CN107849782B - 衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的衣物处理装置包括：爪部(11)，以朝向开口部突出的方式设置在门(2)的外缘侧，且能够转动地支撑在门(2)上；卡止部(41a)，设置在外箱的开口部的周缘部分，当将门(2)关闭时供爪部(11)卡止；以及弹簧部，以将门(2)关闭时爪部(11)向卡止部(41a)侧转动的方式对爪部(11)施力。爪部(11)具有在将门(2)关闭的状态下在比转动中心更靠外侧卡止于卡止部(41a)的钩部(11c)，在钩部(11c)的与卡止部(41a)对向的部分设置着滑动接触面(11e)，所述滑动接触面(11e)与相对于将门(2)打开时作用在卡止部(41a)的拉伸负荷的方向正交的平面平行。

Description

衣物处理装置

技术领域

本发明涉及一种衣物处理装置，且涉及一种滚筒(drum)式洗衣机或滚筒式干燥机等衣物处理装置。

背景技术

以往，作为衣物处理装置，有门侧的爪部卡止于门开关(door switch)装置的卡止部的装置(例如参照日本专利特开2014-18450号公报(专利文献1))。

所述衣物处理装置是在滑动接触于门开关装置的卡止部的爪部的滑动接触部，形成在将爪部卡止于卡止部的状态下与将门打开时作用在卡止部的外力的方向成钝角且钝角不同的连续的面，由此，在将门关闭的状态下能从收容槽的内侧以已定以下的力将门打开。

专利文献1：日本专利特开2014-18450号公报

发明内容

所述衣物处理装置是以在洗涤运转中或干燥运转中门不会打开的方式利用门开关装置将门锁定(lock)。

然而，所述衣物处理装置中，不易在洗涤运转或干燥运转结束并将门开关装置的锁定解除后的状态下，以为了使爪部从卡止部脱离而进行转动所需的力成为所期望的值的方式设定爪部的滑动接触部的面。

因此，所述衣物处理装置中存在如下问题：爪部的卡合情况变少，从而爪部变得容易从卡止部脱离，如果在收容槽内收容着大量的洗涤物，那么尤其在干燥后收容槽内的洗涤物会膨胀，从而门从内侧相对较简单地打开。

因此，本发明的课题在于提供一种衣物处理装置，该装置能够防止在运转结束时因膨胀的洗涤物导致门打开，并且在运转停止状态下从内侧也能以适度的力将门打开。

为了解决所述课题，本发明的衣物处理装置的特征在于包括：外箱，在前表面侧具有开口部；门，可开闭地安装在所述外箱的开口部；爪部，以朝向所述开口部突出的方式设置在所述门的外缘侧，且能够转动地支撑在所述门上；卡止部，设置在所述外箱的开口部的周缘部分，当将所述门关闭时供所述爪部卡止；以及弹簧部，以将所述门关闭时所述爪部向所述卡止部侧转动的方式，对所述爪部施力；且所述爪部具有钩部，该钩部在将所述门关闭的状态下在比转动中心更靠外侧卡止于所述卡止部，在与所述卡止部对向的所述钩部的部分设置着滑动接触面，该滑动接触面与相对于将所述门打开时作用在所述卡止部的拉伸负荷的方向正交的平面平行。

另外，在一实施方式的衣物处理装置中，所述爪部具有能够转动地支撑在所述门上的臂部、及设置在所述臂部的前端侧的所述钩部，所述钩部的所述滑动接触面设置在与所述卡止部对向的部分中的所述臂部侧。

另外，在一实施方式的衣物处理装置中，所述爪部在所述钩部的与所述卡止部对向的部分中的前端侧具有至少一个突起。

另外，在一实施方式的衣物处理装置中，所述爪部的所述钩部的所述滑动接触面设置在所述钩部的与所述卡止部对向的部分中的前端侧。

另外，在一实施方式的衣物处理装置中，与所述爪部的所述滑动接触面对向的所述卡止部的部分具有相对于将所述门打开时作用在所述卡止部的拉伸负荷的方向正交的平面。

另外，在一实施方式的衣物处理装置中，具备卡合分离机构，该卡合分离机构是根据所述门的开闭而从所述门的中央侧朝外侧的方向滑动以及从外侧朝中央侧的方向滑动，由此，以进行所述爪部对于所述卡止部的卡止及卡止解除的方式引导所述爪部。

另外，在一实施方式的衣物处理装置中，将从所述爪部的转动中心到将所述门打开时的拉伸负荷作用在所述卡止部的点为止的距离设为X[m]，将下述直线与下述平面所成的角度设为θ[deg]，所述直线通过所述爪部的转动中心与将所述门打开时的拉伸负荷作用在所述卡止部的点，所述平面与将所述门打开时作用在所述卡止部的拉伸负荷的方向正交，将打开所述门时的拉伸负荷设为F[N]，且将利用所述弹簧部以将所述爪部卡止于所述卡止部的方式使所述爪部转动的旋转力矩(moment)设为M[N˙m]时，在将所述门关闭的状态下，当满足F×cosθ>M/X的条件时所述门打开。

根据本发明，在将门关闭的状态下爪部的钩部卡止于卡止部，在该钩部的与卡止部对向的部分设置滑动接触面，该滑动接触面与相对于作用在卡止部的拉伸负荷的方向正交的平面平行，由此，能够实现如下衣物处理装置，能够防止在运转结束时因膨胀的洗涤物导致门打开，并且在运转停止状态下从内侧也能以适度的力将门打开。

附图说明

图1是作为本发明的第一实施方式的衣物处理装置的一例的滚筒式洗涤干燥机的立体图。

图2是所述滚筒式洗涤干燥机的将门打开的状态的立体图。

图3是所述门的后视图。

图4是所述门的将按压部件卸除后的状态的后视图。

图5是图4的主要部分的放大图。

图6是从图1的A-A线观察到的包含爪部在内的主要部分的截面图。

图7是从图6的状态下爪部与卡止部的卡止开始脱离时的截面图。

图8是从图7的状态下爪部与卡止部的卡止已脱离时的截面图。

图9是从图8的状态下爪部已从滑动部脱落时的截面图。

图10是从图9的状态下爪部已从外壳脱落时的截面图。

图11A是说明所述爪部卡止于卡止部的状态的图。

图11B是对图11A中门打开的条件进行说明的图。

图12是比较例的包含爪部在内的主要部分的截面图。

图13A是说明所述比较例的爪部卡止于卡止部的状态的图。

图13B是对图13A中门打开的条件进行说明的图。

图14A是作为本发明的第二实施方式的衣物处理装置的一例的滚筒式洗涤干燥机的包含爪部在内的主要部分的截面图。

图14B是所述爪部的俯视图。

图15A是所述第二实施方式的变形例的包含爪部在内的主要部分的截面图。

图15B是所述爪部的俯视图。

图16是作为本发明的第三实施方式的衣物处理装置的一例的滚筒式洗涤干燥机的包含爪部在内的主要部分的截面图。

图17A是作为本发明的第四实施方式的衣物处理装置的一例的滚筒式洗涤干燥机的包含爪部在内的主要部分的截面图。

图17B是所述爪部的俯视图。

图18是从图17A的状态下爪部与卡止部的卡止开始脱离时的截面图。

图19A是作为本发明的第五实施方式的衣物处理装置的一例的滚筒式洗涤干燥机的包含爪部在内的主要部分的截面图。

图19B是所述爪部的俯视图。

图20A是作为本发明的第六实施方式的衣物处理装置的一例的滚筒式洗涤干燥机的包含爪部在内的主要部分的截面图。

图20B是所述爪部的俯视图。

图21A是作为本发明的第七实施方式的衣物处理装置的一例的滚筒式洗涤干燥机的包含爪部在内的主要部分的截面图。

图21B是所述爪部的俯视图。

具体实施方式

以下，利用图示的实施方式对本发明的衣物处理装置详细地进行说明。

〔第一实施方式〕

图1是作为本发明的第一实施方式的衣物处理装置的一例的滚筒式洗涤干燥机的立体图。

如图1所示，该第一实施方式的滚筒式洗涤干燥机包括外箱1、使开口部4(示于图2)开闭的圆盘形状的门2、配置在外箱1内的洗涤槽(未图示)、及能够旋转地配置在该洗涤槽内的旋转滚筒3(示于图2)。另外，在外箱1的前表面上侧设置着操作面板(Panel)6，所述操作面板6供选择运转动作并进行指示输入，并且显示运转状态。另外，在外箱1的顶面的左后表面侧设置着供水软管(hose)连接口7与洗澡水吸水ロ8。另外，在外箱1的顶面的右后表面侧装设着干燥过滤(filter)装置9。另外，在外箱1的前表面的左上侧装设着洗涤剂盒(case)61，在外箱1的前表面的左下侧装设着线头过滤装置62。此外，在图1中，63是排水软管连接口。另外，在门2的外缘侧安装着门把手(door handle)10。

图2表示滚筒式洗涤干燥机的将门2打开的状态的立体图。

如图2所示，将大致圆盘状的门2经由门安装金属件20与外箱1侧的铰链(hinge)部30而安装到外箱1的开口部4。设置在外箱1的开口部4的左侧的铰链部30将门2可转动地支撑。此外，在外箱1的开口部4的内缘侧安装着环状的框部件5。

另外，在门2的外缘侧且门把手10的下侧设置着爪部11。另一方面，在外箱1的开口部4的右侧设置着具有卡止部41a的锁定机构40。在将门2关闭的状态下爪部11与卡止部41a卡止(参照图6)。

此外，也可以将铰链部30设置在外箱1的开口部4的右侧，将锁定机构40设置在外箱1的开口部4的左侧。

如果门2被关闭，那么门2的爪部11卡止于外箱1的卡止部41a，另一方面，在将门2关闭的状态下，通过将门把手10向近前拉，而使爪部11朝向门2的中央侧转动从而爪部11从卡止部41a脱离。

另外，配置在外箱1内的洗涤槽(未图示)及旋转滚筒3向门2侧开口，通过将门2打开而能够经由外箱1的开口部4向旋转滚筒3内放入洗涤物(未图示)或从旋转滚筒3内取出洗涤物(未图示)。另外，通过将门2关闭，洗涤槽保持水密且气密。

另外，所述滚筒式洗涤干燥机包括配置在外箱1内的背面侧下部的干燥用热泵单元(heat pump unit)(未图示)、及用来经由该热泵单元使洗涤槽内的空气循环的循环路径。

在所述构成的滚筒式洗涤干燥机中，当从操作面板6(示于图1)输入运转程序(course)的选择或各步骤的时间设定等时，由被输入了该选择信息或设定信息的控制装置(未图示)执行例如从洗涤到干燥的一系列动作。

图3表示门2的后视图。如图3所示，门2具有：环状的支撑框21；圆锥台形状的玻璃(glass)制的窗部件22，安装在该环状的支撑框21的内侧；盖(cover)部件23，安装在环状的支撑框21的前视右侧(图3中为左侧)；连接部件24，安装在环状的支撑框21的前视左侧(图3中为右侧)；及环状的按压部件25，安装在环状的支撑框21的里面侧。在连接部件24，经由图2所示的门安装金属件20而连接铰链部30。

另外，门2在环状的支撑框21的前视右侧(图3中为左侧)具有门把手10与爪部11。在图3中，爪部11在能够卡止于图2所示的外箱1的卡止部41a的位置朝半径方向外方向突出。

另外，图4表示门2的将按压部件25卸除后的状态的后视图，图5表示图4的主要部分的放大图。在图4、图5中，对与图1～图3所示的构成相同的构成部标注相同参照编号。

如图4、图5所示，在环状的支撑框21的里面侧设置着轴承部12、12，所述轴承部12、12将设置在门把手10的轴部10a、10a可转动地支撑。门把手10相对于该轴承部12、12以轴Z(示于图5)为中心向前后方向转动。

另外，在门把手10的比轴部10a、10a更靠径向内侧设置着臂(arm)10c、10c。

另外，在门把手10的下侧，在环状的支撑框21的里面侧可倾斜地安装着跷板(seesaw)部13。以该跷板部13的上侧的一端按压门把手10的下侧的臂10c的方式，利用第一螺旋弹簧15对跷板部13施力。在该状态下，跷板部13的下侧的另一端与环状的支撑框21的里面隔开。

另外，在跷板部13的下侧，在环状的支撑框21的里面侧安装着轴14。利用该轴14将爪部11转动自如地支撑。另外，利用绕装在轴14的第二螺旋弹簧16对爪部11朝径向外方向施力。

此处，如果将门把手10向近前(图5的与纸面垂直的方向的朝下方向)拉，那么门把手10下侧的臂10c从环状的支撑框21的里面离开，并将跷板部13的上侧的一端提起。由此，跷板部13的下侧的另一端按压转动自如地由轴14支撑的连杆(link)部17，爪部11与连杆部17连动地与第二螺旋弹簧16的弹推力相对抗而以从卡止部41a(示于图6)脱离的方式朝径向内方向转动。

另外，图6表示从图1的A-A线观察到的包含爪部11在内的主要部分的截面图，该图6表示爪部11卡止于卡止部41a的状态。在图6中，对与图1～图3所示的构成相同的构成部标注相同参照编号。此外，在图6中，22是玻璃制的窗部件，26是透明树脂制的前表面盖。另外，在图6下侧的圆内表示爪部11的主要部分的放大图。

如图6所示，在锁定机构40的外壳41内，以能够沿着门2的径向(图6中的左右方向)滑动的方式收纳着滑动部42。该滑动部42是卡合分离机构的一例。

如图6所示，爪部11具有基部11a、从该基部11a朝锁定机构40侧延伸的臂部11b、及自臂部11b的前端朝径向外方向弯曲的钩部11c。在该爪部11的钩部11c的前端侧形成着弯曲面11d。在将门2关闭的状态下，在旋转中心的外侧爪部11与卡止部41a卡止。另外，将门2关闭的状态下在钩部11c的与卡止部41a对向的部分设置着滑动接触面11e，所述滑动接触面11e与相对于将门2打开时作用在卡止部41a的拉伸负荷(图11B的拉伸负荷F)的方向正交的平面平行。

将门2打开时作用在卡止部41a的拉伸负荷的方向是作为在门2的开闭时以铰链部30(示于图2)为轴中心的爪部11的转动轨迹的圆的切线方向且前方。因此，在该实施方式的爪部11中，钩部11c的滑动接触面11e相对于外箱1的开口部4的开口平面平行。

此处，卡止部41a在与钩部11c的滑动接触面11e对向的部分具有倾斜面，所述倾斜面是与滑动接触面11e的间隔从卡止于爪部11的一侧朝向外侧(图中右侧)逐渐扩大的面。

另外，爪部11的基部11a是能以轴14为中心转动地受到支撑。

另外，在外壳41的与爪部11对向的部位设置着插入口43。在外壳41的插入口43的径向外侧的边缘部分设置卡止部41a，并且在外壳41的卡止部41a侧且插入口43的边缘形成着锥形(taper)面41b。

在外壳41内的滑动部42设置着供爪部11的钩部11c没入的凹部42a。

当门2关闭时，爪部11的钩部11c没入到滑动部42的凹部42a中，且以滑动部42朝径向外侧移动的状态，爪部11的钩部11c卡止于外壳41的卡止部41a。

此时，在执行例如洗涤步骤时，驱动设置在锁定机构40的活塞(plunger)等而限制滑动部42的活动，由此，即便将门把手10向近前拉，爪部11也不会从卡止部41a脱离。

图7～图10表示如下活动：从图6的状态下将门2的边缘而不是门把手10向近前拉，由此爪部11与卡止部41a的卡止脱离从而门2打开。

首先，如果从图6的状态下以大于已定的拉伸负荷的力将门2的边缘向近前拉，那么如图7所示，爪部11与卡止部41a的卡止开始脱离。

接着，如果将门2继续向近前拉伸，那么从图7的状态下如图8所示那样爪部11与卡止部41a的卡止脱离。

进而，如果将门2继续向近前拉伸，那么从图8的状态下如图9所示那样爪部11从滑动部42的凹部42a脱落。

然后，从图9的状态下，如图10所示那样爪部11从外壳41脱落。

另一方面，如果从图10的状态下将门2推入，那么爪部11的钩部11c的弯曲面11d抵接在外壳41的锥形面41b并朝径向内方向(图10中为左方向)被推压，从而爪部11向中央侧转动。由此，爪部11的钩部11c没入到滑动部42的凹部42a内。

然后，当爪部11的钩部11c没入到滑动部42的凹部42a内时，爪部11利用第二螺旋弹簧16(示于图5)的弹推力向与中央侧相反的外侧方向转动。由此，如图6所示，滑动部42与爪部11的钩部11c一起向外侧方向滑动，从而门2侧的爪部11被保持为卡止于外壳41的卡止部41a的状态。

接下来，根据图11A、图11B对爪部11向卡止部41a的卡止进行说明。

首先，图11A表示对爪部11卡止于卡止部41a的状态进行说明的图。此外，在图11A中，对与图6相同的构成部标注相同参照编号。

另外，在图11A中，V1表示与图2所示的外箱1的开口部4的开口平面平行且通过轴14的中心的平面，V2表示与平面V1正交且通过轴14的中心的铅垂平面，V3表示通过轴14的中心线及图2所示的将门2打开时拉伸负荷作用在卡止部41a的点的平面，V4表示与平面V3正交且通过将门2打开时拉伸负荷作用在卡止部41a的点并且与轴14的中心线平行的平面，V5表示与平面V1平行且通过将门2打开时拉伸负荷作用在卡止部41a的点的平面。

此处，将平面V1与平面V3所成的角度设为θ[deg]。

接下来，根据图11B对在图11A中门2打开的条件进行说明。

在图11B中，将图11A的轴14的中心设为点O。另外，将从作为爪部11的转动中心的点O到将门2打开时拉伸负荷作用在卡止部41a(示于图6)的点为止的距离[m]设为X，将打开门2时的拉伸负荷且在与沿着外箱1的开口部4(示于图2)的平面垂直的方向上对爪部11的钩部11c(示于图6)所要卡止的卡止部41a作用的力设为F[N]，将利用第二螺旋弹簧16(示于图5)以使爪部11卡止于卡止部41a的方式使爪部11转动的旋转力矩设为M[N˙m]。此处，如下直线(平面V3上的直线)与如下平面V1(及V5)所成的角度为θ[deg]，所述直线(平面V3上的直线)通过作为爪部11的转动中心的点O与将门2打开时拉伸负荷F作用在卡止部41a的点，所述平面V1(及V5)与将门2打开时作用在卡止部41a的拉伸负荷的方向正交。

当将门2打开时，作用在卡止部41a的拉伸负荷F的反作用力F1作用在爪部11的钩部11c。而且，反作用力F1的与平面V4平行的分力F2以下式表示：

F2＝F1×COSθ。

另一方面，在拉伸负荷F作用在卡止部41a的点处，第二螺旋弹簧16(弹簧部)的负荷是在与分力F2相反的方向上作用，以下式表示：

M/X。

因此，在将门2关闭的状态下，满足如下条件时门2打开，

F2>M/X

F1×cosθ>M/X

也就是，

F×cosθ>M/X。

相对于此，图12表示比较例的包含爪部111在内的主要部分的截面图。此外，图12是除爪部111以外呈与图6相同的构成，对相同构成部标注相同参照编号。图12中，111为爪部，111a为基部，111b为臂部，111c为钩部，111d为弯曲面。

如图12所示，爪部111的钩部111c的滑动接触面是与卡止部41a的卡止面平行地设置，这点与图6所示的爪部11的钩部11c不同。

图13A表示对比较例的爪部111卡止于卡止部41a的状态进行说明的图。

在图13A中，V11表示与图2所示的外箱1的开口部4的开口平面平行且通过轴14的中心的平面，V12表示与平面V11正交且通过轴14的中心的铅垂平面，V13表示通过轴14的中心线及图2所示的将门2打开时拉伸负荷作用在卡止部41a的点的平面，V14表示与平面V13正交且通过将门2打开时拉伸负荷作用在卡止部41a的点并且与轴14的中心线平行的平面，V15表示与轴14的中心线平行且通过将门2打开时拉伸负荷所作用的卡止部41a的面的平面。

此处，将平面V11与平面V13所成的角度设为θ1，将平面V12与平面V15所成的角度设为θ2[deg]。

接下来，表示根据图13B对在图13A中门2打开的条件进行说明的图。在图13B中，将图13A的轴14的中心设为点O。

与将门2打开时作用在卡止部41a的拉伸负荷F11的平面V15垂直的分力F12以下式表示：

F12＝F11×sinθ2。

该分力F12的反作用力F13作用在爪部11的钩部11c。

另一方面，在拉伸负荷F11作用在卡止部41a的点处，第二螺旋弹簧16(弹簧部)的负荷以下式表示：

M/X。

相对于此，反作用力F13的与平面V14平行的分力F14是以下式表示：

F14＝F13×sin(θ2－θ1)

＝F12×sin(θ2－θ1)

＝F11×sinθ2×sin(θ2－θ1)，

在将门2关闭的状态下，当门2要打开时，必须满足如下条件：

F14>M/X。

如果将所述式子进行变形，那么成为：

F11×sinθ2×sin(θ2－θ1)>M/X。

因此，必须满足如下条件：

F11>M/(X×sinθ2×sin(θ2－θ1))。

然而，在该比较例的构成中，因为(θ2－θ1)小，所以为了将门2打开，需要大的拉伸负荷F11。

在该比较例与第一实施方式中进行实验所得的结果为，在比较例中即便将门2打开时的拉伸负荷为200[N]，门也不会打开，相对于此，在第一实施方式中将门2打开时的拉伸负荷为50.2[N]便能将门打开。

根据所述构成的滚筒式洗涤干燥机，在将门2关闭的状态下爪部11的钩部11c卡止于卡止部41a时，在该钩部11c的与卡止部41a对向的部分设置滑动接触面11e，所述滑动接触面11e与相对于将门2打开时作用在卡止部41a的拉伸负荷的方向正交的平面平行，由此，能够将拉伸负荷转换为使爪部11与第二螺旋弹簧16(弹簧部)的弹推力相对抗地向与卡止部41a侧相反的一侧转动的较大的力，所述拉伸负荷是当从将门2关闭的状态下将门2打开时作用在卡止部41a的拉伸负荷。因此，可不在爪部的钩部使用弯曲面，而以简单的构成将为了使爪部从卡止部脱离而转动所需的拉伸负荷设定为所期望的值，因此，能够防止在运转结束时因膨胀的洗涤物导致门2打开，并且在运转停止状态下从内侧也能以适度的力将门2打开。

另外，因为利用滑动部42(卡合分离机构)引导爪部11而进行爪部11相对于卡止部41a的卡止及卡止解除，所以通过在爪部11卡止于卡止部41a时将滑动部42的滑动锁定，能够容易地实现门锁定功能，所述滑动部42(卡合分离机构)是根据所述门2的开闭而从门2的中央侧朝外侧的方向滑动以及从外侧朝中央侧的方向滑动。

另外，在将所述门2关闭的状态下，当满足

F×cosθ>M/X

的条件时，例如，以利用预先设定地力F将门2打开的方式设定距离X与角度θ及旋转力矩M，由此，能够防止在运转结束时因膨胀的洗涤物导致门2打卡，并且能以所期望的力将门2打开。

〔第二实施方式〕

图14A表示作为本发明的第二实施方式的衣物处理装置的一例的滚筒式洗涤干燥机的包含爪部211在内的主要部分的截面图，图14B表示爪部211的俯视图。在图14A、图14B中，对与图6相同的构成部标注相同参照编号。在图14A、图14B中，211为爪部，211a为基部，211b为臂部，211c为钩部，211d为弯曲面。

该第二实施方式的爪部211在钩部211c的与卡止部41a对向的部分中的前端侧具有一个突起212。

根据所述第二实施方式，爪部211在钩部211c的与卡止部41a对向的部分中的前端侧具有突起212，由此，在将门2打开到中途的状态下爪部211的突起212卡在卡止部41a而使门2暂时停止，能够防止门2突然打开。

另外，图15A表示第二实施方式的变形例的包含爪部11在内的主要部分的截面图，图15B表示爪部11的俯视图。在图15A、图15B中，对与图6相同的构成部标注相同参照编号。

该第二实施方式的爪部211在钩部211c的与卡止部41a对向的部分中的前端侧具有两个突起212、213。

所述变形例的爪部211通过在钩部211c的与卡止部41a对向的部分中的前端侧具有两个突起212、213，而在将门2打开到中途的状态下爪部211的突起212、213卡在卡止部41a从而门2以两个阶段暂时停止，因此，能够更确实地防止门2突然打开。

此外，在所述第二实施方式中，爪部211虽在钩部211c的与卡止部41a对向的部分中的前端侧设置着一个或两个突起212、213，但也可以设置三个以上的突起。

〔第三实施方式〕

图16表示作为本发明的第三实施方式的衣物处理装置的一例的滚筒式洗涤干燥机的包含爪部11在内的主要部分的截面图。在图16中，对与图6相同的构成部标注相同参照编号，341b为锥形面。

该第三实施方式中，在外壳341的卡止部341a设置着滑动接触面300作为相对于作用在卡止部341a的拉伸负荷的方向正交的平面的一例。

根据所述第三实施方式，在与爪部11的钩部11c的滑动接触面11e对向的卡止部341a的部分具有滑动接触面300，所述滑动接触面300作为相对于作用在卡止部341a的拉伸负荷的方向正交的平面，由此，在将门2关闭的状态下爪部11的钩部11c的滑动接触面11e与卡止部341a的滑动接触面300面接触，因此，可利用面来转换将门2打开时的最初的拉伸负荷，从而能够获得使爪部11向与卡止部341a侧相反的一侧转动的力。

在所述第三实施方式的滚筒式洗涤干燥机中，也具有与第一实施方式的滚筒式洗涤干燥机相同的效果。

〔第四实施方式〕

图17A表示作为本发明的第四实施方式的衣物处理装置的一例的滚筒式洗涤干燥机的包含爪部411在内的主要部分的截面图，图17B表示爪部411的俯视图。在图17A、图17B中，对与图6相同的构成部标注相同参照编号。

如图17A、图17B所示，爪部411具有基部411a、从该基部411a朝锁定机构40侧延伸的臂部411b、及从臂部411b的前端朝径向外方向弯曲的钩部411c。在该爪部411的钩部411c的前端侧形成着弯曲面411d。将门2关闭的状态下在钩部411c的与卡止部41a对向的部分设置着第一滑动接触面411e与第二滑动接触面411f。该第一滑动接触面411e设置在与卡止部41a对向的部分中的臂部211b侧，第二滑动接触面411f设置在比第一滑动接触面411e更靠前端侧。

在将门2关闭的状态下，第一滑动接触面411e相对于与将门2打开时作用在卡止部41a的拉伸负荷(图11B的拉伸负荷F)的方向正交的平面平行。另一方面，第二滑动接触面411f相对于第一滑动接触面411e朝卡止部41a侧倾斜。

根据所述第四实施方式，通过将在将门2关闭的状态下爪部411的钩部411c卡止于卡止部41a的部位即第一滑动接触面411e设为臂部411b侧，能够将在将门2关闭的状态下打开门2时最初作用在卡止部41a的拉伸负荷转换为使爪部411向与卡止部41a侧相反的一侧转动的力。由此，能以适度的力将门2打开。

接着，图18表示从图17A的状态下爪部411与卡止部41a的卡止开始脱离时的截面图，在图18中，爪部411的第二滑动接触面411f以与卡止部41a面接触的状态卡止于卡止部41a。

这样一来，在爪部411的第一滑动接触面411e，以适度的力将门2打开到中途后，爪部411的第二滑动接触面411f卡在卡止部41a从而门2暂时停止，因此，能够防止门2突然打开。

〔第五实施方式〕

图19A表示作为本发明的第五实施方式的衣物处理装置的一例的滚筒式洗涤干燥机的包含爪部511在内的主要部分的截面图，图19B表示爪部511的俯视图。在图19A、图19B中，对与图6相同的构成部标注相同参照编号。

如图19A、图19B所示，爪部511具有基部511a、从该基部511a朝锁定机构40侧延伸的臂部511b、及从臂部511b的前端朝径向外方向弯曲的钩部511c。在该爪部511的钩部511c的前端侧形成着弯曲面511d。将门2关闭的状态下在钩部511c的与卡止部41a对向的部分设置着第一滑动接触面511e与第二滑动接触面511f。

该第一滑动接触面511e设置在与卡止部41a对向的部分中的臂部211b侧，且向卡止部41a侧倾斜。

另一方面，第二滑动接触面511f设置在比第一滑动接触面511e更靠前端侧，且在将门2关闭的状态下相对于与将门2打开时作用在卡止部41a的拉伸负荷(图11B的拉伸负荷F)的方向正交的平面平行。

根据所述第五实施方式，通过将在将门2关闭的状态下爪部511的钩部511c卡止于卡止部41a的部位即第一滑动接触面511e设为臂部511b侧，能够使得爪部511的第一滑动接触面511e卡在卡止部41a，从而门2在无某程度的拉伸负荷时不会打开。

进而，由于爪部511的第二滑动接触面511f滑动接触于卡止部41a，所以能够从爪部511的卡止脱离的中途将作用在卡止部41a的拉伸负荷转换为使爪部511向与卡止部41a侧相反的一侧转动的力。由此，能以适度的力将门2打开。

在所述第五实施方式的滚筒式洗涤干燥机中，也具有与第一实施方式的滚筒式洗涤干燥机相同的效果。

〔第六实施方式〕

图20A表示作为本发明的第六实施方式的衣物处理装置的一例的滚筒式洗涤干燥机的包含爪部611在内的主要部分的截面图，图20B表示爪部611的俯视图。在图20A、图20B中，对与图6相同的构成部标注相同参照编号。

该第六实施方式的爪部611除突起612以外具有与第一实施方式的爪部11相同的构成。

如图20A、图20B所示，爪部611具有基部611a、从该基部611a朝锁定机构40侧延伸的臂部611b、及从臂部611b的前端朝径向外方向弯曲的钩部611c。在该爪部611的钩部611c的前端侧形成着弯曲面611d。将门2关闭的状态下在钩部611c的与卡止部41a对向的部分设置着滑动接触面611e，所述滑动接触面611e与相对于将门2打开时作用在卡止部41a的拉伸负荷(图11B的拉伸负荷F)的方向正交的平面平行。

另外，爪部611在臂部611b的钩部611c侧设置着朝向与钩部611c的前端相反的一侧突出的突起612。

利用爪部611的突起612，能够减少摩擦阻力，以便在将门2打开时使爪部611容易地从滑动部42的凹部42a脱落。

此处，爪部611的突起612是以能够防止在运转结束时因膨胀的洗涤物导致门打开，并且从内侧也能以适度的力将门打开的方式，取得爪部611与卡止部41a的卡合情况的平衡而进行设定。

在所述第六实施方式的滚筒式洗涤干燥机中，也具有与第一实施方式的滚筒式洗涤干燥机相同的效果。

〔第七实施方式〕

图21A表示作为本发明的第七实施方式的衣物处理装置的一例的滚筒式洗涤干燥机的包含爪部11在内的主要部分的截面图，图21B表示爪部11的俯视图。在图21A、图21B中，对与图6相同的构成部标注相同参照编号。

该第七实施方式的爪部711除槽部712、713以外具有与第一实施方式的爪部11相同的构成。711a为基部，711b为臂部，711c为钩部，711d为弯曲面，71e为滑动接触面。

该第七实施方式的爪部711在钩部711c的与卡止部41a对向的部分中的前端侧具有隔开间隔而设置的槽部712、713。

根据所述第七实施方式，通过在钩部711c的与卡止部41a对向的部分中的前端侧具有槽部712、713，而在将门2打开到中途的状态下爪部211的槽部712、713卡在卡止部41a从而门2暂时停止，因此，能够防止门2突然打开。

在所述第七实施方式的滚筒式洗涤干燥机中，也具有与第一实施方式的滚筒式洗涤干燥机相同的效果。

此外，在所述第七实施方式中，虽在爪部711的钩部711c的与卡止部41a对向的部分中的前端侧设置着两个槽部712、713，但也可以设置一个或三个以上的槽部。

在所述第一～第七实施方式中，对作为衣物处理装置的滚筒式洗涤干燥机进行了说明，但衣物处理装置并不限于此，也可以将本发明应用于滚筒式洗衣机或滚筒式干燥机或者并非滚筒式的构成的洗衣机或干燥机等衣物处理装置。

已对本发明的具体的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于所述第一～第七实施方式，可在本发明的范围内进行各种变更而实施。例如，也可以将对所述第一～第七实施方式中所记载的内容适当进行组合而成的衣物处理装置作为本发明的一实施方式。

如果对本发明及实施方式进行总结，那么如下所述。

本发明的衣物处理装置的特征在于包括：外箱1，在前表面侧具有开口部4；门2，可开闭地安装在所述外箱1的开口部4；爪部11、211、411、511、611、711，以朝向所述开口部4突出的方式设置在所述门2的外缘侧，且能够转动地支撑在所述门2上；卡止部41a、341a，设置在所述外箱1的开口部4的周缘部分，当将所述门2关闭时供所述爪部11、211、411、511、611、711卡止；以及弹簧部16，以将所述门2关闭时所述爪部11、211、411、511、611、711向所述卡止部41a、341a侧转动的方式对所述爪部11、211、411、511、611、711施力；且所述爪部11、211、411、511、611、711具有钩部11c、211c、411c、511c、611c、711c，所述钩部11c、211c、411c、511c、611c、711c在将所述门2关闭的状态下在比转动中心更靠外侧卡止于所述卡止部41a、341a，在所述钩部11c、211c、411c、511c、611c、711c的与所述卡止部41a、341a对向的部分设置着滑动接触面11e、211e、411e、511f、611e、711e，所述滑动接触面11e、211e、411e、511f、611e、711e与相对于将所述门2打开时作用在所述卡止部41a、341a的拉伸负荷的方向正交的平面平行。

根据所述构成，在将门2关闭的状态下爪部11、211、411、511、611、711的钩部11c、211c、411c、511c、611c、711c卡止于卡止部41a、341a时，在该钩部11c、211c、411c、511c、611c、711c的与卡止部41a、341a对向的部分设置滑动接触面11e、211e、411e、511f、611e、711e，所述滑动接触面11e、211e、411e、511f、611e、711e与相对于将门2打开时作用在卡止部41a、341a的拉伸负荷的方向正交的平面平行，由此，能够将从将门2关闭的状态下打开门2时作用在卡止部41a、341a的拉伸负荷转换为使爪部11、211、411、511、611、711与弹簧部16的弹推力相对抗地向与卡止部41a、341a侧相反的一侧转动的较大的力。因此，可不在爪部的钩部使用弯曲面，而以简单的构成将为了使爪部从卡止部脱离而转动所需的拉伸负荷设定为所期望的值，因此，能够防止在运转结束时因膨胀的洗涤物导致门2打开，并且在运转停止状态下从内侧也能以适度的力将门2打开。

另外，在一实施方式的衣物处理装置中，所述爪部411具有能够转动地支撑在所述门2上的臂部411b、及设置在所述臂部411b的前端侧的所述钩部411c，所述钩部411c的所述滑动接触面411e设置在与所述卡止部41a对向的部分中的所述臂部411b侧。

根据所述实施方式，通过将在将门2关闭的状态下爪部411的钩部411c卡止于卡止部41a的部位设为臂部411b侧，能够将在将门2关闭的状态下打开门2时最初作用在卡止部41a的拉伸负荷转换为使爪部411向与卡止部41a侧相反的一侧转动的力。由此，能以适度的力将门2打开。

另外，在一实施方式的衣物处理装置中，所述爪部211在所述钩部211c的与所述卡止部41a对向的部分中的前端侧具有至少一个突起212、213。

根据所述实施方式，通过在爪部211的钩部211c的与卡止部41a对向的部分中的前端侧设置至少一个突起212、213，从而在将门2打开到中途的状态下爪部211的突起212、213卡在卡止部41a而门2暂时停止，因此，能够防止门2突然打开。

另外，在一实施方式的衣物处理装置中，所述爪部511的所述钩部511c的所述滑动接触面511e设置在所述钩部511c的与所述卡止部41a对向的部分中的前端侧。

根据所述实施方式，在爪部511的钩部511c中，在与卡止部41a对向的部分中的前端侧设置滑动接触面511e，由此，在将门2关闭的状态下打开门2的最初使爪部511的卡合情况相对较多，从而爪部511不易从卡止部41a脱离，能够从爪部511的卡止脱离的中途将作用在门2的拉伸负荷转换为使爪部511向与卡止部41a侧相反的一侧转动的较大的力。

另外，在一实施方式的衣物处理装置中，与所述爪部11的所述滑动接触面11e对向的所述卡止部341a的部分具有相对于将所述门2打开时作用在所述卡止部341a的拉伸负荷的方向正交的平面。

根据所述实施方式，通过在与爪部11的滑动接触面11e对向的卡止部341a的部分具有相对于作用在卡止部341a的拉伸负荷的方向正交的平面，而在将门2关闭的状态下爪部11的滑动接触面11e与卡止部341a的平面进行面接触，因此，可利用面转换将门2打开时的最初的拉伸负荷，从而能够获得使爪部11向与卡止部341a侧相反的一侧转动的力。

另外，在一实施方式的衣物处理装置中，具备卡合分离机构42，所述卡合分离机构42是根据所述门2的开闭而从所述门2的中央侧朝外侧的方向滑动以及从外侧朝中央侧的方向滑动，由此，以进行所述爪部11、211、411、511、611、711相对于所述卡止部41a、341a的卡止及卡止解除的方式引导所述爪部11、211、411、511、611、711。

根据所述实施方式，利用根据门2的开闭而从门2的中央侧朝外侧的方向滑动以及从外侧朝中央侧的方向滑动的卡合分离机构42来引导爪部11、211、411、511、611、711，进行爪部11、211、411、511、611、711相对于卡止部41a、341a的卡止及卡止解除，因此，通过在爪部11、211、411、511、611、711卡止于卡止部41a、341a时将卡合分离机构42的滑动锁定，能够容易地实现门锁定功能。

另外，在一实施方式的衣物处理装置中，将从所述爪部11、211、411、511、611、711的转动中心到将所述门2打开时的拉伸负荷作用在所述卡止部41a、341a的点为止的距离设为X[m]，将下述直线与下述平面所成的角度设为θ[deg]，所述直线通过所述爪部11、211、411、511、611、711的转动中心与将所述门2打开时的拉伸负荷作用在所述卡止部41a、341a的点，所述平面与将所述门2打开时作用在所述卡止部41a、341a的拉伸负荷的方向正交，将打开所述门2时的拉伸负荷设为F[N]，将利用所述弹簧部16以所述爪部11、211、411、511、611、711卡止于所述卡止部41a、341a的方式使所述爪部11、211、411、511、611、711转动的旋转力矩设为M[N˙m]时，在将所述门2关闭的状态下，当满足F×cosθ>M/X的条件时所述门2打开。

根据所述实施方式，例如，以利用预先设定的力F使门2打开的方式设定距离X、角度θ及旋转力矩M，由此，能够防止在运转结束时因膨胀的洗涤物导致门2打开，并且能以所期望的力将门2打开。

符号说明

1 外箱

2 门

3 旋转滚筒

4 开口部

5 环状的框部件

6 操作面板

7 供水软管连接口

8 洗澡水吸水口

9 干燥过滤装置

10 门把手

10a、10a 轴部

11、211、411、511、611、711 爪部

11a、211a、411a、511a、611a、711a 基部

11b、211b、411b、511b、611b、711b 臂部

11c、211c、411c、511c、611c、711c 钩部

11d、211d、411d、511d、611d、711d 弯曲面

11e、211e、411e、511f、611e、711e 滑动接触面

12、12 轴承部

13 跷板部

14 轴

15 第一螺旋弹簧

16 第二螺旋弹簧

17 连杆部

20 门安装金属件

21 环状的支撑框

22 窗部件

23 盖部件

24 连接部件

25 环状的按压部件

26 前表面盖

30 铰链部

40 锁定机构

41、341 外壳

41a、341a 卡止部

41b、341b 锥形面

42 滑动部

42a 凹部

43 插入口

61 洗涤剂盒

62 线头过滤装置

63 排水软管连接口

212、213 突起

300 滑动接触面

612 突起

712、713 槽部

Claims (6)

1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

外箱，在前表面侧具有开口部；

门，可开闭地安装在所述外箱的开口部；

爪部，以朝向所述开口部突出的方式设置在所述门的外缘侧，且能够转动地支撑在所述门上；

卡止部，设置在所述外箱的开口部的周缘部分，当将所述门关闭时供所述爪部卡止；以及

弹簧部，以将所述门关闭时所述爪部向所述卡止部侧转动的方式对所述爪部施力；且

所述爪部具有钩部，该钩部在将所述门关闭的状态下在比转动中心更靠外侧卡止于所述卡止部，在所述钩部的与所述卡止部对向的部分设置着滑动接触面，该滑动接触面与相对于将所述门打开时作用在所述卡止部的拉伸负荷的方向正交的平面平行，

将穿过所述爪部的转动中心和打开所述门时拉伸负荷作用在所述卡止部的点的直线与所述滑动接触面所成的角度变小，以使产生与所述弹簧部的弹推力对抗而使所述爪部向所述卡止部侧的相反一侧转动的方向上的力。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于：

所述爪部具有能够转动地支撑在所述门上的臂部、及设置在所述臂部的前端侧的所述钩部；

所述钩部的所述滑动接触面设置在与所述卡止部对向的部分中的所述臂部侧。

3.根据权利要求1或2所述的衣物处理装置，其特征在于：

所述爪部在所述钩部的与所述卡止部对向的部分中的前端侧具有至少一个突起。

4.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于：

所述爪部的所述钩部的所述滑动接触面设置在所述钩部的与所述卡止部对向的部分中的前端侧。

5.根据权利要求1、2或4中任一项所述的衣物处理装置，其特征在于：

与所述爪部的所述滑动接触面对向的所述卡止部的部分具有相对于将所述门打开时作用在所述卡止部的拉伸负荷的方向正交的平面。

6.根据权利要求1、2或4中任一项所述的衣物处理装置，其特征在于：

包括卡合分离机构，该卡合分离机构是根据所述门的开闭而从所述门的中央侧朝外侧的方向滑动以及从外侧朝中央侧的方向滑动，由此，以进行所述爪部对于所述卡止部的卡止及卡止解除的方式引导所述爪部。

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