KR20190120607A - 정제 검사장치 - Google Patents

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KR20190120607A
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Abstract

본 발명에 따른 정제 검사장치는, 장치프레임; 및 상기 장치프레임에 설치되며, 상기 정제의 상면 또는 하면인 수평부를 촬영하여 수평부이미지인 취득하고, 상기 정제의 수평부 테두리인 모서리를 중심으로 하는 모서리측부를 촬영하여 모서리측부이미지를 취득하도록 구성되는 촬영기기;를 포함한다.

Description

정제 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING OF TABLET}
본 발명은 정제 검사장치로서, 정제의 외관을 검사하는 정제 검사장치에 관한 것이다.
통상적으로, 정제는 자동화 공정을 통해 대량으로 생산되기 때문에 성분이나 용량으로 인한 불량보다는 배출되는 과정에서 불량품이 많이 발생된다.
따라서, 이물질의 부착 또는 오염, 정제 간의 접촉이나 충격에 의한 크랙 또는 부분 손상, 변형이나 인쇄 불량 등과 같은 외관상의 흠결을 검사하는 과정이 요구된다.
정제의 외관을 검사하는 과정은, 작업자에 의해 수행하는 육안검사에서 자동검사장치를 사용하는 자동검사로 바뀌고 있다.
자동검사장치를 사용하여 정제를 자동으로 검사하는 경우에, 정제의 이송 도중 카메라를 사용하여 정제를 촬영함으로써 정제의 일측 표면(상부 및 측면)의 영상을 얻고, 정제의 자세를 반전시켜 이송하는 중에 정제의 타측 표면(하부 및 측면)을 카메라로 촬영한 후, 이를 통해 정제의 일측 표면 및 타측 이면의 영상을 처리함으로써 흠결의 존부를 검사하는 방식이 일반적으로 채택된다.
이와 같은 기술의 한 예가 일본 공개특허공보 평11-51873호에 나타나 있다. 이는 정제의 외관 검사장치에 관한 것으로, 이송드럼의 둘레에 일정 간격으로 정제를 흡착하기 위한 흡착홈 내지 수용홈이 형성되어 있다. 이러한 외관 검사장치는 이송드럼의 둘레에 일정 간격으로 형성된 흡착홈에 정제를 공급하기 위해 공급유닛에서 일정한 속도와 간격으로 정제들을 공급할 필요가 있음에 따라, 이송드럼의 회전속도와 공급유닛에서의 공급속도 및 간격을 정확하게 맞추기가 어렵고 복잡해지며, 특히 정제의 형상 또는 검사의 난이도에 따라 검사속도를 달리하기도 어렵다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같은 정제 검사장치(10)에서는 정제(1)를 검사 시 카메라(12)로 정제(1)의 상면과 측면을 촬용하는데, 이때 정제(1)의 상면 테두리인 상부모서리에 발생된 손상부위에 대해서는 감지가 어려운 한계점이 있다. 특히, 정제(1)에서는 모서리부분이 내구성이 약하여 가장 손상받기 쉬운데 이러한 모서리부분의 손상이 실질적으로 상면촬영과 측면촬영에서 용이하게 발견되지 않는 단점이 있다.
아울러, 정제 이송장치(20)는 기술분야의 특성상 위생적인 관리가 필수적인데, 이를 위해 정제 이송장치(20)를 직접 청소하거나 이동시켜 청소하는 경우, 정제 검사장치(10)가 정제 이송장치(20)의 청소범위에 간섭되거나 이동루트에 간섭됨에 따라 프레임암(11)을 들어서 회전해야 하며, 이러한 구조를 가진 경우 다시 정제(1)를 검사하기 위해 프레임암(11)을 내리는 회전을 하는 경우에 카메라(12)가 최초설정위치에서 미세하게 위치변경되어, 작은 크기의 정제(1)를 촬영하는 데에 있어서 원하는 촬영영상을 얻을 수 없는 문제점이 발생할 수 있다.
나아가, 이러한 정제 검사장치(10)는 설치공간을 크게 차지함으로써, 작업자의 설비장착작업, 설비관리작업 등 여러 가지 측면에 있어서 불편하고 설비의 손상 및 안전사고의 위험성이 큰 문제점이 있다.
일본 공개특허공보 평11-51873호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 정제에서 손상받기 쉬운 모서리부분의 손상 또는 변형을 정확하게 검사하는 정제 검사장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 정제 검사장치는, 장치프레임; 및 상기 장치프레임에 설치되며, 상기 정제의 상면 또는 하면인 수평부를 촬영하여 수평부이미지인 취득하고, 상기 정제의 수평부 테두리인 모서리를 중심으로 하는 모서리측부를 촬영하여 모서리측부이미지를 취득하도록 구성되는 촬영기기;를 포함한다.
여기에서, 상기 촬영기기는, 상기 장치프레임에 고정되며, 상기 정제와 이격배치되는 카메라유닛; 및 상기 카메라유닛과 분리된 독립적인 유닛으로서, 상기 정제와 카메라유닛 사이에 배치되어 상기 정제의 이미지를 상기 카메라유닛 측으로 반사시키는 미러유닛;을 구비할 수 있다.
이때, 상기 카메라유닛은, 상기 장치프레임에 고정된 카메라브라켓; 및 상기 카메라브라켓에 설치되며, 상기 정제의 수평부와 수직으로 배치된 카메라부;를 구비하며, 상기 카메라부는, 상기 카메라브라켓의 중앙부에 장착되며, 상기 수평부이미지를 취득하는 센터카메라; 및 상기 센터카메라의 둘레를 따라 일정간격으로 이격배치되게 상기 카메라브라켓에 장착되며, 상기 모서리측부이미지를 취득하는 복수 개의 사이드카메라;를 구비할 수 있다.
그리고, 상기 미러유닛은, 상기 센터카메라에 상기 수평부이미지가 촬영되도록 중앙부에 형성된 센터수직홀과, 상기 사이드카메라에 상기 모서리측부이미지가 촬영되도록 형성된 사이드수직홀이 형성되며, 상기 센터수직홀의 둘레를 따라 복수 개의 상기 사이드수직홀이 서로 이격되어 배치된 미러브라켓; 상기 사이드수직홀의 하측에 배치되어, 상기 사이드카메라 측으로 상기 사이드수직홀을 통해 상기 정제의 모서리측부를 반사시키는 미러부재; 및 상기 사이드수직홀의 하측 위치에서 상기 정제 측으로 경사지게 형성되도록 상기 미러브라켓의 하부에 설치되며, 상면에 상기 미러부재가 장착된 미러받침대;를 구비할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기 미러유닛에 결합되어 상기 정제에 광을 발산하는 조명기기;를 더 포함하며, 상기 조명기기는, 상기 센터수직홀의 하부 내주면을 따라 복수 개가 서로 이격되어 설치된 센터조명부재; 및 상기 미러브라켓의 하부에서 복수 개의 상기 미러받침대 사이에 설치된 사이드조명부재;를 구비할 수 있다.
이때, 상기 센터조명부재 및 사이드조명부재는 상기 정제 측으로 기울어져 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 정제 검사장치는, 정제의 상면 또는 하면인 수평부를 촬영하여 수평부이미지인 취득하고, 정제의 수평부 테두리인 모서리를 중심으로 하는 모서리측부를 촬영하여 모서리측부이미지를 취득하는 촬영기기가 구성됨으로써, 기본적으로 상면 또는 하면인 수평부의 손상 또는 변형을 검사할 수 있고, 특히 정제의 수평부 테두리인 모서리의 손상 또는 변형을 보다 명확하면서도 용이하게 검사할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명은 카메라유닛과 분리된 독립적인 미러유닛이 구성됨으로써, 주변 설비를 청소하거나 이동 시 정제와 근접된 미러유닛만이 다른 곳으로 옮겨지고 카메라유닛은 옮기지 않아도 됨으로써, 다시 카메라유닛을 원위치 시 카메라유닛의 위치오류가 발생하지 않게 됨에 따라, 정제에 대한 이미지 촬영을 문제없이 진행하여 정제 검사를 정확하면서도 확실하게 수행할 수 있는 장점을 가진다.
나아가, 본 발명은 미러유닛이 정제와 근접된 위치에 있더라도 기존과 같이 측방향에 배치되지 않고 일정 정도 상측에 위치됨으로써, 주변 설비의 청소범위 또는 이동범위가 작은 경우에는 미러유닛이 치워지지 않고도 주변 설비의 청소 또는 이동이 원활하게 진행될 수 있음에 따라, 정제 검사를 더욱 더 정확하면서도 확실하게 수행할 수 있는 이점이 있다.
그리고, 본 발명은 조명기기가 미러유닛과 결합된 구조를 취함으로써, 별도의 조명기기 설치공간이 필요하지 않고, 나아가 주변 설비의 간섭을 받지 않음에 따라 정제에 대한 광발산을 다각도에서 안정적이면서도 계속적으로 유지할 수 있는 효과를 지닌다.
도 1은 종래기술에 따른 정제 검사장치를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 정제 검사장치를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 A를 나타낸 확대도이다.
도 5 내지 도 8은 도 3의 정제 검사장치에서 미러유닛의 내부를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 도면부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 정제 검사장치를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 A를 나타낸 확대도이며, 도 5 내지 도 8은 도 3의 정제 검사장치에서 미러유닛의 내부를 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 정제 검사장치는 장치프레임과, 촬영기기(100)를 포함한다.
여기에서, 상기 장치프레임(미도시)은 정제(1)가 이송되는 이송설비의 일측에 배치되어 촬영기기(100)가 이송설비에서 이송되는 정제(1)를 촬영할 수 있도록 한다.
이때, 상기 장치프레임은 촬영기기(100)가 견고하게 설치된 상태로 촬영기기(100)가 촬영 시 흔들리지 않고 안정적으로 지지하도록 구성되면 될 뿐, 구체적인 구조에 대해서는 본 발명에 의해 한정되지 않는다.
나아가, 본 발명에 따른 정제 검사장치는 정제(1)의 검사를 위해 정제(1)를 이송시키도록 구성되는 기존의 어떠한 정제 이송설비에서도 활용될 수 있음은 물론이다.
그리고, 상기 촬영기기(100)는 장치프레임에 설치되어 정제(1)를 촬영하여 정제(1)의 외관상에 흠결이 있는 지를 검사하는 기기이다.
이러한 촬영기기(100)는 정제(1)의 상면 또는 하면인 수평부를 촬영하여 수평부이미지를 취득하고, 정제(1)의 수평부 테두리인 모서리를 중심으로 하는 모서리측부를 촬영하여 모서리측부이미지를 취득하도록 구성된다.
제조된 정제(1)에는 정제(1) 간의 접촉이나 충격에 의한 크랙 또는 손상이 발생할 수 있으며, 이와 같은 크랙이나 손상은 정제(1)에서 실질적으로 내구성이 가장 약한 부위인 모서리부위에서 잘 발생한다. 이러한 모서리부위에 대한 손상 또는 변형을 촬영하기 위해서는 정측면이 촬영된 정측면이미지가 아닌, 모서리부위를 정면으로 하여 촬영된 모서리측부이미지를 취득하는 것이 보다 명확하면서도 용이하게 외관검사를 할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 촬영기기(100)는 기본적으로 상면 또는 하면인 수평부의 손상 또는 변형을 검사하기 위해 수평부를 촬영하여 수평부이미지를 취득하도록 구성되고, 나아가 정제(1)의 수평부 테두리인 모서리의 손상 또는 변형을 보다 명확하면서도 용이하게 검사하기 위해 수평부 테두리인 모서리를 중심으로 하는 모서리측부를 촬영하여 모서리측부이미지를 취득하도록 구성된다.
이때, 상기 정제(1)의 모서리측부가 촬영된 모서리측부이미지는 수평부 테두리인 모서리를 정면으로 하여 촬영된 영상정보로서, 정제(1)를 보는 시점이 정제(1)의 상측과 정제(1)의 측방향 사이에 위치되어 정제(1)의 수평부와 측부가 경사지게 촬영된 영상임에 따라, 정제(1)의 측부에 대한 손상 또는 변형도 검사될 수 있음은 물론이다.
즉, 본 명세서에서 사용되는 용어인 모서리측부는 정제(1)의 모서리를 중심으로 하여 정제(1)의 수평부와 측부가 함께 포함된 부분을 지칭한다.
참고로, 본 명세서에서 정제(1)의 수평부는 정제(1)의 상면 또는 하면을 지칭하는데, 이때 정제(1)의 하면은 정제(1)가 뒤집힌 후 본 발명에 따른 정제 검사장치에 의해 촬영된다. 즉, 본 발명의 정제 검사장치는 바람직하게 두 대가 배치되어 정제(1)가 이송되면서 정제(1)의 상면이 첫 번째 정제 검사장치에 의해 촬영되고, 이후 정제(1)가 뒤집힌 다음 상측을 바라보고 있는 정제(1)의 하면이 두 번째 정제 검사장치에 의해 촬영될 수 있다. 물론, 본 발명의 정제 검사장치가 한 대가 배치된 경우에도 정제(1)가 정제 검사장치를 지나가면서 촬영되고 뒤집힌 후 다시 지나가면서 촬영되면, 정제(1)의 상면과 하면이 모두 촬영될 수 있다.
그리고, 상술된 바와 같은 원리로 정제(1)의 모서리측부인 상측 모서리측부와 하측 모서리측부가 촬영될 수 있다. 즉, 상술된 바와 같이 정제(1)가 이송하면서 촬영되고 뒤집힌 후 촬영됨으로써, 정제(1)의 상부모서리를 중심으로 하는 상측 모서리측부와, 정제(1)의 하부모서리를 중심으로 하는 하측 모서리측부가 본 발명의 정제 검사장치에 의해 촬영될 수 있다.
그러면, 여기에서 상기 촬영기기(100)에 대해 구체적으로 살펴보면, 상기 촬영기기(100)는 카메라유닛(110)과, 미러유닛(120)을 구비할 수 있다.
여기에서, 상기 카메라유닛(110)은 장치프레임에 고정되어, 이송되는 정제(1)와 이격되는 위치에 배치된다.
이러한 카메라유닛(110)은 카메라브라켓(111)과, 카메라부(C)를 구비할 수 있다.
이때, 카메라브라켓(111)은 장치프레임에 고정된 부재이다.
또한, 상기 카메라부(C)는 카메라브라켓(111)에 설치되며, 정제(1)의 수평부와 수직으로 배치된다.
더욱 구체적으로, 상기 카메라부(C)는 센터카메라(112)와 복수 개의 사이드카메라(113)를 구비할 수 있다.
상기 센터카메라(112)는 카메라브라켓(111)의 중앙부에 장착되며, 정제(1)의 상면 또는 하면인 수평부의 수평부이미지를 취득한다.
즉, 상기 센터카메라(112)는 정제(1)의 수평부 상측에서 정제(1)의 수평부를 촬영하여, 정제(1)의 수평부에 손상 또는 변형이 있는지를 검사한다.
또한, 상기 사이드카메라(113)는 복수 개가 센터카메라(112)의 둘레를 따라 일정간격으로 이격배치되게 카메라브라켓(111)에 장착되며, 정제(1)의 수평부 테두리인 모서리를 중심으로 하는 모서리측부의 모서리측부이미지를 취득한다.
즉, 상기 사이드카메라(113)는 정제(1)의 측방향 상측에서 정제(1)의 수평부 테두리인 모서리를 중심으로 하는 모서리측부를 촬영하여, 정제(1)의 모서리측부에 손상 또는 변형이 있는지를 검사한다.
나아가, 본 발명에서 복수 개의 상기 사이드카메라(113)는 적어도 두 대 이상으로서, 바람직하게는 두 대보다 많이 배치되어 촬영부분에서 일정부분이 서로 중첩되도록 함으로써, 정제(1)의 외관을 보다 명확하게 검사할 수 있다.
한편, 상기 미러유닛(120)은 정제(1)와 카메라유닛(110) 사이에 배치되어 카메라유닛(110) 측으로 정제(1)를 반사시키는 역할을 수행한다.
이러한 미러유닛(120)은 카메라유닛(110)과 연결되지 않고 분리되어 있는 독립적인 유닛으로 구성된다.
이에 따라, 작업자가 주변 설비를 청소하거나 이동 시, 정제 검사장치가 청소범위에 간섭되거나 이동루트에 간섭되지 않도록 하기 위해, 정제(1)와 근접된 미러유닛(120)만이 다른 곳으로 옮겨지고 카메라유닛(110)은 옮기지 않아도 된다.
이와 같이 카메라유닛(110)은 장치프레임에 고정된 상태로 위치변경되지 않음으로써, 다시 정제(1)를 촬영 시 카메라유닛(110)이 원위치에 복귀되더라도 실질적으로 정확하게 최초설정위치에 위치되지 않는, 즉 미세하게라도 정위치가 놓이지 않게 되는 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
다시 말해, 아주 작은 크기의 정제(1)를 촬영하는 데에 있어서, 카메라유닛(110)의 위치오류가 발생하지 않게 됨으로써 정제(1)의 이미지를 확실하게 얻을 수 있게 됨에 따라, 정제(1)에 대한 검사가 문제없이 이루어질 수 있다.
물론, 본 발명에서 미러유닛(120)이 다른 곳으로 옮겨졌다가 다시 원위치로 복귀 시 미세한 위치변경이 있을 수 있지만, 아주 작은 크기의 정제(1)에 비하여 상대적으로 정제(1)를 반사하는 영역범위를 크게 가지고 있음에 따라 실질적으로 정제(1)의 이미지를 취득하는 데에 있어서 문제가 없다.
나아가, 본 발명에서 미러유닛(120)이 정제(1)와 근접된 위치에 있더라도 기존과 같이 정제(1)의 정측방향에 배치되지 않고 정제(1)의 측방향 상측에 위치됨에 따라, 주변 설비의 청소범위 또는 이동범위가 작은 경우에는 미러유닛(120)이 치워지지 않고도 주변 설비의 청소 또는 이동이 원활하게 진행될 수 있다.
구체적으로, 상기 미러유닛(120)은 미러브라켓(121), 미러부재(122), 및 미러받침대(123)를 구비할 수 있다.
여기에서, 상기 미러브라켓(121)은 센터카메라(112)에 정제(1)의 수평부이미지가 촬영되도록 중앙부에 형성된 센터수직홀(121a)과, 사이드카메라(113)에 정제(1)의 모서리측부이미지가 촬영되도록 형성된 사이드수직홀(121b)이 형성되며, 센터수직홀(121a)의 둘레를 따라 복수 개의 사이드수직홀(121b)이 서로 이격되어 배치된다.
또한, 상기 미러부재(122)는 사이드수직홀(121b)의 하측에 배치되어, 사이드카메라(113) 측으로 사이드수직홀(121b)을 통해 정제(1)의 모서리측부를 반사시킨다.
아울러, 상기 미러받침대(123)는 사이드수직홀(121b)의 하측 위치에서 정제(1) 측으로 경사지게 형성되도록 미러브라켓(121)의 하부에 설치되며, 상면에 상기 미러부재(122)가 장착된다.
이와 같이 미러유닛(120)은 복수 개의 미러부재(122)가 하나의 미러브라켓(121)에 의해 일체형으로서 구성됨으로써, 정제(1)의 이미지가 정확하게 배분되어 촬영될 수 있다.
한편, 본 발명은 미러유닛(120)에 결합되어 정제(1)에 광을 발산하는 조명기기(200)를 더 포함할 수 있다.
기존의 정제 검사장치는 조명기기(200)가 없어서 정제(1)에 어두운 부분이 발생하거나, 조명기기(200)가 있더라도 정제 검사장치와는 별도로 구비됨으로써 정제 검사장치와의 상대적 배치구조에 있어서 여러 모로 광루트 간섭, 이동루트의 간섭 등의 한계가 있었다.
그런데, 본 발명은 조명기기(200)가 미러유닛(120)과 결합된 구조를 취함으로써, 별도의 조명기기(200) 설치공간이 필요하지 않고, 나아가 주변 설비의 간섭을 받지 않음에 따라 정제(1)에 대한 광발산을 다각도에서 안정적이면서도 계속적으로 유지할 수 있는 장점이 있다.
구체적으로, 상기 조명기기(200)는 센터조명부재(210)와, 사이드조명부재(220)를 구비할 수 있다.
여기에서, 상기 센터조명부재(210)는 센터수직홀(121a)의 하부 내주면을 따라 복수 개가 서로 이격되어 설치된다.
아울러, 상기 사이드조명부재(220)는 미러브라켓(121)의 하부에서 복수 개의 미러받침대(123) 사이에 설치된다.
이때, 상기 센터조명부재(210)와 사이드조명부재(220)는 정제(1) 측으로, 도면 상으로 하측으로 기울어져 배치됨으로써, 정제(1)에 대한 광의 조도를 높일 수 있다.
본 발명은 이와 같이 설치되는 센터조명부재(210)와 사이드조명부재(220)에 의해, 정제(1)가 미러부재(122)에 반사되는 것을 방해하지 않으면서도 정제(1)의 노출된 모든 부분에 광을 비출 수 있음에 따라, 정제(1)에 대한 검사 정확성을 더욱더 높일 수 있다.
결과적으로, 본 발명은 정제(1)의 상면 또는 하면인 수평부를 촬영하여 수평부이미지인 취득하고, 정제(1)의 수평부 테두리인 모서리를 중심으로 하는 모서리측부를 촬영하여 모서리측부이미지를 취득하는 촬영기기(100)가 구성됨으로써, 기본적으로 상면 또는 하면인 수평부의 손상 또는 변형을 검사할 수 있고, 특히 정제(1)의 수평부 테두리인 모서리의 손상 또는 변형을 보다 명확하면서도 용이하게 검사할 수 있다.
또한, 본 발명은 카메라유닛(110)과 분리된 독립적인 미러유닛(120)이 구성됨으로써, 주변 설비를 청소하거나 이동 시 정제(1)와 근접된 미러유닛(120)만이 다른 곳으로 옮겨지고 카메라유닛(110)은 옮기지 않아도 됨으로써, 다시 카메라유닛(110)을 원위치 시 카메라유닛(110)의 위치오류가 발생하지 않게 됨에 따라, 정제(1)에 대한 이미지 촬영을 문제없이 진행하여 정제(1) 검사를 정확하면서도 확실하게 수행할 수 있다.
나아가, 본 발명은 미러유닛(120)이 정제(1)와 근접된 위치에 있더라도 기존과 같이 측방향에 배치되지 않고 일정 정도 상측에 위치됨으로써, 주변 설비의 청소범위 또는 이동범위가 작은 경우에는 미러유닛(120)이 치워지지 않고도 주변 설비의 청소 또는 이동이 원활하게 진행될 수 있음에 따라, 정제(1) 검사를 더욱 더 정확하면서도 확실하게 수행할 수 있다.
그리고, 본 발명은 조명기기(200)가 미러유닛(120)과 결합된 구조를 취함으로써, 별도의 조명기기(200) 설치공간이 필요하지 않고, 나아가 주변 설비의 간섭을 받지 않음에 따라 정제(1)에 대한 광발산을 다각도에서 안정적이면서도 계속적으로 유지할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
100 : 촬영기기 110 : 카메라유닛
111 : 카메라브라켓 C : 카메라부
112 : 센터카메라 113 : 사이드카메라
120 : 미러유닛 121 : 미러브라켓
121a : 센터수직홀 121b : 사이드수직홀
122 : 미러부재 123 : 미러받침대
200 : 조명기기 210 : 센터조명부재
220 : 사이드조명부재

Claims (6)

  1. 장치프레임; 및
    상기 장치프레임에 설치되며, 상기 정제의 상면 또는 하면인 수평부를 촬영하여 수평부이미지를 취득하고, 상기 정제의 수평부 테두리인 모서리를 중심으로 하는 모서리측부를 촬영하여 모서리측부이미지를 취득하도록 구성되는 촬영기기;
    를 포함하는 정제 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬영기기는,
    상기 장치프레임에 고정되며, 상기 정제와 이격배치되는 카메라유닛; 및
    상기 카메라유닛과 분리된 독립적인 유닛으로서, 상기 정제와 카메라유닛 사이에 배치되어 상기 정제의 이미지를 상기 카메라유닛 측으로 반사시키는 미러유닛;
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 정제 검사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 카메라유닛은,
    상기 장치프레임에 고정된 카메라브라켓; 및
    상기 카메라브라켓에 설치되며, 상기 정제의 수평부와 수직으로 배치된 카메라부;를 구비하며,
    상기 카메라부는,
    상기 카메라브라켓의 중앙부에 장착되며, 상기 수평부이미지를 취득하는 센터카메라; 및
    상기 센터카메라의 둘레를 따라 일정간격으로 이격배치되게 상기 카메라브라켓에 장착되며, 상기 모서리측부이미지를 취득하는 복수 개의 사이드카메라;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 정제 검사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 미러유닛은,
    상기 센터카메라에 상기 수평부이미지가 촬영되도록 중앙부에 형성된 센터수직홀과, 상기 사이드카메라에 상기 모서리측부이미지가 촬영되도록 형성된 사이드수직홀이 형성되며, 상기 센터수직홀의 둘레를 따라 복수 개의 상기 사이드수직홀이 서로 이격되어 배치된 미러브라켓;
    상기 사이드수직홀의 하측에 배치되어, 상기 사이드카메라 측으로 상기 사이드수직홀을 통해 상기 정제의 모서리측부를 반사시키는 미러부재; 및
    상기 사이드수직홀의 하측 위치에서 상기 정제 측으로 경사지게 형성되도록 상기 미러브라켓의 하부에 설치되며, 상면에 상기 미러부재가 장착된 미러받침대;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 정제 검사장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 미러유닛에 결합되어 상기 정제에 광을 발산하는 조명기기;를 더 포함하며,
    상기 조명기기는,
    상기 센터수직홀의 하부 내주면을 따라 복수 개가 서로 이격되어 설치된 센터조명부재; 및
    상기 미러브라켓의 하부에서 복수 개의 상기 미러받침대 사이에 설치된 사이드조명부재;
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 정제 검사장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 센터조명부재 및 사이드조명부재는 상기 정제 측으로 기울어져 배치된 것을 특징으로 하는 정제 검사장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH1151873A (ja) 1997-08-06 1999-02-26 Shionogi Kuorikapusu Kk 錠剤の外観検査装置

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JPH1151873A (ja) 1997-08-06 1999-02-26 Shionogi Kuorikapusu Kk 錠剤の外観検査装置

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