KR20190105388A - 전자 장치 및 이미지 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 복수의 쌍들의 이미지 센서들로서, 각 쌍의 이미지 센서들은 실질적으로 동일한 방향으로 향하며, 이미지 데이터를 생성하며, 상기 이미지 센서들은 서로 다른 시야들(field of view)을 가지는 이미지 센서들, 상기 이미지 센서들에 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서, 및 상기 프로세서에 작동적으로 연결되는 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 명령어를 저장하고, 상기 명령어는, 실행 시에, 상기 프로세서가 상기 이미지 센서들의 쌍들로부터 적어도 한 세트의 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 데이터에서 적어도 하나의 객체를 인식하고, 상기 적어도 하나의 객체의 깊이(depth) 정보를 결정하고, 상기 적어도 하나의 객체 및 상기 깊이 정보를 이용하여, 상기 적어도 한 세트의 이미지 데이터를 스티칭하도록 할 수 있다. 그 외에도 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

전자 장치 및 이미지 처리 방법{The Electronic Device and the Method for Processing Image}
본 문서의 다양한 실시 예는 이미지를 촬영하거나 처리하는 전자 장치 및 촬영된 이미지를 처리하는 방법에 관한 것이다.
사진 또는 동영상을 촬영할 수 있는 다양한 종류의 전자 장치(또는 촬상 장치, 카메라 장치)가 이용되고 있다. 최근에는, VR(virtual reality) 영상 또는 3D 영상을 촬영하기 위한 복수의 카메라들을 장착한 다양한 종류의 전자 장치가 개발되고 있다. 예를 들어, 전자 장치는 화각이 적어도 일부 겹치도록 배치되는 복수의 카메라들(또는 복수의 이미지 센서들)을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치는 복수의 카메라들 각각에서 수집된 이미지 데이터를 스티칭(stitching)하여, 파노라마 영상, 360도 영상, 또는 3D 영상 등을 생성할 수 있다.
종래 기술에 따른 전자 장치는 복수의 카메라들을 통해 수집된 이미지 데이터를 스티칭하는 경우, 기본 설정에 의한 결합선(예: seamline)을 포함하는 스티칭 이미지를 생성할 수 있다. 사용자가 관심을 가지는 피사체에 결합선이 겹치게 되는 경우, 결합선은 이미지의 왜곡 또는 이질감을 발생시켜, 사용자에게 불편함을 줄 수 있다.
사용자가 스티칭 이미지에서, 결합선을 이동하고자 하는 경우, 별도의 프로그램 또는 어플리케이션을 이용하여, 각각의 결합선을 수동으로 이동시켜야 하는 불편함이 있을 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 복수의 쌍들의 이미지 센서들로서, 각 쌍의 이미지 센서들은 실질적으로 동일한 방향으로 향하며, 이미지 데이터를 생성하며, 서로 다른 영상을 촬영하는 이미지 센서들, 상기 이미지 센서들에 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서, 및 상기 프로세서에 작동적으로 연결되는 메모리를 포함하고, 상기 메모리는 명령어를 저장하고, 상기 명령어는, 실행 시에, 상기 프로세서가 상기 이미지 센서들의 쌍들로부터 적어도 한 세트의 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 데이터에서 적어도 하나의 객체를 인식하고, 상기 적어도 하나의 객체의 깊이(depth) 정보를 결정하고, 상기 적어도 하나의 객체 및 상기 깊이 정보를 이용하여, 상기 적어도 한 세트의 이미지 데이터를 스티칭하도록 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 이미지 데이터에서 인식된 객체와 결합선이 겹치지 않도록 하여서, 사용자가 결합된 영상을 감상하는 과정에서 느낄 수 있는 이질감을 줄일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 깊이(depth) 정보를 기반으로, 결합선을 이동할지를 결정하여, 사용자가 느끼는 이질감을 줄일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는 사용자의 우안 및 좌안을 위한 서로 다른 별개의 스티칭 이미지를 각각 생성할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 각각의 스티칭 이미지에서 결합선이 객체와 겹치는 것을 줄일 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블럭도를 도시한다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 이미지 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 객체의 위치에 따른 결합선의 이동을 나타내는 예시도이다.
도 4a 및 4b는 다양한 실시 예에 따른 깊이 정보를 기반으로 결합선의 이동을 나타내는 예시도 이다.
도 5a는 다양한 실시 예에 따른 깊이 정보를 기반으로 스티칭을 수행하는 과정에 관한 순서도이다.
도 5b는 다양한 실시 예에 따른 우선 순위 정보를 기반으로 스티칭을 수행하는 과정에 관한 순서도이다.도 5c는 다양한 실시 예에 따른 후보 결합선들을 이용하여 스티칭을 수행하는 과정에 관한 순서도이다.
도 6은 다양한 실시 예에 따르면, 결합선의 우선 순위에 관한 예시도이다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 동일 방향을 향하는 듀얼 카메라에서의 이미지의 스티칭을 나타낸다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 서로 다른 방향을 향하는 복수의 카메라들을 포함하는 전자 장치를 도시한다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 적어도 2개의 카메라가 동일한 방향을 향하는 복수의 카메라들을 포함하는 전자 장치를 도시한다.
도 10은 다양한 실시 예에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimediaplayer), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블럭도를 도시한다. 도 1은 영상 처리와 관련된 구성을 중심을 도시한 것으로, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1을 참조하면, 전자 장치(101)는 복수의 카메라들(또는 복수의 카메라 모듈들)(130), 프로세서(160), 메모리(170), 및 통신 회로(180)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 전자 장치(101)는 추가적으로, 외부 하우징, 내부 하우징, 센서, 인쇄 회로 기판, 또는 배터리 등을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 사진 또는 동영상을 촬영하는 촬상 장치(예: 디지털 카메라, VR 용 카메라, 또는 3D 카메라)일 수 있다. 또는 전자 장치(101)는 외부로부터 이미지 데이터를 수신하여 처리하는 장치(예: 서버, 또는 데스크탑 PC)일 수 있다. 또는 전자 장치(101)는 복수의 카메라들을 장착한 모바일 장치(예: 스마트폰, 태블릿 PC, 또는 랩탑 PC 등)일 수 있다.
복수의 카메라들(130)은 각각 이미지 데이터를 수집할 수 있다. 복수의 카메라들(130)은 각각 렌즈 및 이미지 센서를 포함할 수 있다. 복수의 카메라들(130)은 복수의 이미지 센서들을 통해 이미지 데이터를 수집할 수 있다. 각각의 이미지 센서는 렌즈를 통해 유입된 빛을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 변환된 전기적 신호는 프로세서(160)에 전송될 수 있고, 메모리(170)에 저장될 수 있다.
복수의 카메라들(130)은 지정된 이격 거리를 사이에 두고 배치될 수 있다. 복수의 카메라들(130)은 이격 거리 또는 배치 방향에 따라, 동일한 시간에 촬영된 서로 다른 이미지 데이터를 수집할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 카메라들(130)은 각각 서로 다른 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 카메라들(130)은 원형으로 배치되어, 360도 촬영이 가능하도록 배치될 수 있다. 복수의 카메라들(130)은 지정된 배치 각도(예: 180도, 90도, 45도)를 유지할 수 있다(도 8 참조).
다른 일 실시 예에 따르면, 복수의 카메라들(130)은 적어도 일부가 동일한 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 카메라들(130)이 원형으로 배치되는 제1 내지 제 16 카메라를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(131) 및 제4 카메라(134)는 제1 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 제3 카메라(133) 및 제6 카메라(미도시)는 제1 방향과 다른 제2 방향을 향하도록 배치될 수 있다(도 9 참조).
복수의 카메라들(130)은 인접한 카메라와 화각이 겹치도록 배치될 수 있다. 복수의 카메라들(130) 각각에서 수집된 이미지 데이터는 인접한 카메라에서 수집된 이미지 데이터와 일부가 동일하거나 유사할 수 있다. 중첩되는 이미지 데이터는 이미지를 결합하는 과정에서, 일부 제거될 수 있다.
프로세서(160)는 전자 장치(101)를 구동하기 위한 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 복수의 카메라들(130)의 이미지 센서들을 통해 수집된 이미지 데이터를 결합하여, 중복 부분이 일부 제거된 이미지(이하, 스티칭 이미지)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 각각의 이미지 센서에서 수집된 이미지 데이터에서 중복되는 이미지 영역을 제거하고, 지정된 라인(seamline)(이하, 결합선)을 따라 결합하는 스티칭 작업을 수행할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(160)는 제1 이미지 센서(예: 제1 카메라(131))에서 수집한 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 센서(예: 제2 카메라(132))에서 수집한 제2 이미지 데이터를 결합하는 경우, 프로세서(160)는 결합선을 중심으로 제1 방향(예: 좌측)에는 제1 이미지 데이터를 포함하고, 제2 방향(예: 우측)에는 제2 이미지 데이터를 포함하는 스티칭 이미지를 생성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 복수의 이미지 센서들을 통해 수집된 이미지 데이터에서 사용자가 관심을 가지는 객체(관심 객체 또는 관심 영역(region of interest; ROI))를 인식할 수 있다. 상기 객체는 인물, 동물, 사물 또는 랜드마크 등일 수 있다. 프로세서(160)는 지정된 인식 정보(예: 사람의 얼굴의 경우, 색의 범위, 눈, 코, 또는 입의 위치 관계 등)을 미리 저장할 수 있다. 프로세서(160)는 저장된 인식 정보를 기반으로, 이미지 데이터에서 객체의 위치(좌표), 객체의 종류 등을 추출할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 인식된 각각의 객체에 대해 깊이(depth) 정보를 저장할 수 있다. 상기 깊이 정보는 상기 객체와 전자 장치(101)(또는 전자 장치(101)에서 지정된 거리가 이격된 지점) 사이의 거리일 수 있다. 프로세서(160)는 이미지 데이터의 컨트라스트/ 컬러 값 등을 기반으로 객체의 특징점을 결정될 수 있다. 프로세서(160)는 객체 표면의 특징점과 전자 장치(101) 사이의 거리를 추출할 수 있다. 프로세서(160)는 객체를 포함하는 복수의 이미지들을 비교하고, 이미지를 촬영한 카메라들 사이의 거리, 동일 특징점 사이의 거리 등을 기반으로 각각의 특징점에 대한 깊이 정보를 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 기본 설정에 의한 결합선에 의한 스티칭을 수행하고, 상기 결합선과 객체의 좌표가 겹치는 경우, 결합선의 위치를 변경할 수 있다. 프로세서(160)는 인식된 객체의 특징, 변경된 결합선에서의 깊이 정보 등을 기반으로 하는 우선 순위 정보에 따라, 결합선의 위치를 변경하도록 결정할 수 있다. 결합선의 위치 변경에 관한 추가 정보는 도 2 내지 도 9를 통해 제공될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 스티칭된 이미지를 등장방형도법(Equirectangular)에 따른 변환을 통해 360도 VR(virtual reality)용 스티칭 이미지를 생성할 수 있다. 프로세서(160)는 스티칭 이미지를 기반으로 정사면체, 정십이면체, 또는 정이십면체 등의 형태의 이미지로 변환할 수 있다.
메모리(170)는 전자 장치(101)의 동작에 필요한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(170)는 복수의 카메라들(130)을 통해 수집된 이미지 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(170)는 프로세서(160)가 스티칭 과정을 통해 생성된 스티칭 이미지를 저장할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 메모리(170)는 프로세서(160)의 동작에 필요한 명령어들을 저장할 수 있다. 상기 명령어들이 실행되는 경우, 프로세서(160)가 명령어에 정의된 동작을 수행하도록 할 수 있다.
통신 회로(180)는 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(180)는 스티칭 작업을 통해 생성된 스티칭 이미지를 외부 장치(예: HMD 장치)에 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, 통신 회로(180)는 외부 장치(예: 외부 카메라 장치)로부터 이미지 데이터를 수신할 수 있다. 통신 회로(180)는 수신한 이미지 데이터를 프로세서(160) 또는 메모리(170)에 제공할 수 있다.
도 1에서는 전자 장치(101)가 복수의 카메라들(130)을 포함되는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 외부 카메라 장치(예: 촬상 장치 또는 스마트폰)에서 촬영한 영상 데이터를 수신하여, 처리할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 통신 회로(180)를 통해 외부 카메라 장치를 통해 촬영된 제1 이미지 데이터 내지 제16 이미지 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(160)는 제1 이미지 데이터 내지 제16 이미지 데이터 중 중복 영역을 일부 제거하고 하나의 스티칭 이미지를 생성할 수 있다. 프로세서(160)는 인식된 객체의 특징, 깊이 히스토그램(depth histogram) 정보 등을 기반으로 하는 우선 순위 정보에 따라, 결합선의 위치를 결정할 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 이미지 처리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 동작 210에서, 프로세서(160)는 복수의 카메라들(130)에 포함된 이미지 센서들의 쌍들로부터 적어도 한 세트의 이미지 데이터들을 수신할 수 있다.
예를 들어, 복수의 카메라들(130)는 제1 방향을 향해 배치되는 제1 카메라(131) 및 제2 방향을 향해 배치되는 제2 카메라(132)를 포함할 수 있다. 제1 카메라의 화각과 제2 카메라의 화각은 일부 겹칠 수 있다. 촬영 입력이 발생하는 경우, 제1 카메라(131)에 포함된 제1 이미지 센서 및 제2 카메라(132)에 포함된 제2 이미지 센서는 각각 이미지 데이터를 수집할 수 있다. 프로세서(160)는 제1 이미지 센서로부터 제1 이미지 데이터를 수신하고, 제2 이미지 센서로부터 제2 이미지 데이터를 수신할 수 있다.
동작 220에서, 프로세서(160)는 수신한 제1 및 제2 이미지 데이터에서 적어도 하나의 객체를 인식할 수 있다. 프로세서(160)는 지정된 인식 정보(예: 사람의 얼굴의 경우, 픽셀 색의 범위, 눈, 코, 또는 입의 형태, 또는 위치 관계 등)를 미리 저장할 수 있다. 프로세서(160)는 저장된 인식 정보를 기반으로, 제1 및 제2 이미지 데이터에서 객체의 위치, 객체의 종류, 또는 연관 정보(예: 주소록에 저장된 정보) 등을 저장할 수 있다.
동작 230에서, 프로세서(160)는 인식된 상기 적어도 하나의 객체의 깊이 정보를 결정할 수 있다. 상기 깊이 정보는 객체의 특징점과 전자 장치(101) 사이의 거리일 수 있다. 또는 상기 깊이 정보는 객체의 특징점과 전자 장치(101) 외부의 기준점(예: 전자 장치로부터 1m 떨어진 지점) 사이의 거리일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 카메라(131)의 화각과 제2 카메라(132)의 화각은 일부 겹칠 수 있다. 프로세서(160)는 제1 이미지 데이터와 제2 이미지 데이터를 비교하여, 화각이 겹치는 영역에서의 객체의 깊이 정보를 결정할 수 있다.
동작 240에서, 프로세서(160)는 인식된 적어도 하나의 객체 및 깊이 정보를 이용하여, 상기 적어도 한 세트의 이미지 데이터(예: 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터)를 스티칭할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 화각이 겹치는 영역에서 일부 이미지 데이터를 제거하여, 스티칭 이미지를 생성할 수 있다. 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 결합하여 생성된 스티칭 이미지는 결합선(seamline)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 결합선의 적어도 일부가 인식된 객체와 겹치는 경우, 결합선의 위치를 이동할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 변경된 결합선 상에서의 깊이 정보를 확인하여, 결합선의 이동 여부를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 복수의 객체들이 인식되고, 결합선의 이동에 따라 겹쳐지는 객체가 달라지는 경우, 지정된 우선 순위 정보에 따라 결합선의 이동 여부를 결정할 수 있다. 결합선의 이동에 관한 추가 정보는 도 3 내지 도 6을 통해 제공될 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 객체의 위치에 따른 결합선의 이동을 나타내는 예시도이다. 도 3에서는 2개의 카메라에서 촬영된 이미지들을 결합하는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 3을 참조하면, 프로세서(160)는 복수의 카메라들(또는 복수의 이미지 센서들)을 통해 각각 이미지 데이터를 수집할 수 있다. 제1 이미지 센서는 제1 이미지 데이터(310)을 수집할 수 있다. 제2 이미지 센서는 제2 이미지 데이터(320)를 수집할 수 있다. 제1 이미지 데이터(310) 및 제2 이미지 데이터(320)는 동일한 시간에 수집된 이미지일 수 있다. 제1 이미지 데이터(310)는 제1 카메라(제1 이미지 센서)(131)에서 제1 방향을 향해 촬영된 영상일 수 있다. 제2 이미지 데이터(320)는 제2 카메라(제2 이미지 센서)(132)에서 제2 방향을 향해 촬영된 영상일 수 있다.
프로세서(160)는 각각의 이미지 데이터에 포함된 객체를 인식할 수 있다. 프로세서(160)는 제1 이미지 데이터(310)에서, 제1 객체(351), 및 제2 객체(352)를 인식할 수 있다. 프로세서(160)는 제1 객체(351), 및 제2 객체(352)의 위치 정보, 또는 종류 정보(예: 사람, 동물, 또는 사물) 등을 저장할 수 있다. 프로세서(160)는 제2 이미지 데이터(320)에서, 제2 객체(352) 및 제3 객체(353)를 인식할 수 있다. 프로세서(160)는 제2 객체(352) 및 제3 객체(353)의 위치 정보, 또는 종류 정보(예: 사람, 동물, 또는 사물) 등을 저장할 수 있다.
제1 이미지 데이터(310) 및 제2 이미지 데이터(320)은 각각 중복 영역(310a 및 320a)을 포함할 수 있다. 제1 카메라(131)의 화각과 제2 카메라(132)의 화각이 겹치는 영역에서는 이미지 값이 동일하거나 유사할 수 있다.
프로세서(160)는 제1 이미지 데이터(310) 및 제2 이미지 데이터(320)에서, 유사도가 높은 영역을 중복 영역(310a 및 320a)으로 결정할 수 있다. 중복 영역(310a 및 320a)의 데이터는 스티칭 이미지(310)를 생성하는 과정에서 일부 제외될 수 있다.
프로세서(160)는 제1 이미지 데이터(310)의 일부와 제2 이미지 데이터(320)의 일부를 결합하여, 제1 스티칭 이미지(330)를 생성할 수 있다. 제1 스티칭 이미지(330)는 결합 영역(330a)에, 결합선(361)을 포함할 수 있다. 결합 영역(330a)은 결합선(361)을 중심으로, x- 방향은 제1 이미지 데이터(310)의 중복 영역(310a)의 데이터로 구성될 수 있고, x+ 방향은 제2 이미지 데이터(320)의 중복 영역(320a)의 데이터로 구성될 수 있다.
결합선(361)의 주변은 서로 다른 두 개의 이미지 데이터를 결합한 영역으로 사용자가 HMD 장치 등을 통해 시청하는 경우, 이질감을 발생시키는 영역일 수 있다. 사용자가 관심을 가지는 제2 객체(352)에 결합선(361)이 생성되는 경우, 결합선(361)의 주변은 사용자에게 불편함을 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 관심을 가지는 객체는 전자 장치(101)와 근접한 객체 또는 사용자가 등록해 놓은 객체일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 인식된 객체(351, 352, 353)의 배치 영역을 기반으로, 결합선(361)을 이동할지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 3과 같이, 결합선(361)에 촬영 장치와 근접한 객체(또는 관심 객체)가 존재하는 경우, 프로세서(160)는 결합선(361)의 위치를 변경하여, 제2 스티칭 이미지(331)를 생성할 수 있다.
프로세서(160)는 지정된 거리(L)만큼 이동한 라인(이하, 후보 결합선)(362)에 인식된 객체가 있는지를 확인할 수 있다. 프로세서(160)는 후보 결합선(362)과 객체(351, 352, 353)가 겹치지 않는 경우, 후보 결합선(362)를 기준으로 중복 영역(330a)의 이미지 데이터를 구성할 수 있다. 예를 들어, 후보 결합선(362)이 결합선(361)으로부터 x-방향으로 -L만큼 이동하는 경우, 제1 이미지 데이터(310)가 차지하는 영역이 줄어들 수 있고, 제2 이미지 데이터(320)가 차지하는 영역이 증가할 수 있다.
도 3에서는 후보 결합선(362)이 x+방향으로 이동하는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 후보 결합선(362)은 x-방향으로 이동할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 결합선(361)과 후보 결합선(362) 각각의 깊이 정보를 기반으로 결합선의 이동 여부를 결정할 수 있다. 깊이 정보를 통한 결합선의 이동에 관한 추가 정보는 도 4를 통해 제공될 수 있다.
도 4a 및 4b는 다양한 실시 예에 따른 깊이 정보를 기반으로 결합선의 이동을 나타내는 예시도 이다. 도 4a 및 4b는 예시적인 것으로 이에 한정되는 것은 아니다.
도 4a를 참조하면, 프로세서(160)는 복수의 카메라들(130)(또는 복수의 이미지 센서들)을 통해 수집된 이미지 데이터를 스티칭할 수 있다. 프로세서(160)는 기본 설정에 의해, 결합 영역의 중앙에 결합선(361)을 생성할 수 있다. 결합선(361)이 인식된 제2 객체(352)의 배치 영역과 겹치는 경우, 프로세서(160)는 깊이 정보를 기반으로 결합선(361)을 이동할 수 있다.
결합선(361)에서의 깊이 변화를 보면, 제1 영역(I)은 인식된 객체가 없는 영역일 수 있고, 선형에 가깝게 증가하는 영역일 수 있다. 제2 영역(II)은 제2 객체(352)가 인식되어, 깊이 변화가 상대적으로 적은 영역일 수 있다. 제3 영역(III)은 제2 객체(352)가 사라지는 영역으로 깊이가 급격하게 증가하는 영역일 수 있다. 프로세서(160)는 제3 영역과 같이, 깊이 변화가 기준값보다 커지는 영역이 있는 경우, 결합선(361)을 이동할 수 있다.
결합선(361)에서의 깊이의 히스토그램(361a)에서, 가로축은 깊이 값을 나타낸다. 가로축은 예를 들어, 픽셀당 8bit가 할당된 깊이 맵의 경우, 0부터 255까지의 값을 가질 수 있다. 세로축은 깊이 값의 발생 빈도(예: 픽셀들의 수)를 나타낸다. 결합선(361)에서, 제2 객체(352)가 배치되어, 특정 구간에 배치되는 픽셀들의 수가 상대적으로 많고, 구간 편차가 클 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 깊이 값이 특정 구간에 포함되는 픽셀들의 수가 지정된 값보다 큰 경우, 결합선(361)을 이동할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 프로세서(160)는 결합선(361)과 지정된 거리만큼 이격된, 후보 결합선(362)에서의 깊이 변화를 확인할 수 있다. 후보 결합선(362)는 제2 객체(352) 또는 제3 객체(353)의 배치 영역과 겹치지 않거나, 상대적으로 적게 겹칠 수 있다. 프로세서(160)는 후보 결합선(362)에서의 깊이 변화를 확인할 수 있다. 후보 결합선(362)에는 별도의 객체가 겹치지 않을 수 있고, 후보 결합선(362)에서 깊이는 선형에 가깝게 증가할 수 있다. 따라서, 후보 결합선(362)에서 깊이 변화는 기준값 이내일 수 있다. 프로세서(160)는 후보 결합선(362)을 기준으로 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 스티칭할 수 있다.
후보 결합선(362)에서의 깊이의 히스토그램(362a)에서, 가로축은 깊이 값을 나타낸다. 가로축은 예를 들어, 픽셀당 8bit가 할당된 깊이 맵의 경우, 0부터 255까지의 값을 가질 수 있다. 세로축은 깊이 값의 발생 빈도(예: 픽셀들의 수)를 나타낸다. 후보 결합선(362)에서, 객체가 배치되지 않는 경우, 전체 구간에 배치되는 픽셀들의 수는 상대적으로 구간 편차가 적을 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 깊이 값이 특정 구간에 포함되는 픽셀들의 수가 지정된 값보다 작은 경우, 후보 결합선(362)을 기준으로 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 스티칭할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 후보 결합선(362)에서도 다른 객체(예: 351 또는 353)와 겹치는 영역이 존재하는 경우, 프로세서(160)는 새로운 후보 결합선에서의 깊이 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, x+ 방향의 후보 결합선에서 다른 객체와 겹치는 경우, x- 방향의 후보 결합선에서, 다른 객체와 겹치는지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 지정된 횟수 이상 후보 결합선을 이동하여 깊이 정보를 확인하고, 지정된 우선 순위 정보에 따라 결합선의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 깊이 변화가 가장 적은 위치를 결합선의 위치로 결정할 수 있다. 우선 순위 정보를 이용한 결합선의 변경에 관한 추가 정보는 도 5 및 도 6을 통해 제공될 수 있다.
도 5a는 다양한 실시 예에 따른 깊이 정보를 기반으로 스티칭을 수행하는 과정에 관한 순서도이다.
동작 501에서, 프로세서(160)는 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 수집할 수 있다.
동작 502에서, 프로세서(160)는 제1 후보 결합선을 결정할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 후보 결합선은 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터 중 스티칭 작업을 수행하기 위해 설정되어 있는 선일 수 있다.
동작 503에서, 프로세서(160)는 제1 후보 결합선에서의 객체 겹침 여부에 관한 정보 또는 깊이 히스토그램 정보를 포함하는 우선 순위 정보를 획득할 수 있다.
동작 504에서, 프로세서(160)는 제1 후보 결합선과 지정된 거리(예: 픽셀 거리)만큼 이격된, 제2 후보 결합선을 결정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 후보 결합선은 제1 후보 결합선과 평행하고 지정된 픽셀 거리를 유지하는 선일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 동작 504는 동작 503 보다 먼저 수행되거나 동작 503 과 동시에 수행될 수도 있다.
동작 505에서, 프로세서(160)는 제2 후보 결합선에서의 객체 겹침 여부에 관한 정보 또는 깊이 히스토그램 정보를 포함하는 우선 순위 정보를 획득할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 제2 후보 결합선은 복수개 일 수 있다. 이 경우, 프로세서(160)는 복수개의 제2 후보 결합선 각각에 대해 객체 겹침 여부에 관한 정보 또는 깊이 히스토그램 정보를 획득할 수 있다.
동작 506에서, 프로세서(160)는 제1 후보 결합선 및 적어도 하나의 제2 후보 결합선의 우선 순위 정보를 비교하여, 하나의 후보 결합선을 선택할 수 있다. 예를 들어, 제1 후보 결합선 및 적어도 하나의 제2 후보 결합선 중 객체와 겹치지 않는 후보 결합선이 우선 순위가 높을 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 후보 결합선 및 제2 후보 결합선 중 히스토그램의 구간 편차가 작은 후보 결합선이 우선 순위가 높을 수 있다.
동작 507에서, 프로세서(160)는 선택된 후보 결합선을 기준으로 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 결합하여 스티칭 이미지를 생성할 수 있다.
도 5b는 다양한 실시 예에 따른 우선 순위 정보를 기반으로 스티칭을 수행하는 과정에 관한 순서도이다.
도 5b를 참조하면, 동작 510에서, 프로세서(160)는 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 기반으로 제1 스티칭 작업을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 제1 스티칭 작업을 통해, 결합 영역의 중앙에 기본 설정에 의한 결합선(이하, 기본 결합선)을 가지는 제1 스티칭 이미지를 생성할 수 있다.
동작 520에서, 프로세서(160)는 기본 결합선에 객체가 존재하는지를 확인할 수 있다. 프로세서(160)는 인식된 객체의 좌표와 기본 결합선의 좌표를 비교하여 기본 결합선에 객체가 존재하는지를 결정할 수 있다.
동작 525에서, 프로세서(160)는 기본 결합선에 객체가 존재하지 않는 경우, 기본 결합선을 유지할 수 있다.
기본 결합선에 객체가 존재하는 경우, 동작 530에서, 프로세서(160)는 기본 결합선과 후보 결합선의 우선 순위를 비교할 수 있다. 우선 순위에 관한 정보는 제작 단계에서 미리 저장되거나, 제조사, 어플리케이션 관리자로부터 제공되는 파일을 통해 저장될 수 있다. 또는 전자 장치(101)의 사용자 입력에 의해 저장될 수 있다. 전자 장치(101)가 디스플레이를 포함하는 경우, 우선 순위 정보를 입력하기 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 후보 결합선의 우선 순위가 높다는 것은 후보 결합선을 기준으로 스티칭을 수행할 수 있다는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위가 높은 후보 결합선을 기준으로 스티칭을 수행할 경우 결합선에 객체가 존재하지 않거나 사용자에게 이질감을 제공할 가능성이 낮다는 것을 의미할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 인식된 객체 중, 포커스 되거나 화면 차지 비율이 큰 객체와 적어도 일부가 겹치는 후보 결합선은 우선 순위가 낮아질 수 있다. 반대로, 아웃 포커스된 객체, 화면 비율이 작은 객체, 정지 객체 등과 겹치는 후보 결합선은 우선 순위가 높아질 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 깊이 정보의 변화가 큰 후보 결합선은 우선 순위가 낮아질 수 있다. 반대로, 깊이 정보의 변화가 작은 후보 결합선은 우선 순위가 높아질 수 있다.
또 다른 일 실시 예에 따르면, 인식된 객체의 종류에 따라 우선 순위가 달라질 수 있다. 인물, 사람의 얼굴 등의 객체와 겹치는 후보 결합선은 우선 순위가 낮아질 수 있다. 반대로 동물, 식물, 사물 등의 객체와 겹치는 후보 결합선은 우선 순위가 높아질 수 있다.
또 다른 일 실시 예에 따르면, 사용자의 주소록의 데이터베이스 또는 갤러리의 이미지와 매칭되는 객체와 겹치는 결합선은 우선 순위가 낮아질 수 있다. 반대로, 전자 장치(101)에 저장된 데이터베이스와 매칭되지 않는 객체와 겹치는 결합선은 우선 순위가 높아질 수 있다.
또 다른 일 실시 예에 따르면, 인접하는 카메라에서 인식되지 않는 객체와 겹치는 결합선은 우선 순위가 낮을 수 있다. 반대로, 인접하는 카메라와 화각이 겹치는 영역에 배치되는 객체(중복 영역에 배치되는 객체)는 우선 순위가 높을 수 있다.
동작 540에서, 프로세서(160)는 우선 순위의 비교 결과에 따라, 제2 스티칭 작업이 필요한지를 결정할 수 있다. 우선 순위의 비교 결과에 따라, 기본 결합선의 우선 순위가 가장 높은 경우, 제1 스티칭 이미지에서의 기본 결합선을 유지할 수 있다(동작 525).
동작 550에서, 우선 순위의 비교 결과에 따라, 기본 결합선의 우선 순위 보다 높은 후보 결합선이 있는 경우, 프로세서(160)는 결합선을 변경하여 제2 스티칭을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 프로세서(160)는 복수의 후보 결합선들의 우선 순위를 비교하여, 우선 순위가 가장 높은 결합선으로 제2 스티칭 작업을 수행할 수 있다.
도 5c는 다양한 실시예에 따른 후보 결합선들을 이용하여 스티칭을 수행하는 과정에 관한 순서도이다.
도 5c를 참조하면, 동작 555에서, 프로세서(160)는 제1 후보 결합선을 선정할 수 있다. 제1 후보 결합선은 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터 중 스티칭 작업을 수행하기 위해 설정되어 있는 선일 수 있다.
동작 560에서, 프로세서(160)는 제1 후보 결합선이 스티칭을 수행 하기에 적합한지를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(160)는 제1 후보 결합선에 관심 객체가 겹치는 경우, 제1 후보 결합선이 스티칭을 수행 하기에 적합하지 않은 것으로 결정할 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 프로세서(160)는 제1 후보 결합선에서의 깊이 정보의 히스토그램의 구간 편차가 지정된 값보다 작은 경우, 스티칭을 수행 하기에 적합한 것으로 판단할 수 있다.
동작 565에서, 제1 후보 결합선이 스티칭을 수행 하기에 적합한 경우, 프로세서(160)는 제1 후보 결합선을 스티칭 작업을 위한 결합선으로 선정하고, 선정된 결합선으로 스티칭 이미지를 생성할 수 있다.
동작 570에서, 제1 후보 결합선이 스티칭을 수행하기에 적합하지 않은 경우, 프로세서(160)는 제2 후보 결합선을 선정할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 후보 결합선은 제1 후보 결합선과 지정된 거리만큼 이격된 선일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 575에서, 프로세서(160)는 제1 후보 결합선 및 제2 후보 결합선의 우선 순위 정보를 비교하여, 하나의 후보 결합선을 선택할 수 있다. 예를 들어, 제1 후보 결합선 및 제2 후보 결합선 중 관심 객체와 겹치지 않는 후보 결합선이 우선 순위가 높을 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 후보 결합선 및 제2 후보 결합선 중 히스토그램의 구간 편차가 작은 후보 결합선이 우선 순위가 높을 수 있다.
동작 580에서, 프로세서(160)는 제2 후보 결합선이 스티칭을 수행 하기에 적합한지를 확인할 수 있다.
동작 585에서, 제2후보 결합선이 스티칭을 수행 하기에 적합한 경우, 프로세서(160)는 제2 후보 결합선을 스티칭 작업을 위한 결합선으로 선정하고, 선정된 결합선으로 스티칭 이미지를 생성할 수 있다.
동작 590에서, 제2 후보 결합선이 스티칭을 수행하기에 적합하지 않은 경우, 프로세서(160)는 후보 결합선의 수가 지정된 수 이상인지를 확인할 수 있다.
동작 595에서, 후보 결합선의 수가 지정된 수 이상인 경우, 프로세서(160)는 하나의 후보 결합선을 선정하고 스티칭 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 제1 후보 결합선 또는 복수개의 제2 후보 결합선 중 하나를 스티칭 이미지를 생성하기 위한 후보 결합선으로 선정하고, 선정된 후보 결합선을 이용하여 스티칭 이미지를 생성할 수 있다.
도 6은 다양한 실시 예에 따르면, 결합선의 우선 순위에 관한 예시도이다. 도 6에서는 3개의 카메라들에서 수집된 제1 내지 제3 이미지 데이터(610 내지 630)를 결합하는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 6을 참조하면, 프로세서(160)는 제1 내지 제3 카메라에서 수집된 제1 내지 제3 이미지 데이터(610 내지 630)를 결합하여 스티칭 이미지를 생성할 수 있다. 스티칭 이미지는 제1 기본 결합선(661) 및 제2 기본 결합선(662)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 기본 결합선(661)은 제1 이미지 데이터(610)와 제2 이미지 데이터(620)에서 중복되는 이미지 데이터의 중앙에 형성될 수 있다. 제2 기본 결합선(662)은 제2 이미지 데이터(620)와 제3 이미지 데이터(630)에서 중복되는 이미지 데이터의 중앙에 형성될 수 있다.
프로세서(160)는 제1 내지 제3 이미지 데이터(610 내지 630)에서, 제1 내지 제3 객체(651 내지 653)을 인식할 수 있다. 프로세서(160)는 인식된 객체의 위치(좌표), 객체의 종류(예: 인물) 등에 관한 정보를 저장할 수 있다. 프로세서(160)는 인식된 제1 내지 제3 객체(651 내지 653)의 깊이 정보를 추출하여 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 화면상의 포커스된 객체 또는 배치 영역이 가장 큰 객체와 겹치는 결합선은 우선 순위가 낮아질 수 있다. 예를 들어, 제2 객체(652)가 포커스된 객체 또는 배치 영역이 가장 큰 객체인 경우, 제2 객체(652)과 겹치는 후보 결합선(662a)는 우선 순위가 가장 낮을 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 복수의 결합선이 동일한 객체에 모두 겹치는 경우, 프로세서(160)는 결합선 상에서의 깊이 정보를 기반으로 스티칭을 수행할 결합선을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제2 기본 결합선(662)과 후보 결합선(662b)이 모두 제3 객체(653)와 겹치는 경우, 프로세서(160)는 각각의 결합선에서의 깊이 정보를 기반으로 스티칭을 수행할 결합선을 결정할 수 있다. 제2 기본 결합선(662)의 경우, 제3 객체(653)와 겹치는 구간이 후보 결합선(662b)보다 길 수 있다. 따라서, 제2 기본 결합선(662)의 깊이 변화가 후보 결합선(662b)의 깊이 변화보다 클 수 있다. 프로세서(160) 후보 결합선(662b)를 최종 스티칭을 수행할 결합선으로 결정할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 제2 기본 결합선(662)과 후보 결합선(662b)이 모두 제3 객체(653)와 겹치는 경우, 프로세서(160)는 각각의 결합선에서 제3 객체(653)과의 관련성을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 기본 결합선(662)이 제3 객체(653)의 얼굴에 근접하고 후보 결합선(662b)가 손에 근접한 경우, 프로세서(160)는 후보 결합선(662b)를 최종 스티칭을 수행할 결합선으로 결정할 수 있다. 결정된 결합선을 중심으로 제2 스티칭 작업을 수행할 수 있다.
프로세서(160)는 각각의 결합선에 대한 우선 순위를 확인하여, 스티칭을 수행할 결합선을 결정할 수 있다.
예를 들어, 제1 기본 결합선(661)은 제1 객체(651)과 상당 부분 겹칠 수 있다. 제1 기본 결합선(661)은 우선 순위가 가장 낮을 수 있다. 제1 후보 결합선(661a)은 제2 객체(651)와 일부 겹치는 구간이 있을 수 있다. 제1 기본 결합선(661)은 우선 순위가 상대적으로 낮을 수 있다.
제2 후보 결합선(661b)은 제1 내지 제3 객체(651 내지 653)와 겹치지 않을 수 있다. 제2 후보 결합선(661b)은 우선 순위가 상대적으로 높을 수 있다. 프로세서(160)는 제2 후보 결합선(661b)을 스티칭을 수행할 결합선으로 결정할 수 있다. 프로세서(160)는 제2 후보 결합선(661b)을 기준으로 제2 스티칭 작업 수행할 수 있다.
제2 기본 결합선(662)는 제3 객체(653)와 상당부분 겹칠 수 있다. 제1 기본 결합선(661)은 우선 순위가 상대적으로 낮을 수 있다. 제1 후보 결합선(662a)은 포커스된 객체(예: 깊이가 가장 높은 객체 또는 가장 근접해 있는 객체)인 제2 객체(652)와 일부가 겹칠 수 있다. 제1 후보 결합선(662a)은 우선 순위가 가장 낮을 수 있다.
제2 후보 결합선(662b)은 제3 객체(653)과 일부 겹칠 수 있다. 제2 후보 결합선(662b)이, 제3 객체(653)와 겹치는 구간이 제2 기본 결합선(662)보다 적어, 깊이 변화율이 상대적으로 작을 수 있다. 프로세서(160)는 제2 후보 결합선(662b)를 스티칭을 수행할 결합선으로 결정할 수 있다. 프로세서(160)는 제2 후보 결합선(662b)를 기준으로 제2 스티칭 작업을 수행할 수 있다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 동일 방향을 향하는 듀얼 카메라에서의 이미지의 스티칭을 나타낸다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(701)은 디스플레이(710) 및 하우징(720)을 포함할 수 있다.
디스플레이(710)는 텍스트 또는 이미지 등의 컨텐츠를 출력할 수 있다. 디스플레이(710)는 전자 장치(701)에서 구동되는 어플리케이션의 실행 화면을 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(710)는 듀얼 카메라(730)을 통해 수집된 이미지 데이터를 기반으로 라이브 뷰 이미지를 표시할 수 있다. 사용자는 라이브 뷰 이미지를 확인하면서, 사진 또는 동영상을 촬영할 수 있다.
하우징(또는 본체부)(720)은 디스플레이(710)을 고정하고, 내부의 다양한 구성을 보호할 수 있다. 하우징(720)은 외부에 버튼, 센서창, 또는 스피커, 듀얼 카메라(730) 등을 포함할 수 있다.
하우징(또는 본체부)(720)은 내부에 전자 장치(701)의 구동에 필요한 통신 회로, 프로세서, 메모리, 인쇄 회로 기판, 또는 배터리 등 다양한 구성을 포함할 수 있다.
듀얼 카메라(730)는 지정된 이격 거리로 배치되는 제1 카메라(731) 및 제2 카메라(732)를 포함할 수 있다. 제1 카메라(731)과 제2 카메라(732)는 각각 이미지 데이터를 수집할 수 있다.
제1 카메라(731)는 제1 화각(a1)을 가질 수 있다. 제1 내지 제3 객체(751 내지 753)를 촬영하는 경우, 제1 객체(751) 및 제2 객체(752)는 제1 화각(a1)에 포함될 수 있다. 촬영 입력에 따라, 제1 카메라(731)에서 이미지 데이터를 수집하는 경우, 제1 이미지 데이터에는 제1 객체(751) 및 제2 객체(752)를 포함될 수 있다.
제2 카메라(732)는 제2 화각(a2)을 가질 수 있다. 제1 내지 제3 객체(751 내지 753)를 촬영하는 경우, 제2 객체(752) 및 제2 객체(753)는 제2 화각(a2)에 포함될 수 있다. 촬영 입력에 따라, 제2 카메라(732)에서 이미지 데이터를 수집하는 경우, 제2 이미지 데이터에는 제2 객체(752) 및 제3 객체(753)를 포함될 수 있다.
전자 장치(701)의 프로세서는 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 결합하여 스티칭 이미지를 생성할 수 있다. 제1 화각(a1)과 제2 화각(a2)에 공통되는 제2 객체(752)에 결합선이 생성되는 경우, 프로세서는 결합선을 이동할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 지정된 방향으로 이동된 후보 결합선의 깊이 정보를 기반으로 스티칭을 수행할 결합선을 결정하고, 제2 스티칭 작업을 수행할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 복수의 후보 결합선들과 기본 결합선 중 우선 순위가 가장 높은 결합선을 스티칭을 수행할 결합선으로 결정하고, 제2 스티칭 작업을 수행할 수 있다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 서로 다른 방향을 향하는 복수의 카메라들을 포함하는 전자 장치를 도시한다. 도 8에서는 제1 카메라 내지 제8 카메라(831 내지 838)을 포함하는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 8을 참조하면, 전자 장치(801)는 제1 카메라 내지 제8 카메라(831 내지 838)을 포함할 수 있다.
제1 카메라 내지 제8 카메라(831 내지 838)는 서로 다른 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 렌즈가 전자 장치(801)의 외부 방향을 향하도록 원형으로 배치될 수 있다. 제1 카메라 내지 제8 카메라(831 내지 838) 각각은 인접한 카메라와 지정된 배치 각도(예: 45도)를 형성하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(831)는 제1 방향을 향하고, 제2 카메라(832)는 제1 방향과 45도의 배치 각도를 형성하는 제2 방향을 향하도록 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 카메라 내지 제8 카메라(831 내지 838) 각각은 인접하는 카메라와 서로 일부 중첩되는 화각을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(831)의 화각(b1)은 제2 카메라(832)의 화각(b2)와 일부가 겹칠 수 있다. 제1 카메라 내지 제8 카메라(831 내지 838)는 중첩적으로 전자 장치(801)의 주변의 360도 영상을 촬영할 수 있다.
제1 내지 제3 객체(851 내지 853)를 촬영하는 경우, 제1 객체(851) 및 제2 객체(852)는 제1 화각(b1)에 포함될 수 있다. 촬영 입력에 따라, 제1 카메라(831)에서 이미지 데이터를 수집하는 경우, 제1 이미지 데이터에는 제1 객체(851) 및 제2 객체(852)를 포함될 수 있다. 제2 객체(852) 및 제3 객체(853)는 제2 화각(b2)에 포함될 수 있다. 촬영 입력에 따라, 제2 카메라(832)에서 이미지 데이터를 수집하는 경우, 제2 이미지 데이터에는 제2 객체(852) 및 제3 객체(853)를 포함될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 카메라 내지 제8 카메라(831 내지 838) 각각은 카메라 사이의 배치 각도 보다 넓은 범위의 화각을 가질 수 있다. 예를 들어, 인접한 카메라 사이의 배치 각도가 45도인 경우, 제1 카메라 내지 제8 카메라(831 내지 838) 각각에서 수집한 이미지 데이터는 50도 범위의 화각을 가지는 이미지 데이터를 수집할 수 있다.
전자 장치(801)의 프로세서(예: 프로세서(160))는 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 결합하여 스티칭 이미지를 생성할 수 있다. 제1 화각(b1)과 제2 화각(b2)에 공통되는 제2 객체(852)에 결합선이 생성되는 경우, 프로세서는 결합선을 이동할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 지정된 방향으로 이동된 후보 결합선의 깊이 정보를 기반으로 스티칭을 수행할 결합선을 결정하고, 제2 스티칭 작업을 수행할 수 있다.
다른 일 실시 예에 따르면, 복수의 후보 결합선들과 기본 결합선 중 우선 순위가 가장 높은 결합선을 스티칭을 수행할 결합선으로 결정하고, 제2 스티칭 작업을 수행할 수 있다.
도 8에서는 카메라 사이의 배치 각도가 45도인 경우를 예시적을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 어안 렌즈 등을 통해, 180도의 배치 각도를 형성하는 2개의 카메라 또는, 90도의 배치 각도를 형성하는 4개의 카메라를 통해 장치가 구현될 수 있다. 도 9는 다양한 실시 예에 따른 적어도 2개의 카메라가 동일한 방향을 향하는 복수의 카메라들을 포함하는 전자 장치를 도시한다. 도 9에서는 제1 카메라 내지 제16 카메라를 포함하는 경우를 예시적으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 9를 참조하면, 전자 장치(901)는 제1 카메라 내지 제16 카메라(931 내지 946)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 전자 장치(901)는 제1 카메라 내지 제 16 카메라(931 내지 946)와 다른 방향(예: 상단 방향 또는 하단 방향)을 촬영하는 별도의 카메라를 포함할 수도 있다.
제1 카메라 내지 제16 카메라(931 내지 946)는 외부 방향을 향하도록 원형으로 배치될 수 있다. 제1 카메라 내지 제16 카메라(931 내지 946) 중 적어도 2개의 카메라는 동일한 방향을 향하도록 배치될 수 있다.
제1 카메라(931)는 인접한 제2 카메라(932) 또는 제3 카메라(933)와는 서로 다른 배치 방향을 가질 수 있다. 제1 카메라(931)는 제3 카메라(933)와 예를 들어, 45도의 배치 각도를 형성할 수 있다.
제1 카메라(931)은 제4 카메라(934)와 동일한 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 제1 카메라(931)와 제4 카메라(934)는 사용자의 두 눈 사이의 거리에 대응하는 이격 거리(예: 10cm 내외)를 유지하도록 배치될 수 있다.
유사하게, 제3 카메라(933)는 인접한 제4 카메라(934) 또는 제5 카메라(935)와는 서로 다른 배치 방향을 가질 수 있다. 제3 카메라(933)는 제5 카메라(935)와 예를 들어, 45도의 배치 각도를 형성할 수 있다.
제3 카메라(933)는 제6 카메라(936)와 동일한 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 제3 카메라(933)와 제6 카메라(936)는 사용자의 두 눈 사이의 거리에 대응하는 이격 거리(예: 10cm 내외)를 유지하도록 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 카메라 내지 제16 카메라(931 내지 946)는 인접하는 카메라와 서로 일부 중첩되는 화각을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(931)의 화각은 제2 카메라(932) 및 제3 카메라(933)의 화각과 일부가 겹칠 수 있다. 제1 카메라 내지 제16 카메라(931 내지 946)는 일부 중첩적으로 전자 장치(901)의 주변의 360도 영상을 촬영할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(901)의 프로세서는 서로 인접하지 않은 카메라의 이미지 데이터를 스티칭하여, 2개의 스티칭 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 제1 카메라(931), 제3 카메라(933), 제5 카메라(935), … 제15 카메라(945)에서 수집된 이미지 데이터를 결합하여, 제1 스티칭 이미지를 생성할 수 있다. 프로세서는 제2 카메라(932), 제4 카메라(934), 제6 카메라(936), … 제16 카메라(946)에서 수집된 이미지 데이터를 결합하여, 제2 스티칭 이미지를 생성할 수 있다.
프로세서는 제1 스티칭 이미지 및 제2 스티칭 이미지 각각에 대해, 객체 및 깊이 정보를 기반으로 결합선을 이동하는 작업을 수행할 수 있다.
제1 스티칭 이미지에서의 결합선이 이동 과정은 제2 스티칭 이미지에서의 결합선의 이동 과정과 별개로 수행될 수 있다.
사용자가 HMD 장치를 이용하여, 제1 스티칭 이미지 및 제2 스티칭 이미지를 감상하는 경우, HMD 장치는 제1 스티칭 이미지를 사용자의 왼쪽 눈(또는 오른쪽 눈)에 출력할 수 있고, 제2 스티칭 이미지를 오른쪽 눈(또는 왼쪽 눈)에 출력할 수 있다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(1000) 내의 전자 장치(1001)(예: 도 1의 전자 장치(101))의 블럭도이다. 도 10을 참조하면, 네트워크 환경(1000)에서 전자 장치(1001)는 제 1 네트워크(1098)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1002)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(1099)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(1004) 또는 서버(1008)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1001)는 서버(1008)를 통하여 전자 장치(1004)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1001)는 프로세서(1020), 메모리(1030), 입력 장치(1050), 음향 출력 장치(1055), 표시 장치(1060), 오디오 모듈(1070), 센서 모듈(1076), 인터페이스(1077), 햅틱 모듈(1079), 카메라 모듈(1080), 전력 관리 모듈(1088), 배터리(1089), 통신 모듈(1090), 가입자 식별 모듈(1096), 또는 안테나 모듈(1097)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1001)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(1060) 또는 카메라 모듈(1080))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(1076)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(1060)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(1020)(예: 도 1의 프로세서(160))는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(1040))를 실행하여 프로세서(1020)에 연결된 전자 장치(1001)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(1020)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(1076) 또는 통신 모듈(1090))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(1032)에 로드하고, 휘발성 메모리(1032)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(1034)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(1020)는 메인 프로세서(1021)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(1023)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(1023)은 메인 프로세서(1021)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(1023)는 메인 프로세서(1021)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(1023)는, 예를 들면, 메인 프로세서(1021)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1021)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(1021)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(1021)와 함께, 전자 장치(1001)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(1060), 센서 모듈(1076), 또는 통신 모듈(1090))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(1023)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(1080) 또는 통신 모듈(1090))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(1030) (예: 도 1의 메모리(170))는, 전자 장치(1001)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(1020) 또는 센서모듈(1076))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(1040)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(1030)는, 휘발성 메모리(1032) 또는 비휘발성 메모리(1034)를 포함할 수 있다.
프로그램(1040)은 메모리(1030)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(1042), 미들 웨어(1044) 또는 어플리케이션(1046)을 포함할 수 있다.
입력 장치(1050)는, 전자 장치(1001)의 구성요소(예: 프로세서(1020))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(1001)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(1050)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(1055)는 음향 신호를 전자 장치(1001)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(1055)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(1060)는 전자 장치(1001)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(1060)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(1060)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(1070)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(1070)은, 입력 장치(1050)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(1055), 또는 전자 장치(1001)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1002)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(1076)은 전자 장치(1001)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(1076)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(1077)는 전자 장치(1001)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1002))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(1077)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimediainterface), USB(universal serial bus)인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(1078)는, 그를 통해서 전자 장치(1001)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1002))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(1078)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(1079)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(1079)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(1080) (예: 도 1의 복수의 카메라들(130))은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(1080)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(1088)은 전자 장치(1001)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(1089)는 전자 장치(1001)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(1089)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(1090) (예: 도 1의 통신 회로(180))은 전자 장치(1001)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(1002), 전자 장치(1004), 또는 서버(1008))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(1090)은 프로세서(1020)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(1090)은 무선 통신 모듈(1092)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(1094)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(1098)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(1099)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(1092)은 가입자 식별 모듈(1096)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(1098) 또는 제 2 네트워크(1099)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1001)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(1097)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(1097)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크(1098) 또는 제 2 네트워크(1099)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(1090)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(1090)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purposeinput and output),SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(1099)에 연결된 서버(1008)를 통해서 전자 장치(1001)와 외부의 전자 장치(1004)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(1002, 1004) 각각은 전자 장치(1001)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(1001)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(1002, 1004, or 1008) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(1001)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(1001)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(1001)로 전달할 수 있다. 전자 장치(1001)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 복수의 쌍들의 이미지 센서들(예: 도 1의 복수의 이미지 센서들(130))로서, 각 쌍의 이미지 센서들은 실질적으로 동일한 방향으로 향하며, 이미지 데이터를 생성하며, 상기 이미지 센서들은 서로 다른 시야들(field of view)을 가지는 이미지 센서들, 상기 이미지 센서들에 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(160)), 및 상기 프로세서에 작동적으로 연결되는 메모리(예: 도 1의 메모리(170))를 포함하고, 상기 메모리는 명령어를 저장하고, 상기 명령어는, 실행 시에, 상기 프로세서가 상기 이미지 센서들의 쌍들로부터 적어도 한 세트의 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 데이터에서 적어도 하나의 객체를 인식하고, 상기 적어도 하나의 객체의 깊이(depth) 정보를 결정하고, 상기 적어도 하나의 객체 및 상기 깊이 정보를 이용하여, 상기 적어도 한 세트의 이미지 데이터를 스티칭하도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 명령어는, 상기 프로세서가, 상기 적어도 한 세트의 이미지 데이터에 제1 스티칭 과정을 수행하여 제1 스티칭 이미지를 생성하고, 상기 객체가 상기 제1 스티칭 이미지의 결합선 상에 있는지를 결정하고, 상기 깊이 정보에 적어도 일부에 기반하여, 상기 결합선을 변경할 필요를 결정하고, 상기 필요에 적어도 일부 기반하여, 상기 제1 스티칭 이미지의 상기 결합선을 변경하도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 명령어는, 상기 프로세서가 상기 결합선과 상기 인식된 객체가 겹치는 경우, 상기 결합선과 지정된 거리 이격된 후보 결합선의 깊이 정보를 확인하고, 상기 결합선의 깊이 정보 및 상기 후보 결합선의 깊이 정보를 기반으로 상기 결합선을 상기 후보 결합선으로 변경할지를 결정하도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 명령어는, 상기 프로세서가 상기 결합선의 깊이 정보의 변화가 상기 후보 결합선의 깊이 정보 변화 보다 큰 경우, 상기 결합선을 상기 후보 결합선으로 변경하도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 명령어는, 상기 프로세서가 지정된 우선 순위 정보에 따라, 상기 결합선과 인접하게 배치되는 복수의 후보결합선들 중 하나로 상기 결합선을 변경하도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 명령어는, 상기 프로세서가 상기 제1 이미지 데이터 또는 상기 제2 이미지 데이터에서 상기 적어도 하나의 객체 중 포커스된 객체와 겹치는 후보 결합선의 우선 순위를 낮추도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 명령어는, 상기 프로세서가 상기 객체의 크기 또는 종류에 따라 상기 우선 순위 정보를 다르게 설정하도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 명령어는, 상기 프로세서가 상기 적어도 하나의 객체 중 지정된 크기 이상의 객체와 겹치는 라인의 우선 순위를 낮추도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 명령어는, 상기 프로세서가 상기 적어도 하나의 객체 중 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에서 공통으로 인식되는 객체와 겹치는 후보 결합선의 우선 순위를 높이도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 복수의 쌍들의 이미지 센서들로서, 각 쌍의 이미지 센서들은 실질적으로 동일한 방향으로 향하며, 이미지 데이터를 생성하며, 상기 이미지 센서들은 서로 다른 시야들(field of view)을 가지는 이미지 센서들을 포함하는 외부 카메라 장치와 통신을 수행하는 통신 인터페이스(예: 도 1의 통신 회로(180)), 상기 통신 인터페이스에 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(160)), 및 메모리(예: 도 1의 메모리(170))를 포함하고, 상기 메모리는 명령어를 저장하고, 상기 명령어는 실행 시에, 상기 프로세서가 상기 통신 인터페이스를 통해 상기 외부 카메라 장치로부터 적어도 한 세트의 이미지 데이터를 수신하고, 상기 이미지 데이터에서 적어도 하나의 객체를 인식하고, 상기 적어도 하나의 객체의 깊이(depth) 정보를 결정하고, 상기 적어도 하나의 객체 및 상기 깊이 정보를 이용하여, 상기 적어도 한 세트의 이미지 데이터를 스티칭하도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 메모리(예: 도 1의 메모리(170)), 적어도 일부 서로 다른 영상을 촬영하는 복수의 이미지 센서들(예: 도 1의 복수의 이미지 센서들(130)), 상기 복수의 이미지 센서들에서 수집된 이미지 데이터를 처리하는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(160))를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 복수의 이미지 센서들에 포함된, 제1 및 제2 이미지 센서들로부터 각각 제1 및 제2 이미지 데이터를 수신하고, 상기 제1 이미지 데이터와 상기 제2 이미지 데이터의 중복 영역에서 제1 결합선을 결정하고, 상기 제1 결합선에서 제1 우선 순위 정보를 획득하고, 상기 제1 결합선과 지정된 거리만큼 이격된 적어도 하나의 제2 결합선을 결정하고, 상기 제2 결합선에서 제2 우선 순위 정보를 획득하고, 상기 제1 우선 순위 정보 및 상기 제2 우선 순위 정보를 비교하여, 하나의 결합선을 선택하고, 상기 선택된 결합선을 기준을 상기 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 스티칭할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 우선 순위 정보는 상기 제1 결합선에서의 객체 겹침 여부에 관한 정보 또는 깊이 히스토그램 정보를 포함하고, 상기 제2 우선 순위 정보는 상기 제2 결합선에서의 객체 겹침 여부에 관한 정보 또는 깊이 히스토그램 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 제1 이미지 데이터 또는 상기 제2 이미지 데이터에서 인식된 객체와 상기 제1 결합선 또는 상기 제2 결합선이 겹치는 경우, 상기 제1 우선 순위 정보 또는 상기 제2 우선 순위 정보를 낮출 수 있다. 상기 프로세서는 인식된 객체의 크기 또는 종류에 따라 상기 제1 우선 순위 정보 또는 상기 제2 우선 순위 정보를 다르게 설정할 수 있다. 상기 프로세서는 지정된 크기 이상의 객체와 상기 제1 결합선 또는 상기 제2 결합선이 겹치는지를 확인할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에서 공통으로 인식되는 객체와 겹치는 상기 제1 결합선 또는 상기 제2 결합선이 겹치는 경우, 상기 제1 우선 순위 정보 또는 상기 제2 우선 순위 정보를 낮출 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 복수의 이미지 센서들은 적어도 2개의 이미지 센서들이 동일한 방향으로 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 복수의 이미지 센서들은 인접한 이미지 센서의 화각이 서로 겹치도록 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 복수의 이미지 센서들은 인접한 이미지 센서와 지정된 배치 각도를 형성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 복수의 이미지 센서들은 서로 다른 방향을 향하고, 연속적으로 배치되는 제1 내지 제16 이미지 센서를 포함하고, 상기 제1 이미지 센서와 상기 제4 이미지 센서는 동일한 방향을 향하도록 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 상기 제1 이미지 센서에서 수집된 이미지 데이터와 상기 제3 이미지 센서에서 수집된 이미지 데이터를 스티칭하여 제1 스티칭 이미지를 생성하고, 상기 제2 이미지 센서에서 수집된 이미지 데이터와 상기 제4 이미지 센서에서 수집된 이미지 데이터를 스티칭하여 제2 스티칭 이미지를 생성할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 이미지 표시 방법은 서로 다른 시야들(field of view)을 가지는 복수의 쌍들의 이미지 센서들의 쌍들로부터 적어도 한 세트의 이미지 데이터를 수신하는 동작, 상기 이미지 데이터에서 적어도 하나의 객체를 인식하는 동작, 상기 적어도 하나의 객체의 깊이(depth) 정보를 결정하는 동작 및 상기 적어도 하나의 객체 및 상기 깊이 정보를 이용하여, 상기 적어도 한 세트의 이미지 데이터를 스티칭하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따른 이미지 표시 방법은 서로 다른 화각(field of view)을 가지는 복수의 이미지 센서들로부터 제1 및 제2 이미지 데이터를 수신하는 동작, 기본 설정에 따라 결정되는 결합선을 기준으로 상기 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 스티칭하는 동작, 상기 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터에서 인식된 객체 및 깊이 정보를 기반으로 상기 결합선을 변경하는 동작, 및 상기 변경된 결합선을 기준을 상기 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 스티칭하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", “A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(1001)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(1036) 또는 외장 메모리(1038))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(1040))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(1001))의 프로세서(예: 프로세서(1020))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    복수의 쌍들의 이미지 센서들로서, 각 쌍의 이미지 센서들은 실질적으로 동일한 방향으로 향하며, 이미지 데이터를 생성하며, 상기 이미지 센서들은 서로 다른 시야들(field of view)을 가지는 이미지 센서들;
    상기 이미지 센서들에 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서;
    상기 프로세서에 작동적으로 연결되는 메모리;를 포함하고,
    상기 메모리는 명령어를 저장하고, 상기 명령어는, 실행 시에, 상기 프로세서가
    상기 이미지 센서들의 쌍들로부터 적어도 한 세트의 이미지 데이터를 수신하고,
    상기 이미지 데이터에서 적어도 하나의 객체를 인식하고,
    상기 적어도 하나의 객체의 깊이(depth) 정보를 결정하고,
    상기 적어도 하나의 객체 및 상기 깊이 정보를 이용하여, 상기 적어도 한 세트의 이미지 데이터를 스티칭하도록 하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 명령어는, 상기 프로세서가,
    상기 적어도 한 세트의 이미지 데이터에 제1 스티칭 과정을 수행하여 제1 스티칭 이미지를 생성하고,
    상기 객체가 상기 제1 스티칭 이미지의 결합선 상에 있는지를 결정하고,
    상기 깊이 정보에 적어도 일부에 기반하여, 상기 결합선을 변경할 필요를 결정하고,
    상기 필요에 적어도 일부 기반하여, 상기 제1 스티칭 이미지의 상기 결합선을 변경하도록 하는 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 명령어는, 상기 프로세서가
    상기 결합선과 상기 인식된 객체가 겹치는 경우, 상기 결합선과 지정된 거리 이격된 후보 결합선의 깊이 정보를 확인하고,
    상기 결합선의 깊이 정보 및 상기 후보 결합선의 깊이 정보를 기반으로 상기 결합선을 상기 후보 결합선으로 변경할지를 결정하도록 하는 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 명령어는, 상기 프로세서가
    상기 결합선의 깊이 정보의 변화가 상기 후보 결합선의 깊이 정보 변화 보다 큰 경우, 상기 결합선을 상기 후보 결합선으로 변경하도록 하는 전자 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 명령어는, 상기 프로세서가
    지정된 우선 순위 정보에 따라, 상기 결합선과 인접하게 배치되는 복수의 후보 결합선들 중 하나로 상기 결합선을 변경하도록 하는 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 명령어는, 상기 프로세서가
    상기 제1 이미지 데이터 또는 상기 제2 이미지 데이터에서 상기 적어도 하나의 객체 중 포커스된 객체와 겹치는 후보 결합선의 우선 순위를 낮추도록 하는 전자 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 명령어는, 상기 프로세서가
    상기 객체의 크기 또는 종류에 따라 상기 우선 순위 정보를 다르게 설정하도록 하는 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 명령어는, 상기 프로세서가
    상기 적어도 하나의 객체 중 지정된 크기 이상의 객체와 겹치는 라인의 우선 순위를 낮추도록 하는 전자 장치.
  9. 제5항에 있어서, 상기 명령어는, 상기 프로세서가
    상기 적어도 하나의 객체 중 상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에서 공통으로 인식되는 객체와 겹치는 후보 결합선의 우선 순위를 높이도록 하는 전자 장치.
  10. 전자 장치에 있어서,
    복수의 쌍들의 이미지 센서들로서, 각 쌍의 이미지 센서들은 실질적으로 동일한 방향으로 향하며, 이미지 데이터를 생성하며, 상기 이미지 센서들은 서로 다른 시야들(field of view)을 가지는 이미지 센서들을 포함하는 외부 카메라 장치와 통신을 수행하는 통신 인터페이스;
    상기 통신 인터페이스에 작동적으로(operatively) 연결되는 프로세서;
    메모리를 포함하고,
    상기 메모리는 명령어를 저장하고, 상기 명령어는 실행시에, 상기 프로세서가
    상기 통신 인터페이스를 통해 상기 외부 카메라 장치로부터 적어도 한 세트의 이미지 데이터를 수신하고,
    상기 이미지 데이터에서 적어도 하나의 객체를 인식하고,
    상기 적어도 하나의 객체의 깊이(depth) 정보를 결정하고,
    상기 적어도 하나의 객체 및 상기 깊이 정보를 이용하여, 상기 적어도 한 세트의 이미지 데이터를 스티칭하도록 하는 전자 장치.
  11. 전자 장치에 있어서,
    메모리;
    적어도 일부 서로 다른 영상을 촬영하는 복수의 이미지 센서들;
    상기 복수의 이미지 센서들에서 수집된 이미지 데이터를 처리하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 복수의 이미지 센서들에 포함된, 제1 및 제2 이미지 센서들로부터 각각 제1 및 제2 이미지 데이터를 수신하고,
    상기 제1 이미지 데이터와 상기 제2 이미지 데이터의 중복 영역에서 제1 결합선을 결정하고,
    상기 제1 결합선에서 제1 우선 순위 정보를 획득하고,
    상기 제1 결합선과 지정된 거리만큼 이격된 적어도 하나의 제2 결합선을 결정하고,
    상기 제2 결합선에서 제2 우선 순위 정보를 획득하고,
    상기 제1 우선 순위 정보 및 상기 제2 우선 순위 정보를 비교하여, 하나의 결합선을 선택하고,
    상기 선택된 결합선을 기준을 상기 제1 이미지 데이터 및 제2 이미지 데이터를 스티칭하는 전자 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 우선 순위 정보는
    상기 제1 결합선에서의 객체 겹침 여부에 관한 정보 또는 깊이 히스토그램 정보를 포함하고,
    상기 제2 우선 순위 정보는
    상기 제2 결합선에서의 객체 겹침 여부에 관한 정보 또는 깊이 히스토그램 정보를 포함하는 전자 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 제1 이미지 데이터 또는 상기 제2 이미지 데이터에서 인식된 객체와 상기 제1 결합선 또는 상기 제2 결합선이 겹치는 경우, 상기 제1 우선 순위 정보 또는 상기 제2 우선 순위 정보를 낮추는 전자 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 프로세서는
    인식된 객체의 크기 또는 종류에 따라 상기 제1 우선 순위 정보 또는 상기 제2 우선 순위 정보를 다르게 설정하는 전자 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 제1 이미지 데이터 및 상기 제2 이미지 데이터에서 공통으로 인식되는 객체와 겹치는 상기 제1 결합선 또는 상기 제2 결합선이 겹치는 경우, 상기 제1 우선 순위 정보 또는 상기 제2 우선 순위 정보를 낮추는 전자 장치.
  16. 제13항에 있어서, 상기 프로세서는
    지정된 크기 이상의 객체와 상기 제1 결합선 또는 상기 제2 결합선이 겹치는지를 확인하는 전자 장치.
  17. 제11항에 있어서, 상기 복수의 이미지 센서들은
    적어도 2개의 이미지 센서들이 동일한 방향으로 배치되는 전자 장치.
  18. 제11항에 있어서, 상기 복수의 이미지 센서들은
    인접한 이미지 센서의 화각이 서로 겹치도록 배치되는 전자 장치.
  19. 제11항에 있어서, 상기 복수의 이미지 센서들은
    인접한 이미지 센서와 지정된 배치 각도를 형성하는 전자 장치.
  20. 제11항에 있어서, 상기 복수의 이미지 센서들은
    서로 다른 방향을 향하고, 연속적으로 배치되는 제1 내지 제16 이미지 센서를 포함하고,
    상기 제1 이미지 센서와 상기 제4 이미지 센서는 동일한 방향을 향하도록 배치되는 전자 장치.
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