KR20190122419A - Ｖ２ｖ 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치 및 그 방법 - Google Patents

Ｖ２ｖ 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20190122419A
KR20190122419A KR1020180046173A KR20180046173A KR20190122419A KR 20190122419 A KR20190122419 A KR 20190122419A KR 1020180046173 A KR1020180046173 A KR 1020180046173A KR 20180046173 A KR20180046173 A KR 20180046173A KR 20190122419 A KR20190122419 A KR 20190122419A
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이미현
이창병
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치는, V2V 통신을 통해 주변 차량들로부터 V2V 통신정보를 수집하기 위한 V2V 통신부; 상기 수집된 V2V 통신정보를 통해 상기 주변 차량들 각각에 대한 거리와 각도를 확인하여 자차량의 위치를 파악하기 위한 위치 연산부; 상기 파악된 자차량의 위치를 이용하여 자차량의 차선정보를 확인 및 안내하기 위한 프로세서;를 포함한다.

Description

Ｖ２Ｖ 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치 및 그 방법{NAVIGATION DEVICE AND METHOD FOR USING V2V COMMUNICATION INFORMATION}
본 발명은 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, V2V 통신을 통해 수집된 주변 차량들의 V2V 통신정보를 이용하여 자차량의 상대적 위치를 판단함으로써, 자차량의 위치를 신뢰성 있고 신속하게 파악하기 위한, V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
디지털 처리 및 무선 통신 기술이 발전하면서 차량 내에서 운전자 또는 탑승자에게 각종 편의를 제공하기 위한 다양한 디지털 서비스들이 제공되고 있다. 특히, 차량에 내장형 또는 외장형으로 장착되는 내비게이션 장치를 이용한 정보제공서비스는 차량 운행 시 운전자에게 필요한 필수 정보를 제공할 수 있어 그 수요가 급격히 증가하는 추세이다.
내비게이션 장치는 기본적으로 맵(map) 정보를 저장하고, GPS와 연동하여 차량의 실시간 운행 정보, 예컨대 운전 시 차량의 진행 방위, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 차량의 현재 속도, 목적지까지의 최적 경로 등을 맵과 함께 제공한다.
최근에는 자차량 또는 주변 차량들의 차선 정보를 이용한 다양한 서비스를 제공하려는 연구가 진행중에 있다. 예를 들어, 긴급 차량은 주변 차량들의 차선 정보를 파악하여 해당 주변 차량에게 차선 이동을 요청하는 기술이 연구중에 있다.
그런데, 내비게이션 장치는 자차량의 차선 정보를 확인하는데 시간이 걸릴 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 장치는 지하주차장에서 장시간 주차 후 출차할 때 GPS로 현재 위치를 인식하는 시간이 오래 걸릴 수 있다. 또한, 내비게이션 장치는 갑작스럽게 경로를 이탈하거나, 지하차도/고가차로/터널 등을 진입하여 맵 매칭이 이탈할 때 자차량의 위치를 보정하는 시간이 오래 걸릴 수 있다. 더욱이, 내비게이션 장치는 맵 데이터가 차선 정보를 제공하고, 자차량에 정확한 센서가 장착된 경우에 자차량이 주행중인 차선 정보를 제공해줄 수 있으나, 대부분의 내비게이션 장치는 차선 정보를 파악하기 어려운 실정이다.
따라서, 내비게이션 장치는 자차량의 현재 위치를 파악하는데 시간이 걸리거나, 차선 정보를 파악하기 위한 센서 또는 맵 DB가 탑재되어 있지 않은 경우에, 자차량의 차선 정보를 신속하게 파악할 수 있는 기술이 마련될 필요가 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1430960호
본 발명의 목적은 V2V 통신을 통해 수집된 주변 차량들의 V2V 통신정보를 이용하여 자차량의 상대적 위치를 판단함으로써, 자차량의 위치를 신뢰성 있고 신속하게 파악하기 위한, V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치는, V2V 통신을 통해 주변 차량들로부터 V2V 통신정보를 수집하기 위한 V2V 통신부; 상기 수집된 V2V 통신정보와 적어도 하나의 상기 주변 차량에 관한 거리와 방향을 인식하여 자차량의 위치를 파악하기 위한 위치 연산부; 상기 파악된 자차량의 위치를 이용하여 자차량의 위치정보를 안내하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
상기 V2V 통신정보는, 상기 주변 차량들의 위치정보인 GPS 정보와 차선정보, 맵 매칭 정확도 정보, 목적지/경로 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
상기 자차량이 주행중인 현재 도로의 총 차선과 상기 자차량이 위치한 차선에 대한 정보로 나타내는 것일 수 있다.
상기 V2V 통신부는, 상기 주변 차량들로부터 수집된 다수의 V2V 통신정보에 대한 V2V 통신정보 리스트를 생성하여 상기 위치 연산부로 제공하는 것일 수 있다.
상기 위치 연산부는, 상기 자차량이 자차 위치를 자체적으로 판단하기 어려운 경우에 동작하는 것일 수 있다.
상기 위치 연산부는, 상기 V2V 통신정보 리스트에서 맵 매칭 정확도가 높은 V2V 통신정보를 우선 선택하여 이용하는 것일 수 있다.
상기 위치 연산부는, 상기 V2V 통신정보 리스트에서 경로 정보가 일치하는 구간이 많은 V2V 통신정보를 우선 선택하여 이용하는 것일 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 V2V 통신부를 통해 주변 차량으로부터 상기 자차량의 V2V 통신정보 요청이 있는 경우에, 상기 V2V 통신부를 통해 해당 주변 차량으로 상기 자차량의 V2V 통신정보를 전송하는 것일 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 주변 차량들 각각의 차선정보를 확인하여 특정 차선을 주행중인 해당 주변 차량에 대해 상기 V2V 통신부를 통해 차량의 차선 이동을 요청하는 것일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 방법은, V2V 통신을 통해 주변 차량들로부터 V2V 통신정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 V2V 통신정보와 적어도 하나의 상기 주변 차량에 관한 거리와 방향을 인식하여 자차량의 위치를 파악하는 단계; 및 상기 파악된 자차량의 위치를 이용하여 자차량의 위치정보를 안내하는 단계;를 포함할 수 있다.
일실시예에 의하면, 상기 수집 단계 이전에, 상기 주변 차량들과 V2V 통신을 위한 사전 동의 과정을 수행하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 V2V 통신정보는, 상기 주변 차량들의 위치정보인 GPS 정보와 차선정보, 맵 매칭 정확도 정보, 목적지/경로 정보 중 적어도 하나일 수 있다.
상기 자차량의 위치는, 상기 자차량이 주행중인 현재 도로의 총 차선과 상기 자차량이 위치한 차선에 대한 정보를 나타내는 것일 수 있다.
상기 수집 단계는, 상기 주변 차량들로부터 수집된 다수의 V2V 통신정보에 대한 V2V 통신정보 리스트를 생성하여 상기 위치 연산부로 제공하는 것일 수 있다.
상기 파악 단계는, 상기 V2V 통신정보 리스트에서 맵 매칭 정확도가 높은 V2V 통신정보를 우선 선택하여 이용하는 것일 수 있다.
상기 파악 단계는, 상기 V2V 통신정보 리스트에서 경로 정보가 일치하는 구간이 많은 V2V 통신정보를 우선 선택하여 이용하는 것일 수 있다.
본 발명은 V2V 통신을 통해 수집된 주변 차량들의 V2V 통신정보를 이용하여 자차량의 상대적 위치를 판단함으로써, 자차량의 위치를 신뢰성 있고 신속하게 파악할 수 있다.
또한, 본 발명은 지하주차장에서 장시간 주차 했다가 출차한 경우, 주변 차들의 위치정보(GPS, 헤딩 각도 등)를 기반으로 자차량의 위치를 빠르게 파악할 수 있다.
또한, 본 발명은 긴급 차량(예, 구급차)이 발생한 경우, 긴급 차량의 상황, 긴급 차량의 차선 위치, 주변 차량들의 다른 차선으로 위치이동 정보를 송수신하여 긴급 차량의 원활한 이동에 도움을 줄 수 있다.
또한, 본 발명은 동일한 목적지로 여러 차량들이 함께 이동을 할 경우, 자차량의 위치, 자차량 및 주변 차량들의 차선 정보를 주고받으며 서로 간의 위치를 파악할 수 있다. 이를 통해, 따라 가는 차량들이 길안내를 받을 수 있다.
도 1은 차량 간 통신 환경을 설명하는 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 방법을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 차량 간 통신 환경을 설명하는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 자차량(10)은 이동중이거나 정지중인 주변 차량들과 신호 또는 데이터를 무선으로 송수신하는 V2V(Vehicle To Vehicle) 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 차량 간 통신 환경은 IEEE 802.11p 기반의 WAVE 통신 규격을 적용할 수 있다.
이와 같이 차량 간 통신 환경에서 자차량(10)과 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d) 간에 정보를 주고받는 과정은 통상의 기술자라면 쉽게 이해할 수 있는 것으로서, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
이를 통해, 자차량(10)과 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)은 상호간에 V2V 통신을 통해 수집된 V2V 통신정보를 내비게이션 장치에 이용할 수 있다. 여기서는 편의상 자차량(10)을 중심으로 설명하기로 한다.
구체적으로, 자차량(10)이 V2V 통신정보를 내비게이션 장치에 적용하는 경우는, 지하주차장에서 장시간 주차한 후 출차할 때 GPS 수신기에서 현재 위치를 인식하는 시간이 걸리는 경우, 갑작스러운 경로 이탈 또는 지하차도/고가차도/터널 진입으로 맵 매칭(map matching)을 이탈하여 자차량(10)의 위치를 보정하는 경우, 맵 DB에서 차선 정보를 제공하지 않고 자차량(10)에 정확한 센서가 탑재되어 있지 않은 경우 등일 수 있다.
아울러, 자차량(10)이 수집된 V2V 통신정보는 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)의 내비게이션 기능을 통해 확인 가능한 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)의 위치정보(GPS 정보, 차선정보), 맵 매칭 정확도 정보, 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)의 목적지/경로 정보 등이 포함될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치(이하 '내비게이션 장치'라 함, 100)는, V2V 통신을 통해 수집된 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)의 V2V 통신정보를 이용하여 자차량(10)의 위치를 판단함으로써, 자차량(10)의 위치를 신뢰성 있고 신속하게 파악 가능하게 한다.
여기서, 자차량(10)의 위치라 함은, 현재 도로의 총 차선과 자차량(10)이 위치한 차선에 대한 정보를 나타낸다.
내비게이션 장치(100)는 V2V 통신부(110), 위치 연산부(120), 프로세서(130), GPS 수신기(140), 입력부(150), 디스플레이(160), 스피커(170), 메모리(180)를 포함한다.
V2V 통신부(110)는 V2V 통신 규격에 따라 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)과 V2V 통신을 수행한다. 이때, 자차량(10)과 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)은 V2V 통신 기반의 상대적 차량 위치를 판단하는 기능을 적용함에 있어서, 상호간의 V2V 통신을 통해 데이터를 교환하는 과정을 동의한 경우일 수 있다.
이와 같이, V2V 통신부(110)는 무선 신호의 세기에 따라 자차량(10)과 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d) 간에 소정의 통신 가능 영역을 형성하게 된다. 도 1을 참조하면, 자차량(10)은 소정의 반경(R)을 가지는 통신 가능 영역 내에 위치하는 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)로부터 V2V 통신정보를 수집할 수 있다.
또한, V2V 통신부(110)는 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)로부터 V2V 통신정보를 수집하여 위치 연산부(120)로 전달하거나, 자차량(10)의 V2V 통신정보를 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)로 전송한다. 이때, V2V 통신부(110)는 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)의 V2V 통신정보를 수집할 때, 다수의 V2V 통신정보들에 대한 V2V 통신정보 리스트를 생성하여 위치 연산부(120)로 제공한다.
위치 연산부(120)는 V2V 통신부(110)로부터 전달된 V2V 통신정보 리스트 내 V2V 통신정보를 이용하여 자차량(10)의 위치를 파악한다.
먼저, 위치 연산부(120)는 V2V 통신정보에 포함된 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)의 위치정보를 이용하여 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d) 각각과 자차량(10) 간의 거리와 각도를 연산한다. 이때, 위치 연산부(120)는 연산된 거리와 방향(각도)을 통해 자차량(10)의 위치를 파악한다.
다시 말해, 위치 연산부(120)는 좌/우/전/후에 위치하는 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d) 각각이 어느 정도의 거리와 어떠한 각도로 주행중인지를 확인하여 자차량(10)의 위치 즉, 자차량(10)이 주행중인 현재 도로의 총차선과 자차량(10)이 위치한 차선을 파악한다.
또한, 위치 연산부(120)는 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)의 V2V 통신정보에 포함된 맵 매칭 정확도 정보를 이용하여 데이터 신뢰성을 파악한다. 즉, 위치 연산부(120)는 자차량(10)의 위치를 파악할 때, V2V 통신부(110)로부터 수집된 V2V 통신정보 리스트에서 맵 매칭 정확도가 높은 V2V 통신정보를 우선 선택하여 이용할 수 있다. 예를 들어, 위치 연산부(120)는 지하 주차장에서 출차된 주변 차량의 V2V 통신정보는 상대적으로 맵 매칭 정확도의 신뢰도가 떨어질 수 있기 때문에, 자차량(10)의 위치 판단 과정에서 제외할 수 있다.
그리고, 위치 연산부(120)는 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)의 V2V 통신정보에 포함된 목적지/경로 정보를 이용하여 맵 매칭 정확도의 신뢰성을 높이기 위해 활용할 수 있다. 즉, 위치 연산부(120)는 V2V 통신부(110)로부터 수집된 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)의 V2V 통신정보에서 경로 정보가 일치하는 구간이 많은 V2V 통신정보를 우선 선별하여 이용할 수 있다.
예를 들어, 자차량(10)의 주행 경로와 동일한 구간이 있는 주변 차량의 V2V 통신정보는 해당 구간에서 지도 매칭 정확도의 신뢰도가 높을 수 있기 때문에, 위치 연산부(120)에 의해 선정될 가능성이 크다.
프로세서(130)는 GPS 수신기(140)를 통해 확인된 자차량(10)의 GPS 위치정보를 이용하여 통상의 내비게이션 기능을 구현한다. 이를 위해, 프로세서(130)는 GPS 수신기(140), 입력부(150), 디스플레이(160), 스피커(170), 메모리(180)에 연동한다.
GPS 수신기(140)는 GPS 신호를 수신하여 자차량(10)의 GPS 위치정보(즉, GPS 좌표정보)를 도출한다.
입력부(150)는 사용자로부터 목적지 정보를 비롯한 제어정보를 입력받는다. 입력부(150)는 디스플레이(160)의 터치 기능으로 구현된다.
디스플레이(160)는 프로세서(130)의 제어에 따라 복수의 검색 경로를 출력하되, 사용자에 의해 선정된 검색 경로를 토대로 경로 안내 기능을 자차량(10)에 제공한다. 이러한 디스플레이(160)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나일 수 있다.
스피커(170)는 경로 안내 기능을 비롯하여 자차량(10)에서 이루어지는 서비스 관련 기능을 음성 형태로 출력한다. 이러한 스피커(170)는 디지털화된 전기적 신호를 아날로그화하는 디지털-아날로그 변환기(Digital-to-Analog Convertor: DAC)(미도시), 디지털-아날로그 변환기에 의하여 아날로그화된 전기적 신호를 증폭하는 증폭기(미도시) 등을 더 포함할 수 있다.
메모리(180)는 자차량(10)의 내비게이션 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 판독 가능한 명령들(즉, 프로그램 또는 소프트웨어)과 그에 따른 지도 정보를 저장한다. 여기서, 메모리(180)에 저장된 명령들은 프로세서(130)에 의해 실행된다.
한편, 프로세서(130)는 전술한 바와 같이 통상의 내비게이션 기능을 수행하기 어려운 상황 즉, 자차량의 위치를 자체적으로 알 수 없을 때, 위치 연산부(120)로부터 전달된 자차량(10)의 위치를 이용하여 자차량(10)의 차선정보를 안내해줄 수 있다.
또한, 프로세서(130)는 V2V 통신부(110)를 통해 주변 차량으로부터 V2V 통신정보에 대한 요청이 확인되면, 자차량(10)의 V2V 통신정보를 V2V 통신부(110)를 통해 해당 주변 차량으로 전송한다.
그리고, 프로세서(130)는 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d) 각각의 차선정보를 확인한 경우에, 필요에 따라 특정 차선을 주행중인 해당 주변 차량에 대해 차선 이동을 요청할 수 있다. 이는 프로세서(130)가 V2V 통신부(110)와 위치 연산부(120)를 통해 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d) 각각의 차선정보를 확인하여 차선 이동이 필요한 차선을 주행중인 주변 차량을 특정할 수 있기 때문에 가능하다. 이로써, 프로세서(130)는 V2V 통신부(110)를 통해 해당 주변 차량에게 차선 이동 요청메시지(예, 긴급상황 알림, 긴급차 위치 차선 알림, OO차선으로 위치 이동 요청 등)를 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 방법을 나타낸 도면이다.
내비게이션 장치(100)는 V2V 통신을 통해 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)로부터 V2V 통신정보를 수집한다(S201). 이때, 내비게이션 장치(100)는 주변 차량들로부터 수집된 다수의 V2V 통신정보에 대한 V2V 통신정보 리스트를 생성한다. 이 경우는 자차량이 자차 위치를 자체적으로 알 수 없을 때 수행할 수 있다.
이에 앞서, 내비게이션 장치(100)는 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)과 V2V 통신을 위한 사전 동의 과정을 수행할 수 있다.
이후, 내비게이션 장치(100)는 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d)로부터 수집된 V2V 통신정보를 통해 주변 차량들(20a, 20b, 20c, 20d) 각각에 대한 거리와 방향(각도)을 확인하여 자차량(10)의 위치를 파악한다(S202).
이때, 내비게이션 장치(100)는 V2V 통신정보 리스트에서 맵 매칭 정확도가 높은 V2V 통신정보를 우선 선택하여 이용하거나, V2V 통신정보 리스트에서 경로 정보가 일치하는 구간이 많은 V2V 통신정보를 우선 선택하여 이용할 수 있다.
그런 다음, 내비게이션 장치(100)는 파악된 자차량(10)의 위치를 이용하여 자차량(10)의 차선정보를 확인 및 안내한다(S203).
일부 실시 예에 의한 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CDROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
비록 상기 설명이 다양한 실시예들에 적용되는 본 발명의 신규한 특징들에 초점을 맞추어 설명되었지만, 본 기술 분야에 숙달된 기술을 가진 사람은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 상기 설명된 장치 및 방법의 형태 및 세부 사항에서 다양한 삭제, 대체, 및 변경이 가능함을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기 설명에서보다는 첨부된 특허청구범위에 의해 정의된다. 특허청구범위의 균등 범위 안의 모든 변형은 본 발명의 범위에 포섭된다.
10 : 자차량 20a, 20b, 20c, 20d : 주변 차량
110 : V2V 통신부 120 : 위치 연산부
130 : 프로세서 140 : GPS 수신기
150 : 입력부 160 : 디스플레이
170 : 스피커 180 : 메모리

Claims (16)

  1. V2V 통신을 통해 주변 차량들로부터 V2V 통신정보를 수집하기 위한 V2V 통신부;
    상기 수집된 V2V 통신정보와 적어도 하나의 상기 주변 차량에 관한 거리와 방향을 인식하여 자차량의 위치를 파악하기 위한 위치 연산부;
    상기 파악된 자차량의 위치를 이용하여 자차량의 위치정보를 안내하는 프로세서;
    를 포함하는 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 V2V 통신정보는,
    상기 주변 차량들의 위치정보인 GPS 정보와 차선정보, 맵 매칭 정확도 정보, 목적지/경로 정보 중 적어도 하나인 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 자차량의 위치는,
    상기 자차량이 주행중인 현재 도로의 총 차선과 상기 자차량이 위치한 차선에 대한 정보로 나타내는 것인 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 V2V 통신부는,
    상기 주변 차량들로부터 수집된 다수의 V2V 통신정보에 대한 V2V 통신정보 리스트를 생성하여 상기 위치 연산부로 제공하는 것인 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 연산부는,
    상기 자차량이 자차 위치를 자체적으로 판단하기 어려운 경우에 동작하는 것인 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치 연산부는,
    상기 V2V 통신정보 리스트에서 맵 매칭 정확도가 높은 V2V 통신정보를 우선 선택하여 이용하는 것인 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 위치 연산부는,
    상기 V2V 통신정보 리스트에서 경로 정보가 일치하는 구간이 많은 V2V 통신정보를 우선 선택하여 이용하는 것인 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 V2V 통신부를 통해 주변 차량으로부터 상기 자차량의 V2V 통신정보 요청이 있는 경우에, 상기 V2V 통신부를 통해 해당 주변 차량으로 상기 자차량의 V2V 통신정보를 전송하는 것인 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 주변 차량들 각각의 차선정보를 확인하여 특정 차선을 주행중인 해당 주변 차량에 대해 상기 V2V 통신부를 통해 차량의 차선 이동을 요청하는 것인 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 장치.
  10. V2V 통신을 통해 주변 차량들로부터 V2V 통신정보를 수집하는 단계;
    상기 수집된 V2V 통신정보와 적어도 하나의 상기 주변 차량에 관한 거리와 방향을 인식하여 자차량의 위치를 파악하는 단계; 및
    상기 파악된 자차량의 위치를 이용하여 자차량의 위치정보를 안내하는 단계;
    를 포함하는 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 수집 단계 이전에, 상기 주변 차량들과 V2V 통신을 위한 사전 동의 과정을 수행하는 단계;
    를 더 포함하는 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 V2V 통신정보는,
    상기 주변 차량들의 위치정보인 GPS 정보와 차선정보, 맵 매칭 정확도 정보, 목적지/경로 정보 중 적어도 하나인 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 자차량의 위치는,
    상기 자차량이 주행중인 현재 도로의 총 차선과 상기 자차량이 위치한 차선에 대한 정보를 나타내는 것인 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 수집 단계는,
    상기 주변 차량들로부터 수집된 다수의 V2V 통신정보에 대한 V2V 통신정보 리스트를 생성하여 상기 위치 연산부로 제공하는 것인 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 파악 단계는,
    상기 V2V 통신정보 리스트에서 맵 매칭 정확도가 높은 V2V 통신정보를 우선 선택하여 이용하는 것인 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 파악 단계는,
    상기 V2V 통신정보 리스트에서 경로 정보가 일치하는 구간이 많은 V2V 통신정보를 우선 선택하여 이용하는 것인 V2V 통신정보를 이용하는 내비게이션 방법.
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