KR20190135743A - 트랙터 및 트랙터용 모어 모듈 - Google Patents

트랙터 및 트랙터용 모어 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR20190135743A
KR20190135743A KR1020180061128A KR20180061128A KR20190135743A KR 20190135743 A KR20190135743 A KR 20190135743A KR 1020180061128 A KR1020180061128 A KR 1020180061128A KR 20180061128 A KR20180061128 A KR 20180061128A KR 20190135743 A KR20190135743 A KR 20190135743A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mower
tractor
unit
tractor body
hook
Prior art date
Application number
KR1020180061128A
Other languages
English (en)
Inventor
서정현
김호건
강신영
소진환
김종학
오태우
Original Assignee
주식회사 프로모텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 프로모텍 filed Critical 주식회사 프로모텍
Priority to KR1020180061128A priority Critical patent/KR20190135743A/ko
Publication of KR20190135743A publication Critical patent/KR20190135743A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
    • A01D34/66—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle with two or more cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221—Tractors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

트랙터 및 트랙터용 모어 모듈에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 트랙터는: 트랙터 바디에 설치되는 동력전달부; 트랙터 바디의 하부에 결합되는 프레임; 프레임의 일측에 연결되고, 구속 걸림부가 형성되는 구속 링크부; 프레임과 트랙터 바디에 연결되고, 구속 후크부가 형성되며, 가압됨에 의해 구속 후크부를 상하로 이동시키도록 설치되는 승강부; 커터 구동부가 설치되는 모어 바디; 커터 구동부에 연결되도록 모어 바디에 설치되고, 트랙터 바디의 전진시 동력전달부에 결합되고, 트랙터 바디의 후진시 동력전달부에서 분리되는 동력전달 커플러; 모어 바디의 일측에 연결되고, 트랙터 바디의 전진시 구속 걸림부에 구속되고, 트랙터 바디의 후진시 구속 걸림부에서 분리되는 모어 후크부; 및 모어 바디의 타측에 연결되고, 트랙터 바디의 전진시 구속 후크부에 구속되고, 트랙터 바디의 후진시 구속 후크부에서 분리되는 모어 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

트랙터 및 트랙터용 모어 모듈{TRACTOR AND MOWER MODULE FOR TRACTOR}
본 발명은 트랙터 및 트랙터용 모어 모듈에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모어 모듈을 트랙터 바디에 자동으로 탈부착할 수 있는 트랙터 및 트랙터용 모어 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 모어장치(mower)는 고속으로 회전하는 절단날을 이용하여 잔디와 같은 풀을 깎는 장치이다. 모어장치의 절단날은 자체 동력원 또는 외부 동력원으로부터 동력을 인가받아 구동된다.
외부 동력원으로부터 동력을 인가받아 구동하는 모어장치는 트랙터 등에 착탈 가능하게 설치되어 사용된다. 소형 트랙터가 출시되면서 외국에서는 소형 트랙터에 부착되어 정원, 공원, 잔디밭 등을 관리할 수 있는 모어장치의 수요가 증가하고 있다. 모어장치는 트랙터의 동력전달장치로부터 동력을 인가받아 구동된다.
그러나, 종래의 모어장치는 작업자가 직접 트랙터에 연결하고 분리해야 하는 불편함이 있다. 또한, 작업자가 트랙터의 연결 구조물에 모어장치의 체결 구조물을 체결하거나 분리해야 하므로, 모어장치의 착탈 시간이 증가되었다. 또한, 작업자가 트랙터의 하측에서 모어장치의 착탈 작업을 수행하므로, 착탈 작업이 어려울 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2003-0082054호(2003. 10. 22 공개, 발명의 명칭: 트랙터)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 모어 모듈을 트랙터 바디에 자동으로 탈부착할 수 있는 트랙터 및 트랙터용 모어 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 트랙터는: 트랙터 바디에 설치되는 동력전달부; 상기 트랙터 바디의 하부에 결합되는 프레임; 상기 프레임의 일측에 연결되고, 구속 걸림부가 형성되는 구속 링크부; 상기 프레임과 상기 트랙터 바디에 연결되고, 구속 후크부가 형성되며, 가압됨에 의해 상기 구속 후크부를 상하로 이동시키도록 설치되는 승강부; 커터 구동부가 설치되는 모어 바디; 상기 커터 구동부에 연결되도록 상기 모어 바디에 설치되고, 상기 트랙터 바디의 전진시 상기 동력전달부에 결합되고, 상기 트랙터 바디의 후진시 상기 동력전달부에서 분리되는 동력전달 커플러; 상기 모어 바디의 일측에 연결되고, 상기 트랙터 바디의 전진시 상기 구속 걸림부에 구속되고, 상기 트랙터 바디의 후진시 상기 구속 걸림부에서 분리되는 모어 후크부; 및 상기 모어 바디의 타측에 연결되고, 상기 트랙터 바디의 전진시 상기 구속 후크부에 구속되고, 상기 트랙터 바디의 후진시 상기 구속 후크부에서 분리되는 모어 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 승강부는 상기 트랙터 바디에 회전 가능하도록 힌지 결합되는 힌지 브라켓; 상기 힌지 브라켓의 회전시 이동되도록 상기 힌지 브라켓에 링크 결합되는 이동 로드부; 상기 이동 로드부에 링크 결합되고, 상기 이동 로드부의 이동시 회전되도록 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제1 링크부; 상기 제1 링크부에 링크 결합되는 제2 링크부; 및 상기 제2 링크부와 함께 이동되도록 상기 제2 링크부에 링크 결합되고, 상기 구속 후크부가 형성되며, 상기 프레임에 링크 결합되는 제3 링크부를 포함할 수 있다.
상기 승강부는 상기 모어 걸림부를 상기 구속 후크부에 구속하도록 상기 제3 링크부에 회전 가능하게 결합되는 구속 레버부; 및 상기 구속 레버부를 회전시키도록 상기 구속 레버부에 연결되는 레버 조작로드를 더 포함할 수 있다.
상기 모어 바디에는 마운트부가 돌출되게 설치되고, 상기 마운트부의 외측에는 바퀴의 이동을 안내하도록 바퀴 가이드가 설치될 수 있다.
상기 모어 바디의 둘레부에는 상기 바퀴가 상기 모어 바디의 둘레부에서 미끄러지는 것을 방지하도록 미끄럼방지부가 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 트랙터용 모어 모듈은: 커터 구동부가 설치되는 모어 바디; 상기 커터 구동부에 연결되도록 상기 모어 바디에 설치되고, 상기 트랙터 바디의 전진시 트랙터 바디의 동력전달부에 결합되고, 상기 트랙터 바디의 후진시 상기 동력전달부에서 분리되는 동력전달 커플러; 상기 모어 바디의 일측에 연결되고, 상기 트랙터 바디의 전진시 상기 구속 걸림부에 구속되고, 상기 트랙터 바디의 후진시 상기 구속 걸림부에서 분리되는 모어 후크부; 및 상기 모어 바디의 타측에 연결되고, 상기 트랙터 바디의 전진시 상기 구속 후크부에 구속되고, 상기 트랙터 바디의 후진시 상기 구속 후크부에서 분리되는 모어 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 마운트부의 외측에는 바퀴의 이동을 안내하도록 바퀴 가이드가 설치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 트랙터 바디의 전진시 모어 걸림부가 구속 후크부에 구속되고, 모어 후크부가 구속 걸림부에 구속되므로, 트랙터 바디의 전진시 트랙터 바디에 모어 모듈이 자동으로 장착될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 트랙터 바디의 후진시 모어 걸림부가 구속 후크부에서 분리되고, 모어 후크부가 구속 걸림부에서 분리되므로, 트랙터 바디의 후진시 모어 모듈이 트랙터 바디에서 자동으로 분리될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 작업자가 트랙터를 이동시키면서 트랙터 바디에 모어 모듈을 장착 및 분리할 수 있으므로, 모어 모듈의 착탈 시간이 감소되고, 착탈 작업이 간편하게 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 바디와 모어 모듈의 하측을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 바디와 모어 모듈을 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 바디와 모어 모듈을 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터에서 프레임, 구동 링크부와 승강부를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터에서 프레임, 구동 링크부와 승강부를 도시한 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 바디의 구동 링크부와 승강부가 모어 모듈에 결합된 상태를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터에서 구동 링크부를 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터에서 승강부를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터에서 승강부를 도시한 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터에서 승강부가 프레임에서 하강되는 상태를 도시한 측면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터에서 승강부가 프레임 측으로 상승되는 상태를 도시한 측면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 트랙터 및 트랙터용 모어 모듈의 일 실시예를 설명한다. 트랙터 및 트랙터용 모어 모듈을 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 바디와 모어 모듈의 하측을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 바디와 모어 모듈을 도시한 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 바디와 모어 모듈을 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터에서 프레임, 구동 링크부와 승강부를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터에서 프레임, 구동 링크부와 승강부를 도시한 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터 바디의 구동 링크부와 승강부가 모어 모듈에 결합된 상태를 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터에서 구동 링크부를 도시한 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터에서 승강부를 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터에서 승강부를 도시한 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터는 동력전달부(120), 프레임(130), 구속 링크부(140), 승강부(150) 및 모어 모듈(200)을 포함한다. 모어 모듈(200)은 모어 바디(210), 동력전달 커플러(220), 모어 후크부(230) 및 모어 걸림부(240)를 포함한다.
트랙터 바디(110)의 양측에는 복수의 바퀴(112)가 설치된다. 트랙터 바디(110)의 하측에는 프레임(130), 구속 링크부(140) 및 승강부(150)가 배치된다.
동력전달부(120)는 트랙터 바디(110)에 설치된다. 동력전달부(120)는 트랙터 바디(110)의 동력발생부(미도시)에 연결되는 동력전달 샤프트일 수 있다. 동력전달 샤프트는 다양한 방향으로 구부러지도록 조인트부(122)에 의해 연결된다. 동력전달부(120)의 단부에는 걸림돌기부(미도시)가 형성된다.
프레임(130)은 트랙터 바디(110)의 하부에 결합된다. 프레임(130)은 후방측이 개구된 대략 "⊂" 형태로 형성된다. 프레임(130)의 양측에는 트랙터 바디(110)에 체결되도록 체결 브라켓(132)이 설치된다. 체결 브라켓(132)은 프레임(130)의 양측으로 돌출되게 형성된다.
구속 링크부(140)는 프레임(130)의 전방측에 연결되고, 구속 링크부(140)에는 구속 걸림부(145)가 형성된다. 이때, 프레임(130)의 전방측에는 서포트 브라켓(146)이 하측으로 연장되고, 서포트 브라켓(146)에는 구속 링크부(140)가 결합된다. 구속 링크부(140)는 제1 구속 링크(141)와 제2 구속 링크(143)를 포함한다.
제1 구속 링크(141)는 서포트 브라켓(146)에 결합되고, 제1 구속 링크(141)에는 길이방향을 따라 장공부(141a)가 형성된다. 제2 구속 링크(143)의 일측에는 구속 걸림부(145)가 형성되고, 제2 구속 링크(143)의 타측에는 제1 구속 링크(141)의 장공부(141a)에 대향되도록 복수의 길이조절홀부(143a)가 형성된다.
구속 걸림부(145)는 프레임(130) 양측의 제2 구속 링크(143)를 연결하도록 프레임(130)을 가로지르도록 봉형태로 형성된다. 제2 구속 링크(143)는 장공부(141a)의 양측에 배치되는 길이조절홀부(143a)에 길이조절볼트(143b)가 체결됨에 따라 구속 링크부(140)의 길이를 조절할 수 있다. 또한, 서포트 브라켓(146)에는 구속 링크부(140)가 하측으로 처지는 것을 방지하도록 스토퍼(148)가 설치된다. 스토퍼(148)는 프레임(130) 양측의 서포트 브라켓(146)에 연결되고, 프레임(130)의 폭방향으로 가로지르도록 설치된다.
승강부(150)는 프레임(130)과 트랙터 바디(110)에 연결되고, 구속 후크부(156)가 형성되며, 가압됨에 의해 구속 후크부(156)를 상측으로 이동시키도록 설치된다. 승강부(150)가 구속 후크부(156)를 상측으로 이동시키므로, 구속 후크부(156)에 구속된 모어 모듈(200)이 바닥에서 일정 거리 이격된다.
승강부(150)는 힌지 브라켓(151), 이동 로드부(152), 제1 링크부(153), 제2 링크부(154) 및 제3 링크부(155)를 포함한다. 힌지 브라켓(151), 이동 로드부(152), 제1 링크부(153), 제2 링크부(154) 및 제3 링크부(155)는 프레임(130)의 양측에 각각 배치된다.
힌지 브라켓(151)은 트랙터 바디(110)에 회전 가능하도록 힌지 결합된다. 이때, 힌지 브라켓(151)은 트랙터 바디(110)의 가압장치(미도시)에 의해 가압됨에 따라 힌지축(미도시)을 중심으로 회전된다.
이동 로드부(152)는 힌지 브라켓(151)의 회전시 이동되도록 힌지 브라켓(151)에 링크 결합된다. 이동 로드부(152)의 일단부는 힌지 브라켓(151)의 회전중심에서 편심되게 설치되고, 이동 로드부(152)의 타단부는 제1 링크부(153)의 회전중심에서 편심되게 설치된다. 이동 로드부(152)는 가늘고 긴 바 형태로 형성된다.
제1 링크부(153)는 이동 로드부(152)의 타단부에 링크 결합되고, 이동 로드부(152)의 이동시 회전되도록 프레임(130)에 회전 가능하게 결합된다. 제1 링크부(153)의 회전중심은 힌지 브라켓(151) 측으로 편심되게 배치된다.
제2 링크부(154)는 제1 링크부(153)에 링크 결합된다. 이때, 제2 링크부(154)는 제1 링크부(153)의 단부에 제1 링크부(153)의 회전중심에서 편심된 위치에 링크 결합된다.
제3 링크부(155)는 제2 링크부(154)와 함께 이동되도록 제2 링크부(154)에 링크 결합되고, 구속 후크부(156)가 형성되며, 프레임(130)에 힌지 결합된다. 제2 링크부(154)는 제3 링크부(155)의 길이방향 중심부에서 후방측으로 편중되는 위치에 연결된다. 구속 후크부(156)는 제3 링크부(155)의 후방측에 형성된다. 프레임(130)의 양측에는 고정 브라켓(135)이 설치되고, 제3 링크부(155)의 전방측은 고정 브라켓(135)에 링크 결합된다. 또한, 프레임(130)의 양측에 각각 배치된 제3 링크부(155)는 크로스바(157)의 양측에 연결된다.
구속 후크부(156)는 제3 링크부(155)의 후방측 단부에 전방측을 향하여 돌출되게 형성된다. 구속 후크부(156)의 상측에는 모어 걸림부(240)가 삽입되도록 후크홈부(미되시)가 형성된다. 구속 후크부(156)는 제3 링크부(155)의 후방측에 배치된다. 구속 후크부(156)는 프레임(130)의 하측에서 전방측을 향하도록 연장되는 갈고리 형태로 형성된다.
승강부(150)는 구속 레버부(161)와 레버 조작로드(163)를 더 포함한다. 구속 레버부(161)는 프레임(130)의 폭방향 양측에 배치되고, 레버 조작로드(163)는 프레임(130)의 폭방향 일측에 배치된다.
구속 레버부(161)는 모어 걸림부(240)를 구속 후크부(156)에 구속하도록 제3 링크부(155)에 회전 가능하게 결합된다. 구속 레버부(161)는 힌지부에 의해 제2 링크부(154)에 회전 가능하게 결합된다. 구속 레버부(161)에는 모어 걸림부(240)가 인입되도록 구속홈부(161a)가 형성되고, 구속홈부(161a)의 일측에는 모어 걸림부(240)를 구속하도록 구속턱부(161b)가 형성된다. 구속 레버부(161)가 하측으로 회전됨에 따라 모어 걸림부(240)를 구속하고, 구속 레버부(161)가 상측으로 회전됨에 따라 모어 걸림부(240)의 구속을 해제한다.
레버 조작로드(163)는 구속 레버부(161)를 회전시키도록 구속 레버부(161)에 연결된다. 구속 레버부(161)가 상측으로 당겨짐에 따라 구속 레버부(161)가 상측으로 회전된다.
승강부(150)는 구속 레버부(161)를 하측으로 회전시키도록 구속 레버부(161)를 가압하는 가압로드(165)와, 가압로드(165)를 하측으로 이동시키도록 가압로드(165)의 양측에 탄성력을 가하는 탄성부재(166)를 포함한다. 가압로드(165)는 프레임(130) 양측의 구속 레버부(161)를 가압하도록 프레임(130)을 가로지르도록 설치된다. 가압로드(165)의 단부는 구속 레버부(161)의 상측에 접촉된다. 탄성부재(166)는 가압로드(165)의 양측 단부와 양측의 제3 링크부(155)에 각각 연결된다.
프레임(130)에는 제1 링크부(153)를 가압 및 해제하여 제1 링크부(153)의 회전 각도를 조절하도록 높이 조절부(170)가 설치된다. 높이 조절부(170)는 제1 링크부(153)의 회전 각도를 조절하는 조절기어부(171)와, 조절기어부(171)를 회전시키도록 조절기어부(171)에 연결되는 조절로드부(173)을 포함한다. 조절로드부(173)이 회전됨에 따라 조절기어부(171)를 회전시키고, 조절기어부(171)가 회전됨에 따라 제1 링크부(153)가 일정 각도 회전됨에 따라 제2 링크부(154)와 제3 링크부(155)의 높이가 미세 조절될 수 있다.
모어 바디(210)는 트랙터 바디(110)의 하측에 배치된다. 모어 바디(210)의 내부에는 커터 구동부(212)가 설치된다. 커터 구동부(212)에는 잔디나 풀 등을 깍거나 절단하도록 커터(미도시)가 연결된다. 커터 구동부(212)는 동력전달부(120)에서 전달된 회전속도를 감속하도록 감속기(미도시)를 포함한다. 모어 바디(210)의 상측에는 커터 구동부(212)의 상측을 커버하도록 마운트부(211)가 설치된다. 마운트부(211)는 모어 바디(210)의 상측에 돌출되게 배치된다.
모어 바디(210)의 일측에는 깍인 잔디나 풀 등이 토출되도록 토출부(미도시)가 형성되고, 토출부의 상측에는 토출물이 상측으로 튀는 것을 방지하도록 가이드 커버(213)가 설치된다.
동력전달 커플러(220)는 커터 구동부(212)에 연결되도록 모어 바디(210)에 설치되고, 트랙터 바디(110)의 전진시 동력전달부(120)에 결합되고, 트랙터 바디(110)의 후진시 동력전달부(120)에서 분리된다. 동력전달부(120)의 구동력은 동력전달 커플러(220)를 통해 커터 구동부(212)에 전달된다. 커터 구동부(212)가 구동됨에 따라 커터가 회전된다. 동력전달 커플러(220)에는 동력전달부(120)의 걸림돌기부가 결합되도록 걸림홈부(미도시)가 형성된다. 동력전달부(120)에서 전달된 동력은 동력전달 커플러(220)를 통해 커터 구동부(212)에 전달된다.
모어 후크부(230)는 모어 바디(210)의 일측(전방측)에 연결되고, 트랙터 바디(110)의 전진시 구속 걸림부(145)에 구속되고, 트랙터 바디(110)의 후진시 구속 걸림부(145)에서 분리된다. 모어 후크부(230)는 자유단부가 모어 바디(210)의 상측에서 후방측을 향하도록 연장되는 갈고리 형태로 형성된다.
모어 걸림부(240)는 모어 바디(210)의 타측에 연결되고, 트랙터 바디(110)의 전진시 구속 후크부(156)에 구속되고, 트랙터 바디(110)의 후진시 구속 후크부(156)에서 분리된다. 모어 바디(210)의 후방측에는 한 쌍의 지지 브라켓(242)이 연결되고, 한 쌍의 지지 브라켓(242)에는 모어 걸림부(240)의 단부가 고정된다. 모어 걸림부(240)는 원형봉 및 다각봉 형태로 형성될 수 있다.
마운트부(211)의 외측에는 바퀴(112)의 이동을 안내하도록 바퀴 가이드(251)가 설치된다. 바퀴 가이드(251)는 바퀴(112)가 마운트부(211)를 타고 넘어갈 때에 바퀴(112)가 마운트부(211)에서 이탈되는 것을 방지하도록 바퀴(112)의 측면을 지지한다.
트랙터 바디(110)의 바퀴(112)가 마운트부(211)를 타고 넘어감에 따라 구속 링크부(140)와 승강부(150)가 모어 걸림부(240)와 모어 후크부(230)에 구속된다. 이때, 바퀴(112)가 마운트부(211)에서 이탈되는 것을 방지하도록 바퀴 가이드(251)가 바퀴(112)의 측면을 지지하므로, 구속 링크부(140)와 승강부(150)가 구속 위치로 정확하게 안내될 수 있다.
모어 바디(210)의 후방측에는 바퀴(112)가 마운트부(211)의 후방측 모서리부를 타고 넘어갈 때에 바퀴(112)가 미끄러지는 것을 방지하도록 미끄럼 방지부(253)가 설치된다. 미끄럼 방지부(253)는 바퀴(112)가 걸리도록 판형으로 형성된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터의 작동에 관해 설명하기로 한다.
먼저, 모어 모듈이 트랙터 바디(110)에 자동으로 장착되는 과정에 관해 설명하기로 한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터에서 승강부가 프레임에서 하강되는 상태를 도시한 측면도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 트랙터에서 승강부가 프레임 측으로 상승되는 상태를 도시한 측면도이다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 모어 모듈(200)이 바닥면에 위치에 배치된다. 트랙터가 구동됨에 따라 트랙터 바디(110)의 가압장치가 힌지 브라켓(151)을 후방측으로 회전시킨다(도 11 참조).
힌지 브라켓(151)이 힌지부를 중심으로 후방측(시계방향)으로 회전되면, 이동 로드부(152)가 힌지 브라켓(151)에 의해 전방측으로 이동된다. 이동 로드부(152)가 전방측으로 이동됨에 따라 제1 링크부(153)가 힌지부를 중심으로 하측(반시계방향)으로 회전된다. 이어, 제2 링크부(154)가 하측으로 이동되고, 제3 링크부(155)가 고정 브라켓(135)의 힌지부를 중심으로 하측(시계방향)으로 일정 각도 회전된다. 제3 링크부(155)가 하측으로 회전됨에 따라 제3 링크부(155)의 구속 후크부(156)가 체결 위치에 위치된다.
또한, 구속 링크부(140)는 자중에 의해 스토퍼(148)에 걸린 상태이므로, 구속 링크부(140) 역시 체결 위치에 위치된다.
트랙터 바디(110)가 모어 모듈(200)의 측으로 이동됨에 따라 트랙터 바디(110)의 바퀴(112)가 마운트부(211)를 타고 넘어간다. 이때, 미끄럼 방지부(253)가 마운트부(211)의 모서리부에 설치되므로, 바퀴(112)가 모어 바디(210)의 모서리부를 타고 넘어갈 때에 바퀴(112)가 미끄럼 방지부(253)에서 미끄러지는 것을 방지할 수 있다.
바퀴(112)가 마운트부(211)를 타고 넘은 후 모어 바디(210)의 상면에 위치된다. 바퀴(112)가 모어 바디(210)에서 바닥면으로 이동되면, 트랙터 바디(110)가 마운트부(211)의 높이만큼 낮아진다.
이때, 트랙터 바디(110)의 구속 링크부(140)가 모어 후크부(230)에 대향되고, 제3 링크부(155)의 구속 후크부(156)가 모어 걸림부(240)에 대향된다. 트랙터 바디(110)가 더욱 전진하면, 구속 링크부(140)가 모어 후크부(230)에 구속되고, 제3 링크부(155)의 구속 후크부(156)가 모어 걸림부(240)에 구속된다. 또한, 동력전달부(120)가 동력전달 커플러(220)에 결합된다.
또한, 모어 걸림부(240)가 구속 후크부(156)에 걸리면, 제3 링크부(155)에 설치되는 구속 레버부(161)가 탄성부재(166)의 탄성력에 의해 하측으로 회전된다. 구속 레버부(161)가 회전됨에 따라 모어 걸림부(240)가 구속 후크부(156)에서 빠지는 것을 방지하도록 구속한다. 이때, 구속 레버부(161)는 모어 걸림부(240)의 전방측을 가로막으면서 구속하고, 구속 후크부(156)는 모어 걸림부(240)의 후방측을 가로막으면서 구속한다.
구속 링크부(140)가 모어 후크부(230)에 구속되고, 구속 후크부(156)가 모어 걸림부(240)에 구속이 완료되면, 트랙터 바디(110)의 가압장치를 조작하여 힌지 브라켓(151)을 전방측으로 회전시킨다(도 12 참조).
힌지 브라켓(151)이 전방측으로 회전되면, 이동 로드부(152)가 후방측으로 당겨진다. 이어, 제1 링크부(153)가 후방측(시계방향)으로 회전되고, 제2 링크부(154)와 제3 링크부(155)가 상측으로 이동된다. 제3 링크부(155)가 후방측으로 당겨지면서 상승되고, 모어 모듈(200)이 후방측으로 당겨지면서 상승되므로, 구속 링크부(140)가 모어 모듈(200)의 당김력에 의해 상측으로 회전된다. 따라서, 트랙터 바디(110)가 전진됨에 따라 트랙터 바디(110)에 모어 모듈(200)이 자동으로 장착될 수 있다.
모어 모듈(200)이 트랙터 바디(110) 측으로 상승되면, 트랙터가 이동되면서 잔디나 풀 등을 제초할 수 있다.
다음으로, 모어 모듈(200)이 트랙터 바디(110)에서 자동으로 분리되는 과정에 관해 설명하기로 한다.
제조 작업이 완료되면, 트랙터가 모어 모듈(200)의 보관 위치로 이동된다. 트랙터가 보관 위치로 이동된 후 조작부(미도시)를 조작하여 모어 모듈(200)을 분리시킨다.
힌지 브라켓(151)이 가압장치에 의해 전방측(시계방향)으로 회전되면, 이동 로드부(152)가 전방측으로 이동된다(도 11 참조). 이동 로드부(152)가 전방측으로 이동되면서 제1 링크부(153)를 가압하면, 제1 링크부(153)가 반시계방향으로 회전되고, 제2 링크부(154)와 제3 링크부(155)가 하측으로 이동된다. 제3 링크부(155)가 전방측(시계방향)으로 회전되면서 하강되고, 모어 모듈(200)이 전방측으로 이동되면서 하강된다. 모어 모듈(200)이 하강됨에 따라 구속 링크부(140)가 시계방향으로 회전되면서 하강된다.
모어 모듈(200)이 바닥면으로 하강되면, 구속 링크부(140)가 스토퍼(148)에 접촉되어 더 이상 시계방향으로 회전되면서 하강되지 않는다.
이어, 작업자가 레버 조작로드(163)를 상측으로 잡아당기면, 구속 레버부(161)가 상측으로 회전되면서 모어 걸림부(240)의 전방측 구속을 해제한다.
구속 레버부(161)가 모어 걸림부(240)의 전방측 구속을 해제된 후 작업자가 트랙터 바디(110)를 후방측으로 이동시키도록 트랙터 바디(110)를 운전한다. 트랙터 바디(110)가 후방측으로 이동되면, 구속 링크부(140)가 모어 후크부(230)에서 분리되고, 제3 링크부(155)의 구속 후크부(156)가 모어 걸림부(240)에서 분리된다. 따라서, 트랙터 바디(110)에서 모어 모듈(200)이 분리된다. 또한, 동력전달부(120)가 동력전달 커플러(220)에서 분리된다.
트랙터 바디(110)에서 모어 모듈(200)이 분리된 후 작업자가 트랙터 바디(110)의 가압장치를 조작하여 승강부(150)를 상측으로 이동시킨다(도 12 참조).
이때, 힌지 브라켓(151)이 전방측으로 회전되면, 이동 로드부(152)가 후방측으로 당겨진다. 이어, 제1 링크부(153)가 시계방향으로 회전되고, 제2 링크부(154)와 제3 링크부(155)가 상측으로 이동된다. 또한, 구속 링크부(140)는 스토퍼(148)에 걸려 하강되지 않는다.
트랙터 바디(110)가 후방측으로 이동되면, 바퀴(112)가 마운트부(211)를 타고 넘어간 후 모어 바디(210)의 후방측으로 이동된다.
따라서, 트랙터 바디(110)가 후진됨에 따라 모어 모듈(200)이 트랙터 바디(110)에서 자동으로 분리될 수 있다.
상기와 같이, 트랙터 바디(110)의 전진시 모어 걸림부(240)가 구속 후크부(156)에 구속되고, 모어 후크부(230)가 구속 걸림부(145)에 구속되므로, 트랙터 바디(110)의 전진시 트랙터 바디(110)에 모어 모듈(200)이 자동으로 장착될 수 있다.
또한, 트랙터 바디(110)의 후진시 모어 걸림부(240)가 구속 걸림부(145)에서 분리되고, 모어 후크부(230)가 구속 걸림부(145)에서 분리되므로, 트랙터 바디(110)의 후진시 모어 모듈(200)이 트랙터 바디(110)에서 자동으로 분리될 수 있다.
또한, 작업자가 트랙터에 탑승한 상태에서 트랙터 바디(110)에 모어 모듈(200)을 장착 및 분리할 수 있으므로, 모어 모듈(200)의 착탈 시간이 감소되고, 착탈 작업이 간편하게 이루어질 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110: 트랙터 바디 112: 바퀴
120: 동력전달부 122: 조인트부
130: 프레임 132: 체결 브라켓
140: 구속 링크부 141: 제1 구속 링크
141a: 장공부 143: 제2 구속 링크
143a: 길리조절홀부 143b: 길이조절볼트
145: 구속 걸림부 146: 서포트 브라켓
147: 구속 걸림봉 148: 스토퍼
150: 승강부 151: 힌지 브라켓
152: 이동 로드부 153: 제1 링크부
154: 제2 링크부 155: 제3 링크부
156: 구속 후크부 161: 구속 레버부
161a: 구속홈부 161b: 구속턱부
163: 레버 조작로드 165: 가압로드
166: 탄성부재 170: 높이조절부
171: 조절기어부 173: 조절봉
200: 모어 모듈 210: 모어 바디
211: 마운트부 212: 커터 구동부
213: 가이드 커버 220: 동력전달 커플러
230: 모어 후크부 240: 모어 걸림부
242: 지지 브라켓 251: 바퀴 가이드
253: 미끄럼방지부

Claims (7)

  1. 트랙터 바디에 설치되는 동력전달부;
    상기 트랙터 바디의 하부에 결합되는 프레임;
    상기 프레임의 일측에 연결되고, 구속 걸림부가 형성되는 구속 링크부;
    상기 프레임과 상기 트랙터 바디에 연결되고, 구속 후크부가 형성되며, 가압됨에 의해 상기 구속 후크부를 상하로 이동시키도록 설치되는 승강부;
    커터 구동부가 설치되는 모어 바디;
    상기 커터 구동부에 연결되도록 상기 모어 바디에 설치되고, 상기 트랙터 바디의 전진시 상기 동력전달부에 결합되고, 상기 트랙터 바디의 후진시 상기 동력전달부에서 분리되는 동력전달 커플러;
    상기 모어 바디의 일측에 연결되고, 상기 트랙터 바디의 전진시 상기 구속 걸림부에 구속되고, 상기 트랙터 바디의 후진시 상기 구속 걸림부에서 분리되는 모어 후크부; 및
    상기 모어 바디의 타측에 연결되고, 상기 트랙터 바디의 전진시 상기 구속 후크부에 구속되고, 상기 트랙터 바디의 후진시 상기 구속 후크부에서 분리되는 모어 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 트랙터 바디에 회전 가능하도록 힌지 결합되는 힌지 브라켓;
    상기 힌지 브라켓의 회전시 이동되도록 상기 힌지 브라켓에 링크 결합되는 이동 로드부;
    상기 이동 로드부에 링크 결합되고, 상기 이동 로드부의 이동시 회전되도록 상기 프레임에 회전 가능하게 결합되는 제1 링크부;
    상기 제1 링크부에 링크 결합되는 제2 링크부; 및
    상기 제2 링크부와 함께 이동되도록 상기 제2 링크부에 링크 결합되고, 상기 구속 후크부가 형성되며, 상기 프레임에 링크 결합되는 제3 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 승강부는,
    상기 모어 걸림부를 상기 구속 후크부에 구속하도록 상기 제3 링크부에 회전 가능하게 결합되는 구속 레버부; 및
    상기 구속 레버부를 회전시키도록 상기 구속 레버부에 연결되는 레버 조작로드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 모어 바디에는 마운트부가 돌출되게 설치되고,
    상기 마운트부의 외측에는 바퀴의 이동을 안내하도록 바퀴 가이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 모어 바디의 둘레부에는 상기 바퀴가 상기 모어 바디의 둘레부에서 미끄러지는 것을 방지하도록 미끄럼방지부가 설치되는 것을 특징으로 하는 트랙터.
  6. 커터 구동부가 설치되는 모어 바디;
    상기 커터 구동부에 연결되도록 상기 모어 바디에 설치되고, 상기 트랙터 바디의 전진시 트랙터 바디의 동력전달부에 결합되고, 상기 트랙터 바디의 후진시 상기 동력전달부에서 분리되는 동력전달 커플러;
    상기 모어 바디의 일측에 연결되고, 상기 트랙터 바디의 전진시 상기 구속 걸림부에 구속되고, 상기 트랙터 바디의 후진시 상기 구속 걸림부에서 분리되는 모어 후크부; 및
    상기 모어 바디의 타측에 연결되고, 상기 트랙터 바디의 전진시 상기 구속 후크부에 구속되고, 상기 트랙터 바디의 후진시 상기 구속 후크부에서 분리되는 모어 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터용 모어 모듈.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 마운트부의 외측에는 바퀴의 이동을 안내하도록 바퀴 가이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 트랙터용 모어 모듈.
KR1020180061128A 2018-05-29 2018-05-29 트랙터 및 트랙터용 모어 모듈 KR20190135743A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180061128A KR20190135743A (ko) 2018-05-29 2018-05-29 트랙터 및 트랙터용 모어 모듈

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180061128A KR20190135743A (ko) 2018-05-29 2018-05-29 트랙터 및 트랙터용 모어 모듈

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190135743A true KR20190135743A (ko) 2019-12-09

Family

ID=68837523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180061128A KR20190135743A (ko) 2018-05-29 2018-05-29 트랙터 및 트랙터용 모어 모듈

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190135743A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102634555B1 (ko) * 2023-06-13 2024-02-08 윤태욱 수평 유지기능을 갖는 마늘줄기 커팅장치
KR102634552B1 (ko) * 2023-06-13 2024-02-08 윤태욱 마늘줄기 커팅장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102634555B1 (ko) * 2023-06-13 2024-02-08 윤태욱 수평 유지기능을 갖는 마늘줄기 커팅장치
KR102634552B1 (ko) * 2023-06-13 2024-02-08 윤태욱 마늘줄기 커팅장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2559333B1 (en) Riding-type mower
JP6270710B2 (ja) モーアユニット
US7992373B2 (en) Lawn mower with grass collecting unit support
US9775276B2 (en) Working vehicle
EP3329759B1 (en) Grass mower device and riding type grass mower having the grass mower device
KR20190135743A (ko) 트랙터 및 트랙터용 모어 모듈
CN110325031A (zh) 用于骑乘式草坪养护车辆的设备框架
CA1303555C (en) Lift system for front-mounted implement for lawn and garden tractors
US1947552A (en) Mower
CA3033417C (en) Frame assembly for coupling an implement to a vehicle
EP3780933B1 (en) Multi-position locking mechanism for a riding lawn care vehicle
KR101541093B1 (ko) 염전용 전동 밀대
JP2010148403A (ja) 草刈り機の集草装置
EP3885173B1 (en) Electric powered work vehicle
JP6235431B2 (ja) ミッドマウント型草刈機
US4420925A (en) Multi-blade lawnmower attachment
EP2468086B1 (en) Mower and method of detaching a collector of the mower
JP2007117015A (ja) コンバインの分草装置
JP7129962B2 (ja) モーア
JP6000145B2 (ja) 乗用作業車の作業装置連結構造
US3396809A (en) Drive assembly for powered mower
JP4717984B2 (ja) コンバイン
JP2007089503A (ja) 収穫機
JP4477722B2 (ja) 自走式茶刈機
JP2008173052A (ja) モアの昇降リンク機構

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right