KR102461127B1 - Electric Wheel-chair - Google Patents

Electric Wheel-chair Download PDF

Info

Publication number
KR102461127B1
KR102461127B1 KR1020200026050A KR20200026050A KR102461127B1 KR 102461127 B1 KR102461127 B1 KR 102461127B1 KR 1020200026050 A KR1020200026050 A KR 1020200026050A KR 20200026050 A KR20200026050 A KR 20200026050A KR 102461127 B1 KR102461127 B1 KR 102461127B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
seat
user
electric wheelchair
present
bed
Prior art date
Application number
KR1020200026050A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210111033A (en
Inventor
김종배
Original Assignee
김종배
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김종배 filed Critical 김종배
Priority to KR1020200026050A priority Critical patent/KR102461127B1/en
Priority to PCT/KR2021/002581 priority patent/WO2021177709A1/en
Publication of KR20210111033A publication Critical patent/KR20210111033A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102461127B1 publication Critical patent/KR102461127B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1056Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1059Arrangements for adjusting the seat adjusting the height of the seat
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/006Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs convertible to stretchers or beds
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/104Devices for lifting or tilting the whole wheelchair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1056Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1067Arrangements for adjusting the seat adjusting the backrest relative to the seat portion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1056Arrangements for adjusting the seat
    • A61G5/1075Arrangements for adjusting the seat tilting the whole seat backwards
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/12Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/12Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet
    • A61G5/128Rests specially adapted therefor, e.g. for the head or the feet for feet
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/10Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
    • A61G7/1025Lateral movement of patients, e.g. horizontal transfer
    • A61G7/103Transfer boards
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2200/00Information related to the kind of patient or his position
    • A61G2200/30Specific positions of the patient
    • A61G2200/34Specific positions of the patient sitting

Abstract

본 발명은 전동휠체어에 관한 것으로, 사용자가 착석하는 착석부와 상기 사용자의 등을 지지하는 등받이부를 포함하는 시트 및 상기 착석부의 하부 네 모서리에 상기 시트를 승강시키도록 구비되는 승하강부를 포함함으로써, 시트의 틸트와 높이 조절이 가능하고, 등받이 및 발받침의 기울기 조절이 가능하여 시트에 착석한 사용자의 자세를 변경할 수 있어 욕창을 예방할 수 있으며, 누운 상태의 사용자를 보호자가 휠체어로부터 침대로 용이하게 이동시킬 수 있고, 전방 틸트를 통한 스탠딩재활운동 및 후방틸트를 통한 혈액순환 촉징등의 재활운동이 가능하다. The present invention relates to an electric wheelchair, comprising: a seat including a seat on which a user sits and a backrest for supporting the user's back; The tilt and height of the seat can be adjusted, and the tilt of the backrest and footrest can be adjusted to change the posture of the user sitting on the seat, preventing pressure sores It can be moved, and rehabilitation exercises such as standing rehabilitation exercise through forward tilt and facilitation of blood circulation through rear tilt are possible.

Description

전동휠체어{Electric Wheel-chair}Electric Wheel-chair

본 발명은 전동휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠체어 시트 하부에 구비된 실린더를 이용하여 휠체어 시트의 리클라인과 엘리베이팅 및 틸팅이 가능한 전동휠체어에 관한 것이다. The present invention relates to an electric wheelchair, and more particularly, to an electric wheelchair capable of reclining, elevating and tilting a wheelchair seat using a cylinder provided under the wheelchair seat.

일반적으로, 현재 이용되고 있는 휠체어는 신체장애자, 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 생산 활동 및 사회활동에 독립적으로 참여가 가능하도록 하기 위한 이동 기구이다.In general, the wheelchair currently used is a mobility device for enabling the physically handicapped, the patient, or the elderly with reduced mobility to independently participate in production and social activities.

이러한 휠체어는 사용자가 앉는 시트와 이동수단으로 이루어지며, 특히 전동 휠체어는 전동 장치를 동력원으로 이동하기 때문에 간편한 조작으로 원하는 곳으로 이동할 수 있어 기력이 쇄한 노약자들에게 매우 유용한 수송체이다. Such a wheelchair consists of a seat on which the user sits and a means of transport. In particular, an electric wheelchair is a very useful transport for the elderly and weak because it can move to a desired place with a simple operation because it moves an electric device as a power source.

일반적인 휠체어의 경우에는 4개의 바퀴가 구성되고, 조향을 할 수 있는 핸들이나 조이스틱을 부착하였으며, 탑승자가 편안하게 앉을 수 있도록 의자가 부착되어 있다.In the case of a general wheelchair, four wheels are configured, a steering wheel or a joystick is attached, and a chair is attached so that the occupant can sit comfortably.

이러한 휠체어는 사용자의 이동에 편의를 제공하는 것이나, 신체가 불편한 사용자의 경우 자세를 변경하는게 용이하지 않으며, 보호자가 휠체어의 사용자를 휠체어에서 침대로 이동시키기 상당히 힘들고 불편할 수밖에 없고, 무리하게 이동할 경우 부상을 당할 위험이 있게 된다.Such a wheelchair provides convenience for the user's movement, but it is not easy for a user with a physical disability to change his or her posture, and it is quite difficult and inconvenient for a guardian to move the user of the wheelchair from the wheelchair to the bed. there is a risk of getting

대한민국등록특허공보 제10-2041882호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2041882

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 시트의 틸트와 높이 조절이 가능하고, 보호자가 사용자를 휠체어로부터 침대로 이동시키는 것을 수월하게 할 수 있는 전동휠체어를 제공하는데 목적이 있다. The present invention has been devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an electric wheelchair that can adjust the tilt and height of the seat, and can facilitate the guardian to move the user from the wheelchair to the bed.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어는 사용자가 착석하는 착석부와 상기 사용자의 등을 지지하는 등받이부를 포함하는 시트 및 상기 착석부의 하부 네 모서리에 상기 시트를 승강시키도록 구비되는 승하강부를 포함한다. An electric wheelchair according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a seat including a seat part on which a user sits and a backrest part for supporting the user's back, and the seat is raised and lowered at four lower corners of the seat part. It includes an elevating unit provided.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어는 시트의 4축에 승하강부가 구비되어 앉은 자세에서 시트의 틸트와 높이 조절이 가능하고, 등받이 및 발받침의 기울기 조절이 가능하여 시트에 착석한 사용자의 자세를 변경할 수 있어 욕창을 예방할 수 있으며, 누운 상태의 사용자를 보호자가 휠체어로부터 침대로 용이하게 이동시킬 수 있고, 전방 틸트를 통한 스탠딩재활운동 및 후방틸트를 통한 혈액순환 촉징등의 재활운동이 가능하다. As described above, the electric wheelchair according to the embodiment of the present invention is provided with elevating and lowering parts on 4 axes of the seat, so that the tilt and height of the seat can be adjusted in a sitting position, and the inclination of the backrest and the footrest can be adjusted to fit the seat. It is possible to change the posture of the seated user to prevent bedsores, and the guardian can easily move the lying user from the wheelchair to the bed. rehabilitation is possible.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 나타낸 도면.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어의 시트가 틸트되는 모습을 나타낸 도면.
도 8 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 이용하여 사용자가 침대로 이동하는 과정을 나타낸 도면.
1 is a view showing an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.
2 to 7 are views showing a state in which the seat of the electric wheelchair is tilted according to an embodiment of the present invention.
8 to 12 are views illustrating a process in which a user moves to a bed using an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 기술 등은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현된다. 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 함과 더불어, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공된다. Advantages and features of the present invention, and techniques for achieving them, etc. will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but is implemented in various different forms. The present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the invention.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.On the other hand, the terms used herein are for the purpose of describing the embodiment and not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, 'comprise' and/or 'comprising' refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements mentioned. or addition is not excluded.

부가적으로, 각 도면에 걸쳐 표시된 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, 본 발명의 설명된 실시예의 논의를 불필요하게 불명료하도록 하는 것을 피하기 위해 공지된 특징 및 기술의 상세한 설명은 생략된다. Additionally, like reference numerals denoted throughout each drawing refer to like elements, and detailed descriptions of well-known features and techniques are omitted to avoid unnecessarily obscuring the discussion of the described embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 나타낸 도면이고, 도 2 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어의 시트가 틸트되는 모습을 나타낸 도면이며, 도 8 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 이용하여 사용자가 침대로 이동하는 과정을 나타낸 도면이다.1 is a view showing an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 7 are views showing a state in which the seat of the electric wheelchair according to an embodiment of the present invention is tilted, and FIGS. 8 to 12 are views It is a view showing a process in which a user moves to a bed using an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어는 시트(110) 및 승하강부(120)를 포함한다. 1 to 7 , the electric wheelchair according to an embodiment of the present invention includes a seat 110 and an elevating unit 120 .

상기 시트(110)는 전동휠체어의 사용자가 착석하기 위한 것으로, 사용자가 착석하는 착석부(111)와, 상기 착석부(111)에 착석한 사용자의 등을 지지하는 등받이부(112)를 포함할 수 있다. The seat 110 is for the user of the electric wheelchair to be seated. can

여기서, 상기 시트(110)는 착석부(111)의 전단에 회전가능하게 결합되어 사용자의 다리를 지지하는 발판부(113)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 발판부(113)는 상단이 착석부(111)의 전단에 힌지결합될 수 있으며, 모터(도면 미도시)에 의해 착석부(111)와 수직을 이루는 각도에서부터 수평을 이루는 각도까지 회전될 수 있다. 예컨대, 상기 발판부(113)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 착석부(111)와 수평을 이루도록 회전할 수 있다. Here, the seat 110 may further include a footrest part 113 that is rotatably coupled to the front end of the seating part 111 to support the user's leg. At this time, the upper end of the footrest part 113 may be hinged to the front end of the seating part 111 , and rotated from an angle perpendicular to the seating part 111 to an angle horizontal by a motor (not shown). can be For example, as shown in FIG. 2 , the footrest unit 113 may rotate to be horizontal with the seating unit 111 .

한편, 보호자가 사용자를 침대로 이동시킬 시 등받이부(112) 및 발판부(113)는 착석부(111)와 동일 평면을 이루도록 회전할 수 있다. 즉, 보호자가 사용자를 침대로 이동시킬 시 사용자가 누운 상태가 되도록 착석부(111)와, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 수평을 이루도록 회전할 수 있다. On the other hand, when the guardian moves the user to the bed, the backrest part 112 and the footrest part 113 may rotate to form the same plane as the seating part 111 . That is, when the guardian moves the user to the bed, the seating unit 111, the backrest unit 112, and the footrest unit 113 may rotate so that the user is in a lying state so as to be horizontal.

상기 승하강부(120)는 착석부(111)의 하부 네 모서리에 구비되어 시트(110)를 승하강시키는 것으로, 착석부(111)의 하부 네 모서리에 각각 구비되어 서로 다른 높이로 승하강하여 시트(110)를 틸트할 수 있다. The elevating unit 120 is provided at the four lower corners of the seating unit 111 to elevate the seat 110, and is provided at each of the lower four corners of the seating unit 111 to elevate and descend to different heights. 110) can be tilted.

구체적으로, 상기 승하강부(120)는 실린더일 수 있으며, 착석부(111)의 전방 좌측, 착석부(111)의 전방 우측, 착석부(111)의 후방 좌측 및 착석부(111)의 후방 우측에 각각 구비되어 각각 승하강되어 시트(110)를 틸트할 수 있다. Specifically, the elevating unit 120 may be a cylinder, and the front left side of the seating unit 111 , the front right side of the seating unit 111 , the rear left side of the seating unit 111 , and the rear right side of the seating unit 111 . It is provided in each of the elevating and lowering, respectively, it is possible to tilt the seat (110).

예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 4개의 승하강부(120)가 모두 상승하면 시트(110)가 엘리베이팅 되게 된다. For example, as shown in FIG. 3 , when all four elevating units 120 rise, the seat 110 is elevated.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이 시트(110) 전방 좌우측의 승하강부(120)가 하강하고, 시트(110) 후방 좌우측의 승하강부(120)가 상승하면 시트(110)는 전방으로 틸트되게 된다. 이때, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 시트(110)와 평면을 이루도록 회전시킨 상태에서 전방으로 틸트하면 신체마비환자의 중요한 재활치료 중 하나인 스탠딩베드의 역할을 할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 4 , when the elevating unit 120 on the left and right sides of the seat 110 is lowered, the seat 110 is tilted forward when the elevating unit 120 at the rear left and right sides of the seat 110 rises. . At this time, when the backrest 112 and the footrest 113 are rotated to form a plane with the seat 110 and tilted forward, it can serve as a standing bed, which is one of the important rehabilitation treatments for paralyzed patients.

그리고 도 5에 도시된 바와 같이 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)가 하강하고, 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)가 상승하면 시트(110)는 우측으로 틸트되게 된다. 아울러 도 6에 도시된 바와 같이 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)가 상승하고, 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)가 하강하면 시트(110)는 좌측으로 틸트되게 된다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 시트(110) 전방 좌우측의 승하강부(120)가 상승하고, 시트(110) 후방 좌우측의 승하강부(120)가 하강하면 시트(110)는 후방으로 틸트되게 된다. And as shown in FIG. 5, when the elevating unit 120 of the front right and rear right of the seat 110 descends, and the elevating unit 120 of the front left and rear left of the seat 110 rises, the seat 110 is will be tilted to the right. In addition, as shown in FIG. 6 , the elevating unit 120 of the front left and rear left of the seat 110 rises, and when the elevating unit 120 of the front right and rear right of the seat 110 descends, the seat 110 is will be tilted to the left. In addition, as shown in FIG. 7 , when the elevating unit 120 on the left and right sides of the seat 110 is raised, the seat 110 is tilted backward when the elevating unit 120 on the left and right sides of the seat 110 is lowered. do.

이에 따라, 상술한 바와 같이 승하강부(120)의 승하강을 통해 시트(110)를 틸팅하여 사용자의 자세를 변경시킬 수 있으며, 특히, 사용자가 누운 상태가 되도록 착석부(111)와, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 수평을 이루도록한 후 승하강부(120)의 승하강을 통해 좌측 또는 우측으로 틸팅함으로써, 좌우 한쪽으로 쏠리는 몸의 무게중심을 반대로 옮길 수 있어 장시간 휠체어에 앉아있는 사용자의 욕창 호발 부위의 압력을 제거하면서 쉴 수 있게 함으로 욕창을 예방할 수 있다. 또한, 승하강부(120)의 승하강을 통해 후방으로 틸팅함으로써, 항상 앉아만 있어 혈액순환이 되지 않아 다리에 부종이 발생하는 신체마비환자에게 다리를 높게하는 자세를 할 수 있도록 하여 부종발생을 방지할 수 있다. Accordingly, the user's posture can be changed by tilting the seat 110 through the elevating and lowering of the elevating unit 120 as described above. By tilting to the left or right through the elevation of the elevation part 120 after making the 112 and the footrest part 113 horizontal, it is possible to reverse the center of gravity of the body leaning to the left and right side, so that you can sit in a wheelchair for a long time. It is possible to prevent pressure sores by allowing the user to rest while removing the pressure in the area where pressure sores are common. In addition, by tilting backward through the elevation of the elevation unit 120, it is possible to prevent the occurrence of edema by allowing the paralyzed patient to have a posture to raise the leg for the paralyzed patient, who is always sitting so that blood circulation does not occur and edema occurs in the leg. can do.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 이용하여 사용자가 침대로 이동하는 과정을 설명하면 아래와 같다. A process in which a user moves to a bed using an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described as follows.

먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 전동휠체어를 침대의 측면에 나란히 위치시키고 사용자가 누운 상태가 되도록 착석부(111)와, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 수평을 이루도록 구동시킨다. First, as shown in FIG. 9, the electric wheelchair is placed side by side on the side of the bed and the seating part 111, the backrest part 112 and the footrest part 113 are driven so that the user is in a lying state so as to be horizontal. .

그리고 도 10에 도시된 바와 같이, 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)를 상승시키고, 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)가 하강시켜 시트(110)를 좌측으로 틸트시킨다. 이때, 롤링보드(10)를 사용자의 몸(등과 좌면 및 다리 부분) 아래로 삽입하여 전동휠체어와 침대 사이에 걸치도록 배치한다. And, as shown in Figure 10, the seat 110, the front left and rear left of the elevating unit 120 is raised, the seat 110, the front right and rear right of the elevating unit 120 is lowered to the seat 110 tilt to the left. At this time, the rolling board 10 is inserted under the user's body (the back, the seat surface and the leg part) and arranged to span between the electric wheelchair and the bed.

다음으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)는 침대의 높이만큼 하강시키고, 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)는 침대보다 높게 상승시켜 시트(110)를 좌측으로 틸트시킴으로써, 사용자의 무게 중심이 롤링보드를 통해 침대방향으로 쏠리면서 사용자가 침대로 옮겨지게 된다. Next, as shown in FIG. 11, the elevating unit 120 of the front left and rear left of the seat 110 is lowered by the height of the bed, and the elevating unit 120 of the front right and rear right of the seat 110 is By tilting the seat 110 to the left by rising higher than the bed, the user's center of gravity is shifted toward the bed through the rolling board, and the user is moved to the bed.

반대로 사용자가 침대에서 전동휠체어로 이동하는 경우에는 전동휠체어를 침대의 측면에 나란히 위치시키고 착석부(111)와, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 수평을 이루도록 구동시킨다. 이후 롤링보드(10)를 사용자의 몸(등과 좌면 및 다리 부분) 아래로 삽입하여 전동휠체어와 침대 사이에 걸치도록 배치한다. 이후, 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)는 침대의 높이만큼 상승시키고, 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)는 침대보다 낮게 하강시켜 시트(110)를 우측으로 틸트시킴으로써, 사용자의 무게 중심이 롤링보드를 통해 전동휠체어 방향으로 쏠리면서 사용자를 자연스럽게 휠체어로 옮길 수 있게 된다. Conversely, when the user moves from the bed to the electric wheelchair, the electric wheelchair is positioned side by side on the side of the bed, and the seating portion 111, the backrest portion 112, and the footrest portion 113 are driven to be horizontal. Thereafter, the rolling board 10 is inserted under the user's body (the back, the seat surface, and the leg part) and arranged to span between the electric wheelchair and the bed. Thereafter, the elevating unit 120 of the front left and rear left of the seat 110 is raised by the height of the bed, and the elevating unit 120 of the front right and rear right of the seat 110 is lowered than the bed to lower the seat 110 By tilting to the right, the user's center of gravity is shifted toward the electric wheelchair through the rolling board, allowing the user to naturally move to the wheelchair.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, with respect to the present invention, the preferred embodiments have been looked at. All embodiments and conditional examples disclosed throughout this specification have been described with the intention of helping those skilled in the art to understand the principles and concepts of the present invention, those skilled in the art. It will be understood that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

110 : 시트
111 : 착석부
112 : 등받이부
113 : 발판부
120 : 승하강부
110: sheet
111: seating part
112: backrest
113: scaffold
120: elevating unit

Claims (4)

사용자가 착석하는 착석부와 상기 사용자의 등을 지지하는 등받이부를 포함하는 시트; 및
상기 착석부의 하부 네 모서리에 상기 시트를 승강시키도록 구비되는 승하강부;
를 포함하되,
상기 승하강부는
상기 착석부의 하부 네 모서리에 각각 구비되어 서로 다른 높이로 승하강하여 상기 시트를 틸트하는 전동휠체어.
a seat including a seating unit on which the user sits and a backrest supporting the user's back; and
an elevating unit provided to elevate the seat at four lower corners of the seating unit;
including,
The elevating part
An electric wheelchair provided at each of the four lower corners of the seating unit to tilt the seat by ascending and descending to different heights.
제1항에 있어서,
상기 시트는
상기 착석부의 전단에 회전가능하게 결합되어 상기 사용자의 다리를 지지하는 발판부를 더 포함하는 전동휠체어.
According to claim 1,
the sheet is
The electric wheelchair further comprising a footrest rotatably coupled to the front end of the seating unit to support the user's leg.
제2항에 있어서,
상기 사용자가 침대로 이동할 시 상기 등받이부 및 상기 발판부가 상기 착석부와 동일 평면을 이루도록 회전하는 전동휠체어.
3. The method of claim 2,
When the user moves to the bed, the electric wheelchair rotates so that the backrest and the footrest are flush with the seating unit.
삭제delete
KR1020200026050A 2020-03-02 2020-03-02 Electric Wheel-chair KR102461127B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200026050A KR102461127B1 (en) 2020-03-02 2020-03-02 Electric Wheel-chair
PCT/KR2021/002581 WO2021177709A1 (en) 2020-03-02 2021-03-02 Electric wheelchair

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200026050A KR102461127B1 (en) 2020-03-02 2020-03-02 Electric Wheel-chair

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210111033A KR20210111033A (en) 2021-09-10
KR102461127B1 true KR102461127B1 (en) 2022-11-02

Family

ID=77612758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200026050A KR102461127B1 (en) 2020-03-02 2020-03-02 Electric Wheel-chair

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102461127B1 (en)
WO (1) WO2021177709A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102643693B1 (en) 2022-04-05 2024-03-05 오봉석 Environment-sensitive electric wheelchair system using a geomagnetic joystick
KR20230167810A (en) 2022-06-03 2023-12-12 삼성중공업 주식회사 An electric wheelchair

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101656411B1 (en) * 2014-10-23 2016-09-09 연세대학교 원주산학협력단 Wheelchair for preventing pressure sore

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100626399B1 (en) * 2004-12-14 2006-09-20 충남대학교산학협력단 A mounting and removal type wheel chair
KR20120091663A (en) * 2011-02-09 2012-08-20 차은주 An electric motion wheelchair
KR101455211B1 (en) * 2013-03-26 2014-11-03 서울과학기술대학교 산학협력단 The wheelchair to transform a bed
KR101891685B1 (en) * 2016-12-23 2018-08-24 서울과학기술대학교 산학협력단 The wheelchair to transform a bed
KR102041882B1 (en) 2017-11-23 2019-11-27 (주) 한호기술 Smart electric combined wheelchair

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101656411B1 (en) * 2014-10-23 2016-09-09 연세대학교 원주산학협력단 Wheelchair for preventing pressure sore

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021177709A1 (en) 2021-09-10
KR20210111033A (en) 2021-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101394896B1 (en) robot of transportation for patients nursing
CA3014158C (en) Configurable assistive device
US20090218784A1 (en) Multi-Position Wheelchair for Handicapped People
JP2014509543A (en) Mobile device for the handicapped
JP2007181639A (en) Stand-up assist chair
KR102461127B1 (en) Electric Wheel-chair
KR102468660B1 (en) Multifunctional wheelchair
KR102080917B1 (en) Electric wheelchair
JP2019093077A (en) Nursing care chair
KR20170101333A (en) electric wheelchair for bad-movement
JP2014217733A (en) Chair with auxiliary mechanism
KR102423485B1 (en) Auto lifting-moving chair apparatus for parapiegic capable of lifting and moving
KR20210037237A (en) Standing-assisted chair
JP5313385B2 (en) Care assist device suitable for use as a device for moving a care recipient and device for assisting walking
KR20160024557A (en) rise and fall device for toilet bows
KR200336152Y1 (en) a wheelchair
KR102050584B1 (en) Chair
JP6773317B2 (en) Bathing care device
KR101147330B1 (en) Indoor wheel chaitr
KR101159702B1 (en) Functional wheelchair
JP2004016370A (en) Bed for nursing care
CN219614269U (en) Shifting and walking-assisting integrated combination device
JP3165117U (en) Handicapped person transfer assistance device with foot-lifting function
JP2011092446A (en) Movement assisting device
KR102660429B1 (en) Elevating type seat for seat toilet and wheelchair

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right