CN203596711U

CN203596711U - 外转子型马达

Info

Publication number: CN203596711U
Application number: CN201320739562.9U
Authority: CN
Inventors: 李鹏; 张泉
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2013-11-20
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2023-11-20

Abstract

本实用新型提供一种外转子型马达，其包括旋转部和静止部，所述旋转部包括：轴，具有中心轴线并且能够以中心轴线为中心旋转；转子保持架，直接或间接地固定于所述轴；感应磁铁，配置于所述转子保持架且与所述转子保持架一起旋转，所述静止部包括：磁性位置检测装置，以能够检出所述转子保持架的旋转位置的方式配置在所述转子保持架周围；安装板，位于所述静止部的底部，所述安装板设置有朝轴向上方突出的、由可磁化材料形成的突出部，所述突出部与所述感应磁铁对置。通过设置与感应磁铁对置的、由可磁化材料形成的突出部，转子保持架受到轴向磁性吸引力，从而马达能够稳定地旋转。

Description

外转子型马达

技术领域

本实用新型总体涉及一种外转子型马达，更具体地，涉及一种用于数字光处理式（DLP）投影机的色轮驱动用外转子型马达。

背景技术

文献CN103166425A和CN202840736U中公开了一种DLP投影机的色轮驱动用外转子型马达。为了防尘以及防止马达特性恶化，在转子保持架的外周面安装感应磁铁。使用DLP投影机的过程中，马达的方位有多种多样，例如马达的轴处于水平或向下（即转子保持架处于安装板下方）的状态。然而，当马达的轴处于水平或向下的状态下旋转的时候，由于在轴方向上缺乏对转子保持架的吸引力，从而导致马达旋转时转子（包括转子保持架、转子磁铁、感应磁铁和轴）会发生左右方向的摆动或上下方向的浮动。因此，不能使马达稳定地旋转，从而影响马达的旋转特性。另外，左右方向的摆动以及上下方向的浮动也会增大轴与防拔卡环之间的摩擦，降低马达的使用寿命。

因此，急需一种能够解决上述问题的外转子型马达。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种具有改善的旋转特性的外转子型马达。

上述目的通过如下的外转子型马达实现，该外转子型马达包括旋转部和静止部，所述旋转部包括：轴，具有中心轴线并且能够以中心轴线为中心旋转；转子保持架，直接或间接地固定于所述轴；感应磁铁，配置于所述转子保持架且与所述转子保持架一起旋转，所述静止部包括：磁性位置检测装置，以能够检出所述转子保持架的旋转位置的方式配置在所述转子保持架周围；安装板，位于所述静止部的底部，其中所述安装板设置有朝轴向上方突出的、由可磁化材料形成的突出部，所述突出部与所述感应磁铁对置。

通过设置与感应磁铁对置的、由可磁化材料形成的突出部，在突出部和感应磁铁之间产生磁性吸引力，防止使用过程中所述旋转部发生左右方向的摆动和上下方向的浮动，使马达能够稳定地旋转，从而改善马达的旋转特性。

附图说明

本领域的普通技术人员通过参照附图以举例方式进行的以上和以下描述会更清楚地理解本实用新型的上述及其他优点，在附图中：

图1（a）是本实用新型的第一实施例的外转子型马达的剖视图；

图1（b）是图1（a）中的A部的放大图；

图2是第一实施例的外转子型马达的示意性俯视图；

图3是第一实施例的一个变形例的外转子型马达的示意性俯视图；

图4是本实用新型的第二实施例的外转子型马达的剖视图。

具体实施方式

下文将参照附图具体描述本实用新型的外转子型马达的实施例。附图不一定按比例绘制。应当理解，下面的实施例和附图仅是举例性的，并不应被视为限制本实用新型的范围。实施例中的特征可以根据需要进行组合。

在本文中，术语“轴向”表示外转子型马达的轴的中心轴线OO’的方向，“径向”表示以轴的中心轴线OO’为中心的半径方向，“上”表示“轴向”上转子保持架所处的一侧，“下”表示“轴向”上安装板所处的一侧。

图1（a）是本实用新型的第一实施例的外转子型马达的剖视图；图1（b）是图1（a）中的A部的放大图。外转子型马达1具有旋转部和静止部。所述旋转部包括：轴2，具有中心轴线OO’并且能够以所述中心轴线为中心旋转；转子保持架3，直接地固定于轴2并能够与轴2一起旋转；转子磁铁4，配置于转子保持架3的径向的内周面并能够与转子保持架3一起旋转；以及感应磁铁5，配置于转子保持架3的径向的外周面并能够与转子保持架3一起旋转。感应磁铁5可以为一环形磁铁，套设在转子保持架3的外周面。这样易于安装并且便于平衡重量。或者，感应磁铁5可以由多块圆弧状磁铁构成。这样易于加工感应磁铁，而且能降低磁铁的使用量，从而降低生产成本，另外即使在转子保持架的精度不好，例如转子保持架的直径比期望值小时，也可以顺利地安装感应磁铁。更优选地，感应磁体5的数量可以为偶数，以中心轴线OO’为中心均匀分布。这样便于保持转子保持架的径向平衡。另外，感应磁铁5可以通过粘接剂贴在转子保持架3的外周面。这种固定方法简单易行。或者，感应磁铁5可以通过一树脂部固定至转子保持架3的外周面。这种固定方法可以在马达高速旋转的情况下防止感应磁铁脱落。

如图1（a）所示，所述静止部包括：轴承保持部6；轴承7，安装在轴承保持部6的内周面并且可旋转地支撑轴2；定子，安装在轴承保持部6的外周面。所述定子包括由磁体形成的定子铁芯8、覆盖于定子铁芯8的绝缘体9以及借助于绝缘体9缠绕于定子铁芯8的线圈10。虽然图中示出的轴承7为滑动轴承，但是可以为滚动轴承，例如球轴承。绝缘体9可以包括上绝缘体和下绝缘体，所述上绝缘体覆盖定子铁芯8的轴向上侧，所述下绝缘体覆盖定子铁芯8的轴向下侧。所述静止部还可以包括位于轴承保持部6内部的防拔卡环11，非接触地套设在轴2的环形凹槽中，用于防止轴向拔出轴2而不影响轴2的旋转。所述静止部还包括：位于所述静止部的底部的安装板12，其上固定有轴承保持部6；电路板13，位于安装板12的下表面；磁性位置检测装置14，以能够检出转子保持架3的旋转位置的方式配置在转子保持架3周围。磁性位置检测装置14电连接至电路板13，并且线圈10的一端也电连接到电路板13。转子磁铁4位于定子铁芯8的径向外侧，与定子铁芯8径向相对。当由外部电源通过导线和电路板13向线圈10提供电流时，定子铁芯8产生的磁场与由被磁化而获得多级磁体的转子磁铁4形成的磁场相互作用而在转子保持架3上产生转动力矩，由此转子保持架3与轴2一起围绕中心轴线OO’旋转。

安装板12设置有朝轴向上方突出的、由可磁化材料形成的突出部15，如图1（a）所示，所述突出部15与感应磁铁5径向对置。这样给转子保持架3提供了轴向吸引力，使马达能够稳定地旋转。如图1（b）所示,感应磁铁5可以具有磁力中心X，突出部15具有上端15a,并且突出部15的上端15a位于感应磁铁5的磁力中心X的轴向下方，使得转子保持架3受到轴向向下的吸引力，从而马达能够更稳定地旋转。在一优选实施例中，安装板12可以由可磁化金属材料制成，突出部15可以与安装板12为一体结构，突出部15可以通过将安装板12的一部分向轴向上方弯折而形成。例如，突出部15可以通过将安装板12的外缘向轴向上方弯折而形成，如图1（a）所示。或者，突出部15可以为通过将安装板12的靠近感应磁铁5的一部分向轴向上方凸出而形成的凸台。例如，所述凸台可以通过冲压而成。所述可磁化金属材料可以为铁、钢等。当然，在其他实施例中，突出部15可以为固定于安装板12上的独立部件。

图2是第一实施例的外转子型马达的示意性俯视图。如图2所示，感应磁铁5配置于转子保持架3的径向的外周面，安装板12设置有与感应磁铁5径向对置的多个突出部15，并且突出部15可以沿转子保持架3的周向均匀分布。这样可以增加轴向磁性吸引力，从而使马达能够稳定地旋转。例如，突出部15的数量可以为偶数，诸如四个。这样将径向上的磁性吸引力互相抵消，保持了转子的平衡。如图所示，突出部15位于磁性检测装置14的径向内侧，并且不位于从中心轴线OO’通过磁性检测装置的射线OM上，即从中心轴线OO’通过突出部15的射线ON与射线OM成一大于零的角度α，从而不影响磁性检测装置14的检测精度。

图3是第一实施例的一个变形体的外转子型马达的示意性俯视图。如图2所示，感应磁铁5配置于转子保持架3的径向的外周面，安装板12设置有与感应磁铁5径向对置的多个突出部15’，并且突出部15’可以沿转子保持架3的周向均匀分布。例如，突出部15’的数量可以为偶数，诸如四个。如图所示，突出部15’位于磁性检测装置14的径向外侧（从中心轴线OO’通过突出部15的射线ON可以与从中心轴线OO’通过磁性检测装置14的射线OM成一大于零的角度，或者突出部15’可以位于从中心轴线OO’通过磁性检测装置14的射线OM上），从而不影响磁性检测装置14的检测精度。

图4是本实用新型的第二实施例的外转子型马达的剖视图。外转子型马达100具有旋转部和静止部。所述旋转部包括：轴102，具有中心轴线OO’并且能够以所述中心轴线为中心旋转；转子保持架103，通过中间件116间接地固定于轴102并能够与轴102一起旋转；转子磁铁104，配置于转子保持架3的径向的内周面并能够与转子保持架103一起旋转。所述旋转部还具有：从转子保持架103的轴向下端向径向外侧延伸的凸缘部103a;以及感应磁铁105，配置于转子保持架103的凸缘部103a的轴向下侧并能够与转子保持架103一起旋转。

如图4所示，所述静止部包括：轴承保持部106；轴承107，安装在轴承保持部106的内周面并且可旋转地支撑轴102；定子，安装在轴承保持部106的外周面。转子磁铁104位于所述定子的径向外侧。所述静止部还包括：位于所述静止部的底部的安装板112，其上固定有轴承保持部106；电路板113，位于安装板112的上表面；磁性位置检测装置114，以能够检出转子保持架103的旋转位置的方式配置在转子保持架103周围，在转子磁铁104的轴向下方。磁性位置检测装置114电连接至电路板113，并且所述定子的线圈的一端也电连接到电路板113。安装板112设置有朝轴向上方突出的、由可磁化材料形成的突出部115，所述突出部与感应磁铁105轴向对置，如图4所示。这样给转子保持架103提供了轴向吸引力，使马达能够稳定地旋转。在一优选实施例中，安装板112可以由可磁化金属材料制成，突出部115可以为通过将安装板112的靠近感应磁铁105的一部分向轴向上方凸出而形成的凸台。例如，所述凸台可以通过冲压而成。所述可磁化金属材料可以为铁、钢等。当然，在其他实施例中，所述突出部可以为固定于所述安装板上的独立部件。本领域技术人员应理解，所述安装板可以设置有多个突出部（例如偶数个，诸如，四个、六个等）并且所述多个突出部可以沿所述转子保持件均匀分布。

本实用新型还具有如下优点。

在一更优选的实施例中，所述感应磁铁配置于所述转子保持架的径向的外周面，所述突出部与所述感应磁铁径向对置。通过设置与感应磁铁径向对置的突出部，转子保持架受到轴向吸引力，从而使马达能够稳定地旋转。

在一更优选的实施例中，所述安装板由可磁化金属材料制成，所述突出部与所述安装板为一体结构，所述突出部通过将所述安装板的一部分向轴向上方弯折而形成。这样易于形成突起部。

在一更优选的实施例中，所述突出部通过将所述安装板的外缘向轴向上方弯折而形成。这样易于形成突起部。

在一更优选的实施例中，所述突出部为通过将所述安装板的靠近所述感应磁铁的一部分向轴向上方凸出而形成的凸台。这样易于形成突起部。

在一更优选的实施例中，所述旋转部还具有从所述转子保持架的轴向下端向径向外侧延伸的凸缘部，所述感应磁铁配置于所述凸缘部的轴向下侧，所述突出部与所述感应磁铁轴向对置。通过设置与感应磁铁轴向对置的突出部，转子保持架受到轴向吸引力，从而使马达能够稳定地旋转。

在一更优选的实施例中，所述安装板由可磁化金属材料制成，所述突出部为通过将所述安装板的靠近所述感应磁铁的一部分向轴向上方凸出而形成的凸台。这样易于形成突出部。

在一更优选的实施例中，所述安装板设置有多个突出部，所述多个突出部沿所述转子保持架的周向均匀分布。这样可以增加轴向磁性吸引力，从而使马达能够稳定地旋转。

在一更优选的实施例中，所述突出部的数量为偶数。这样将径向上的磁性吸引力互相抵消，保持了转子的平衡。

在一更优选的实施例中，所述突出部的上端位于所述感应磁铁的磁力中心的轴向下方。这样使转子保持架受到向轴向向下的吸引力，从而使马达能够稳定地旋转。

在一更优选的实施例中，所述感应磁铁为一环形磁铁，套设在所述转子保持架的外周面。这样更容易安装感应磁铁。

在一更优选的实施例中，所述感应磁铁通过粘接剂贴在所述转子保持架的外周面。这样更容易安装感应磁铁。

在一更优选的实施例中，所述感应磁铁由多块圆弧状磁铁构成。这样易于加工感应磁铁，而且能降低磁铁的使用量，从而降低生产成本，另外即使在转子保持架的精度不好，例如转子保持架的直径比期望值小时，也可以顺利地安装感应磁铁。

在一更优选的实施例中，所述感应磁铁的数量为偶数，以所述中心轴线为中心均匀分布。这样便于保持转子保持架的径向平衡。

在一更优选的实施例中，所述突出部位于所述磁性位置检测装置的径向外侧。这样不影响磁性位置检测装置的检测精度。

在一更优选的实施例中，所述突出部位于所述磁性位置检测装置的径向内侧，并且不位于从所述中心轴线通过所述磁性位置检测装置的射线上。这样不影响磁性位置检测装置的检测精度。

Claims

1.一种外转子型马达，包括旋转部和静止部，

所述旋转部包括：

轴，具有中心轴线并且能够以中心轴线为中心旋转；

转子保持架，直接或间接地固定于所述轴；

感应磁铁，配置于所述转子保持架且与所述转子保持架一起旋转，

所述静止部包括：

磁性位置检测装置，以能够检出所述转子保持架的旋转位置的方式配置在所述转子保持架周围；

安装板，位于所述静止部的底部，

其特征在于：

所述安装板设置有朝轴向上方突出的、由可磁化材料形成的突出部，所述突出部与所述感应磁铁对置。

2.根据权利要求1所述的外转子型马达，其特征在于：所述感应磁铁配置于所述转子保持架的径向的外周面，所述突出部与所述感应磁铁径向对置。

3.根据权利要求2所述的外转子型马达，其特征在于：所述安装板由可磁化金属材料制成，所述突出部与所述安装板为一体结构，所述突出部通过将所述安装板的一部分向轴向上方弯折而形成。

4.根据权利要求3所述的外转子型马达，其特征在于：所述突出部通过将所述安装板的外缘向轴向上方弯折而形成。

5.根据权利要求3所述的外转子型马达，其特征在于：所述突出部为通过将所述安装板的靠近所述感应磁铁的一部分向轴向上方凸出而形成的凸台。

6.根据权利要求1所述的外转子型马达，其特征在于：

所述旋转部还具有从所述转子保持架的轴向下端向径向外侧延伸的凸缘部，

所述感应磁铁配置于所述凸缘部的轴向下侧，

所述突出部与所述感应磁铁轴向对置。

7.根据权利要求6所述的外转子型马达，其特征在于：所述安装板由可磁化金属材料制成，所述突出部为通过将所述安装板的靠近所述感应磁铁的一部分向轴向上方凸出而形成的凸台。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的外转子型马达，其特征在于：所述安装板设置有多个突出部，所述多个突出部沿所述转子保持架的周向均匀分布。

9.根据权利要求8所述的外转子型马达，其特征在于：所述突出部的数量为偶数。

10.根据权利要求2至5中任一项所述的外转子型马达，其特征在于：所述突出部的上端位于所述感应磁铁的磁力中心的轴向下方。

11.根据权利要求2至5中任一项所述的外转子型马达，其特征在于：所述感应磁铁为一环形磁铁，套设在所述转子保持架的外周面。

12.根据权利要求2至5中任一项所述的外转子型马达，其特征在于：所述感应磁铁通过粘接剂贴在所述转子保持架的外周面。

13.根据权利要求2至5中任一项所述的外转子型马达，其特征在于：所述感应磁铁由多块圆弧状磁铁构成。

14.根据权利要求13所述的外转子型马达，其特征在于：所述感应磁铁的数量为偶数，以所述中心轴线为中心均匀分布。

15.根据权利要求2至5中任一项所述的外转子型马达，其特征在于：所述突出部位于所述磁性位置检测装置的径向外侧。

16.根据权利要求2至5中任一项所述的外转子型马达，其特征在于：所述突出部位于所述磁性位置检测装置的径向内侧，并且不位于从所述中心轴线通过所述磁性位置检测装置的射线上。