KR20190101080A - Electric wheelchair - Google Patents

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KR20190101080A
KR20190101080A KR1020180021018A KR20180021018A KR20190101080A KR 20190101080 A KR20190101080 A KR 20190101080A KR 1020180021018 A KR1020180021018 A KR 1020180021018A KR 20180021018 A KR20180021018 A KR 20180021018A KR 20190101080 A KR20190101080 A KR 20190101080A
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강기묵
김진석
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대구가톨릭대학교산학협력단
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Abstract

An electric wheelchair, according to an embodiment of the present invention, comprises: a traveling unit including a plurality of traveling wheels; a seat unit including a seat frame and a seat pad; a backrest unit including a backrest frame connected to the seat frame, and a backrest pad; a driving unit including a motor providing power; and an elevating unit adjusting the height of the seat unit. The elevating unit includes: a first shaft member capable of rotating in the axial direction; a first screw formed on the outer circumferential surface of the first shaft member and having a spiral formed from one end toward a center portion of the first shaft member in a first rotational direction; a second screw formed on the outer circumferential surface of the first shaft member and having a spiral formed from the other end toward the center portion of the first shaft member in a second rotational direction; a first nut coupled to the first screw; a second nut coupled to the second screw; a first support member having one end rotatably connected to the seat frame and the other end rotatably connected to the first nut; and a second support member having one end rotatably connected to the seat frame and the other end rotatably connected to the second nut. When the first nut and the second nut are mutually moved in the axial direction by the rotational movement of the first shaft member, the first support member and the second support member are rotated in the vertical direction, respectively, such that the height of the seat unit can be adjusted, thereby enabling a wheelchair user to easily move to a bed having a different height.

Description

전동 휠체어{ELECTRIC WHEELCHAIR}Electric Wheelchair {ELECTRIC WHEELCHAIR}

본 발명의 실시예에 따른 전동 휠체어는 하반신이 불편한 이용자가 휠체어 좌석으로부터 높이가 다른 침대 등으로 이동하는 것을 용이하게 하기 위해 좌석의 높이를 조절할 수 있는 전동 휠체어에 관한 것이다.Electric wheelchair according to an embodiment of the present invention relates to an electric wheelchair that can adjust the height of the seat in order to facilitate a user with an inconvenient lower body to move from a wheelchair seat to a bed having a different height.

휠체어(wheel chair)는 기립 및 보행에 장애가 있거나 안정을 요하는 환자가 앉은 채 이동할 수 있도록 설계된 것으로서, 보통 4륜의 바퀴가 달린 의자용 탈것을 말한다. 이러한 휠체어는 보조자가 뒤에서 밀수 있도록 이루어진 것이 있으며, 환자 스스로 구동할 수 있도록 이루어진 것이 있다.Wheel chairs are designed to allow a patient with a standing or walking disability or needing stability to move while sitting, usually a four-wheeled chair. These wheelchairs are designed to push the assistant from behind, and to be able to drive the patient himself.

일반적으로 사용되는 타입의 휠체어는 후륜 2개가 크고 작은 차륜(캐스터) 이 앞에 형성된 형태이며, 접는 것이 가능한 것, 한 손 구동이 가능한 것, 수동체인이 달린 것, 그 밖에 목적에 따라서 여러 가지 형태가 있다.Generally used wheelchairs have two rear wheels with large and small wheels (casters) in front and can be folded, one-hand drive, with a manual chain, and other types depending on the purpose. have.

이러한 휠체어는 환자의 이동에 편의를 제공하는 것이나, 환자가 침대로부터 내려와 휠체어로 이동하거나 반대로 휠체어에서 내려서 침대로 올라가는 경우에는, 침대 매트리스와 휠체어 의자 사이의 높이 차이로 인해 환자 스스로 움직이기에는 상당히 힘들고 불편할 수밖에 없고, 무리하게 이동할 경우 부상을 당할 위험이 있게 된다.Such a wheelchair provides convenience for the patient's movement, but if the patient descends from the bed and moves to the wheelchair or vice versa, the height difference between the bed mattress and the wheelchair chair makes the patient very difficult to move himself. There is no choice but to be inconvenient, and if you move too much, you will be injured.

이에 따라 대부분의 환자는 보호자나 간병인의 도움을 받아서 이동하게 되는 데, 이러한 경우에도 환자를 이동시키는 과정이 매우 곤란하고 불편할 수밖에 없다.Accordingly, most patients move with the help of caregivers or caregivers, but even in this case, the process of moving the patient is inevitably difficult and inconvenient.

대한민국 공개특허공보 10-2012-0117027Republic of Korea Patent Application Publication No. 10-2012-0117027

본 발명의 실시예에 따른 전동 휠체어는, 전술한 문제점의 해결을 위하여 좌석의 높이를 조절하는 기능을 구비하여, 환자가 휠체어로부터 침대로 이동하는 것을 수월하게 하고자 한다.The electric wheelchair according to the embodiment of the present invention is provided with a function of adjusting the height of the seat to solve the above-mentioned problems, to facilitate the patient to move from the wheelchair to the bed.

본 발명의 실시예에 따른 전동 휠체어는, 복수의 주행바퀴를 포함하는 주행부, 좌석프레임 및 좌석패드를 포함하는 좌석부, 좌석프레임에 연결되는 등받이프레임 및 등받이패드를 포함하는 등받이부, 동력을 제공하는 모터를 포함하는 구동부, 좌석부의 높이를 조절하는 승강부를 포함하며, 승강부는, 축방향으로 회전운동 가능한 제1축부재, 제1축부재의 외주면에 형성되며, 제1축부재의 일단부로부터 중심부를 향하며 형성되는 제1회전방향의 나선을 가지는 제1스크루, 제1축부재의 외주면에 형성되며, 제1축부재의 타단부로부터 중심부를 향하며 형성되는 제2회전방향의 나선을 가지는 제2스크루, 제1스크루에 결합되는 제1너트, 제2스크루에 결합되는 제2너트, 일단부는 좌석프레임에 타단부는 제1너트에 회동가능하게 연결되는 제1지지부재 및 일단부는 좌석프레임에 타단부는 제2너트에 회동가능하게 연결되는 제2지지부재를 포함하며, 제1너트 및 제2너트가 제1축부재의 회전운동에 의하여 축방향을 따라서 상호 이동되면, 제1지지부재 및 제2지지부재는 각각 수직방향으로 회동되어 좌석부의 높이를 조절할 수 있는 전동 휠체어를 개시한다.The electric wheelchair according to an embodiment of the present invention, a driving unit including a plurality of driving wheels, a seat unit including a seat frame and a seat pad, a backrest unit including a back frame and a back pad connected to the seat frame, and power It includes a drive unit including a motor to provide, the lifting portion for adjusting the height of the seat portion, the lifting portion is formed on the outer circumferential surface of the first shaft member, the first shaft member capable of rotating in the axial direction, one end of the first shaft member A first screw having a spiral in a first rotational direction formed toward the center from the first screw and an outer circumferential surface of the first shaft member, and having a spiral in the second rotational direction formed toward the center from the other end of the first shaft member. 2 screws, a first nut coupled to the first screw, a second nut coupled to the second screw, one end of the first support member and the other end rotatably connected to the first nut and one end The other end of the seat frame includes a second support member that is rotatably connected to the second nut, and when the first nut and the second nut are mutually moved along the axial direction by the rotational movement of the first shaft member, The first support member and the second support member are rotated in the vertical direction, respectively, to disclose an electric wheelchair that can adjust the height of the seat portion.

본 실시예에 따른 전동 휠체어는, 등받이조절부를 포함하며 등받이조절부는 등받이프레임의 하부에 결합되는 제2축부재, 제2축부재의 외주면에 배치되며, 등받이프레임 및 좌석프레임에 각각 결합되어, 등받이부의 기울어짐을 완충하는 탄성부재, 제2축부재의 일단부에 배치되며, 등받이부의 기울어짐에 따라 회전하는 기어, 기어의 치형부에 삽입되어 기어의 회전을 정지시킴으로써, 등받이부를 고정시키는 등받이고정부를 포함할 수 있다.The electric wheelchair according to the present embodiment includes a backrest adjusting part, and the backrest adjusting part is disposed on the outer circumferential surface of the second shaft member and the second shaft member coupled to the lower part of the backrest frame, and is coupled to the backrest frame and the seat frame, respectively, An elastic member that cushions the inclination of the part, and is disposed at one end of the second shaft member, and the gear is rotated as the backrest is inclined, and is inserted into the tooth of the gear to stop the rotation of the gear, thereby fixing the backrest. It may include.

본 실시예에 따른 전동 휠체어는, 발받침프레임 및 발받침패드를 포함하는 발받침부를 포함하며, 발받침프레임은 등받이프레임에 연결되어 등받이부의 기울어짐에 대응하여 회동가능할 수 있다.The electric wheelchair according to the present embodiment includes a footrest including a footrest frame and a footrest pad, and the footrest frame is connected to the backrest frame and may be rotatable in response to the inclination of the backrest part.

본 실시예에 따른 전동 휠체어는, 등받이부가 지면에 가깝게 기울어짐에 따라 구동부의 후방으로 돌출되며, 일단부가 지면에 접촉되어 전동 휠체어가 전복되지 않도록 지지하는 지지부를 포함할 수 있다.The electric wheelchair according to the present embodiment may include a support that protrudes toward the rear of the driving unit as the backrest is inclined closer to the ground, and supports one end thereof in contact with the ground so that the electric wheelchair is not rolled over.

본 발명의 실시예에 따른 휠체어는 좌석의 높이 조절이 가능하고, 등받이 및 발받침의 기울기 조절이 가능하여 휠체어로부터 침대로 환자의 이동을 수월하게 하는 효과가 있다.Wheelchair according to an embodiment of the present invention is capable of adjusting the height of the seat, it is possible to adjust the inclination of the backrest and footrest to facilitate the movement of the patient from the wheelchair to the bed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동 휠체어를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 승강부의 작동을 보여주는 도면이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 등받이조절부 및 승강부를 보여주는 사시도이다.
도 4은 본 발명의 실시예에 따른 전동 휠체어의 변형 모습을 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the operation of the lifting unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a backrest control and an elevation according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a modified state of the electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The invention will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or does not exclude additions. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.

이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동 휠체어를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전동 휠체어(100)는 구동부(110), 주행부(120), 좌석부(130), 등받이부(150), 승강부(140), 발받침부(170) 및 팔걸이부(180)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the electric wheelchair 100 includes a driving unit 110, a driving unit 120, a seating unit 130, a backrest unit 150, a lifting unit 140, a footrest unit 170, and an armrest unit. 180 may be included.

구동부(110)는 동력을 제공하는 모터(111) 및 모터(111)에 전기를 공급하는 배터리 포함할 수 있다. 모터(111)는 복수개로 구비될 수 있으며, 후술할 주행바퀴(121)에 회전동력을 제공하거나, 좌석부(130)를 승강시킬 동력을 제공할 수 있다.The driving unit 110 may include a motor 111 for providing power and a battery for supplying electricity to the motor 111. The motor 111 may be provided in plural, and may provide rotational power to the driving wheel 121 to be described later, or may provide power to elevate the seat 130.

주행부(120)는 전동 휠체어(100)의 주행을 위한 부분이다. 주행부(120)는 주행바퀴(121) 및 조향바퀴(122)를 포함할 수 있다. 주행바퀴(121)는 구동부(110)의 양 측방에 쌍으로 구비될 수 있으며, 축을 통하여 서로 연결될 수 있다. 조향바퀴(122)는 주행바퀴(121)보다 전방에 배치되며, 전동 휠체어(100)의 조향에 따라 좌우로 회동할 수 있다.The driving unit 120 is a portion for driving the electric wheelchair 100. The driving unit 120 may include a driving wheel 121 and a steering wheel 122. The driving wheels 121 may be provided in pairs on both sides of the driving unit 110 and may be connected to each other through an axis. The steering wheel 122 is disposed in front of the driving wheel 121 and may rotate left and right according to the steering of the electric wheelchair 100.

좌석부(130)는 전동 휠체어(100) 이용자의 착석을 위한 부분이다. 좌석부(130)는 좌석프레임(131) 및 좌석패드(132)를 포함할 수 있다. 좌석프레임(131)은 구동부(110)의 상방으로 이격되어 배치되며, 좌석패드(132)를 지지할 수 있다. 좌석패드(132)는 좌석프레임(131)에 결합되며, 그 위에 환자가 착석할 수 있다.The seat 130 is a part for the seating of the user of the electric wheelchair 100. The seat 130 may include a seat frame 131 and a seat pad 132. The seat frame 131 may be spaced apart from the upper side of the driving unit 110 to support the seat pad 132. Seat pad 132 is coupled to the seat frame 131, the patient can be seated thereon.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 승강부의 작동을 보여주는 도면이다.2 is a view showing the operation of the lifting unit according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 승강부(140)는 좌석프레임(131)에 결합되며, 좌석부(130)의 지면으로부터의 높이를 조절할 수 있다. 승강부(140)는 제1축부재(141), 제1너트(144), 제2너트(145), 제1지지부재(146), 제2지지부재(147), 및 베이스프레임(148)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 2, the lifting unit 140 is coupled to the seat frame 131, it is possible to adjust the height from the ground of the seat 130. The lifting unit 140 includes a first shaft member 141, a first nut 144, a second nut 145, a first support member 146, a second support member 147, and a base frame 148. It may include.

베이스프레임(148)은 구동부(110)의 상방에 배치되어, 승강부(140)의 다른 부재들을 지지할 수 있다. 제1축부재(141)는 원통형이며, 일방향으로 연장되어 축을 형성할 수 있다. 바람직하게는 지면과 평행하며, 전동 휠체어(100)의 전후방향으로 연장될 수 있다. 제1축부재(141)은 베이스프레임(148)의 상부에 배치될 수 있다. 제1축부재(141)의 외주면에는 제1스크루(142) 및 제2스크루(143)가 형성될 수 있다. 제1스크루(142)는 제1축부재(141)의 일단부로부터 중심부를 향하며 형성되는 제1회전방향(d1)의 나선을 따라 형성될 수 있다. 제2스크루(143)는 제1축부재(141)의 일단부의 반대편에 형성된 제1축부재(141)의 타단부로부터 중심부를 항하며 형성되는 제2회전방향(d2)의 나선을 따라 형성될 수 있다.The base frame 148 may be disposed above the driving unit 110 to support other members of the lifting unit 140. The first shaft member 141 is cylindrical and may extend in one direction to form an shaft. Preferably it is parallel to the ground, it can extend in the front and rear direction of the electric wheelchair 100. The first shaft member 141 may be disposed above the base frame 148. The first screw 142 and the second screw 143 may be formed on the outer circumferential surface of the first shaft member 141. The first screw 142 may be formed along a spiral of the first rotation direction d1 which is formed toward one of the central portions from one end of the first shaft member 141. The second screw 143 may be formed along the spiral of the second rotation direction d2 which is formed from the other end of the first shaft member 141 opposite the one end of the first shaft member 141 to the center. Can be.

제1회전방향(d1)과 제2회전방향(d2)은 제1축부재(141)의 축을 기준으로 상반되게 회전하는 방향일 수 있다. 예를 들어, 제1축부재(141)의 일단부에서 타단부를 향하는 방향으로 보았을 때, 제1회전방향(d1)은 시계방향일 수 있고, 제2회전방향(d2)은 반시계방향일 수 있다. 또한 이와 반대로 서로 상반된 회전방향을 가질 수 있다.The first rotation direction d1 and the second rotation direction d2 may be directions that rotate opposite to the axis of the first shaft member 141. For example, when viewed from one end of the first shaft member 141 toward the other end, the first rotation direction d1 may be clockwise and the second rotation direction d2 may be counterclockwise. Can be. On the contrary, the rotation directions may be opposite to each other.

제1너트(144)는 내주면에 제1스크루(142)의 형상에 대응하는 홈이 형성되어 있고, 제1축부재(141)의 제1스크루(142)가 형성된 부분에 결합될 수 있다. 제2너트(145)는 내주면에 제2스크루(143)의 형상에 대응하는 홈이 형성되어 있고, 제1축부재(141)의 제2스크루(143)가 형성된 부분에 결합될 수 있다. 제1축부재(141)가 모터(111)로부터 동력을 제공받아서 축을 중심으로 회전함에 따라서 제1너트(144)와 제2너트(145)는 서로 멀어지거나 가까워질 수 있다.The first nut 144 has a groove corresponding to the shape of the first screw 142 on the inner circumferential surface thereof, and may be coupled to a portion where the first screw 142 of the first shaft member 141 is formed. The second nut 145 has a groove corresponding to the shape of the second screw 143 formed on the inner circumferential surface thereof and may be coupled to a portion where the second screw 143 of the first shaft member 141 is formed. As the first shaft member 141 receives power from the motor 111 and rotates about the shaft, the first nut 144 and the second nut 145 may move away from each other or close to each other.

제1지지부재(146)는 일단부가 좌석프레임(131)에 연결되고, 타단부는 제1너트(144)에 회동가능하게 연결되어 제1너트(144)의 움직임에 따라 좌석부(130)의 높이 조절을 가능하게 하는 부재일 수 있다. 제2지지부재(147)는 일단부가 좌석프레임(131)에 연결되고, 타단부는 제2너트(145)에 회동가능하게 연결되어 제2너트(145)의 움직임에 따라 좌석부(130)의 높이 조절을 가능하게 하는 부재일 수 있다. 제1지지부재(146)는 제1링크(146a) 및 제2링크(146b)를 포함하는 복수의 부재로 이루어질 수 있다. 이 경우 제1링크(146a)의 일단부는 제1너트(144)의 외주면에 결합되고, 타단부는 제2링크(146b)의 일단부와 회동가능하게 결합될 수 있다. 제2링크(146b)의 타단부는 좌석프레임(131)에 힌지 결합될 수 있다. 이 경우 제1지지부재(146)는 2개로 구비되며 각각의 제1링크(146a)가 서로 다른 방향으로 제1너트(144)의 외주면에 결합될 수 있다. 바람직하게는, 각각의 제1링크(146a)가 지면과 수평을 이루는 축을 형성하며 각각 제1너트(144)의 측부에 결합될 수 있다. 제1너트(144)가 제1축부재(141)의 축방향을 따라서 이동되면, 제1링크(146a)와 제2링크(146b)가 서로 형성하는 각도가 달라지면서 좌석부(130)의 높이가 조절될 수 있다.One end of the first support member 146 is connected to the seat frame 131, and the other end of the first support member 146 is rotatably connected to the first nut 144 to move the first nut 144 of the seat 130. It may be a member that enables height adjustment. One end of the second support member 147 is connected to the seat frame 131, and the other end of the second support member 147 is rotatably connected to the second nut 145 to move the second nut 145 of the seat 130. It may be a member that enables height adjustment. The first support member 146 may be formed of a plurality of members including the first link 146a and the second link 146b. In this case, one end of the first link 146a may be coupled to an outer circumferential surface of the first nut 144, and the other end may be rotatably coupled to one end of the second link 146b. The other end of the second link 146b may be hinged to the seat frame 131. In this case, two first supporting members 146 may be provided, and each first link 146a may be coupled to the outer circumferential surface of the first nut 144 in different directions. Preferably, each of the first links 146a forms an axis parallel to the ground and may be coupled to the sides of the first nuts 144, respectively. When the first nut 144 is moved along the axial direction of the first shaft member 141, the height of the seat 130 is changed while the angles at which the first link 146a and the second link 146b are formed to vary. Can be adjusted.

제1지지부재(146)는 단일 부재일 수도 있다. 이 경우, 제1지지부재(146)의 일단부는 제1너트(144)의 외주면에 힌지 결합되고, 타단부는 좌석프레임(131)에 힌지 결합될 수 있다. 바람직하게는, 제1지지부재(146)의 일단부는 제1너트(144)의 상부 외주면에 결합될 수 있다. 제1너트(144)가 제1축부재(141)의 축방향을 따라서 이동되면, 제1지지부재(146)와 제1축부재(141)가 형성하는 각도가 달라지면서 좌석부(130)의 높이가 조절될 수 있다. 제1지지부재(146)가 단일 부재인 경우에, 제1지지부재(146)의 T형상 혹은 Y형상일 수 있다. 제1지지부재(146)의 하단부는 제1너트(144)에 결합되고, 상부의 2개의 단부는 각각 좌석프레임(131)에 힌지 결합될 수 있다. 제1지지부재(146)가 단일 부재인 경우, 부품수가 줄어들고, 생산공정을 단순화 시킬 수 있다.The first support member 146 may be a single member. In this case, one end of the first support member 146 may be hinged to the outer circumferential surface of the first nut 144, and the other end may be hinged to the seat frame 131. Preferably, one end of the first support member 146 may be coupled to the upper outer circumferential surface of the first nut 144. When the first nut 144 is moved along the axial direction of the first shaft member 141, the angle formed by the first support member 146 and the first shaft member 141 is changed to change the angle of the seat 130. The height can be adjusted. When the first support member 146 is a single member, the first support member 146 may have a T shape or a Y shape. The lower end of the first support member 146 may be coupled to the first nut 144, and the two upper ends may be hinged to the seat frame 131, respectively. When the first support member 146 is a single member, the number of parts can be reduced and the production process can be simplified.

제2지지부재(147)는 제3링크(147a) 및 제4링크(147b)를 포함하는 복수의 부재로 이루어질 수 있다. 이 경우 제3링크(147a)의 일단부는 제2너트(145)의 외주면에 결합되고, 타단부는 제4링크(147b)의 일단부와 회동가능하게 결합될 수 있다. 제4링크(147b)의 타단부는 좌석프레임(131)에 힌지 결합될 수 있다. 이 경우 제2지지부재(147)는 2개로 구비되며 각각의 제2링크(146b)가 서로 다른 방향으로 제2너트(145)의 외주면에 결합될 수 있다. 바람직하게는, 각각의 제3링크(147a)가 지면과 수평을 이루는 축을 형성하며 각각 제2너트(145)의 측부에 결합될 수 있다. 제2너트(145)가 제1축부재(141)의 축방향을 따라서 이동되면, 제3링크(147a)와 제4링크(147b)가 서로 형성하는 각도가 달라지면서 좌석부(130)의 높이가 조절될 수 있다.The second support member 147 may be formed of a plurality of members including a third link 147a and a fourth link 147b. In this case, one end of the third link 147a may be coupled to an outer circumferential surface of the second nut 145, and the other end may be rotatably coupled to one end of the fourth link 147b. The other end of the fourth link 147b may be hinged to the seat frame 131. In this case, two second supporting members 147 may be provided, and each second link 146b may be coupled to the outer circumferential surface of the second nut 145 in different directions. Preferably, each third link 147a forms an axis parallel to the ground and may be coupled to the side of the second nut 145, respectively. When the second nut 145 is moved along the axial direction of the first shaft member 141, the height of the seat 130 is changed while the angles at which the third link 147a and the fourth link 147b are formed to vary. Can be adjusted.

제2지지부재(147)는 단일 부재일 수도 있다. 이 경우, 제2지지부재(147)의 일단부는 제2너트(145)의 외주면에 힌지 결합되고, 타단부는 좌석프레임(131)에 힌지 결합될 수 있다. 바람직하게는, 제2지지부재(147)의 일단부는 제2너트(145)의 상부 위주면에 결합될 수 있다. 제2너트(145)가 제1축부재(141)의 축방향을 따라서 이동되면, 제2지지부재(147)와 제1축부재(141)가 형성하는 각도가 달라지면서 좌석부(130)의 높이가 조절될 수 있다. 제2지지부재(147)가 단일 부재인 경우에, 제1지지부재(146)의 T형상 혹은 Y형상일 수 있다. 제2지지부재(147)의 하단부는 제1너트(144)에 결합되고, 상부의 2개의 단부는 각각 좌석프레임(131)에 힌지 결합될 수 있다. 제2지지부재(147)가 단일 부재인 경우, 부품수가 줄어들고, 생산공정을 단순화 시킬 수 있다.The second support member 147 may be a single member. In this case, one end of the second support member 147 may be hinged to the outer circumferential surface of the second nut 145, and the other end may be hinged to the seat frame 131. Preferably, one end of the second support member 147 may be coupled to the upper circumferential surface of the second nut 145. When the second nut 145 is moved along the axial direction of the first shaft member 141, the angle formed by the second support member 147 and the first shaft member 141 is changed, so that The height can be adjusted. When the second support member 147 is a single member, the first support member 146 may have a T shape or a Y shape. The lower end of the second support member 147 may be coupled to the first nut 144, and the two upper ends may be hinged to the seat frame 131, respectively. When the second support member 147 is a single member, the number of parts can be reduced and the production process can be simplified.

제1너트(144)는 제1축부재(141)의 중심부와 일단부 사이를 왕복운동 할 수 있다. 제2너트(145)는 제1축부재(141)의 중심부와 타단부 사이를 왕복운동 할 수 있다. 제1너트(144)와 제2너트(145)가 제1축부재(141)를 따라 서로 반대방향으로 동일한 속도로 상호이동 됨으로써, 좌석부(130)가 수평을 맞추어 높이 조절될 수 있다. 구체적으로, 제1너트(144)와 제2너트(145)가 제1축부재(141)를 따라 서로 반대방향으로 동일한 속도로 멀어지면, 제1너트(144)에 결합된 제1지지부재(146)과 제2너트(145)에 결합된 제2지지부재(147)의 좌석프레임(131)에 결합된 단부가 상방으로 회동되어 좌석부(130)의 높이가 상승될 수 있다. 제1너트(144)와 제2너트(145)가 제1축부재(141)를 따라 서로 반대방향으로 동일한 속도로 가까워지면, 제1너트(144)에 결합된 제1지지부재(146)과 제2너트(145)에 결합된 제2지지부재(147)의 좌석프레임(131)에 결합된 각각의 단부가 하방으로 회동되어 좌석부(130)의 높이가 상승될 수 있다.The first nut 144 may reciprocate between a central portion and one end of the first shaft member 141. The second nut 145 may reciprocate between the central portion and the other end of the first shaft member 141. The first nut 144 and the second nut 145 are mutually moved at the same speed in the opposite direction along the first shaft member 141, so that the seat 130 may be horizontally adjusted. Specifically, when the first nut 144 and the second nut 145 move away from each other at the same speed in the opposite direction along the first shaft member 141, the first support member coupled to the first nut 144 ( 146 and the end coupled to the seat frame 131 of the second support member 147 coupled to the second nut 145 may be rotated upwards to increase the height of the seat 130. When the first nut 144 and the second nut 145 near each other at the same speed in the opposite direction along the first shaft member 141, the first support member 146 coupled to the first nut 144 and Each end coupled to the seat frame 131 of the second support member 147 coupled to the second nut 145 may be rotated downward to increase the height of the seat 130.

등받이부(150)는 이용자의 등을 지지하는 부분이다. 등받이부(150)는 등받이프레임(151), 등받이패드(152)를 포함할 수 있다. 등받이프레임(151)은 등받이부(150)의 골격을 형성하며, 좌석프레임(131)에 힌지 결합되어 서로 회동할 수 있다. 등받이패드(152)는 등받이프레임(151)에 결합되며, 이용자의 등이 직접적으로 닿는 부분일 수 있다.The backrest part 150 is a part which supports the back of a user. The backrest part 150 may include a backrest frame 151 and a backrest pad 152. The backrest frame 151 forms a skeleton of the backrest part 150 and may be hinged to the seat frame 131 to rotate with each other. The back pad 152 is coupled to the back frame 151 and may be a part directly touching the back of the user.

발받침부(170)는 이용자의 다리 및 발을 지지하는 부분이다. 발받침부(170)는 발받침프레임(171)과, 발받침패드(172)를 포함할 수 있다. 발받침프레임(171)은 발받침부(170)의 골격을 형성하며, 좌석프레임(131)에 힌지 결합되어 서로 회동할 수 있다. 발받침패드(172)는 발받침프레임(171)의 하단부에 결합되며, 이용자가 발을 올려놓을 수 있는 부분이다.The footrest 170 is a part supporting the user's legs and feet. The footrest part 170 may include a footrest frame 171 and a footrest pad 172. The footrest frame 171 forms a skeleton of the footrest part 170 and may be hinged to the seat frame 131 to rotate with each other. Footrest pad 172 is coupled to the lower end of the footrest frame 171, the user can put the foot on.

팔걸이부(180)는 팔걸이프레임(181), 팔걸이패드(182) 및 전동 휠체어(100)를 조종하는 조종부(183)를 포함할 수 있다. 팔걸이프레임(181)은 한 쌍으로 구비되며, 등받이프레임(151)에 힌지 결합되어 회동될 수 있다. 팔걸이패드(182)는 팔걸이프레임(181)에 결합되며, 이용자의 팔이 직접적으로 닿는 부분일 수 있다. 팔걸이부(180)의 일단에는 전동 휠체어(100)의 운전 및 좌석부(130)의 높낮이와 등받이부(150)의 기울기를 조종할 수 있는 조종부(183)가 배치될 수 있다. 팔걸이부(180)는 등받이부(150)에 힌지 결합되므로 힌지축을 중심으로 회전되어 후방으로 젖혀짐으로써, 이용자가 전동 휠체어(100)의 측방으로 이탈할 때 방해되지 않을 수 있다.The armrest unit 180 may include an armrest frame 181, an armrest pad 182, and a control unit 183 for manipulating the electric wheelchair 100. Armrest frame 181 is provided in a pair, may be hinged to the back frame 151 can be rotated. Armrest pad 182 is coupled to the armrest frame 181, the arm of the user may be a part directly touching. At one end of the armrest unit 180, a control unit 183 may be arranged to control the driving of the electric wheelchair 100 and the height of the seat 130 and the inclination of the backrest 150. Since the armrest part 180 is hinged to the backrest part 150, the armrest part 180 is rotated around the hinge axis to be flipped backward, so that the user may not be disturbed when the user leaves the side of the electric wheelchair 100.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 등받이조절부 및 승강부를 보여주는 사시도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전동 휠체어의 변형 모습을 보여주는 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a backrest control and an elevation according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a perspective view showing a modified state of the electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 4를 참조하면, 전동 휠체어(100)는 등받이조절부(160)를 더 포함할 수 있다. 등받이조절부(160)는 등받이부(150)의 기울기를 조절할 수 있는 부분이다. 등받이조절부(160)는 제2축부재(161), 탄성부재(162), 기어(163) 및 등받이고정부(164)를 포함할 수 있다. 제2축부재(161)는 등받이부(150)가 기울어질 수 있게 회전축 역할을 하는 부재일 수 있다. 제2축부재(161)는 등받이프레임(151)의 하부에 결합되며, 그 축이 등받이패드(152)의 가로 폭방향과 나란한 방향으로 형성될 수 있다. 탄성부재(162)는 제2축부재(161)의 외주면을 감싸는 스프링일 수 있다. 탄성부재(162)의 일단부는 고리가 형성되어 등받이프레임(151)에 결합될 수 있다. 탄성부재(162)의 타단부는 고리가 형성되어 좌석프레임(131)에 결합될 수 있다. 따라서 등받이프레임(151)과 좌석프레임(131)이 탄성부재(162)를 통하여 서로 연결될 수 있다. 등받이프레임(151)이 지면을 향하여 급작스럽게 기울어지는 것을 탄성부재(162)의 복원력에 의하여 방지할 수 있다. 기어(163)는 제2축부재(161)의 일단부에 형성되며, 등받이부(150)가 기울어짐에 따라 회전할 수 있다. 등받이고정부(164)는 일단부가 기어(163)의 치형부의 형상과 대응하게 형성되며, 기어(163)의 치형부에 삽입되어 기어(163)의 회전을 정지시킴으로써, 등받이부(150)를 고정시킬 수 있다. 등받이고정부(164)는 기어(163)가 위치한 부분과 근접한 좌석프레임(131)의 일측에 배치될 수 있다.3 and 4, the electric wheelchair 100 may further include a backrest adjusting unit 160. The backrest adjuster 160 is a part capable of adjusting the inclination of the backrest part 150. The backrest adjuster 160 may include a second shaft member 161, an elastic member 162, a gear 163, and a backrest 164. The second shaft member 161 may be a member that serves as a rotating shaft to tilt the backrest 150. The second shaft member 161 is coupled to the lower portion of the backrest frame 151 and its axis may be formed in a direction parallel to the horizontal width direction of the backrest pad 152. The elastic member 162 may be a spring surrounding the outer circumferential surface of the second shaft member 161. One end of the elastic member 162 has a ring may be coupled to the backrest frame 151. The other end of the elastic member 162 has a ring may be coupled to the seat frame 131. Therefore, the back frame 151 and the seat frame 131 may be connected to each other through the elastic member 162. The sudden inclination of the back frame 151 toward the ground can be prevented by the restoring force of the elastic member 162. The gear 163 is formed at one end of the second shaft member 161 and may rotate as the backrest part 150 is inclined. The backrest portion 164 has one end formed to correspond to the shape of the teeth of the gear 163, and is inserted into the teeth of the gear 163 to stop the rotation of the gear 163, thereby fixing the backrest 150. You can. The backrest unit 164 may be disposed at one side of the seat frame 131 close to the portion where the gear 163 is located.

발받침부(170)는 좌석프레임(131)에 힌지 결합되어 있고, 등받이프레임(151)에 연결되어 등받이프레임(151)이 지면에 가깝게 기울어짐에 따라, 지면으로부터 멀어지도록 회전되어 상승될 수 있다. 예를 들어, 발받침부(170)는 등받이프레임(151)에 링크(L1, L2)를 통하여 연결되어 등받이프레임(151)의 회전운동에 회동할 수 있다. 등받이프레임(151)이 지면에 가깝게 기울어지고, 발받침부(170)가 지면으로부터 멀어지게 회전 상승 됨에 따라 휠체어(100) 이용자가 앉아있는 모습보다 누워있는 모습에 가깝게 되어 침대로의 이동이 수월해질 수 있다.Footrest portion 170 is hinged to the seat frame 131, is connected to the backrest frame 151, as the backrest frame 151 is inclined close to the ground, may be rotated to move away from the ground. . For example, the footrest part 170 may be connected to the backrest frame 151 through the links L1 and L2 to rotate in the rotational motion of the backrest frame 151. As the backrest frame 151 is inclined closer to the ground and the footrest 170 is rotated away from the ground, the wheelchair 100 becomes closer to the lying position than the user is sitting, making it easier to move to the bed. Can be.

전동 휠체어(100)는 지지부(190)를 더 포함할 수 있다. 지지부(190)는 구동부(110)의 후단에 배치될 수 있다. 지지부(190)의 일단부는 지면에 접촉되어 전동 휠체어(100)가 전복되지 않도록 할 수 있다. 지지부(190)는 도어스토퍼와 유사한 형상일 수 있으며, 지면에 접촉되는 일단부의 반대편 타단부가 구동부(110)에 힌지 결합될 수 있다. 또한 지지부(190)는 제2축부재(161) 또는 등받이부(150)와 연결되어, 등받이부(150)가 지면에 가깝게 기울어짐에 따라 연동되어 구동부(110)의 후방으로 돌출될 수 있다. 예를 들어, 구동부(110)의 일측에 하방으로 연장된 링크(L3)가 연결되며, 링크(L3)의 일단부가 지지부(190)의 일측과 결합되어, 등받이부(150)가 하방으로 기울어짐에 따라 지지부(190)가 구동부(110)로부터 돌출되어 지지부(190)의 일단부가 지면에 접촉될 수 있다. 또한 지지부(190)는 이용자의 조종부(183)를 통한 조종에 따라 돌출될 수도 있다. 지지부(190)는 전동 휠체어(100)의 주행중에는 브레이크의 역할을 할 수도 있다.The electric wheelchair 100 may further include a support 190. The support part 190 may be disposed at the rear end of the driving part 110. One end of the support 190 may be in contact with the ground to prevent the electric wheelchair 100 from overturning. The support 190 may have a shape similar to a door stopper, and the other end opposite to the one end contacting the ground may be hinged to the driving unit 110. In addition, the support part 190 may be connected to the second shaft member 161 or the backrest part 150 so that the backrest part 150 may be inclined close to the ground to protrude to the rear of the driving part 110. For example, a link L3 extending downward to one side of the driving unit 110 is connected, and one end of the link L3 is coupled to one side of the supporting unit 190, such that the backrest 150 is inclined downward. Accordingly, the support 190 may protrude from the driving unit 110 so that one end of the support 190 may contact the ground. In addition, the support 190 may be protruded in accordance with the user's control through the control unit 183. The support 190 may serve as a brake while the electric wheelchair 100 is traveling.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will include such modifications and variations as long as they fall within the spirit of the invention.

100: 전동 휠체어 110: 구동부
111: 모터 120: 주행부
121: 주행바퀴 122: 조향바퀴
130: 좌석부 131: 좌석프레임
132: 좌석패드 140: 승강부
141: 제1축부재 142: 제1스크루
143: 제2스크루 144: 제1너트
145: 제2너트 146: 제1지지부재
147: 제2지지부재 148: 베이스프레임
150: 등받이부 151: 등받이프레임
152: 등받이패드 160: 등받이조절부
161: 제2축부재 162: 탄성부재
163: 기어 164: 등받이고정부
170: 발받침부 171: 발받침프레임
172: 발받침패드 180: 팔걸이부
181: 팔걸이프레임 182: 팔걸이패드
183: 조종부 190: 지지부
d1: 제1회전방향 d2: 제2회전방향100: electric wheelchair 110: drive unit
111: motor 120: running part
121: driving wheel 122: steering wheel
130: seat 131: seat frame
132: seat pad 140: lift
141: first shaft member 142: first screw
143: second screw 144: first nut
145: second nut 146: first support member
147: second support member 148: base frame
150: backrest 151: backrest frame
152: back pad 160: back control unit
161: second shaft member 162: elastic member
163: gear 164: backrest
170: footrest 171: footrest frame
172: footrest pad 180: armrest portion
181: armrest frame 182: armrest pad
183: control unit 190: support
d1: first rotation direction d2: second rotation direction

Claims (4)

전동 휠체어에 있어서,
복수의 주행바퀴를 포함하는 주행부;
좌석프레임 및 좌석패드를 포함하는 좌석부;
상기 좌석프레임에 연결되는 등받이프레임 및 등받이패드를 포함하는 등받이부;
동력을 제공하는 모터를 포함하는 구동부;및
상기 좌석부의 높이를 조절하는 승강부;를 포함하며,
승강부는,
축방향으로 회전운동 가능한 제1축부재;
상기 제1축부재의 외주면에 형성되며, 상기 제1축부재의 일단부로부터 중심부를 향하며 형성되는 제1회전방향의 나선을 가지는, 제1스크루;
상기 제1축부재의 외주면에 형성되며, 상기 제1축부재의 타단부로부터 중심부를 향하며 형성되는 제2회전방향의 나선을 가지는, 제2스크루;
상기 제1스크루에 결합되는 제1너트;
상기 제2스크루에 결합되는 제2너트;
일단부는 상기 좌석프레임에 타단부는 상기 제1너트에 회동가능하게 연결되는 제1지지부재; 및
일단부는 상기 좌석프레임에 타단부는 상기 제2너트에 회동가능하게 연결되는 제2지지부재;를 포함하며,
상기 제1너트 및 상기 제2너트가 상기 제1축부재의 회전운동에 의하여 축방향을 따라서 상호 이동되면, 상기 제1지지부재 및 상기 제2지지부재는 각각 수직방향으로 회동되어 상기 좌석부의 높이를 조절할 수 있는, 전동 휠체어.In the electric wheelchair,
A driving unit including a plurality of driving wheels;
A seat including a seat frame and a seat pad;
A backrest including a backrest frame and a backrest pad connected to the seat frame;
A drive unit including a motor for providing power; and
It includes; a lifting unit for adjusting the height of the seat portion,
Lift,
A first shaft member capable of rotating in an axial direction;
A first screw formed on an outer circumferential surface of the first shaft member and having a spiral in a first rotational direction formed toward one of the central portions from one end of the first shaft member;
A second screw formed on an outer circumferential surface of the first shaft member and having a spiral in a second rotational direction formed toward the center from the other end of the first shaft member;
A first nut coupled to the first screw;
A second nut coupled to the second screw;
A first support member having one end connected to the seat frame and the other end rotatably connected to the first nut; And
And a second support member having one end connected to the seat frame and the other end rotatably connected to the second nut.
When the first nut and the second nut are mutually moved along the axial direction by the rotational movement of the first shaft member, the first support member and the second support member are rotated in the vertical direction, respectively, the height of the seat portion Adjustable, electric wheelchair. 제1항에 있어서,
등받이조절부를 포함하며,
상기 등받이조절부는 상기 등받이프레임의 하부에 결합되는 제2축부재;
상기 제2축부재의 외주면에 배치되며, 상기 등받이프레임 및 상기 좌석프레임에 각각 결합되어, 상기 등받이부의 기울어짐을 완충하는 탄성부재;
상기 제2축부재의 일단부에 배치되며, 상기 등받이부의 기울어짐에 따라 회전하는 기어;
상기 기어의 치형부에 삽입되어 상기 기어의 회전을 정지시킴으로써, 상기 등받이부를 고정시키는 등받이고정부;를 포함하는, 전동 휠체어.The method of claim 1,
It includes a backrest control,
The backrest control portion is second shaft member coupled to the lower portion of the backrest frame;
An elastic member disposed on an outer circumferential surface of the second shaft member and coupled to the backrest frame and the seat frame, respectively, to cushion an inclination of the backrest part;
A gear disposed at one end of the second shaft member and rotating as the backrest part is inclined;
And a backrest which is inserted into the teeth of the gear and stops the rotation of the gear to fix the backrest. 제1항에 있어서,
발받침프레임 및 발받침패드를 포함하는 발받침부;를 포함하며,
상기 발받침프레임은 상기 등받이프레임에 연결되어 상기 등받이부의 기울어짐에 대응하여 회동가능한, 전동 휠체어.The method of claim 1,
It includes; Footrest including a footrest frame and a footrest pad, including,
The footrest frame is connected to the backrest frame can be rotated in response to the inclination of the backrest, electric wheelchair. 제1항에 있어서,
상기 등받이부가 지면에 가깝게 기울어짐에 따라 상기 구동부의 후방으로 돌출되며, 일단부가 지면에 접촉되어 상기 전동 휠체어가 전복되지 않도록 지지하는 지지부를 포함하는, 전동 휠체어.The method of claim 1,
And a support portion protruding to the rear of the driving portion as the backrest portion is inclined closer to the ground, and having one end contacting the ground to support the electric wheelchair so as not to overturn.
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