KR20190132776A - Injection molding product gate cutting system - Google Patents

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KR20190132776A
KR20190132776A KR1020180057701A KR20180057701A KR20190132776A KR 20190132776 A KR20190132776 A KR 20190132776A KR 1020180057701 A KR1020180057701 A KR 1020180057701A KR 20180057701 A KR20180057701 A KR 20180057701A KR 20190132776 A KR20190132776 A KR 20190132776A
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Abstract

An injection-molded product gate cutting system is disclosed, which can independently carry out cutting, loading and transportation operations and thus, improve operation efficiency such that unnecessary operation depending on situation is not performed. According to an embodiment of the present invention, the injection-molded product gate cutting system may include: a transfer unit which transfers an injection-molded product loaded on one side of a transfer slider to the other side by including a first control module provided in a lower part to control movement of a jig and the transfer slider provided on an upper part of the first control module; a cutting unit which is provided on one side of the first control module and cuts a gate of an injection-molded product loaded on the transfer slider; a feeding unit which is provided to be adjacent to the cutting unit and at an opposite side of the first control module and moves a gate cutting completed injection-molded product from the cutting unit to the outside of the transfer slider; and a loading table which is provided on one side of the feeding unit and on which the injection-molded product moved from the feeding unit is loaded.

Description

사출물 게이트 커팅 시스템{INJECTION MOLDING PRODUCT GATE CUTTING SYSTEM}Injection gate cutting system {INJECTION MOLDING PRODUCT GATE CUTTING SYSTEM}

본 발명은 사출물 게이트 커팅 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 커팅, 적재, 운송 작업이 동일 시스템 내에서 연속적으로 이루어지는 사출물 게이트 커팅 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding gate cutting system, and more particularly, to an injection molding gate cutting system in which cutting, loading and transporting operations are continuously performed in the same system.

하나의 금형으로 다수의 제품을 한번에 사출성형하는 경우 각 배치된 제품간 용융재료의 이동 및 주입 중간경로인 러너가 구비되어야 함은 물론 그 러너의 끝부분과 제품간에는 폭이 좁은 최종 용융재료 유입경로인 게이트가 필수적으로 요구된다.In the case of injection molding a large number of products with one mold, runners, which are intermediate paths for the movement and injection of molten material between each arranged product, should be provided, as well as a narrow final molten material inflow path between the end of the runner and the product. Phosphorous gate is required.

또, 금형틀에서 사출성형이 완료된 사출물(제품, 러너, 게이트가 서로 연결된 상태)에 대해서는 후공정을 통해 제품과 연결된 게이트 부분을 절단하여 제품으로부터 러너와 게이트를 모두 제거하고 필요한 제품만을 깨끗하게 축출해 내는 게이트 절단공정이 필수적이다.In addition, for the injection molded parts (product, runner, gate connected to each other) in the mold, the gate part connected to the product is cut through post-processing to remove all runners and gates from the product and to remove only necessary products cleanly. The gate cutting process is essential.

종래의 사출물 게이트의 커팅방법으로는 작업자가 절단용 지그를 이용하여 수작업 하는 방법과 커터를 이용하여 자동으로 절단하는 방법이 있고, 이러한 커팅방법은 절단면이 매끄럽지 않아 후공정을 실시해야 한다는 문제점이 있었다.Conventional injection gate cutting methods include a manual operation by a worker using a cutting jig and a method of automatically cutting using a cutter. Such a cutting method has a problem in that the cutting surface is not smooth and a post process must be performed. .

또한, 종래의 사출물 게이트의 커팅 시스템은 독립적으로 작동되지 않아 게이트 커팅이 필요하지 않는 사출물의 경우에도 커팅 시스템을 거쳐 작업을 진행함으로 작업 효율이 하향되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional injection system gate cutting system does not operate independently, even in the case of injection molding that does not require gate cutting, there is a problem that the work efficiency is lowered by proceeding through the cutting system.

따라서, 초음파를 이용하여 사출물 게이트 커팅을 진행함으로써 절단면이 매끄럽게 가공되어 별도의 후공정을 실시하지 않고, 커팅, 적재, 운송 등의 작업이 연속적으로 이루어져 상황에 따라 필요하지 않는 작업을 배제함으로써 작업의 효율을 높을 수 있는 사출물 게이트 커팅 시스템에 대한 연구가 필히 요구된다.Therefore, by cutting the injection gate using ultrasonic waves, the cutting surface is smoothly processed, and no post-processing is performed, and operations such as cutting, stacking, and transportation are continuously performed, thereby excluding unnecessary work according to the situation. There is a need for research on injection gate cutting systems that can increase efficiency.

한국등록특허 제10-1178943호Korean Patent Registration No. 10-1178943

본 발명은 커팅, 적재 및 운송 작업을 독립적으로 실시할 수 있어 상황에 따라 불필요한 작업을 실시하지 않으므로, 작업의 효율을 향상 시킬 수 있는 사출물 게이트 커팅 시스템을 제공한다.The present invention can perform the cutting, loading and transport operations independently, so that unnecessary work is not performed according to the situation, thereby providing an injection gate cutting system that can improve the efficiency of the work.

본 발명은 초음파 절단 방식을 채택하여 사출물의 게이트 커팅 시 매끄러운 절단면을 가공할 수 있으므로, 별도의 후공정을 실시하지 않아도 되는 사출물 게이트 커팅 시스템을 제공한다.The present invention provides an injection gate cutting system that does not need to perform a separate post-process, since the ultrasonic cutting method can process a smooth cut surface when cutting the gate of the injection molding.

본 발명은 하부에 바퀴가 마련되어 있어, 이동이 가능하므로, 하나의 장치로 다양한 작업소에서 사용이 가능한 사출물 게이트 커팅 시스템을 제공한다. The present invention is provided with a wheel at the bottom, which is movable, thereby providing an injection gate cutting system that can be used in various work places with one device.

본 발명의 일실시예에 따른 사출물 게이트 커팅 시스템은 하단에 마련되어 지그의 움직임을 제어하는 제1 제어모듈과 상기 제1 제어모듈의 상단에 마련되는 이송 슬라이더를 구비하여 상기 이송 슬라이더의 일측에 적재된 사출물을 타측으로 이송시키는 이송부, 상기 제1 제어모듈의 일측에 마련되고, 상기 이송 슬라이더에 적재되어 있는 사출물의 게이트를 커팅하는 커팅부, 상기 커팅부와 인접하되, 상기 제1 제어모듈과는 반대측에 마련되며, 상기 커팅부에서 게이트 커팅이 완료된 사출물을 상기 이송 슬라이더의 외부로 이동시키는 피딩부 및 상기 피딩부의 일측에 마련되고, 상기 피딩부에서 이동된 사출물을 적재하는 적재 테이블을 포함할 수 있다.The injection gate cutting system according to an embodiment of the present invention includes a first control module provided at a lower end of the jig to control the movement of the jig and a transfer slider provided at an upper end of the first control module, and loaded on one side of the feed slider. Transfer unit for transferring the injection to the other side, the cutting unit is provided on one side of the first control module, the cutting unit for cutting the gate of the injection stacked on the transfer slider, adjacent to the cutting unit, the opposite side to the first control module It may be provided in, and the feeding part for moving the injection is completed cutting the gate in the cutting portion to the outside of the feed slider and provided on one side of the feeding portion, may include a loading table for loading the injection material moved in the feeding unit. .

본 발명의 일측에 따르면, 상기 이송 슬라이더는, 상기 피딩부의 일 지점까지 연장되어 마련되고, 상단에 상기 지그가 마련될 수 있으며, 상기 지그가 상기 사출물을 타측으로 이송시킬 수 있다.According to one side of the present invention, the transfer slider is provided to extend to one point of the feeding unit, the jig may be provided at the upper end, the jig may transfer the injection to the other side.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 커팅부는, 초음파를 발생시키는 초음파모듈, 상기 초음파 모듈 하단에 마련되고, 상기 초음파모듈에서 발생한 초음파에 의해 사출물을 커팅하는 블레이드, 상기 초음파모듈 상단에 마련되며, 상기 블레이드를 상하로 이동시키는 공압 피스톤, 상기 제1 제어모듈 일측에 마련되고, 상기 초음파모듈 및 공압 피스톤의 움직임을 제어하는 제2 제어모듈 및 상기 제2 제어모듈 상단 일측에 마련되고, 상기 초음파모듈 및 공압 피스톤을 고정하는 커팅지지대를 포함할 수 있고, 상기 초음파모듈은, 교류 신호를 인가 받아 초음파를 발생시키는 압전소자 및 상기 압전소자 하단에 마련되며, 상기 압전소자에서 발생한 초음파를 증폭시키는 부스터를 포함할 수 있다.According to one side of the present invention, the cutting unit, the ultrasonic module for generating an ultrasonic wave, is provided at the bottom of the ultrasonic module, the blade for cutting the injection by the ultrasonic wave generated in the ultrasonic module, the ultrasonic module is provided on the top, the blade Pneumatic piston for moving up and down, is provided on one side of the first control module, the second control module for controlling the movement of the ultrasonic module and the pneumatic piston and provided on one side of the upper end of the second control module, the ultrasonic module and pneumatic It may include a cutting support for fixing the piston, the ultrasonic module, is provided on the piezoelectric element for generating ultrasonic waves by receiving an AC signal and a lower portion of the piezoelectric element, a booster for amplifying the ultrasonic waves generated in the piezoelectric element; Can be.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 피딩부는, 이송 슬라이더 상단에 적재되어 있는 사출물을 취부하는 흡입기, 상기 제2 제어모듈 일측에 마련되고, 상기 흡입기의 움직임을 제어하는 제3 제어모듈, 상기 제3 제어모듈 상단에서 상기 적재 테이블 상단까지 연장되어 마련되고, 상기 제3 제어모듈의 신호에 따라 상기 흡입기를 x축 방향으로 이동시키는 x축 이송 슬라이더, 상기 흡입기 일측 및 상기 x축 이송 슬라이더 일측에 마련되어, 상기 흡입기와 x축 방향 및 z축 방향으로 같이 이동하고, 상기 흡입기를 y축으로 이동시키는 y축 이송 슬라이더, 상기 제3 제어모듈 상단 일측에 마련되어 상기 x축 이송 슬라이더의 일측을 고정하고, 상기 흡입기를 z축 방향으로 이동시키는 z축 이송 슬라이더 및 상기 적재 테이블 상단 일측에 마련되어 상기 x축 이송 슬라이더의 타측을 고정하는 적재지지대를 포함할 수 있다.According to one aspect of the invention, the feeding unit, an inhaler for mounting the injection material mounted on the upper feed slider, a third control module provided on one side of the second control module, the third control module for controlling the movement of the inhaler, the third control It is provided extending from the upper end of the module to the upper end of the loading table, provided on the x-axis feed slider, one side of the inhaler and the x-axis feed slider to move the inhaler in the x-axis direction according to the signal of the third control module, A y-axis feed slider which moves together with the inhaler in the x-axis direction and the z-axis direction, and moves the inhaler to the y-axis, and is provided on one side of the upper end of the third control module to fix one side of the x-axis feed slider, The z-axis feed slider for moving in the z-axis direction and the x-axis feed slider provided on one side of the top of the loading table It may include a mounting support for fixing the other end.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 적재 테이블은, 내부에 상하 운동을 하는 엘리베이터가 마련되고, 상기 피딩부에서 이동된 사출물을 상방에서 하방으로 이송하여 내부에 적재하고, 일측에 상기 적재된 사출물을 외부로 배출시키는 통로가 마련될 수 있다.According to one side of the present invention, the loading table is provided with an elevator to move up and down inside, transfer the injection material moved in the feeding unit from the upper side to the lower side to load the inside, and the loaded injection material on the outside A passage for discharging may be provided.

본 발명의 일측에 따르면, 상기 이송부, 커팅부, 피딩부 및 적재 테이블은, 하단에 바퀴가 부착되어 있어 이동이 가능하고, 각 구성마다 제어신호를 생성하는 제어모듈이 별도로 마련되어 있어 독립적으로 사용이 가능하다.According to one side of the present invention, the transfer part, the cutting part, the feeding part and the loading table, the wheel is attached to the lower end is movable, the control module for generating a control signal for each configuration is separately provided for easy use It is possible.

본 발명의 일실시예에 따르면, 커팅, 적재 및 운송 작업을 독립적으로 실시할 수 있어 상황에 따라 불필요한 작업을 실시하지 않으므로, 작업의 효율을 향상 시킬 수 있는 사출물 게이트 커팅 시스템이 제공된다.According to one embodiment of the present invention, cutting, loading and transport operations can be carried out independently, so unnecessary operations are not performed according to the situation, thereby providing an injection gate cutting system that can improve the efficiency of the work.

본 발명의 일실시예에 따르면, 초음파 절단 방식을 채택하여 사출물의 게이트 커팅 시 매끄러운 절단면을 가공할 수 있으므로, 별도의 후공정을 실시하지 않아도 되는 사출물 게이트 커팅 시스템이 제공된다.According to one embodiment of the present invention, by adopting the ultrasonic cutting method can be processed smooth cutting surface when cutting the gate of the injection molding, there is provided an injection gate cutting system that does not need to perform a separate post-process.

본 발명의 일실시예에 따르면, 하부에 바퀴가 마련되어 있어, 이동이 가능하므로, 하나의 장치로 다양한 작업소에서 사용이 가능한 사출물 게이트 커팅 시스템이 제공된다. According to one embodiment of the present invention, since the wheel is provided at the bottom and is movable, an injection gate cutting system is provided that can be used in various work places with one device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사출물 게이트 커팅 시스템의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이송부의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이송부의 구성을 나타낸 우측도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송부의 구성을 나타낸 상측도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 커팅부의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 커팅부의 구성을 나타낸 우측도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 커팅부의 구성을 나타낸 상측도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 피딩부의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 피딩부의 구성을 나타낸 우측도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 피딩부의 구성을 나타낸 상측도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 적재 테이블의 구성을 나타낸 평면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 적재 테이블의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 이송부 및 커팅부가 결합된 시스템을 나타낸 평면도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 이송부, 피딩부 및 적재 테이블이 결합된 시스템을 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing the configuration of an injection gate cutting system according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing the configuration of the transfer unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a right side view showing the configuration of the transfer unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a top view showing the configuration of the transfer unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing the configuration of a cutting unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a right side view showing the configuration of a cutting unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a top view showing the configuration of a cutting unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a plan view showing a configuration of a feeding unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a right side view showing the configuration of the feeding unit according to the embodiment of the present invention.
10 is a top view showing the configuration of the feeding unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a plan view showing the configuration of a loading table according to an embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional view showing the configuration of a loading table according to an embodiment of the present invention.
13 is a plan view illustrating a system in which a transfer unit and a cutting unit are coupled according to an exemplary embodiment of the present invention.
14 is a plan view illustrating a system in which a conveying part, a feeding part, and a loading table are combined according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도면들에 기재된 내용을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the contents described in the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the embodiments. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따라, 사출물 게이트 커팅 시스템(1000)을 도 1를 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, according to an embodiment of the present invention, the injection gate cutting system 1000 will be described in detail with reference to FIG. 1.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사출물 게이트 커팅 시스템(100)을 나타낸 평면도이다.1 is a plan view illustrating an injection gate cutting system 100 according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 상기 사출물 게이트 커팅 시스템(1000)은 이송부(100), 커팅부(200), 피딩부(300) 및 적재 테이블(400)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the injection gate cutting system 1000 may include a transfer part 100, a cutting part 200, a feeding part 300, and a loading table 400.

상기 이송부(100)는 사출성형된 사출물을 상기 커팅부(200) 및 피딩부(300)의 상단 일 지점까지 이송시킬 수 있다.The transfer unit 100 may transfer the injection molded injection molding to the upper end of the cutting unit 200 and the feeding unit 300.

이하에서는 상기 이송부(100)의 구성을 도 2 내지 도 4를 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the transfer unit 100 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이송부(100)의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이송부(100)의 구성을 나타낸 우측도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송부(100)의 구성을 나타낸 상측도이다.2 is a plan view showing the configuration of the transfer unit 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a right side view showing the configuration of the transfer unit 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention It is an upper side figure which showed the structure of the conveyance part 100 which concerns on the example.

도 2 내지 도 4를 참고하면, 상기 이송부(100)는 지그(110), 제1 제어모듈(120) 및 이송 슬라이더(130)를 포함할 수 있다.2 to 4, the transfer unit 100 may include a jig 110, a first control module 120, and a transfer slider 130.

상기 지그(110)는 상기 이송 슬라이더(130) 상단에 마련되고, 적재된 사출물을 상기 커팅부(200)와 피딩부(300)에 이송시킬 수 있다.The jig 110 may be provided at an upper end of the transfer slider 130, and may transfer the loaded injection material to the cutting unit 200 and the feeding unit 300.

또한 상기 지그(110)는 탈부착이 가능하여 사출물이 변경되는 경우, 상기 사출물의 모양 및 크기에 따라 변경이 가능하다.In addition, the jig 110 is detachable, so that when the injection is changed, it can be changed according to the shape and size of the injection.

상기 제1 제어모듈(120)은 상기 이송 슬라이더(130) 하단에 마련되고, 상기 지그(110)의 움직임을 제어할 수 있다.The first control module 120 may be provided at a lower end of the transfer slider 130 to control the movement of the jig 110.

상기 이송 슬라이더(130)는 상기 제1 제어모듈(120) 상단에 마련되며, 상기 제1 제어모듈(120) 일측부터 상기 피딩부(300)의 일 지점까지 연장되어 마련될 수 있다.The transfer slider 130 may be provided on an upper end of the first control module 120, and may extend from one side of the first control module 120 to one point of the feeding unit 300.

다시 도 1을 참고하면, 상기 커팅부(200)는 상기 제1 제어모듈(120)의 일측에 마련되고, 상기 이송 슬라이더(130)에 적재되어 있는 사출물의 게이트를 커팅할 수 있다.Referring back to FIG. 1, the cutting unit 200 may be provided at one side of the first control module 120 and may cut the gate of the injection molded product loaded on the transfer slider 130.

이하에서는 상기 커팅부(200)의 구성을 도 5 내지 도 7을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the cutting unit 200 will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 커팅부(200)의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 커팅부(200)의 구성을 나타낸 우측도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 커팅부(200)의 구성을 나타낸 상측도이다.5 is a plan view showing the configuration of the cutting unit 200 according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a right side view showing the configuration of the cutting unit 200 according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is the present invention Top view showing the configuration of the cutting unit 200 according to the embodiment.

도 5 내지 도 7을 상기 커팅부(200)는 초음파모듈(210), 블레이드(220), 공압 피스톤(230), 제2 제어모듈(240) 및 커팅지지대(250)를 포함할 수 있다.5 to 7, the cutting unit 200 may include an ultrasonic module 210, a blade 220, a pneumatic piston 230, a second control module 240, and a cutting support 250.

상기 초음파모듈(210)은 초음파를 발생시킬 수 있다.The ultrasonic module 210 may generate ultrasonic waves.

또한, 상기 초음파모듈(210)은 압전소자 및 부스터를 포함할 수 있다.In addition, the ultrasonic module 210 may include a piezoelectric element and a booster.

상기 압전소자는 전원으로부터 교류 신호를 인가 받아 초음파를 발생시킬 수 있다.The piezoelectric element may receive an AC signal from a power source to generate ultrasonic waves.

상기 부스터는 상기 압전소자 하단에 마련되며, 상기 압전소자에서 발생한 초음파를 증폭시킬 수 있다.The booster may be provided at a lower end of the piezoelectric element, and may amplify ultrasonic waves generated from the piezoelectric element.

상기 블레이드(220)는 상기 초음파 모듈(210) 하단에 마련되고, 상기 초음파모듈(210)에서 발생한 초음파에 의해 사출물을 커팅할 수 있다.The blade 220 is provided at the lower end of the ultrasonic module 210, it is possible to cut the injection by the ultrasonic wave generated in the ultrasonic module 210.

상기 공압 피스톤(230)은 상기 초음파모듈(210) 상단에 마련되며, 끝단에 결합된 블레이드(220)를 상하로 이동시킬 수 있다.The pneumatic piston 230 is provided on the upper end of the ultrasonic module 210, it can move the blade 220 coupled to the end up and down.

상기 제2 제어모듈(240)은 상기 제1 제어모듈(120) 일측에 마련되고, 상기 초음파모듈(210)의 동작 및 공압 피스톤(220)의 상하 이동을 제어할 수 있다.The second control module 240 may be provided at one side of the first control module 120 to control the operation of the ultrasonic module 210 and the vertical movement of the pneumatic piston 220.

상기 커팅지지대(250)는 상기 제2 제어모듈(240) 상단 일측에 마련되고, 상기 초음파모듈(210) 및 공압 피스톤(220)을 고정할 수 있다.The cutting support 250 may be provided at one side of an upper end of the second control module 240 to fix the ultrasonic module 210 and the pneumatic piston 220.

또한 상기 커팅지지대(250)는 사출물의 게이트 커팅 방식에 따라 상기 제2 제어모듈(240) 상단의 영역을 변경되어 결합될 수 있다.In addition, the cutting support 250 may be coupled to change the area of the upper end of the second control module 240 according to the gate cutting method of the injection molding.

일예로, A 사출물의 게이트 커팅방식은 상기 제2 제어모듈(240) 상단 우측에 결합되어 커팅하는 것이 제일 효율적이고, B 사출물의 게이트 커팅방식은 상기 제2 제어모듈(240) 상단과 상기 이송슬라이더(130)와 결합되어 커팅하는 것이 제일 효율적인 커팅방식이라면, A 사출물의 게이트 커팅을 진행하는 경우에는 A 사출물의 게이트 커팅 효율이 가장 좋은 방식으로 진행하고, A 사출물의 게이트 커팅이 끝나고 B 사출물의 게이트 커팅을 하기 전 상기 커팅지지대(250)를 결합 해제하여 B 사출물 효율적인 방식으로 재결합한다.For example, the gate cutting method of the A injection molding is most efficiently coupled to the upper right side of the second control module 240, and the gate cutting method of the B injection molding is the top of the second control module 240 and the transfer slider. If cutting is combined with the 130 is the most efficient cutting method, when the gate cutting of the A injection proceeds to the best gate cutting efficiency of the A injection, the gate cutting of the A injection is finished and the gate of the B injection Before cutting, the cutting support 250 is decoupled to recombine the B injection molding in an efficient manner.

다시 도 1을 참고하면, 상기 피딩부(300)는 상기 커팅부(200)와 인접하되, 상기 제1 제어모듈(120)과는 반대측에 마련되며, 상기 커팅부(200)에서 게이트 커팅이 완료된 사출물을 상기 이송 슬라이더(130)의 외부로 이동시킬 수 있다.Referring back to FIG. 1, the feeding unit 300 is adjacent to the cutting unit 200, provided on the opposite side to the first control module 120, and the gate cutting is completed in the cutting unit 200. The injection may be moved to the outside of the transfer slider 130.

이하에서는 상기 피딩부(300)의 구성을 도 8 내지 도 10을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the feeding unit 300 will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 10.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 피딩부(300)의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 피딩부(300)의 구성을 나타낸 우측도이며, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 피딩부(300)의 구성을 나타낸 상측도이다.8 is a plan view showing the configuration of the feeding unit 300 according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a right side view showing the configuration of the feeding unit 300 according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is the present invention Top view showing the configuration of the feeding unit 300 according to the embodiment of the.

도 8 내지 도 10을 참고하면, 상기 피딩부(300)는 흡입기(310), 제3 제어모듈(320), x축 이송 슬라이더(330), y축 이송 슬라이더(340), z축 이송 슬라이더(350) 및 적재지지대(360)를 포함할 수 있다.8 to 10, the feeding unit 300 includes an inhaler 310, a third control module 320, an x-axis feed slider 330, a y-axis feed slider 340, and a z-axis feed slider ( 350 and the loading support 360.

상기 흡입기(310)는 이송 슬라이더(130) 상단에 적재되어 있는 사출물을 취부할 수 있다.The inhaler 310 may mount an injection molded product mounted on the upper end of the transfer slider 130.

또한 상기 흡입기(310)는 상기 x축 이송 슬라이더(330), y축 이송 슬라이더(340) 및 z축 이송 슬라이더(350) 외측을 슬라이딩하고, 상기 커팅부(200)에서 커팅한 사출물이 상기 이송 슬라이더(130)를 통해 상기 제3 제어모듈 상단으로 이동되면, 상기 이동된 사출물을 흡입하여 취부한 후, 상기 적재 테이블(400)로 이동시킬 수 있다.In addition, the inhaler 310 slides outside the x-axis feed slider 330, the y-axis feed slider 340, and the z-axis feed slider 350, and the injection material cut by the cutting unit 200 is transferred to the feed slider. When moved to the upper end of the third control module through the 130, the moved injection can be sucked and mounted, and then moved to the loading table 400.

상기 제3 제어모듈(320)은 상기 제2 제어모듈(240) 일측에 마련되고, 상기 흡입기(310)의 움직임을 제어할 수 있다.The third control module 320 may be provided at one side of the second control module 240 and control the movement of the inhaler 310.

상기 x축 이송 슬라이더(330)는 상기 제3 제어모듈(320) 상단에서 상기 적재 테이블(400) 상단까지 연장되어 마련되고, 상기 제3 제어모듈(320)의 신호에 따라 상기 흡입기(310)를 x축 방향으로 이동시킬 수 있다.The x-axis feed slider 330 extends from an upper end of the third control module 320 to an upper end of the loading table 400, and moves the inhaler 310 in response to a signal of the third control module 320. Can move in the x-axis direction.

상기 y축 이송 슬라이더(340)는 상기 흡입기(310) 일측 및 상기 x축 이송 슬라이더(330) 일측에 마련되어, 상기 흡입기(310)와 x축 방향 및 z축 방향으로 같이 이동하고, 상기 흡입기(310)를 y축으로 이동시킬 수 있다.The y-axis feed slider 340 is provided on one side of the inhaler 310 and one side of the x-axis feed slider 330, and moves together with the inhaler 310 in the x-axis direction and the z-axis direction, and the inhaler 310. ) Can be moved on the y-axis.

상기 z축 이송 슬라이더(350)는 상기 제3 제어모듈(320) 상단 일측에 마련되어 상기 x축 이송 슬라이더(330)의 일측을 고정하고, 상기 흡입기(310)를 z축 방향으로 이동시킬 수 있다.The z-axis feed slider 350 may be provided at one side of the upper end of the third control module 320 to fix one side of the x-axis feed slider 330 and move the inhaler 310 in the z-axis direction.

상기 피딩부(300)는 상기 x축 이송 슬라이더(330), y축 이송 슬라이더(340) 및 z축 이송 슬라이더(350)에 의해 상기 흡입기(310)를 3축으로 이동할 수 있으므로, 사용자가 원하는 위치에 사출물을 적재할 수 있다.The feeding unit 300 may move the inhaler 310 in three axes by the x-axis feed slider 330, the y-axis feed slider 340, and the z-axis feed slider 350. You can load the injection molding into the

상기 z축 이송 슬라이더(350)는 상기 제3 제어모듈(320) 상단 일측에 마련되어 상기 제2 이송 슬라이더(330)의 일측을 고정할 수 있다.The z-axis feed slider 350 may be provided at one side of an upper end of the third control module 320 to fix one side of the second feed slider 330.

상기 적재지지대(360)는 상기 적재 테이블(400) 상단 일측에 마련되어 상기 x축 이송 슬라이더(330)의 타측을 고정할 수 있다.The stacking support 360 may be provided at one end of the stacking table 400 to fix the other side of the x-axis feed slider 330.

다시 도 1을 참고하면, 상기 적재 테이블(400)은 상기 피딩부(300)의 일측에 마련되고, 상기 피딩부(300)에서 이동된 사출물을 적재할 수 있다.Referring back to FIG. 1, the loading table 400 may be provided at one side of the feeding unit 300 and may load the injection molded product moved from the feeding unit 300.

상기 피딩부(300)에서 이동되어 적재된 사출물을 이하에서는 적재물(600)이라고 정의된다.An injection product moved and loaded in the feeding part 300 is defined as a load 600 hereinafter.

이하에서는 적재 테이블(400)의 구성을 도 11 및 도 12를 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the stacking table 400 will be described in detail with reference to FIGS. 11 and 12.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 적재 테이블(400)의 구성을 나타낸 평면도이고, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 적재 테이블(400)의 구성을 나타낸 단면도이다.11 is a plan view showing the configuration of a stacking table 400 according to an embodiment of the present invention, Figure 12 is a cross-sectional view showing the configuration of a stacking table 400 according to an embodiment of the present invention.

상기 적재 테이블(400)은 내부에 상하 운동을 하는 엘리베이터(410)가 마련되고, 상기 피딩부(300)에서 이동된 적재물(600)을 상방에서 하방으로 이송하여 내부에 적재하고, 일측에 상기 적재물(600)을 외부로 배출시키는 통로가 마련될 수 있다.The loading table 400 is provided with an elevator 410 that moves up and down therein, and transfers the load 600 moved from the feeding unit 300 from above to below to load therein, and loads the load on one side. A passage for discharging the 600 to the outside may be provided.

상기 적재물(600)을 외부로 배출하는 통로를 통해 외부에 마련된 이송 트레이(800)로 상기 적재물(600)을 사출물 게이트 커팅 시스템(1000) 외부로 적재물(600)을 이송시킬 수 있다.The load 600 may be transferred to the outside of the injection gate cutting system 1000 by the load tray 800 provided outside through a passage for discharging the load 600 to the outside.

또한 상기 엘리베이터(410)는 적재 공간에 따라 다수로 마련되거나, 좌우로 이동하여 하나의 엘리베이터(410)로 적재물(600)을 적재할 수 있는 방식을 채택한다.In addition, the elevator 410 is provided in plurality depending on the loading space, or move to the left and right adopts a method that can load the load 600 in one elevator (410).

또한 상기 적재 테이블(400)의 상부는 뚜껑이 마련되어 있어 적재물(600)이 기설정된 수량만큼 적재되면, 뚜껑을 개방하고, 상기 엘리베이터(410)의 이동에 따라 상기 적재 테이블(400) 내부로 유입되는 방식 또는 상부는 항상 개방되어 있고, 내부에 엘리베이터(410)가 상부로 이동하여 적재물(600)이 기설정된 수량만큼 적재되면, 상기 엘리베이터(410)가 하부로 이동하는 방식을 채택한다.In addition, the upper portion of the loading table 400 is provided with a lid so that when the load 600 is loaded by a predetermined quantity, the lid is opened and flows into the loading table 400 as the elevator 410 moves. The method or the upper part is always open, and when the elevator 410 moves to the upper part and the load 600 is loaded by a predetermined quantity, the elevator 410 moves to the lower part.

상기 이송부(100), 커팅부(200), 피딩부(300) 및 적재 테이블(400)은 하단에 바퀴(500)가 부착되어 있어 이동이 가능하고, 각 구성마다 제어신호를 생성하는 제어모듈이 별도로 마련되어 있어 독립적으로 사용이 가능하다.The transfer unit 100, the cutting unit 200, the feeding unit 300 and the loading table 400 is attached to the wheel 500 at the bottom is movable, the control module for generating a control signal for each configuration is It is provided separately and can be used independently.

이하에서는 각 구성을 독립적을 사용하는 실시예에 대해 도 13 및 도 14를 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment using each configuration independently will be described in detail with reference to FIGS. 13 and 14.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 이송부(100) 및 커팅부(200)가 결합된 시스템을 나타낸 평면도이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 이송부(100), 피딩부(300) 및 적재 테이블(400)이 결합된 시스템을 나타낸 평면도이다.FIG. 13 is a plan view illustrating a system in which a transfer unit 100 and a cutting unit 200 are coupled according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a transfer unit 100 and a feeding unit 300 according to an embodiment of the present invention. A plan view of the system in which the stacking table 400 is coupled.

일실시예로, 사용자가 두 곳의 작업에서 사출물을 성형하는 경우, 첫 번째 작업장에서 성형하는 사출물은 게이트가 포함되어 있어 상기 게이트를 절단하고, 따로 제품을 적재하여 이동하지 않아도 되는 경우에는 상기 도 13처럼 이송부(100)와 커팅부(200)만 연결하여 작업을 실시할 수 있고, 두 번째 작업장에서 성형하는 사출물은 게이트가 포함되어 있지 않고, 성형된 사출물을 적재하여 다른 작업장으로 이동해야 되는 경우에는 상기 도 14처럼 이송부(100), 피딩부(300) 및 적재 테이블(400)만 연결하여 작업을 실시할 수 있다.In one embodiment, when a user molds an injection molding in two operations, the injection molding in the first workshop includes a gate so that the gate is cut and the product does not need to be moved and loaded separately. When the transfer unit 100 and the cutting unit 200 as shown in 13 can be carried out work, and the injection molding in the second workshop does not include a gate, and if the molded injection molding must be moved to another workshop In FIG. 14, only the transfer unit 100, the feeding unit 300, and the loading table 400 may be connected to each other to perform a work.

이처럼 사출물 게이트 커팅 시스템(1000)은 각 구성마다 독립적으로 연결이 가능하여 성형된 사출물에 맞는 구성으로 변형이 가능하고, 각 구성마다 하단에 바퀴가 마련되어 있어 하나의 사출물 게이트 커팅 시스템(1000)으로 다수의 작업장에서 작업을 실시할 수 있다.As such, the injection gate cutting system 1000 may be independently connected to each component, and thus may be deformed into a configuration suitable for the molded injection molding, and a wheel is provided at the bottom of each component to form a single injection gate cutting system 1000. Work can be done in the workshop.

또한 상기 사출물 게이트 커팅 시스템(1000)은 외부에 별도의 외부 케이스(700)가 마련되어 있어 작업을 실시하지 않는 경우에는 외부 오염으로 인한 고장을 방지할 수 있고, 다른 작업장으로 이동하여 다른 장비와 충돌하는 경우에는 내구성을 높여 파손을 방지할 수 있다.In addition, the injection molding gate cutting system 1000 is provided with a separate outer case 700 on the outside to prevent failure due to external contamination when not performing, and move to another workplace to collide with other equipment In this case, the durability can be increased to prevent breakage.

상기와 같이 본 발명의 일실시예에 따르면, 커팅, 적재 및 운송 작업을 독립적으로 실시할 수 있어 상황에 따라 불필요한 작업을 실시하지 않으므로, 작업의 효율을 향상 시킬 수 있는 사출물 게이트 커팅 시스템이 제공된다.According to one embodiment of the present invention as described above, the cutting, loading and transport operations can be carried out independently, so unnecessary operations are not performed according to the situation, thus providing an injection gate cutting system that can improve the efficiency of the work. .

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 초음파 절단 방식을 채택하여 사출물의 게이트 커팅 시 매끄러운 절단면을 가공할 수 있으므로, 별도의 후공정을 실시하지 않아도 되는 사출물 게이트 커팅 시스템이 제공된다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by adopting the ultrasonic cutting method can be processed smooth cutting surface when cutting the gate of the injection molding, there is provided an injection gate cutting system that does not need to perform a separate post-process.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 하부에 바퀴가 마련되어 있어, 이동이 가능하므로, 하나의 장치로 다양한 작업소에서 사용이 가능한 사출물 게이트 커팅 시스템이 제공된다. In addition, according to one embodiment of the present invention, since the wheel is provided at the bottom and is movable, an injection gate cutting system is provided that can be used in various work places with one device.

이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.　 Although one embodiment of the present invention as described above has been described by a limited embodiment and drawings, one embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is a general knowledge in the field of the present invention Those having a variety of modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, one embodiment of the invention should be understood only by the claims set forth below, all equivalent or equivalent modifications will be within the scope of the invention idea.

1000 : 사출물 게이트 커팅 시스템
100 : 이송부
110 : 지그
120 : 제1 제어모듈
130 : 이송 슬라이더
200 : 커팅부
210 : 초음파모듈
220 : 블레이드
230 : 공압 피스톤
240 : 제2 제어모듈
250 : 커팅지지대
300 : 피딩부
310 : 흡입기
320 : 제3 제어모듈
330 : x축 이동 슬라이더
340 : y축 이동 슬라이더
350 : z축 이동 슬라이더
360 : 적재지지대
400 : 적재 테이블
410 : 엘리베이터
500 : 바퀴
600 : 적재물
700 : 외부케이스
800 : 이송 트레이1000: Injection Gate Cutting System
100: transfer unit
110: jig
120: first control module
130: feed slider
200: cutting part
210: ultrasonic module
220: blade
230: Pneumatic Piston
240: second control module
250: cutting support
300: feeding part
310: Inhaler
320: third control module
330: x-axis movement slider
340: y-axis movement slider
350: z-axis movement slider
360: loading support
400: loading table
410: elevator
500: wheels
600: load
700: outer case
800: transfer tray

Claims (6)

하단에 마련되어 지그(110)의 움직임을 제어하는 제1 제어모듈(120)과 상기 제1 제어모듈(120)의 상단에 마련되는 이송 슬라이더(130)를 구비하여 상기 이송 슬라이더(130)의 일측에 적재된 사출물을 타측으로 이송시키는 이송부(100);
상기 제1 제어모듈(120)의 일측에 마련되고, 상기 이송 슬라이더(130)에 적재되어 있는 사출물의 게이트를 커팅하는 커팅부(200);
상기 커팅부(200)와 인접하되, 상기 제1 제어모듈(120)과는 반대측에 마련되며, 상기 커팅부(200)에서 게이트 커팅이 완료된 사출물을 상기 이송 슬라이더(130)의 외부로 이동시키는 피딩부(300); 및
상기 피딩부(300)의 일측에 마련되고, 상기 피딩부(300)에서 이동된 사출물을 적재하는 적재 테이블(400);
을 포함하는 사출물 게이트 커팅 시스템(1000).A first control module 120 provided at a lower end and controlling a movement of the jig 110 and a feed slider 130 provided at an upper end of the first control module 120 and provided at one side of the feed slider 130. Transfer unit 100 for transferring the loaded injection to the other side;
A cutting unit 200 provided at one side of the first control module 120 and cutting the gate of the injection molded product loaded on the transfer slider 130;
Adjacent to the cutting unit 200, provided on the opposite side to the first control module 120, the feeding to move the injection-molded finished the gate in the cutting unit 200 to the outside of the transfer slider 130 Part 300; And
A loading table 400 provided at one side of the feeding unit 300 for loading an injection product moved from the feeding unit 300;
Injection gate cutting system 1000 comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 이송 슬라이더(130)는,
상기 피딩부(300)의 일 지점까지 연장되어 마련되고, 상단에 상기 지그(110)가 마련되며,
상기 지그(100)가 상기 사출물을 타측으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 사출물 게이트 커팅 시스템(1000).According to claim 1,
The feed slider 130,
It is provided to extend to one point of the feeding unit 300, the jig 110 is provided at the top,
Injection gate cutting system (1000), characterized in that the jig (100) to transfer the injection to the other side. 제1 항에 있어서,
상기 커팅부(200)는,
초음파를 발생시키는 초음파모듈(210);
상기 초음파 모듈(210) 하단에 마련되고, 상기 초음파모듈(210)에서 발생한 초음파에 의해 사출물을 커팅하는 블레이드(220);
상기 초음파모듈(210) 상단에 마련되며, 상기 블레이드(220)를 상하로 이동시키는 공압 피스톤(230);
상기 제1 제어모듈(120) 일측에 마련되고, 상기 초음파모듈(210) 및 공압 피스톤(220)의 움직임을 제어하는 제2 제어모듈(240); 및
상기 제2 제어모듈(230) 상단 일측에 마련되고, 상기 초음파모듈(210) 및 공압 피스톤(220)을 고정하는 커팅지지대(250);를 포함하고,
상기 초음파모듈(210)은,
교류 신호를 인가 받아 초음파를 발생시키는 압전소자; 및
상기 압전소자 하단에 마련되며, 상기 압전소자에서 발생한 초음파를 증폭시키는 부스터;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출물 게이트 커팅 시스템(1000).According to claim 1,
The cutting unit 200,
An ultrasonic module 210 for generating ultrasonic waves;
A blade 220 provided at a lower end of the ultrasonic module 210 and cutting an injection product by ultrasonic waves generated from the ultrasonic module 210;
A pneumatic piston 230 provided at an upper end of the ultrasonic module 210 to move the blade 220 up and down;
A second control module 240 provided at one side of the first control module 120 and controlling the movement of the ultrasonic module 210 and the pneumatic piston 220; And
It is provided on the upper side of the second control module 230, the cutting support 250 for fixing the ultrasonic module 210 and the pneumatic piston 220; includes;
The ultrasonic module 210,
A piezoelectric element for generating ultrasonic waves by receiving an AC signal; And
A booster provided below the piezoelectric element and amplifying ultrasonic waves generated from the piezoelectric element;
Injection gate cutting system 1000, characterized in that it comprises a. 제1 항에 있어서,
상기 피딩부(300)는,
이송 슬라이더(130) 상단에 적재되어 있는 사출물을 취부하는 흡입기(310);
상기 제2 제어모듈(240) 일측에 마련되고, 상기 흡입기(310)의 움직임을 제어하는 제3 제어모듈(320);
상기 제3 제어모듈(320) 상단에서 상기 적재 테이블(400) 상단까지 연장되어 마련되고, 상기 제3 제어모듈(320)의 신호에 따라 상기 흡입기(310)를 x축 방향으로 이동시키는 x축 이송 슬라이더(330);
상기 흡입기(310) 일측 및 상기 x축 이송 슬라이더(330) 일측에 마련되어, 상기 흡입기(310)와 x축 방향 및 z축 방향으로 같이 이동하고, 상기 흡입기(310)를 y축으로 이동시키는 y축 이송 슬라이더(340);
상기 제3 제어모듈(320) 상단 일측에 마련되어 상기 x축 이송 슬라이더(330)의 일측을 고정하고, 상기 흡입기(310)를 z축 방향으로 이동시키는 z축 이송 슬라이더(350); 및
상기 적재 테이블(400) 상단 일측에 마련되어 상기 x축 이송 슬라이더(330)의 타측을 고정하는 적재지지대(360);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출용 게이트 시스템(1000).According to claim 1,
The feeding unit 300,
An inhaler 310 for mounting an injection product loaded on top of the transfer slider 130;
A third control module 320 provided at one side of the second control module 240 and controlling the movement of the inhaler 310;
The x-axis feed is provided extending from the upper end of the third control module 320 to the upper end of the loading table 400, and moves the inhaler 310 in the x-axis direction in accordance with the signal of the third control module 320 Slider 330;
Is provided on one side of the inhaler 310 and one side of the x-axis feed slider 330, the y-axis for moving together with the inhaler 310 in the x-axis direction and z-axis direction, and moves the inhaler 310 in the y-axis Feed slider 340;
A z-axis feed slider 350 provided at one side of an upper end of the third control module 320 to fix one side of the x-axis feed slider 330 and to move the inhaler 310 in a z-axis direction; And
And a stacking support (360) provided at one side of the top of the stacking table (400) to fix the other side of the x-axis feed slider (330). 제1 항에 있어서,
상기 적재 테이블(400)은,
내부에 상하 운동을 하는 엘리베이터(410)가 마련되고, 상기 피딩부(300)에서 이동된 사출물을 상방에서 하방으로 이송하여 내부에 적재하고, 일측에 상기 적재된 사출물을 외부로 배출시키는 통로가 마련되는 것을 특징으로 하는 사출물 게이트 커팅 시스템(1000).According to claim 1,
The loading table 400,
An elevator 410 is provided inside to move up and down, and the injection material moved from the feeding part 300 is transferred upward from the lower side to be loaded therein, and a passage for discharging the loaded injection material to the outside is provided. Injection gate cutting system 1000, characterized in that. 제1 항에 있어서,
상기 이송부(100), 커팅부(200), 피딩부(300) 및 적재 테이블(400)은,
하단에 바퀴(500)가 부착되어 있어 이동이 가능하고, 각 구성마다 제어신호를 생성하는 제어모듈이 별도로 마련되어 있어 독립적으로 사용이 가능한 것을 특징으로 하는 사출물 게이트 커팅 시스템(1000).According to claim 1,
The transfer unit 100, the cutting unit 200, the feeding unit 300 and the stacking table 400,
The wheel 500 is attached to the lower end is movable, the injection gate cutting system 1000, characterized in that the control module for generating a control signal is provided separately for each configuration can be used independently.
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