KR20190135835A - Discharging device of cytology preparing robot - Google Patents

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KR20190135835A
KR20190135835A KR1020180061325A KR20180061325A KR20190135835A KR 20190135835 A KR20190135835 A KR 20190135835A KR 1020180061325 A KR1020180061325 A KR 1020180061325A KR 20180061325 A KR20180061325 A KR 20180061325A KR 20190135835 A KR20190135835 A KR 20190135835A
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suction pipe
filter member
suction
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KR1020180061325A
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김진오
한진석
김찬봉
김유순
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(주)로봇앤드디자인
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Abstract

According to the present invention, provided is a collection device of an automatic cytology preparation device for automatically smearing a cell contained with a preservative solution in a container body on a slide after a sample container is fastened, wherein the sample container comprises a container body, a guide member fitted into the container body, and a filter member fitted into the guide member. At this point, the collection device comprises: a locking means provided to allow passage of a suction pipe while not allowing passage of the filter member when the suction pipe descends after the guide member separated from the container body is placed on the filter member which has been smeared while being supported by the suction pipe; and a support which supports the locking means.

Description

자동 도말기의 수거 장치{DISCHARGING DEVICE OF CYTOLOGY PREPARING ROBOT}Collection device of automatic spreader {DISCHARGING DEVICE OF CYTOLOGY PREPARING ROBOT}

본 발명은 보존액과 함께 시료 용기에 수용된 세포를 슬라이드에 도말하는 일련의 과정을 자동으로 수행할 수 있는 자동 도말기와 관련된 것으로서, 더욱 상세하게는 슬라이드에 세포를 도말한 이후에 위 시료 용기의 가이드부재 및 필터부재를 수거할 수 있도록 위 자동 도말기에 마련된 수거 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic spreader capable of automatically performing a series of processes for plating a cell contained in a sample container with a preservative on a slide, and more particularly, a guide member of the sample container after plating the cells on the slide. And it relates to a collection device provided in the above automatic smear to collect the filter member.

세포 검사는 암과 같은 질병을 조기에 저렴한 비용으로 발견하는데 기여하고 있다. 세포 검사의 전통적인 유형인 고식적 세포 검사(PAP Smear)는 체내의 세포를 채취하여 슬라이드에 도말한 다음, 슬라이드에 도말된 세포의 이상 여부를 현미경으로 관찰하는 것이다. 그러나 고식적 세포 검사에서는 검사 횟수가 제한되는 문제, 세포가 슬라이드에 일정한 형태로 도말되지 못해 세포 이상 여부를 판독함에 있어 많은 시간이 소요되는 문제, 비정상 세포를 발견할 수 있는 민감도가 낮은 문제 등이 발생한다.Cytometry is helping to find diseases such as cancer early and at low cost. The traditional type of cytology, the PAP Smear, involves taking cells in the body, spreading them on a slide, and then microscopically examining the abnormality of the cells on the slide. However, in conventional cell test, there are problems such as a limited number of tests, a time consuming process for detecting abnormalities of cells because the cells are not plated in a certain form on the slide, and a low sensitivity to detect abnormal cells. do.

고식적 세포 검사의 단점을 해결할 수 있는 액상 세포 검사가 개발되어 있다. 액상 세포 검사는 채취한 세포를 보존액과 함께 시료 용기에 보관하였다가 추후 세포만을 선택적으로 수거하여 슬라이드에 도말한 다음, 슬라이드에 도말된 세포의 이상 여부를 현미경으로 관찰하는 것이다. 액상 세포 검사에서는 고식적 세포 검사에 비해 검사 횟수가 덜 제한적이고, 세포가 슬라이드에 균일하게 분포될 수 있으며, 세포가 보존액과 함께 시료 용기에 보관되기 때문에 세포의 보존과 운반이 용이하고, 세포의 변형 가능성이 거의 없어 비정상 세포를 발견할 수 있는 민감도가 매우 높다. 이러한 장점으로 인해 액상 세포 검사는 국내의 많은 세포 검사 기관에서 사용되고 있다. Liquid cell tests have been developed to address the shortcomings of conventional cell testing. In liquid cytometry, the collected cells are stored in a sample container together with a preservative solution, and afterwards, only cells are selectively collected and plated on a slide, and then observed under a microscope for abnormality of the cells plated on the slide. In liquid cytometry, the number of tests is less limited than in conventional cell tests, the cells can be distributed evenly on the slide, and the cells are stored in the sample container together with the preservative, which facilitates the preservation and transport of the cells, and the deformation of the cells. There is little chance that the sensitivity of detecting abnormal cells is very high. Due to these advantages, liquid cell testing is used in many domestic cell testing institutions.

액상 세포 검사의 사용이 증가함에 따라, 세포 및 보존액을 수용하기 위한 시료 용기가 다양한 형태로 개발되고 있고, 위 시료 용기의 세포를 슬라이드에 도말하는 일련의 과정을 자동으로 수행할 수 있는 자동 도말기 역시 각 시료 용기의 형태에 맞추어 다양하게 개발되고 있다. As the use of liquid cytometry increases, sample vessels for receiving cells and preservatives are being developed in various forms, and automatic smears that can automatically perform a series of processes for smearing cells from the sample vessel onto slides. Again, various developments have been made to suit the shape of each sample container.

그리고 이러한 추세에 편승하여 개발된 시료 용기가 등록특허 제10-1825452호(피펫이 포함된 시료 채취용 용기 조립체)에 개시되어 있고, 이 등록특허에 개시된 시료 용기에 맞게 개발된 자동 도말기가 등록특허 제10-1685459호(피펫이 포함된 시료용기를 이용한 자동 도말장치)에 개시되어 있다.And the sample container developed by piggybacking this trend is disclosed in Patent Registration No. 10-1825452 (sample collection container assembly containing a pipette), automatic smearing device developed for the sample container disclosed in this patent No. 10-1685459 (automatic smearing device using a sample container with a pipette).

등록특허 제10-1825452호(피펫이 포함된 시료 채취용 용기 조립체)Patent Registration No. 10-1825452 (sample collection container assembly including pipette) 등록특허 제10-1685459호(피펫이 포함된 시료용기를 이용한 자동 도말장치)Patent Registration No. 10-1685459 (Automatic smearing device using a sample container containing a pipette)

본 출원인은 위 등록특허 제10-1825452호에 개시된 시료 용기에 최적화된 자동 도말기를 개발하였고, 본 발명은 이 자동 도말기에 마련된 여러 장치들 중, 슬라이드에 세포를 도말한 이후 위 시료 용기의 가이드부재 및 필터부재를 수거할 수 있도록 마련된 수거 장치를 제공하고자 한다.The present applicant has developed an automatic smearing machine optimized for the sample container disclosed in the above Patent No. 10-1825452, and the present invention is a guide member of the sample container after smearing a cell on a slide, among the various devices provided in the automatic smearing device. And it is to provide a collection device provided to collect the filter member.

본 발명은, 용기 몸체와, 상기 용기 몸체에 끼워진 가이드부재와, 상기 가이드부재에 끼워진 필터부재를 포함하는 시료 용기가 체결된 후 상기 용기 몸체에 보존액과 함께 수용된 세포를 슬라이드에 자동 도말하기 위한 자동 도말기에 마련된 수거 장치를 제공한다. 이때, 상기 수거 장치는, 흡입관에 의해 지지된 채 도말을 마친 필터부재에 상기 용기 몸체와 분리되어 있던 가이드부재가 얹힌 이후 상기 흡입관이 하강할 때, 상기 흡입관의 통과는 허용하는 반면 상기 필터부재의 통과는 허용하지 않도록 마련된 걸림 수단; 및 상기 걸림 수단을 지지하고 있는 지지대;를 포함한다.According to the present invention, a sample container including a container body, a guide member fitted to the container body, and a filter member fitted to the guide member is fastened, and then an automatic plate for automatically smearing cells contained in the container body together with the preservative solution on the slide. Provided is a collection device provided in a spreader. At this time, the collection device, when the suction pipe is lowered after the guide member, which is separated from the container body, is placed on the filtered filter member supported by the suction pipe, while allowing the passage of the suction pipe while allowing the passage of the filter member. Catching means provided not to permit passage; And a support for supporting the locking means.

상기 걸림 수단은 상기 흡입관의 하강 경로를 사이에 두고 떨어져 위치하는 한 쌍의 이격판을 포함하고, 상기 한 쌍의 이격판 간 거리는 상기 흡입관의 외경보다는 크고 상기 필터부재의 외면에 마련된 플랜지의 직경보다는 작게 마련된다.The locking means includes a pair of spacer plates spaced apart from each other via a descending path of the suction pipe, and the distance between the pair of spacer plates is larger than the outer diameter of the suction pipe and is larger than the diameter of the flange provided on the outer surface of the filter member. It is provided small.

상기 이격판의 상면은 경사를 갖도록 마련될 수 있다. 그리고 상기 지지대에는 상기 이격판의 상면에 걸린 후 미끄러지는 필터부재 및 가이드부재를 수거하기 위한 수거함이 설치될 수 있다.The upper surface of the spacer plate may be provided to have an inclination. The supporter may be provided with a collection box for collecting the filter member and the guide member that slip after being caught by the upper surface of the spacer plate.

종래에는 도말을 마친 이후 가이드부재 및 필터부재를 수거하기 위해 동력을 받아 작동하는 푸셔가 이용되었다. 그러나 본 발명은 동력을 전혀 공급받지 않음에도 불구하고 흡입관에 의해 지지된 가이드부재 및 필터부재를 수거할 수 있다.Conventionally, a pusher that is driven by a power to collect the guide member and the filter member after finishing the coating has been used. However, the present invention can collect the guide member and the filter member supported by the suction pipe despite no power at all.

도 1은 본 발명에 따른 수거 장치가 설치된 자동 도말기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 자동 도말기의 흡입 및 도말 장치에 마련된 슬라이드 체결 블록을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 자동 도말기의 흡입 및 도말 장치에 마련된 흡입관을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 수거 장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 1의 A-A'에 따른 단면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 자동 도말기의 작동 과정을 설명하기 위한 작업 별 상태도이다.1 is a perspective view showing an automatic spreader equipped with a collecting device according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a slide fastening block provided in the suction and smearing device of the automatic spreader shown in FIG. 1.
3 is a perspective view illustrating a suction pipe provided in the suction and smearing device of the automatic spreader shown in FIG. 1.
4 is a perspective view showing the collection device shown in FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1.
FIG. 6 is a state diagram for each operation for explaining an operation process of the automatic pottery shown in FIG.

이하, 본 발명에 따른 자동 도말기의 수거 장치의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.Hereinafter, with reference to the drawings preferred embodiments of the collection device of the automatic spreader according to the present invention will be described in detail. The terms or words used below should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors can properly define the concept of terms in order to explain their invention in the best way. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention.

이하의 자동 도말기(100)에 체결되는 시료 용기(10)는 앞서 선행문헌으로 제시한 등록특허 제10-1825452호(피펫이 포함된 시료 채취용 용기 조립체) 및 등록특허 제10-1685459호(피펫이 포함된 시료용기를 이용한 자동 도말장치)에 자세하게 설명되어 있는바, 여기에서는 위 시료 용기(10)와 관련하여서는 위 두 등록특허의 개시 내용을 인용하기로 하고, 그 구체적인 설명을 생략한다.Sample container 10 is fastened to the following automatic smear 100 is registered Patent No. 10-1825452 (sample collection container assembly containing a pipette) and Patent No. 10-1685459 ( Automatic smearing device using a sample container with a pipette), which will be described in detail herein, with reference to the above sample container 10, the disclosures of the two registered patents will be cited, and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 아래에서는 시료 용기(10)의 용기 몸체(12)에 보존액과 함께 수용된 세포를 슬라이드(20)에 자동으로 도말하기 위한 자동 도말기(100)를 파지 및 분리 장치(200), 흡입 및 도말 장치(300), 수거 장치(400)로 구분하여 설명하고, 위 자동 도말기(100)의 명확한 이해를 위해 전후 방향을 도 1에 도시된 바와 같이, 그리고 좌우 방향을 전방에서 후방을 바라보았을 때를 기준으로 설정하여 설명한다.In addition, below, the gripping and separating device 200, the suction and the smearing device 100, which is used to automatically smear the cells contained with the preservative in the container body 12 of the sample container 10 on the slide 20 When the device 300 is divided into the collection device 400 and described, and the front and rear directions are shown in FIG. 1 and the left and right directions are viewed from the front to the rear for a clear understanding of the automatic circulator 100. The description will be made based on.

< 파지 및 분리 장치(200) ><Grasp and Separator 200>

자동 도말기(100)에 마련된 파지 및 분리 장치(200)는 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 설치대(104)와, 시료 용기 체결 블록(210)과, 미끄럼 블록(230)을 포함한다. The holding and separating device 200 provided in the automatic spreader 100 includes a mounting table 104, a sample container fastening block 210, and a sliding block 230, as shown in FIGS. 1 and 5.

위 설치대(104)는 바닥판(102)의 상부에 위치하도록, 기둥들(106)을 매개로 하여 바닥판(102)에 설치되어 있다. The upper mounting table 104 is installed on the bottom plate 102 via the pillars 106 so as to be located on the top of the bottom plate 102.

위 시료 용기 체결 블록(210)은 설치대(104)에 상면에 고정되어 있다. 그리고 시료 용기 체결 블록(210)은 상하로 관통하는 상하 관통공(212)을 갖는다. 상하 관통공(212)은 시료 용기(10)의 체결을 위해 마련된 것으로서, 하나만 마련되어도 좋고 복수로 마련되어도 좋다. 복수로 마련된 경우에는 복수의 시료 용기(10)가 한꺼번에 시료 용기 체결 블록(210)에 체결될 수 있다. 도 1에는 두 개의 상하 관통공(212)이 마련된 예가 도시되어 있다.The sample container fastening block 210 is fixed to the upper surface to the mounting table (104). And the sample container fastening block 210 has a vertical through hole 212 penetrating up and down. The upper and lower through-holes 212 are provided for fastening the sample container 10, and may be provided in only one or in plurality. When provided in plurality, the plurality of sample containers 10 may be fastened to the sample container fastening block 210 at once. 1 illustrates an example in which two upper and lower through holes 212 are provided.

위 상하 관통공(212)을 감싸는 원주면에는 도 5에 도시된 바와 같이 단턱(212a)이 마련되어 있다. 따라서 상하 관통공(212)은 단턱(212a)을 기준으로 하였을 때 상대적으로 큰 직경을 갖는 상측 부위와 상대적으로 작은 직경을 갖는 하측 부위로 구분될 수 있다. The circumferential surface surrounding the upper and lower through-holes 212 is provided with a step 212a as shown in FIG. Therefore, the upper and lower through holes 212 may be divided into upper portions having relatively large diameters and lower portions having relatively small diameters, based on the stepped 212a.

이러한 상하 관통공(212)에 체결될 때 시료 용기(10)는 용기 몸체(12)가 위쪽에 위치하도록 뒤집한 상태를 취하게 되고, 이때 용기 몸체(12)의 캡(12a)은 위 단턱(212a)에 안착되고, 용기 몸체(12)의 캡(12a)에 끼워진 가이드부재(14) 및 이 가이드부재(14)에 끼워진 필터부재(16)는 상하 관통공(212)의 하측 부위, 즉 단턱(212a)의 아래에 위치하는 부위에 수용된다.When the sample container 10 is fastened to the upper and lower through holes 212, the container body 12 is inverted so that the container body 12 is positioned upward, and the cap 12a of the container body 12 is the upper step ( The guide member 14 seated at 212a and fitted to the cap 12a of the container body 12 and the filter member 16 fitted to the guide member 14 are the lower portions of the upper and lower through holes 212, that is, the stepped portions. It is accommodated in the site located under 212a.

위 미끄럼 블록(230)은 시료 용기 체결 블록(210) 쪽으로 전진하거나 반대로 후진할 수 있도록 설치대(104)의 상면에 결합되어 있다. 미끄럼 블록(230)의 전후 왕복 운동을 위해 설치대(104)의 상면에 레일(미도시)을 깔고 이 레일(미도시)에 미끄럼 블록(230)을 설치한다. The sliding block 230 is coupled to the upper surface of the mounting table 104 to move forward or reverse to the sample container fastening block 210. A rail (not shown) is laid on the upper surface of the mounting table 104 for front and rear reciprocation of the sliding block 230, and the sliding block 230 is installed on the rail (not shown).

미끄럼 블록(230)의 후단에는 너트 블록(236)이 마련되어 있고, 이 너트 블록(236)은 전후 방향으로 연장하도록 마련된 미끄럼 블록용 스크류(252)에 체결되어 있다. 그리고 위 미끄럼 블록용 스크류(252)의 전단은 설치대(104)의 상면에 고정된 브라켓(254)에 회전 가능하게 결합되어 있고, 그 후단은 미끄럼 블록용 모터(250)의 구동축에 고정되어 있다. 따라서 미끄럼 블록용 모터(250)가 작동하면 미끄럼 블록용 스크류(252)가 제자리에서 회전을 하면서 너트 블록(236)을 전진 또는 후진시키고, 그러면 미끄럼 블록(230)이 전진 또는 후진하게 된다.The nut block 236 is provided in the rear end of the sliding block 230, and this nut block 236 is fastened to the sliding block screw 252 provided so that it may extend in the front-back direction. And the front end of the sliding block screw 252 is rotatably coupled to the bracket 254 fixed to the upper surface of the mounting table 104, the rear end is fixed to the drive shaft of the motor for sliding block 250. Accordingly, when the sliding block motor 250 is operated, the sliding block screw 252 rotates in place to move the nut block 236 forward or backward, and the sliding block 230 moves forward or backward.

미끄럼 블록(230)은 좌우 방향으로 떨어져 위치하는 좌측 암(232) 및 우측 암(234)을 갖는데, 이 암들(232, 234)은 미끄럼 블록(230)의 전후진 시 시료 용기 체결 블록(210)에 전후로 관통하도록 마련된 슬롯(214)을 통과하게 된다. 그리고 위 슬롯(214)에 삽입된 상태에 있을 때, 좌측 암(232)과 우측 암(234)은 상하 관통공(212)에 수용된 가이드부재(14)의 좌측 및 우측에 각각 위치하게 된다. 이러한 좌측 암(232) 및 우측 암(234)은 상하 관통공(212)의 개수와 동일한 개수로 마련된다. 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이 상하 관통공(212)이 두 개라면, 좌측 암(232) 및 우측 암(234)도 각각 두 개씩 마련된다.The sliding block 230 has a left arm 232 and a right arm 234 which are spaced apart in the left and right directions, and the arms 232 and 234 are the sample container fastening block 210 when the sliding block 230 is moved back and forth. Pass through the slot 214 is provided so as to penetrate back and forth. And when in the inserted state in the upper slot 214, the left arm 232 and the right arm 234 is positioned on the left and right of the guide member 14 accommodated in the upper and lower through holes 212, respectively. The left arm 232 and the right arm 234 are provided in the same number as the number of upper and lower through holes 212. For example, as shown in FIG. 1, if there are two upper and lower through holes 212, two left and right arms 232 and 234 are also provided.

위 좌측 암(232)의 우측면에는 슬롯(232a)이 전후로 연장하도록 마련되어 있고, 위 우측 암(234)의 좌측면에도 슬롯(미도시)이 전후로 연장하도록 마련되어 있다. 그리고 가이드부재(14)가 상하 관통공(212)에 수용된 상태에서 좌우측 암(232, 234)이 시료 용기 체결 블록(210)을 통과하여 전진할 할 때, 위 가이드부재(14)의 외면에 마련된 플랜지(14a)의 좌우단이 위 두 슬롯(232a, 미도시)에 각각 삽입된다.The right side of the upper left arm 232 is provided so that the slot 232a extends forward and backward, and the left side of the upper right arm 234 is provided so that the slot (not shown) extends back and forth. In addition, when the left and right arms 232 and 234 move forward through the sample container fastening block 210 while the guide member 14 is accommodated in the upper and lower through holes 212, the guide member 14 is provided on the outer surface of the upper guide member 14. Left and right ends of the flange 14a are respectively inserted into the upper two slots 232a (not shown).

가이드부재(14)의 플랜지(14a)가 좌우측 암(232, 234)의 슬롯(232a, 미도시)에 삽입되지 않은 상태에서는 위 가이드부재(14)의 파지가 이루어지지 않아 가이드부재(14)가 상하 관통공(212)으로부터 인출될 수 있다. 반면, 가이드부재(14)의 플랜지(14a)가 좌우측 암(232, 234)의 슬롯(232a, 미도시)에 삽입된 상태에서는 가이드부재(14)가 좌우측 암(232, 234)에 의해 파지되기 때문에 상하 관통공(212)으로부터 인출될 수 없게 된다. When the flange 14a of the guide member 14 is not inserted into the slot 232a (not shown) of the left and right arms 232 and 234, the guide member 14 is not gripped because the guide member 14 is not held. It may be drawn out from the upper and lower through holes 212. On the other hand, in the state where the flange 14a of the guide member 14 is inserted into the slot 232a (not shown) of the left and right arms 232 and 234, the guide member 14 is gripped by the left and right arms 232 and 234. Therefore, it cannot be drawn out from the upper and lower through holes 212.

위 좌우측 암(232, 234)의 하면은 전방면(235a) 및 후방면(235b)을 포함한다. 전방면(235a)은 좌우측 암(232, 234)의 전단으로부터 후방으로 연장하는 면으로서, 도 5에 도시된 바와 같이 상하 관통공(212)에 수용된 필터부재(16) 외면의 플랜지(16a)보다 높게 위치하도록 마련된다. 위 후방면(235b)은 전방면(235a)의 후방에 위치하는 면으로서 상하 관통공(212)에 수용된 필터부재(16)의 플랜지(16a)보다 낮게 위치하도록 마련된다. Lower surfaces of the upper left and right arms 232 and 234 include a front surface 235a and a rear surface 235b. The front surface 235a is a surface extending rearward from the front ends of the left and right arms 232 and 234, and is larger than the flange 16a of the outer surface of the filter member 16 accommodated in the upper and lower through holes 212, as shown in FIG. It is arranged to be positioned high. The upper rear surface 235b is provided to be lower than the flange 16a of the filter member 16 accommodated in the upper and lower through holes 212 as the rear surface located behind the front surface 235a.

따라서 위 전방면(235a) 및 후방면(235b) 중 전방면(235a)만이 가이드부재(14)의 플랜지(14a)와 필터부재(16)의 플랜지(16a) 사이에 위치하도록 미끄럼 블록(230)이 전진한 상태, 즉 1차 전진 상태에서는 필터부재(16)가 가이드부재(14)의 하단에 끼워진 상태가 유지된 채 가이드부재(14)의 파지가 이루어진다. 그리고 위 1차 전진 상태에서 미끄럼 블록(230)이 더 전진하여 위 후방면(235b)이 가이드부재(14)의 플랜지(14a)와 필터부재(16)의 플랜지(16a) 사이에 위치한 상태, 즉 2차 전진 상태에서는 필터부재(16)의 플랜지(16a)가 후방면(235b)에 의해 아래로 밀려 필터부재(16)가 가이부재(14)로부터 분리된 후 낙하하게 된다.Therefore, the sliding block 230 such that only the front surface 235a of the upper front surface 235a and the rear surface 235b is located between the flange 14a of the guide member 14 and the flange 16a of the filter member 16. In this advanced state, that is, the primary forward state, the guide member 14 is gripped while the filter member 16 is fitted to the lower end of the guide member 14. In addition, the sliding block 230 is further advanced in the first forward state, so that the rear rear surface 235b is located between the flange 14a of the guide member 14 and the flange 16a of the filter member 16, that is, In the secondary forward state, the flange 16a of the filter member 16 is pushed down by the rear surface 235b so that the filter member 16 is separated from the guy member 14 and then falls.

미끄럼 블럭(230)의 2차 전진은 1차 전진으로 인해 파지된 가이드부재(14)로부터 용기 몸체(12)가 분리되었을 때 이루어진다. 그리고 위 용기 몸체(12)의 분리가 이루어졌는지는 시료 용기 체결 블록(210)에 설치된 센서(216)에 의해 자동으로 감지된다. Secondary forward of the sliding block 230 is made when the container body 12 is separated from the guide member 14 gripped by the primary forward. And whether the separation of the upper container body 12 is automatically detected by the sensor 216 installed in the sample container fastening block 210.

한편, 설치대(104)에는 도 5에 도시된 바와 같이 상하 관통공(212)과 연통하는 구멍(104a)이 마련되는데, 이는 필터부재(16)가 아래로 밀릴 공간을 확보함과 동시에 필터부재(16)의 낙하로를 확보하고, 흡입 및 도말 장치(300) 부분에서 자세하게 설명된 흡입관(330)의 승강로도 확보하기 위함이다. 설치대(104)의 구멍(104a)은 상하 관통공(212)의 하측 부위[단턱(212a)의 아래에 위치하는 부위]와 동일한 직경을 가져도 좋고, 약간 큰 직경을 가져도 좋다. On the other hand, the mounting table 104 is provided with a hole 104a communicating with the upper and lower through holes 212, as shown in Figure 5, which ensures a space for the filter member 16 to be pushed down and at the same time the filter member ( 16 to secure the fall path, and also to secure the hoistway of the suction pipe 330 described in detail in the suction and smear device 300. The hole 104a of the mounting table 104 may have the same diameter as the lower portion of the upper and lower through holes 212 (the portion located below the step 212a), or may have a slightly larger diameter.

또한, 위 전방면(235a)과 후방면(235b)을 연결하는 좌우측 암(232, 234)의 하면 부위, 즉 연결면(235c)은 후방으로 가면서 아래를 향하도록 경사진 경사면으로 이루어지는데, 이는 좌우측 암(232, 234)이 필터부재(16)의 플랜지(16a)에 걸려 2차 전진을 할 수 없게 되는 문제를 방지하기 위함이다.In addition, the lower surface portions of the left and right arms 232 and 234 connecting the upper front surface 235a and the rear surface 235b, that is, the connection surface 235c is formed of an inclined surface inclined downward toward the rear. This is to prevent the problem that the left and right arms (232, 234) is caught by the flange (16a) of the filter member 16 to the secondary advance.

이상과 같은 파지 및 분리 장치(200)는 바닥판(102)에 설치된 조작 패널(110)을 작업자가 조작하였을 때 제어보드(인쇄회로기판)(120)에 의해 제어되면서 작동하는데, 이를 구체적으로 설명하면 아래와 같다.The holding and separating device 200 as described above operates while being controlled by a control board (printed circuit board) 120 when an operator manipulates the operation panel 110 installed on the bottom plate 102, which will be described in detail. Is as follows.

우선, 작업자는 시료 용기(10)를 상하 관통공(212)에 삽입한 후 조작 패널(110)의 시작 버튼(미도시)을 누른다. 그러면 미끄럼 블록용 모터(250)가 작동하여 후진 상태에 있던 미끄럼 블록(230)이 1차 전진을 한 후 정지한다.First, the operator inserts the sample container 10 into the upper and lower through holes 212, and then presses the start button (not shown) of the operation panel 110. Then, the sliding block motor 250 is operated to stop the sliding block 230 in the reverse state after the first forward movement.

위 1차 전진이 이루어질 때에는, 가이드부재(14)의 플랜지(14a)가 좌우측 암(232, 234)의 슬롯(232a, 미도시)에 삽입되어 가이드부재(14)의 파지가 이루어지고, 좌우측 암(232, 234)의 전방면(235a)만이 필터부재(16)의 플랜지(16a)의 상부를 지나므로 필터부재(16)가 가이드부재(14)의 하단에 결합된 상태는 그대로 유지된다. When the first forward movement is made, the flange 14a of the guide member 14 is inserted into the slots 232a (not shown) of the left and right arms 232 and 234 to hold the guide member 14, and the left and right arms Since only the front surfaces 235a of 232 and 234 pass through the upper portion of the flange 16a of the filter member 16, the state in which the filter member 16 is coupled to the lower end of the guide member 14 is maintained.

미끄럼 블록(230)이 1차 전진을 한 후 정지한 상태에서 작업자가 용기 몸체(12)를 상하 관통공(212)으로부터 인출하여 가이드부재(14)로부터 분리하면, 미끄럼 블록(230)이 2차 전진을 한 후 정지한다. 그리고 2차 전진이 이루어질 때는, 가이드부재(14)의 플랜지(14a)가 좌우측 암(232, 234)에 의해 파지된 상태가 그대로 유지되고, 그러면서 후방면(235b)이 필터부재(16)의 플랜지(16a)를 아래로 밀며 지니가는바, 필터부재(16)가 가이드부재(14)로부터 분리되어 낙하하게 된다.If the operator pulls out the container body 12 from the upper and lower through holes 212 and separates it from the guide member 14 in the state in which the sliding block 230 stops after the first advance, the sliding block 230 is secondary. Stop after moving forward. When the secondary forward is made, the state in which the flange 14a of the guide member 14 is gripped by the left and right arms 232 and 234 is maintained, while the rear surface 235b is the flange of the filter member 16. The filter member 16 is separated from the guide member 14 and falls by pushing 16a down.

한편, 1차 전진이 종료된 이후에는 후술하는 흡입 및 도말 장치(300)가 작동하여 1차 흡입이 이루어지는데, 이에 대하여는 흡입 및 도말 장치(300) 부분에서 자세하게 설명한다. On the other hand, after the first advance is completed, the suction and smearing apparatus 300, which will be described later, operates to perform the primary suction, which will be described in detail in the suction and smearing apparatus 300. FIG.

종래에는 반원 형태의 홈에 시료 용기(10)가 수평으로 삽입되었기 때문에 작업 도중 시료 용기가 위 반원 형태의 홈으로부터 우발적으로 이탈할 우려가 있다. 그러나 위 파지 및 분리 장치(200)에서는 시료 용기(10)가 상하 관통공(212)에 수직으로 삽입되기 때문에 위와 같은 종래의 문제가 발생할 여지가 전혀 없다.In the related art, since the sample container 10 is horizontally inserted into the semi-circular groove, the sample container may be accidentally separated from the semi-circular groove during the operation. However, in the gripping and separating apparatus 200, since the sample container 10 is vertically inserted into the upper and lower through holes 212, there is no room for a conventional problem as described above.

또한, 종래에는 가이드부재(14)로부터 필터부재(16)를 분리하기 위한 수단이 가이드부재(14)를 파지하고 있는 수단과 별도로 구비되어야 하는 번거로움이 있으나, 위 파지 및 분리 장치(200)에서는 가이드부재(14)의 파지와 필터부재(16)의 분리가 모두 미끄럼 블록(230)에 의해 이루어지는바, 위와 같은 종래의 문제는 발생하지 않는다.In addition, although the conventional means for separating the filter member 16 from the guide member 14 has to be provided separately from the means for holding the guide member 14, in the above gripping and separating apparatus 200 The gripping of the guide member 14 and the separation of the filter member 16 are all made by the sliding block 230, so the conventional problem as described above does not occur.

또한, 위 파지 및 분리 장치(200)에서는 용기 몸체(12)를 가이드부재(14)로부터 분리하기 위한 기계적 매커니즘이 불필요한 장점도 있다. In addition, the gripping and separation device 200 has the advantage that a mechanical mechanism for separating the container body 12 from the guide member 14 is unnecessary.

< 흡입 및 도말 장치(300) ><Suction and smear device 300>

자동 도말기(100)에 마련된 흡입 및 도말 장치(300)는 도 1 내지 도 3, 도 5에 도시된 바와 같이 슬라이드 체결 블록(310)과, 흡입관(330)을 포함한다.The suction and smear device 300 provided in the automatic spreader 100 includes a slide fastening block 310 and a suction pipe 330 as shown in FIGS. 1 to 3 and 5.

슬라이드 체결 블록(310)은 전후로 왕복할 수 있도록 설치대(104)의 하면에 결합되어 있다. 그리고 슬라이드 체결 블록(310)의 후단에는 너트 블록(318)이 마련되어 있고, 이 너트 블록(318)은 전후 방향으로 연장하는 슬라이드 체결 블록용 스크류(322)에 체결되어 있다. 슬라이드 체결 블록용 스크류(322)의 전단은 설치대(104)의 하면에 고정된 브라켓(324)에 회전 가능하게 결합되어 있고, 그 후단은 슬라이드 체결 블록용 모터(320)의 구동축에 고정되어 있다. 따라서 슬라이드 체결 블록용 모터(320)가 작동하면 슬라이드 체결 블록용 스크류(322)가 제자리에서 회전을 하면서 너트 블록(318)을 전진 또는 후진시키고, 그러면 슬라이드 체결 블록(310)이 전진 또는 후진하게 된다.The slide fastening block 310 is coupled to the lower surface of the mounting table 104 to reciprocate back and forth. A nut block 318 is provided at the rear end of the slide fastening block 310, and the nut block 318 is fastened to a screw 322 for a slide fastening block extending in the front-rear direction. The front end of the screw 322 for the slide fastening block is rotatably coupled to the bracket 324 fixed to the lower surface of the mounting table 104, and the rear end thereof is fixed to the drive shaft of the motor 320 for the slide fastening block. Accordingly, when the slide fastening block motor 320 is operated, the slide fastening block screw 322 rotates in place to move the nut block 318 forward or backward, and the slide fastening block 310 moves forward or backward. .

슬라이드 체결 블록(310)에는 상하 관통공(212)의 개수 만큼의 슬라이드(20)가 삽입되기 위한 슬롯(312)이 마련되어 있다. 이 슬롯(312)은 슬라이드 체결 블록(310)의 전단으로부터 후방으로 연장하도록 마련된다. 따라서 작업자는 슬라이드(20)를 후방으로 밀어 슬롯(312)에 삽입할 수 있고, 전방으로 당겨 슬롯(312)으로부터 인출할 수 있다. 그리고 슬라이드(20)가 슬롯(312)에 체결되었을 때, 슬라이드(20)의 하면은 외부로 노출된 상태가 된다.The slide fastening block 310 is provided with slots 312 for inserting slides 20 corresponding to the number of upper and lower through holes 212. This slot 312 is provided to extend rearward from the front end of the slide fastening block 310. Thus, the operator can push the slide 20 backward to insert it into the slot 312, and can be pulled forward to withdraw from the slot 312. And when the slide 20 is fastened to the slot 312, the lower surface of the slide 20 is exposed to the outside.

슬라이드 체결 블록(310)에는 횡 방향 장홀(314) 및 종 방향 장홀(316)도 마련되어 있다. 횡 방향 장홀(314)은 슬라이드 체결 블록(310)이 최대 전진 상태일 때 설치대(104)의 구멍(104a)과 연통하는 것으로서, 위 흡입관(330)의 승강 운동을 위해 마련된다. 그리고 종 방향 장홀(316)은 위 브라켓(324)이 삽입된 홀로서, 위 브라켓(324)의 방해 없이 슬라이드 체결 블록(310)으로 하여금 전후진케 하기 위해 마련된다.The slide fastening block 310 is also provided with a transverse long hole 314 and a longitudinal long hole 316. The transverse long hole 314 communicates with the hole 104a of the mounting table 104 when the slide fastening block 310 is in the maximum forward state, and is provided for the lifting motion of the upper suction pipe 330. The longitudinal long hole 316 is a hole into which the upper bracket 324 is inserted, and is provided to allow the slide fastening block 310 to move forward and backward without interfering with the upper bracket 324.

상기 흡입관(330)은 바닥판(102)에 설치된 진공 흡입기(350)와 호스(미도시)로 연결된 것으로서, 상하 관통공(212)의 개수와 동일한 개수로 마련되고, 상하 관통공(212)에 체결된 시료 용기(10)의 수직 하방에 위치하도록 승강 블록(332)에 고정되어 있다. 그리고 위 승강 블록(332)은 바닥판(102)에 상하로 연장하도록 설치된 승강 레일(344)에 승강 가능하게 결합되어 있다. 따라서 승강 블록(332)이 승강 레일(344)을 따라 승강하면 흡입관(330)이 상하 관통공(212)의 수직 하방에서 승강하게 된다.The suction pipe 330 is connected to the vacuum inhaler 350 installed in the bottom plate 102 and a hose (not shown), provided in the same number as the number of the upper and lower through holes 212, the upper and lower through holes 212 It is fixed to the elevating block 332 so as to be positioned vertically below the fastened sample container 10. And the elevating block 332 is coupled to the elevating rail 344 installed so as to extend up and down on the bottom plate (102). Therefore, when the elevating block 332 is elevated along the elevating rail 344, the suction pipe 330 is elevated in the vertical downward direction of the upper and lower through holes 212.

승강 블록(332)의 뒷면에는 너트 블록(334)이 고정되어 있고, 이 너트 블록(334)은 상하로 연장하는 흡입관용 스크류(342)에 체결되어 있다. 그리고 흡입관용 스크류(342)의 하단은 바닥판(102)에 회전 가능하게 결합되어 있고, 그 상단은 승강 레일(344)의 상면에 고정된 흡입관용 모터(340)의 구동축과 타이밍 벨트로 연결되어 있다. 따라서 흡입관용 모터(340)가 작동하면 흡입관용 스크류(342)가 제자리에서 회전을 하면서 너트 블록(334)을 상승 또는 하강시키고, 그러면 승강 블록(322) 및 흡입관(330)이 상승 또는 하강하게 된다. The nut block 334 is fixed to the back surface of the lifting block 332, and the nut block 334 is fastened to a suction pipe screw 342 extending up and down. And the lower end of the suction pipe screw 342 is rotatably coupled to the bottom plate 102, the upper end is connected to the drive shaft and the timing belt of the suction pipe motor 340 fixed to the upper surface of the lifting rail 344 have. Accordingly, when the suction pipe motor 340 is operated, the suction pipe screw 342 rotates in place to raise or lower the nut block 334, and the lifting block 322 and the suction pipe 330 are raised or lowered. .

이러한 슬라이드 체결 블록(310) 및 흡입관(330)은 제어보드(120)의 제어에 따라 세포를 슬라이드(20)의 하면에 도말하는데, 이를 구체적으로 설명하면 아래와 같다.The slide fastening block 310 and the suction pipe 330 smears the cell on the lower surface of the slide 20 under the control of the control board 120, which will be described in detail below.

우선, 파지 및 분리 장치(200) 부분에서 이미 설명한 바와 같이 미끄럼 블록(230)은 1차 전진을 한 후 정지하게 되는데, 이때 슬라이드 체결 블록(310)은 최대 전진 상태에 있고, 흡입관(330)은 슬라이드 체결 블록(310)의 횡 방향 장홀(314) 및 설치대(104)의 구멍(104a)을 통과하면서 흡입 높이까지 상승한다. 이 흡입 높이에서는 도 6의 (a)와 같이 흡입관(330)의 상단이 필터부재(16)의 하단에 삽입되고, 진공 흡입기(350)가 작동하여 1차 흡입이 이루어진다. First, as already described in the gripping and separating device 200, the sliding block 230 is stopped after the first forward, the slide fastening block 310 is in the maximum forward state, the suction pipe 330 is Ascending to the suction height while passing through the transverse long hole 314 of the slide fastening block 310 and the hole 104a of the mounting table 104. At this suction height, the upper end of the suction pipe 330 is inserted into the lower end of the filter member 16 as shown in FIG. 6A, and the vacuum inhaler 350 operates to perform primary suction.

1차 흡입이 이루어질 때에는 용기 몸체(12)가 가이드부재(14)에 결합된 상태가 유지되어 있기 때문에 용기 몸체(12)의 보존액 및 세포가 흡입되면서 필터부재(16) 상면의 멤브레인필터(16b)에 부착된다. When the primary suction is made, the container body 12 remains coupled to the guide member 14, so that the preservative liquid and the cells of the container body 12 are sucked in and the membrane filter 16b on the upper surface of the filter member 16. Is attached to.

1차 흡입이 종료되면 작업자가 용기 몸체(12)를 상하 관통공(212)으로부터 인출하여 가이드부재(14)로부터 분리하게 되는데, 그러면 진공 흡입기(350)가 다시 작동하여 2차 흡입이 이루어진다. 2차 흡입이 이루어질 때에는 도 6의 (b)와 같이 상하 관통공(212)에 가이드부재(14) 및 필터부재(16)만이 수용되어 있기 때문에 멤브레인필터(16b) 표면의 보존액이 흡입관(330)으로 흡입된다.When the primary suction is finished, the operator withdraws the container body 12 from the upper and lower through holes 212 to separate from the guide member 14, and then the vacuum inhaler 350 is operated again to perform the secondary suction. When the second suction is made, only the guide member 14 and the filter member 16 are accommodated in the upper and lower through-holes 212 as shown in FIG. 6B, so that the preservative on the surface of the membrane filter 16b is sucked in the suction pipe 330. Is inhaled.

2차 흡입이 종료되면, 우선 흡입관(330)의 상단이 슬라이드 체결 블록(310)의 횡 방향 장홀(314)에 위치할 정도의 높이, 즉 받음 높이로 흡입관(330)이 약간 하강하고, 다음으로 미끄럼 블록(230)이 2차 전진을 한다. 그러면 필터부재(16)가 가이드부재(14)로부터 분리되어 흡입관(330)으로 낙하한 후 흡입관(330)에 의해 지지된 상태, 즉 도 6의 (c)와 같은 상태가 된다.When the second suction ends, first, the suction pipe 330 is slightly lowered to a height such that the upper end of the suction pipe 330 is located in the transverse long hole 314 of the slide fastening block 310, that is, the receiving height, and then The sliding block 230 makes secondary advances. Then, the filter member 16 is separated from the guide member 14, falls into the suction pipe 330, and is supported by the suction pipe 330, that is, as shown in FIG.

이러한 과정이 완료되면, 우선 흡입관(330)에 의해 지지된 필터부재(16)가 슬라이드 체결 블록(310)의 횡 방향 장홀(314)로부터 완전히 인출될 정도의 높이, 즉 도말 대기 높이로 흡입관(330)이 하강하고, 이후 슬라이드 체결 블록(310)이 후진하여 슬라이드(20)가 위 필터부재(16)의 수직 상방에 위치하게 된다. 그리고 이 상태에서 진공 흡입기(350)가 다시 작동하여 3차 흡입이 이루어진다. 3차 흡입이 이루어지면 멤브레인필터(16b) 표면의 보존액이 흡입관(330)으로 재차 흡입되어 멤브레인필터(16b) 표면에는 거의 검사 대상인 세포만이 남게 된다.When this process is completed, first, the suction pipe 330 to a height such that the filter member 16 supported by the suction pipe 330 is completely drawn out from the transverse long hole 314 of the slide fastening block 310, that is, the smearing air height. ) Is lowered, and then the slide fastening block 310 is retracted so that the slide 20 is positioned vertically above the upper filter member 16. In this state, the vacuum inhaler 350 is operated again to perform the third suction. When the third suction is made, the preservative solution on the surface of the membrane filter 16b is sucked back into the suction pipe 330 so that only the cells that are almost tested remain on the surface of the membrane filter 16b.

3차 흡입까지 완료되면 흡입관(330)이 도말 높이로 상승하는데, 이 도말 높이에서는 도 6의 (d)와 같이 멤브레인필터(16b)가 슬라이드(20)의 하면과 접촉하게 되는바, 멤브레인필터(16b) 표면의 세포가 슬라이드(20)의 하면에 도말된다.When the suction is completed up to the third suction, the suction pipe 330 is raised to the height of the smear. At this height, the membrane filter 16b comes into contact with the bottom surface of the slide 20, as shown in FIG. 16b) The cells on the surface are plated on the lower surface of the slide 20.

도말이 완료되면 흡입관(330)은 다시 도말 대기 높이로 하강하고, 그러면 슬라이드 체결 블록(310)이 원래 위치로 전진하여 흡입관(330)의 상승 경로가 열린다. 이후 흡입관(330)은 다시 받음 높이고 상승하여 정지하고, 그러면 2차 전진을 하였던 미끄럼 블록(230)이 초기 위치로 후진한다. 미끄럼 블록(230)이 초기 위치로 후진하면, 상하 관통공(212) 내에서 이루어지고 있던 가이드부재(14) 파지가 해제되므로 가이드부재(14)가 흡입관(330) 상단의 필터부재(16)로 낙하하여 도 6의 (e)와 같은 상태가 된다. 이후, 흡입관(330)은 필터부재(16) 및 가이드부재(14)를 지지한 채 최저 높이로 하강한다.When the smearing is completed, the suction pipe 330 is lowered back to the smearing standby height, and then the slide fastening block 310 is advanced to the original position and the upward path of the suction pipe 330 is opened. Then, the suction pipe 330 again raises the reception height and stops, and then the sliding block 230 which has been advanced second is moved backward to the initial position. When the sliding block 230 is retracted to the initial position, since the gripping of the guide member 14 which is made in the upper and lower through holes 212 is released, the guide member 14 moves to the filter member 16 at the upper end of the suction pipe 330. It will fall and will be in the state like FIG.6 (e). Thereafter, the suction pipe 330 is lowered to the minimum height while supporting the filter member 16 and the guide member 14.

한편, 앞서서는 흡입관(330)이 받음 높이에서 도말 대기 높이로 곧바로 하강하는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 흡입관(330)은 받음 높이에서 가압 높이로 약간 상승하는 과정을 거친 후 도말 대기 높이로 하강하여도 좋다. 여기서 가압 높이는 흡입관(330)에 의해 지지된 필터부재(16)의 플랜지(16a)가 2차 전진 상태에 있는 미끄럼 블록(230)의 후방면(235b)에 의해 약간 가압될 수 있는 높이를 의미한다. 흡입관(330)이 가압 높이까지 거치게 되면, 가이드부재(14)로부터 분리되어 낙하한 필터부재(16)가 낙하 이후 흡입관(330)의 상단에 보다 확실하게 끼워질 수 있다. On the other hand, the suction pipe 330 has been described as descending immediately from the receiving height to the smearing air height, but in contrast, the suction pipe 330 goes through the process of slightly rising from the receiving height to the pressurized height, even after descending to the smearing air height good. Here, the pressurized height means a height at which the flange 16a of the filter member 16 supported by the suction pipe 330 can be slightly pressed by the rear surface 235b of the sliding block 230 in the secondary forward state. . When the suction pipe 330 is subjected to a pressurized height, the filter member 16 separated and dropped from the guide member 14 may be more securely fitted to the upper end of the suction pipe 330 after the drop.

또한, 앞서서는 2차 흡입 및 3차 흡입이 모두 이루어지는 것으로 설명하였으나, 2차 흡입 및 3차 흡입 중 어느 하나만 이루어질 수도 있음은 물론이다.In addition, it has been described that both the second suction and the third suction are made in the foregoing, but of course, only one of the second suction and the third suction may be made.

종래에는 진공 흡입기(350)와 연결된 부재가 필터부재(16)를 파지하면서 승강하기 때문에 필터부재(16)를 파지하기 위한 구조를 가져야 한다. 그러나 위 흡입 및 도말 장치(300)에서는 진공 흡입기(350)와 연결된 흡입관(330)이 가이드부재(14)로부터 분리되어 낙하한 필터부재(16)를 받아 지지하면서 승강하므로 위 흡입관(330)이 필터부재(16)를 파지하기 위한 별도의 구조를 구비할 필요가 전혀 없다.Conventionally, since the member connected to the vacuum inhaler 350 is lifted while holding the filter member 16, it has to have a structure for holding the filter member 16. However, in the upper suction and smear device 300, the suction pipe 330 connected to the vacuum inhaler 350 is separated from the guide member 14 and lifted while supporting the dropped filter member 16. There is no need to provide a separate structure for holding the member 16.

또한, 종래에는 진공 흡입기(350)와 연결된 부재와 별도로 마련된 부재가 가이드부재(14)를 계속 파지하고 있으므로 진공 흡입기(350)와 연결된 부재는 가이드부재(14)까지 지지할 수는 없으나, 위 흡입 및 도말 장치(300)에서는 진공 흡입기(350)와 연결된 흡입관(330)이 가이드부재(14)까지도 지지할 수 있다.In addition, since the member provided separately from the member connected to the vacuum inhaler 350 keeps holding the guide member 14, the member connected to the vacuum inhaler 350 may not support the guide member 14, but the upper suction In the smear device 300, the suction pipe 330 connected to the vacuum inhaler 350 may support the guide member 14.

< 수거 장치(400) ><Collection device 400>

자동 도말기(100)에 마련된 수거 장치(400)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 걸림 수단(410a, 410b)과, 지지대(412)를 포함한다.The collection device 400 provided in the automatic spreader 100 includes locking means 410a and 410b and a support 412 as shown in FIGS. 1 and 4.

위 걸림 수단(410a, 410b)은, 필터부재(16)를 지지한 흡입관(330)이 받음 위치에서 가이드부재(14)까지 받은 상태(도 6의 (e)와 같은 상태)에서 최대 하강 위치로 하강할 때, 위 흡입관(330)은 통과시키는 반면 위 필터부재(16)는 통과시키지 않도록 슬라이드 체결 블록(310)의 하부에 마련된다. The upper locking means (410a, 410b), the suction pipe 330 supporting the filter member 16 from the received position to the guide member 14 in the state (as shown in Fig. 6 (e)) to the maximum downward position When descending, the upper suction pipe 330 is passed while the upper filter member 16 is provided below the slide fastening block 310 so as not to pass.

이러한 걸림 수단(410a, 410b)이 마련되면, 흡입관(330)이 최대 하강 위치로 하강하는 동안 흡입관(330)에 의해 지지되어 있던 필터부재(16) 및 가이드부재(14)가 걸림 수단(410a, 410b)에 걸려 흡입관(330)으로부터 분리되는바, 위 걸림 수단(410a, 410b)에 걸린 필터부재(16) 및 가이드부재(14)의 수거가 가능해 진다.When the locking means 410a and 410b are provided, the filter member 16 and the guide member 14 held by the suction pipe 330 while the suction pipe 330 is lowered to the maximum lowered position are caught by the locking means 410a, It is possible to collect the filter member 16 and the guide member 14 caught by the hook means 410a, 410b by being caught from the suction pipe 330 by the hook 410b.

상기 지지대(412)는 설치판(104)을 지지하는 앞쪽의 두 기둥(10) 중 어느 하나에 고정된 좌단과, 나머지 하나에 고정된 우단을 갖는다. 그리고 위 걸림 수단(410a, 410b)은 지지대(412)의 뒤쪽에 위치하도록 지지대(412)에 고정된다. The support 412 has a left end fixed to one of the two front pillars 10 supporting the mounting plate 104, and a right end fixed to the other. And the locking means (410a, 410b) is fixed to the support 412 to be located behind the support (412).

한편, 위 걸림 수단(410a, 410b)은 좌우로 이격한 좌측판(410a) 및 우측판(410b)을 포함하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 좌측판(410a)과 우측판(410b) 사이의 공간은 흡입관(330)의 승강 경로로 사용된다. 그리고 좌측판(410a)과 우측판(410b) 간 이격 거리는 흡입관(330)의 외경보다는 크고, 필터부재(16)의 플랜지(16a)의 직경보다는 작게 마련된다. 따라서 흡입관(330)은 좌측판(410a)과 우측판(410b) 사이의 공간을 통과하며 하강할 수 있는 반면, 가이드부재(14)를 지지하고 있는 필터부재(16)는 좌측판(410a) 및 우측판(410b)의 상면에 걸려 하강할 수 없게 된다. 이러한 좌측판(410a) 및 우측판(410b)은 흡입관(330)의 개수와 동일한 개수로 마련된다.On the other hand, the locking means 410a, 410b may be configured to include a left side plate 410a and a right side plate 410b spaced apart from side to side. In this case, the space between the left side plate 410a and the right side plate 410b is used as a lifting path of the suction pipe 330. The distance between the left side plate 410a and the right side plate 410b is greater than the outer diameter of the suction pipe 330 and smaller than the diameter of the flange 16a of the filter member 16. Accordingly, the suction pipe 330 may descend while passing through the space between the left side plate 410a and the right side plate 410b, while the filter member 16 supporting the guide member 14 includes the left side plate 410a and The upper surface of the right side plate 410b is prevented from descending. The left side plate 410a and the right side plate 410b are provided in the same number as the number of the suction pipes 330.

위 좌우측판(410a, 410b)의 상면은 도 4에 도시된 바와 같이 전방으로 가면서 아래를 향하는 경사를 갖도록 마련되는 것이 좋은데, 그러면 좌우측판(410a, 410b)의 상면에 걸린 필터부재(16)와 그 위 쪽의 가이드부재(14)가 좌우측판(410a, 410b)의 상면 경사를 따라 미끄러지면서 지지대(412)의 앞쪽으로 낙하할 수 있게 된다. The upper surface of the upper left and right side plates (410a, 410b) is preferably provided to have an inclined downward toward the front as shown in Figure 4, and then the filter member 16 caught on the upper surface of the left and right side plates (410a, 410b) and The upper guide member 14 slides along the inclined top surfaces of the left and right side plates 410a and 410b so that the guide member 14 may fall toward the front of the support 412.

위 수거 장치(400)는 수거함(414)을 포함할 수 있다. 이 경우, 수거함(414)은 도 4에 도시된 바와 같이 지지대(412)의 앞쪽에 위치하도록 지지대(412)에 고정되는데, 그러면 좌우측판(410a, 410b)의 상면을 따라 미끄러진 필터부재(14) 및 가이드부재(16)가 수거함(414)으로 낙하하게 된다.The collection device 400 may include a collection box 414. In this case, the collection box 414 is fixed to the support 412 to be located in front of the support 412, as shown in Figure 4, and then the filter member 14 slipped along the upper surface of the left and right side plates (410a, 410b) ) And the guide member 16 falls to the collection box 414.

또한, 수거함(414)의 바닥은 좌측으로 가면서 아래를 향하는 경사면으로 구성되거나(도 4), 반대로 우측으로 가면서 아래를 향하는 경사면으로 구성되는 것이 좋은데(미도시), 그러면 수거함(414)으로 낙하한 필터부재(14) 및 가이드부재(14)가 수거함(414)의 바닥을 따라 미끄러지면서 좌측 또는 우측으로 배출될 수 있다.In addition, the bottom of the collection box 414 is composed of an inclined surface that goes down to the left (Fig. 4), or conversely to a downwardly inclined surface that goes to the right (not shown), then dropped to the collection box 414 The filter member 14 and the guide member 14 may be discharged to the left or right while sliding along the bottom of the collection box 414.

자동 도말기(100)의 외관을 미려하게 하기 위해 조작 패널(110), 상하 관통공(212)의 입구 및 슬라이드(20)가 삽입되는 슬롯(312)의 입구만이 외부로 노출되도록 케이싱(미도시)이 자동 도말기(100)에 씌워질 수 있는데, 좌우측판(410a, 410b)의 상면 및 수거함(414)의 바닥을 위와 같은 경사면으로 구성하면 케이싱(미도시)이 씌워지더라도 케이싱(미도시)의 좌면 또는 우면에 개구를 두어 필터부재(16) 및 가이드부재(14)를 위 케이싱의 외부로 쉽게 배출할 수 있다.In order to make the appearance of the automatic spreader 100 beautiful, only the entrance of the operation panel 110, the upper and lower through holes 212, and the entrance of the slot 312 into which the slide 20 is inserted are exposed to the outside. H) can be covered on the automatic spreader 100, the upper surface of the left and right side plates (410a, 410b) and the bottom of the collection box 414 if configured as the inclined surface as described above, even if the casing (not shown) is covered By opening the left or right side of the si) can easily discharge the filter member 16 and the guide member 14 to the outside of the upper casing.

종래에는 도말을 마친 이후 가이드부재(14) 및 필터부재(16)를 수거하기 위해 동력을 받아 작동하는 푸셔가 이용되었다. 그러나 위 수거 장치(400)는 동력을 전혀 공급받지 않음에도 불구하고 흡입관(330)에 의해 지지된 가이드부재(14) 및 필터부재(16)를 수거할 수 있다.In the related art, a pusher that operates by power to collect the guide member 14 and the filter member 16 after finishing the coating has been used. However, the collection device 400 may collect the guide member 14 and the filter member 16 supported by the suction pipe 330 despite no power.

< 자동 도말기(100)의 작동 ><Operation of Automatic Spreader 100>

이하에서는 자동 도말기(100)의 전체적인 작동 과정을 설명한다.Hereinafter, the overall operating process of the automatic scouring machine 100 will be described.

우선, 작업자는 시료 용기(10)를 상하 관통공(212)에 삽입한 후 조작 패널(110)의 시작 버튼(미도시)을 누른다. 그러면 후진 상태에 있던 미끄럼 블록(230)이 1차 전진을 한 후 정지하고, 이후 흡입관(330)이 흡입 높이까지 상승하여 도 6의 (a)와 같은 상태로 되며, 이 상태에서 진공 흡입기(350)가 작동하여 1차 흡입이 이루어진다. First, the operator inserts the sample container 10 into the upper and lower through holes 212, and then presses the start button (not shown) of the operation panel 110. Then, the sliding block 230 in the reverse state is stopped after the first forward, and then the suction pipe 330 is raised to the suction height to be in the state as shown in Figure 6 (a), in this state vacuum inhaler 350 ) Is activated and primary suction is achieved.

1차 흡입이 종료되면 작업자가 용기 몸체(12)를 상하 관통공(212)으로부터 인출하여 가이드부재(14)로부터 분리하게 되는데, 그러면 도 6의 (b)와 같은 상태가 되고, 이 상태에서 진공 흡입기(350)가 다시 작동하여 2차 흡입이 이루어진다. When the primary suction is finished, the worker withdraws the container body 12 from the upper and lower through holes 212 to separate from the guide member 14, and then the state as shown in FIG. The inhaler 350 is operated again to perform the second suction.

2차 흡입이 종료되면, 흡입관(330)이 받음 높이로 하강한 다음, 미끄럼 블록(230)이 2차 전진을 한다. 그러면 필터부재(16)가 가이드부재(14)로부터 분리되어 흡입관(330)으로 낙하한 후 흡입관(330)에 의해 지지된 상태, 즉 도 6의 (c)와 같은 상태가 된다.When the secondary suction is finished, the suction pipe 330 is lowered to the receiving height, and then the sliding block 230 advances secondary. Then, the filter member 16 is separated from the guide member 14, falls into the suction pipe 330, and is supported by the suction pipe 330, that is, as shown in FIG.

이러한 과정이 완료되면, 흡입관(330)이 도말 대기 높이로 흡입관(330)이 하강하고, 이후 슬라이드 체결 블록(310)이 후진하여 슬라이드(20)가 위 필터부재(16)의 수직 상방에 위치하게 된다. 그리고 이 상태에서 진공 흡입기(350)가 다시 작동하여 3차 흡입이 이루어진다. When this process is completed, the suction pipe 330 is lowered to the smearing atmospheric height, and then the slide fastening block 310 is reversed so that the slide 20 is located vertically above the upper filter member 16. do. In this state, the vacuum inhaler 350 is operated again to perform the third suction.

3차 흡입까지 완료되면 흡입관(330)이 도말 높이로 상승하여 도 6의 (d)와 같은 상태가 되고, 이 상태에서 멤브레인필터(16b) 표면의 세포가 슬라이드(20)의 하면에 도말된다.When the third suction is completed, the suction pipe 330 is raised to the height of the smear, and the state as shown in FIG.

도말이 완료되면 흡입관(330)이 다시 도말 대기 높이로 하강한 다음, 슬라이드 체결 블록(310)이 원래 위치로 전진하여 흡입관(330)의 상승 경로가 열린다. 이후 흡입관(330)은 다시 받음 높이고 상승하여 정지하고, 이후 2차 전진을 하였던 미끄럼 블록(230)이 초기 위치로 후진한다. 미끄럼 블록(230)이 초기 위치로 후진하면, 가이드부재(14) 파지가 해제되되므로 가이드부재(14)가 흡입관(330) 상단의 필터부재(16)로 낙하하여 도 6의 (e)와 같은 상태가 된다. When the smearing is completed, the suction pipe 330 is lowered again to the smear waiting height, and then the slide fastening block 310 is advanced to the original position and the upward path of the suction pipe 330 is opened. Thereafter, the suction pipe 330 is raised again and raised and stopped, and then the sliding block 230, which has advanced second, is moved back to the initial position. When the sliding block 230 is retracted to the initial position, the grip of the guide member 14 is released, so that the guide member 14 falls to the filter member 16 on the top of the suction pipe 330, as shown in FIG. It becomes a state.

이후, 흡입관(330)은 필터부재(16) 및 가이드부재(14)를 지지한 채 최저 높이로 하강하는데, 이 과정에서 필터부재(16) 및 가이드부재(14)가 좌우측판(410a, 410b)의 상면에 걸린 후 수거함(414)으로 낙하함으로써 최종적으로 수거된다.Thereafter, the suction pipe 330 is lowered to the minimum height while supporting the filter member 16 and the guide member 14, in which the filter member 16 and the guide member 14 are left and right plates 410a and 410b. It is finally collected by falling to the collection box 414 after being caught on the top surface.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있고, 상술한 실시예들이 다양하게 조합될 수 있음은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations may be made within the scope of the claims to be described, and the above-described embodiments may be variously combined.

10 : 시료 용기 12 : 용기 몸체
14 : 가이드부재 14a : 플랜지
16 : 필터부재 16a : 플랜지
16b : 멤브레인필터 100 : 자동 도말기
102 : 바닥판 104 : 설치대
330 : 흡입관 400 : 수거 장치
410a, 410b : 걸림 수단(이격판)
412 : 지지대 414 : 수거함10 sample container 12 container body
14: guide member 14a: flange
16 filter element 16a flange
16b: membrane filter 100: automatic cutting machine
102: bottom plate 104: mounting table
330: suction pipe 400: collection device
410a, 410b: locking means (space plate)
412: support 414: collection

Claims (4)

용기 몸체와, 상기 용기 몸체에 끼워진 가이드부재와, 상기 가이드부재에 끼워진 필터부재를 포함하는 시료 용기가 체결된 후 상기 용기 몸체에 보존액과 함께 수용된 세포를 슬라이드에 자동 도말하기 위한 자동 도말기에 마련된 것으로서,
흡입관에 의해 지지된 채 도말을 마친 필터부재에 상기 용기 몸체와 분리되어 있던 가이드부재가 얹힌 이후 상기 흡입관이 하강할 때, 상기 흡입관의 통과는 허용하는 반면 상기 필터부재의 통과는 허용하지 않도록 마련된 걸림 수단; 및
상기 걸림 수단을 지지하고 있는 지지대;를 포함하는 자동 도말기의 수거 장치.A sample container including a container body, a guide member fitted to the container body, and a filter member fitted to the guide member is fastened, and is provided in an automatic spreader for automatically smearing a cell contained with a preservative in the container body on a slide. ,
When the suction tube descends after the guide member, which is separated from the container body, is placed on the filter member that has been smeared by the suction tube, the catch is provided to allow the passage of the suction tube while not allowing the passage of the filter member. Way; And
And a support for supporting the locking means. 제1항에 있어서,
상기 걸림 수단은 상기 흡입관의 하강 경로를 사이에 두고 떨어져 위치하는 한 쌍의 이격판을 포함하고, 상기 한 쌍의 이격판 간 거리는 상기 흡입관의 외경보다는 크고 상기 필터부재의 외면에 마련된 플랜지의 직경보다는 작은 자동 도말기의 수거 장치.The method of claim 1,
The locking means includes a pair of spacer plates spaced apart from each other via the descending path of the suction pipe, and the distance between the pair of spacer plates is larger than the outer diameter of the suction pipe and is larger than the diameter of the flange provided on the outer surface of the filter member. Collection device of small automatic cutter. 제2항에 있어서,
상기 이격판의 상면은 경사를 갖도록 마련된 자동 도말기의 수거 장치.The method of claim 2,
The upper surface of the spacer plate is a collection device of the automatic scouring machine provided to have a slope. 제3항에 있어서,
상기 지지대에는 상기 이격판의 상면에 걸린 후 미끄러지는 필터부재 및 가이드부재를 수거하기 위한 수거함이 설치된 자동 도말기의 수거 장치.
The method of claim 3,
The supporter is a collection device of the automatic scouring machine is provided with a collection box for collecting the filter member and the guide member that slips after the upper surface of the spacer plate.
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KR101685459B1 (en) 2016-03-11 2016-12-13 (주)알엠바이오 Automatic Cytology Preparing System using a container for picking free medical treatment included pipet
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