KR20190130281A - Machine for coating inside of pipe - Google Patents

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KR20190130281A
KR20190130281A KR1020180054733A KR20180054733A KR20190130281A KR 20190130281 A KR20190130281 A KR 20190130281A KR 1020180054733 A KR1020180054733 A KR 1020180054733A KR 20180054733 A KR20180054733 A KR 20180054733A KR 20190130281 A KR20190130281 A KR 20190130281A
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pipe
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이현태
김영찬
이재민
박종현
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(주)케이피엘
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Abstract

According to the present invention, a device for coating the inside of a pipe is provided. The device includes a coating liquid storage tank in which a coating liquid is stored; a body part on which the coating liquid storage tank is mounted and which can be introduced into a pipe; a transfer part which is installed at the lower part of the body part to move the body part back and forth; a coating liquid spraying part which is fixed to one side of the upper part of the body part and is connected to the coating liquid storage tank to spray the coating liquid toward the front of the body part; a rotating part which is rotatably installed on the other side of the upper part of the body part; and a fan unit which is integrally coupled to the front end of the rotating part and ejects the coating liquid sprayed in front of the body in all directions. According to this, the device is movably placed inside the pipe and rotates the nozzle part to eject the coating liquid in all the circumferential directions. Uniform coating can be performed on the inside of the pipe.

Description

파이프 내부 코팅장치 {Machine for coating inside of pipe}Machine for coating inside of pipe}

본 발명은 파이프의 내부면에 코팅액을 분사하여 코팅층을 형성시킬 수 있는 파이프 내부 코팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coating device inside the pipe which can form a coating layer by spraying the coating liquid on the inner surface of the pipe.

일반적으로 산업전반에 걸쳐 사용되고 있는 파이프는 사용과정에서 내부 유체에 의한 부식을 방지하기 위해 유체와 접하게 되는 내부에 별도의 코팅층을 형성하게 된다. In general, pipes used throughout the industry will form a separate coating layer in contact with the fluid to prevent corrosion by the internal fluid during use.

파이프 내부에 코팅층을 형성하는 방법으로는 코팅액을 도포하는 분사장치를 직접 파이프 내면에 투입시켜 코팅액을 도포하는 방법이 있으나, 상기 방법은 도포된 코팅액이 평활성을 얻지 못하여 균일한 코팅층을 형성시키지 못하는 문제점이 있다.As a method of forming a coating layer inside the pipe, there is a method of applying a coating liquid by directly injecting an injection device for coating the coating liquid into the inner surface of the pipe, but the method does not form a uniform coating layer because the coating liquid does not obtain smoothness. There is this.

이를 해결하기 위해 도출된 선행기술의 한 예로서 등록실용신안공보 제20-0401022호(이하 특허문헌 1)가 개시되어 있다.As an example of the prior art derived to solve this problem, Korean Utility Model Registration No. 20-0401022 (hereinafter referred to as Patent Document 1) is disclosed.

그러나, 특허문헌 1은 파이프를 파지하여 회전시키는 방식으로 구성되어 전체 설비가 복잡하며, 설비 특성상 이동이 제한되어 특정 위치에 고정식으로 설치 및 사용되므로 범용적으로 사용하기에는 한계가 있다.However, Patent Document 1 is configured in such a way that it rotates by holding the pipe, the entire facility is complicated, and the movement is limited due to the characteristics of the installation is fixed and installed in a specific position there is a limit to use universally.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0401022호 (공고일자: 2005.11.15)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0401022 (Notice date: November 15, 2005)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 고정된 파이프 내부를 이동하면서 파이프 내부에 코팅액을 균일하게 코팅시킬 수 있는 파이프 내부 코팅장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an internal pipe coating apparatus capable of uniformly coating a coating liquid in the pipe while moving inside the fixed pipe.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 파이프 내부 코팅장치는 코팅액이 저장된 코팅액 저장탱크; 코팅액 저장탱크가 탑재되어 파이프 내부에 투입될 수 있는 바디부; 바디부의 하부에 설치되어 바디부를 전후 이송시킬 수 있는 이송부; 바디부의 상부 일측에 고정되되 코팅액 저장탱크와 연결되어 코팅액을 바디부의 전방으로 분사시킬 수 있는 코팅액 분사부; 바디부의 상부 타측에 회전가능하게 설치되는 회전부; 및 회전부의 선단에 일체로 결합되어 바디부의 전방으로 분사되는 코팅액을 사방의 둘레 방향으로 분출시킬 수 있는 팬유닛;을 포함한다.In order to achieve the above object, an internal coating apparatus for a pipe according to an aspect of the present invention includes a coating liquid storage tank in which a coating liquid is stored; A body portion to which the coating liquid storage tank is mounted and which can be introduced into the pipe; A transfer part installed at a lower part of the body part to transfer the body part back and forth; A coating liquid spraying part fixed to an upper side of the body part and connected to the coating liquid storage tank to spray the coating liquid toward the front of the body part; A rotating part rotatably installed on the other upper part of the body part; And a fan unit which is integrally coupled to the front end of the rotating unit and sprays the coating liquid sprayed toward the front of the body unit in all directions in the circumferential direction.

본 발명의 일 측면에 따른 파이프 내부 코팅장치에 있어서, 이송부는 바디부의 하부에 이격되게 설치되는 복수의 바퀴와, 복수의 바퀴 중 적어도 어느 하나를 회전시키기 위한 제1구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the pipe coating apparatus according to an aspect of the present invention, the conveying portion comprises a plurality of wheels spaced apart from the lower body portion, and a first driving means for rotating at least one of the plurality of wheels. do.

본 발명의 일 측면에 따른 파이프 내부 코팅장치에 있어서, 코팅액 분사부는 바디부의 상부 일측에 고정되는 관상의 고정축과, 고정축의 일단을 코팅액 저장탱크와 연결시키는 연결수단과, 고정축의 타단에 설치되어 코팅액을 고압 분사시킬 수 있는 노즐과, 연결수단의 내부 유로를 개폐시키기 위한 유로개폐수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the pipe coating apparatus according to an aspect of the present invention, the coating liquid injection portion is provided on the tubular fixed shaft fixed to the upper side of the body portion, connecting means for connecting one end of the fixed shaft and the coating liquid storage tank, and is installed on the other end of the fixed shaft And a flow path opening and closing means for opening and closing the internal flow path of the connection means, and a nozzle capable of high pressure injection of the coating liquid.

본 발명의 일 측면에 따른 파이프 내부 코팅장치에 있어서, 회전부는 고정축의 외측에 회전가능하게 설치되는 회전축과, 회전축을 바디부의 상부 타측에 회전가능하게 지지하는 브라켓과, 회전축을 회전시키기 위한 제2구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the pipe coating apparatus according to an aspect of the present invention, the rotating part is a rotating shaft rotatably installed on the outside of the fixed shaft, a bracket for rotatably supporting the rotating shaft on the other upper portion of the body portion, the second for rotating the rotating shaft It characterized in that it comprises a drive means.

본 발명의 일 측면에 따른 파이프 내부 코팅장치에 있어서, 팬유닛은 코팅액 분사부의 노즐과 대응하는 관통공이 형성되어 회전축의 선단에 일체로 결합되는 회전컵과, 회전컵의 전방에 일정거리 이격되게 배치되어 분사되는 코팅액을 사방으로 전환시킬 수 있는 캡과, 회전컵과 캡의 사이에 방사상으로 설치되어 노즐로부터 분사되는 코팅액을 외곽 둘레 방향으로 안내하여 분출시키기 위한 복수의 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the pipe coating apparatus according to an aspect of the present invention, the fan unit is formed with a through hole corresponding to the nozzle of the coating liquid injection unit is integrally coupled to the front end of the rotating shaft, and disposed to be spaced apart a certain distance in front of the rotating cup And a plurality of blades installed radially between the rotating cup and the cap to guide the sprayed coating liquid in all directions and to guide and eject the coating liquid sprayed from the nozzle in the outer circumferential direction. .

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 파이프 내부 코팅장치에 의하면, 파이프 내부에 이동 가능하게 투입되며 노즐부를 회전시켜 코팅액을 사방의 둘레 방향으로 분출시킴으로써 파이프 내부의 균일한 코팅을 가능케 하는 장점이 있다.As described above, according to the pipe coating apparatus according to the present invention, there is an advantage in that the inside of the pipe is inserted into the pipe and rotates the nozzle to eject the coating liquid in all directions in the circumferential direction to enable uniform coating of the inside of the pipe.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 내부 코팅장치를 나타내 보인 사시도이다.
도 2는 도 1의 다른 측을 보인 사시도이다.
도 3은 도 2의 일부 구성을 분해해서 보인 사시도이다.
도 4는 도 3의 다른 측을 보인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 내부 코팅장치의 작용을 나타내 보인 측면도이다.1 is a perspective view showing a coating device inside a pipe according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the other side of FIG.
3 is an exploded perspective view illustrating some components of FIG. 2.
4 is a perspective view showing the other side of FIG.
Figure 5 is a side view showing the action of the coating apparatus inside the pipe according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴본다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, these can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 내부 코팅장치를 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 다른 측을 보인 사시도이며, 도 3은 도 2의 일부 구성을 분해해서 보인 사시도 및 도 4는 도 3의 다른 측을 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing a coating device inside the pipe according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the other side of Figure 1, Figure 3 is a perspective view showing an exploded portion of Figure 2 and Figure 4 Is a perspective view showing the other side of FIG.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 내부 코팅장치는 바디부(110); 이송부(120); 코팅액 분사부(130); 회전부(140); 및 팬유닛(150);을 포함할 수 있다.As shown in Figure 1 and 2, the coating apparatus inside the pipe according to an embodiment of the present invention body body 110; Transfer unit 120; Coating liquid injection unit 130; Rotating unit 140; And a fan unit 150.

바디부(110)는 그 후방에 코팅액 저장탱크(T, 도 5 참조)가 탑재되어 파이프(P, 도 5 참조) 내부에 투입될 수 있는 외형을 형성한다. 이를 위해 바디부(110)는 수평 플레이트(111)와, 수평 플레이트(111)의 후방으로 각각 연장된 한 쌍의 연장바(112)를 포함하며, 커버(111-1, 도 5 참조)가 수평 플레이트(111)의 상부에 결합되어 수평 플레이트(111)의 상부에 내부공간을 형성하도록 설치될 수 있다. The body 110 has a coating liquid storage tank T (see FIG. 5) mounted at the rear thereof to form an outer shape that can be introduced into the pipe P (see FIG. 5). To this end, the body 110 includes a horizontal plate 111 and a pair of extension bars 112 extending to the rear of the horizontal plate 111, respectively, and the cover 111-1 (see FIG. 5) is horizontal. Coupled to the top of the plate 111 may be installed to form an inner space on the top of the horizontal plate (111).

또, 코팅액 저장탱크(T)에는 코팅액이 저장되며, 코팅액이 고압으로 분출될 수 있도록 압축공기가 함께 저장될 수 있다. 코팅액 저장탱크(T)는 그 하부 선단이 한 쌍의 연장바(112)에 안착되어 결합되고, 그 하부 후단에 바퀴(도면부호 생략)가 설치되어 바디부(110)의 이동시 함께 이동될 수 있다.In addition, the coating liquid is stored in the coating liquid storage tank T, and compressed air may be stored together so that the coating liquid may be ejected at a high pressure. Coating liquid storage tank (T) is the lower end is coupled to the pair of extension bar 112 is seated, coupled to the lower end of the wheel (not shown) is installed can be moved together when the body portion 110 moves. .

한편, 수평 플레이트(111)에는 유선 또는 무선으로 기기의 작동을 제어하기 위한 PCB제어모듈(C)이 설치될 수 있다. PCB제어모듈(C)은 지지플레이트(113)에 설치되어 수평 플레이트(111)의 상부에 함께 고정설치될 수 있다.On the other hand, the horizontal plate 111 may be installed a PCB control module (C) for controlling the operation of the device by wire or wireless. PCB control module (C) is installed on the support plate 113 may be fixed to the upper portion of the horizontal plate 111.

이송부(120)는 바디부(110)의 하부에 설치되어 바디부(110)를 전후 이송시킬 수 있도록 마련된다. 이러한 이송부(120)는 바디부(110)의 하부에 이격되게 설치되는 복수의 구름바퀴와, 복수의 구름바퀴 중 적어도 어느 하나를 회전시키기 위한 제1구동수단을 포함할 수 있다. The transfer part 120 is installed at the lower portion of the body part 110 so as to transfer the body part 110 back and forth. The transfer part 120 may include a plurality of wheels that are spaced apart from the lower part of the body part 110, and first driving means for rotating at least one of the plurality of wheels.

이때, 구름바퀴는 수평 플레이트(111)의 하부에 설치되는 제1구름바퀴(121)와, 한 쌍의 연장바(112)의 하부에 각각 설치되는 한 쌍의 제2구름바퀴(122)로 구성될 수 있다. 제1구름바퀴(121)는 한 쌍의 대칭구조로 연결축(도시 생략)으로 서로 연결되어 연동될 수 있으며, 바퀴와 바퀴 사이가 일정간격 이격되게 형성될 수 있다. At this time, the rolling wheel is composed of a first cloud wheel 121 is installed on the lower portion of the horizontal plate 111, and a pair of second cloud wheels 122 are installed on the lower portion of the pair of extension bars 112, respectively. Can be. The first cloud wheel 121 may be connected to each other by a connecting shaft (not shown) in a pair of symmetrical structures, and may be formed to be spaced apart from each other by a predetermined distance.

또, 제1구동수단은 수평 플레이트(111)의 하부에 설치되는 제1구동모터(123)와, 제1구동모터(123)의 구동축과 제1구름바퀴(121)의 연결축을 연결하여 구동력을 전달할 수 있는 제1밸트(124)를 포함할 수 있다. 이때, 제1구동모터(123)는 PCB제어모듈(C)의 전기적 신호에 의해 작동됨은 물론이며, 제1밸트(124)는 텐션을 갖도록 설치됨이 바람직하다.In addition, the first driving means connects the first driving motor 123 installed on the lower portion of the horizontal plate 111 with the driving shaft of the first driving motor 123 and the connecting shaft of the first cloud wheel 121 to generate driving force. It may include a first belt 124 that can be delivered. At this time, the first driving motor 123 is operated by the electrical signal of the PCB control module (C), as well as the first belt 124 is preferably installed to have a tension.

코팅액 분사부(130)는 바디부(110)의 상부 일측에 고정되되 코팅액 저장탱크(T)와 연결되어 코팅액을 바디부(110)의 전방으로 분사시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 이러한 코팅액 분사부(130)는 바디부(110)의 상부 일측에 고정되는 관상의 고정축(131)과, 고정축(131)의 일단을 코팅액 저장탱크(T)와 연결시키는 연결수단(132)과, 고정축(131)의 타단에 설치되어 코팅액 저장탱크(T)로부터 공급되는 코팅액을 고압 분사시킬 수 있는 노즐(133)과, 연결수단(132)의 내부 유로를 개폐시키기 위한 유로개폐수단(134)을 포함할 수 있다. Coating liquid injection unit 130 may be fixed to the upper side of the body portion 110 is connected to the coating liquid storage tank (T) may be configured to spray the coating liquid to the front of the body portion 110. The coating liquid injection unit 130 is a tubular fixed shaft 131 is fixed to the upper side of the body portion 110, connecting means 132 for connecting one end of the fixed shaft 131 with the coating liquid storage tank (T) And a nozzle 133 installed at the other end of the fixed shaft 131 and capable of high-pressure injection of the coating liquid supplied from the coating liquid storage tank T, and a channel opening / closing means for opening and closing the inner flow path of the connecting means 132 ( 134).

고정축(131)은 관상으로 이루어져 코팅액이 유동할 수 있는 내부 유로를 형성하며, 양단이 개방된 구조로 형성된다. The fixed shaft 131 has a tubular shape to form an inner flow path through which the coating liquid can flow, and is formed in a structure in which both ends are open.

또, 연결수단(132)은 고정축(131)의 일단에 설치되는 제1연결관(132-1)과, 유로개폐수단(134)의 일측에 설치되어 제1연결관(132-1)과 관로(부호 생략)로 연결되는 제2연결관(132-2)과, 유로개폐수단(134)의 타측에 설치되어 코팅액 저장탱크(T)와 관로(부호 생략)로 연결되는 제3연결관(132-3)으로 구성될 수 있다. In addition, the connecting means 132 is installed on one side of the first connecting pipe (132-1) and the flow path opening and closing means 134, the first connecting pipe (132-1) and the first connecting pipe (132-1) The second connecting pipe 132-2 connected to the pipe line (not shown) and the third connecting pipe installed on the other side of the flow path opening and closing means 134 and connected to the coating liquid storage tank T by a pipe line (not shown) ( 132-3).

또, 유로개폐수단(134)은 PCB제어모듈(C)에 의해 제어되며, 제2연결관(132-2)과 제3연결관(132-3)의 사이에서 코팅액 저장탱크(T)의 코팅액이 고정축(131)으로 공급되는 유로를 개폐할 수 있다. 이러한 유로개폐수단(134)은 PCB제어모듈(C)의 전기적 신호에 의해 작동되는 모터와, 모터에 의해 제2연결관(132-2)과 제3연결관(132-3)의 사이 유로를 개폐시키는 밸브를 포함할 수 있다.In addition, the flow path opening and closing means 134 is controlled by the PCB control module (C), the coating liquid of the coating liquid storage tank (T) between the second connector (132-2) and the third connector (132-3) The flow path supplied to the fixed shaft 131 can be opened and closed. The flow path opening and closing means 134 is a motor operated by the electrical signal of the PCB control module (C), and the flow path between the second connector (132-2) and the third connector (132-3) by the motor. It may include a valve for opening and closing.

회전부(140)는 바디부(110)의 상부 타측에 회전가능하게 설치된다. 구체적으로 회전부(140)는 고정축(131)의 외측에 회전가능하게 설치되는 회전축(141)과, 회전축(141)을 바디부(110)의 상부 타측에 회전가능하게 지지하는 한 쌍의 브라켓(142)과, 회전축(141)을 회전시키기 위한 제2구동수단(143)을 포함할 수 있다. The rotating part 140 is rotatably installed at the other upper side of the body part 110. In detail, the rotating unit 140 includes a rotating shaft 141 rotatably installed outside the fixed shaft 131, and a pair of brackets rotatably supporting the rotating shaft 141 on the other side of the upper part of the body 110. 142 and the second driving means 143 for rotating the rotary shaft 141.

회전축(141)은 관 형상으로 형성되어 고정축(131)이 내부를 관통하도록 설치되며, 그 외주면과 한 쌍의 브라켓(142) 사이에 한 쌍의 베어링(B)이 일정간격으로 설치되어 회전 지지될 수 있다. 한 쌍의 브라켓(142)은 한 쌍의 베어링(B)을 내부에 수용하도록 수평 플레이트(111)의 상부에 기립되게 고정 설치된다. The rotating shaft 141 is formed in a tubular shape so that the fixed shaft 131 penetrates the inside, and a pair of bearings B are installed at regular intervals between the outer circumferential surface and the pair of brackets 142 to support rotation. Can be. The pair of brackets 142 are fixedly installed on the upper portion of the horizontal plate 111 so as to accommodate the pair of bearings B therein.

제2구동수단(143)은 도 3에 도시된 바와 같이, 수평 플레이트(111)의 상부에 회전축(141)과 대향되게 설치되는 제2구동모터(143-1)와, 제2구동모터(143-1)의 구동축과 회전축(141)을 연결하여 구동력을 전달할 수 있는 제2밸트(143-2)와, 제2구동모터(143-1)의 구동축과 회전축(141)에 각각 설치되어 제2밸트(143-2)가 연결되는 한 쌍의 풀리(143-3)로 구성될 수 있다. 제2구동모터(143-1)는 PCB제어모듈(C)의 전기적 신호에 의해 작동됨은 물론이며, 제2밸트(143-2)는 텐션을 갖도록 설치됨이 바람직하다.As shown in FIG. 3, the second driving means 143 includes a second driving motor 143-1 and a second driving motor 143 that are installed to face the rotating shaft 141 on the upper portion of the horizontal plate 111. A second belt 143-2 and a second shaft 143-2 for transmitting driving force by connecting the driving shaft and the rotating shaft 141 of -1) and the driving shaft and the rotating shaft 141 of the second driving motor 143-1 respectively; It may be composed of a pair of pulleys (143-3) to which the belt (143-2) is connected. The second driving motor 143-1 may be operated by an electrical signal of the PCB control module C, as well as the second belt 143-2 may be installed to have a tension.

팬유닛(150)은 회전부(140)의 선단에 일체로 결합되어 노즐(133)로부터 바디부(110)의 전방으로 분사되는 코팅액을 사방의 둘레 방향으로 분출시킬 수 있도록 구성될 수 있다. 이러한 팬유닛(150)은, 그 중앙에 코팅액 분사부(130)의 노즐(133)과 대응하는 관통공(151a)이 형성되어 회전축(141)의 선단에 일체로 결합되는 회전컵(151)과, 회전컵(151)의 전방에 일정거리 이격되게 배치되어 분사되는 코팅액을 사방으로 전환시킬 수 있는 캡(152)과, 회전컵(151)과 캡(152)의 사이에 결합되어 노즐(133)로부터 분사되는 코팅액을 외곽 둘레 방향으로 안내하여 분출시키기 위한 복수의 블레이드(153)를 포함할 수 있다. The fan unit 150 may be integrally coupled to the front end of the rotating unit 140 so that the coating liquid sprayed from the nozzle 133 to the front of the body unit 110 may be ejected in all directions in the circumferential direction. The fan unit 150 has a through cup 151a corresponding to the nozzle 133 of the coating liquid spraying unit 130 at the center thereof, and a rotating cup 151 integrally coupled to the tip of the rotating shaft 141. In addition, the cap 152 may be disposed in front of the rotating cup 151 at a predetermined distance and may switch the sprayed coating liquid in all directions, and is coupled between the rotating cup 151 and the cap 152 and the nozzle 133. It may include a plurality of blades 153 for guiding and ejecting the coating liquid sprayed from the outer circumferential direction.

회전컵(151)에는 관통공(151a)의 외곽 둘레방향으로 형성되어 각 블레이드(153)의 일면을 고정시킬 수 있는 복수의 결합공(151b)이 더 마련될 수 있다. The rotary cup 151 may further include a plurality of coupling holes 151b formed in the outer circumferential direction of the through hole 151a to fix one surface of each blade 153.

캡(152)은 도 4에 도시된 바와 같이, 플레이트 형상으로 이루어지되 그 내측 중심부에 분사되는 코팅액을 외측으로 안내하기 위해 돌출된 원추부(152-1)가 마련될 수 있으며, 각 블레이드(153)의 타면이 고정될 수 있도록 선형 형상의 장홀(152a)이 복수로 형성될 수 있다. Cap 152 is made of a plate shape, as shown in Figure 4, but may be provided with a protruding cone portion 152-1 to guide the coating liquid sprayed to the inner central portion to the outside, each blade 153 A plurality of linear holes 152a may be formed to fix the other surface of the back side).

복수의 블레이드(153)는 회전컵(151)과 캡(152)의 사이에 방사상으로 결합되어 노즐(133)로부터 분사되는 코팅액을 그 외곽 방향으로 유로 전환하여 분출시키도록 마련된다.The plurality of blades 153 are radially coupled between the rotary cup 151 and the cap 152 so as to discharge the coating liquid sprayed from the nozzle 133 by converting the flow path in the outer direction thereof.

이하, 도 5를 참조하여 상술한 본 발명의 파이프 내부 코팅장치의 작용에 대해 살펴본다.Hereinafter, the operation of the coating apparatus inside the pipe of the present invention described above with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 내부 코팅장치의 작용을 나타내 보인 측면도로서, 사용자는 별도의 단말기를 이용해 유선 또는 무선으로 PCB제어모듈(C)과 원격으로 파이프 내부 코팅장치를 제어할 수 있다. Figure 5 is a side view showing the operation of the coating device inside the pipe according to an embodiment of the present invention, the user can control the coating device inside the pipe remotely and the PCB control module (C) remotely using a separate terminal. Can be.

우선 파이프(P)의 외부에서 대기 중인 파이프 내부 코팅장치를 PCB제어모듈(C)의 작동명령에 의해 이송부(120)의 제1구동수단이 정 방향(전진)으로 작동되면, 바디부(110)가 파이프(P)의 내부(우측에서 좌측으로) 안쪽으로 투입된다. 도 5는 파이프 내부 코팅장치가 파이프(P)의 내부 끝까지 이동된 상태를 보인 것이다.First, when the first driving means of the transfer unit 120 is operated in the forward direction (advanced) by the operation command of the PCB control module C, the internal pipe coating apparatus waiting on the outside of the pipe P, the body unit 110 Is fed into the inside of the pipe P (from right to left). 5 shows a state in which the coating device inside the pipe is moved to the inner end of the pipe (P).

이 상태에서 PCB제어모듈(C)의 작동명령으로 코팅액 분사부(130)의 유로개폐수단(134)을 작동시켜 연결수단(132)의 내부 유로를 개방시키면, 코팅액 저장탱크(T)와 연결된 연결수단(132)을 통해 코팅액 저장탱크(T)의 코팅액이 유동되어 고정축(131)을 경유한 후, 노즐(133)을 통해 코팅액이 고압으로 분사된다. In this state, by operating the flow path opening and closing means 134 of the coating liquid injection unit 130 by the operation command of the PCB control module (C) to open the internal flow path of the connecting means 132, the connection is connected to the coating liquid storage tank (T) After the coating liquid in the coating liquid storage tank T flows through the means 132 and passes through the fixed shaft 131, the coating liquid is sprayed at a high pressure through the nozzle 133.

이와 동시에 PCB제어모듈(C)의 작동명령으로 회전부(140)의 제2구동수단(143)이 작동되면, 회전축(141)이 고정축(131)의 외측 상에서 일방향으로 회전하게 된다. 따라서, 회전축(141)의 선단에 일체로 결합된 회전컵(151)이 회전축(141)과 함께 회전하게 됨으로써 캡(152) 및 복수의 블레이드(153)도 연동하여 회전되는 것이다.At the same time, when the second driving means 143 of the rotating unit 140 is operated by the operation command of the PCB control module C, the rotating shaft 141 rotates in one direction on the outside of the fixed shaft 131. Accordingly, the cap 152 and the plurality of blades 153 are also rotated in conjunction with the rotating cup 151 integrally coupled to the front end of the rotating shaft 141 together with the rotating shaft 141.

한편, 노즐(133)을 통해 분사되는 코팅액은 원추부(152-1)에서 캡(152)의 외곽으로 유동되며, 서로 인접한 블레이드(153)와 블레이드(153)의 사이 공간을 통해 안내되어 팬유닛(150)의 외부로 와류를 형성하여 분출이 이루어지게 된다.On the other hand, the coating liquid sprayed through the nozzle 133 flows from the cone portion 152-1 to the outer portion of the cap 152, and is guided through a space between the blades 153 and the blades 153 adjacent to each other and is a fan unit. The jet is made by forming a vortex to the outside of the 150.

이처럼 코팅액이 팬유닛(150)의 외부로 분출되기 시작하면, 타이머 혹은 수동으로 PCB제어모듈(C)을 제어하여 이송부(120)의 제1구동수단을 역 방향(후진)으로 작동시킨다. 이에 따라 바디부(110)가 파이프(P)의 내부(좌측에서 우측으로)에서 외부를 향해 서서히 이동되면서 파이프 내부에 대한 균일한 코팅이 이루어질 수 있다.When the coating liquid starts to be ejected to the outside of the fan unit 150, the first control means of the transfer unit 120 is operated in a reverse direction (backward) by controlling the PCB control module C by a timer or manually. Accordingly, the body 110 may be gradually moved toward the outside from the inside (from the left to the right) of the pipe P, thereby making it possible to uniformly coat the inside of the pipe.

상술한 바와 같은 본 발명의 파이프 내부 코팅장치에 의하면, 파이프 내부에 이동 가능하게 투입되며 노즐부를 회전시켜 코팅액을 사방의 둘레 방향으로 분출시킴으로써 파이프 내부의 균일한 코팅을 가능케 하는 장점이 있다.According to the pipe coating apparatus of the present invention as described above, there is an advantage to enable uniform coating of the inside of the pipe by moving the inside of the pipe and ejecting the coating liquid in the circumferential direction by rotating the nozzle unit.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the equivalents of the claims to be described below by those skilled in the art to which the invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope.

110: 바디부
111: 수평 플레이트
112: 연장바
113: 지지플레이트
120: 이송부
121: 제1구름바퀴
122: 제2구름바퀴
123: 제1구동모터
124: 제1밸트
130: 코팅액 분사부
131: 고정축
132: 연결수단
133: 노즐
134: 유로개폐수단
140: 회전부
141: 회전축
142: 브라켓
143: 제2구동수단
143-1: 제2구동모터
143-2: 제2밸트
143-3: 풀리
150: 팬유닛
151: 회전컵
152: 캡
153: 블레이드
C: PCB제어모듈
P: 파이프
T: 코팅액 저장탱크110: body part
111: horizontal plate
112: extension bar
113: support plate
120: transfer unit
121: first wheel
122: second cloud
123: first drive motor
124: first belt
130: coating liquid injection unit
131: fixed shaft
132: connecting means
133: nozzle
134: euro opening and closing means
140: rotating part
141: axis of rotation
142: bracket
143: second drive means
143-1: 2nd drive motor
143-2: second belt
143-3: pulley
150: fan unit
151: rotary cup
152: cap
153: blade
C: PCB Control Module
P: pipe
T: Coating Liquid Storage Tank

Claims (5)

코팅액이 저장된 코팅액 저장탱크;
상기 코팅액 저장탱크가 탑재되어 파이프 내부에 투입될 수 있는 바디부;
상기 바디부의 하부에 설치되어 상기 바디부를 전후 이송시킬 수 있는 이송부;
상기 바디부의 상부 일측에 고정되되 상기 코팅액 저장탱크와 연결되어 코팅액을 상기 바디부의 전방으로 분사시킬 수 있는 코팅액 분사부;
상기 바디부의 상부 타측에 회전가능하게 설치되는 회전부; 및
상기 회전부의 선단에 일체로 결합되어 상기 바디부의 전방으로 분사되는 코팅액을 사방의 둘레 방향으로 분출시킬 수 있는 팬유닛;
을 포함하는 파이프 내부 코팅장치.A coating liquid storage tank in which the coating liquid is stored;
A body portion to which the coating liquid storage tank is mounted and which can be introduced into the pipe;
A transfer part installed below the body part to transfer the body part back and forth;
A coating liquid spraying part fixed to an upper side of the body part and connected to the coating liquid storage tank to spray the coating liquid to the front of the body part;
A rotating part rotatably installed on the other side of the upper part of the body part; And
A fan unit which is integrally coupled to the distal end of the rotating unit and sprays the coating liquid sprayed toward the front of the body in all directions;
Pipe internal coating device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 이송부는,
상기 바디부의 하부에 이격되게 설치되는 복수의 바퀴와,
상기 복수의 바퀴 중 적어도 어느 하나를 회전시키기 위한 제1구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부 코팅장치.The method of claim 1, wherein the transfer unit,
A plurality of wheels spaced apart from the lower part of the body part,
And a first driving means for rotating at least one of the plurality of wheels. 제1항에 있어서, 상기 코팅액 분사부는,
상기 바디부의 상부 일측에 고정되는 관상의 고정축과,
상기 고정축의 일단을 상기 코팅액 저장탱크와 연결시키는 연결수단과,
상기 고정축의 타단에 설치되어 코팅액을 고압 분사시킬 수 있는 노즐과,
상기 연결수단의 내부 유로를 개폐시키기 위한 유로개폐수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부 코팅장치.The method of claim 1, wherein the coating liquid injection portion,
A tubular fixed shaft fixed to an upper side of the body portion,
Connecting means for connecting one end of the fixed shaft to the coating liquid storage tank;
A nozzle installed at the other end of the fixed shaft and capable of spraying a high pressure coating liquid;
Pipe interior coating apparatus comprising a flow path opening and closing means for opening and closing the inner flow path of the connecting means. 제3항에 있어서, 상기 회전부는,
상기 고정축의 외측에 회전가능하게 설치되는 회전축과,
상기 회전축을 상기 바디부의 상부 타측에 회전가능하게 지지하는 브라켓과,
상기 회전축을 회전시키기 위한 제2구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부 코팅장치.The method of claim 3, wherein the rotating unit,
A rotating shaft rotatably installed outside the fixed shaft;
A bracket for rotatably supporting the rotation shaft on the other side of the upper body;
And a second driving means for rotating the rotating shaft. 제4항에 있어서, 상기 팬유닛은,
상기 코팅액 분사부의 노즐과 대응하는 관통공이 형성되어 상기 회전축의 선단에 일체로 결합되는 회전컵과,
상기 회전컵의 전방에 일정거리 이격되게 배치되어 분사되는 코팅액을 사방으로 전환시킬 수 있는 캡과,
상기 회전컵과 상기 캡의 사이에 방사상으로 설치되어 상기 노즐로부터 분사되는 코팅액을 외곽 둘레 방향으로 안내하여 분출시키기 위한 복수의 블레이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 내부 코팅장치.The method of claim 4, wherein the fan unit,
A rotating cup having a through hole corresponding to the nozzle of the coating liquid injection unit and integrally coupled to a tip of the rotating shaft;
A cap which is disposed at a predetermined distance apart from the front of the rotary cup to switch the coating liquid sprayed in all directions;
And a plurality of blades radially installed between the rotating cup and the cap to guide and eject the coating liquid sprayed from the nozzle in an outer circumferential direction.
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