KR20190133807A - 카메라를 이용한 송신측 안테나 및 이를 이용한 무선전력 전송시스템 및 방법 - Google Patents
카메라를 이용한 송신측 안테나 및 이를 이용한 무선전력 전송시스템 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 송신측 안테나의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 제어부의 세부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 영상 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 방법의 전체 흐름도이다.
110 : 카메라 120 : 송신용 안테나소자
300 : 제어부 310 : 영상 획득기
320 : 영상 추적기 330 : 전력 송신기
Claims (9)
- 중심에 카메라가 배열되고,
상기 카메라와 이격되어 다수의 송신측 안테나소자가 배열되며,
상기 카메라를 통해 수신된 영상으로부터 도출된 이동체의 위치 좌표로 상기 송신측 안테나소자의 빔 조향 제어한 후 전력을 상기 이동체로 전송하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 송신측 안테나.
- 제1항에 있어서, 상기 송신측 안테나소자는
지향성 안테나소자로 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 송신측 안테나.
- 중심에 카메라가 배열되고, 상기 카메라와 이격되어 다수의 송신측 안테나소자가 배열된 송신측 안테나;
이동체의 소정 위치에 마련되어 상기 송신측 안테나로부터 제공된 빔 형태의 전력을 수신하는 수신측 안테나; 및
상기 카메라를 통해 수신된 영상으로부터 상기 이동체의 위치 좌표를 도출하고 도출된 위치 좌표로 송신 빔 조향 제어를 수행한 후 전력을 상기 수신측 안테나로 전달하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 무선전력 전송시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 카메라를 통해 획득된 영상으로부터 이동체를 검출하는 영상 획득기;
상기 영상 획득기에서 검출된 이동체의 위치 좌표를 도출하는 영상 추적기; 및
상기 송신측 안테나소자의 위상 조절로 빔 조향 제어를 수행하여 상기 이동체의 위치 좌표로 전력을 전달하는 전력 전송기를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 무선전력 전송시스템.
- 제4항에 있어서, 상기 영상 추적기는
상기 이동체의 이동 시 이동체의 이동 좌표를 도출하고,
상기 이동체의 위치 좌표와 이동체의 이동 좌표의 차를 토대로 수평 및 수직 방향으로의 이동 거리를 도출하여 상기 전력 전송기로 전달하고,
상기 전력 전송기는
상기 도출된 이동체의 이동 거리로 상기 송신측 안테나의 빔 조향 제어를 수행하여 전력을 상기 이동체로 전달 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 무선전력 전송시스템.
- 제1항의 송신측 안테나에
송신측 안테나의 중심에 설치된 카메라를 통해 획득된 영상으로부터 이동체를 검출하는 영상 획득기;
상기 영상 획득기에서 검출된 이동체의 위치 좌표를 도출하는 영상 추적기;및
상기 송신측 안테나소자의 위상 조절로 빔 조향 제어를 수행하여 상기 이동체의 위치 좌표로 전력을 빔 형태로 전달하는 전력 전송기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 무선전력 전송시스템의 제어장치.
- 제6항에 있어서, 상기 영상 추적기는
상기 이동체의 이동 시 이동체의 이동 좌표를 도출하고, 상기 이동체의 위치 좌표와 이동체의 이동 좌표의 차를 토대로 수평 및 수직 방향으로의 이동 거리를 도출하여 상기 전력 전송기로 전달하고,
상기 전력 전송기는 상기 도출된 이동체의 이동 거리로 상기 송신측 안테나의 빔 조향 제어를 수행하여 전력을 상기 이동체로 전달하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 무선전력 전송시스템의 제어장치.
- 송신측 안테나의 중심에 설치된 카메라를 통해 획득된 영상으로부터 이동체를 검출하는 영상 획득단계;
상기 영상 획득기에서 검출된 이동체의 위치 좌표를 도출하는 영상 추적단계; 및
상기 송신측 안테나소자의 위상 조절로 빔 조향 제어를 수행하여 상기 이동체의 위치 좌표로 전력을 빔 형태로 전달하는 전력 전송단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 무선전력 전송방법.
- 제8항에 있어서, 상기 영상 추적단계는,
상기 이동체의 이동 시 이동체의 이동 좌표를 도출하고,
상기 이동체의 위치 좌표와 이동체의 이동 좌표의 차를 토대로 수평 및 수직 방향으로의 이동 거리를 도출하여 상기 전력 전송기로 전달하며,
상기 전력 전송단계는
상기 도출된 이동체의 이동 거리로 상기 송신측 안테나의 빔 조향 제어를 수행하여 전력을 상기 이동체로 전달하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 무선전력 전송방법.
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