KR20190127044A - 모터 어셈블리와 그 제조 방법 및 이를 포함하는 청소기 - Google Patents

모터 어셈블리와 그 제조 방법 및 이를 포함하는 청소기 Download PDF

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Abstract

결합 구조를 개선하여 흡입 성능이 향상된 모터 어셈블리와 그 제조 방법 및 이를 포함하는 청소기를 제공한다. 모터 어셈블리는 스테이터와, 상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 축을 중심으로 회전하도록 구성되는 로터와, 상기 로터와 함께 상기 축을 중심으로 회전하도록 상기 로터에 결합되고, 회전함에 따라 공기를 흡입하도록 마련되는 임펠러와, 상기 스테이터와 결합하여 상기 임펠러와 상기 스테이터 사이를 커버하는 하우징과, 상기 임펠러에 의해 흡입되는 공기가 유입되는 유입구를 가지고, 상기 임펠러를 커버하도록 마련되는 커버와, 상기 임펠러에서 배출되는 공기를 가이드하고, 상기 하우징과 결합하도록 구성되는 가이드 부재 및 상기 커버와 상기 가이드 부재 중 하나로부터 축 방향으로 돌출되고 상기 커버와 상기 가이드 부재 중 다른 하나에 결합되는 복수의 제1베인; 을 포함하고, 상기 커버와 상기 가이드 부재는 상기 하우징에 결합되지 않았을 때, 상기 축 방향으로 이동 가능하도록 구성되고, 상기 커버는 상기 커버의 위치에 따라 상기 임펠러에 접촉되는 접촉부를 포함하고, 상기 접촉부는 상기 가이드 부재가 상기 하우징에 결합된 때 상기 임펠러로부터 이격될 수 있다.

Description

모터 어셈블리와 그 제조 방법 및 이를 포함하는 청소기{MOTOR ASSEMBLY, METHOD OF MANUFACTURING THE SAME AND A CLEANER HAVING THE SAME}
본 발명은 흡입 성능을 개선한 모터 어셈블리와 그 제조 방법 및 이를 포함하는 청소기에 관한 것이다.
일반적으로 모터는 전기에너지로부터 회전력을 얻는 기계로서, 스테이터와 로터를 포함한다. 로터는 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하도록 구성되고, 자기장과 코일에 흐르는 전류 사이에서 작용하는 힘에 의해 회전한다.
모터는 다양한 가전 기기에 사용될 수 있고, 예를 들어, 청소기 등에 사용될 수 있다.
청소기는 청소기본체의 내부에 장착되는 모터에 의해 발생되는 기압을 이용하여 먼지등과 같은 이물질이 포함된 공기를 흡입한 후, 청소기본체의 내부에서 이물질을 걸러내는 가전 기기이다.
모터는 청소기의 내부의 공기를 외부로 배출하여 내부 압력을 낮추는 것에 의해 흡입력을 발생시킨다. 이렇게 발생한 흡입력은 흡입 수단을 통해 피청소면의 먼지 등의 이물질을 외부 공기와 함께 흡입하여 집진장치에 의해 제거할 수 있도록 한다.
모터는 로터와 함께 회전하여 흡입력을 발생시키는 임펠러와, 임펠러를 감싸도록 배치되는 커버와, 커버와 함께 임펠러를 통과한 공기가 가이드하는 가이드 부재를 포함할 수 있다.
커버 또는 가이드 부재에는 임펠러를 통과한 공기의 압력을 상승시키는 복수의 베인이 마련될 수 있다. 모터의 흡입 성능 향상을 위해서는 복수의 베인과 커버 또는 가이드 부재 사이의 틈(gap)이 없는 것이 바람직하다.
또한, 임펠러와 커버 사이에는 소정의 간격이 마련되고, 이러한 간격이 최소일 때, 모터의 흡입 성능은 최대가 된다. 따라서, 임펠러와 커버 사이의 간격은 최소가 되는 것이 바람직하나, 조립 공차 등에 의해 임펠러와 커버가 접촉하는 것을 방지해야 한다.
본 발명의 일 측면은 커버와 가이드 부재가 일체화되어 복수의 반경 방향 베인과 커버 또는 가이드 부재 사이의 틈(gap)이 없어지고, 이로 인해 흡입 성능이 향상된 모터 어셈블리와 그 제조 방법 및 이를 포함하는 청소기를 개시한다.
본 발명의 다른 일 측면은 여러 부품들의 조립 공차와 관계 없이, 임펠러와 커버 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있어 신뢰도가 향상된 모터 어셈블리와 그 제조 방법 및 이를 포함하는 청소기를 개시한다.
본 발명의 또 다른 일 측면은 임펠러와 커버의 접촉을 방지하면서도 임펠러와 커버 사이의 간격을 최소로 유지할 수 있어 흡입 성능이 향상된 모터 어셈블리와 그 제조 방법 및 이를 포함하는 청소기를 개시한다.
본 발명의 사상에 따르면, 모터 어셈블리는 스테이터와, 상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 축을 중심으로 회전하도록 구성되는 로터와, 상기 로터와 함께 상기 축을 중심으로 회전하도록 상기 로터에 결합되고, 회전함에 따라 공기를 흡입하도록 마련되는 임펠러와, 상기 스테이터와 결합하여 상기 임펠러와 상기 스테이터 사이를 커버하는 하우징과, 상기 임펠러에 의해 흡입되는 공기가 유입되는 유입구를 가지고, 상기 임펠러를 커버하도록 마련되는 커버와, 상기 임펠러에서 배출되는 공기를 가이드하고, 상기 하우징과 결합하도록 구성되는 가이드 부재 및 상기 커버와 상기 가이드 부재 중 하나로부터 축 방향으로 돌출되고 상기 커버와 상기 가이드 부재 중 다른 하나에 결합되는 복수의 제1베인; 을 포함하고, 상기 커버와 상기 가이드 부재는 상기 하우징에 결합되지 않았을 때, 상기 축 방향으로 이동 가능하도록 구성되고, 상기 커버는 상기 커버의 위치에 따라 상기 임펠러에 접촉되는 접촉부를 포함하고, 상기 접촉부는 상기 가이드 부재가 상기 하우징에 결합된 때 상기 임펠러로부터 이격될 수 있다.
상기 가이드 부재는, 상기 가이드 부재가 상기 하우징에 결합되지 않았을 때, 상기 가이드 부재의 상기 축 방향으로의 이동 범위를 제한하는 스토퍼를 포함하고, 상기 스토퍼는 상기 하우징과 접촉하여 상기 하우징이 상기 가이드 부재를 상기 축 방향으로 통과하는 것을 방지할 수 있다.
상기 축 방향으로 상기 스토퍼와 상기 하우징 사이의 최단 거리는, 상기 축 방향으로 상기 커버와 상기 임펠러 사이의 최단 거리 보다 크게 마련될 수 있다.
상기 커버와 상기 가이드 부재 중 하나로부터 축 방향으로 돌출된 상기 복수의 제1베인은 상기 커버와 상기 가이드 부재 중 다른 하나에 초음파 용착되어 일체화될 수 있다.
상기 커버 또는 상기 가이드 부재는, 상기 제1베인의 접합면과 대응되고 상기 접합면을 향해 돌출된 용착산과, 상기 접합면과 상기 용착산의 초음파 용착을 가이드하는 돌출 가이드를 더 포함할 수 있다.
상기 가이드 부재는, 상기 하우징과 결합되는 이너 케이싱과, 상기 이너 케이싱과 이격되도록 상기 이너 케이싱의 외측 둘레를 따라 배치되는 아우터 케이싱 및 상기 이너 케이싱과 상기 아우터 케이싱을 연결하고, 상기 임펠러에서 배출된 공기를 가이드하는 복수의 제2베인을 더 포함할 수 있다.
상기 가이드 부재와 상기 하우징은, 상기 가이드 부재의 내주면과 상기 하우징의 외주면 사이에 접착제를 도포하여 결합되도록 마련될 수 있다.
상기 가이드 부재는, 상기 가이드 부재의 내주면을 따라 이격되게 배치되어 상기 가이드 부재의 내주면과 상기 하우징의 외주면 사이에 접착제가 균일하게 도포되도록 마련되는 복수의 제1홈을 더 포함할 수 있다.
상기 가이드 부재는, 상기 복수의 제1홈 각각과 대응되는 위치에 마련되고, 상기 제1홈보다 폭이 작게 마련되며, 상기 가이드 부재의 내주면과 상기 하우징의 외주면 사이의 공기가 빠져나가도록 마련되는 복수의 제2홈을 더 포함할 수 있다.
상기 가이드 부재는 상기 임펠러가 관통하도록 상기 임펠러의 직경보다 큰 직경을 가지는 테스트 홀을 더 포함하고, 상기 테스트 홀은 상기 복수의 제1베인과 상기 커버 또는 상기 가이드 부재가 정상적으로 결합되었는지 여부를 보여줄 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 청소기는 청소기 본체와, 상기 청소기 본체로 피청소면의 이물질을 흡입하도록 마련되는 흡입 헤드 및 상기 청소기 본체의 내부에 배치되는 모터 어셈블리를 포함하고, 상기 모터 어셈블리는, 스테이터와 로터 및 하우징을 포함하는 모터와, 상기 로터의 축과 결합하여 상기 축을 중심으로 회전하도록 마련되는 임펠러 및 상기 임펠러를 커버하여 상기 임펠러에 의해 흡입된 공기를 가이드하고, 상기 하우징과 결합하도록 구성되는 커버 유닛을 포함하고, 상기 커버 유닛은, 상기 하우징에 결합되지 않았을 때, 상기 축 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 상기 축 방향으로 이동하여 상기 임펠러와 접촉한 후, 상기 임펠러로부터 이격된 때, 상기 하우징과 결합하도록 마련될 수 있다.
상기 커버 유닛은, 상기 임펠러에 의해 흡입되는 공기가 유입되는 유입구를 가지고, 상기 임펠러를 커버하도록 마련되는 커버와, 상기 임펠러에서 배출되는 공기를 가이드하고, 상기 하우징과 결합하도록 구성되는 가이드 부재를 포함할 수 있다.
상기 축 방향으로 상기 가이드 부재와 상기 하우징 사이의 최단 거리는, 상기 축 방향으로 상기 커버와 상기 임펠러 사이의 최단 거리 보다 크게 마련될 수 있다.
상기 모터 어셈블리는, 상기 커버와 상기 가이드 부재 중 하나로부터 축 방향으로 돌출되고 상기 커버와 상기 가이드 부재 중 다른 하나에 결합되는 복수의 반경 방향 베인을 더 포함할 수 있다.
상기 가이드 부재는, 상기 하우징과 결합되는 이너 케이싱과, 상기 이너 케이싱과 이격되도록 상기 이너 케이싱의 외측 둘레를 따라 배치되는 아우터 케이싱 및 상기 이너 케이싱과 상기 아우터 케이싱을 연결하고, 상기 임펠러에서 배출된 공기를 가이드하는 복수의 축 방향 베인을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 모터 어셈블리의 제조 방법은 커버와 가이드 부재 중 하나로부터 축 방향으로 돌출된 복수의 반경 방향 베인을 상기 커버와 상기 가이드 부재 중 다른 하나에 결합하고, 상기 커버와 임펠러가 접촉할 때까지 상기 커버 및 상기 가이드 부재를 상기 축 방향과 나란한 제1방향으로 이동시키고, 상기 커버와 상기 임펠러가 접촉하면, 상기 커버와 상기 임펠러가 소정의 간격을 갖도록 상기 커버 및 상기 가이드 부재를 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 이동시키고, 상기 커버 및 상기 가이드 부재와 하우징을 결합할 수 있다.
상기 복수의 반경 방향 베인과 상기 커버 또는 상기 가이드 부재는 초음파 용착을 이용하여 결합할 수 있다.
상기 커버와 상기 임펠러가 접촉하면, 상기 커버 및 상기 가이드 부재를 상기 제2방향으로 0.1mm 내지 0.7mm만큼 이동시킬 수 있다.
상기 가이드 부재와 상기 하우징은, 상기 가이드 부재의 내주면과 상기 하우징의 외주면 사이에 접착제를 도포하여 결합할 수 있다.
상기 가이드 부재는 상기 가이드 부재의 내주면을 따라 이격되게 배치되는 복수의 홈을 포함하고, 상기 가이드 부재와 상기 하우징을 결합할 때, 상기 복수의 홈에 접착제를 주입할 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 커버와 가이드 부재가 일체화되어 복수의 반경 방향 베인과 커버 또는 가이드 부재 사이의 틈(gap)이 없어지고, 이로 인해 모터 어셈블리의 흡입 성능이 향상될 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 여러 부품들의 조립 공차와 관계 없이, 임펠러와 커버 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있어 모터 어셈블리의 제조 신뢰도가 향상될 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 임펠러와 커버의 접촉을 방지하면서도 임펠러와 커버 사이의 간격을 최소로 유지할 수 있어 모터 어셈블리의 흡입 성능이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리를 포함하는 스틱형 청소기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리에서, 커버 유닛의 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 커버 유닛의 저면 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커버와 가이드 부재를 도시한 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 커버와 가이드 부재를 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 커버와 가이드 부재를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 커버와 가이드 부재를 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 커버와 가이드 부재를 도시한 도면이다.
도 11은 도 10에 도시된 커버와 가이드 부재를 다른 각도에서 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리의 측단면도로서, 커버 유닛과 하우징이 결합되기 이전을 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리의 측단면도로서, 커버 유닛과 하우징이 결합된 이후를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리의 제조 방법을 도시한 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2” 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리를 포함하는 스틱형 청소기를 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터어셈블리(100)를 포함하는 청소기는 스틱형 청소기(1)를 포함할 수 있다. 다만, 여기에 한정되는 것은 아니고, 예를 들어, 본 발명에 따른 모터어셈블리(100)는 업라이트형 청소기에 사용될 수 있다.
또한, 모터어셈블리(100)는 청소기 외에 다양한 가전 기기에 적용될 수 있다. 이하, 모터어셈블리(100)를 포함하는 스틱형 청소기(1)를 중심으로 설명하도록 한다.
청소기(1)는 청소기본체(10) 및 흡입헤드(30)를 포함할 수 있다. 청소기(1)는 청소기본체(10)와 흡입헤드(30)를 연결하는 스틱(20) 및 청소기본체(10)와 연결되는 손잡이부(40)를 포함할 수 있다.
손잡이부(40)는 청소기본체(10)에 결합되는 부분으로서, 사용자가 파지하여 청소기(1)를 조작할 수 있도록 마련될 수 있다. 손잡이부(40)에는 제어부(미 도시)가 마련되어, 사용자가 청소기(1)를 제어할 수 있도록 마련될 수 있다.
흡입헤드(30)는 청소기본체(10)의 하부에 마련되어, 피청소면과 접촉할 수 있도록 배치될 수 있다. 흡입헤드(30)는 피청소면과 접촉하여 모터어셈블리(100)로부터 발생하는 흡입력으로 피청소면의 먼지나 오물을 청소기본체(10)의 내부로 유입시킬 수 있도록 마련될 수 있다.
청소기본체(10)는 그 내부에 마련되는 집진장치(11) 및 구동장치(12)를 포함할 수 있다. 집진장치(11)는 흡입헤드(30)로부터 흡입된 피청소면의 먼지나 오물을 집진할 수 있도록 마련될 수 있다.
구동장치(12)는 청소기(1)를 구동할 수 있도록 마련되는 모터어셈블리(100)를 포함할 수 있다. 모터어셈블리(100)는 청소기본체(10)의 내부에서 흡입력을 발생시키도록 동력을 발생시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 모터 어셈블리(100)는 스테이터(210)와 로터(220) 및 하우징(240, 250)을 포함하는 모터와, 로터(220)의 회전 샤프트(221)에 결합되어 공기의 유동을 발생시키는 임펠러(230)와, 임펠러(230)를 커버하고 임펠러(230)에 의해 흡입된 공기를 가이드하는 커버 유닛(300)과, 모터를 제어하는 제어부(400)를 포함할 수 있다.
모터는 스테이터(210)와 로터(220) 및 하우징(240, 250)을 포함할 수 있다.
스테이터(210)는 코일(212)에 전류가 인가되면 자속을 발생시키도록 구성될 수 있다.
스테이터(210)의 중앙부에는 로터(220)를 수용하기 위한 로터 수용부(211)가 마련될 수 있다.
스테이터(210)는 인슐레이터(213)를 포함할 수 있으며, 인슐레이터(213)는 전기적 절연성을 가지는 재질로 마련될 수 있다.
코일(212)은 인슐레이터(213)가 스테이터(210)에 결합된 상태에서 스테이터(210)에 걸쳐 권선될 수 있다.
로터(220)는 스테이터(210)의 로터 수용부(211)에 배치될 수 있다. 로터(220)는 스테이터(210)와 전자기적으로 상호 작용할 수 있다.
로터(220)는 회전 샤프트(221)와 베어링(222, 223)을 포함할 수 있다.
회전 샤프트(221)는 로터(220)가 스테이터(210)와 전자기적으로 상호 작용하면 회전하도록 마련될 수 있다.
베어링(222, 223)은 회전 샤프트(221)의 상측에 결합되는 제1베어링(222)과 회전 샤프트(221)의 하측에 결합되는 제2베어링(223)을 포함할 수 있다.
제1베어링(222)은 제1하우징(240)과 회전 샤프트(221) 사이에 배치되어 회전 샤프트(221)의 회전축(axis)이 고정된 채 회전 샤프트(221)가 회전하도록 지지할 수 있다.
제2베어링(223)은 제2하우징(250)과 회전 샤프트(221) 사이에 배치되어 회전 샤프트(221)의 회전축(axis)이 고정된 채 회전 샤프트(221)가 회전하도록 지지할 수 있다.
하우징(240, 250)은 스테이터(210)와 결합하도록 마련될 수 있다. 하우징(240, 250)은 제1하우징(240)과 제2하우징(250)을 포함할 수 있다.
제1하우징(240)과 제2하우징(250)은 로터(220)와 스테이터(210)를 사이에 두고 결합할 수 있다. 제1하우징(240)과 제2하우징(250)이 결합함으로써 로터(220)는 스테이터(210)에 고정될 수 있다.
제1하우징(240)은 제1베어링(222)이 안착되는 제1베어링 안착부(241)와, 축 방향으로 연장되어 제2하우징(250)과 결합하는 제1결합부(242)를 포함할 수 있다.
제1하우징(240)은 대략 원통 형상으로 마련될 수 있으며, 스테이터(210) 및 로터(220)의 측면 일부를 감싸도록 마련되는 외주면(243)과, 스테이터(210) 및 로터(220)의 상면을 커버하도록 마련되는 상면(244)을 포함할 수 있다.
제1결합부(242)는 제1하우징의 외주면(243)으로부터 축 방향으로 연장될 수 있다. 제1결합부(242)는 제1하우징(240)의 원주 방향을 따라 이격되게 마련될 수 있으며, 복수로 마련될 수 있다. 예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1결합부(242)는 3개가 마련될 수 있으나 그 개수는 얼마든지 변경이 가능하다.
제2하우징(250)은 제2베어링(223)이 안착되도록 마련되는 제2베어링 안착부(251)와 제1하우징의 제1결합부(242)와 결합하도록 마련되는 제2결합부(252)를 포함할 수 있다.
제2결합부(252)는 제1결합부(242)의 개수와 대응되게 마련될 수 있다. 제1결합부(242)와 제2결합부(252)는 공지된 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다. 예를 들면, 제1결합부(242)와 제2결합부(252)는 억지 끼움 결합에 의해 결합될 수 있다.
모터 어셈블리(100)는 로터(220)의 회전 샤프트(221)에 결합되어 공기의 유동을 발생시키는 임펠러(230)를 포함할 수 있다.
임펠러(230)는 회전 샤프트(221)가 결합되는 샤프트 결합부(232)를 포함할 수 있다. 샤프트 결합부(232)에 회전 샤프트(221)가 결합되면, 임펠러(230)는 회전 샤프트(221)와 함께 회전할 수 있다.
임펠러(230)는 허브(233)와 허브(233)로부터 돌출되어 공기의 흐름을 형성하는 복수의 날개(231)를 포함할 수 있다.
허브(233)는 회전 샤프트(221)의 축 방향을 따라 그 단면적이 작아지도록 마련되어 임펠러(230)가 회전함에 따라 상기 축 방향으로 유입되는 공기를 회전 샤프트(221)의 반경 방향으로 배출되도록 마련될 수 있다.
복수의 날개(231)는 허브(233)에 마련되어 허브(233)와 함께 회전하여 기류를 형성하도록 마련될 수 있다. 복수의 날개(231)는 허브(233)의 외면에 마련될 수 있다.
허브(233)의 내면에는 로터(220)가 배치될 수 있고, 허브(233)의 외면에는 복수의 날개(231)가 배치되어 기류를 형성할 수 있다.
커버 유닛(300)은 임펠러(230)를 커버하도록 마련되는 커버(310)와, 임펠러(230)에 의해 흡입된 공기를 가이드하는 가이드 부재(320)를 포함할 수 있다. 커버 유닛(300)은 제1하우징(240)과 결합되도록 마련될 수 있다. 커버 유닛(300)과 제1하우징(240)의 결합 방법은 후술하기로 한다.
모터 어셈블리(100)는 모터의 속도를 제어하도록 마련되는 제어부(400)를 더 포함할 수 있다. 제어부(400)는 모터의 하부에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제어부(400)는 청소기의 타입에 따라 다양한 위치에 배치될 수 있다.
모터 어셈블리(100)는 제2하우징(250)과 제2베어링(223) 사이에 배치되는 와셔(500)를 더 포함할 수 있다. 와셔(500)는 베어링(223)에 예압을 가할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리에서, 커버 유닛의 사시도이다. 도 5는 도 4에 도시된 커버 유닛의 저면 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커버와 가이드 부재를 도시한 도면이다. 도 7은 도 6에 도시된 커버와 가이드 부재를 다른 각도에서 도시한 도면이다.
이하에서는 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 커버와 가이드 부재의 결합 방법에 대해 자세히 설명한다.
커버 유닛(300)은 커버(310)와 가이드 부재(320)가 결합되어 일체로 마련될 수 있다.
도 4와 도 5는 커버(310)와 가이드 부재(320)가 결합되었을 때의 커버 유닛(300)을 도시한 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 가이드 부재(320)는 복수의 반경 방향 베인(326)을 포함할 수 있다. 복수의 반경 방향 베인(326)은 임펠러(230)에 의해 축 방향으로 흡입된 공기가 반경 방향으로 배출되도록 공기를 가이드할 수 있다. 또한, 임펠러(230)에 의해 흡입된 공기의 운동 에너지는 복수의 반경 방향 베인(326)을 통과하면서 압력으로 변환될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 반경 방향 베인(326)은 가이드 부재(320)로부터 회전 샤프트(221)의 축 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 이와 달리, 복수의 반경 방향 베인은 커버(310)의 내면으로부터 상기 축 방향으로 돌출되어 형성될 수도 있다. 이하에서는 반경 방향 베인이 가이드 부재에 마련된 것을 예로 들어 설명한다.
복수의 반경 방향 베인(326)은 커버(310)의 내면과 결합하도록 마련될 수 있다. 복수의 반경 방향 베인(326)과 커버(310)의 결합은 다양한 방법에 의해 이루어질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 반경 방향 베인(326)과 커버(310)는 초음파 용착에 의해 결합될 수 있다.
초음파 용착이란, 높은 초음파 주파수 대역의 기계적 진동 에너지를 압력과 함께 접합하려는 상대물에 가하여 상대물과의 접합된 면 사이에서 마찰열을 발생시켜 상대물의 표면을 순간적으로 소성 변형되는 온도까지 올려 분자 결합을 통하여 접합이 이루어지도록 하는 것을 말한다.
초음파 용착은 용착 후 제품에 미치는 변형이 작고, 사전에 표면 처리 없이 용착이 가능하며, 소모 전력이 적다는 등 다양한 장점이 있다. 특히, 매우 짧은 시간에 결합이 이루어져 생산성을 향상시킬 수 있다.
초음파 용착에 의해 복수의 반경 방향 베인(326)과 커버(310)의 내면이 결합되는 경우, 베인(326) 각각과 커버(310)의 내면 사이의 틈(gap)이 완전히 없어질 수 있다. 종래에는 커버와 가이드 부재가 억지 끼움 결합 등에 의해 이루어졌으며, 결합 구조상 복수의 반경 방향 베인과 커버 또는 복수의 반경 방향 베인과 가이드 부재 사이에 틈(gap)이 생겼다. 이러한 틈(gap)에 의한 공기 누설은 모터 어셈블리의 흡입 성능 악화 원인이 되었다.
본 발명의 사상에 따르면, 복수의 반경 방향 베인(326)과 커버(310)가 초음파 용착에 의해 일체화되기 때문에 복수의 반경 방향 베인(326) 각각과 커버(310) 사이의 틈이 제거될 수 있다. 이를 통해, 공기의 누설이 발생하지 않고, 모터 어셈블리의 흡입 성능이 향상될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 커버(310)의 내면에는 용착산(312)과 돌출 가이드(313)가 마련될 수 있다.
용착산(312)은 반경 방향 베인(326)과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 돌출 가이드(313)는 용착산(312)의 양 측에 배치될 수 있다. 돌출 가이드(313)에 의해 반경 방향 베인(326)은 용착 위치에 쉽게 배치될 수 있고, 초음파 용착이 이루어지면 돌출 가이드는 반경 방향 베인(326)의 양 측을 지지하고, 용착산(312)은 반경 방향 베인(326)의 상면과 일체화될 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 초음파 용착이 이루어진 이후에는 용착산(312)과 돌출 가이드(313)는 소성 변형되어 그 형태가 변할 수 있다.
커버(310)와 가이드 부재(320)의 결합력을 향상시키기 위해, 커버(310)는 제1결합면(314)과 제2결합면(315)을 포함할 수 있다. 제1결합면(314)은 아우터 케이싱(329)의 상면(330)과 결합될 수 있다. 제2결합면(315)은 아우터 케이싱(329)의 외측면과 결합될 수 있다.
가이드 부재(320)는 테스트 홀(321)을 포함할 수 있다. 테스트 홀(321)의 직경은 임펠러(230)의 직경보다 크게 마련될 수 있다. 테스트 홀(321)을 통해 복수의 반경 방향 베인(326)과 커버(310)의 결합이 정상적으로 이루어졌는지를 육안으로 확인할 수 있다. 이를 통해, 복수의 반경 방향 베인(326)과 커버(310)의 결합 불량을 커버 유닛(300)이 제1하우징(240)과 결합하기 이전에 확인할 수 있다. 즉, 모터 어셈블리(100)의 조립이 더 진행되기 이전에 결합 불량을 검출해낼 수 있어 생산 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드 부재(320)는 복수의 축 방향 베인(328)을 더 포함할 수 있다.
가이드 부재(320)는 이너 케이싱(327)과, 이너 케이싱(327)과 이격되도록 이너 케이싱(327)의 둘레를 따라 배치되는 아우터 케이싱(329) 및 이너 케이싱(327)과 아우터 케이싱(329)을 연결하는 복수의 축 방향 베인(328)을 포함할 수 있다.
복수의 축 방향 베인(328)은 복수의 반경 방향 베인(326)을 통과하여 반경 방향으로 유입되는 공기를 축 방향으로 배출시킬 수 있다. 복수의 축 방향 베인(328)은 가이드 부재(320)와 일체로 마련될 수 있다.
도 5와 도 7에 도시된 바와 같이, 가이드 부재(320)는 복수의 제1홈(322)과 복수의 제2홈(324)을 포함할 수 있다.
복수의 제1홈(322)은 가이드 부재(320)의 제1내주면(323)의 원주 방향을 따라 이격되게 배치될 수 있고, 복수의 제2홈(324)은 가이드 부재(320)의 제2내주면(325)의 원주 방향을 따라 이격되게 배치될 수 있다.
가이드 부재(320)의 제1내주면(323)의 직경은 제2내주면(325)의 직경보다 크게 마련될 수 있다.
복수의 제1홈(322)은, 가이드 부재(320)를 제1하우징(240)에 결합시킬 때, 제1내주면(323)과 제1하우징(240)의 외주면(243) 사이에 접착제가 균일하게 도포되도록 할 수 있다.
복수의 제2홈(324)은 복수의 제1홈(322) 보다 폭이 작게 마련될 수 있다. 복수의 제2홈(324)은 제1홈(322)에 접착제를 주입할 때, 제1내주면(323)과 제1하우징의 외주면(243) 사이의 공기가 빠져나가도록 할 수 있다. 이를 통해, 복수의 제2홈(324)은 공기층에 의해 접착제가 제1내주면(323)에 균일하게 도포되지 않는 것을 방지할 수 있다.
상기한 바와 같이, 커버 유닛(300)과 제1하우징(240)은 가이드 부재의 제1내주면(323)과 제1하우징의 외주면(243) 사이에 접착제를 도포하여 결합할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 커버 유닛(300)과 제1하우징(240)의 결합 방법은 접착제 도포 이외에 다양한 방법으로 이루어질 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 커버와 가이드 부재를 도시한 도면이다. 도 9는 도 8에 도시된 커버와 가이드 부재를 다른 각도에서 도시한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예와 관련하여 상기한 내용과 중복되는 설명은 생략한다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 커버 유닛(300a)은 복수의 반경 방향 베인(326a)을 포함할 수 있고, 축 방향 베인을 포함하지 않을 수 있다. 가이드 부재(320a)는 아우터 케이싱을 포함하지 않을 수 있다. 이 때, 커버(310a)의 측면이 축 방향으로 연장될 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 커버와 가이드 부재를 도시한 도면이다. 도 11은 도 10에 도시된 커버와 가이드 부재를 다른 각도에서 도시한 도면이다.
본 발명의 또 다른 실시예와 관련하여 상기한 내용과 중복되는 설명은 생략한다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 커버 유닛(300b)은 복수의 축 방향 베인(328b)을 포함할 수 있고, 반경 방향 베인을 포함하지 않을 수 있다. 커버(310)는 용착산과 돌출 가이드를 포함하지 않을 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리의 측단면도로서, 커버 유닛과 하우징이 결합되기 이전을 도시한 도면이다. 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리의 측단면도로서, 커버 유닛과 하우징이 결합된 이후를 도시한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버 유닛과 하우징의 결합 방법에 대해 자세히 설명한다.
본 발명의 사상에 따르면, 커버 유닛(300)과 제1하우징(240)이 결합되기 이전에는, 커버 유닛(300)이 제1하우징(240)에 대해 축 방향으로 이동 가능하도록 구성될 수 있다.
가이드 부재(320)는 축 방향으로 이동하여 제1하우징(240)이 테스트 홀(321)을 통과하는 것을 방지하도록 마련되는 스토퍼(331)를 포함할 수 있다. 스토퍼(331)는 제1하우징(240)의 상면(244)과 접촉하여 제1하우징(240)이 테스트 홀(321)을 통과하는 것을 방지할 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 축 방향으로 스토퍼(331)와 제1하우징의 상면(244) 사이의 최단 거리(L2)는, 축 방향으로 커버(310)의 내면과 임펠러(230) 사이의 최단 거리(L1) 보다 크게 마련될 수 있다.
도 12를 참조하여 달리 표현하면, 커버(310)와 임펠러(240)가 접촉부(234, 316)에서 접촉하였을 때, 스토퍼(331)와 제1하우징의 상면(244) 사이에는 소정의 갭(gap, G)이 마련될 수 있다.
이러한 구조적 특징을 통해, 본 발명의 사상에 따르면, 모터 어셈블리(100)는 다른 부품들의 공차와 무관하게 임펠러(230)와 커버(310) 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있다. 또한, 설계자의 의도에 따른 임펠러(230)와 커버(310) 사이의 간격을 유지할 수 있다. 설계자의 의도는 임펠러(230)와 커버(310)가 닿지 않는 최소의 간격을 유지하는 것이므로, 본 발명의 사상에 따른 모터 어셈블리(100)는 임펠러(230)와 커버(310) 사이의 간격이 최소가 될 수 있다. 이를 통해, 모터 어셈블리(100)의 흡입 성능이 향상될 수 있다.
상기한 바와 같이, 가이드 부재(320)와 제1하우징(240)이 결합되지 전에는 가이드 부재(320)가 축 방향으로 이동할 수 있다. 가이드 부재(320)는 도면에서 하측 방향인 제1방향으로 이동할 수 있다. 가이드 부재(320)가 제1방향으로 이동함에 따라, 가이드 부재(320)와 결합된 커버(310)의 내면과 임펠러(240)가 접촉할 수 있다. 이 때, 커버(310)와 임펠러(240)가 접촉하는 지점을 접촉부(234, 316)라 한다.
임펠러(240)와 커버(310)가 접촉부(234, 316)에서 접촉하였을 때, 스토퍼(331)와 제1하우징의 상면(244) 사이에는 갭(G)이 마련될 수 있다. 이는, 가이드 부재(320)가 제1방향으로 이동하여 스토퍼(331)와 제1하우징의 상면(244)이 접촉하기 이전에 임펠러(240)와 커버(310)가 접촉한다는 것을 의미한다. 즉, 스토퍼(331)는 제1하우징(240)이 테스트 홀(321)을 통과하는 것을 방지하나, 임펠러(240)와 커버(310)가 접촉하는 것을 방지하지 않는다.
도 12에 도시된 바와 같이, 임펠러(240)와 커버(310)가 접촉하면, 커버 유닛(300)을 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 이동시킬 수 있다. 커버 유닛(300)이 제2방향으로 이동하면, 도 13에 도시된 바와 같이, 커버의 접촉부(316)와 임펠러의 접촉부(234)가 소정 거리 이격될 수 있다. 구체적으로, 커버의 접촉부(316)와 임펠러의 접촉부(234)는 L1만큼 이격될 수 있다. 이 때, L1은 설계자의 의도에 따른 임펠러(240)와 커버(310) 사이의 간격일 수 있다. 예를 들면, L1은 대략 0.1mm 내지 0.7mm일 수 있다.
커버(310)와 임펠러(240)가 설계자의 의도에 따른 L1만큼 이격된 이후에, 가이드 부재의 제1홈(322)에 접착제를 도포하여 가이드 부재(320)와 제1하우징(240)을 결합시킬 수 있다. 이를 통해, 도 13에 도시된 바와 같이, 임펠러(240)와 커버(310) 사이의 간격이 L1으로 유지될 수 있다.
본 발명의 사상에 따르면, 커버 유닛과 제1하우징을 제외한 다른 부품들의 조립이 완료된 이후에 커버 유닛과 제1하우징을 결합할 수 있다. 또한, 커버 유닛과 제1하우징을 결합할 때, 커버와 임펠러 사이의 간격을 다른 부품의 공차와는 무관하게 조절할 수 있다. 이에 따라, 커버와 임펠러 사이의 간격이 설계자의 의도에 따른 최소 간격으로 유지될 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리의 제조 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리의 제조 방법에 대해 설명한다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 어셈블리를 제조함에 있어, 우선적으로 커버와 가이드 부재를 결합할 수 있다. (S100)
커버와 가이드 부재를 결합하는 방법은 다양하게 마련될 수 있으며, 일 예로 복수의 반경 방향 베인과 커버 또는 가이드 부재를 초음파 용착하여 결합할 수 있다.
커버와 가이드 부재가 결합되어 일체화된 커버 유닛을 형성하면, 커버 유닛과 제1하우징의 중심을 일치시킨 후, 커버 유닛을 축 방향과 나란한 제1방향으로 이동시킬 수 있다. (S200)
커버 유닛이 제1방향으로 이동함에 따라 커버와 임펠러가 접촉하게 되면, 커버와 임펠러를 소정 거리 이격시키기 위해 커버 유닛을 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 이동시킬 수 있다. (S300)
이 때, 커버와 임펠러 사이의 간격이 0.1mm 내지 0.7mm인 것이 바람직하다.
커버와 임펠러가 설계자의 의도에 따른 간격만큼 이격되면, 커버 유닛과 제1하우징을 결합할 수 있고, 모터 어셈블리의 제조가 완료될 수 있다. (S400)
커버 유닛과 제1하우징을 결합할 때, 가이드 부재의 내주면과 제1하우징의 외주면 사이에 접착제를 도포하여 결합할 수 있다.
가이드 부재의 내주면에는 접착제가 균일하게 도포되도록 내주면의 원주 방향을 따라 이격되게 마련되는 복수의 제1홈이 마련될 수 있다. 상기 복수의 제1홈에 접착제를 분사하여 가이드 부재의 내주면과 제1하우징의 외주면 사이에 균일하게 도포될 수 있다.
가이드 부재의 내주면에는 복수의 제2홈이 마련될 수 있다. 복수의 제2홈은 복수의 제1홈보다 폭이 작게 마련될 수 있다. 복수의 제2홈을 통해 가이드 부재와 제1하우징 사이의 공기가 빠져나갈 수 있다. 따라서, 접착제 도포 시 공기층에 의해 접착제가 균일하게 도포되지 않는 것을 방지할 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
1 : 청소기 100 : 모터 어셈블리
200: 모터 210 : 스테이터
211 : 로터 수용부 212 : 코일
213 : 인슐레이터 220 : 로터
221 : 샤프트 222 : 제1베어링
223 : 제2베어링 230 : 임펠러
231 : 날개 232 : 샤프트 결합부
233 : 허브 234 : 접촉부
240 : 제1하우징 241 : 제1베어링 안착부
242 : 제1결합부 243 : 제1하우징의 외주면
244 : 제1하우징의 상면 250 : 제2하우징
251 : 제2베어링 안착부 252 : 제2결합부
300 : 커버 유닛 310 : 커버
311 : 유입구 312 : 용착산
313 : 돌출 가이드 314 : 제1결합면
315 : 제2결합면 316 : 접촉부
320 : 가이드 부재 321 : 테스트 홀
322 : 제1홈 323 : 제1내주면
324 : 제2홈 325 : 제2내주면
326 : 반경 방향 베인 327 : 이너 케이싱
328 : 축 방향 베인 329 : 아우터 케이싱
330 : 아우터 케이싱의 상면 331 : 스토퍼
400 : 제어부 500 : 와셔

Claims (20)

  1. 스테이터;
    상기 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 축을 중심으로 회전하도록 구성되는 로터;
    상기 로터와 함께 상기 축을 중심으로 회전하도록 상기 로터에 결합되고, 회전함에 따라 공기를 흡입하도록 마련되는 임펠러;
    상기 스테이터와 결합하여 상기 임펠러와 상기 스테이터 사이를 커버하는 하우징;
    상기 임펠러에 의해 흡입되는 공기가 유입되는 유입구를 가지고, 상기 임펠러를 커버하도록 마련되는 커버;
    상기 임펠러에서 배출되는 공기를 가이드하고, 상기 하우징과 결합하도록 구성되는 가이드 부재; 및
    상기 커버와 상기 가이드 부재 중 하나로부터 축 방향으로 돌출되고 상기 커버와 상기 가이드 부재 중 다른 하나에 결합되는 복수의 제1베인; 을 포함하고,
    상기 커버와 상기 가이드 부재는 상기 하우징에 결합되지 않았을 때, 상기 축 방향으로 이동 가능하도록 구성되고,
    상기 커버는 상기 커버의 위치에 따라 상기 임펠러에 접촉되는 접촉부를 포함하고, 상기 접촉부는 상기 가이드 부재가 상기 하우징에 결합된 때 상기 임펠러로부터 이격되는 모터 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 부재는, 상기 가이드 부재가 상기 하우징에 결합되지 않았을 때, 상기 가이드 부재의 상기 축 방향으로의 이동 범위를 제한하는 스토퍼를 포함하고,
    상기 스토퍼는 상기 하우징과 접촉하여 상기 하우징이 상기 가이드 부재를 상기 축 방향으로 통과하는 것을 방지하는 모터 어셈블리.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 축 방향으로 상기 스토퍼와 상기 하우징 사이의 최단 거리는, 상기 축 방향으로 상기 커버와 상기 임펠러 사이의 최단 거리 보다 크게 마련되는 모터 어셈블리.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 커버와 상기 가이드 부재 중 하나로부터 축 방향으로 돌출된 상기 복수의 제1베인은 상기 커버와 상기 가이드 부재 중 다른 하나에 초음파 용착되어 일체화되는 모터 어셈블리.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 커버 또는 상기 가이드 부재는,
    상기 제1베인의 접합면과 대응되고 상기 접합면을 향해 돌출된 용착산과, 상기 접합면과 상기 용착산의 초음파 용착을 가이드하는 돌출 가이드를 더 포함하는 모터 어셈블리.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 부재는,
    상기 하우징과 결합되는 이너 케이싱과,
    상기 이너 케이싱과 이격되도록 상기 이너 케이싱의 외측 둘레를 따라 배치되는 아우터 케이싱 및
    상기 이너 케이싱과 상기 아우터 케이싱을 연결하고, 상기 임펠러에서 배출된 공기를 가이드하는 복수의 제2베인을 더 포함하는 모터 어셈블리.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 부재와 상기 하우징은, 상기 가이드 부재의 내주면과 상기 하우징의 외주면 사이에 접착제를 도포하여 결합되도록 마련되는 모터 어셈블리.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가이드 부재는,
    상기 가이드 부재의 내주면을 따라 이격되게 배치되어 상기 가이드 부재의 내주면과 상기 하우징의 외주면 사이에 접착제가 균일하게 도포되도록 마련되는 복수의 제1홈을 더 포함하는 모터 어셈블리.
  9. 제9항에 있어서,
    상기 가이드 부재는,
    상기 복수의 제1홈 각각의 대응되는 위치에 마련되고, 상기 제1홈보다 폭이 작게 마련되며, 상기 가이드 부재의 내주면과 상기 하우징의 외주면 사이의 공기가 빠져나가도록 마련되는 복수의 제2홈을 더 포함하는 모터 어셈블리.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 부재는 상기 임펠러가 관통하도록 상기 임펠러의 직경보다 큰 직경을 가지는 테스트 홀을 더 포함하고,
    상기 테스트 홀은 상기 복수의 제1베인과 상기 커버 또는 상기 가이드 부재가 정상적으로 결합되었는지 여부를 보여주는 모터 어셈블리.
  11. 청소기 본체;
    상기 청소기 본체로 피청소면의 이물질을 흡입하도록 마련되는 흡입 헤드; 및
    상기 청소기 본체의 내부에 배치되는 모터 어셈블리; 를 포함하고,
    상기 모터 어셈블리는,
    스테이터와 로터 및 하우징을 포함하는 모터;
    상기 로터의 축과 결합하여 상기 축을 중심으로 회전하도록 마련되는 임펠러; 및
    상기 임펠러를 커버하여 상기 임펠러에 의해 흡입된 공기를 가이드하고, 상기 하우징과 결합하도록 구성되는 커버 유닛; 을 포함하고,
    상기 커버 유닛은,
    상기 하우징에 결합되지 않았을 때, 상기 축 방향으로 이동 가능하게 구성되고,
    상기 축 방향으로 이동하여 상기 임펠러와 접촉한 후, 상기 임펠러로부터 이격된 때, 상기 하우징과 결합하도록 마련되는 청소기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 커버 유닛은,
    상기 임펠러에 의해 흡입되는 공기가 유입되는 유입구를 가지고, 상기 임펠러를 커버하도록 마련되는 커버와,
    상기 임펠러에서 배출되는 공기를 가이드하고, 상기 하우징과 결합하도록 구성되는 가이드 부재를 포함하는 청소기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 축 방향으로 상기 가이드 부재와 상기 하우징 사이의 최단 거리는, 상기 축 방향으로 상기 커버와 상기 임펠러 사이의 최단 거리 보다 크게 마련되는 청소기.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 모터 어셈블리는,
    상기 커버와 상기 가이드 부재 중 하나로부터 축 방향으로 돌출되고 상기 커버와 상기 가이드 부재 중 다른 하나에 결합되는 복수의 반경 방향 베인을 더 포함하는 청소기.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 가이드 부재는,
    상기 하우징과 결합되는 이너 케이싱과,
    상기 이너 케이싱과 이격되도록 상기 이너 케이싱의 외측 둘레를 따라 배치되는 아우터 케이싱 및
    상기 이너 케이싱과 상기 아우터 케이싱을 연결하고, 상기 임펠러에서 배출된 공기를 가이드하는 복수의 축 방향 베인을 더 포함하는 청소기.
  16. 커버와 가이드 부재 중 하나로부터 축 방향으로 돌출된 복수의 반경 방향 베인을 상기 커버와 상기 가이드 부재 중 다른 하나에 결합하고,
    상기 커버와 임펠러가 접촉할 때까지 상기 커버 및 상기 가이드 부재를 상기 축 방향과 나란한 제1방향으로 이동시키고,
    상기 커버와 상기 임펠러가 접촉하면, 상기 커버와 상기 임펠러가 소정의 간격을 갖도록 상기 커버 및 상기 가이드 부재를 상기 제1방향과 반대인 제2방향으로 이동시키고,
    상기 커버 및 상기 가이드 부재와 하우징을 결합하는 모터 어셈블리의 제조 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 복수의 반경 방향 베인과 상기 커버 또는 상기 가이드 부재는 초음파 용착을 이용하여 결합하는 모터 어셈블리의 제조 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 커버와 상기 임펠러가 접촉하면, 상기 커버 및 상기 가이드 부재를 상기 제2방향으로 0.1mm 내지 0.7mm만큼 이동시키는 모터 어셈블리의 제조 방법.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 가이드 부재와 상기 하우징은, 상기 가이드 부재의 내주면과 상기 하우징의 외주면 사이에 접착제를 도포하여 결합하는 모터 어셈블리의 제조 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 가이드 부재는 상기 가이드 부재의 내주면을 따라 이격되게 배치되는 복수의 홈을 포함하고,
    상기 가이드 부재와 상기 하우징을 결합할 때, 상기 복수의 홈에 접착제를 주입하는 모터 어셈블리의 제조 방법.
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