KR20190126582A - 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은 감지 장치에서 감지한 현재 차량 속도값을 입력받고, 내비게이션 장치로부터 현재 도로 상태 정보를 입력받는 입력부; 입력된 현재 차량 속도값을 이용하여 차량이 현재 주행중인 상태인지를 판단하고, 차량이 현재 주행중인 상태이면 입력된 현재 도로 상태 정보를 이용하여 현재 요철 구간 상태인지를 판단하는 판단부; 및 현재 요철 구간 상태이면, 입력된 현재 도로 상태 정보에 따라 서스펜션 장치의 댐핑값을 제어하기 위한 목표 댐핑값에 맞춰 서스펜션 장치에서 동작하도록 서스펜션 장치에 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법{Vehicle control apparatus and vehicle control method}
본 발명은 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 서스펜션 장치는 노면의 충격이 차체나 탑승자에게 전달되지 않게 충격을 흡수하였다.
일예로, 대한민국공개특허공보 10-2013-0003901(2013.01.09)에 기재된 바와 같이, 카메라를 통해 인지된 외부 환경 정보를 이용하여 능동적으로 서스펜션을 제어하여 운전자에게 보다 편안한 주행 환경을 제공할 수 있는 카메라를 이용한 서스펜션 제어 장치 및 방법이 개시되었다.
그런데, 종래 카메라를 이용한 서스펜션 제어 장치 및 방법은 도로 상태를 인지하기 위해 소요되는 부품 비용의 상승을 억제시키는데에 한계가 있으면서 탑승자에게 향상된 승차감을 제공하는데에 한계가 있었다.
대한민국공개특허공보 10-2013-0003901(2013.01.09)
본 발명의 실시 예는, 도로 상태를 인지하기 위해 소요되는 부품 비용의 상승을 억제시키면서 탑승자에게 향상된 승차감을 제공할 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 탑승자에게 실시간으로 향상된 승차감을 제공할 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 현재 차량 속도값을 입력받고, 내비게이션 장치로부터 현재 도로 상태 정보를 입력받는 입력부; 입력된 현재 차량 속도값을 이용하여 차량이 현재 주행중인 상태인지를 판단하고, 차량이 현재 주행중인 상태이면 입력된 현재 도로 상태 정보를 이용하여 현재 요철 구간 상태인지를 판단하는 판단부; 및 현재 요철 구간 상태이면, 입력된 현재 도로 상태 정보에 따라 서스펜션 장치의 댐핑값을 제어하기 위한 목표 댐핑값에 맞춰 서스펜션 장치에서 동작하도록 서스펜션 장치에 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 입력부는 현재 요철 구간 상태가 아니면, 감지 장치에서 감지한 현재 노면 소음 정보를 더 입력받을 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력된 현재 노면 소음 정보의 특이점(singular point)을 추출하고, 서스펜션 장치의 댐핑값을 제어하기 위해 노면 소음 정보의 특이점별로 데이터베이스화되어 저장된 각각의 목표 댐핑값중 현재 노면 소음 정보의 특이점에 대응하는 목표 댐핑값을 추출하는 추출부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 추출된 목표 댐핑값에 맞춰 서스펜션 장치에서 동작하도록 서스펜션 장치에 제어 명령을 전달하는 제어부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 감지 장치에서 감지한 현재 차량 속도값을 입력받는 단계; 입력된 현재 차량 속도값을 이용하여 차량이 현재 주행중인 상태인지를 판단하는 단계; 차량이 현재 주행중인 상태이면, 내비게이션 장치로부터 현재 도로 상태 정보를 입력받는 단계; 입력된 현재 도로 상태 정보를 이용하여 현재 요철 구간 상태인지를 판단하는 단계; 및 현재 요철 구간 상태이면, 입력된 현재 도로 상태 정보에 따라 서스펜션 장치의 댐핑값을 제어하기 위한 목표 댐핑값에 맞춰 서스펜션 장치에서 동작하도록 서스펜션 장치에 제어 명령을 전달하는 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 현재 요철 구간 상태가 아니면, 감지 장치에서 감지한 현재 노면 소음 정보를 더 입력받을 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력된 현재 노면 소음 정보의 특이점(singular point)을 더 추출하고, 서스펜션 장치의 댐핑값을 제어하기 위해 노면 소음 정보의 특이점별로 데이터베이스화되어 저장된 각각의 목표 댐핑값중 현재 노면 소음 정보의 특이점에 대응하는 목표 댐핑값을 더 추출할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 추출된 목표 댐핑값에 맞춰 서스펜션 장치에서 동작하도록 서스펜션 장치에 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 도로 상태를 인지하기 위해 소요되는 부품 비용의 상승을 억제시키면서 탑승자에게 향상된 승차감을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 탑승자에게 실시간으로 향상된 승차감을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 4는 도 3에 도시한 추출부에서 특이점을 추출하는 과정과 제어부에서 서스펜션 장치에 제어 명령을 전달하는 과정을 일예로 나타낸 그래프.
도 5는 도 3에 도시한 추출부에 노면 소음 정보의 특이점별로 데이터베이스화되어 저장된 각각의 목표 댐핑값을 일예로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.
입력부(102)는 감지 장치(10)에서 감지한 현재 차량 속도값을 입력받고, 내비게이션 장치(30)로부터 현재 도로 상태 정보를 입력받는다.
일예로, 입력부(102)는 내비게이션 장치(30)로부터 현재 도로 상태 정보의 요철 구간 정보를 일정한 시간 간격으로 입력받을 수가 있다.
여기서, 요철 구간 정보는 거친 노면이 있는 국도와 거친 노면이 있는 고속도로 및 과속방지턱이 있는 국도중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
이때, 감지 장치(10)는 도시하지는 않았지만, 현재 차량 속도값을 감지하기 위한 차속 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 차량 속도값을 이용하여 차량이 현재 주행중인 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
또한, 판단부(104)는 차량이 현재 주행중인 상태인 것으로 판단하면, 입력부(102)에 입력된 현재 도로 상태 정보를 이용하여 현재 요철 구간 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
일예로, 판단부(104)는 차량이 현재 주행중인 상태인 것으로 판단하면, 입력부(102)에 입력된 현재 도로 상태 정보의 요철 구간 정보를 이용하여 현재 요철 구간 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단할 수가 있다.
제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 요철 구간 상태인 것으로 판단하면, 입력부(102)에 입력된 현재 도로 상태 정보에 따라 서스펜션 장치(50)의 댐핑값을 제어하기 위한 목표 댐핑값에 맞춰 서스펜션 장치(50)에서 동작하도록 서스펜션 장치(30)에 제어 명령을 전달한다.
일예로, 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 요철 구간 상태인 것으로 판단하면, 입력부(102)에 입력된 현재 도로 상태 정보의 요철 구간 정보에 따라 노면의 충격이 차체나 탑승자에게 전달되지 않게 충격을 흡수하기 위해 서스펜션 장치(50)의 댐핑값을 제어하기 위한 목표 댐핑값에 맞춰 서스펜션 장치(50)에서 동작하도록 서스펜션 장치(30)에 제어 명령을 전달할 수가 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(200)은 제 1 입력 단계(S202)와 제 1 판단 단계(S204) 및 제 2 입력 단계(S206)와 제 2 판단 단계(S208) 및 제 1 제어 단계(S210)를 포함한다.
제 1 입력 단계(S202)는 감지 장치(도1의 10)에서 감지한 현재 차량 속도값을 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.
제 1 판단 단계(S204)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 차량 속도값을 이용하여 차량이 현재 주행중인 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단한다.
제 2 입력 단계(S206)는 판단부(도1의 104)에서 차량이 현재 주행중인 상태인 것으로 판단하면, 내비게이션 장치(도1의 30)로부터 현재 도로 상태 정보를 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.
일예로, 제 2 입력 단계(S206)는 판단부(도1의 104)에서 차량이 현재 주행중인 상태인 것으로 판단하면, 내비게이션 장치(도1의 30)로부터 현재 도로 상태 정보의 요철 구간 정보를 일정한 시간 간격으로 입력부(도1의 102)에서 입력받을 수가 있다.
제 2 판단 단계(S208)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 도로 상태 정보를 이용하여 현재 요철 구간 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단한다.
일예로, 제 2 판단 단계(S208)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 도로 상태 정보의 요철 구간 정보를 이용하여 현재 요철 구간 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단할 수가 있다.
제 1 제어 단계(S210)는 판단부(도1의 104)에서 현재 요철 구간 상태인 것으로 판단하면, 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 도로 상태 정보에 따라 서스펜션 장치(도1의 50)의 댐핑값을 제어하기 위한 목표 댐핑값에 맞춰 서스펜션 장치(도1의 50)에서 동작하도록 제어부(도1의 106)에서 서스펜션 장치(도1의 50)에 제어 명령을 전달한다.
일예로, 제 1 제어 단계(S210)는 판단부(도1의 104)에서 현재 요철 구간 상태인 것으로 판단하면, 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 도로 상태 정보의 요철 구간 정보에 따라 노면의 충격이 차체나 탑승자에게 전달되지 않게 충격을 흡수하기 위해 서스펜션 장치(도1의 50)의 댐핑값을 제어하기 위한 목표 댐핑값에 맞춰 서스펜션 장치(도1의 50)에서 동작하도록 제어부(도1의 106)에서 서스펜션 장치(도1의 50)에 제어 명령을 전달할 수가 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 4는 도 3에 도시한 추출부에서 특이점을 추출하는 과정과 제어부에서 서스펜션 장치에 제어 명령을 전달하는 과정을 일예로 나타낸 그래프이다.
도 5는 도 3에 도시한 추출부에 노면 소음 정보의 특이점별로 데이터베이스화되어 저장된 각각의 목표 댐핑값을 일예로 나타낸 표이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(300)는 차량 제어 장치(도1의 100)와 동일하게 입력부(302)와 판단부(304) 및 제어부(306)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(300)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 차량 제어 장치(도1의 100)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(300)의 입력부(302)는 판단부(304)에서 현재 요철 구간 상태가 아닌 것으로 판단하면, 감지 장치(10)에서 감지한 현재 노면 소음 정보를 더 입력받을 수가 있다.
일예로, 입력부(302)는 판단부(304)에서 내비게이션 장치(30)로부터 현재 도로 상태 정보를 입력받지 못하여 현재 요철 구간 상태가 아닌 것으로 판단하면, 감지 장치(10)에서 실시간으로 감지한 현재 노면 소음 정보를 입력받을 수가 있다.
이때, 입력부(302)는 감지 장치(10)에서 실시간으로 감지한 현재 노면 소음 정보를 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환하여 입력받을 수가 있다.
여기서, 감지 장치(10)는 도시하지는 않았지만, 차량의 하부에 장착되고 주행시에 타이어와 노면간의 접촉에 의해 발생하는 현재 노면 소음 정보를 감지하기 위한 마이크 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 추출부(305)는 입력부(302)에 입력된 현재 노면 소음 정보의 특이점(singular point)(SP1, SP2, SP3)을 더 추출할 수가 있다.
이때, 추출부(305)는 입력부(302)에 입력된 현재 노면 소음 정보의 디지털 신호를 특이점(SP1, SP2, SP3)을 추출하기 위한 주파수 대역으로 변환할 수가 있다.
또한, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 추출부(305)는 서스펜션 장치(50)의 댐핑값을 제어하기 위해 노면 소음 정보의 특이점(SP1, SP2, SP3)별로 데이터베이스화되어 저장된 각각의 목표 댐핑값(TDV1, TDV2, TDV3)중 현재 노면 소음 정보의 특이점(SP1, SP2, SP3)에 대응하는 목표 댐핑값(TDV1, TDV2, TDV3)을 제어부(306)의 제어에 따라 더 추출할 수가 있다.
여기서, 특이점(SP1, SP2, SP3)은 불연속적으로 변화하거나 다른 것에 비하여 특이한 형태를 나타내는 점이고, 특이점인 SP2는 SP1보다 노면 소음 레벨이 높을 수가 있으며, SP3는 SP2보다 노면 소음 레벨이 높을 수가 있다.
이때, 목표 댐핑값인 TDV2는 TDV1보다 낮을 수가 있고, TDV3는 TDV2보다 낮을 수가 있다.
즉, 목표 댐핑값은 노면의 충격이 차체나 탑승자에게 전달되지 않게 충격을 흡수하기 위해 노면 소음 정보의 레벨이 높을수록 노면 소음 정보의 특이점(SP1, SP2, SP3)에 대응하여 TDV1>TDV2>TDV3로 제공될 수가 있다.
제어부(306)는 추출부(305)에 의해 추출된 목표 댐핑값에 맞춰 서스펜션 장치(50)에서 동작하도록 서스펜션 장치(50)에 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
예를 들면, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(306)는 t1 시점 동안 추출부(305)에 의해 추출된 현재 노면 소음 정보의 특이점(SP1)에 대응하는 목표 댐핑값(TDV1)을 공급받고, t1 시점 동안 현재 노면 소음 정보의 특이점(SP1)에 대응하는 목표 댐핑값(TDV1)에 맞춰 서스펜션 장치(50)에서 동작하도록 서스펜션 장치(50)에 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
다른 예를 들면, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(306)는 t2 시점 동안 추출부(305)에 의해 추출된 현재 노면 소음 정보의 특이점(SP2)에 대응하는 목표 댐핑값(TDV2)을 공급받고, t2 시점 동안 현재 노면 소음 정보의 특이점(SP2)에 대응하는 목표 댐핑값(TDV2)에 맞춰 서스펜션 장치(50)에서 동작하도록 서스펜션 장치(50)에 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
또 다른 예를 들면, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(306)는 t3 시점 동안 추출부(305)에 의해 추출된 현재 노면 소음 정보의 특이점(SP3)에 대응하는 목표 댐핑값(TDV3)을 공급받고, t3 시점 동안 현재 노면 소음 정보의 특이점(SP3)에 대응하는 목표 댐핑값(TDV3)에 맞춰 서스펜션 장치(50)에서 동작하도록 서스펜션 장치(50)에 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도3의 300)의 차량 제어 방법(600)은 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(도2의 200)과 동일하게 제 1 입력 단계(S602)와 제 1 판단 단계(S604) 및 제 2 입력 단계(S606)와 제 2 판단 단계(S608) 및 제 1 제어 단계(S610)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도3의 300)의 차량 제어 방법(600)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계는 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(도2의 200)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도3의 300)의 차량 제어 방법(600)은 제 3 입력 단계(S609)와 제 1 추출 단계(S611) 및 제 2 추출 단계(S613)와 제 2 제어 단계(S615)를 더 포함할 수가 있다.
제 3 입력 단계(S609)는 판단부(도3의 304)에서 현재 요철 구간 상태가 아닌 것으로 판단하면, 감지 장치(도3의 10)에서 감지한 현재 노면 소음 정보를 입력부(도3의 302)에서 더 입력받을 수가 있다.
일예로, 제 3 입력 단계(S609)는 판단부(도3의 304)에서 내비게이션 장치(도3의 30)로부터 현재 도로 상태 정보를 입력받지 못하여 현재 요철 구간 상태가 아닌 것으로 판단하면, 감지 장치(도3의 10)에서 실시간으로 감지한 현재 노면 소음 정보를 입력부(도3의 302)에서 입력받을 수가 있다.
이때, 제 3 입력 단계(S609)는 감지 장치(도3의 10)에서 실시간으로 감지한 현재 노면 소음 정보를 아날로그 신호에서 디지털 신호로 입력부(도3의 302)에서 변환하여 입력받을 수가 있다.
제 1 추출 단계(S611)는 입력부(도3의 302)에 입력된 현재 노면 소음 정보의 특이점(singular point)(도4의 SP1, SP2, SP3)을 제어부(도3의 306)의 제어에 따라 추출부(도3의 305)에서 더 추출할 수가 있다.
이때, 제 1 추출 단계(S611)는 입력부(도3의 302)에 입력된 현재 노면 소음 정보의 디지털 신호를 특이점(도4의 SP1, SP2, SP3)을 추출하기 위한 주파수 대역으로 추출부(도3의 305)에서 변환할 수가 있다.
제 2 추출 단계(S613)는 서스펜션 장치(도3의 50)의 댐핑값을 제어하기 위해 노면 소음 정보의 특이점(도5의 SP1, SP2, SP3)별로 데이터베이스화되어 저장된 각각의 목표 댐핑값(도5의 TDV1, TDV2, TDV3)중 현재 노면 소음 정보의 특이점(도5의 SP1, SP2, SP3)에 대응하는 목표 댐핑값(도5의 TDV1, TDV2, TDV3)을 제어부(도3의 306)의 제어에 따라 추출부(도3의 305)에서 더 추출할 수가 있다.
제 2 제어 단계(S615)는 추출부(도3의 305)에 의해 추출된 목표 댐핑값에 맞춰 서스펜션 장치(도3의 50)에서 동작하도록 제어부(도3의 306)에서 서스펜션 장치(도3의 50)에 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
예를 들면, 제 2 제어 단계(S615)는 t1 시점 동안 추출부(도3의 305)에 의해 추출된 현재 노면 소음 정보의 특이점(도4 및 도5의 SP1)에 대응하는 목표 댐핑값(도5의 TDV1)을 제어부(도3의 306)에서 공급받을 수가 있다.
이 후, 제 2 제어 단계(S615)는 t1 시점 동안 현재 노면 소음 정보의 특이점(도4 및 도5의 SP1)에 대응하는 목표 댐핑값(도5의 TDV1)에 맞춰 서스펜션 장치(도3의 50)에서 동작하도록 제어부(도3의 306)에서 서스펜션 장치(도3의 50)에 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
다른 예를 들면, 제 2 제어 단계(S615)는 t2 시점 동안 추출부(도3의 305)에 의해 추출된 현재 노면 소음 정보의 특이점(도4 및 도5의 SP2)에 대응하는 목표 댐핑값(도5의 TDV2)을 제어부(도3의 306)에서 공급받을 수가 있다.
이 후, 제 2 제어 단계(S615)는 t2 시점 동안 현재 노면 소음 정보의 특이점(도4 및 도5의 SP2)에 대응하는 목표 댐핑값(도5의 TDV2)에 맞춰 서스펜션 장치(도3의 50)에서 동작하도록 제어부(도3의 306)에서 서스펜션 장치(도3의 50)에 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
또 다른 예를 들면, 제 2 제어 단계(S615)는 t3 시점 동안 추출부(도3의 305)에 의해 추출된 현재 노면 소음 정보의 특이점(도4 및 도5의 SP3)에 대응하는 목표 댐핑값(도5의 TDV3)을 제어부(도3의 306)에서 공급받을 수가 있다.
이 후, 제 2 제어 단계(S615)는 t3 시점 동안 현재 노면 소음 정보의 특이점(도4 및 도5의 SP3)에 대응하는 목표 댐핑값(도5의 TDV3)에 맞춰 서스펜션 장치(도3의 50)에서 동작하도록 제어부(도3의 306)에서 서스펜션 장치(도3의 50)에 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300)는 발명의 특징을 명확하게 설명하기 위해 입력부(102, 302)와 판단부(104, 304) 및 추출부(305)와 제어부(106, 306)의 구성을 분리하여 설명하였으나, 입력부(102, 302)와 판단부(104, 304) 및 추출부(305)와 제어부(106, 306)는 도시하지는 않았지만, 차량에 적용되는 메인 컴퓨터로 전체적인 동작을 제어하고 입력과 판단 및 추출하기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시)일 수가 있다.
또한, 입력부(102, 302)와 판단부(104, 304) 및 추출부(305)와 제어부(106, 306)는 도시하지는 않았지만, 단일 칩 내부에 프로세서와 메모리 및 입출력 장치를 갖춰 전체적인 동작을 제어하고 입력과 판단 및 추출하기 위한 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)일 수가 있다.
이때, 추출부(305)는 수백만개의 뉴런으로 구성되어 네트워크를 손쉽게 구축할 수가 있고, 전력 소모량이 적으며 속도도 빠른 NeuroMem을 포함할 수가 있다.
또한, 입력부(102, 302)와 판단부(104, 304) 및 추출부(305)와 제어부(106, 306)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 입력과 판단 및 추출할 수 있는 모든 제어 수단과 입력 수단 및 판단 수단과 추출 수단이면 가능하다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300) 및 차량 제어 방법(200, 600)은 입력부(102, 302)와 판단부(104, 304) 및 제어부(106, 306)를 포함하여 제 1 입력 단계(S202, S602)와 제 1 판단 단계(S204, S604) 및 제 2 입력 단계(S206, S606)와 제 2 판단 단계(S208, S608) 및 제 1 제어 단계(S210, S610)를 수행한다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300) 및 차량 제어 방법(200, 600)은 차량이 현재 주행중인 상태일 때에 내비게이션 장치(30)의 현재 도로 상태 정보를 이용하여 현재 요철 구간 상태인 것으로 판단하면, 현재 도로 상태 정보에 따라 서스펜션 장치(50)의 댐핑값을 제어하기 위한 목표 댐핑값에 맞춰 서스펜션 장치(50)에서 동작하도록 서스펜션 장치(50)에 제어 명령을 전달할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 300) 및 차량 제어 방법(200, 600)은 내비게이션 장치(30)로부터 현재 도로 상태 정보를 사전에 입력받아 서스펜션 장치(50)에서 요철 구간 상태에 대응하는 목표 댐핑값으로 빠르게 동작하도록 서스펜션 장치(50)에 제어 명령을 빠르게 전달할 수가 있으므로, 도로 상태를 인지하기 위해 소요되는 부품 비용의 상승을 억제시키면서 탑승자에게 향상된 승차감을 제공할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(300) 및 차량 제어 방법(600)은 입력부(302)와 추출부(305) 및 제어부(306)를 포함하여 제 3 입력 단계(S609)와 제 1 추출 단계(S611) 및 제 2 추출 단계(S613)와 제 2 제어 단계(S615)를 더 수행할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(300) 및 차량 제어 방법(600)은 내비게이션 장치(30)로부터 현재 도로 상태 정보를 입력받지 못하여 현재 요철 구간 상태가 아닌 것으로 판단하면, 추출된 현재 노면 소음 정보의 특이점(SP1, SP2, SP3)에 대응하는 목표 댐핑값(TDV1, TDV2, TDV3)에 맞춰 서스펜션 장치(50)에서 동작하도록 서스펜션 장치(50)에 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(300) 및 차량 제어 방법(600)은 내비게이션 장치(30)로부터 현재 도로 상태 정보를 입력받지 못하더라도 지속적으로 현재 노면 소음 정보를 인지하여 서스펜션 장치(50)에서 요철 구간 상태에 대응하는 목표 댐핑값(TDV1, TDV2, TDV3)으로 동작하도록 서스펜션 장치(50)에 제어 명령을 더 전달할 수가 있으므로, 탑승자에게 실시간으로 향상된 승차감을 더욱 제공할 수가 있다.

Claims (8)

  1. 감지 장치에서 감지한 현재 차량 속도값을 입력받고, 내비게이션 장치로부터 현재 도로 상태 정보를 입력받는 입력부;
    상기 입력된 현재 차량 속도값을 이용하여 차량이 현재 주행중인 상태인지를 판단하고, 상기 차량이 현재 주행중인 상태이면 상기 입력된 현재 도로 상태 정보를 이용하여 현재 요철 구간 상태인지를 판단하는 판단부; 및
    상기 현재 요철 구간 상태이면, 상기 입력된 현재 도로 상태 정보에 따라 서스펜션 장치의 댐핑값을 제어하기 위한 목표 댐핑값에 맞춰 상기 서스펜션 장치에서 동작하도록 상기 서스펜션 장치에 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 현재 요철 구간 상태가 아니면, 상기 감지 장치에서 감지한 현재 노면 소음 정보를 더 입력받는 차량 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 입력된 현재 노면 소음 정보의 특이점(singular point)을 추출하고, 서스펜션 장치의 댐핑값을 제어하기 위해 노면 소음 정보의 특이점별로 데이터베이스화되어 저장된 각각의 목표 댐핑값중 상기 현재 노면 소음 정보의 특이점에 대응하는 목표 댐핑값을 추출하는 추출부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 추출된 목표 댐핑값에 맞춰 상기 서스펜션 장치에서 동작하도록 상기 서스펜션 장치에 제어 명령을 전달하는 제어부를 더 포함하는 차량 제어 장치.
  5. 감지 장치에서 감지한 현재 차량 속도값을 입력받는 단계;
    상기 입력된 현재 차량 속도값을 이용하여 차량이 현재 주행중인 상태인지를 판단하는 단계;
    상기 차량이 현재 주행중인 상태이면, 내비게이션 장치로부터 현재 도로 상태 정보를 입력받는 단계;
    상기 입력된 현재 도로 상태 정보를 이용하여 현재 요철 구간 상태인지를 판단하는 단계; 및
    상기 현재 요철 구간 상태이면, 상기 입력된 현재 도로 상태 정보에 따라 서스펜션 장치의 댐핑값을 제어하기 위한 목표 댐핑값에 맞춰 상기 서스펜션 장치에서 동작하도록 상기 서스펜션 장치에 제어 명령을 전달하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 현재 요철 구간 상태가 아니면, 상기 감지 장치에서 감지한 현재 노면 소음 정보를 더 입력받는 차량 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 입력된 현재 노면 소음 정보의 특이점(singular point)을 더 추출하고, 서스펜션 장치의 댐핑값을 제어하기 위해 노면 소음 정보의 특이점별로 데이터베이스화되어 저장된 각각의 목표 댐핑값중 상기 현재 노면 소음 정보의 특이점에 대응하는 목표 댐핑값을 더 추출하는 차량 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 추출된 목표 댐핑값에 맞춰 상기 서스펜션 장치에서 동작하도록 상기 서스펜션 장치에 제어 명령을 더 전달하는 차량 제어 방법.
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