KR20190101805A - 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이 - Google Patents

비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이 Download PDF

Info

Publication number
KR20190101805A
KR20190101805A KR1020180022206A KR20180022206A KR20190101805A KR 20190101805 A KR20190101805 A KR 20190101805A KR 1020180022206 A KR1020180022206 A KR 1020180022206A KR 20180022206 A KR20180022206 A KR 20180022206A KR 20190101805 A KR20190101805 A KR 20190101805A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
beacons
visually impaired
infrared
cane
beacon
Prior art date
Application number
KR1020180022206A
Other languages
English (en)
Inventor
좌정우
이승주
장원석
김석훈
Original Assignee
제주대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제주대학교 산학협력단 filed Critical 제주대학교 산학협력단
Priority to KR1020180022206A priority Critical patent/KR20190101805A/ko
Publication of KR20190101805A publication Critical patent/KR20190101805A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/068—Sticks for blind persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/08—Devices or methods enabling eye-patients to replace direct visual perception by another kind of perception
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5007—Control means thereof computer controlled
    • A61H2201/501—Control means thereof computer controlled connected to external computer devices or networks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5048—Audio interfaces, e.g. voice or music controlled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이에 관한 것으로, 비콘과 적외선 센서를 이용하여 시각 장애인에게 교차로 위치에 대한 정보를 제공하고 적외선 센서를 이용해 음향 신호기를 동작시키며, 지팡이에 부착된 블루투스 모듈을 이용해 신호등 지주에 부착된 비콘 신호를 수신하고 수신된 비콘 신호를 구분하여 진동을 통해 시각 장애인에게 교차로임을 알린다.

Description

비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이{Smart Cane for the Blind using Beacon and IR communication}
본 발명은 비콘과 적외선 센서를 이용하여 시각 장애인에게 교차로 위치에 대한 정보를 제공하고 적외선 센서를 이용해 음향 신호기를 동작시키는 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이에 관한 것이다.
지팡이는 걸음을 도우려고 짚는 막대기로 단장(短杖)이라고도 한다. 노인, 신체장애인, 등산가, 여행자 등이 사용하며, 때로는 신분이 높은 사람이 권위의 상징으로 또는 호신용으로도 이용하였다. 본래 나뭇가지나 대나무 등의 막대기를 뜻하나, 정확히는 워킹스틱(walking stick), 스태프(staff)이며, 케인(cane)이라고도 한다.
지팡이 역사는 오래되어, 고대 이집트나 오리엔트의 유물 가운데서도 찾아볼 수가 있다. 고대사회에 있어서는 보행용 외에 왕이나 신의 존엄성과 위력의 상징이었다. 여성의 액세서리로 출현된 것은 11세기이며, 15세기에도 일시 보급되었으나 성행한 것은 18세기였다.
케인은 16세기 때 주로 남성용으로 유행하기 시작하여 17세기 프랑스에서는 신사에게 없어서는 안 되는 액세서리가 되었으며, 그 후 영국에서도 유행되어 전성기를 맞이하여 19세기 말까지 지속되었으나, 20세기에 이르러서는 기능적인 역할만을 하게 되었다.
동양에서의 지팡이도 서양의 경우와 마찬가지로 상징적, 종교적, 실용적 목적으로 사용되었다. 고대에 지팡이를 사용했던 계층은 군주, 승려 등으로 제한되어 있었으며, 그들은 자신들의 권위와 위엄의 상징용, 호신용, 징계용 또는 상주의 표지 등 특수한 용도의 지팡이였다. 그 가운데 승려들이 사용했던 것은 석장(錫杖)이라 하여 승려가 지니는 18물(物)의 하나였다. 유성장(有聲杖), 성장(聲杖), 지장(智杖), 덕장(德杖)이라고도 부른다.
지팡이 형태는 머리 부분의 석(錫)과 나무자루와 이를 아래에서 꽂은 금속의 촉 등 세 부분으로 이루어져 있다. 6개의 고리가 달린 육환장(六環杖)은 땅을 짚으면 소리가 나서 산속을 걸을 때 뱀이나 짐승, 벌레들이 석장 소리를 듣고 물러가도록 하여 살생을 막는다는 의미가 포함되어 있다. 일본에서는 쇠지팡이나 육각지팡이를 태(笞), 장(杖) 등의 형구(刑具)로 사용하다가 폐도령(廢刀令)이 내리자 칼 대신 지팡이를 차고 다니는 풍습이 생겨나기도 하였다.
일반적으로 널리 사용되었던 지팡이는 대나무로 만든 죽장과 명아주를 말려서 만든 청려장(靑藜杖)인데, 죽장은 대의 수명이 길고 푸르러서 장수와 선비의 절개를 상징하였고, 청려장은 짚고 다니면 병에 걸리지 않는다 하여 널리 이용되었다. 현재는 서양에서와 마찬가지로 주로 노인, 장애인 등이 실용적으로 쓴다.
지팡이의 손잡이는 둥글게 뭉쳐있는 줄기부분을 다듬어 만들었다. 직선으로 곧게 뻗어 내려오다가 아랫부분에서 한번 꺾어진다. 바닥부분은 평평하게 다듬었다. 다른 지팡이들과는 달리 몸체가 매끈하게 다듬어져 있으며, 일반적 지팡이에 비해 길이가 길다.
한편, 시각 장애인을 위한 보조 기구로 시각 장애인용 지팡이(white-cane)가 널리 사용되고 있다. 시각 장애인용 지팡이를 사용하기 위해서는 오랜 기간의 훈련이 필요하고, 장애물, 교차로 등의 감지 정보를 쉽게 파악하기 어려우므로 시각 장애인이 상해를 입는 경우가 빈번하게 발생한다.
그리고, 신호등 지주에 설치된 음향 신호기를 동작시키는 버튼과 별개로 무선 주파수(Radio Frequency; RF) 신호를 전송하여 신호기를 동작시킨다. 음향 신호기에서는 신호등에 대한 진행 방향을 안내해주며 신호등 녹색불이 들어왔을 때와 점멸 했을 때에 대한 안내를 해준다. 음향신호기의 신호가 동일하여 주변에 있는 모든 신호발생기를 동작시킨다는 단점이 있다.
또한, 스마트폰 기반 시각장애인을 위한 햅틱 네비게이션 시스템은 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System; GPS) 정보를 기반으로 스마트 폰에서 모스부호를 진동 형태로 제공하여 방향을 제시하여 길을 안내한다. 그러나 모스부호를 글자를 조합하여 사용하기 때문에 높은 학습을 요구한다.
공개특허 제10-2015-0145429호 (2015.12.30.) 등록특허 제10-1390345호 (2014.04.23.)
본 발명은 비콘과 적외선 센서를 이용하여 시각 장애인에게 교차로 위치에 대한 정보를 제공하고 적외선 센서를 이용해 음향 신호기를 동작시키는 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이를 제공한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이는 비콘과 적외선 센서를 이용하여 시각 장애인에게 교차로 위치에 대한 정보를 제공하고 적외선 센서를 이용해 음향 신호기를 동작시키며, 지팡이에 부착된 블루투스 모듈을 이용해 신호등 지주에 부착된 비콘 신호를 수신하고 수신된 비콘 신호를 구분하여 진동을 통해 시각 장애인에게 교차로임을 알린다.
또한, 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이는, 진동과 함께 적외선 신호를 송신하여 등록된 음향 신호기를 동작 시키도록 하며, 비콘의 사용을 교차로에서만 국한하지 않고 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System; GPS)와 함께 사용하여 사용자의 진행 방향을 진동 또 음성으로 제공한다.
또한, 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이는 어두운 곳에 대한 밝기 안내, 비콘을 통한 주변 상점 안내, 초음파 센서를 이용한 전방 장애물 감지, 보호자에게 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System; GPS) 정보를 전달하여 위치 안내를 이용한 센싱을 통해 주변 정보를 수집하고 스마트폰, 진동, 발광 다이오드(light emitting diode; LED), 소리를 통해 주변 사람과 사용자에게 정보를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 시각 장애인들은 자신이 다니는 길만을 이용해서 이동하게 된다. 하지만 주변의 사물이나 사람들이 이동하고 앞이 보이지 않기 때문에 거리와 방향에 대해 알기 어렵다. 이로 인해 교차로와 사고의 위험성이 있는 곳에서 굉장히 취약해진다. 이를 비콘을 활용하여 교차로임을 알리고 비콘 신호를 구분하여 적외선 통신을 활용해 자동으로 음향 신호기를 동작시켜 사용자에게 위험과 함께 방향에 대한 제시를 하고자 한다. 또한 교차로에 대해서 비콘을 한정시키는 것이 아닌 시각 장애인이 느낄 수 있는 주요 랜드마크에 설치하고 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System; GPS) 정보를 함께 이용하여 현재 진행하고 있는 방향에 대해 랜드마크 혹은 위치에 대한 방향 정보를 함께 제공할 수 있다. 이에, 교통 약자를 위한 사업을 하는 국가, 기업과 연계하여 비콘을 감지하여 시각장애인들에 게 안내 하는 방법에 대한 부분을 보완하고 스마트 폰 앱을 개발하여 교통 약자를 위한 사업을 추진할 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이 동작 다이어그램.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이를 나타낸 사진.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이의 아두이노 기반 스마트 시스템 흐름도.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
그러면 본 발명의 한 실시예에 따른 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이에 대하여 도 1 내지 도 3을 참고하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이 동작 다이어그램이고, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이를 나타낸 사진이며, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이의 아두이노 기반 스마트 시스템 흐름도이다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 실시예에 따른 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이는, 비콘과 적외선 센서를 이용하여 시각 장애인에게 교차로 위치에 대한 정보를 제공하고 적외선 센서를 이용해 음향 신호기를 동작시키며, 지팡이에 부착된 블루투스 모듈을 이용해 신호등 지주에 부착된 비콘 신호를 수신하고 수신된 비콘 신호를 구분하여 진동을 통해 시각 장애인에게 교차로임을 알린다.
본 실시예에 따른 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이는, 진동과 함께 적외선 신호를 송신하여 등록된 음향 신호기를 동작 시키도록 하며, 비콘의 사용을 교차로에서만 국한하지 않고 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System; GPS)와 함께 사용하여 사용자의 진행 방향을 진동 또 음성으로 제공한다.
본 실시예에 따른 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이는, 어두운 곳에 대한 밝기 안내, 비콘을 통한 주변 상점 안내, 초음파 센서를 이용한 전방 장애물 감지, 보호자에게 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System; GPS) 정보를 전달하여 위치 안내를 이용한 센싱을 통해 주변 정보를 수집하고 스마트폰, 진동, 발광 다이오드(light emitting diode; LED), 소리를 통해 주변 사람과 사용자에게 정보를 제공한다.
본 실시예에 따른 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이는, 비콘과 적외선 센서를 이용하여 시각 장애인에게 교차로 위치에 대한 정보를 제공하고 적외선 센서를 이용해 음향 신호기를 동작시킨다. 지팡이에 부착된 블루투스 모듈을 이용해 신호등 지주에 부착하는 비콘 신호를 수신하고 수신된 비콘 신호를 구분하여 진동을 통해 시각 장애인에게 교차로임을 알린다.
또한 시각 장애인의 경우 다니던 길을 위주로 다니기 때문에 진동과 함께 적외선 신호를 송신하여 등록된 음향 신호기를 동작 시키도록 한다.
또한 비콘의 사용을 교차로에서만 국한하지 않고 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System; GPS)와 함께 사용하여 사용자의 진행 방향을 진동 또 음성으로 제공한다.
시각 장애인들은 자신이 다니는 길만을 이용해서 이동하게 된다. 하지만 주변의 사물이나 사람들이 이동하고 앞이 보이지 않기 때문에 거리와 방향에 대해 알기 어렵다. 이로 인해 교차로와 사고의 위험성이 있는 곳에서 굉장히 취약해진다. 이를 비콘을 활용하여 교차로임을 알리고 비콘 신호를 구분하여 적외선 통신을 활용해 자동으로 음향 신호기를 동작시켜 사용자에게 위험과 함께 방향에 대한 제시를 하고자 한다.
또한 교차로에 대해서 비콘을 한정시키는 것이 아닌 시각 장애인이 느낄 수 있는 주요 랜드마크에 설치하고 GPS 정보를 함께 이용하여 현재 진행하고 있는 방향에 대해 랜드마크 혹은 위치에 대한 방향 정보를 함께 제공한다.
교통 약자를 위한 사업을 하는 국가, 기업과 연계하여 비콘을 감지하여 시각장애인들에게 안내 하는 방법에 대한 부분을 보완하고 스마트 폰 앱을 개발하여 교통 약자를 위한 사업을 추진할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (3)

  1. 비콘과 적외선 센서를 이용하여 시각 장애인에게 교차로 위치에 대한 정보를 제공하고 적외선 센서를 이용해 음향 신호기를 동작시키며, 지팡이에 부착된 블루투스 모듈을 이용해 신호등 지주에 부착된 비콘 신호를 수신하고 수신된 비콘 신호를 구분하여 진동을 통해 시각 장애인에게 교차로임을 알리는 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이.
  2. 제1항에서,
    진동과 함께 적외선 신호를 송신하여 등록된 음향 신호기를 동작 시키도록 하며, 비콘의 사용을 교차로에서만 국한하지 않고 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System; GPS)와 함께 사용하여 사용자의 진행 방향을 진동 또 음성으로 제공하는 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이.
  3. 제1항에서,
    어두운 곳에 대한 밝기 안내, 비콘을 통한 주변 상점 안내, 초음파 센서를 이용한 전방 장애물 감지, 보호자에게 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System; GPS) 정보를 전달하여 위치 안내를 이용한 센싱을 통해 주변 정보를 수집하고 스마트폰, 진동, 발광 다이오드(light emitting diode; LED), 소리를 통해 주변 사람과 사용자에게 정보를 제공하는 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이.
KR1020180022206A 2018-02-23 2018-02-23 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이 KR20190101805A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180022206A KR20190101805A (ko) 2018-02-23 2018-02-23 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180022206A KR20190101805A (ko) 2018-02-23 2018-02-23 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190101805A true KR20190101805A (ko) 2019-09-02

Family

ID=67951230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180022206A KR20190101805A (ko) 2018-02-23 2018-02-23 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190101805A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202022105734U1 (de) 2022-10-11 2022-11-07 Ralph Schulze Warnsystem
KR20230110402A (ko) 2022-01-14 2023-07-24 금오공과대학교 산학협력단 시각장애인용 지능형 지팡이

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101390345B1 (ko) 2012-06-22 2014-04-30 (주)와이에스씨 스마트 디바이스와 연동 가능한 스마트 지팡이 시스템 및 방법
KR20150145429A (ko) 2014-06-19 2015-12-30 이정원 네비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 스마트지팡이 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101390345B1 (ko) 2012-06-22 2014-04-30 (주)와이에스씨 스마트 디바이스와 연동 가능한 스마트 지팡이 시스템 및 방법
KR20150145429A (ko) 2014-06-19 2015-12-30 이정원 네비게이션 기능을 갖는 시각장애인용 스마트지팡이 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230110402A (ko) 2022-01-14 2023-07-24 금오공과대학교 산학협력단 시각장애인용 지능형 지팡이
DE202022105734U1 (de) 2022-10-11 2022-11-07 Ralph Schulze Warnsystem

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10884544B2 (en) Assistive device with a refreshable haptic feedback interface
KR20190101805A (ko) 비콘과 적외선 통신을 이용한 시각장애인용 스마트 지팡이
CN205214438U (zh) 一种智能拐杖
KR101941904B1 (ko) 다기능 스마트 헬멧
KR20150097043A (ko) 스마트 안경 및 지팡이를 이용한 시각 장애인 보조 시스템 및 방법
CN206275808U (zh) 盲人智能导引系统
KR102228166B1 (ko) 스마트 지팡이 및 이를 이용한 시각장애인 안내시스템
KR101072943B1 (ko) 시각 장애인용 지팡이
CN203564489U (zh) 一种盲人拐杖
KR20190101789A (ko) 시각 장애인을 위한 스마트 지팡이
KR20160001525U (ko) 다기능 지팡이
Agarwal et al. Electronic guidance system for the visually impaired—A framework
CN205198403U (zh) 导航拐杖结构
CN204796912U (zh) 一种多功能拐杖
KR101442572B1 (ko) 스마트 헬멧 및 이를 포함하는 헬멧 영상 처리 시스템
JP5281707B1 (ja) ステッキ
CN203029570U (zh) 多功能拐杖
KR101872505B1 (ko) 위치기반으로 사고위험을 예방하는 안전우산
WO2010151001A3 (ko) 여행자용 내비게이션 방법 및 그 시스템
US9844700B1 (en) Avalanche self-rescue device
CN205163570U (zh) 人工互联网导盲系统
CN209610096U (zh) 一种新型拐杖
CN210408953U (zh) 一种扇形防碰撞的盲杖
JP4396891B2 (ja) 視覚障害者用誘導案内システム
CN211461092U (zh) 一种可穿戴导盲系统