KR20190113076A - 연속 하역기의 방해물 감지장치 - Google Patents

연속 하역기의 방해물 감지장치 Download PDF

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Abstract

연속 하역기의 방해물 감지장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 연속 하역기의 방해물 감지장치는: 레일의 상측에 각각 배치되며, 레일 상에 놓인 방해물을 레일에서 밀어내는 완충부; 완충부에 각각 연결되고, 방해물이 완충부를 가압함에 의해 이동되는 링크부; 링크부에 각각 연결되고, 링크부의 이동시 길이방향으로 신장되는 탄성부; 링크부의 이동을 감지하도록 링크부의 일측에 설치되는 센서부; 및 탄성부에 연결되고, 주행부에 고정되는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속 하역기의 방해물 감지장치{OBSTACLE SENSING APPARATUS OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}
본 발명은 연속 하역기의 방해물 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레일 상에 또는 레일 사이에 위치된 방해물을 감지하고, 방해물을 제거할 수 있는 연속 하역기의 방해물 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 연속 하역기는 선박 등의 해상 운송수단에 적재된 철광석 등의 원료를 하역하는 장치이다. 연속 하역기는 버켓 컨베이어를 구동시킴에 의해 원료를 하역한다. 연속 하역기의 상측에는 운전실이 설치되고, 운전실에서 운전함에 의해 연속 하역기가 레일을 따라 이송된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제1298761호(2013. 08. 21 공고, 발명의 명칭: 연속하역기용 하역장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 레일 상에 또는 레일 사이에 위치된 방해물을 감지하고, 방해물을 제거할 수 있는 연속 하역기의 방해물 감지장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 연속 하역기의 방해물 감지장치는: 레일의 상측에 각각 배치되며, 상기 레일 상에 놓인 방해물을 상기 레일에서 밀어내는 완충부; 상기 완충부에 각각 연결되고, 방해물이 상기 완충부를 가압함에 의해 이동되는 링크부; 상기 링크부에 각각 연결되고, 상기 링크부의 이동시 길이방향으로 신장되는 탄성부; 상기 링크부의 이동을 감지하도록 상기 링크부의 일측에 설치되는 센서부; 및 상기 탄성부에 연결되고, 주행부에 고정되는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 완충부는 상기 링크부에 연결되는 제1 완충부재; 상기 제1 완충부재에 대향되게 배치되고, 방해물을 밀어내는 제2 완충부재; 및 상기 제1 완충부재와 상기 제2 완충부재에 연결되고, 상기 제2 완충부재에 가해지는 방해물의 충격력에 의해 신축되는 완충 스프링을 포함할 수 있다.
상기 완충부는 상기 완충 스프링이 삽입되도록 상기 제1 완충부재와 상기 제2 완충부재 사이에 설치되는 보호튜브를 더 포함할 수 있다.
상기 보호튜브는 길이방향으로 이동되도록 결합되는 복수의 슬라이드 튜브를 포함할 수 있다.
상기 링크부는 상기 완충부에 연결되고, 상기 완충부에 방해물이 충격될 경우 상기 주행부 측으로 이동되는 제1 링크; 상기 제1 링크에 링크 결합되고, 힌지부에 의해 회전 가능하게 설치되고, 회전시 상기 센서부를 가압하는 제2 링크; 및 상기 제2 링크와 상기 탄성부에 연결되고, 상기 제2 링크의 회전시 상기 탄성부를 잡아당기도록 이동되는 제3 링크를 포함할 수 있다.
상기 연속 하역기의 방해물 감지장치는 상기 레일 사이의 방해물에 접촉되도록 상기 레일 사이에 배치되고, 상기 링크부 또는 상기 완충부에 연결되는 크로스부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 레일에 위치된 방해물이 완충부에 의해 제거되거나 링크부의 구동에 의해 방해물을 감지할 수 있으므로, 연속 하역기의 운행을 정지시킬 수 있다. 따라서, 연속 하역기가 손상되거나 설비 사고를 일으키는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 완충부에 걸리는 방해물이 무겁거나 크로스부재에 방해물이 걸리는 경우, 링크부가 구동됨에 따라 방해물이 감지되므로, 연속 하역기의 운행을 정지시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 하역기의 방해물 감지장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 하역기의 방해물 감지장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 하역기의 방해물 감지장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 하역기의 방해물 감지장치에서 레일에 위치된 방해물이 완충부를 가압하여 링크부를 구동시키는 상태를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 하역기의 방해물 감지장치에서 레일 사이에 위치된 방해물이 크로스부재를 가압하는 상태를 도시한 평면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속 하역기의 방해물 감지장치의 일 실시예를 설명한다. 연속 하역기의 방해물 감지장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 하역기의 방해물 감지장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 하역기의 방해물 감지장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 하역기의 방해물 감지장치를 도시한 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 하역기의 방해물 감지장치는 완충부(110), 링크부(120), 탄성부(130), 센서부(140) 및 고정부재(150)를 포함한다.
완충부(110)는 레일(20)의 상측에 각각 배치되며, 레일(20) 상에 놓인 방해물(S)을 레일(20)에서 밀어낸다. 완충부(110)는 양측의 레일(20)에 배치되도록 한 쌍이 설치된다. 완충부(110)가 방해물(S)을 레일(20)에서 외측으로 밀어내므로, 연속 하역기의 주행부(10)가 레일(20)을 따라 주행할 때에 주행부(10)가 방해물(S)에 의해 손상되거나 설비 사고가 발생되는 것을 방지할 있다.
완충부(110)는 제1 완충부재(111), 제2 완충부재(112) 및 완충 스프링(113)을 포함한다.
제1 완충부재(111)는 링크부(120)에 연결된다. 제1 완충부재(111)는 사각블록이나 사각판 형태로 형성될 수 있다. 제1 완충부재(111)의 폭은 레일(20)의 폭보다 크게 형성될 수 있다.
제2 완충부재(112)는 제1 완충부재(111)에 대향되게 배치되고, 방해물(S)을 밀어낸다. 제2 완충부재(112)는 사각블록이나 사각판 형태로 형성될 수 있다. 제2 완충부재(112)의 폭은 레일(20)의 폭보다 크게 형성될 수 있다.
완충 스프링(113)은 제1 완충부재(111)와 제2 완충부재(112)에 연결되고, 제2 완충부재(112)에 가해지는 방해물(S)의 충격력에 의해 신축된다. 완충 스프링(113)은 코일 스프링 형태로 형성된다. 완충 스프링(113)의 양측은 고정핀(미도시)에 의해 제1 완충부재(111)와 제2 완충부(110)에 고정될 수 있다. 완충 스프링(113)은 제1 완충부재(111)와 제2 완충부재(112) 사이에 복수 개 설치될 수 있다. 완충 스프링(113)이 제2 완충부재(112)에 가해지는 방해물(S)의 충격력에 의해 신축되므로, 링크부(120)와 탄성부(130)에 전달되는 충격력을 감소시킬 수 있다.
완충부(110)는 완충 스프링(113)이 삽입되도록 제1 완충부재(111)와 제2 완충부재(112) 사이에 설치되는 보호튜브(115)를 더 포함한다. 완충 스프링(113)이 보호튜브(115)의 내부에 삽입되므로, 외부의 이물질이 완충 스프링(113)에 부착되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 보호튜브(115)가 완충 스프링(113)을 둘러싸도록 설치되므로, 완충 스프링(113)이 충격력에 의해 폭방향으로 휘어지는 것을 방지할 수 있다.
보호튜브(115)는 길이방향으로 이동되도록 결합되는 복수의 슬라이드 튜브(115a,115b)를 포함된다. 복수의 슬라이드 튜브(115a,115b)가 슬라이딩되면서 이동되므로, 완충부(110)의 완충 스프링(113)의 길이가 변경됨에 따라 보호튜브(115)의 길이가 변경될 수 있다.
링크부(120)는 완충부(110)에 각각 연결되고, 방해물(S)이 완충부(110)를 가압함에 의해 이동된다. 링크부(120)는 제1 링크(121), 제2 링크(122) 및 제3 링크(123)를 포함한다.
제1 링크(121)는 완충부(110)에 연결되고, 완충부(110)에 방해물(S)이 충격될 경우 주행부(10) 측으로 이동된다. 이때, 제1 링크(121)는 제1 완충부재(111)에 연결된다.
제2 링크(122)는 제1 링크(121)에 링크 결합되고, 힌지부(122a)에 의해 회전 가능하게 설치되며, 회전시 센서부(140)를 가압한다. 힌지부(122a)는 고정바(125)에 의해 위치 고정된다. 제1 링크(121)가 주행부(10) 측으로 이동되는 경우, 제2 링크(122)는 힌지부(122a)를 중심으로 회전된다. 제2 링크(122)가 힌지부(122a)를 중심으로 회전되면, 제2 링크(122)의 일측은 주행부(10) 측으로 이동되고, 제2 링크(122)의 타측은 주행부(10)의 반대측으로 이동된다.
제3 링크(123)는 제2 링크(122)와 탄성부(130)에 연결되고, 제2 링크(122)의 회전시 탄성부(130)를 잡아당기도록 이동된다. 제3 링크(123)는 주행부(10)의 반대측으로 이동됨에 따라 탄성부(130)를 주행부(10)의 반대측으로 잡아당겨 탄성부(130)의 길이가 신장되게 한다.
탄성부(130)는 링크부(120)에 각각 연결되고, 링크부(120)의 이동시 길이방향으로 신장된다. 탄성부(130)의 양측은 고정핀(미도시)에 의해 제3 링크(123)와 고정부재(150)에 고정될 수 있다. 완충부(110)에 가해지는 압력이 해제되면, 탄성부(130)가 길이방향으로 수축된다. 따라서, 제3 링크(123)는 주행부(10) 측으로 이동되고, 제2 링크(122)는 힌지부(122a)를 중심으로 회전되며, 제1 링크(121)는 주행부(10)의 반대측으로 이동된다.
센서부(140)는 링크부(120)의 이동을 감지하도록 링크부(120)의 일측에 설치된다. 센서부(140)는 제2 링크(122)의 일측에 고정되는 센서 바디(141)와, 센서 바디(141)에 회전 가능하게 설치되는 레버(143)를 포함한다. 이러한 센서부(140)로는 리미트 스위치, 광센서 등 다양한 센서가 적용될 수 있다. 레버(143)가 제2 링크(122)에 의해 가압되면, 레버(143)의 회전을 센서 바디(141)에서 감지한다. 센서 바디(141)는 전선(미도시)에 의해 제어부(미도시)에 연결된다. 센서부(140)에서 링크부(120)의 이동이 감지되면, 연속 하역기의 제어부에서는 주행부(10)의 주행을 정지시킨다. 따라서, 주행부(10)가 레일(20)에 위치된 방해물(S)과 충돌되는 것을 방지할 수 있다.
고정부재(150)는 탄성부(130)에 연결되고, 주행부(10)에 고정된다. 고정부재(150)는 주행부(10)의 프레임(11)에 체결부재 등으로 고정된다. 고정부재(150)가 탄성부(130)에 연결되므로, 탄성부(130)가 주행부(10)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
연속 하역기의 방해물 감지장치는 레일(20) 사이의 방해물(S)에 접촉되도록 레일(20) 사이에 배치되고, 링크부(120) 또는 완충부(110)에 연결되는 크로스부재(160)를 더 포함한다. 크로스부재(160)가 레일(20) 사이의 방해물(S)에 접촉되면, 제1 링크(121)가 방해물(S)의 압력에 의해 주행부(10) 측으로 이동된다. 제2 링크(122)가 회전됨에 따라 제3 링크(123)가 주행부(10)의 반대측으로 이동되고, 탄성부(130)가 길이방향으로 신장된다. 이때, 제2 링크(122)가 센서부(140)의 레버(143)를 가압함에 따라 방해물(S)이 감지되면, 제어부는 주행부(10)를 정지시켜 주행부(10)가 방해물(S)에 의해 손상되거나 연속 하역기의 사고를 방지할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 하역기의 방해물 감지장치의 작동에 관해 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 하역기의 방해물 감지장치에서 레일에 위치된 방해물이 완충부를 가압하여 링크부를 구동시키는 상태를 도시한 측면도이다.
도 4를 참조하면, 연속 하역기의 주행부(10)가 레일(20)을 따라 주행된다. 레일(20)에 방해물(S)이 위치되면, 주행부(10)가 주행됨에 따라 완충부(110)에 방해물(S)이 접촉된다.
이때, 방해물(S)의 무게가 상대적으로 작은 경우, 완충부(110)가 레일(20)에서 방해물(S)을 밀어낸다. 이때, 완충부(110)의 완충 스프링(113)은 거의 수축되지 않고, 링크부(120)의 제1 링크(121), 제2 링크(122) 및 제2 링크(122)는 이동되지 않는다. 또한, 탄성부(130)가 길이방향으로 신장되지 않으므로, 센서부(140)는 제2 링크(122)에 의해 가압되지 않는다. 따라서, 방해물(S)이 가벼운 경우에 레일(20)에서 제거되므로, 주행부(10)가 레일(20)을 따라 계속적으로 운행될 수 있다.
또한, 레일(20)에 위치된 방해물(S)이 무거운 경우, 방해물(S)은 완충부(110)에 의해 밀려나지 않게 된다. 방해물(S)이 레일(20) 위에서 완충부(110)을 가압하면, 완충부(110)의 완충 스프링(113)이 길이방향으로 약간 수축되면서 방해물(S)의 충격력을 흡수한다.
완충부(110)가 방해물(S)에 의해 더욱 밀리면, 완충부(110)가 주행부(10) 측으로 이동된다(도 4 참조). 이때, 제1 링크(121)가 주행부(10) 측으로 이동되고, 제2 링크(122)는 힌지부(122a)를 중심으로 회전되며, 제3 링크(123)는 주행부(10)의 반대측으로 이동된다. 제3 링크(123)가 주행부(10)의 반대측으로 이동됨에 따라 탄성부(130)를 주행부(10)의 반대측으로 잡아당김에 따라 탄성부(130)의 길이가 신장되게 한다. 또한, 제2 링크(122)가 센서부(140)를 가압하고, 센서부(140)는 신호를 제어부에 전달한다. 따라서, 제어부에서 주행부(10)의 운행을 정지시킬 수 있으므로, 주행부(10)의 파손이나 설비 사고를 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 하역기의 방해물 감지장치에서 레일 사이에 위치된 방해물이 크로스부재를 가압하는 상태를 도시한 평면도이다.
도 5를 참조하면, 레일(20) 사이에 방해물(S)이 위치된 경우, 방해물(S)은 크로스부재(160)에 걸리게 된다. 방해물(S)이 크로스부재(160)를 가압하면, 제1 링크(121)가 주행부(10) 측으로 이동되고, 제2 링크(122)는 힌지부(122a)를 중심으로 반시계방향으로 회전되며, 제3 링크(123)는 주행부(10)의 반대측으로 이동된다. 제3 링크(123)가 주행부(10)의 반대측으로 이동됨에 따라 탄성부(130)를 주행부(10)의 반대측으로 잡아당김에 따라 탄성부(130)의 길이가 신장되게 한다. 또한, 제2 링크(122)가 센서부(140)를 가압하고, 센서부(140)는 신호를 제어부에 전달한다. 따라서, 제어부에서 주행부(10)의 운행을 정지시킬 수 있으므로, 주행부(10)의 파손이나 설비 사고를 방지할 수 있다.
한편, 방해물(S)이 제거되면, 완충부(110)나 크로스부재(160)에 가해지는 압력이 해제된다. 이때, 탄성부(130)가 길이방향으로 수축되므로, 제3 링크(123)는 주행부(10) 측으로 이동되고, 제2 링크(122)는 힌지부(122a)를 중심으로 시계방향으로 회전되며, 제1 링크(121)는 주행부(10)의 반대측으로 이동된다. 제2 링크(122)가 주행부(10)의 측으로 이동됨에 따라 제2 링크(122)가 센서부(140)에서 이격된다.
상기와 같이, 레일(20)에 위치된 방해물(S)이 완충부(110)에 의해 제거되거나 링크부(120)의 구동에 의해 방해물(S)을 감지할 수 있으므로, 연속 하역기의 운행을 정지시킬 수 있다. 따라서, 연속 하역기가 손상되거나 설비 사고를 일으키는 것을 방지할 수 있다.
또한, 완충부(110)에 걸리는 방해물(S)이 무겁거나 크로스부재(160)에 방해물(S)이 걸리는 경우, 링크부(120)가 구동됨에 따라 방해물(S)이 감지되므로, 연속 하역기의 운행을 정지시킬 수 있다.
또한, 연속식 하역기의 운행 정지를 방지할 수 있으므로, 정비비가 증가되는 것을 방지하고, 하역 능률이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 주행부 11: 프레임
20: 레일 110: 완충부
111: 제1 완충부재 112: 제2 완충부재
113: 완충 스프링 115: 보호튜브
115a,115b: 슬라이드 튜브 120: 링크부
121: 제1 링크 121a: 제1 링크핀
122: 제2 링크 122a: 힌지부
123: 제3 링크 123a: 제2 링크핀
125: 고정바 130: 탄성부
140: 센서부 141: 센서 바디
143: 레버 150: 고정부재
160: 크로스부재

Claims (6)

  1. 레일의 상측에 각각 배치되며, 상기 레일 상에 놓인 방해물을 상기 레일에서 밀어내는 완충부;
    상기 완충부에 각각 연결되고, 방해물이 상기 완충부를 가압함에 의해 이동되는 링크부;
    상기 링크부에 각각 연결되고, 상기 링크부의 이동시 길이방향으로 신장되는 탄성부;
    상기 링크부의 이동을 감지하도록 상기 링크부의 일측에 설치되는 센서부; 및
    상기 탄성부에 연결되고, 주행부에 고정되는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 하역기의 방해물 감지장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 완충부는,
    상기 링크부에 연결되는 제1 완충부재;
    상기 제1 완충부재에 대향되게 배치되고, 방해물을 밀어내는 제2 완충부재; 및
    상기 제1 완충부재와 상기 제2 완충부재에 연결되고, 상기 제2 완충부재에 가해지는 방해물의 충격력에 의해 신축되는 완충 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 연속 하역기의 방해물 감지장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 완충부는 상기 완충 스프링이 삽입되도록 상기 제1 완충부재와 상기 제2 완충부재 사이에 설치되는 보호튜브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 하역기의 방해물 감지장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 보호튜브는 길이방향으로 이동되도록 결합되는 복수의 슬라이드 튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 하역기의 방해물 감지장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 링크부는,
    상기 완충부에 연결되고, 상기 완충부에 방해물이 충격될 경우 상기 주행부 측으로 이동되는 제1 링크;
    상기 제1 링크에 링크 결합되고, 힌지부에 의해 회전 가능하게 설치되고, 회전시 상기 센서부를 가압하는 제2 링크; 및
    상기 제2 링크와 상기 탄성부에 연결되고, 상기 제2 링크의 회전시 상기 탄성부를 잡아당기도록 이동되는 제3 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 하역기의 방해물 감지장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 레일 사이의 방해물에 접촉되도록 상기 레일 사이에 배치되고, 상기 링크부 또는 상기 완충부에 연결되는 크로스부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 하역기의 방해물 감지장치.
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