KR20190117334A - 항만 보안 감시 시스템 - Google Patents

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KR20190117334A
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최성재
이경환
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주식회사 케이에이알
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Abstract

본 발명은 항만 보안 감시 시스템에 관한 것으로, 감시 대상인 항만영역을 둘러싸도록 설치된 펜스와, 펜스의 길이방향으로 일정간격 이격되게 설치되어 펜스의 주변영역에 대해 이동물체의 유무를 검출하는 복수개의 라이다와, 복수개의 라이다 각각으로부터 이격되게 펜스에 설치되어 펜스의 주변영역을 촬영하는 복수개의 카메라 및, 라이다 및 카메라로부터 전송되는 정보를 수신 처리하여 저장하는 제어부를 포함하고, 제어부는 라이다에 의해 펜스의 주변에 이동물체가 감지되었을 때 이동물체가 감지된 라이더로부터 이격되게 설치된 카메라를 제어하여 촬영한 후, 보안상황실 및 보안담당자에게 이동물체가 감지된 라이다의 위치 정보 및 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

항만 보안 감시 시스템{port watching system}
본 발명은 항만에 임시 야적되어 있는 컨테이너 화물을 포함한 감시 대상물에 대한 감시를 수행하는 항만 보안 감시 시스템에 관한 것이다.
전세계의 글로벌화, 생산기지의 다국화, 급격한 경제성장 등의 영향으로 전세계의 물동량이 지속적으로 증가하고 있으며, 이 중 해상을 통한 물동량은 전체 물동량의 97%를 차지하고 있다.
이와 같이 해상을 통해 이동되는 화물은 선박에 선적되지 전 또는 선박에서 하역되어 내륙으로 운송되기 전에 항만의 야적장에 임시 보관되어 관린되고 있다.
그러나, 항만시설은 길이가 수킬로미터에 달할 정도로 광대한 영역이어서 감시를 위해 일반적으로 사용되고 있는 CCTV 카메라의 설치만으로는 광대한 정보량에 대해 관리 감시가 어려운 문제점 있다.
이와 같이 항만시설에 야적된 컨테이너 화물을 포함한 각종 감시 대상물에 대해 의도적 침입, 훼손, 도난 등에 대해 전방위적으로 감시할 수 있는 보안체계의 요구가 증대되고 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 광대한 항만시설에 대해 효율적으로 감시를 수행할 수 있으며서 지상 뿐만아니라 해상 및 공중을 통한 감시도 병행할 수 있는 항만 보안 감시 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 항만 보안 감시 시스템은 감시 대상인 항만영역을 둘러싸도록 설치된 펜스와, 펜스의 길이방향으로 일정간격 이격되게 설치되어 펜스의 주변영역에 대해 이동물체의 유무를 검출하는 복수개의 라이다와, 복수개의 라이다 각각으로부터 이격되게 펜스에 설치되어 펜스의 주변영역을 촬영하는 복수개의 카메라 및, 라이다 및 카메라로부터 전송되는 정보를 수신 처리하여 저장하는 제어부를 포함하고, 제어부는 라이다에 의해 펜스의 주변에 이동물체가 감지되었을 때 이동물체가 감지된 라이다로부터 이격되게 설치된 카가 메라를 제어하여 촬영한 후, 보안상황실 및 보안담당자에게 이동물체가 감지된 라이다의 위치 정보 및 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 펜스에는 복수개의 경보음발생기가 설치되고, 제어부는 라이다에 의해 펜스의 주변에 이동물체가 감지되었을 때 경보음발생기를 작동시켜 경보음을 송출하는 것이 바람직하다.
그리고, 펜스에는 복수개의 확성기가 설치되고, 제어부는 라이다에 의해 펜스의 주변에 이동물체가 감지되었을 때 확성기를 통해 경고메세지를 송출하는 것이 바람직하다.
전술한 구성을 갖는 본 발명의 항만 보안 감시 시스템은 광대한 항만시설에 대해 효율적으로 감시를 수행할 수 있으며서 지상 뿐만아니라 해상 및 공중을 통한 감시도 병행할 수 있는 효과가 있다.
도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 항만 보안 감시 시스템을 설명하기 위한 개략도.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 항만 보안 감시 시스템을 구체적으로 설명한다.
도 1과 도 2은 본 발명의 실시예에 따른 항만 보안 감시 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1과 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 항만 보안 감시 시스템(100)은 펜스(110), 라이다(120), 카메라(130), 제어부(140)로 이루어진다.
펜스(110)는 감시 대상인 항만영역을 가장자리를 따라 설치된다.
복수개의 라이다(120)는 펜스(110)의 길이방향으로 일정간격 이격되게 설치되어 펜스(110)의 주변영역에 대해 이동물체의 유무를 검출한다.
라이다(120)는 펜스(110)의 주변영역을 접근하는 물체에 대해 최대 150m까지 감지가 가능하고, 사람 또는 차량의 식별이 가능하다.
복수개의 카메라(130)는 복수개의 라이다(110) 각각으로부터 이격되게 펜스(110)에 설치되어 펜스(110)의 주변영역을 촬영한다.
여기서, 복수개의 카메라(130)는 팬(pan), 틸트(tilt), 줌(zoom) 기능을 가지는 PTZ 카메라가 사용되는 것이 바람직하다.
또한, 복수개의 카메라(130)는 복수개의 라이다(120) 중 어느 하나에 이동물체가 감지되었을 때 이동물체가 감지된 라이다와 인접되게 설치된 카메라만 작동되도록 구성된다.
제어부(140)는 라이다(120) 및 카메라(130)로부터 전송되는 정보를 수신 처리하여 저장한다.
또한, 제어부(140)는 복수개의 라이다(120) 중 어느 하나의 라이다에 의해 펜스(110)의 주변에 이동물체가 감지되었을 때 이동물체가 감지된 라이다에 인접되게 설치된 카메라를 제어하여 촬영한 후, 보안상황실 및 보안담당자에게 이동물체가 감지된 라이다의 위치 정보 및 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 전송한다.
한편, 펜스(110)에는 복수개의 경보음발생기(150) 및 복수개의 확성기(160)가 설치된다.
복수개의 경보음발생기(150) 및 복수개의 확성기(160)는 제어부(140)에 의해 작동되는데, 구체적으로는 복수개의 라이다(120) 중 어느 하나의 라이다에 의해 펜스(110)의 주변에 이동물체가 감지되었을 때 제어부(140)가 경보음발생기를 작동시켜 경보음을 송출하고, 확성기(160)를 통해 경고메세지를 송출한다.
이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않은 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110; 펜스
120; 라이다
130; 카메라
140; 제어부
150; 경보음발생기
160; 확성기

Claims (3)

  1. 감시 대상인 항만영역을 둘러싸도록 설치된 펜스;
    상기 펜스의 길이방향으로 일정간격 이격되게 설치되어 상기 펜스의 주변영역에 대해 이동물체의 유무를 검출하는 복수개의 라이다;
    상기 복수개의 라이다 각각으로부터 이격되게 상기 펜스에 설치되어 상기 펜스의 주변영역을 촬영하는 복수개의 카메라; 및,
    상기 라이다 및 상기 카메라로부터 전송되는 정보를 수신 처리하여 저장하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 라이다에 의해 상기 펜스의 주변에 이동물체가 감지되었을 때 상기 이동물체가 감지된 라이다로부터 이격되게 설치된 카가 메라를 제어하여 촬영한 후, 보안상황실 및 보안담당자에게 상기 이동물체가 감지상기 라이다의 위치 정보 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 항만 보안 감시 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 펜스에는 복수개의 경보음발생기가 설치되고, 상기 제어부는 상기 라이다에 의해 상기 펜스의 주변에 이동물체가 감지되었을 때 상기 경보음발생기를 작동시켜 경보음을 송출하는 것을 특징으로 하는 항만 보안 감시 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 펜스에는 복수개의 확성기가 설치되고, 상기 제어부는 상기 라이다에 의해 상기 펜스의 주변에 이동물체가 감지되었을 때 상기 확성기를 통해 경고메세지를 송출하는 것을 특징으로 하는 항만 보안 감시 시스템.

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