입하거나 혹은 진출할 수 있다.
반면, 상기 제4구역은 상측면 및 하측면에 별도로 구비된 주차공간이 있어, 제4구역에 진입한 차량은 상측면 혹은 하측면에 구비된 상기 주차공간에 차량을 주차하거나, 혹은 좌측면, 혹은 우측면으로 진입하거나 혹은 진출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는, 제1구역 내지 제6구역 전체에 대하여 상기 구역카메라모듈(300)이 구비되어, 상기 차량의 상측으로부터 전면(全面)을 촬영할 수 있다.
상기 구역카메라모듈(300)이 설치되는 공간은 상기 제1구역에서와 같이 차량이 좌측, 혹은 우측의 2 방향으로 차량이 진입 혹은 진출할 수 있는 공간이거나, 혹은 제3구역과 같이 좌측, 우측, 혹은 상측의 3 방향으로 차량이 진입 혹은 진출할 수 있는 공간이거나, 혹은 좌측, 우측, 상측, 혹은 하측의 4방향으로 차량이 진입 혹은 진출할 수 있는 공간일 수 있다.
이하에서는 상기 제1차량영상정보, 및 상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역 중 상기 차량을 주차하는 주차구역을 검출하는 상기 차량주차구역검출서버(100)에 대하여 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량주차구역검출서버의 구성을 개략적으로 도시한다.
본 실시예에 따른 상기 차량주차구역검출서버(100)는 1 이상의 메모리 및 1 이상의 프로세서를 포함하는 컴퓨팅장치에서 수행될 수 있다.
상기 컴퓨팅 장치는 프로세서(A), 버스(프로세서, 메모리, 네트워크인터페이스부 사이의 양방향 화살표에 해당), 네트워크 인터페이스(B) 및 메모리(C)를 포함할 수 있다. 메모리(C)는 운영체제, 진입차량정보관리부 실행코드, 진입차량경로트래킹부 실행코드, 구역정보, 진입차량정보, 주차구역매핑정보(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(A)는 진입차량정보관리부(1000), 진입차량경로트래킹부(2000), 및 통신부(3000)를 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서 상기 차량주차구역검출서버(100)는 도 2의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다.
상기 메모리(C)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리에는 상기 운영체제(C1), 진입차량정보관리부 실행코드(C2), 진입차량경로트래킹부 실행코드(C3)에 대한 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 드라이브 메커니즘(drive mechanism, 미도시)을 이용하여 상기 메모리(C)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체(미도시)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 상기 네트워크 인터페이스부(B) 를 통해 상기 메모리(C)에 로딩될 수도 있다.
상기 버스는 상기 차량주차구역검출서버(100)를 수행하는 컴퓨팅 장치의 구성요소들간의 통신 및 데이터 전송을 가능하게 할 수 있다. 상기 버스는 고속 시리얼 버스(high-speed serial bus), 병렬 버스(parallel bus), SAN(Storage Area Network) 및/또는 다른 적절한 통신 기술을 이용하여 구성될 수 있다.
상기 네트워크 인터페이스부(B)는 상기 차량주차구역검출서버(100)를 수행하는 컴퓨팅 장치를 컴퓨터 네트워크에 연결하기 위한 컴퓨터 하드웨어 구성 요소일 수 있다. 상기 네트워크 인터페이스(B)는 상기 차량주차구역검출서버(100)를 무선 또는 유선 커넥션을 통해 상기 컴퓨터 네트워크에 연결시킬 수 있다. 이와 같은 상기 네트워크 인터페이스부(B)를 통하여 압축 패키지 파일에 대한 이미지 최적화 방법을 수행하는 컴퓨팅 장치가 다른 전자장치 등에 무선적 혹은 유선적으로 접속될 수 있다.
상기 프로세서(A)는 기본적인 산술, 로직 및 압축 패키지 파일에 대한 이미지 최적화 방법의 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 상기 메모리(C) 또는 상기 네트워크 인터페이스부(B)에 의해, 그리고 상기 버스를 통해 상기 프로세서(A)로 제공될 수 있다. 상기 프로세서(A)는 상기 진입차량정보관리부(1000), 진입차량경로트래킹부(2000), 및 통신부(3000)를 위한 프로그램 코드를 실행하도록 구성될 수 있다. 이러한 프로그램 코드는 상기 메모리(C)와 같은 기록 장치에 저장될 수 있다.
상기 진입차량정보관리부(1000), 진입차량경로트래킹부(2000), 및 통신부(3000)는 이하에서 설명하게 될 차량주차구역검출서버(100) 구현하기 위해 구성될 수 있다. 상기한 프로세서(A)는 차량주차구역검출서버(100)에 따라 일부 컴포넌트가 생략되거나, 도시되지 않은 추가의 컴포넌트가 더 포함되거나, 2개 이상의 컴포넌트가 결합될 수 있다.
한편, 이와 같은 상기 컴퓨팅 장치는 바람직하게는 개인용 컴퓨터 혹은 서버에 해당하고, 경우에 따라서는 스마트 폰(smart phone)과, 태블릿(tablet)과, 이동 전화기와, 화상 전화기와, 전자책 리더(e-book reader)와, 데스크 탑(desktop) PC와, 랩탑(laptop) PC와, 넷북(netbook) PC와, 개인용 복합 단말기(personal digital assistant: PDA, 이하 'PDA'라 칭하기로 한다)와, 휴대용 멀티미디어 플레이어(portable multimedia player: PMP, 이하 'PMP'라 칭하기로 한다)와, 엠피3 플레이어(mp3 player)와, 이동 의료 디바이스와, 카메라와, 웨어러블 디바이스(wearable device)(일 예로, 헤드-마운티드 디바이스(head-mounted device: HMD, 일 예로 'HMD'라 칭하기로 한다)와, 전자 의류와, 전자 팔찌와, 전자 목걸이와, 전자 앱세서리(appcessory)와, 전자 문신, 혹은 스마트 워치(smart watch) 등에 해당할 수 있다.
상기 실시예에 따르면, 상기 차량주차구역검출서버(100)는, 상기 제1차량영상정보를 기초로, 상기 주차장에 진입하는 상기 차량에 대한 진입차량정보를 관리하는 진입차량정보관리부(1000); 상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역에서 상기 차량의 예상경로를 도출하고, 주차구역을 결정하는 진입차량경로트래킹부(2000); 및 상기 차단기카메라모듈(200) 및 상기 복수의 구역카메라모듈(300)로부터 상기 제1차량영상정보 및 상기 제2차량영상정보를 수신하는 통신부(3000);를 포함할 수 있다.
상기 통신부(3000)는 상기 차단기카메라모듈(200) 및 상기 복수의 구역카메라모듈(300)로부터 상기 제1차량영상정보 및 상기 제2차량영상정보를 수신하여 상기 진입차량정보관리부(1000) 및 상기 진입차량경로트래킹부(2000)에 전송할 수 있다.
상기 진입차량정보관리부(1000)는 상기 통신부(3000)로부터 수신하는 상기 제1차량영상정보를 기초로, 상기 주차장에 진입하는 상기 차량에 대한 진입차량정보를 관리하고, 상기 진입차량경로트래킹부(2000)는 상기 통신부(3000)로부터 수신하는 상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역에서 상기 차량의 예상경로를 도출하고, 주차구역을 결정할 수 있다. 상기 진입차량경로트래킹부(2000)에 의하여 주차구역이 결정된 트래킹 대상차량에 대한 정보는 상기 진입차량정보관리부(1000)에 의하여 관리될 수 있다.
이하에서는 상기 통신부(3000)로부터 수신하는 상기 제1차량영상정보를 기초로 상기 주차장에 진입하는 상기 차량에 대한 진입차량정보를 관리하는 진입차량정보관리부(1000)의 내부구성 및 동작환경에 대하여 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1차량영상정보를 생성하는 차단기카메라모듈의 사용환경을 도시한다.
바람직하게는, 상기 차단기카메라모듈(200)은 상기 주차장의 차단기에 구비되어, 상기 주차장에 진입하는 차량의 상측 전면(全面)에 대한 제1차량영상정보를 생성하는 제1차단기카메라모듈;및/또는 상기 주차장의 차단기에 구비되어, 상기 주차장에 진입하는 차량의 차량번호판에 대한 제1차량영상정보를 생성하는 제2차단기카메라모듈;을 포함할 수 있다.
즉, 상기 차단기카메라모듈(200)은 주차장에 진입하는 차량의 차량번호에 대한 정보를 획득할 수 있다. 바람직하게는, 상기 차단기카메라모듈은 서로 다른 2 이상의 각도에 설치되어, 2 이상의 각도에 따른 제1영상정보를 기록할 수도 있다.
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 제1차단기카메라모듈은 상기 주차장의 차단기에 구비되어, 상기 주차장에 진입하는 차량의 상측 전면(全面)에 대한 제1차량영상정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 진입차량정보관리부(1000)에서 후술하는 바와 같이 상기 주차장에 진입하는 차량의 외관으로부터 차량특징정보를 추출하는 상기 제1차량영상정보는, 상기 차단기의 상측에 설치되고 어안렌즈를 구비하는 상기 제1차단기카메라모듈(100)에 의하여 기록되어 전송될 수 있다.
즉, 상기 차단기의 상측에 설치되어 어안렌즈를 구비하는 상기 제1차단기카메라모듈(100)은 상기 주차장에 진입하는 차량의 상측 전면(全面)에 대한 상기 제1차량영상정보를 생성하여 상기 진입차량정보관리부(1000)에 전송할 수 있고, 상기 진입차량정보관리부(1000)는 후술하는 바와 같이 상기 주차장에 진입하는 차량의 상측 전면에 대한 상기 제1차량영상정보를 기초로 상기 차량의 외관으로부터 상기 차량특징정보를 추출할 수 있다.
혹은, 본 발명의 다른 실시예에서는 복수의 구역 중 어느 하나의 구역의 상기 구역카메라모듈(300)로부터 추출된 어느 하나의 영상으로부터 주차장에 진입하는 차량특징정보를 추출할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1차단기카메라모듈(100)은 생략될 수도 있다. 이 경우, 상기 복수의 구역 중 어느 하나의 구역은 상기 차단기에 인접한 구역임이 바람직하다.
상기 제1차단기카메라모듈(100) 및/또는 상기 복수의 구역 중 어느 하나의 구역의 구역카메라모듈(300)에 의하여 도출되는 영상정보로부터 상기 차량특징정보추출부(100)는 진입하는 차량의 특징정보를 추출하고, 이는 나중에 후술하는 진입차량경로트래킹부(2000)의 트래킹 대상차량의 검출 혹은 매칭에 사용될 수 있다.
이에 더하여, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제2차단기카메라모듈은 상기 주차장의 차단기에 구비되고, 상기 차량번호판정보추출부(1200)는 상기 제2차단기카메라모듈로부터 촬영된 영상으로부터 상기 주차장에 진입하는 트랭킹 대상차량의 차량번호를 추출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 진입차량정보관리부(1000)에서 후술하는 바와 같이 상기 주차장에 진입하는 차량의 차량번호판정보를 추출하는 제1차량영상정보는, 상기 차단기로부터 상기 주차장에 진입하는 차량의 전면(前面), 혹은 후면(後面)을 촬영하도록 설치되는 상기 제2차단기카메라모듈(100)에 의하여 기록되어 전송될 수 있다.
즉, 상기 차단기로부터 상기 주차장에 진입하는 차량의 전면(前面), 혹은 후면(後面)을 촬영하도록 설치되는 상기 제2차단기카메라모듈(100)은 상기 주차장에 진입하는 차량의 차량번호판에 대한 상기 제1차량영상정보를 생성하여 상기 진입차량정보관리부(1000)에 전송할 수 있고, 상기 진입차량정보관리부(1000)는 후술하는 바와 같이 상기 주차장에 진입하는 차량의 차량번호판에 대한 제1차량영상정보를 기초로 상기 차량의 차량번호판정보를 추출할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차량정보관리부의 내부구성을 개략적으로 도시한다.
상기 실시예에 따르면, 상기 진입차량정보관리부(1000)는 상기 차단기카메라모듈(200) 혹은 복수의 구역 중 어느 하나의 구역카메라모듈(300)으로부터 수신하는 영상정보를 기초로, 상기 주차장에 진입하는 차량의 외관으로부터 차량특징정보를 추출하는 차량특징정보추출부(1100); 및 상기 차단기카메라모듈(200)으로부터 수신하는 상기 영상정보를 기초로, 상기 주차장에 진입하는 차량의 차량번호판정보를 추출하는 차량번호판정보추출부(1200); 및 상기 차량특징정보 및 상기 차량번호판정보를 기초로 상기 주차장에 진입하는 차량에 부여되는 차량식별정보를 포함하는 진입차량정보를 관리하는 진입차량정보생성부(1300);를 포함할 수 있다.
즉, 상기 진입차량정보생성부(1300)은 상기 차랑번호판정보, 상기 차량특징정보, 및 상기 차량식별정보를 포함하는 진입차량정보를 생성하는 생성한다.
예를들어, A라는 번호판을 가지고, B라는 차량특징정보를 갖는 차량이 상기 차단기를 통하여 진입하는 경우에, 상기 진입차량정보생성부(1300)는 하기와 같은 형태의 정보를 생성한다.
차량식별번호 : 1
번호판 정보 : A
차량특징정보 : B
차량경로정보 : 없음
차량주차정보 : 없음
이후, 상기 진입차량정보생성부(1300)은 상기 진입차량경로트래킹부(2000)에 의하여 결정되는 트래킹 대상차량의 경로정보 및 주차정보에 기초하여, 1번 차량의 차량경로정보 및 차량주차정보를 갱신한다.
이후, 상기 진입차량경로트래킹부에 의하여 1번 차량의 차량주차정보가 획득되는 경우에, 상기 진입차량정보생성부(1300)는 상기 1번 차량의 주차정보를 데이터베이스화 하여 저장할 수 있다.
이와 같이, 상기 주차장에 진입하여 상기 차단기를 통과하는 차량은, 1차적으로 상기 진입차량정보관리부(1000)에 의하여 식별되어 진입차량정보가 관리될 수 있고, 이후 진입된 차량은 트래킹대상 차량으로 간주되어, 상기 진입차량경로트래킹부(2000)에 의하여 판단되는 경로 및 주차 정보가 상기 진입차량정보관리부(1000)에 의하여 관리될 수 있다.
또한, 상기 차단기를 통과하여 상기 주차장을 구성하는 복수의 구역을 이동하는 차량은, 2차적으로 상기 진입차량경로트래킹부(2000)에 의하여 상기 복수의 구역에서 상기 차량의 경로가 도출되고, 주차구역이 결정될 수 있다.
이하에서는, 상기 진입차량경로트래킹부(2000)의 내부구성 및 세부동작에 대하여 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진입차량경로트래킹부의 내부구성을 개략적으로 도시한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 진입차량경로트래킹부(2000)는, 트래킹 대상차량의 예상경로를 도출하는 차량예상경로도출부(2100); 상기 차량예상경로도출부(2100)로부터 도출된 예상경로에 대한 정보를 기초로, 상기 트래킹 대상차량의 차량경로정보를 업데이트 혹은 결정하는 차량정보매칭부(2200); 및 상기 차량정보매칭부에 의하여 업데이트된 차량경로정보를 포함한 정보에 기초하여, 상기 트래킹 대상차량의 주차구역을 결정하는 차량주차구역결정부(2300)를 포함한다.
구체적으로, 상기 차량예상경로도출부(2100)는, 상기 차량정보매칭부에 의하여 업데이트되는 트래킹 대상차량의 차량경로정보 중 최근 차량의 위치정보를 기초로 상기 트래킹 차량의 다음 예상경로를 도출한다.
예를들어, 도 10과 같은 형태의 구역이 구비되고, 1 번 내지 14 번은 모두 차량이 진입 혹은 진출할 수 있는 경로에 해당한다고 가정시, 트래킹 대상차량의 최근 차량의 위치정보에 따른 트래킹 차량의 다음 예상경로는 다음과 같다.
[상황 1]
- 트레킹 대상차량의 최근 차량의 위치정보: 3번 진입(좌측)
- 트래킹 차량의 다음 예상경로: 4번 혹은 6번
[상황 2]
- 트레킹 대상차량의 최근 차량의 위치정보: 10번 진입(상측)
- 트래킹 차량의 다음 예상경로: 9번 혹은 11번 혹은 13번
[상황 3]
- 트레킹 대상차량의 최근 차량의 위치정보: 2번 진입(좌측)
- 트래킹 차량의 다음 예상경로: 3번
[상황 4]
- 트레킹 대상차량의 최근 차량의 위치정보: 10번 진입(하측), 및 10번 진출(상측)
- 트래킹 차량의 다음 예상경로: 13번
본 발명의 일 실시예에서는 상기 상황 1 내지 3에서와 같이 차량의 진입정보만을 기초로 예상경로를 도출하거나 혹은 상기 상황 4에서와 같이 차량의 진입 및 진출 정보를 기초로 예상경로를 도출할 수 있다.
한편, 상기 차량주차구역검출서버(100)는 각각의 복수의 구역에 대하여 다음 예상경로에 대한 매핑정보가 저장되어 있다. 예를들어 도 10에서는 각각의 14개의 구역에 대하여 특정방향의 진입 및/또는 진출에 대한 다음 예상경로 혹은 구역에 대한 정보가 상기 상황 1 내지 4에서와 같이 저장되어 있다.
한편, 상기 차량정보매칭부(2200)는 상기 다음 예상경로의 제2차량영상정보에 대하여 상기 트래킹 대상차량의 차량특징정보가 매칭되는 지 여부를 판별한다. 예를들어, 1번 트래킹 대상차량의 최종 차량의 위치정보가 도 10에서 3번 진입(좌측)인 경우에, 상기 차량정보매칭부(2200)는 6번 및 4번 구역의 구역카메라모듈(300)의 영상정보에 상기 1번 트래킹 대상차량의 특징정보에 매칭이 되는지 여부를 판별한다. 이와 같은 차량정보매칭부(2200)의 동작은 기설정된 기간동안 수행될 수 있다.
이후, 상기 차량정보매칭부(2200)에서 상기 트래킹 대상차량의 차량특징정보가 매칭되는 경우에, 상기 트래킹 대상차량의 차량경로정보를 업데이트 혹은 판별할 수 있다. 혹은 상기 차량정보매칭부(2200)에서 결정된 매칭정보에 기초하여, 진압차량정보생성부(1300) 혹은 진입차량정보관리부는 해당 차량의 경로정보를 하기와 같이 업데이트 할 수 있다.
차량식별번호 : 1
번호판 정보 : A
차량특징정보 : B
차량경로정보 : 1, 2, 3, 6(하측진입)
차량주차정보 : 없음
이후, 예를들어 도 10과 같은 주차장에서 상기 차량식별번호 1에 대하여 다음 위치를 트래킹하는 경우에, 상기 차량예성경로도출부(2100)는 기저장된 정보에 기초하여 6(하측진입)의 다음 예상경로는 7번 구역임을 도출하고, 있고, 이후 기설정된 기간동안에, 상기 차량특징정보매칭부(2200)은 상기 7번 구역에 대한 영상에 대하여 상기 1번 차량식별번호의 특징정보 B가 매칭되는 지 여부를 판별할 수 있다.
이와 같은 방식으로, 차량의 특징정보에 대한 식별이 명확하지 않은 경우에도, 차량의 경로를 정확하게 트래킹할 수 있고, 혹은 유사한 특징정보를 갖는 2 이상의 차량이 주차장에 동시에 존재하는 경우에, 인식의 오류를 최소화하면서 개별 차량의 위치 정보를 정확하게 트래킹할 수 있다.
이후, 본 발명의 일 실시예에서는, 차량주차구역결정부(2300)는 기설정된 시간 동안 상기 트래킹 대상차량의 차량경로정보가 상기 차량정보매칭부에 의하여 업데이트 되지 않는 경우에, 상기 차량경로정보에 기초하여 차량이 존재하는 것으로 최종 갱신된 상기 복수의 구역 중 어느 하나에 기초하여 상기 트래킹 대상차량의 주차구역을 결정한다.
예를들어, 도 10에서와 같은 주차장환경에서, 차량의 트래킹 정보가 하기와 같고, 기설정된 기간 동안에, 차량의 진입 정보가 상기 차량특징정보매칭부(2200)에 의하여 업데이트 혹은 판별이 되지 않는 경우에, 차량은 7번 구역 혹은 6번 구역에 인접한 위치에 주차가 되어 있다고, 상기 차량주차구역결정부(2300)가 해당 차량의 주차구역을 결정할 수 있다.
차량식별번호 : 1
번호판 정보 : A
차량특징정보 : B
차량경로정보 : 1, 2, 3, 6(하측진입)
차량주차정보 : 없음
특히, 6번 구역과 7번 구역 사이에 카메라모듈이 없는 주차구역이 존재하는 경우에, 상기 차량주차구역결정부(2300)는 상기 1번 차량이 6번 구역과 7번 구역 사이에 카메라모듈이 없는 주차구역에 주차되었다고 결정할 수 있다. 바람직하게는 차량구차구역검출서버(100)에는 각각의 최종 차량위치 혹은 최종차량위치와 진입 및/또는 진출방향에 대한 예상주차구역에 대한 정보가 저장되어 있고, 이에 기초하여, 상기 차량주차구역결정부(2300)는 트래킹 대상차량의 주차구역을 결정할 수 있다.
혹은, 6번 구역과 7번 구역 사이에 카메라모듈이 없는 주차구역이 존재하지 않는 경우에, 상기 차량주차구역결정부(2300)는 상기 6번 구역의 주차구역에 주차되었다고 결정할 수 있다.
마찬가지로, 차량구차구역검출서버(100)에는 각각의 최종 차량위치 혹은 최종차량위치와 진입 및/또는 진출방향에 대한 예상주차구역에 대한 정보가 저장되어 있고, 이에 기초하여, 상기 차량주차구역결정부(2300)는 1) 최종 각각의 최종 차량위치 혹은 2) 최종 차량위치와 진입 및/또는 진출방향에 기초하여 트래킹 대상차량의 주차구역을 결정할 수 있다.
혹은, 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 차량주차구역결정부(2300)는, 상기 차량정보매칭부에 의하여 차량의 진입이 상기 복수의 구역 중 어느 하나에서 확인되고, 상기 복수의 구역 중 어느 하나의 상기 제2차량영상정보에 기초하여, 상기 복수의 구역 중 어느 하나의 주차대수에 변화가 발생한다고 판단하는 경우에, 상기 트래킹 대상차량의 주차구역을 결정할 수 있다.
이 경우, 상기 차량주차구역결정부(2300)은 기설정된 정보에 따라 상기 구역카메라모듈(300)에 의하여 촬영된 영상정보에서 주차선 내부에 차량이 주차되어 있는지 여부를 판별한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 복수의 구역을 이동함에 따라 차량예상경로도출부의 세부동작을 예시적으로 도시한다.
도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1구역, 제3구역, 제5구역, 제6구역 및 제7구역에 구비된 상기 구역카메라에 의하여 상기 제2영상정보가 생성됨을 알 수 있다.
상기 차량이 좌측면 방향으로부터 상기 제3구역에 진입하였을 경우, 상기 제3구역에 구비된 상기 구역카메라모듈에 의하여 생성되는 상기 제2차량영상정보가 상기 진입구역영상정보가 되고, 상기 진입구역영상정보에 기초하여, 트래킹대상 차량의 위치가 상기 차량특징정보매칭부(2200)에 의하여 결정된다.
이후, 상기 차량예상경로도출부는 상기 제3구역의 좌측면 방향을 제외한 상측면, 우측면, 및 하측면 방향에 인접한 상기 제5구역, 상기 제6구역, 및 상기 제7구역를 진입예상구역으로 도출하고, 상기 진입예상구역의 상기 구역카메라모듈(300) 각각에서 생성되는 상기 제2차량영상정보가 상기 진입예상구역영상정보가 되어, 상기 차량특징정보매칭부(2200)은 상기 진입예상구역영상정보에 해당하는 상기 제5구역, 제6구역, 및 제7구역에 대하여, 트래킹대상 차량의 특징정보를 기초로 매칭을 수행한다.
즉, 상기 차량예상경로도출부(2100)는 상기 제3구역에 구비된 상기 구역카메라(300)에서 생성되는 상기 진입구역영상정보를 기초로, 상기 제5구역, 상기 제6구역, 및 상기 제7구역을 상기 진입예상구역으로 설정한다. 그 후, 상기 진입예상구역에 구비된 상기 구역카메라모듈(300) 각각에서 생성되는 상기 진입예상구역영상정보을 기초로 상기 차량이 진입하는 것을 모니터링 한다.
만일, 상기 차량이 상기 제3구역을 지나 상기 제5구역에 진입하는 것이 확인되는 경우, 상기 제5구역을 새로운 차량진입구역으로 갱신하고, 상기 제5구역에 인접하고, 상기 구역카메라를 구비한 다른 구역을 새로운 진입예상구역으로 갱신하여 설정함으로써, 상기 진입예상구역영상정보를 지속적으로 모니터링할 수 있다.
바람직하게는, 상기 차량주차구역결정부(2300)는 기설정된 시간 동안 트래킹대상 차량의 경로 정보에 대한 갱신이 없는 경우, 최종 갱신된 상기 차량진입구역, 및 상기 차량진입구역에 인접하고 상기 구역카메라모듈을 구비하지 않은 복수의 구역을 차량주차구역으로 결정할 수 있다.
즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제3구역의 좌측면으로부터 차량이 진입한 후 기설정된 시간동안 제5구역, 제6구역, 및 제7구역에 구비된 상기 구역카메라 각각에서 생성되는 상기 제2영상정보에 기초하여, 트래킹 대상차량의 경로가 갱신되지 않는 경우, 제3구역에 인접하고 상기 구역카메라모듈을 구비하지 않은 상기 제4구역을 상기 차량주차구역으로 결정할 수 있고, 이와 같은 결정에 필요한 정보는 각 구역별로 차량주차구역검출서버(100)에 저장되어 있을 수 있다.
이와 같은 상기 차량예상경로도출부(2100) 및 상기 차량주차구역결정부(2300)에서 도출되는 상기 차량의 예상경로 및 상기 주차구역은 상기 구역카메라가 구비된 상기 복수의 구역에 진입하는 차량의 진입방향, 및 상기 차량의 진입방향으로부터 도출되는 예상경로, 상기 진입구역영상정보, 및 상기 진입예상구역영상정보를 기초로 도출되거나 혹은 결정될 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기차량주차구역결정부(2300)가 상기 복수의 구역 중 일부 구역에 구비된 주차공간에 주차되는 차량의 수를 판별할 수 있는 경우, 상기 차량주차구역결정부(2300)는, 기설정된 시간 동안 트래킹대상 차량의 경로정보의 갱신이 없거나 혹은 특정 지역으로 트래킹대상 차량이 진입하였다고 판별하고, 최종 갱신된 상기 차량진입구역 혹은 이에 인접한 1 이상의 구역에서 생성된 영상정보로부터 차량의 수가 증가됨을 확인하면, 해당 구역을 트래킹대상 차량의 차량주차구역으로 결정할 수 있다.
구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이 제1구역, 제3구역, 제5구역, 제6구역. 및 제7구역 중 제5구역에 구비된 상기 구역카메라모듈(300)에서는 상측면 및 하측면에 위치한 주차공간에 주차되는 차량의 수를 판별할 수 있는 영상정보를 생성할 수 있다.
상기 차량주차구역결정부(2300)는 트래킹대상 차량이 상기 제5구역으로 진입하고, 상기 제5구역의 영상정보를 기초로 상측면 혹은 하측면에 위치한 상기 주차공간의 주차대수를 파악하여 주차대수의 증가가 있는 경우, 상기 제5구역을 상기 차량주차구역으로 결정할 수 있다.
즉, 상기 차량주차구역검출시스템은, 상기 주차장을 구성하는 복수의 구역 전부에 상기 구역카메라를 설치하지 않더라도, 위와 같은 방법으로 상기 차량의 진행 및 예상경로를 도출하고, 상기 차량의 주차구역을 결정할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량특징정보매칭부의 동작을 예시적으로 도시한다.
상기 실시예에 다르면, 상기 차량정보매칭부(2200)는 상기 주차장에 진입하는 차량이 2 이상인 경우에도, 해당 구역의 제2차량영상정보를 기초로 각각의 차량에 대하여 차량특징정보가 매칭되는 지 여부를 판별하여, 상기 구역에 진입하는 차량 각각을 식별한다.
이와 같이 본 발명에서는 개별 영상에 대하여 특징정보를 매칭하는 것이 아니라, 차량의 트래킹 정보에 기초하여 매칭을 수행하기 때문에, 상기 구역카메라모듈(300)이 구비된 구역에 진입하는 차량이 2 이상인 경우에도 트래킹을 정확하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
즉, 상기 구역카메라모듈(300)이 구비된 구역에 진입하는 차량이 2 이상인 경우, 상기 구역카메라모듈(300)이 구비된 구역으로부터 생성되는 상기 제2차량영상정보를 기초로 상기 진입차량정보생성부(1300)에서 관리되는 상기 차량특징정보를 포함하는 상기 진입차량정보와 매칭하여 상기 구역카메라모듈(300)이 구비된 구역에 진입하는 2 이상의 차량 각각을 식별할 수 있다.
구체적으로 도 7에 도시된 바와 같이 2 개의 붉은 색차량이 좌측 및 우측에서 진입하고, 차량의 특징정보가 차량의 색상 및 차량의 형태(승용차인지 혹은 RV차 인지)만을 포함하는 경우에는, 통상의 방법으로는 이와 같은 상태에서는 개별 차량의 위치를 정확하게 트래킹할 수 없다.
그러나, 본 발명에서는, 상기 도 8의 좌측 차량을 1번 차량으로 식별하여 트래킹하고 있고, 우측 차량을 2번 차량으로 식별하여 트래킹을 하며, 1번 차량에 대하여 다음으로 가능한 예상경로에 대해 특징정보를 매칭함으로써, 1번 차량의 다음 경로를 정확하게 판별하며, 마찬가지로 2번 차량에 대하여 다음으로 가능한 예상경로에 대해 특징정보를 매칭함으로써, 2번 차량의 다음 경로를 정확하게 판별함으로써, 1번 차량과 2번 차량의 다음 경로를 정확하게 트래킹할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량주차구역시스템의 내부 구성을 예시적으로 도시한다.
상기 실시예에 따른 차량주차구역시스템은 도 8에 도시된 컴퓨팅 장치(11000)에 의하여 구현될 수도 있다.
도 9에 도시한 바와 같이, 컴퓨팅 장치(11000)은 적어도 하나의 프로세서(processor)(11100), 메모리(memory)(11200), 주변장치 인터페이스(peripheral interface)(11300), 입/출력 서브시스템(I/Osubsystem)(11400), 전력 회로(11500) 및 통신 회로(11600)를 적어도 포함할 수 있다. 이때, 컴퓨팅 장치(11000)는 상기 차단기카메라모듈(100), 및 구역카메라모듈(300)을 포함하거나, 상기 입/출력 서브시스템(11400)에 의하여 상기 차단기카메라모듈(100), 및 구역카메라모듈(300)에 연결될 수 있다.
메모리(11200)는, 일례로 고속 랜덤 액세스 메모리(high-speed random access memory), 자기 디스크, 에스램(SRAM), 디램(DRAM), 롬(ROM), 플래시 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(11200)는 컴퓨팅 장치(11000)의 동작에 필요한 소프트웨어 모듈, 명령어 집합 또는 그밖에 다양한 데이터를 포함할 수 있다.
이때, 프로세서(11100)나 주변장치 인터페이스(11300) 등의 다른 컴포넌트에서 메모리(11200)에 액세스하는 것은 프로세서(11100)에 의해 제어될 수 있다.
주변장치 인터페이스(11300)는 컴퓨팅 장치(11000)의 입력 및/또는 출력 주변장치를 프로세서(11100) 및 메모리 (11200)에 결합시킬 수 있다. 프로세서(11100)는 메모리(11200)에 저장된 소프트웨어 모듈 또는 명령어 집합을 실행하여 컴퓨팅 장치(11000)을 위한 다양한 기능을 수행하고 데이터를 처리할 수 있다.
입/출력 서브시스템(11400)은 다양한 입/출력 주변장치들을 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 입/출력 서브시스템(11400)은 모니터나 키보드, 마우스, 프린터 또는 필요에 따라 터치스크린이나 센서등의 주변장치를 주변장치 인터페이스(11300)에 결합시키기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 다른 측면에 따르면, 입/출력 주변장치들은 입/출력 서브시스템(11400)을 거치지 않고 주변장치 인터페이스(11300)에 결합될 수도 있다.
전력 회로(11500)는 단말기의 컴포넌트의 전부 또는 일부로 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어 전력 회로(11500)는 전력 관리 시스템, 배터리나 교류(AC) 등과 같은 하나 이상의 전원, 충전 시스템, 전력 실패 감지 회로(power failure detection circuit), 전력 변환기나 인버터, 전력 상태 표시자 또는 전력 생성, 관리, 분배를 위한 임의의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
통신 회로(11600)는 적어도 하나의 외부 포트를 이용하여 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수 있다.
또는 상술한 바와 같이 필요에 따라 통신 회로(11600)는 RF 회로를 포함하여 전자기 신호(electromagnetic signal)라고도 알려진 RF 신호를 송수신함으로써, 다른 컴퓨팅 장치와 통신을 가능하게 할 수도 있다.
이러한 도 9의 실시예는, 컴퓨팅 장치(11000)의 일례일 뿐이고, 컴퓨팅 장치(11000)은 도 9에 도시된 일부 컴포넌트가 생략되거나, 도 8에 도시되지 않은 추가의 컴포넌트를 더 구비하거나, 2개 이상의 컴포넌트를 결합시키는 구성 또는 배치를 가질 수 있다. 예를 들어, 모바일 환경의 통신 단말을 위한 컴퓨팅 장치는 도 10에도시된 컴포넌트들 외에도, 터치스크린이나 센서 등을 더 포함할 수도 있으며, 통신 회로(1160)에 다양한 통신방식(WiFi, 3G, LTE, Bluetooth, NFC, Zigbee 등)의 RF 통신을 위한 회로가 포함될 수도 있다. 컴퓨팅 장치(11000)에 포함 가능한 컴포넌트들은 하나 이상의 신호 처리 또는 어플리케이션에 특화된 집적 회로를 포함하는 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 양자의 조합으로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨팅 장치를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령(instruction) 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 특히, 본 실시예에 따른 프로그램은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 본 발명이 적용되는 애플리케이션은 파일 배포 시스템이 제공하는 파일을 통해 이용자 단말에 설치될 수 있다. 일 예로, 파일 배포 시스템은 이용자 단말이기의 요청에 따라 상기 파일을 전송하는 파일 전송부(미도시)를 포함할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨팅 장치 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
Claims (12)
- 복수의 구역으로 분할된 주차장의 차량주차구역검출시스템으로서,
상기 차량주차구역검출시스템은,
상기 주차장의 차단기에 구비되어, 상기 주차장에 진입하는 차량에 대한 제1차량영상정보를 생성하는 차단기카메라모듈;
상기 복수의 구역 중 일부 구역 혹은 전체구역에 구비되어, 상기 복수의 구역으로 진입하는 상기 차량에 대한 제2차량영상정보를 생성하는 복수의 구역카메라모듈; 및
상기 제1차량영상정보, 및 상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역 중 상기 차량이 주차하는 주차구역을 검출하는 차량주차구역검출서버;를 포함하는, 차량주차구역검출시스템.
- 청구항 1에 있어서,
상기 차량주차구역검출서버는,
상기 제1차량영상정보를 기초로, 상기 주차장에 진입하는 상기 차량에 대한 진입차량정보를 관리하는 진입차량정보관리부;
상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역에서 상기 차량의 예상경로를 도출하고, 주차구역을 결정하는 진입차량경로트래킹부; 및
상기 차단기카메라모듈 및 상기 복수의 구역카메라모듈로부터 상기 제1차량영상정보 및 상기 제2차량영상정보를 수신하는 통신부;를 포함하는, 차량주차구역검출시스템.
- 청구항 2에 있어서,
상기 차단기카메라모듈은,
상기 주차장에 진입하는 차량의 상측 전면(全面)에 대한 영상을 획득하고, 상지 전면에 대한 영상으로부터 상기 주차장에 진입하는 차량의 차량번호에 대한 정보를 획득하는, 차량주차구역검출시스템.
- 청구항 2에 있어서,
상기 진입차량정보관리부는,
상기 제1차량영상정보를 기초로, 상기 주차장에 진입하는 차량의 차량번호판정보를 추출하는 차량번호판정보추출부;
상기 복수의 구역카메라모듈 중 어느 하나의 상기 제2차량영상정보에 기초하여, 상기 주차장에 진입하는 차량특징정보를 추출하는 차량특징정보추출부; 및
상기 차랑번호판정보, 상기 차량특징정보, 및 상기 차량식별정보를 포함하는 진입차량정보를 생성하는 진입차량정보생성부;를 포함하는, 차량주차구역검출시스템.
- 청구항 4에 있어서,
상기 진입차량경로트래킹부는,
트래킹 대상차량의 예상경로를 도출하는 차량예상경로도출부;
상기 차량예상경로도출부로부터 도출된 예상경로에 대한 정보를 기초로, 상기 트래킹 대상차량의 차량경로정보를 업데이트하는 차량정보매칭부; 및
상기 차량정보매칭부에 의하여 업데이트된 차량경로정보를 포함한 정보에 기초하여, 상기 트래킹 대상차량의 주차구역을 결정하는 차량주차구역결정부를 포함하는, 차량주차구역검출시스템.
- 청구항 5에 있어서,
상기 차량예상경로도출부는, 상기 차량정보매칭부에 의하여 업데이트되는 트래킹 대상차량의 차량경로정보 중 최근 차량의 위치정보를 기초로 상기 트래킹 차량의 다음 예상경로를 도출하고,
상기 차량주차구역검출서버는 각각의 복수의 구역에 대하여 다음 예상경로에 대한 정보가 기저장되어 있는, 차량주차구역검출시스템.
- 청구항 5에 있어서,
상기 차량정보매칭부는 상기 다음 예상경로의 제2차량영상정보에 대하여 상기 트래킹 대상차량의 차량특징정보가 매칭되는 지 여부를 판별하고,
상기 트래킹 대상차량의 차량특징정보가 매칭되는 경우에, 상기 트래킹 대상차량의 차량경로정보를 업데이트하는, 차량주차구역검출시스템.
- 청구항 5에 있어서,
차량주차구역결정부는 기설정된 시간 동안 상기 트래킹 대상차량의 차량경로정보가 상기 차량정보매칭부에 의하여 업데이트 되지 않는 경우에, 상기 차량경로정보에 기초하여 차량이 존재하는 것으로 최종 갱신된 상기 복수의 구역 중 어느 하나에 기초하여 상기 트래킹 대상차량의 주차구역을 결정하는, 차량주차구역검출시스템.
- 청구항 5에 있어서,
상기 차량주차구역결정부는,
차량주차구역결정부는 상기 차량정보매칭부에 의하여 차량의 진입이 상기 복수의 구역 중 어느 하나에서 확인되고,
상기 복수의 구역 중 어느 하나의 상기 제2차량영상정보에 기초하여, 상기 복수의 구역 중 어느 하나의 주차대수에 변화가 발생한다고 판단하는 경우에, 상기 트래킹 대상차량의 주차구역을 결정하는, 차량주차구역검출시스템.
- 1 이상의 메모리, 및 1 이상의 프로세서를 구비하는 컴퓨팅장치에서 구현되는 복수의 구역으로 분할된 주차장의 차량주차구역검출방법으로서,
상기 차량주차구역검출방법은,
상기 주차장의 차단기에 구비되는 차단기카메라모듈을 통하여, 상기 주차장에 진입하는 차량에 대한 제1차량영상정보를 생성하는 제1차량영상정보생성단계;
상기 복수의 구역 중 일부 구역 혹은 전체구역에 구비되는 복수의 구역카메라모듈을 통하여, 상기 복수의 구역으로 진입하는 상기 차량에 대한 제2차량영상정보를 생성하는 제2차량영상정보생성단계; 및
상기 제1차량영상정보, 및 상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역 중 상기 차량이 주차하는 주차구역을 검출하는 차량주차구역검출단계;를 포함하는, 차량주차구역검출방법.
- 청구항 10에 있어서,
상기 차량주차구역검출단계는,
상기 제1차량영상정보를 기초로, 상기 주차장에 진입하는 상기 차량에 대한 진입차량정보를 관리하는 진입차량정보관리단계;
상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역에서 상기 차량의 예상경로를 도출하고, 주차구역을 결정하는 진입차량경로트래킹단계; 및
상기 차단기카메라모듈, 및 상기 복수의 구역카메라모듈로부터 상기 제1차량영상정보 및 상기 제2차량영상정보를 수신하는 통신단계;를 포함하는, 차량주차구역검출방법.
- 복수의 구역으로 분할된 주차장의 차량주차구역검출방법을 구현하기 위한 컴퓨터-판독가능 매체로서, 상기 컴퓨터-판독가능 매체는, 컴퓨팅 장치로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하는 명령들을 저장하며, 상기 단계들은:
상기 주차장의 차단기에 구비되는 차단기카메라모듈을 통하여, 상기 주차장에 진입하는 차량에 대한 제1차량영상정보를 생성하는 제1차량영상정보생성단계;
상기 복수의 구역 중 일부 구역 혹은 전체 구역에 구비되는 복수의 구역카메라모듈을 통하여, 상기 복수의 구역으로 진입하는 상기 차량에 대한 제2차량영상정보를 생성하는 제2차량영상정보생성단계; 및
상기 제1차량영상정보, 및 상기 제2차량영상정보를 기초로, 상기 복수의 구역 중 상기 차량이 주차하는 주차구역을 검출하는 차량주차구역검출단계;를 포함하는, 컴퓨터-판독가능 매체.
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