KR20190123214A - 마이크로 선형 슬라이드 레일 및 이의 슬라이딩 베이스 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 마이크로 선형 슬라이드 레일 및 이의 슬라이딩 베이스에 관한 것으로, 상기 슬라이딩 베이스는 슬라이드 레일에 걸쳐지고, 상기 슬라이드 레일과 상기 슬라이딩 베이스 사이에 롤링 부재를 배치시켜 상기 선형 슬라이드 레일을 구성한다. 상기 슬라이딩 베이스는 베이스, 상기 베이스에 결합된 프레임 및 상기 베이스의 2개의 대향 단부에 연결되는 2개의 엔드캡을 포함한다. 상기 슬라이딩 베이스에는 제1 언로드 레일면이 구비되고, 상기 제1 언로드 레일면은 수용 영역을 감싸며, 상기 수용 영역의 하측 가장자리에는 제1 걸림부가 연장되어 있다. 상기 프레임에는 제2 언로드 레일면이 구비되고, 상기 프레임은 제2 걸림부를 통하여 상기 제1 걸림부에 결려 상기 베이스에 조립됨으로써 상기 제1 언로드 레일면과 상기 제2 언로드 레일면을 연결시켜 언로드 채널을 형성한다. 여기서, 상기 프레임은 탄성에 의해 벌어질 수 있도록 상기 베이스에 아래로부터 위로 조립되고, 엔드캡의 조립을 통해 프레임을 제한하여 상기 프레임을 벌어지지 못하도록 구속시킴으로써 상기 베이스, 상기 프레임 및 상기 엔드캡을 견고하게 결합시켜 슬라이드 레일로부터 이탈되지 못하도록 한다.

Description

마이크로 선형 슬라이드 레일 및 이의 슬라이딩 베이스{MICRO LINEAR SLIDE RAIL AND SLIDING BASE THEREOF}
본 발명은 마이크로 선형 슬라이드 레일(Slide rail) 및 이의 슬라이딩 베이스(Sliding base)에 관한 것으로, 특히, 프레임을 탄성에 의해 벌어지게 베이스에 아래로부터 위로 조립하여 상기 베이스의 제1 걸림부가 상기 프레임의 제2 걸림부에 걸릴 수 있어 상기 프레임과 상기 베이스 사이에 언로드 채널이 형성되도록 한다; 동시에, 상기 프레임과 상기 베이스 사이에 엔드캡을 조립시키고 상기 프레임의 제1 고정부와 상기 엔드캡의 제2 고정부에 의해 결합 고정시켜 상기 프레임과 상기 엔드캡 사이에 회전 채널이 형성되어 상기 언로드 채널을 연통시키고 상기 베이스, 상기 프레임 및 상기 엔드캡을 견고하게 결합시키는 발명에 관한 것이다.
선형 슬라이드 레일의 슬라이딩 베이스는 롤링 부재에 의해 슬라이딩 베이스와 슬라이드 레일 사이에서 순환적으로 회전되어, 슬라이딩 베이스를 슬라이드 레일에서 왕복 운동시킨다.
여기서, 롤링 부재를 순환적으로 회전할 수 있도록 하기 위하여 슬라이딩 베이스와 슬라이드 레일 사이에 로드 채널을 제공하는 것 외에, 슬라이딩 베이스 자체는 롤링 부재를 복귀시키는 언로드 채널을 제공하고, 슬라이딩 베이스 양단의 엔드캡에 로드 채널과 언로드 채널을 연통시키는 회전 채널을 더 제공하여, 폐쇄된 순환 채널을 형성함으로써 롤링 부재를 순환적으로 회전시킬 수 있어 슬라이딩 베이스를 왕복 운동시킨다.
슬라이딩 베이스가 언로드 채널을 제공하는 일반적인 조립 방식으로, 예를 들어 중국 특허 제I535944호의 「선형 전동 장치」, 및 유럽 특허건 제EP0474948호의 「선형 슬라이드 레일 장치」가 있다. 상기 기존 특허에는 하기와 같은 내용이 공개되어 있다. 슬라이딩 베이스에는 베이스가 포함되고, 상기 베이스에는 제1 언로드 하프 레일(Unloaded half rail)이 구비되며, 상기 제1 언로드 하프 레일은 롤링 부재 배치가 용이하도록 개구를 구비하고, 다른 프레임은 제2 언로드 하프 레일을 제공하며, 상기 프레임을 상기 베이스에 조립시킴으로써 상기 제1 언로드 하프 레일과 상기 제2 언로드 하프 레일이 연결되어 언로드 채널을 형성한다. 상기 기존 특허에서, 프레임과 베이스의 조립은 볼트를 사용하여 고정시켜야 하나 마이크로 슬라이딩 베이스에 사용되는 경우, 베이스와 프레임의 체적이 작아지므로, 볼트를 잠그는 견고한 평면을 찾기 어렵다.
따라서, 마이크로 슬라이딩 베이스에서 프레임을 베이스에 조립시키기 위해, 볼트 외의 대체 해결수단을 사용하여야 한다. 유럽 특허 제 EP0494682호의 「직선 운동 장치」는 기술적 해결수단 중 하나를 개시하였고, 상기 해결 수단에서는 각 어셈블리(assembly)에서 서로 걸리는 구조를 이용하여 프레임을 베이스에 결합시킬 수 있다. 그러나 이러한 방식에 있어서, 프레임을 구성하는 부품이 비교적 많고, 형상이 비교적 복잡하므로, 사출 성형으로 제조되기 어려우며, 마이크로 슬라이딩 베이스에 사용될 경우 여전히 조립이 어려운 단점이 있다.
상기 단점을 해결하기 위해, 본 발명은 마이크로 선형 슬라이드 레일 및 슬라이딩 베이스를 제공한다. 상기 슬라이딩 베이스는 슬라이드 레일에 걸쳐지고, 롤링 부재는 상기 슬라이드 레일과 상기 슬라이딩 베이스 사이에 배치되어, 상기 롤링 부재의 롤링을 통해 상기 슬라이딩 베이스가 상기 슬라이드 레일에서 선형 변위가 발생되며 이로써 선형 슬라이드 레일을 형성한다. 여기서,
상기 슬라이드 레일은 일 방향으로 연장되고, 상기 슬라이드 레일에 제1 로드 레일면이 구비된다.
상기 슬라이딩 베이스는, 상기 슬라이드 레일에 걸쳐지도록 플랫폼(platform) 및 상기 플랫폼으로부터 연장되는 적어도 하나의 구동 레그를 포함하고, 상기 슬라이드 레일의 제1 로드 레일면(load rail surface)은 상기 구동 레그의 제2 로드 레일면과 연결되어 로드 채널(Load channel)을 형성하며, 상기 구동 레그에는 제1 언로드 레일면(Unload rail surface)이 더 구비되고, 상기 제1 언로드 레일면은 수용 영역을 감싸며, 상기 수용 영역에는 개구가 구비되고, 상기 개구의 폭은 상기 롤링 부재의 직경과 실질적으로 동일하며, 상기 개구에는 상측 가장자리 및 하측 가장자리가 구비되고, 상기 개구의 하측 가장자리에는 상기 수용 영역에 인접한 제1 걸림부가 연장되는 베이스; 돌출된 레일부 및 제2 걸림부가 구비되고, 상기 레일부에 제2 언로드 레일면이 구비되며, 상기 제2 걸림부를 통하여 상기 제1 걸림부에 걸려 상기 베이스에 조립됨으로써 상기 제1 언로드 레일면과 상기 제2 언로드 레일면을 연결시켜 언로드 채널(Unload channel)을 형성하는 프레임; 및 상기 베이스의 2개의 대향 단부에 연결되고, 상기 로드 채널과 상기 언로드 채널을 연통시키는 회전 채널을 제공하는 2개의 엔드캡(End cap)을 포함한다.
나아가, 상기 제1 걸림부는 가로 방향으로 연장되는 돌출부이고, 상기 제2 걸림부는 상기 돌출부를 수용하는 오목부이다. 더 나아가, 상기 돌출부는 가로 방향으로 점차 축소되는 형태이고, 상기 오목부는 상기 블록부를 수용하도록 상대적으로 점차 확장되는 형태이다.
나아가, 상기 제1 걸림부는 상기 슬라이드 레일이 연장되는 축 방향에서, 전체 길이로 상기 베이스에 설치되고; 상기 제2 걸림부는 대응되게 전체 길이로 상기 프레임 설치된다.
나아가, 상기 프레임은 2개의 하방 유지 부재 및 상기 2개의 하방 유지 부재의 양단에 연결되어 일체로 결합되는 2개의 연결 부재를 포함하여, 상기 2개의 하방 유지 부재가 탄성에 의해 벌어질 수 있도록 상기 베이스에 아래로부터 위로 조립된다.
나아가, 상기 엔드캡이 상기 베이스와 상기 연결 부재 사이에 조립될 수 있도록 상기 2개의 하방 유지 부재의 길이는 상기 베이스의 길이보다 길고, 상기 엔드캡이 상기 베이스와 상기 연결 부재 사이에 조립되는 경우, 상기 프레임이 구속되어 다시 벌어지지 못하여 상기 베이스, 상기 프레임 및 상기 엔드캡이 견고하게 결합되도록, 상기 프레임은 제1 고정부에 의해 상기 엔드캡의 제2 고정부에 대응되게 고정된다. 더 나아가, 상기 프레임의 제1 고정부는 플러그 핀을 포함하고, 상기 엔드캡의 제2 고정부는 상기 플러그 핀에 대응되는 슬롯(Slot)을 포함하며, 상기 플러그 핀과 상기 슬롯의 결합 방향은 상기 슬라이드 레일이 연장되는 축 방향에 수직되고; 또한, 상기 프레임의 제1 고정부는 홀을 더 포함하며, 상기 엔드캡의 제2 고정부는 상기 홀에 대응되는 보스(Boss)를 더 포함하고, 상기 홀과 상기 보스의 결합 방향은 상기 슬라이드 레일이 연장되는 축 방향과 동일하며; 또한, 상기 프레임의 제1 고정부는 삽입 블록을 더 포함하고, 상기 엔드캡의 제2 고정부는 상기 홀에 대응되는 삽입 홈을 더 포함하며, 상기 삽입 블록과 상기 삽입 홈의 결합 방향은 상기 슬라이드 레일이 연장되는 축 방향에 수직된다. 상기 엔드캡이 상기 프레임에 조립되는 경우, 상기 엔드캡의 외부 회전 채널면과 상기 플러그 핀의 내부 회전 채널면이 대응되어 상기 회전 채널을 형성한다.
나아가, 상기 엔드캡에는 오일 저장 블록이 위치한다.
나아가, 상기 베이스에는 상기 개구의 상측 가장자리에 하향 경사진 제1 스톱 경사면이 가로 방향으로 연장되고, 상기 프레임에는 대응되는 제2 스톱 경사면이 구비되며; 상기 프레임이 상기 베이스에 조립되는 경우, 상기 제1 스톱 경사면과 상기 제2 스톱 경사면은 서로 스톱시킨다.
상기 기술적 특징에 따라 하기와 같은 효과를 구현할 수 있다.
1. 본 발명의 프레임은 구조가 간단하여 사출 성형으로 제조되기 쉽고, 프레임과 베이스 간에 볼트 잠금을 사용하지 않고 상기 제1 걸림부와 상기 제2 걸림부가 상호 걸림되는 간단한 걸림 방식으로 결합되어, 슬라이딩 베이스의 소형화에 유리하여 마이크로 슬라이딩 베이스에 사용하기 편리하다.
2. 본 발명의 상기 프레임은 탄성에 의해 벌어질 수 있도록 상기 베이스에 아래로부터 위로 조립되고, 엔드캡의 조립을 통해 프레임을 제한하여 상기 프레임을 벌어지지 못하도록 구속시킴으로써 상기 베이스, 상기 프레임 및 상기 엔드캡을 견고하게 결합시켜 슬라이드 레일로부터 이탈되지 못하도록 한다.
3. 2개의 하방 유지 부재가 연결 부재에 의해 프레임에 연결됨으로써, 상기 2개의 하방 유지 부재가 상기 제1 걸림부와 제1 스톱 경사면을 피하여 벌어지도록 상기 프레임을 양쪽으로 인장시키기만 하면 상기 프레임을 바로 상기 베이스에 조립시킬 수 있어 상기 프레임을 상기 베이스에 편리하게 조립하는 효과가 있다.
4. 상기 제1 걸림부는 전체 길이로 상기 베이스에 설치되고, 상기 제2 걸림부는 전체 길이로 상기 프레임에 설치되므로, 상기 프레임이 상기 베이스에 조립되는 경우, 충분한 결합 강도를 가질 수 있다.
5. 상기 제2 걸림부를 상기 제1 걸림부에 구속시켜 상기 프레임이 세로 방향으로 구속되도록 하고, 동시에, 상기 제1 스톱 경사면과 상기 제2 스톱 경사면의 상호 스톱에 의해, 상기 프레임이 가로 방향으로 구속되도록 하여, 롤링 부재의 롤링 과정에서, 가로 방향과 세로 방향으로 상기 프레임을 구속함으로써, 상기 프레임이 쉽게 풀리고 변형되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 마이크로 선형 슬라이드 레일의 입체 분해도이다.
도 2는 본 발명에 따른 마이크로 선형 슬라이드 레일의 입체 조립도이다.
도 3a는 본 발명에 따른 슬라이딩 베이스의 베이스 구조 모식도이다.
도 3b는 본 발명에 따른 슬라이딩 베이스의 프레임의 구조 모식도이다.
도 4a는 본 발명에 따른 프레임을 베이스에 조립시키는 경우, 프레임이 인장시켜 벌리는 모식도이다.
도 4b는 본 발명에 따른 프레임을 베이스에 조립시키는 경우, 프레임이 인장되어 벌어지는 조립 모식도이다.
도 5a는 도 2의 VA-VA 단면도이다.
도 5b는 도 2의 VB-VB 단면도이다.
도 5c는 도 2의 VC-VC 단면도이다.
도 6a는 도 2의 VI-VI 단면도이다.
도 6b는 도 6a의 부분 확대도이다.
도 7은 도 2의 VII-VII 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 프레임의 다른 형태의 모식도이다.
상기 기술적 특징을 종합하면, 본 발명의 마이크로 선형 슬라이드 레일 및 이의 슬라이딩 베이스의 주요 효과는 하기 실시예에 의해 더욱 명확하게 구현될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예는, 슬라이드 레일(1), 상기 슬라이드 레일(1)에 걸쳐진 슬라이딩 베이스를 포함하고, 여기서, 상기 슬라이딩 베이스는 베이스(2) 및 프레임(3)을 포함하여 상기 베이스(2)의 하방에 조립되며, 상기 베이스(2)의 양단에 2개의 엔드캡(4)이 더 조립된다. 롤링 부재(5)를 상기 슬라이드 레일(1)과 상기 슬라이딩 베이스 사이에 배치하고, 상기 롤링 부재(5)의 롤링을 통해 상기 슬라이딩 베이스가 상기 슬라이드 레일(1)에서 선형 변위가 발생된다.
추가로 설명하면, 상기 슬라이드 레일(1)은 그 길이가 일 방향으로 연장되고, 상기 슬라이드 레일(1)의 길이단은 장소에 따라 결정되며, 상기 슬라이드 레일(1)의 대향하는 양측에 각각 제1 로드 레일면(11)이 구비된다.
상기 베이스(2)에는 플랫폼(23)과 상기 플랫폼(23)의 하방으로 연장되는 2개의 대응되는 구동 레그(24)가 포함되고, 상기 구동 레그(24)에 의해 상기 베이스(2)를 상기 슬라이드 레일(1)에 걸쳐질 수 있도록 하며, 상기 구동 레그(24)에는 제2 로드 레일면(241) 및 제1 언로드 레일면(242)이 대향되는 양측에 위치한다. 상기 2개의 대응되는 구동 레그(24)의 제2 로드 레일면(241)은 각각 상기 슬라이드 레일(1)의 대향되는 양측의 제1 로드 레일면(11)에 대응된다.
상기 프레임(3)은, 상기 2개의 하방 유지 부재(31)를 일체로 연결시켜 후속적으로 상기 2개의 하방 유지 부재(31)를 상기 베이스(2)에 일차적으로 직접 연결하도록, 2개의 하방 유지 부재(31)와 상기 2개의 하방 유지 부재(31)의 양단에 연결된 2개의 연결 부재(32)를 포함하고, 상기 하방 유지 부재(31)에는 레일부(311)가 돌출되며, 상기 레일부(311)에는 제2 언로드 레일면(312)이 구비되고, 상기 제2 언로드 레일면(312)은 상기 구동 레그(24)의 제1 언로드 레일면(242)에 대응되고, 상기 프레임(3)에는 제1 고정부가 더 구비되고, 상기 제1 고정부에는 플러그 핀(33), 홀(34) 및 삽입 블록(37)이 포함된다.
도 3a를 참조하면, 상기 제1 언로드 레일면(242)은 수용 영역(243)을 감싸고, 상기 수용 영역(243)에는 개구(244)가 구비되며, 상기 개구(244)의 폭(d)은 상기 롤링 부재(5)의 직경(D)과 실질적으로 동일하다[유의할 것은, 본 발명에서 실직적으로 동일하다는 것은, 상기 롤링 부재(5)를 상기 제1 언로드 레일면(242)과 상기 제2 언로드 레일면(312)으로 구성된 언로드 채널(B)에 배치할 경우, 미세한 간격을 유지하되, 상기 미세한 간격은 상기 롤링 부재(5)가 원활하게 회전할 수 있도록 하나 상기 베이스(2)의 진동을 유발하지 않음을 의미하는 것으로 이 부분은 도 6A를 참조할 수 있다]. 상기 개구(244)에는 상측 가장자리(2441) 및 하측 가장자리(2442)이 구비되고, 상기 베이스(2)에는 상기 개구(244)의 하측 가장자리(2442)에 제1 걸림부(245)와 인접한 상기 수용 영역(243)이 연장되어 있으며, 상기 제1 걸림부(245)는 가로 방향으로 연장되는 돌출부이고, 상기 돌출부는 점차 축소되는 형태이며, 상기 베이스(2)는 상기 개구(244)의 상측 가장자리(2441)에는 하향 경사진 제1 스톱 경사면(246)이 가로 방향으로 연장되어 있다.
도 3b를 참조하면, 상기 프레임(3)에는 상기 제1 걸림부(245)에 대응되게 제2 걸림부(35)가 구비되고, 본 실시예의 상기 제2 걸림부(35)는 오목부이며, 상기 오목부는 상대적으로 점차 확대되는 형태이고, 상기 프레임(3)에는 상기 제1 스톱 경사면(246)에 대응되는 제2 스톱 경사면(36)이 구비된다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 상기 프레임(3)을 상기 베이스(2)에 조립시키는 경우, 상기 프레임(3)이 상기 베이스(2)의 제1 걸림부(245) 및 제1 스톱 경사면(246)과 간섭되는 경우가 존재하나 상기 프레임(3)은 일반적으로 플라스틱 재료로 제조되기 때문에, 조립 시 먼저 상기 프레임(3)의 2개의 하방 유지 부재(31)를 양측으로 인장시켜 벌림으로써 상기 2개의 하방 유지 부재(31)가 상기 제1 걸림부(245)와 제1 스톱 경사면(246)을 피하도록 한 후, 상기 2개의 하방 유지 부재(31)를 석방시키고, 그 후, 상기 프레임(3)을 상기 베이스(2)에 조립시킬 수 있다. 이러한 방식으로 상기 프레임(3)을 상기 베이스(2)에 용이하게 조립시키는 효과를 구현한다.
도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 상기 엔드캡(4)이 상기 베이스(2)와 상기 연결 부재(32) 사이에 조립될 수 있도록 상기 2개의 하방 유지 부재(31)의 길이는 상기 베이스(2)의 길이보다 길고, 상기 엔드캡(4)이 상기 베이스(2)와 상기 연결 부재(32) 사이에 조립되는 경우, 상기 엔드캡(4)에는 상기 프레임(3)의 제1 고정부에 대응되는 제2 고정부가 구비되며, 상기 제2 고정부는 슬롯(42), 보스(43) 및 삽입 홈(45)을 포함하고, 상기 프레임의 플러그 핀(33)은 상기 엔드캡(4)의 슬롯(42)에 대응되게 고정되고, 상기 플러그 핀(33)와 상기 슬롯(42)의 결합 방향은 상기 슬라이드 레일(1)이 연장되는 축 방향과 수직되며, 또한, 상기 프레임(3)의 홀(34)은 상기 엔드캡(4)의 보스(43)에 대응되게 고정되고, 상기 홀(34)과 상기 보스(43)의 결합 방향은 상기 슬라이드 레일(1)이 연장되는 축 방향과 동일하며, 또한, 상기 프레임(3)의 삽입 블록(37)은 상기 엔드캡(4)의 삽입 홈(45)에 대응되게 고정되고, 상기 삽입 블록(37)과 상기 삽입 홈(45)의 결합 방향은 상기 슬라이드 레일(1)이 연장되는 축 방향과 수직된다. 이에 따라, 상기 엔드캡(4)을 상기 베이스(2)의 양단에 견고하게 고정시킬 수 있을뿐만 아니라 상기 프레임(3)도 고정시켜, 상기 프레임(3)이 구속되어 다시 벌어지지 못하도록 할 수 있다. 나아가, 상기 엔드캡(4)에는 오일 저장 블록(44)이 구비되어 상기 베이스(2)가 상기 슬라이드 레일(1)에서 작동될 때 율활 작용을 제공할 수 있다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 상기 프레임(3)이 상기 베이스(2)에 조립되는 경우, 상기 프레임(3)은 상기 제2 걸림부(35)를 통하여 상기 제1 걸림부(245)에 걸려 상기 베이스(2)에 조립되고, 상기 제1 스톱 경사면(246)과 상기 제2 스톱 경사면(36)은 서로 스톱된다. 여기서 바람직하게, 상기 제1 걸림부(245)는 상기 슬라이드 레일(1)이 연장되는 축 방향에서, 전체 길이로 상기 베이스(2)에 설치되고, 상기 제2 걸림부(35)는 대응되게 전체 길이로 상기 프레임(3)에 설치되어, 상기 프레임(3)과 상기 베이스(2)이 전체 길이로 결합될 수 있으므로, 결합 강도를 향상시킨다. 따라서, 상기 프레임(3)은 상기 제1 고정부를 통하여 상기 엔드캡(4)의 제2 고정부에 결합될뿐만 아니라, 더 나아가, 상기 제2 걸림부(35)를 통하여 상기 프레임(3)을 상기 제1 걸림부(245)에 걸려 세로 방향으로 구속시키는 동시에, 상기 제1 스톱 경사면(246)과 상기 제2 스톱 경사면(36)의 상호 스톱에 의해, 상기 프레임(3)을 가로 방향으로 구속시킨다. 따라서 롤링 부재(5)의 롤링 과정에서, 상기 엔드캡(4)에 의해 상기 프레임(3)의 단부에 결합되어 고정되고, 상기 베이스(2)와 상기 프레임(3)이 세로 방향과 가로 방향으로 구속되어, 상기 베이스(2), 상기 프레임(3) 및 상기 엔드캡(4)이 견고하게 결합되어 풀림 변형을 방지한다(상기 엔드캡(4)이 상기 프레임(3)에 결합되는 형태는 도 5a 내지 도 5c를 참조).
도 7을 참조하면, 이에 따라, 상기 슬라이드 레일(1)의 제1 로드 레일면(11)과 상기 베이스(2)의 제2 로드 레일면(241)은 연결되어 로드 채널(A)을 형성할 수 있고, 상기 베이스(2)의 제1 언로드 레일면(242)과 상기 프레임(3)의 제2 언로드 레일면(312)은 연결되어 언로드 채널(B)를 형성할 수 있다(상기 로드 채널(A)과 상기 언로드 채널(B)의 조합 형태는 도 6a 및 도 6b를 참조할 수 있다). 상기 엔드캡(4)의 회전 채널(41)이 상기 로드 채널(A)과 상기 언로드 채널(B)을 연통하여 순환 채널을 형성하도록 상기 엔드캡(4)을 통해 상기 베이스(2) 양단을 커버한다. 유의할 것은, 상기 엔드캡(4)을 상기 프레임(3)에 조립시키는 경우, 상기 엔드캡(4)의 외부 회전 채널면(46)은 상기 플러그 핀(33)의 내부 회전 채널면(331)과 대응되어 상기 회전 채널(41)을 형성한다.
도 8을 참조하면, 이는 상기 베이스의 제1 걸림부 및 상기 프레임의 제2 걸림부의 다른 형태를 도시한 것으로, 도 8에서, 상기 베이스의 도면 부호는 2A이고, 상기 제1 걸림부의 도면 부호는 21A이며, 상기 프레임의 도면 부호는 3A이고, 상기 제2 걸림부의 도면 부호는 31A이다. 여기서, 상기 베이스(2A)의 제1 걸림부(21A)는 가로 방향으로 연장되는 수평 돌출부이고, 상기 프레임(3)의 제2 걸림부(31A)는 수평 오목부를 형성하여 상기 수평 돌출부를 형성한다. 본 도면에서 특별히 설명하고자 하는 것은, 상기 제1 걸림부와 상기 제2 걸림부의 형태에 무관하게 상기 베이스와 상기 프레임이 서로 걸릴 수 있는 한, 모두 본 발명의 범위 내에 속한다.
상기 실시예에 대한 설명을 종합하여 본 발명의 조작, 사용 및 본 발명의 효과를 충분히 이해할 수 있다. 상기 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명의 특허청구범위 및 발명의 내용에 대한 단순한 균등한 변화 및 수정은 모두 본 발명의 범위 내에 속한다.
(1) 슬라이드 레일 (11) 제1 로드 레일면 (2) 베이스
(23) 플랫폼 (24) 구동 레그 (241) 제2 로드 레일면
(242) 제1 언로드 레일면 (243) 수용 영역
(244) 개구 (2441) 상측 가장자리 (2442) 하측 가장자리
(245) 제1 걸림부 (246) 제1 스톱 경사면 (3) 프레임
(31) 하방 유지 부재 (311) 레일부 (312) 제2 언로드 레일면
(32) 연결 부재 (33) 플러그 핀 (331) 내부 회전 채널면
(34) 홀 (35) 제2 걸림부 (36) 제2 스톱 경사면
(37) 삽입 블록 (4) 엔드캡 (41) 회전 채널
(42) 슬롯 (43) 보스 (44) 오일 저장 블록
(45) 삽입 홈 (46) 외부 회전 채널면 (5) 롤링 부재
(A) 로드 채널 (B) 언로드 채널 (d) 개구 폭
(D) 롤링 부재 직경

Claims (20)

  1. 슬라이드 레일에 걸쳐지고, 롤링 부재의 롤링을 통해 상기 슬라이드 레일에서 선형 변위가 발생되는 마이크로 선형 슬라이드 레일(Slide rail)의 슬라이딩 베이스(Sliding base)에 있어서,
    상기 슬라이딩 베이스는,
    상기 슬라이드 레일에 걸쳐지도록 플랫폼(platform) 및 상기 플랫폼으로부터 연장되는 적어도 하나의 구동 레그를 포함하고, 상기 슬라이드 레일의 제1 로드 레일면(load rail surface)은 상기 구동 레그의 제2 로드 레일면과 연결되어 로드 채널(Load channel)을 형성하며, 상기 구동 레그에는 제1 언로드 레일면(Unload rail surface)이 더 구비되고, 상기 제1 언로드 레일면은 수용 영역을 감싸며, 상기 수용 영역에는 개구가 구비되고, 상기 개구의 폭은 상기 롤링 부재의 직경과 실질적으로 동일하며, 상기 개구에는 상측 가장자리 및 하측 가장자리가 구비되고, 상기 개구의 하측 가장자리에는 상기 수용 영역에 인접한 제1 걸림부가 연장되는 베이스;
    돌출된 레일부 및 제2 걸림부가 구비되고, 상기 레일부에 제2 언로드 레일면이 구비되며, 상기 제2 걸림부를 통하여 상기 제1 걸림부에 걸려 상기 베이스에 조립됨으로써 상기 제1 언로드 레일면과 상기 제2 언로드 레일면을 연결시켜 언로드 채널(Unload channel)을 형성하는 프레임; 및
    상기 베이스의 2개의 대향 단부에 연결되고, 상기 로드 채널과 상기 언로드 채널을 연통시키는 회전 채널을 제공하는 2개의 엔드캡(End cap);을 포함하는 마이크로 선형 슬라이드 레일의 슬라이딩 베이스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프레임은 2개의 하방 유지 부재 및 상기 2개의 하방 유지 부재의 양단에 연결되어 일체로 결합되는 2개의 연결 부재를 포함하여, 상기 2개의 하방 유지 부재가 탄성에 의해 벌어질 수 있도록 상기 베이스에 아래로부터 위로 조립되는 마이크로 선형 슬라이드 레일의 슬라이딩 베이스.
  3. 제2항에 있어서, 상기 엔드캡이 상기 베이스와 상기 연결 부재 사이에 조립될 수 있도록 상기 2개의 하방 유지 부재의 길이는 상기 베이스의 길이보다 길고, 상기 엔드캡이 상기 베이스와 상기 연결 부재 사이에 조립되는 경우, 상기 프레임이 구속되어 다시 벌어지지 못하여 상기 베이스, 상기 프레임 및 상기 엔드캡이 견고하게 결합되도록, 상기 프레임은 제1 고정부에 의해 상기 엔드캡의 제2 고정부에 대응되게 고정되는 마이크로 선형 슬라이드 레일의 슬라이딩 베이스.
  4. 제3항에 있어서, 상기 프레임의 제1 고정부는 플러그 핀(plug-pin)을 포함하고, 상기 엔드캡의 제2 고정부는 상기 플러그 핀에 대응되는 슬롯(Slot)을 포함하며, 상기 플러그 핀과 상기 슬롯의 결합 방향은 상기 슬라이드 레일이 연장되는 축 방향에 수직되고;
    상기 프레임의 제1 고정부는 홀을 더 포함하며, 상기 엔드캡의 제2 고정부는 상기 홀에 대응되는 보스(Boss)를 더 포함하고, 상기 홀과 상기 보스의 결합 방향은 상기 슬라이드 레일이 연장되는 축 방향과 동일하며;
    상기 프레임의 제1 고정부는 삽입 블록을 더 포함하고, 상기 엔드캡의 제2 고정부는 상기 홀에 대응되는 삽입 홈을 더 포함하며, 상기 삽입 블록과 상기 삽입 홈의 결합 방향은 상기 슬라이드 레일이 연장되는 축 방향에 수직되는 마이크로 선형 슬라이드 레일의 슬라이딩 베이스.
  5. 제4항에 있어서, 상기 엔드캡이 상기 프레임에 조립되는 경우, 상기 엔드캡의 외부 회전 채널면과 상기 플러그 핀의 내부 회전 채널면이 대응되어 상기 회전 채널을 형성하는 마이크로 선형 슬라이드 레일의 슬라이딩 베이스.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 걸림부는 가로 방향으로 연장되는 돌출부이고, 상기 제2 걸림부는 상기 돌출부를 수용하는 오목부인 마이크로 선형 슬라이드 레일의 슬라이딩 베이스.
  7. 제6항에 있어서, 상기 돌출부는 가로 방향으로 점차 축소되는 형태이고, 상기 오목부는 상기 블록부를 수용하도록 상대적으로 점차 확장되는 형태인 마이크로 선형 슬라이드 레일의 슬라이딩 베이스.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제1 걸림부는 상기 슬라이드 레일이 연장되는 축 방향에서, 전체 길이로 상기 베이스에 설치되고; 상기 제2 걸림부는 대응되게 전체 길이로 상기 프레임에 설치되는 마이크로 선형 슬라이드 레일의 슬라이딩 베이스.
  9. 제1항에 있어서, 상기 베이스에는 상기 개구의 상측 가장자리에 하향 경사진 제1 스톱 경사면이 가로 방향으로 연장되고, 상기 프레임에는 대응되는 제2 스톱 경사면이 구비되며; 상기 프레임이 상기 베이스에 조립되는 경우, 상기 제1 스톱 경사면과 상기 제2 스톱 경사면은 서로 스톱되는 마이크로 선형 슬라이드 레일의 슬라이딩 베이스.
  10. 제1항에 있어서, 상기 엔드캡에는 오일 저장 블록이 위치하는 마이크로 선형 슬라이드 레일의 슬라이딩 베이스.
  11. 슬라이드 레일, 상기 슬라이드 레일에 걸쳐진 슬라이딩 베이스, 및 상기 슬라이드 레일과 상기 슬라이딩 베이스 사이에 배치된 롤링 부재를 포함하고, 상기 롤링 부재의 롤링을 통해 상기 슬라이드 레일에서 상기 슬라이딩 베이스가 선형 변위가 발생되는 마이크로 선형 슬라이드 레일에 있어서,
    상기 슬라이드 레일은 일 방향으로 연장되고, 상기 슬라이드 레일에 제1 로드 레일면이 구비되며;
    상기 슬라이딩 베이스는,
    상기 슬라이드 레일에 걸쳐지도록 플랫폼 및 상기 플랫폼으로부터 연장되는 적어도 하나의 구동 레그를 포함하고, 상기 슬라이드 레일의 제1 로드 레일면은 상기 구동 레그의 제2 로드 레일면과 연결되어 로드 채널을 형성하며, 상기 구동 레그에는 제1 언로드 레일면이 더 구비되고, 상기 제1 언로드 레일면은 수용 영역을 감싸며, 상기 수용 영역에는 개구가 구비되고, 상기 개구의 폭은 상기 롤링 부재의 직경과 실질적으로 동일하며, 상기 개구에는 상측 가장자리 및 하측 가장자리가 구비되고, 상기 개구의 하측 가장자리에는 상기 수용 영역에 인접한 제1 걸림부가 연장되는 베이스;
    돌출된 레일부 및 제2 걸림부가 구비되고, 상기 레일부에 제2 언로드 레일면이 구비되며, 상기 제2 걸림부를 통하여 상기 제1 걸림부에 결려 상기 베이스에 조립됨으로써 상기 제1 언로드 레일면과 상기 제2 언로드 레일면을 연결시켜 언로드 채널을 형성하는 프레임; 및
    상기 베이스의 2개의 대향 단부에 연결되고, 상기 로드 채널과 상기 언로드 채널을 연통시키는 회전 채널을 제공하는 2개의 엔드캡;을 포함하는 마이크로 선형 슬라이드 레일.
  12. 제11항에 있어서, 상기 프레임은 2개의 하방 유지 부재 및 상기 2개의 하방 유지 부재의 양단에 연결되어 일체로 결합되는 2개의 연결 부재를 포함하여, 상기 2개의 하방 유지 부재가 탄성에 의해 벌어질 수 있도록 상기 베이스에 아래로부터 위로 조립되는 마이크로 선형 슬라이드 레일.
  13. 제12항에 있어서, 상기 엔드캡이 상기 베이스와 상기 연결 부재 사이에 조립될 수 있도록 상기 2개의 하방 유지 부재의 길이는 상기 베이스의 길이보다 길고, 상기 엔드캡이 상기 베이스와 상기 연결 부재 사이에 조립되는 경우, 상기 프레임이 구속되어 디시 벌어지지 못하여 상기 베이스, 상기 프레임 및 상기 엔드캡이 견고하게 결합되도록, 상기 프레임은 제1 고정부에 의해 상기 엔드캡의 제2 고정부에 대응되게 고정되는 마이크로 선형 슬라이드 레일.
  14. 제13항에 있어서, 상기 프레임의 제1 고정부는 플러그 핀을 포함하고, 상기 엔드캡의 제2 고정부는 상기 플러그 핀에 대응되는 슬롯을 포함하며, 상기 플러그 핀과 상기 슬롯의 결합 방향은 상기 슬라이드 레일이 연장되는 축 방향에 수직되고; 상기 프레임의 제1 고정부는 홀을 더 포함하며, 상기 엔드캡의 제2 고정부는 상기 홀에 대응되는 보스를 더 포함하고, 상기 홀과 상기 보스의 결합 방향은 상기 슬라이드 레일이 연장되는 축 방향과 동일하며; 상기 프레임의 제1 고정부는 삽입 블록을 더 포함하고, 상기 엔드캡의 제2 고정부는 상기 홀에 대응되는 삽입 홈을 더 포함하며, 상기 삽입 블록과 상기 삽입 홈의 결합 방향은 상기 슬라이드 레일이 연장되는 축 방향에 수직되는 마이크로 선형 슬라이드 레일.
  15. 제14항에 있어서, 상기 엔드캡이 상기 프레임에 조립되는 경우, 상기 엔드캡의 외부 회전 채널면과 상기 플러그 핀의 내부 회전 채널면이 대응되어 상기 회전 채널을 형성하는 마이크로 선형 슬라이드 레일.
  16. 제11항에 있어서, 상기 제1 걸림부는 가로 방향으로 연장되는 돌출부이고, 상기 제2 걸림부는 상기 돌출부를 수용하는 오목부인 마이크로 선형 슬라이드 레일.
  17. 제16항에 있어서, 상기 돌출부는 가로 방향으로 점차 축소되는 형태이고, 상기 오목부는 상기 블록부를 수용하도록 상대적으로 점차 확장되는 형태인 마이크로 선형 슬라이드 레일.
  18. 제11항에 있어서, 상기 제1 걸림부는 상기 슬라이드 레일이 연장되는 축 방향에서, 전체 길이로 상기 베이스에 설치되고; 상기 제2 걸림부는 대응되게 전체 길이로 상기 프레임에 설치되는 마이크로 선형 슬라이드 레일.
  19. 제11항에 있어서, 상기 베이스에는 상기 개구의 상측 가장자리에 하향 경사진 제1 스톱 경사면이 가로 방향으로 연장되고, 상기 프레임에는 대응되는 제2 스톱 경사면이 구비되며; 상기 프레임이 상기 베이스에 조립되는 경우, 상기 제1 스톱 경사면과 상기 제2 스톱 경사면은 서로 스톱되는 마이크로 선형 슬라이드 레일.
  20. 제11항에 있어서, 상기 엔드캡에는 오일 저장 블록이 위치하는 마이크로 선형 슬라이드 레일.
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