KR20190118395A

KR20190118395A - 모터

Info

Publication number: KR20190118395A
Application number: KR1020180041653A
Authority: KR
Inventors: 변대길
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2018-04-10
Filing date: 2018-04-10
Publication date: 2019-10-18
Also published as: EP3780352A4; CN111971875B; EP3780352B1; KR102583066B1; US11411471B2; WO2019199056A1; US20210159765A1; EP3780352A1; CN111971875A

Abstract

본 발명은, 샤프트; 상기 샤프트와 결합하는 요크; 상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터; 상기 요크에 배치되는 제1 마그넷 및 제2 마그넷;및 상기 제1 마그넷과 대응되게 배치되는 제1 홀센서와, 상기 제2 마그넷과 대응되게 배치되는 제2 홀센서가 배치되는 회로기판을 포함하고, 상기 요크는 바디와 상기 바디에서 연장되는 플랜지를 포함하고, 상기 플랜지는 제1 홈을 포함하고, 상기 제1 마그넷은 상기 바디의 내주면에 배치되고, 상기 제2 마그넷은 상기 제1 홈에 배치되고. 상기 바디 및 상기 플랜지 사이에 상기 제1 홈과 반대 방향으로 오픈 영역을 갖는 제2 홈이 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

모터는 로터와 스테이터와 샤프트를 포함할 수 있다. 샤프트는 로터에 결합한다. 로터는 스테이터의 외측에 배치될 수 있다. 로터와 스테이터의 전자기적 상호 작용에 의해, 로터가 회전하고, 로터가 회전하면 샤프트가 회전한다.

이러한 모터는 센서장치(예를 들어, 라이다(LiDAR: Light Detection and Ranging)를 회전시키는 구동원으로 이용될 수 있다. 모터의 샤프트가 센서장치와 연결된다. 이때, 모터의 정속 구동이 센서장치의 성능을 확보하는데 중요한 요소일 수 있다. 모터의 정속 구동은 회전하는 로터의 위치를 검출하여 판단할 수 있다. 로터의 위치를 검출하기 위해, 모터는 로터에 배치된 드라이브 마그넷의 자속변화를 감지하는 홀센서를 포함할 수 있다. 그러나, 센서장치의 용도상 매우 높은 모터의 정속 조건이 요구되는 경우, 일반적인 드라이브 마그넷으로 인한 자속변화를 감지하는 것만으로, 모터의 정속 조건을 만족시키는데 한계가 있는 문제가 있다.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 높은 정속 구동 조건을 만족하는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합하는 요크와, 상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터와, 상기 요크에 배치되는 제1 마그넷 및 제2 마그넷 및 상기 제1 마그넷과 대응되게 배치되는 제1 홀센서와, 상기 제2 마그넷과 대응되게 배치되는 제2 홀센서가 배치되는 회로기판을 포함하고, 상기 요크는 바디와 상기 바디에서 연장되는 플랜지를 포함하고, 상기 플랜지는 제1 홈을 포함하고, 상기 제1 마그넷은 상기 바디의 내주면에 배치되고, 상기 제2 마그넷은 상기 제1 홈에 배치되고며. 상기 바디 및 상기 플랜지 사이에 상기 제1 홈과 반대 방향으로 오픈 영역을 갖는 제2 홈이 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

바람직하게는, 상기 플랜지는, 상기 바디로부터 수직으로 연장된 제1 절곡부와, 상기 제1 절곡부로부터 상기 회로기판과 멀어지는 방향으로 연장된 제2 절곡부와, 상기 제2 절곡부로부터 수직으로 연장된 제3 절곡부, 및 상기 제3 절곡부로부터 상기 회로기판과 가까워지는 방향으로 연장된 제4 절곡부를 포함하고, 상기 바디와 상기 제2 절곡부 사이 이격 공간을 갖을 수 있다.

바람직하게는, 상기 회로기판에 결합하는 베이스와, 상기 베이스에 결합하는 베어링 하우징 및 상기 베어링 하우징의 내부에 배치되는 베어링을 더 포함하고, 상기 스테이터는 상기 베어링 하우징의 외측에 결합하고, 상기 샤프트는 상기 베어링에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합하는 요크와, 상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터와, 상기 요크에 배치되는 제1 마그넷 및 제2 마그넷 및 상기 제1 마그넷과 대응되게 배치되는 제1 홀센서와, 상기 제2 마그넷과 대응되게 배치되는 제2 홀센서가 배치되는 회로기판을 포함하고, 상기 요크는 바디와 상기 바디에서 연장되는 플랜지를 포함하고, 상기 요크는 바디와, 상기 바디에서 연장되는 플랜지를 포함하고, 상기 플랜지는 홀을 포함하고, 상기 제2 마그넷은, 상기 플랜지의 상면에 배치되는 상부와, 상기 플랜지의 하면에 배치되는 하부와, 상기 홀에 배치되어 상기 상부와 상기 하부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 홀은 복수 개가 배치되며, 복수 개의 상기 홀은 상기 요크의 중심을 기준으로, 회전 대칭되게 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 상부의 외경은 상기 하부의 외경보다 작을 수 있다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트와 결합하는 요크와, 상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터와, 상기 요크에 배치되는 제1 마그넷 및 제2 마그넷 및 상기 제1 마그넷과 대응되게 배치되는 제1 홀센서와, 상기 제2 마그넷과 대응되게 배치되는 제2 홀센서가 배치되는 회로기판을 포함하고, 상기 요크는 바디와 상기 바디에서 연장되는 플랜지를 포함하고, 상기 플랜지에 결합하는 연결부재를 더 포함하고, 상기 제2 마그넷은 상기 연결부재에 결합할 수 있다.

바람직하게는, 상기 플랜지는 홀을 포함하고, 상기 연결부재는 제1 돌기와 제2 돌기를 포함하고, 상기 제2 마그넷은 제3 홈을 포함하고, 상기 제1 돌기는 상기 홀에 배치되고, 상기 제2 돌기는 상기 제3 홈에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 연결부재는 링형 부재이며, 상기 제1 돌기는 상기 연결부재의 상면에 배치되며, 상기 제2 돌기는 상기 연결부재의 외주면에 배치되고, 상기 제3 홈은 상기 제2 마그넷의 내주면에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 연결부재는 상기 플랜지의 하측에 배치되고, 상기 제2 마그넷은 상기 플랜지의 외측에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 마그넷은 상기 샤프트의 중심으로부터 제1 각도로 분할되어 구분되는 복수의 분할 마그넷을 포함하고, 상기 제1 각도는, 2.5° 이하일 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 마그넷의 내경과 외경 사이의 폭은 7mm 보다 작을 수 있다.

바람직하게는, 상기 제1 홀센서는 상기 제1 마그넷의 하측에 배치되고, 상기 제2 홀센서는 상기 제2 마그넷의 하측에 배치되고, 상기 요크의 회전 중심 기준하여, 상기 제2 홀센서는 상기 제1 홀센서의 외측에 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 홈은 바디의 외주면을 따라 배치될 수 있다.

바람직하게는, 상기 바디와 두께와 상기 플랜지의 두께는 동일할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제2 홈의 폭은 상기 바디의 두께보다 클 수 있다.

실시예에 따르면, 높은 정속 구동 조건을 만족할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 제1 실시예에 따른 모터의 단면도,
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해사시도,
도 3은 도 2에서 도시한 요크를 도시한 도면,
도 4는 도 1에서 도시한 모터의 측단면도,
도 5는 제1 홀센서와 제2 홀센서를 포함하는 회로기판을 도시한 도면,
도 6은 제어부와 제1 홀센서와 제2 홀센서를 도시한 도면,
도 7은 요크의 외경과 제2 마그넷의 제1 각도를 도시한 도면,
도 8은 제2 실시예에 따른 모터의 단면도,
도 9는 도 8에서 도시한 요크와 제2 마그넷의 사시도,
도 10은 도 9에서 도시한 요크와 제2 마그넷의 분해도,
도 11은 도 8에서 도시한 요크와 제2 마그넷의 측단면도,
도 12는 제3 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도,
도 13은 도 12에서 도시한 요크와 제2 마그넷의 사시도,
도 14는 도 12에서 도시한 요크와 제2 마그넷의 분해도,
도 15는 도 12에서 도시한 요크와 제2 마그넷의 측단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

도 1은 제1 실시예에 따른 모터의 단면도이고, 도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해사시도이고, 도 3은 도 2에서 도시한 요크를 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 제1 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 스테이터(200)와, 요크(300)와, 제1 마그넷(400)과, 제2 마그넷(500)과, 회로기판(600)과, 베이스(700)와, 베어링 하우징(800)과, 베어링(900)을 포함할 수 있다.

샤프트(100)는 회전하는 요크(300)의 축이다. 샤프트(100)는 회전하지 않고 베이스(700)에 고정된다. 샤프트(100)의 선단은 거리 정보를 획득하는 센서장칭와 연결될 수 있다.

스테이터(200)는 샤프트(100)의 외측에 배치된다. 스테이터(200)는 코어(210)를 포함한다. 코어(210)는 복수 개의 티스를 포함한다. 티스에는 코일이 감긴다. 스테이터(200)는 인슐레이터(220)를 포함할 수 있다. 인슐레이터(220)는 코어(210)에 결합된다.

요크(300)는 스테이터(200)의 외측에 배치된다. 그리고, 요크(300)는 샤프트(100)에 결합한다. 샤프트(100)는 요크(300)의 중심에 위치한다. 요크(300)의 회전과 함께 샤프트(100)도 회전한다.

제1 마그넷(400)은 요크(300)에 배치될 수 있다. 제1 마그넷(400)은 요크(300)의 구동을 위한 것이다. 제1 마그넷(400)과 스테이터(200)에 감긴 코일의 전자기적 상호작용을 통해, 요크(300)가 회전한다. 제1 마그넷(400)은 하나의 환형 부재일 수 있다. 또는, 제1 마그넷(400)은 복수의 분할 마그넷이 조합된 것일 수 있다.

제2 마그넷(500)은 요크(300)의 둘레에 배치될 수 있다. 제2 마그넷(500)은 요크(300)의 위치를 감지하기 위한 것으로, 모터의 1회전을 감지하여, 모터의 정속 구동을 구현하기 위한 것이다. 제2 마그넷(500)은 환형일 수 있다. 제2 마그넷(500)은 복수 개의 분할 마그넷으로 이루어질 수 있다.

회로기판(600)은 스테이터(200)의 하측에 배치된다. 회로기판(600)은 제1 홀센서(610)와 제2 홀센서(620)를 포함할 수 있다. 제1 홀센서(610)는 제1 마그넷(400)의 자속을 검출한다. 제2 홀센서(620)는 제2 마그넷(500)의 자속을 검출한다. 제1 홀센서(610)는 제1 마그넷(400)의 하측에 배치될 수 있다. 그리고 제2 홀센서(620)는 제2 마그넷(500)의 하측에 배치될 수 있다. 회로기판(600)에는 베어링 하우징(800)이 관통하는 홀(630)이 배치된다.

베이스(700)는 회로기판(600)의 하측에 배치된다. 베이스(700)의 상면에는 회로기판(600)이 배치될 수 있다. 베이스(700)와 회로기판(600) 사이에는, 베이스(700)와 회로기판(600)의 결합을 위한 접착필름(710)이 위치할 수 있다. 베이스(700)에는 베어링 하우징(800)이 관통하는 홀(710)이 배치된다.

베어링 하우징(800)은 내측에 베어링(900)을 포함한다. 베어링(900)은 샤프트(100)를 회전 가능하게 지지한다. 베어링(900)은 베어링 하우징(800)의 상부 및 하부에 각각 배치될 수 있다.

베어링 하우징(800)은 내부에는 제1 수용부(810)와 제2 수용부(820)를 포함할 수 있다. 제1 수용부(810)에는 베어링(900)이 배치된다. 제2 수용부(820)에도 베어링(900)이 배치된다. 제1 수용부(810)와 제2 수용부(820) 사이에는 격벽(830)이 배치될 수 있다. 격벽(830)은 베어링 하우징(800) 내부에서 돌출되어, 제1 수용부(810)와 제2 수용부(820)를 구분하고, 베어링(900)의 외륜을 축방향으로 지지한다.

한편, 베어링 하우징(800)은 베이스(700)에 고정된다, 그리고 베어링 하우징(800)은 스테이터(200)의 코어(210)의 중심에 결합한다.

도 4는 도 1에서 도시한 모터의 측단면도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 요크(300)는 원통형 바디(310)와 플랜지(320)를 포함한다. 바디(310)의 상측은 상면으로 막힌 형태이며, 바디(310)의 하측은 개방된 형태이다. 플랜지(320)는 바디(310)의 하단에서 수평하게 연장된 형상을 갖는다. 샤프트(100)가 바디(310)의 상면에 결합하여, 샤프트(100)와 요크(300)가 일체로 회전한다. 바디(310)의 상면 중심에는 홀(301)이 배치된다. 홀(301)에는 샤프트(100)의 단부가 압입되어 결합될 수 있다.

바디(310)의 내주면에 제1 마그넷(400)이 결합된다. 그리고 플랜지(320)의 하면에는 제2 마그넷(500)이 결합된다.

한편, 바디(310)의 두께(t1)와 플랜지(320)의 두께(t2)와 동일할 수 있다.

도 5는 제1 홀센서와 제2 홀센서를 포함하는 회로기판을 도시한 도면이고, 도 6은 제어부와 제1 홀센서와 제2 홀센서를 도시한 도면이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 제1 홀센서(610)는 제1 마그넷(400)의 하측에 위치한다. 제1 홀센서(610)는 요크(300)의 회전 중심(C)을 기준하여 제1 마그넷(400)의 회전 궤도(O1)상에 배치될 수 있다. 3개의 제1 홀센서(610)가 배치될 수 있다. 3개의 제1 홀센서(610)는 3개의 센싱시그널을 생성한다. 모터의 제어부(1000)는 제1 홀센서(610)에서 생성된 센싱시그널에 기초하여 요크(300)의 위치를 판단한다. 예를 들어, 제1 마그넷(400)이 8극이고, 제1 홀센서(610)가 3개인 경우, 요크(300)의 1회전(360°)을 기준으로, 측정 회전각도 단위는 15°이다. 3개의 제1 홀센서(610)을 통해 생성된 센싱시그널(S1)은 회전각도 15°마다 펄스 파형을 갖는다. 다만, 측정 회전각도 단위가 15°인 경우, 모터의 정속 여부를 정밀하게 측정하기가 어렵다. 따라서, 제2 마그넷(500)과 제2 홀센서(620)를 통해 모터의 정속 여부를 보다 정밀하게 판단한다.

제2 홀센서(620)는 제2 마그넷(500)의 하측에 배치된다. 제2 홀센서(620)는 제2 마그넷(500)은 회전 중심을 기준하여 제2 마그넷(500)의 회전 궤도(O2)상에 배치될 수 있다. 제2 홀센서(620)는 요크(300)의 회전 중심에서 반경 방향으로, 제1 홀센서(610)의 외측에 배치될 수 있다. 제2 홀센서(620)는 복수 개가 배치될 수 있다. 제2 마그넷(500)은 복수 개의 분할 마그넷으로 이루어지기 때문에 제2 홀센서(620)는 제1 홀센서(610)에서 생성된 센싱시그널보다 짧은 주기를 갖는 펄스 파형의 센싱시그널(S2)을 생성한다. 모터의 제어부(1000)는 제2 홀센서(620)에서 생성된 센싱시그널에 기초하여, 모터의 정속 회전여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제2 마그넷(500)이 72극이고, 제2 홀센서(620)가 2개인 경우, 요크(300)의 1회전(360°)을 기준으로, 측정 회전각도 단위는 2.5°이다. 따라서, 2개의 제2 홀센서(620)을 통해 생성된 센싱시그널(S2)은 측정 회전각도 단위 2.5°마다 펄스 파형을 갖기 때문에 모터의 분당 회전수를 보다 정밀하게 체크할 수 있다.

도 4를 참조하면, 요크(300)는 환형의 플랜지(320)를 포함한다. 플랜지(320)는 제1 홈(H1)과 제2 홈(H2)를 포함할 수 있다. 제2 홈(H2)은 제1 홈(H1)과 반대 방향으로 오픈 영역을 갖는다. 제2 홈(H2)의 오픈 영역은 회로기판(600)을 마주본다. 제1 홈(H1)은 제2 홈(H2)의 외측에 배치될 수 있다. 이러한 제2 홈(H2)에는 제2 마그넷(500)이 배치된다. 제2 홈(H2)에 배치된 제2 마그넷(500)은 제2 홀센서(620)를 마주 본다. 제2 홈(H2)은 환형인 제2 마그넷(500)의 형상에 대응하여 환형일 수 있다. 제2 홈(H2)은 바디(310)의 외주면을 따라 배치될 수 있다.

한편, 제2 홈(H2)의 폭(W)은 바디(310)의 두께(t1)보다 클 수 있다. 이는 제1 마그넷(400)에 의한 자속과 제2 마그넷(500)에 의한 자속이 상호 간섭하는 것을 효과적으로 방지하기 위한 것이다.

한편, 요크(300)의 플랜지(320)는 제1 절곡부(321)와, 제2 절곡부(322)와, 제3 절곡부(323)와, 제4 절곡부(324)를 포함할 수 있다. 제1 절곡부(321)는 바디(310)로부터 수직으로 연장된다. 제2 절곡부(322)는 제1 절곡부(321)로부터 회로기판(600)과 멀어지는 방향으로 연장된다. 제3 절곡부(323)는 제2 절곡부(322)으로부터 수직으로 연장된다. 제4 절곡부(324)는 제3 절곡부(323)으로부터 회로기판(600)과 가까워지는 방향으로 연장된다.

제2 절곡부(322)와 제3 절곡부(323)와 제4 절곡부(324)는 제1 홈(H1)을 형성한다. 그리고 제1 절곡부(321)와 제2 절곡부(322)와 제3 절곡부(323)는 제2 홈(H2)을 형성한다.

바디(310)와 제2 절곡부(322) 사이에 이격 공간(S)이 형성된다. 이러한 이격 공간(S)은 제1 마그넷(400)에 의한 자속과 제2 마그넷(500)에 의한 자속이 상호 간섭하는 것을 방지하여 제1 마그넷(400)이 제2 홀센서(620)에서 센싱시그널에 영향이 미치는 것을 줄임으로써, 모터의 정속 여부를 보다 정확하게 감지하게 하는 이점이 있다.

도 7은 요크의 외경과 제2 마그넷의 제1 각도를 도시한 도면이다.

도 7을 참조하면, 제2 마그넷(500)은 샤프트의 중심으로부터 제1 각도(Θ)로 분할되어 구분되는 복수의 분할 마그넷을 포함할 수 있다. 이때, 제1 각도(Θ)는, 2.5° 이하일 수 있다. 그리고, 제2 마그넷(500)의 외경(R1)과 내경(R2) 사이의 폭(L)은 7mm보다 작을 수 있다. 제2 마그넷(500)을 보다 세밀하게 분할하면, 모터의 정속 여부를 보다 정확하게 감지하게 할 수 있다.

한편, 제2 실시예에 따른 모터로서, 플랜지(320)에 제2 마그넷(500)이 직접 인서트 사출되어 배치될 수 있다.

도 8은 제2 실시예에 따른 모터의 단면도이고, 도 9는 도 8에서 도시한 요크와 제2 마그넷의 사시도이고, 도 10은 도 9에서 도시한 요크와 제2 마그넷의 분해도이고, 도 11은 도 8에서 도시한 요크와 제2 마그넷의 측단면도이다.

도 8 내지 도 11을 참조하면, 예를 들어, 플랜지(320)는 홀(330)을 포함하고, 제2 마그넷(500)은 상부(510)와 하부(520)와 연결부(530)를 포함할 수 있다. 홀(330)은 복수 개이다. 홀(330)은 요크(300)의 회전 중심을 기준으로, 회전대칭되게 배치될 수 있다. 이는 요크(300)의 회전 균형을 유지하기 위함이다.

제2 마그넷(500)은 상부(510)는 플랜지(320)의 상면에 배치된다. 제2 마그넷(500)의 하부(520)는 플랜지(320)의 하면에 배치된다. 연결부(530)는 홀(330)에 배치되어 상부(510)와 하부(520)를 연결한다. 제2 마그넷(500)의 의 하부(520)는 제2 홀센서(620)를 마주보고 배치된다. 이때, 상부(510)의 외경(D1)은 하부(520)의 외경(D2)보다 작을 수 있다. 상부(510)와 하부(520) 사이에 플랜지(320)가 배치되는 구성은 요크(300)에서 제2 마그넷(500)이 축방향으로 이탈하는 것을 방지한다. 그리고, 플랜지(320)의 홀(330)에 배치된 연결부(530)는 요크(300)에서 제2 마그넷(500)이 요크(300)의 회전방향으로 이탈하는 것을 방지한다.

도 12는 제3 실시예에 따른 모터를 도시한 단면도이고, 도 13은 도 12에서 도시한 요크와 제2 마그넷의 사시도이고, 도 14는 도 12에서 도시한 요크와 제2 마그넷의 분해도이고, 도 15는 도 12에서 도시한 요크와 제2 마그넷의 측단면도이다.

제3 실시예에 따른 모터는, 도 12 내지 도 15를 참조하면, 플랜지(320)와 제2 마그넷(500)에 인서트 사출되어 형성되는 연결부재(10)를 통해, 플랜지(320)와 제2 마그넷(500)이 결합될 수 있다. 플랜지(320)는 복수 개의 홀(340)을 포함할 수 있다. 홀(340)은 요크(300)의 회전 중심을 기준으로, 회전 대칭되게 배치될 수 있다. 제2 마그넷(500)은 환형이며 내주면에 제3 홈(540)이 배치된다. 연결부재(10)는 환형일 수 있다. 연결부재(10)는 제1 돌기(11)와 제2 돌기(12)를 포함할 수 있다. 제1 돌기(11)는 연결부재(10)의 상면에서 상향하여 돌출된다. 제1 돌기(11)는 홀(340)에 배치된다. 제1 돌기(11)는 원통형이다. 제1 돌기(11)는 복수 개이며, 모든 홀(340)에 배치될 수 있다. 제1 돌기(11)는 홀(340)을 관통하여 플랜지(320)의 상면위로 돌출될 수 있다.

제2 돌기(12)는 연결부재(10)의 외주면에서 외측으로 돌출된다. 제2 돌기(12)는 제2 마그넷(500)의 제3 홈(540)에 배치된다. 제2 돌기(12)는 복수 개이며, 제2 돌기(12)의 개수는 제2 마그넷(500)의 제3 홈(540)의 개수와 대응될 수 있다.

제2 마그넷(500)은 연결부재(10)의 외측에 배치될 수 있다. 제2 마그넷(500)의 내경은 플랜지(320)의 외경보다 클 수 있다.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.

전술된 본 발명의 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 이 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 샤프트
200: 스테이터
300: 요크
400: 제1 마그넷
500: 제2 마그넷
600: 회로기판
610: 제1 홀센서
620: 제2 홀센서
700: 베이스
800: 베어링 하우징
900: 베어링

Claims

샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 요크에 배치되는 제1 마그넷 및 제2 마그넷;및
상기 제1 마그넷과 대응되게 배치되는 제1 홀센서와, 상기 제2 마그넷과 대응되게 배치되는 제2 홀센서가 배치되는 회로기판을 포함하고,
상기 요크는 바디와 상기 바디에서 연장되는 플랜지를 포함하고,
상기 플랜지는 제1 홈을 포함하고,
상기 제1 마그넷은 상기 바디의 내주면에 배치되고,
상기 제2 마그넷은 상기 제1 홈에 배치되고.
상기 바디 및 상기 플랜지 사이에 상기 제1 홈과 반대 방향으로 오픈 영역을 갖는 제2 홈이 배치되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 플랜지는
상기 바디로부터 수직으로 연장된 제1 절곡부,
상기 제1 절곡부로부터 상기 회로기판과 멀어지는 방향으로 연장된 제2 절곡부,
상기 제2 절곡부로부터 수직으로 연장된 제3 절곡부, 및
상기 제3 절곡부로부터 상기 회로기판과 가까워지는 방향으로 연장된 제4 절곡부를 포함하고,
상기 바디와 상기 제2 절곡부 사이 이격 공간을 갖는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 회로기판에 결합하는 베이스;
상기 베이스에 결합하는 베어링 하우징;및
상기 베어링 하우징의 내부에 배치되는 베어링을 더 포함하고,
상기 스테이터는 상기 베어링 하우징의 외측에 결합하고,
상기 샤프트는 상기 베어링에 의해 회전 가능하게 지지되는 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 요크에 배치되는 제1 마그넷 및 제2 마그넷;및
상기 제1 마그넷과 대응되게 배치되는 제1 홀센서와, 상기 제2 마그넷과 대응되게 배치되는 제2 홀센서가 배치되는 회로기판을 포함하고,
상기 요크는 바디와 상기 바디에서 연장되는 플랜지를 포함하고,
상기 플랜지는 홀을 포함하고
상기 제2 마그넷은,
상기 플랜지의 상면에 배치되는 상부와, 상기 플랜지의 하면에 배치되는 하부와, 상기 홀에 배치되어 상기 상부와 상기 하부를 연결하는 연결부를 포함하는 모터.
제4 항에 있어서,
상기 홀은 복수 개가 배치되며,
복수 개의 상기 홀은 상기 요크의 중심을 기준으로, 회전 대칭되게 배치되는 모터.
제4 항에 있어서,
상기 상부의 외경은 상기 하부의 외경보다 작은 모터.
샤프트;
상기 샤프트와 결합하는 요크;
상기 샤프트와 상기 요크 사이에 배치되는 스테이터;
상기 요크에 배치되는 제1 마그넷 및 제2 마그넷;및
상기 제1 마그넷과 대응되게 배치되는 제1 홀센서와, 상기 제2 마그넷과 대응되게 배치되는 제2 홀센서가 배치되는 회로기판을 포함하고,
상기 요크는 바디와 상기 바디에서 연장되는 플랜지를 포함하고,
상기 플랜지에 결합하는 연결부재를 더 포함하고,
상기 제2 마그넷은 상기 연결부재에 결합하는 모터.
제7 항에 있어서,
상기 플랜지는 홀을 포함하고,
상기 연결부재는 제1 돌기와 제2 돌기를 포함하고,
상기 제2 마그넷은 제3 홈을 포함하고,
상기 제1 돌기는 상기 홀에 배치되고, 상기 제2 돌기는 상기 제3 홈에 배치되는 모터.
제8 항에 있어서,
상기 연결부재는 링형 부재이며,
상기 제1 돌기는 상기 연결부재의 상면에 배치되며,
상기 제2 돌기는 상기 연결부재의 외주면에 배치되고,
상기 제3 홈은 상기 제2 마그넷의 내주면에 배치되는 모터.
제7 항에 있어서,
상기 연결부재는 상기 플랜지의 하측에 배치되고,
상기 제2 마그넷은 상기 플랜지의 외측에 배치되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 제2 마그넷은 상기 샤프트의 중심으로부터 제1 각도로 분할되어 구분되는 복수의 분할 마그넷을 포함하고,
상기 제1 각도는, 2.5° 이하인 모터.
제11 항에 있어서,
상기 제2 마그넷의 내경과 외경 사이의 폭은 7mm 보다 작은 모터.
제1 항에 있어서,
상기 제1 홀센서는 상기 제1 마그넷의 하측에 배치되고,
상기 제2 홀센서는 상기 제2 마그넷의 하측에 배치되고,
상기 요크의 회전 중심 기준하여, 상기 제2 홀센서는 상기 제1 홀센서의 외측에 배치되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 제2 홈은 바디의 외주면을 따라 배치되는 모터.
제1 항에 있어서,
상기 바디와 두께와 상기 플랜지의 두께는 동일한 모터.
제1 항에 있어서,
상기 제2 홈의 폭은 상기 바디의 두께보다 큰 모터.