CN205198403U - 导航拐杖结构 - Google Patents

Abstract

一种导航拐杖结构，主要包含拐杖本体，以及设于拐杖本体的控制电路。其中，该拐杖本体的杆部设有条状LED，其顶端设有一握把，于握把前端设有侦测件。该控制电路包含微处理单元、GPS模组、语音处理单元及喇叭、蓝牙模组等。于视障者使用时，得以借由语音设定目的地，经由GPS模组的搜寻及导航，以语音告知使用者正确的行走路径，从而达到视障者导航的目的，且于行走时借由握把前端的侦测件扫瞄前方是否有障碍物，于侦测有障碍物时以语音、声响或震动等方式告知使用者避开，以及于夜间借由点亮条状LED以构成警示作用，从而使视障者外出行走时避免迷路且更为安全。

Description

导航拐杖结构

技术领域

本实用新型是有关一种导航拐杖结构，尤指一种可达到视障者导航的目的，且可侦测障碍物，以及于夜间可点亮条状LED以构成警示作用，从而使视障者外出行走时避免迷路且更为安全的导航拐杖结构。

背景技术

视障者由于视觉的障碍，无法如正常人借由观看以判断路况或方向。虽然近年来强调对身心障碍者的保护，于一般路上大多设有导盲砖等导引装置，提高了对视障者的帮助。惟当视障者欲前往某目的地时，除了依据本身的判断外，视障者只能不断地询问周遭的人，而完全无法自行依照正确的路径行走，不但麻烦且形成视障者朋友的困扰。再者；视障者行走于路上时，借由手握拐杖将拐杖向前探试，以判断是否有碰触到障碍物，如此不但麻烦，且往往于拐杖碰触障碍物前便已造成碰撞，而向前探试拐杖亦可能不小心打到他人。申请人有鉴于此，且考虑近年来三C智能型产品蓬勃发展，因此经过不断地思索与研究、实验，遂萌生设计一种导航拐杖结构，以供导航及侦测障碍物，且于夜间可点亮条状LED以构成警示作用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种导航拐杖结构，使拐杖可达到视障者导航的目的，且可于行走时侦测前方障碍物，以及可于夜间点亮条状LED以构成警示作用，从而使视障者外出行走时避免迷路且更为安全。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种导航拐杖结构，包含拐杖本体，以及设于拐杖本体的控制电路。其中，该拐杖本体的杆部设有条状LED，其顶端设有一握把，于握把前端设有侦测件。该控制电路包含微处理单元、GPS模组、语音处理单元及喇叭、蓝牙模组等。于视障者使用时，得以借由语音设定目的地，经由GPS模组的搜寻及导航，以语音、声响或震动等方式告知使用者正确的行走路径，从而达到视障者导航的目的，且于行走时借由握把前端的侦测件扫瞄前方是否有障碍物，于侦测有障碍物时以语音、声响或震动等方式告知使用者避开，以及于夜间可借由点亮条状LED以构成警示作用，从而使视障者外出行走时避免迷路且更为安全。

前述的导航拐杖结构，其中的杆部包含上杆体及套置于上杆体的中杆体，套置于中杆体的下杆体，于该上杆体及中杆体设有数个间隔排列的定位孔，并于该中杆体及下杆体设有钢珠，借由钢珠嵌置于上杆体及中杆体不同位置的定位孔，以构成中杆体及下杆体的长度调整。

前述的导航拐杖结构，其中，侦测件为超音波或红外线侦测组件。

本实用新型的有益效果是，使拐杖可达到视障者导航的目的，且可于行走时侦测前方障碍物，以及可于夜间点亮条状LED以构成警示作用，从而使视障者外出行走时避免迷路且更为安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的杆部结构图。

图3是本实用新型的电路方块图。

图4及图5是本实用新型的使用状态图。

图中标号说明：

A、拐杖本体

B、控制电路

1、杆部

11、上杆体

111、定位孔

12、下杆体

121、套筒

122、弹簧

123、钢珠

13、条状LED

14、握把

2、微处理单元

21、侦测件

22、语音处理单元

221、麦克风

23、GPS模组

24、喇叭

25、震动马达

26、蓝牙模组

27、驱动单元

28、设定钮

28a、设定钮

3、蓝牙耳机

4、障碍物

具体实施方式

请同时参阅图1及图2，为本实用新型的立体图、杆部结构图及电路方块图。如图所示，本实用新型包含拐杖本体A，以及设于拐杖本体A的控制电路B。其中，该拐杖本体A设有杆部1，该杆部1为可透光的材质，其包含上杆体11及套置于上杆体11的下杆体12，于该上杆体11设有数个间隔排列的定位孔111，并于该下杆体12设有一套筒121，于该套筒121置入一弹簧122及钢珠123，使钢珠123具有弹性，借由钢珠121嵌置于上杆体11不同位置的定位孔111，以构成下杆体12的长度调整。杆部1的内部设有条状LED13，其顶端设有一握把14。

该控制电路B，设于拐杖本体A的的握把部分，其包含微处理单元2，连接于该微处理单元2的侦测件21、语音处理单元22、GPS模组23及喇叭24、震动马达25、蓝牙模组26，以及驱动单元27、设定钮28、28a，使其中的语音处理单元22连接于麦克风221，其中的驱动单元27连接于杆部1所设的条状LED13，且使该侦测件21设于握把14的前端，该麦克风221及喇叭24、设定钮28则突露于握把14的适当位置。其中，该侦测件21为超音波或红外线侦测组件。

借由前述构件的组合，构成导航拐杖结构。于盲人使用时，得以透过蓝牙耳机或麦克风221借由语音设定目的地，经由GPS模组23的搜寻及导航，以语音经由蓝牙耳机或喇叭24告知使用者正确的行走路径，从而达到盲人导航的目的，且于行走时借由握把14前端的侦测件21扫瞄前方是否有障碍物，于侦测有障碍物时以语音、BIBI声或震动马达25的震动告知使用者避开，以及于夜间行走时可借由驱动单元27点亮条状LED13以构成警示作用，从而使盲人外出避免迷路且更为安全。

请同时参阅图4及图5，为本实用新型的使用状态图。敬请配合图1及图3，如图所示，本实用新型于使用时，盲人使用者可如一般拐杖般，将手部握于握把14，由设定钮28开启控制电路B，其至少可构成以下功能：

1.使用者对着蓝牙耳机3说出目的地，由控制电路B的蓝牙模组26接收后，经由微处理单元2判读后驱动GPS模组23搜寻该目的地并开始导航，将前往目的地的正确路径经由蓝牙模组26传输至蓝牙耳机3，以供使用者收听后依据指示行走(例如：直行、前方右转等指示)，使盲人外出避免迷路。其中，若未使用蓝牙耳机3，则使用者可借由麦克风221输入语音，且由喇叭24输出语音(例如：您所在位置为忠孝东路、基隆路口)。

2.使用者于行走时，借由握把14前端的侦测件21扫瞄前方是否有障碍物4，于侦测有障碍物4时由微处理单元2判读后，由蓝牙耳机3或喇叭24以语音(前方有障碍物、右前方有障碍物、左前方有障碍物等)或BIBI声告知使用者避开。亦或借由震动马达25的震动告知使用者避开，避免撞及障碍物4，使盲人于外出更为安全。

3.当使用者于夜间行走时，可借由设定钮28或语音的设定(如同目的地的设定)，经由微处理单元2判读后，以驱动单元27点亮条状LED13，以构成警示作用，使来往车辆及行人可清楚看见，且该条状LED13可设为依据周遭光线调整亮度的功能，于愈暗时愈亮，从而使盲人于夜间外出更为安全。

4.使用者于行走于人多的环境中，可借由蓝牙耳机3或麦克风221输入「对不起，请让路，谢谢」等语音，并由喇叭24发出较大分贝的声音，以告知周遭行人礼让。该功能亦可事先录制使用者的语音，储存于微处理单元2，于需使用时借由设定钮28或语音开启。

5.当紧急状态时(跌倒、被抢等)可按下设定钮28a，于喇叭24发出大音量的警报声(如shi-shi声)，并于该条状LED13构成高亮度的闪光(红色光)以吸引周遭来往行人的注意，进而达到求援的目的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

综上所述，本实用新型以设有条状LED的拐杖本体，配合设于拐杖本体的控制电路、侦测件及GPS模组等单元，构成导航拐杖结构。使拐杖可达到盲人导航的目的，且可于行走时侦测前方障碍物，以及可于夜间点亮条状LED以构成警示作用，从而使盲人外出避免迷路且更为安全。本实用新型在结构设计、使用实用性及成本效益上，完全符合产业发展所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造，具有新颖性、创造性、实用性，符合有关新型专利要件的规定，故依法提起申请。

Claims (3)

1.一种导航拐杖结构，其特征在于，包括：

拐杖本体，设有可透光材质的杆部，于杆部的内部设有条状LED，其顶端设有一握把；

控制电路，设于拐杖本体的握把部分，其包含微处理单元，以及连接于该微处理单元的侦测件、语音处理单元、GPS模组及喇叭、震动马达、蓝牙模组及驱动单元、设定钮，使其中的语音处理单元连接于麦克风，其中的驱动单元连接于杆部所设的条状LED，且使该侦测件设于握把前端，该麦克风及喇叭、设定钮则突露于握把的适当位置；

视障者使用时，得以借由语音设定目的地，经由GPS模组的搜寻及导航，以语音告知使用者正确的行走路径，从而达到视障者导航的目的，且于行走时借由握把前端的侦测件扫瞄前方是否有障碍物，于侦测有障碍物时以语音、声响或震动等方式告知使用者避开，以及于夜间可借由点亮条状LED以构成警示作用，从而使视障者外出避免迷路且更为安全。

2.根据权利要求1所述的导航拐杖结构，其特征在于，所述拐杖本体的杆部包含上杆体及套置于上杆体的中杆体，以及套置于中杆体的下杆体，于该上杆体及中杆体设有数个间隔排列的定位孔，并于该中杆体及下杆体设有一套筒，于套筒置入弹簧及钢珠，使钢珠具弹性，借由钢珠嵌置于上杆体及中杆体不同位置的定位孔，以构成中杆体及下杆体的长度调整。

3.根据权利要求1所述的导航拐杖结构，其特征在于，所述侦测件为超音波或红外线侦测组件。