KR20190135211A - 암부시 규제장치 - Google Patents

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KR20190135211A
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Abstract

암부시 규제장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 암부시 규제장치는: 암부재의 부시 파이프의 일측에 밀착되도록 규제면부가 형성되는 규제 그리퍼부; 부시 파이프의 타측에 밀착되도록 규제 그리퍼부에 회전 가능하게 결합되는 규제 핑거부; 및 규제면부가 모아지는 방향으로 규제 그리퍼부에 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

암부시 규제장치{ARM BUSH RESTRICTION APPARATUS}
본 발명은 암부시 규제장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부시 압입시 부시 파이프가 변형되는 것을 방지할 수 있는 암부시 규제장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 프론트암, 리어암 등 다양한 암부재가 설치된다. 암부재에는 부시가 압입되고, 부시에는 체결부재가 체결되어 암부재와 차체 등을 연결한다. 암부재는 강성을 보강하기 위해 내부가 비어있는 다각 파이프 형태로 형성된다.
암부재의 단부 근처에는 부시 압입홀이 형성되고, 부시 압입홀에는 부시 파이프가 압입된다. 규제용 어뎁터가 부시 파이프의 외측면를 지지한 상태에서 부시 파이프에 부시를 압입한다.
그러나, 종래의 부시 파이프는 암부재의 단부 측이 개방되고, 암부재의 길이방향 중심부 측이 암부재에 의해 막혀있으므로, 부시 파이프에서 암부재의 중심부 측에는 규제용 어뎁터가 접근할 수 없다. 따라서, 부시 파이프의 대략 절반 정도를 규제용 어뎁터가 지지한 상태에서 부시 파이프에 부시를 압입하므로, 부시 파이프에서 규제용 어뎁터가 지지하지 못하는 부분에서 변형이 발생될 수 있다. 부시 파이프가 한 쪽으로 변형되는 경우 암부재 역시 변형되므로, 암부재를 사용하지 못하고 폐기했다.
본 발명의 배경기술은 일본 공개특허공보 제2005-104317호(2005. 04. 21 공개, 발명의 명칭: 차량용 A형 서스펜션 암)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 부시 압입시 부시 파이프가 변형되는 것을 방지할 수 있는 암부시 규제장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 암부시 규제장치는: 암부재의 부시 파이프의 일측에 밀착되도록 규제면부가 형성되는 규제 그리퍼부; 상기 부시 파이프의 타측에 밀착되도록 상기 규제 그리퍼부에 회전 가능하게 결합되는 규제 핑거부; 및 상기 규제면부가 모아지는 방향으로 상기 규제 그리퍼부에 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 규제 그리퍼부는 제1 그리퍼 바디; 및 상기 제1 그리퍼 바디에 회전축에 의해 결합되는 제2 그리퍼 바디를 포함하고, 상기 규제면부는 상기 제1 그리퍼 바디에 곡면 형태로 형성되는 제1 규제면부; 및 상기 제2 그리퍼 바디에 곡면 형태로 형성되는 제2 규제면부를 포함할 수 있다.
상기 제1 그리퍼 바디에는 제1 가압로드가 연장되고, 상기 제2 그리퍼 바디에는 상기 제1 가압로드와 나란하도록 제2 가압로드가 연장될 수 있다.
상기 규제 핑거부는 상기 제1 그리퍼 바디에 제1 힌지축에 의해 결합되는 제1 규제 핑거; 상기 제1 규제 핑거와 상기 제1 그리퍼 바디에 연결되고, 상기 제1 규제 핑거를 내측으로 회전시키도록 탄성력을 가하는 제1 스프링; 상기 제2 그리퍼 바디에 제2 힌지축에 의해 결합되는 제2 규제 핑거; 및 상기 제2 규제 핑거와 상기 제2 그리퍼 바디에 연결되고, 상기 제2 규제 핑거를 내측으로 회전시키도록 탄성력을 가하는 제2 스프링을 포함할 수 있다.
상기 제1 규제 핑거의 내측에는 상기 제1 스프링이 수용되도록 제1 수용홈부가 형성되고, 상기 제2 규제 핑거의 내측에는 상기 제2 스프링이 수용되도록 제2 수용홈부가 형성될 수 있다.
상기 제1 규제 핑거는 상기 부시 파이프에 자력에 의해 밀착되는 제1 마그네트를 포함하고, 상기 제2 규제 핑거는 상기 부시 파이프에 자력에 의해 밀착되는 제2 마그네트를 포함할 수 있다.
상기 제1 규제 핑거에는 상기 부시 파이프에 밀착되도록 곡면 형태의 제1 밀착면부가 형성되고, 상기 제2 규제 핑거에는 상기 부시 파이프에 밀착되도록 곡면 형태의 제2 밀착면부가 형성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 규제 그리퍼부의 규제면부가 부시 파이프의 외측 절반 부분을 지지하고, 규제 핑거부가 부시 파이프의 내측 절반 부분을 지지하므로, 부시 파이프의 외측면이 규제 그리퍼부와 규제 핑거부에 의해 전체적으로 지지될 수 있다. 따라서, 부시 파이프에 부시가 압입될 때에 부시 파이프가 반경방향으로 찌그러지는 등 변형되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 제1 스프링과 제2 스프링이 제1 규제 핑거와 제2 규제 핑거를 내측으로 회전시키도록 탄성력을 가하므로, 제1 규제 핑거와 제2 규제 핑거가 부시 파이프와 암부재 사이로 삽입된 후 부시 파이프에 밀착될 수 있다. 따라서, 부시 파이프의 폐쇄된 부분이 제1 규제 핑거와 제2 규제 핑거에 의해 규제 내지 지지될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 제1 규제 핑거와 제2 규제 핑거가 자력에 의해 부시 파이프에 밀착되므로, 제1 규제 핑거와 제2 규제 핑거의 지지력과 규제력이 더욱 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치와 암부재를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치가 벌어진 상태를 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치가 암부재의 부시 파이프에 인입되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치가 부시 파이프에 완전히 삽입된 상태를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치가 부시 파이프에서 인출되는 상태를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 암부시 규제장치의 일 실시예를 설명한다. 암부시 규제장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치와 암부재를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치는 규제 그리퍼부(110), 규제 핑거부(140) 및 탄성부재(170)를 포함한다.
암부재(10)의 양측에는 부시 압입홀(13)이 형성되고, 부시 압입홀(13)에는 부시 파이프(11)가 압입된다. 암부재(10)는 내부가 비어있는 튜브 형태로 형성된다. 이때, 부시 파이프(11)의 절반 정도는 외부에 노출되고, 부시 파이프(11)의 나머지 절반 정도는 암부재(10)에 의해 외부로부터 차폐된다.
규제 그리퍼부(110)는 암부재(10)의 부시 파이프(11)의 일측에 밀착되도록 규제면부(121,131)가 형성된다. 규제면부(121,131)는 부시 파이프(11)의 외측면 중에서 암부재(10) 외측의 절반 정도를 지지한다.
규제 핑거부(140)는 부시 파이프(11)의 타측에 밀착되도록 규제 그리퍼부(110)에 회전 가능하게 결합된다. 규제 그리퍼부(110)는 부시 파이프(11)의 외측면 중에서 암부재(10)에 의해 폐쇄된 절반 정도를 지지한다.
규제 그리퍼부(110)의 규제면부(121,131)가 부시 파이프(11)의 외측 절반 부분을 지지하고, 규제 핑거부(140)가 부시 파이프(11)의 내측 절반 부분을 지지하므로, 부시 파이프(11)의 외측면 전체가 규제 그리퍼부(110)와 규제 핑거부(140)에 의해 지지될 수 있다. 따라서, 부시 파이프(11)에 부시가 압입될 때에 부시 파이프(11)가 일측으로 찌그러지거나 반경방향으로 확대되는 등 변형되는 것을 방지할 수 있다.
탄성부재(170)는 규제면부(121,131)가 모아지는 방향으로 규제 그리퍼부(110)에 탄성력을 가한다. 탄성부재(170)는 코일 스프링 형태로 형성된다. 탄성부재(170)가 탄성력에 의해 규제면부(121,131)를 모아주므로, 규제면부(121,131)가 부시 파이프(11)의 외측면을 가압할 수 있다. 따라서, 부시 파이프(11)의 지지력을 향상시킬 수 있다.
규제 그리퍼부(110)는 제1 그리퍼 바디(120)와, 제1 그리퍼 바디(120)에 회전축(128)에 의해 결합되는 제2 그리퍼 바디(130)를 포함한다. 제1 그리퍼 바디(120)와 제2 그리퍼 바디(130)는 회전축(128)을 중심으로 상대적으로 회전 가능하게 설치된다.
제1 그리퍼 바디(120)에는 제2 그리퍼 바디(130) 측으로 연장되는 제1 회전리브(123)가 형성되고, 제1 회전리브(123)에는 제1 회전홀(123a)이 형성된다. 제2 그리퍼 바디(130)에는 제1 그리퍼 바디(120) 측으로 연장되는 제2 회전리브(133)가 형성되고, 제2 회전리브(133)에는 제2 회전홀(133a)이 형성된다. 제1 회전리브(123)는 제1 그리퍼 바디(120) 두께의 절반 정도의 두께로 형성되고, 제2 회전리브(133)는 제2 그리퍼 바디(130) 두께의 절반 정도의 두께로 형성된다. 제1 회전홀(123a)과 제2 회전홀(133a)에는 회전축(128)이 삽입된다.
규제면부(121,131)는 제1 그리퍼 바디(120)에 곡면 형태로 형성되는 제1 규제면부(121)와, 제2 그리퍼 바디(130)에 곡면 형태로 형성되는 제2 규제면부(131)를 포함한다. 제1 규제면부(121)와 제2 규제면부(131)가 곡면 형태로 형성됨에 따라 부시 파이프(11)의 외측면에 면접촉될 수 있다. 따라서, 부시 파이프(11)에 부시 압입시, 부시 파이프(11)가 찌그러지거나 반경방향으로 확대되는 것을 방지할 수 있다.
제1 그리퍼 바디(120)에는 제1 가압로드(122)가 연장되고, 제2 그리퍼 바디(130)에는 제1 가압로드(122)와 나란하도록 제2 가압로드(132)가 연장된다. 제1 가압로드(122)와 제2 가압로드(132)가 내측으로 가압됨에 따라 제1 그리퍼 바디(120)의 제1 규제면부(121)와 제2 그리퍼 바디(130)의 제2 규제면부(131)가 벌어진다. 또한, 제1 가압로드(122)와 제2 가압로드(132)에 외력을 제거하면, 탄성부재(170)의 탄성력에 의해 제1 그리퍼 바디(120)의 제1 규제면부(121)와 제2 그리퍼 바디(130)의 제2 규제면부(131)가 모아진다.
제1 그리퍼 바디(120)에는 제1 고정핀(125)이 결합되고, 제2 그리퍼 바디(130)에는 제2 고정핀(135)이 결합되며, 제1 고정핀(125)과 제2 고정핀(135)은 탄성부재(170)의 양측에 삽입된다. 따라서, 탄성부재(170)가 제1 고정핀(125)과 제2 고정핀(135)에 의해 고정될 수 있다.
제1 그리퍼 바디(120)에는 내측으로 돌출되는 제1 스토퍼(126)가 형성되고, 제2 그리퍼 바디(130)에는 내측으로 돌출되는 제2 스토퍼(136)가 형성된다. 제1 스토퍼(126)와 제2 스토퍼(136)가 서로 접촉되면, 제1 그리퍼 바디(120)와 제2 그리퍼 바디(130)가 탄성부재(170)의 탄성력이 가해지더라도 회전되지 못한다.
제1 그리퍼 바디(120)의 단부에는 제1 결합리브(127)가 형성되고, 제1 규제핑거에는 제1 결합리브(127)에 체결되도록 제1 체결리브(156)가 형성된다. 제1 결합리브(127)와 제1 체결리브(156)에는 제1 힌지홀(미도시)이 형성되고, 제1 힌지홀(미도시)에는 제1 힌지축(157)이 삽입된다. 또한, 제2 그리퍼 바디(130)의 단부에는 제2 결합리브(137)가 형성되고, 제2 규제 핑거(160)에는 제2 결합리브(137)에 체결되도록 제2 체결리브(166)가 형성된다. 제2 결합리브(137)와 제2 체결리브(166)에는 제2 힌지홀(미도시)이 형성되고, 제2 힌지홀에는 제2 힌지축(162)이 삽입된다. 따라서, 제1 규제 핑거(150)는 제1 힌지축(152)을 중심으로 회전되고, 제2 규제 핑거(160)는 제2 힌지축(162)을 중심으로 회전된다.
규제 핑거부(140)는 제1 규제 핑거(150), 제1 스프링(155), 제2 규제 핑거(160) 및 제2 스프링(165)을 포함한다.
제1 규제 핑거(150)는 제1 그리퍼 바디(120)에 제1 힌지축(152)에 의해 결합된다. 제1 스프링(155)은 제1 규제 핑거(150)와 제1 그리퍼 바디(120)에 연결되고, 제1 규제 핑거(150)를 내측으로 회전시키도록 탄성력을 가한다. 제2 규제 핑거(160)는 제2 그리퍼 바디(130)에 제2 힌지축(162)에 의해 결합된다. 제2 스프링(165)은 제2 규제 핑거(160)와 제2 그리퍼 바디(130)에 연결되고, 제2 규제 핑거(160)를 내측으로 회전시키도록 탄성력을 가한다.
제1 스프링(155)과 제2 스프링(165)이 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)를 내측으로 회전시키도록 탄성력을 가하므로, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)가 부시 파이프(11)와 암부재(10) 사이로 삽입된 후 부시 파이프(11)에 밀착될 수 있다. 따라서, 부시 파이프(11)의 폐쇄된 부분이 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)에 의해 규제 내지 지지될 수 있다. 따라서, 부시 파이프(11)가 일측으로 찌그러지거나 반경방향으로 확대되는 것을 방지할 수 있다.
제1 규제 핑거(150)의 내측에는 제1 스프링(155)이 수용되도록 제1 수용홈부(151)가 형성되고, 제2 규제 핑거(160)의 내측에는 제2 스프링(165)이 수용되도록 제2 수용홈부(161)가 형성된다. 따라서, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)가 부시 파이프(11)에 밀착되면, 제1 스프링(155)과 제2 스프링(165)이 부시 파이프(11)의 가압에 의해 제1 수용홈부(151)와 제2 수용홈부(161)의 내부로 인입된다. 따라서, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)가 부시 파이프(11)에 전체적으로 면접촉되므로, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)의 지지력과 규제력이 향상될 수 있다.
제1 규제 핑거(150)는 부시 파이프(11)에 자력에 의해 밀착되는 제1 마그네트를 포함하고, 제2 규제 핑거(160)는 부시 파이프(11)에 자력에 의해 밀착되는 제2 마그네트를 포함한다. 이때, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)는 전체적으로 마그네트로 형성되거나 일부분이 마그네트로 형성될 수 있다. 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)가 자력에 의해 부시 파이프(11)에 밀착되므로, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)의 지지력과 규제력이 더욱 향상될 수 있다.
제1 규제 핑거(150)에는 부시 파이프(11)에 밀착되도록 곡면 형태의 제1 밀착면부(153)가 형성되고, 제2 규제 핑거(160)에는 부시 파이프(11)에 밀착되도록 곡면 형태의 제2 밀착면부(163)가 형성된다. 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)가 부시 파이프(11)에 전체적으로 면접촉되므로, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)의 지지력과 규제력이 향상될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치의 작동에 관해 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치가 벌어진 상태를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치가 암부재의 부시 파이프에 인입되는 상태를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치가 부시 파이프에 완전히 삽입된 상태를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 암부시 규제장치가 부시 파이프에서 인출되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 제1 가압로드(122)와 제2 가압로드(132)가 내측으로 가압되면, 제1 규제면부(121)와 제2 규제면부(131)가 벌어지도록 제1 그리퍼 바디(120)와 제2 그리퍼 바디(130)가 회전축(128)을 중심으로 회전된다. 이때, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160) 역시 벌이진다.
제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)가 벌이진 후 후 부시 파이프(11)의 양측에 밀착시킨다. 이때, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)는 부시 파이프(11)와 암부재(10)의 사이에 배치되고, 제1 규제면부(121)와 제2 규제면부(131)는 부시 파이프(11)의 외측과 이격된다.
제1 그리퍼 바디(120)와 제2 그리퍼 바디(130)가 부시 파이프(11) 측으로 이동되면, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)가 부시 파이프(11)의 외측면을 따라 슬라이딩되면서 이동된다. 이때, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)는 제1 스프링(155)과 제2 스프링(165)의 탄성력에 의해 부시 파이프(11)에 접촉된다.
제1 그리퍼 바디(120)와 제2 그리퍼 바디(130)가 완전히 인입되면, 제1 규제면부(121)와 제2 규제면부(131)가 부시 파이프(11)의 일측에 밀착되고, 제1 규제 핑거(150)의 제1 밀착면부(153)와 제2 규제 핑거(160)의 제2 밀착면부(163)가 부시 파이프(11)의 타측에 밀착된다. 이때, 부시 파이프(11)의 외측면 전체가 제1 규제면부(121), 제2 규제면부(131), 제1 밀착면부(153) 및 제2 밀착면부(163)에 의해 밀착된다.
이때, 제1 그리퍼 바디(120), 제2 그리퍼 바디(130), 제1 규제 핑거(150) 및 제2 규제 핑거(160)가 부시 파이프(11)의 둘레를 전체적으로 지지한다. 또한, 제1 그리퍼 바디(120)와 제2 그리퍼 바디(130)는 탄성부재(170)의 탄성력에 의해 부시 파이프(11)를 가압하고, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)는 제1 스프링(155)과 제2 스프링(165)의 탄성력과, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)의 자력에 의해 부시 파이프(11)를 가압할 수 있다.
따라서, 부시 압입시 부시 파이프(11)가 일측으로 찌그러지거나 반경방향으로 확장되는 것을 방지할 수 있고, 암부재(10)가 변형되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 암부재(10)의 폐기량을 감소시키므로, 제품의 제조 단가를 감소시킬 수 있다.
다음으로, 부시 파이프(11)에 부시 압입이 완료되면, 제1 가압로드(122)와 제2 가압로드(132)를 잡고 제1 그리퍼 바디(120)와 제2 그리퍼 바디(130)를 빼낸다. 이때, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)는 부시 파이프(11)에 의해 외측으로 가압되므로, 제1 스프링(155)과 제2 스프링(165)이 신장됨에 따라 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)가 점차적으로 벌어지면서 인출된다. 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)가 부시 파이프(11)와 암부재(10) 사이에서 완전히 인출되면, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)는 제1 스프링(155)과 제2 스프링(165)의 탄성력에 의해 내측으로 모이게 된다.
상기와 같이, 규제 그리퍼부(110)의 규제면부(121,131)가 부시 파이프(11)의 외측 절반 부분을 지지하고, 규제 핑거부(140)가 부시 파이프(11)의 내측 절반 부분을 지지하므로, 부시 파이프(11)의 외측면이 규제 그리퍼부(110)와 규제 핑거부(140)에 의해 전체적으로 지지될 수 있다. 따라서, 부시 파이프에 부시가 압입될 때에 부시 파이프(11)가 반경방향으로 찌그러지는 등 변형되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제1 스프링(155)과 제2 스프링(165)이 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)를 내측으로 회전시키도록 탄성력을 가하므로, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)가 부시 파이프(11)와 암부재(10) 사이로 삽입된 후 부시 파이프(11)에 밀착될 수 있다. 따라서, 부시 파이프(11)의 폐쇄된 부분이 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)에 의해 규제 내지 지지될 수 있다.
또한, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)가 자력에 의해 부시 파이프(11)에 밀착되므로, 제1 규제 핑거(150)와 제2 규제 핑거(160)의 지지력과 규제력이 더욱 향상될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 암부재 11: 부시 파이프
110: 규제 그리퍼부 120: 제1 그리퍼 바디
121: 제1 규제면부 122: 제1 가압로드
123: 제1 회전리브 123a: 제1 회전홀
125: 제1 고정핀 126: 제1 스토퍼
127: 제1 결합리브 130: 제2 그리퍼 바디
131: 제2 규제면부 132: 제2 가압로드
133: 제2 회전리브 133a: 제2 회전홀
135: 제2 고정핀 136: 제2 스토퍼
137: 제2 결합리브 140: 규제 핑거부
150: 제1 규제 핑거 151: 제1 수용홈부
152: 제1 힌지축 153: 제1 밀착면부
155: 제1 스프링 156: 제1 체결리브
160: 제2 규제 핑거 161: 제2 수용홈부
162: 제2 힌지축 163: 제2 밀착면부
165: 제2 스프링 166: 제2 체결리브
170: 탄성부재

Claims (7)

  1. 암부재의 부시 파이프의 일측에 밀착되도록 규제면부가 형성되는 규제 그리퍼부;
    상기 부시 파이프의 타측에 밀착되도록 상기 규제 그리퍼부에 회전 가능하게 결합되는 규제 핑거부; 및
    상기 규제면부가 모아지는 방향으로 상기 규제 그리퍼부에 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 암부시 규제장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 규제 그리퍼부는,
    제1 그리퍼 바디; 및
    상기 제1 그리퍼 바디에 회전축에 의해 결합되는 제2 그리퍼 바디를 포함하고,
    상기 규제면부는,
    상기 제1 그리퍼 바디에 곡면 형태로 형성되는 제1 규제면부; 및
    상기 제2 그리퍼 바디에 곡면 형태로 형성되는 제2 규제면부를 포함하는 것을 특징으로 하는 암부시 규제장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 그리퍼 바디에는 제1 가압로드가 연장되고,
    상기 제2 그리퍼 바디에는 상기 제1 가압로드와 나란하도록 제2 가압로드가 연장되는 것을 특징으로 하는 암부시 규제장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 규제 핑거부는,
    상기 제1 그리퍼 바디에 제1 힌지축에 의해 결합되는 제1 규제 핑거;
    상기 제1 규제 핑거와 상기 제1 그리퍼 바디에 연결되고, 상기 제1 규제 핑거를 내측으로 회전시키도록 탄성력을 가하는 제1 스프링;
    상기 제2 그리퍼 바디에 제2 힌지축에 의해 결합되는 제2 규제 핑거; 및
    상기 제2 규제 핑거와 상기 제2 그리퍼 바디에 연결되고, 상기 제2 규제 핑거를 내측으로 회전시키도록 탄성력을 가하는 제2 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 암부시 규제장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 규제 핑거의 내측에는 상기 제1 스프링이 수용되도록 제1 수용홈부가 형성되고,
    상기 제2 규제 핑거의 내측에는 상기 제2 스프링이 수용되도록 제2 수용홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 암부시 규제장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 규제 핑거는 상기 부시 파이프에 자력에 의해 밀착되는 제1 마그네트를 포함하고,
    상기 제2 규제 핑거는 상기 부시 파이프에 자력에 의해 밀착되는 제2 마그네트를 포함하는 것을 특징으로 하는 암부시 규제장치.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 규제 핑거에는 상기 부시 파이프에 밀착되도록 곡면 형태의 제1 밀착면부가 형성되고,
    상기 제2 규제 핑거에는 상기 부시 파이프에 밀착되도록 곡면 형태의 제2 밀착면부가 형성되는 것을 특징으로 하는 암부시 규제장치.
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