KR20120117027A - Wheelchair - Google Patents

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KR20120117027A
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김동하
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청주대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A wheelchair is provided to allow a caregiver easily to move a patient between a wheelchair and a bed by being raised or moved to the adjacent position of the wheelchair or the bed. CONSTITUTION: A wheelchair includes an axle(10), frames(30), a slider(40), link bars(50, 60), and a lever(70). The axle is installed between a pair of wheels and supports the connection of the shafts of the wheels. A first frame is fixed to both lower part of the axle, and auxiliary wheels are mounted at the front lower part of the first frame. A second frame is fixed to the upper part of the first frame. The slider is slidably mounted along the second frame. The center parts of a first link bar and a second link bar are cross-linked by a hinge pin. Both end parts of the link bars are slidably moved along the frames. The lever is rotatably combined with the axle and the hinge pin of the second link bar. The lever elevates the second frame and forwardly moves the slider.

Description

휠체어{Wheelchair}Wheelchair {Wheelchair}

본 발명은 휠체어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠체어를 밀기 위한 손잡이의 회전 조작에 의해 연동하여 접철되는 링크 구조를 통해 적은 힘으로도 좌판의 높낮이가 승강 가변과 동시에 전후진 되도록 함으로써, 환자가 휠체어와 침대 간에 이동하고자 할 때 좌판의 높이를 침대와 상응하는 높이로 조절 및 침대와 최대한 근접한 상태로 이동시켜 환자 스스로 또는 보호자나 간병인이 환자를 용이하게 옮길 수 있는 휠체어에 대한 것이다.
The present invention relates to a wheelchair, and more particularly, by allowing the height of the seat plate to move forwards and backwards simultaneously with a small lifting force through a link structure that is interlocked by interlocking by a rotation operation of a handle for pushing the wheelchair, thereby allowing the patient to wheelchair. When you want to move between the bed and the height of the seat plate to the height corresponding to the bed and to move as close as possible to the bed for a wheelchair that can easily move the patient himself or the caregiver or caregiver.

휠체어는 거동이 불편한 환자, 노약자 또는 장애인이 앉은 채로 이동할 수 있도록 바퀴를 단 의자로써, 일반적으로 바퀴의 구동방식에 따라 사용자가 손으로 직접 바퀴를 돌리는 수동식과 전동기의 회전력에 의해 바퀴가 회전하는 전동식으로 분류되며, 특히 수동식 휠체어의 경우 통상 차량 등에 탑재 시 부피를 최소화하기 위해 접거나 펼칠 수 있도록 구성되어 있다.Wheelchairs are wheeled chairs that allow the disabled, elderly, or disabled to move while sitting.In general, the wheels are rotated by the manual and electric motor's rotational force. In particular, manual wheelchairs are typically configured to be folded or unfolded to minimize volume when mounted on a vehicle.

한편, 노약자, 장애인 등과 같이 거동이 불편한 환자가 침대와 같은 일정 높이의 다른 장소에서 내려와 휠체어로 이동하거나 반대로 휠체어에서 내려서 침대로 올라갈 때 침대 매트리스와 휠체어 좌판 간의 높이 차이로 인해 환자 스스로 상체를 일으켜 움직이기에는 상당히 힘들고 불편할 수밖에 없고, 무리하게 이동할 경우 자칫 부상을 당하거나 심한 체력 저하를 야기할 수 있다.On the other hand, when a patient with a discomfort, such as an elderly person or a disabled person, descends from another place of a certain height such as a bed and moves to a wheelchair or vice versa, the patient raises his / her upper body due to the height difference between the bed mattress and the wheelchair seat. It is very difficult and inconvenient to win, and if you move too much, you may be injured or cause severe stamina.

이 때문에 대부분이 보호자나 간병인의 도움과 부축을 받아서 이동하게 되는 데, 보호자나 간병인의 입장에서는 환자를 이동시키는 과정이 매우 곤란하고 조심스러우며, 특히 체격이 큰 환자인 경우 한 명의 보호자나 간병인이 감당하기에는 여간 힘에 부치고 어려운 일이 아니다.For this reason, most of them move with the help and support of a guardian or caregiver. For the caregiver or caregiver, the process of moving the patient is very difficult and cautious, especially for a patient with a large physique. It's not hard to do it anyway.

이에 따라 최근에는 휠체어의 좌판과 등받이가 승강 가능하도록 함으로써 비교적 중증환자가 바닥에서 휠체어로, 침대 등에서 휠체어로의 이동 또는 그 역으로의 이동이 편리하도록 한 제품이 제안된 바 있다.Accordingly, in recent years, a product has been proposed in which the seat plate and the back of the wheelchair can be elevated so that a relatively serious patient can move from the floor to the wheelchair, from the bed to the wheelchair, or vice versa.

예컨대, 대한민국 등록특허 제10-06226399호에 개시된 휠체어는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 골조(11) 사이에 구비된 접철 링크(12)와, 이 접철 링크(12)의 양측 상부에 돌출된 돌출부에 구비된 좌석 고정대(13)와, 이 좌석 고정대(13)에 분리 가능하게 고정되는 베이스 판(31)과, 이 베이스 판(31)의 상부에 구비되어 가이드수단(5) 및 승강수단(7)을 통해 승강되는 시트(32)를 포함하는 좌석(3)과; 골조(11) 사이에 착탈 가능하게 구비되어 승강수단(5)에 전원을 공급하는 전원공급수단(9)으로 이루어져 있다.
For example, the wheelchair disclosed in the Republic of Korea Patent No. 10-06226399 is a folding link 12 provided between a pair of frame 11, as shown in Figure 1 and 2, and the folding link 12 A seat holder 13 provided on the protruding portion protruding from both sides, a base plate 31 detachably fixed to the seat holder 13, and an upper portion of the base plate 31, and a guide means 5 And a seat 3 including a seat 32 which is lifted and lifted by the lifting means 7; Removably provided between the frame 11 is composed of a power supply means 9 for supplying power to the lifting means (5).

이와 같은 종래의 휠체어는 사용자가 목적에 따라 승강수단(5)을 조작함으로써 시트(32)의 높낮이를 가변시켜 환자가 앉은 상태에서의 높이는 쉽게 조절할 수 있으나, 이는 기본적으로 환자의 무게를 감안하면 별도의 동력을 반드시 필요로 하기 때문에 그 구조가 복잡하고 무게가 무거우며 고가인 점과 더불어 시트(32)가 단순히 승강하여 그 높낮이만을 가변시키는 구조로 인해 실질적인 편의성에 한계가 있게 마련이다.Such a conventional wheelchair can be easily adjusted by the height of the seat 32 by changing the height of the seat 32 by the user operating the lifting means 5 according to the purpose, which is basically considering the weight of the patient Due to the necessity of the power of the structure is complicated, heavy and expensive, as well as the seat 32 is simply raised and lowered by the structure to change only its height, there is a limit in practical convenience.

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항 및 문제점의 해결에 역점을 두어 수동 조작을 통해 시트(좌판)의 높이를 침대와 상응하는 높이로 상승 조절 및 침대와 최대한 근접한 상태로 전진 이동되도록 함으로써, 환자 스스로 또는 보호자나 간병인이 휠체어와 침대 간에서 환자를 훨씬 용이하고 수월하게 옮길 수 있도록 하는 휠체어를 개발하고자 노력하던 중 본 발명을 창안하여 완성하게 되었다.Accordingly, the present inventors focus on solving the above-mentioned matters and problems, and by adjusting the height of the seat (seat) to a height corresponding to the bed and moving forward as close as possible to the bed by manual operation, the patient himself or Invented and completed the present invention while trying to develop a wheelchair that allows the caregiver or caregiver to move the patient between the wheelchair and bed much easier and easier.

따라서 본 발명의 목적은 무동력으로 좌판이 승강과 동시에 전진 작동될 수 있도록 하는 휠체어를 제공하는 데 있는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a wheelchair that allows the seat plate to be moved forwards and simultaneously with no power.

본 발명의 다른 목적은 휠체어의 사용자가 휠체어와 침대 간에 이동 시 용이하고 수월하게 옮길 수 있도록 하는 휠체어를 제공하는 데 있는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a wheelchair that allows the user of the wheelchair to move easily and easily when moving between the wheelchair and the bed.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시 양태는 좌우 한 쌍의 메인 휠 사이에 설치되어 메인 휠들의 축을 연결 및 지지하는 굴대와, 상기 굴대의 양측 하부에 고정되고, 전방 하부에 보조 휠이 각각 장착된 제1프레임와, 상기 제1프레임의 상부에 일정 간격을 두고 각각 설치된 제2프레임와, 상기 제2프레임을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 각각 장착되고, 상면에 좌판이 고정된 슬라이더와, 상기 제1 및 제2프레임을 따라 양단이 슬라이딩 이동 가능하게 각각 장착된 제1링크바와, 상기 제1링크바와 중심부가 가이드 핀에 의해 교차 연결되고, 상기 제1 및 제2프레임을 따라 양단이 슬라이딩 이동 가능하게 각각 장착된 제2링크바와, 상기 굴대 및 상기 제2링크바의 가이드 핀에 회전 가능하게 각각 결합되고, 회전 조작방향에 따라 상기 제1 및 제2링크바를 서로 반대 방향으로 슬라이딩 이동시켜 상기 제2프레임을 승강시키면서 상기 슬라이더를 전후진 이동시키는 레버를 포함하는 휠체어를 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention is installed between the left and right pair of main wheels to connect and support the shaft of the main wheels, and fixed to both lower sides of the mandrel, the auxiliary wheel in the lower front Each of the first frame is mounted, a second frame respectively provided at a predetermined interval on the upper portion of the first frame, a slider mounted to be slidably movable along the second frame, respectively, and the seat plate is fixed on the upper surface, and the first A first link bar having both ends slidably moved along the first and second frames, and the first link bar and the center are cross-connected by guide pins, and both ends are slidably moved along the first and second frames. And are rotatably coupled to the second link bar and the guide pins of the mandrel and the second link bar, respectively, and the first and second link bars are mounted in accordance with a rotation operation direction. Second link bar to slide in opposite directions while lifting the second frame provides a wheelchair including a lever for moving forward and backward the slider.

이로써 본 발명은 지레의 원리를 이용하여 환자의 이동에 필요한 힘의 크기를 줄일 수 있어 적은 힘으로도 사용자가 앉은 좌판을 승강과 동시에 전진시킬 수 있다.Thus, the present invention can reduce the size of the force required for the movement of the patient by using the principle of the lever can be advanced at the same time as the user lifts the seat sitting with a small force.

또한, 본 발명의 상기 제1 및 제2프레임의 양단부에는, 상기 제1 및 제2링크바의 슬라이딩 이동을 제한하는 스토퍼가 각각 형성될 수 있다.In addition, stoppers for limiting sliding movement of the first and second link bars may be formed at both ends of the first and second frames of the present invention, respectively.

또한, 본 발명의 상기 슬라이더는, 상기 제2프레임에 형성된 이동제한홈에 양단이 삽입 결합되어 이동거리를 구속받으며 슬라이딩 이동될 수 있다.In addition, the slider of the present invention, the both ends are inserted and coupled to the movement limiting groove formed in the second frame can be slidingly constrained movement distance.

그리고 본 발명의 다른 실시 양태는 바퀴 축상에 지레형 레버의 받침점이 회전 가능하게 위치되고, 상기 바퀴 축의 전방에 위치되며 가위 형상으로 연결된 제1 및 제2링크바의 힌지축에 상기 레버의 작용점이 회전 가능하게 결합되어 상기 레버의 받침점을 축으로 하는 회전에 따라 상기 제1 및 제2링크바가 벌려지거나 오므려지면서 자판을 승강과 동시에 전진시키도록 이루어진 휠체어를 제공한다.And another embodiment of the present invention is the support point of the lever lever rotatably located on the wheel axis, the action point of the lever on the hinge axis of the first and second link bar located in front of the wheel axis and connected in scissors It is rotatably coupled to provide a wheelchair configured to advance and simultaneously move the keyboard while the first and second link bar is opened or closed in accordance with the rotation around the support point of the lever.

또한, 본 발명의 상기 제1링크바의 중심부에는, 상기 제2링크바에 고정된 힌지핀이 상기 제1링크바를 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 안내하는 가이드홈이 각각 형성될 수 있다.In addition, guide grooves for guiding the hinge pins fixed to the second link bar to be slidably moved along the first link bar may be formed at the center of the first link bar.

또한, 본 발명의 상기 레버의 상단에는, 휠체어의 조정 및 레버의 회전 조작을 용이하도록 하는 손잡이가 더 구비될 수 있다.In addition, the upper end of the lever of the present invention, the handle to facilitate the adjustment of the wheelchair and the rotation of the lever may be further provided.

또한, 본 발명의 상기 제1 및 제2링크바의 양단부에는 상기 제1 및 제2프레임을 외주면을 감싸서 외력에 탄력적으로 변형되면서 슬라이딩 이동이 원활하도록 하는 슬리브가 형성될 수 있다.In addition, both ends of the first and second link bars of the present invention may be formed with a sleeve to surround the outer peripheral surface of the first and second frame to elastically deformed to the external force to smooth the sliding movement.

또한, 본 발명의 상기 좌판의 전방에는 발받침이 형성되고, 좌판의 후방에는 등받이가 일체로 형성될 수 있다.
In addition, the front of the seat plate of the present invention, the footrest is formed, the back of the seat plate may be integrally formed.

상기와 같은 과제 해결 수단 및 구성을 갖춘 본 발명은 지렛대와 같은 구실을 하는 레버의 회전방향에 따라 제1 및 제2링크바가 위치 이동을 하면서 좌판을 승강과 동시에 전진시키는 간단한 구조로 이루어져 있어 적은 힘으로도 좌판을 상승 및 전진 조작할 수 있을 뿐만 아니라, 환자가 침대와 휠체어 간에서 오르내릴 때 좌판을 침대와 상응하는 높이 및 최대한 근접한 상태로 이동시키므로 한 명의 보호자나 간병인이 환자를 훨씬 용이하고 수월하게 이동시킬 수 있음은 물론 환자 스스로 편안한 자세로 무리 없이 이동할 수도 있다.
The present invention having the above-described problem solving means and the configuration is made of a simple structure that advances the seat plate at the same time as the lifting and lowering while the first and second link bar moves in accordance with the rotational direction of the lever acting as a lever In addition to the ability to raise and advance the seat, as well as move the seat up and down as close as possible to the bed as the patient moves up and down between the bed and the wheelchair, one guardian or caregiver makes the patient much easier and easier. Of course, the patient can move to a comfortable posture without difficulty.

도 1 및 도 2는 종래의 기술에 따른 휠체어의 일례를 나타낸 구성도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어의 전체적인 형태를 나타낸 사시도,
도 4는 도 3의 배면도,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어 중 일부 구성부품을 제거한 상태를 나타낸 사시도,
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어의 작동상태를 개략적으로 나타낸 측면도,
1 and 2 is a block diagram showing an example of a wheelchair according to the prior art,
3 is a perspective view showing the overall shape of a wheelchair according to an embodiment of the present invention;
4 is a rear view of FIG. 3;
5 is a perspective view showing a state in which some components of the wheelchair removed according to an embodiment of the present invention;
6 and 7 are side views schematically showing an operating state of a wheelchair according to an embodiment of the present invention;

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.Prior to this, the following terms are defined in consideration of the functions in the present invention, which specifies that the concept should be construed as a concept consistent with the technical spirit of the present invention and commonly understood or commonly recognized in the art.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail to avoid obscuring the subject matter of the present invention.

한편, 이하의 설명에서 휠체어의 구성 중 바퀴가 위치하는 쪽을 후방으로, 보조바퀴가 위치하는 쪽을 전방으로 정의한다.On the other hand, in the following description of the configuration of the wheelchair to the side where the wheel is located to the rear, the side where the auxiliary wheel is defined to the front.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어의 전체적인 형태를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 배면도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어 중 일부 구성부품을 제거한 상태를 나타낸 사시도이며, 도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어의 작동상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.3 is a perspective view showing the overall shape of the wheelchair according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a rear view of Figure 3, Figure 5 is a perspective view showing a state in which some components of the wheelchair removed according to an embodiment of the present invention 6 and 7 are side views schematically showing an operation state of a wheelchair according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어는 굴대(10), 제1 및 제2프레임(20/30), 슬라이더(40), 제1 및 제2링크바(50/60) 및 레버(70)로 대별되고, 이를 포함하여 구성된다.3 to 7, the wheelchair according to the embodiment of the present invention is a mandrel 10, the first and second frames 20/30, the slider 40, the first and second link bar ( 50/60) and lever 70, and are configured to include the same.

먼저, 굴대(10)는 큰 바퀴(wheel)들의 축을 연결 및 지지하는 것으로, 직경이 상대적으로 큰 좌우 한 쌍의 바퀴(11) 사이에 설치되어 있고, 휠체어를 보관 및 이동에 따른 접철이 가능하도록 그 중심부가 접힘이 가능하도록 형성될 수 있다.First, the mandrel 10 connects and supports shafts of large wheels, and is installed between a pair of left and right wheels having a relatively large diameter, so that the wheelchair can be folded according to storage and movement. The central portion may be formed to be folded.

그리고 바퀴(11)는 사용자가 직접 손으로 굴릴 수 있도록 바퀴손잡이(hand rim)가 설치되어 있다.
And the wheel 11 is provided with a wheel handle (hand rim) so that the user can directly roll by hand.

제1프레임(20)은 바퀴가 장착되는 굴대(10) 및 보조바퀴(21)를 지지하는 것으로, 굴대(10)의 양측 하부에 고정되어 있고, 전방 하부에 직경이 바퀴(11)에 비해 상대적으로 작은 보조바퀴(21)가 각각 장착되어 있으며, 그 길이방향의 양단부 즉, 전후방향 선단에는 제1 및 제2링크바의 슬라이딩 이동간격을 제한하는 스토퍼(22)가 형성되어 있다.The first frame 20 supports the mandrel 10 and the auxiliary wheels 21 on which the wheels are mounted. The first frame 20 is fixed to both lower parts of the mandrel 10 and the diameter of the front lower part is lower than that of the wheel 11. Small auxiliary wheels 21 are respectively mounted, and stoppers 22 are formed at both ends of the longitudinal direction, that is, the front and rear ends, to limit the sliding movement interval of the first and second link bars.

그리고 보조바퀴(21)는 통상의 캐스터(caster)와 같은 구조로 이루어져 휠체어의 전진 또는 후진 시 주행 방향을 좌우로 자유롭게 변환할 수 있다.In addition, the auxiliary wheel 21 has a structure such as a caster (caster) can be freely converted to the left and right driving direction when the wheelchair forward or backward.

또한, 제1프레임(20)의 전방 선단부에는 사용자가 앉아서 발을 편안하게 올려놓을 수 있도록 발판(food plate)이 형성되어 있고, 이 발판은 간섭을 최소화하기 위해 접힘 또는 전후 방향으로 회전 가능하게 장착될 수 있다.In addition, a front plate of the first frame 20 is formed with a food plate to allow the user to sit comfortably on the foot (food plate), the foot plate is mounted to be folded or rotated in the front or rear direction to minimize interference Can be.

여기서, 제1프레임(20)은 스테인리스 스틸 또는 고강도 알루미늄 합금 등의 소재로 이루어진 관형체로 제작하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않고 내구성 및 내강도성 등과 같은 물적 특성이 우수한 금속 또는 합성수지 재질로 이루어질 수 있으며, 그 관형체의 단면 형상도 일반적인 원형이나 사각형 외에도 구조적인 강도를 높이고 경량화를 도모하는 형태로 제작할 수 있다.
Here, the first frame 20 is preferably made of a tubular body made of a material such as stainless steel or high-strength aluminum alloy, but is not limited thereto, and may be made of a metal or synthetic resin material having excellent physical properties such as durability and strength resistance. In addition, the cross-sectional shape of the tubular body can be manufactured in the form of increasing the structural strength and weight in addition to the general circle or square.

제2프레임(30)은 제1프레임(20)의 상부에 제1 및 제2링크바를 통해 일정 간격을 두고 설치되는 것으로, 슬라이더(40)가 제2링크바(60)의 접촉에 따라 이동 시 그 이동거리를 구속하기 위해 슬라이더(40)와 대향하는 측면에 슬라이더(40)의 양단부가 삽입 결합되는 이동제한홈(31)이 형성되어 있고, 그 길이방향의 양단부 즉, 전후방향 선단에는 제1 및 제2링크바(50/60)의 슬라이딩 이동간격을 제한하는 스토퍼(32)가 형성되어 있다.The second frame 30 is installed at regular intervals on the first frame 20 through the first and second link bars. When the slider 40 moves in accordance with the contact of the second link bar 60, the second frame 30 is moved. In order to constrain the movement distance, a movement limiting groove 31 is formed in which side ends of the slider 40 are coupled to the side opposite to the slider 40, and at both ends of the longitudinal direction, that is, at the front and rear ends, And a stopper 32 for limiting the sliding movement interval of the second link bar 50/60.

이러한 제2프레임(30)은 제1프레임(20)과 마찬가지로 스테인리스 스틸 또는 고강도 알루미늄 합금 등의 소재로 이루어진 관형체로 제작하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않고 내구성 및 내강도성 등과 같은 물적 특성이 우수한 금속 또는 합성수지 재질로 이루어질 수 있으며, 그 관형체의 단면 형상도 일반적인 원형이나 사각형 외에도 구조적인 강도를 높이고 경량화를 도모하는 형태로 제작할 수 있다.
Like the first frame 20, the second frame 30 is preferably made of a tubular body made of a material such as stainless steel or a high strength aluminum alloy, but is not limited thereto. The metal has excellent physical properties such as durability and strength resistance. Or it may be made of a synthetic resin material, the cross-sectional shape of the tubular body can also be produced in the form of increasing the structural strength and weight reduction in addition to the general round or square.

슬라이더(40)는 좌석(seat)을 이루는 좌판(41)의 저면에 고정되어 제2프레임(30)을 따라 슬라이딩 이동하는 것으로, 그 후방에 제2링크바(60)가 상승에 따라 접촉되면서 미는 힘에 의해 전방으로 슬라이딩 되면서 좌판(41)을 이동시키게 된다.The slider 40 is fixed to the bottom surface of the seat plate 41 forming a seat and slides along the second frame 30. The slider 40 is pushed while the second link bar 60 is in contact with the rear as it rises. The seat plate 41 is moved while sliding forward by the force.

그리고 슬라이더(40)의 양단부에는 원기둥 형태의 돌기가 적어도 하나 이상으로 형성되어 있어 제2프레임(30)에 좌우 방향으로 관통 형성된 이동제한홈(31)에 삽입된 형태로 슬라이딩 이동되면서 그 이동거리에 구속을 받게 된다.And at both ends of the slider 40, at least one cylindrical protrusion is formed so that the sliding distance is inserted into the movement limiting groove 31 penetrating in the left and right direction in the second frame 30, and at the movement distance thereof. You will be redeemed.

여기서, 슬라이더(40)의 전후 폭은 제1 및 제2링크바(50/60)의 슬리브 사이에서 제1 및 제2링크바(50/60)의 슬라이딩 동작에 방해되지 않도록 형성되는 것이 바람직하며, 슬라이더(40)의 형태는 이에 한정하지 않고 제2링크바(60)가 제2프레임(30)을 따라 이동 시 제2링크바(60)와의 접촉간섭이 일어나면서 제1 및 제2링크바(50/60)의 상단부 사이에서 일정 거리만큼 슬라이딩 이동 가능한 것이라면 무방하며, 예를 들어, 슬라이더(40)의 하부가 제2프레임(30)의 상부를 감싼 형태로 슬라이딩 되도록 할 수도 있다.Here, the front and rear width of the slider 40 is preferably formed so as not to interfere with the sliding operation of the first and second link bar (50/60) between the sleeves of the first and second link bar (50/60). The shape of the slider 40 is not limited thereto, and when the second link bar 60 moves along the second frame 30, contact interference with the second link bar 60 occurs, and thus the first and second link bars may be used. As long as it can be slidably moved by a predetermined distance between the upper ends of the 50/60, for example, the lower part of the slider 40 may be slid in a form surrounding the upper part of the second frame 30.

또한, 좌판(41)의 후방에는 사용자가 착석한 상태에서 등을 기댈 수 있도록 하는 등받이(42/back rest)이 구비되어 있고, 전방에는 발을 편안하게 받칠 수 있도록 하는 발받침(43/food rest)이 구비되어 있다.In addition, the rear of the seat plate 41 is provided with a backrest (42 / back rest) that allows the user to lean on the back while sitting, and the front footrest (43 / food rest) to comfortably support the feet in the front ) Is provided.

여기서, 등받이(42)와 발받침(43)은 내부로 굴곡이 지거나 소정의 각도로 경사지도록 형성될 수 있고, 좌판(41)에 대하여 회전 가능하게 일체로 연결하거나 별도의 프레임을 통해 설치될 수도 있다.Here, the backrest 42 and the footrest 43 may be formed to be bent inwardly or inclined at a predetermined angle, may be rotatably connected to the seat plate 41 or may be installed through a separate frame. have.

또한, 좌판(41)과 등받이(42) 및 발받침(43)은 사용자가 안락하게 착석할 수 있도록 쿠션층을 가지며, 표면에 탄성력을 부여하는 스펀지 또는 솜 등이 소정의 두께로 부착될 수 있고, 가운데 부분을 분할하여 휠체어를 보관 및 이동 시 접철이 용이하도록 구성할 수도 있다. 이때, 슬라이더(40)의 중심부도 힌지 연결구조 방식으로 좌판(41)과 등받이(42) 및 발받침(43)과 함께 접철 가능하도록 형성할 수 있다.
In addition, the seat plate 41 and the backrest 42 and the footrest 43 has a cushion layer so that the user can be seated comfortably, a sponge or cotton to give elasticity to the surface can be attached to a predetermined thickness In addition, it can be configured to be easily folded when storing and moving the wheelchair by dividing the middle part. In this case, the center of the slider 40 may also be formed to be foldable together with the seat plate 41, the backrest 42 and the footrest 43 in a hinged connection structure.

제1링크바(50)는 양단이 제1 및 제2프레임(20/30)을 따라 슬라이딩 이동 가능한 것으로, 그 상단이 제2프레임(30)의 전방에서 일정구간을 두고 슬라이딩 이동 가능하게 장착되어 있고, 그 하단이 제1프레임(20)의 후방에서 일정구간을 두고 슬라이딩 이동 가능하게 장착되어 있으며, 그 중심부에는 제2링크바(60)에 고정된 힌지핀(61)이 제1링크바(50)의 길이방향을 따라 일정구간을 두고 슬라이딩 이동 가능하도록 안내하여 제1 및 제2링크바(50/60)의 접철 및 슬라이딩 작동이 원활하도록 하는 가이드홈(51)이 형성되어 있다.Both ends of the first link bar 50 are slidably movable along the first and second frames 20/30, and the upper end of the first link bar 50 is slidably movable with a predetermined section in front of the second frame 30. And, the lower end thereof is mounted to be slidably movable with a certain interval from the rear of the first frame 20, the hinge pin 61 fixed to the second link bar 60 in the center of the first link bar ( A guide groove 51 is formed to guide the sliding movement along a lengthwise direction of the 50 so that the first and second link bars 50/60 can be smoothly folded and slid.

그리고 제1링크바(50)의 길이방향 양단부에는 제1 및 제2프레임(20/30)을 외주면을 감싸서 외력에 탄력적으로 유연하게 변형되면서 승강 및 전후진 시에 유동되거나 이탈됨 없이 제1 및 제2링크바(50/60)의 절첩과 함께 슬라이딩 이동이 원활하도록 하는 관절 구조의 슬리브(52)가 형성되어 있다.In addition, the first and second frames 20/30 surround the outer circumferential surfaces of the first link bar 50 so that the first and second frames 20/30 may be elastically and flexibly deformed to the external force, and thus the first and second frames 20/30 may be moved or lifted at the time of lifting and reversing. A sleeve 52 having a joint structure for smoothly sliding and sliding with the second link bar 50/60 is formed.

특히 제2프레임(30)을 따라 슬라이딩 이동하는 제1링크바(50)의 상단부에 형성된 슬리브(52)는 슬라이더(40)와 접촉간섭이 수월하도록 일정크기의 접촉면을 가지며 형성되어 있다.In particular, the sleeve 52 formed at the upper end of the first link bar 50 sliding along the second frame 30 is formed with a contact surface of a predetermined size so as to facilitate contact interference with the slider 40.

여기서, 슬리브(52)는 외부의 힘을 받을 시 탄력적인 변형을 일으키고 힘이 제거되었을 때 원래의 모양으로 되돌아가는 성질의 탄성변형력을 가지는 고무나 합성수지 등과 같이 유연성을 가지면서 제1링크바(50)와 제1 및 제2프레임(20/30)의 연결 부분에서 제1링크바(50)의 접철 및 제1프레임(20)이 승강에 따른 충격을 부드럽게 완화 및 흡수하는 관절 기능을 안정적으로 발휘하는 소재로 형성하는 것이 바람직하다.
Here, the sleeve 52 has a first link bar 50 having flexibility such as rubber or synthetic resin having elastic deformation force of a property that causes elastic deformation when the external force is applied and returns to the original shape when the force is removed. ) And joint function of smoothly alleviating and absorbing the impact of lifting and falling of the first link bar 50 and the lifting of the first frame 20 at the connecting portion between the first and second frames 20/30. It is preferable to form from the raw material to make.

제2링크바(60)는 양단이 제1 및 제2프레임(20/30)을 따라 슬라이딩 이동 가능한 것으로, 제1링크바(50)와 서로 반대방향으로 슬라이딩 이동하도록 그 길이방향의 중심부가 제1링크바(50)의 중심부와 상호 교차되며, 힌지결합 방식으로 연결되어 있다.Both ends of the second link bar 60 are slidably movable along the first and second frames 20/30. The second link bar 60 has a central portion in the longitudinal direction thereof so as to slide in the opposite direction to the first link bar 50. 1 crosses the center of the link bar 50 and is connected in a hinged manner.

즉, 제1링크바(50)와 제2링크바(60)는 'X'자와 같은 형상으로 교차되어 점대칭 형태로 결합되며, 이를 위해 제2링크바(60)의 중심부에는 힌지핀(61)이 형성되어 있고, 이와 대향하는 제1링크바(50)의 중심부에는 제2링크바(60)의 힌지핀(61)이 삽입된 상태로 일정구간 슬라이딩 이동 가능하게 일정 폭과 길이를 가지는 가이드홈(51)이 형성되어 있다.That is, the first link bar 50 and the second link bar 60 are crossed in the same shape as the 'X' and are combined in a point symmetrical form. For this purpose, a hinge pin 61 is formed at the center of the second link bar 60. Is formed, and a guide having a predetermined width and length to be slidably moved in a predetermined section while the hinge pin 61 of the second link bar 60 is inserted in the center of the first link bar 50 facing the same. The groove 51 is formed.

그리고 제2링크바(60)의 길이방향 양단부에는 제1링크바(50)와 마찬가지로 제1 및 제2프레임(20/30)을 외주면을 감싸서 승강 및 전후진 시에 유동되거나 이탈됨 없이 슬라이딩 이동이 원활하도록 하는 관절 구조의 슬리브(62)가 형성되어 있다.And similarly to the first link bar 50, the first and second frames 20/30 are wrapped around the outer circumferential surface of the second link bar 60 in the longitudinal direction both ends, and the sliding movement is performed without being moved or separated during lifting and moving forward and backward. The sleeve 62 of the joint structure which makes this smooth is formed.

여기서, 제2링크바(60)의 슬리브(62)도 외부의 힘을 받을 시 탄력적인 변형을 일으키고 힘이 제거되었을 때 원래의 모양으로 되돌아가는 성질의 탄성변형력을 가지는 고무나 합성수지 등과 같이 유연성을 가지면서 제2링크바(60)와 제1 및 제2프레임(20/30)의 연결 부분에서 제2링크바(60)의 접철 및 제1프레임(20)이 승강에 따른 충격을 부드럽게 완화 및 흡수하는 관절 기능을 안정적으로 발휘하는 소재로 형성하는 것이 바람직하다.
Here, the sleeve 62 of the second link bar 60 also has flexibility such as rubber or synthetic resin having elastic deformation force of elastic properties when the external force causes elastic deformation and returns to its original shape when the force is removed. While gently connecting the second link bar 60 and the first and second frames 20/30, the folding of the second link bar 60 and the first frame 20 smoothly alleviate the impact caused by lifting and It is preferable to form the material which exhibits the joint function to absorb stably.

레버(70)는 지레의 구실을 하는 것으로, 굴대(10) 및 제2링크바의 가이드핀(61) 축상에 회전 가능하게 각각 결합되어 회전방향에 따라 제2프레임(30)을 승강시키면서 슬라이더(40)를 전진 이동시키게 된다.The lever 70 serves as a lever, and is rotatably coupled to the shaft of the mandrel 10 and the guide pin 61 of the second link bar, while lifting the second frame 30 according to the rotation direction while the slider ( 40) to move forward.

이러한 레버(70)는 바퀴(11)와 제1 및 제2링크바(50/60) 사이에 위치되어 있고, 대략 'ι'자 형상으로 그 중심부에 굴대와 연결 결합을 위한 축홀(71)이 형성되어 있고, 전방의 단부에는 가이드핀(61)과 연결 결합을 위한 링크홀(72)이 형성되어 있다.The lever 70 is located between the wheel 11 and the first and second link bars 50/60, and has a shaft hole 71 for coupling and coupling with a mandrel at its center in a substantially 'ι' shape. Is formed, the front end is formed with a link hole 72 for connecting and coupling the guide pin 61.

즉, 바퀴 축을 지지하는 굴대(10)에 회전 가능하게 결합되는 축홀(71)이 레버(70)의 받침점 기능을 하고, 바퀴 축의 전방에 위치되며 가위 형상으로 연결된 제1 및 제2링크바(50/60)의 힌지핀(61)에 회전 가능하게 결합되는 링크홀(72)이 레버의 작용점 기능을 하며, 후술하는 손잡이(73)가 레버의 힘점 기능을 함으로 인해 사용자가 레버(70)를 회전시키면 그 축홀(71)을 축으로 회전하면서 링크홀(72)의 위치를 변경시킴에 따라 제1 및 제2링크바가 벌려지거나 오므려지면서 좌판(41)을 승강과 동시에 전진시키게 된다.That is, the shaft hole 71 rotatably coupled to the mandrel 10 supporting the wheel shaft functions as a support point of the lever 70, and is positioned in front of the wheel shaft and is connected in a scissors shape to the first and second link bars 50. The link hole 72 rotatably coupled to the hinge pin 61 of the / 60 function as a function of the lever, and the user rotates the lever 70 because the handle 73 to be described below functions as a force point of the lever. As the shaft hole 71 is rotated about the axis, the position of the link hole 72 is changed, and the first and second link bars are opened or retracted to move the seat plate 41 up and down at the same time.

그리고 레버(70)의 후방 상단부에는 손잡이(73)가 부착되어 있어 보호자나 간병인 등의 사용자가 손잡이(73)를 잡고 휠체어를 이동시킬 수 있고, 아울러 레버(70)에서 힘점 구실을 하므로 사용자가 적은 힘으로도 손쉽게 레버(70)를 회전 작동시켜 환자가 앉은 상태의 좌판(41)을 상승시킬 수 있다.In addition, a handle 73 is attached to the rear upper end of the lever 70 so that a user such as a guardian or a caregiver can hold the handle 73 and move the wheelchair. The lever 70 may be easily rotated by force to raise the seat plate 41 while the patient is sitting.

여기서, 손잡이(73)는 레버(70)와 일체로 형성될 수 있고, 바람직하게는 휠체어를 파지하여 레버(70)의 회전 조작이 용이하도록 한 개의 손잡이(73) 양단부가 레버(70) 각각의 상단부에 고정된 형태로 형성될 수 있다.
Here, the handle 73 may be formed integrally with the lever 70, and preferably, one end of each of the handles 73, one end of each of the levers 70, so as to facilitate the rotation operation of the lever 70 by holding the wheelchair. It may be formed in a form fixed to the upper end.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 휠체어의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the wheelchair according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 환자를 휠체어와 침대 간에 이동시키고 할 경우 보호자나 간병인 등의 사용자가 지레의 힘점 구실을 하는 손잡이(73)를 잡고 아래로 눌러 그에 결합된 레버(70)를 회전시키면, 제1 및 제2링크바(50/60)는 제1 및 제2프레임(20/30)을 따라 서로 반대방향으로 슬라이딩 이동하면서 승강하게 된다.First, when moving a patient between a wheelchair and a bed, a user such as a guardian or a caregiver grabs a handle 73 serving as a force point of the lever and pushes down to rotate the lever 70 coupled thereto. The link bar 50/60 is moved up and down while slidingly moving in opposite directions along the first and second frames 20/30.

즉, 레버(70)를 지면을 향해 눌러서 굴대(10)를 축으로 하여 회전시키면 제1링크바(50)의 상단부는 전진하고 하단부는 후진하며, 이와 반대로 제2링크바(60)의 상단부는 후진하고 하단부는 전진하게 되므로 이의 작용에 의해 제1프레임(20)이 상승하게 된다.That is, when the lever 70 is rotated toward the ground and the mandrel 10 is rotated about the axis, the upper end of the first link bar 50 is advanced and the lower part is reversed. In contrast, the upper end of the second link bar 60 is reversed. Since the reverse and the lower end is advanced, the first frame 20 is raised by its action.

이와 동시에 제1링크바(50)의 상단부에 형성된 슬리브(52)가 슬라이더(40)의 후면과 면접촉되어 슬라이더(40)를 전방으로 밀게 되고, 이로 인해 슬라이더(40)의 상면에 고정된 좌판(41)은 상승과 동시에 자연스럽게 전진을 하게 되는 것이다.At the same time, the sleeve 52 formed at the upper end of the first link bar 50 is brought into surface contact with the rear surface of the slider 40 to push the slider 40 forward, and thus the seat plate fixed to the upper surface of the slider 40. (41) is to go forward naturally as you ascend.

따라서 환자가 좌판(41)에 앉은 상태에서 적은 힘으로도 좌판(41)의 높이를 침대와 상응하는 높이로 조절 및 침대와 최대한 근접한 상태로 이동시켜 환자 스스로 또는 보호자나 간병인이 환자를 휠체어에서 침대로 또는 침대에서 휠체어로 훨씬 수월하고 용이하게 옮길 수 있는 매우 유리한 이점을 얻을 수 있다.
Therefore, even when the patient is sitting on the seat plate 41, the height of the seat plate 41 is adjusted to the height corresponding to the bed with a small force, and moved to the state as close as possible to the bed, so that the patient himself or his / her guardian or caregiver moves the patient from the wheelchair to the bed. A very advantageous advantage is that it is much easier and easier to move from the road or bed to the wheelchair.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 적용할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 명백할 것이다.
On the other hand, the present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings, it is possible to change and apply to other embodiments equivalent and substituted within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10: 굴대 11: 바퀴
20: 제1프레임 21: 보조바퀴
22: 스토퍼 30: 제2프레임
31: 이동제한홈 32: 스토퍼:
40: 슬라이더 41: 좌판
50: 제1링크바 51: 가이드홈
52: 슬리브 60: 제2링크바
61: 힌지핀 62: 슬리브
70: 레버 71: 축홀
72: 링크홀 73: 손잡이
10: mandrel 11: wheel
20: first frame 21: auxiliary wheel
22: stopper 30: second frame
31: Restriction Home 32: Stopper:
40: slider 41: seat
50: first link bar 51: guide groove
52: sleeve 60: second link bar
61: hinge pin 62: sleeve
70: lever 71: shaft hole
72: link hole 73: handle

Claims (8)

좌우 한 쌍의 바퀴 사이에 설치되어 바퀴들의 축을 연결 및 지지하는 굴대;
상기 굴대의 양측 하부에 고정되고, 전방 하부에 보조바퀴가 각각 장착된 제1프레임;
상기 제1프레임의 상부에 일정 간격을 두고 각각 설치된 제2프레임;
상기 제2프레임을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 각각 장착되고, 상면에 좌판이 고정된 슬라이더;
상기 제1 및 제2프레임을 따라 양단이 슬라이딩 이동 가능하게 각각 장착된 제1링크바;
상기 제1링크바와 중심부가 힌지핀에 의해 교차 연결되고, 상기 제1 및 제2프레임을 따라 양단이 슬라이딩 이동 가능하게 각각 장착된 제2링크바;
상기 굴대 및 상기 제2링크바의 힌지핀에 회전 가능하게 각각 결합되고, 회전 조작방향에 따라 상기 제1 및 제2링크바를 서로 반대 방향으로 슬라이딩 이동시켜 상기 제2프레임을 승강시키면서 상기 슬라이더를 전진 이동시키는 레버;
를 포함하는 휠체어.
A mandrel installed between a pair of left and right wheels to connect and support shafts of the wheels;
A first frame fixed to both lower sides of the mandrel and the auxiliary wheels respectively mounted on the front lower portion;
Second frames each provided at a predetermined interval on an upper portion of the first frame;
Sliders each mounted to be slidably movable along the second frame and having a seat plate fixed to an upper surface thereof;
First link bars respectively mounted at both ends of the first and second frames to be slidably movable;
A second link bar having a first link bar and a center thereof connected to each other by a hinge pin, and having both ends slidably moved along the first and second frames;
The slider is rotatably coupled to the hinge pin of the mandrel and the second link bar, and the slider moves forward while the second frame is lifted by sliding the first and second link bars in opposite directions according to the rotation manipulation direction. A lever for moving;
Wheelchair including.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 및 제2프레임의 양단부에는,
상기 제1 및 제2링크바의 슬라이딩 이동을 제한하는 스토퍼가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 휠체어.
The method of claim 1,
At both ends of the first and second frames,
The wheelchair, characterized in that each stopper for limiting the sliding movement of the first and second link bar is formed.
제 1 항에 있어서,
상기 슬라이더는,
상기 제2프레임에 형성된 이동제한홈에 양단이 삽입 결합되어 슬라이딩 이동되는 것을 특징으로 하는 휠체어.
The method of claim 1,
The slider
Both sides of the wheelchair is characterized in that the sliding movement is inserted and coupled to the movement restriction groove formed in the second frame.
바퀴 축상에 지레형 레버의 받침점이 회전 가능하게 위치되고, 상기 바퀴 축의 전방에 위치되며 가위 형상으로 연결된 제1 및 제2링크바의 힌지축에 상기 레버의 작용점이 회전 가능하게 결합되어 상기 레버의 받침점을 축으로 하는 회전에 따라 상기 제1 및 제2링크바가 벌려지거나 오므려지면서 자판을 승강과 동시에 전진시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어.
A support point of the lever lever is rotatably positioned on the wheel shaft, and an operating point of the lever is rotatably coupled to the hinge shafts of the first and second link bars positioned in front of the wheel shaft and connected in scissors. Wheel chair characterized in that the first and second link bar is opened or retracted in accordance with the rotation of the support point to move the keyboard at the same time as moving up and down.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1링크바의 중심부에는,
상기 제2링크바에 고정된 힌지핀이 상기 제1링크바를 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 안내하는 가이드홈이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 휠체어.
The method according to any one of claims 1 to 4,
In the center of the first link bar,
And a guide groove for guiding the hinge pin fixed to the second link bar to slide along the first link bar.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레버의 상단에는,
휠체어의 조정 및 레버의 회전 조작을 용이하도록 하는 손잡이가 더 구비된 것을 특징으로 하는 휠체어.
The method according to any one of claims 1 to 4,
At the top of the lever,
Wheelchairs, characterized in that the handle is further provided to facilitate the adjustment of the wheelchair and the rotation operation of the lever.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 및 제2링크바의 양단부에는 상기 제1 및 제2프레임을 외주면을 감싸서 외력에 탄력적으로 변형되면서 슬라이딩 이동이 원활하도록 하는 슬리브가 형성된 것을 특징으로 하는 휠체어.
The method according to any one of claims 1 to 4,
Both ends of the first and second link bar wheelchair, characterized in that the sleeve is formed to surround the outer circumferential surface and the elastic deformation to the external force to smooth the sliding movement.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 좌판의 전방에는 발받침이 일체로 형성되고, 좌판의 후방에는 등받이가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 휠체어.
The method according to any one of claims 1 to 4,
A footrest is integrally formed at the front of the seat plate, and a backrest is integrally formed at the rear of the seat plate.
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