KR20190100480A - 3d 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템 및 이를 이용한 3d 프린터 - Google Patents

3d 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템 및 이를 이용한 3d 프린터 Download PDF

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Abstract

3D 프린터의 필라멘트 사용량 검출 시스템 및 이를 적용한 3D 프린터가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템은, 필라멘트의 공급을 위한 공급부, 및 상기 공급부로부터 필라멘트를 이송시키고, 이송되는 필라멘트를 가열하는 익스트루더 및 상기 익스트루더에 의해 가열된 필라멘트가 출력되는 노즐을 포함하는 출력부를 포함하는 3D 프린터에 구비되는 필라멘트 공급 검출 시스템에 있어서, 상기 필라멘트 공급 검출 시스템은, 상기 공급부 및 상기 출력부 사이에 구비되며 상기 공급부로부터 이송되는 필라멘트에 밀착되어, 상기 필라멘트의 이송에 따라 회전하는 회전체, 및 상기 회전체의 회전량을 검출하는 회전량 검출부를 포함하는 검출부를 포함하고, 상기 회전량 검출부의 검출결과에 기초하여, 상기 3D 프린터를 제어하는 제어 시스템에 의해 상기 필라멘트의 공급이 검출될 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템 및 이를 이용한 3D 프린터{Filament supply detection system of 3D printer and 3D printer using it}
본 발명은 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템 및 이를 이용한 3D 프린터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 필라멘트의 이송에 따라 회전하는 회전체의 회전량을 검출하는 간단한 구조로 3D 프린터의 필라멘트의 공급 이나 이상 여부, 및/또는 필라멘트의 사용량(또는 잔여량)을 검출할 수 있도록 하여 사용자의 편의성을 향상시키면서 비용의 절감이 가능하고, 3D 프린터의 안정적인 사용이 가능하도록 하는 기술적 사상에 관한 것이다.
최근들어 물체에 대한 3차원 데이터를 이용하여 해당 물체를 3차원으로 성형할 수 있는 3D 프린터의 사용이 증가하고 있다. 이러한 3D 프린터는 점차 가격이나 성능면에서 다품종 소량생산 제품을 중심으로 양산가능한 제품의 성형에도 활용도가 높아지고 있다.
3D 프린터의 조형 방식은 다양하게 구현되고 있는데, 크게 적층형(첨가형 또는 쾌속조형 방식)과 절삭형(컴퓨터 수치제어 조각방식)으로 구분할 수 있다.
이 중 상기 절삭형은 적층형에 비해 상대적으로 정밀한 출력물을 출력할 수 있는 장점이 있으나 조형 가능한 형상에 한계가 있고, 재료 사용량 등의 효율이 떨어지는 등의 문제가 있어 일반적으로 적층형의 조형방식이 널리 사용되고 있다.
이러한 적층형의 조형방식 중에서도 대표적으로 FFF(Fused Filament Fabrication) 방식은 열가소성 소재(예컨대, 플라스틱)를 실과 같은 형태로 형성한 필라멘트(filament)를 원료로 사용, 익스트루더를 통해 공급되는 필라멘트가 가열된 노즐을 통해 액체상태로 압출되어 한 층(레이어)씩 적층되며 조형물을 완성하는 방식으로, 그 사용범위가 점차 넓어지고 있다.
이러한 3D 프린터에서 원료(예컨대, 필라멘트)가 공급되고 가열, 배출되는 익스트루더는 몸체에 홈이 형성된 홉 볼트(hobbed bolt)가 사용되며, 상기 홉 볼트에 형성된 상기 홈에 상기 필라멘트가 밀착, 익스트루더 모터의 회전에 따라 상기 홉 볼트가 회전하면서 상기 필라멘트를 이송시키는 구조가 주로 사용되고 있다.
도 1은 일반적인 3D 프린터의 필라멘트 공급 구조를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 종래의 일반적인 3D 프린터는 와이어 형태의 필라멘트(10)가 권취되어 있는 필라멘트 스풀(spool, 1)로부터 익스트루더와 노즐이 구비된 출력부(2)로 필라멘트(10)가 이송, 공급되고 있다.
종래에는 3D 프린터에서 상기 필라멘트 스풀(1) 또는 상기 필라멘트 스풀(1)에 필라멘트(10)가 존재하는지 여부만을 파악하여 3D 프린터가 동작하는 방식이 주로 이용되고 있다. 이러한 경우 3D 프린터가 구동되는 중 상기 필라멘트(10)의 공급에 차질이 생기는 경우에는 이를 파악하지 못해 최종 결과물의 퀄리티가 떨어지거나 결과물의 완성 자체가 어려워지는 문제점이 있었다.
또는, 종래의 상기 출력부(2)에서 전술한 바와 같이 익스트루더 모터가 구동되면서 상기 홉 볼트가 회전하고, 상기 홉 볼트에 형성된 홈을 통해 상기 필라멘트(10)가 이송되게 되는데, 이때 상기 홉 볼트의 홈이나 상기 익스트루더 모터-홉 볼트 간에 슬립이 발생하게 되면 필라멘트(10)가 원활이 이송되지 않게 되는 문제점이 발생할 수도 있다.
종래에는 이러한 문제점들이 발생하더라도 이를 즉각 파악하기 어려워, 필라멘트(10)가 공급되지 않거나 공급되는 양이 현저하게 줄어들고 있음에도 상기 출력부(2)가 계속해서 작동하는 경우가 빈번하여 3D 프린터를 이용한 결과물이 제대로 완성되지 못하는 경우가 발생할 수 있다.
또한 이러한 문제점을 해결하기 위해 필라멘트(10)의 공급 여부를 파악하고자 하는 종래의 기술들의 경우, 상기 필라멘트(10)의 이송 여부를 체크하기 위해 광 센서 등과 같은 다양한 센서들과 복잡한 구조의 장치를 구비해야 하기 때문에 비용이 증가하며 그 효율이 떨어지는 문제점이 있다.
따라서 비교적 간단하고 단순한 구성을 이용하여 필라멘트(10)의 공급을 용이하게 검출할 수 있도록 함으로써 사용자의 편의성을 향상시키고 비용을 절감할 수 있는 것은 물론, 결과적으로 3D 프린터를 이용한 결과물의 퀄리티를 향상 또는 유지시킬 수 있는 기술적 사상이 요구된다.
공개번호 10-2017-0096357, "3차원 프린터용 필라멘트 감지 장치"
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 필라멘트의 이송에 따라 회전하는 회전체의 회전량을 검출하는 간단한 구조로 3D 프린터의 필라멘트의 사용량(또는 잔여량)을 검출할 수 있도록 하는 기술적 사상을 제공하는 것이다.
또한, 상기 회전체의 회전량과, 필라멘트의 이송을 위한 익스트루더 모터의 회전량을 검출, 비교하여 필라멘트의 공급 및/또는 이상 여부를 간편하게 검출할 수 있도록 하여 3D 프린터의 안정적인 사용이 가능할 수 있는 기술적 사상을 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템은, 필라멘트의 공급을 위한 공급부, 및 상기 공급부로부터 필라멘트를 이송시키고, 이송되는 필라멘트를 가열하는 익스트루더 및 상기 익스트루더에 의해 가열된 필라멘트가 출력되는 노즐을 포함하는 출력부를 포함하는 3D 프린터에 구비되는 필라멘트 공급 검출 시스템에 있어서, 상기 필라멘트 공급 검출 시스템은, 상기 공급부 및 상기 출력부 사이에 구비되며 상기 공급부로부터 이송되는 필라멘트에 밀착되어, 상기 필라멘트의 이송에 따라 회전하는 회전체, 및 상기 회전체의 회전량을 검출하는 회전량 검출부를 포함하는 검출부를 포함하고, 상기 회전량 검출부의 검출결과에 기초하여, 상기 3D 프린터를 제어하는 제어 시스템에 의해 상기 필라멘트의 공급이 검출될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 회전량 검출부는, 상기 익스트루더에 포함된 익스트루더 모터의 회전량을 더 검출하며, 상기 제어 시스템은, 상기 회전체의 회전량 및 상기 익스트루더 모터의 회전량을 비교한 비교결과에 기초하여 상기 필라멘트의 공급을 검출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어 시스템은, 상기 익스트루더 모터의 회전량 및 상기 회전체의 회전량 비교결과, 상기 회전체의 회전량이 상기 익스트루더 모터의 회전량에 비해 일정 비율 이하로 떨어지는 경우, 상기 출력부의 구동을 중단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어 시스템은, 상기 회전량 검출부에 의해 검출되는 상기 회전체의 회전량에 기초하여 상기 공급부로부터 상기 출력부로 공급된 상기 필라멘트의 사용량을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린터는, 3D 프린터에 있어서, 필라멘트의 공급을 위한 공급부, 상기 공급부로부터 필라멘트를 이송시키고, 이송되는 필라멘트를 가열하는 익스트루더 및 상기 익스트루더에 의해 가열된 필라멘트가 출력되는 노즐을 포함하는 출력부, 상기 3D 프린터를 제어하는 제어 시스템, 및 상기 공급부 및 상기 출력부 사이에 구비되어 상기 필라멘트의 공급을 검출하는 검출부를 포함하며, 상기 검출부는, 상기 공급부로부터 이송되는 필라멘트에 밀착되어, 상기 필라멘트의 이송에 따라 회전하는 회전체, 및 상기 회전체의 회전량을 검출하는 회전량 검출부를 포함하고, 상기 회전량 검출부의 검출결과에 기초하여, 상기 제어 시스템에 의해 상기 필라멘트의 공급이 검출될 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 기술적 사상에 의하면, 필라멘트의 이송에 따라 회전하는 회전체의 회전량을 검출하는 간단한 구조로 3D 프린터의 필라멘트의 사용량(또는 잔여량)을 검출할 수 있어 사용자의 편의성이 향상될 수 있으면서 비용이 절감될 수 있는 효과를 가질 수 있다.
또한, 상기 회전체의 회전량과, 필라멘트의 이송을 위한 익스트루더 모터의 회전량을 검출, 비교하여 필라멘트의 공급 및/또는 이상 여부를 간편하게 검출할 수 있도록 하여 3D 프린터의 안정적인 사용이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 일반적인 3D 프린터의 필라멘트 공급 구조를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템의 개략적인 구조를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템의 필라멘트 사용량 검출 방식의 일 예를 나타낸다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하도록 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템의 개략적인 구조를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템(100)은 필라멘트(10)의 공급을 위한 공급부(110)와 상기 필라멘트(10)가 출력되는 출력부(120)를 포함하는 3D 프린터에 구비될 수 있으며, 검출부(130)가 상기 공급부(110)와 상기 출력부(120) 사이에 구비되어 상기 필라멘트(10)의 공급을 검출할 수 있다.
또한 상기 3D 프린터에는 상기 검출부(130)의 검출결과에 기초하여 상기 필라멘트(10)의 공급을 검출하는 제어 시스템(미도시)이 포함되어 있을 수 있다.
상기 제어 시스템(미도시)은 상기 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템(100)이 구비된 3D 프린터, 또는 상기 3D 프린터가 연결된 소정의 시스템(예컨대, 사용자의 PC 등)으로 구현될 수 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
구현 예에 따라서는, 상기 필라멘트(10)의 공급을 검출하기 위한 제어부(미도시)가 상기 검출부(130)에 포함되어 있을 수도 있다.
상기 공급부(110)는 와이어 형태의 필라멘트(10)가 권취되어 있는 필라멘트 스풀(spool)의 형태로 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 상기 공급부(110)는 상기 필라멘트(10)를 어떠한 형태로든 저장(또는 보관)하고 있다가, 3D 프린터의 동작에 따라 상기 필라멘트(10)를 상기 출력부(120)로 공급할 수 있는 형태라면 어떠한 형태로 구현되어도 무방할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 공급부(110)가 필라멘트 스풀의 형태로 구현되는 경우를 예로 들어 설명하도록 한다.
상기 출력부(120)는, 상기 공급부(110)로부터 상기 필라멘트(10)를 이송시키고, 이송된 상기 필라멘트(10)를 가열하는 익스트루더, 및 상기 익스트루더에서 가열된 필라멘트가 최종적으로 출력되는 노즐을 포함하는 의미일 수 있다. 예컨대, 상기 출력부(120)는 상기 익스트루더에 구비된 익스트루더 모터의 구동에 따라 상기 공급부(110)로부터 상기 필라멘트(10)를 상기 익스트루더 내부로 이송시키고, 이송된 상기 필라멘트(10)가 상기 익스트루더 내부에서 가열되어 상기 노즐을 통해 작업면(배드)으로 배출되면서 소정의 결과물을 출력하게 되는 구성을 포함하는 의미일 수 있다.
일반적으로 3D 프린터의 원료 예컨대, 필라멘트를 이송시키기 위해서 익스트루더 내부에 홉 볼트(hobbed bolt)를 구비하고, 상기 홉 볼트 상에 형성된 홈에 밀착된 필라멘트가 상기 홉 볼트와 연결된 익스트루더 모터의 회전에 의해 이송되도록 구현되고 있다.
종래에는 3D 프린터에서 상기 공급부(110)에 상기 필라멘트(10) 및/또는 상기 필라멘트 스풀이 존재하는지 여부만을 파악하여 3D 프린터가 동작하는 방식이 주로 이용되며, 3D 프린터가 구동되는 중 상기 필라멘트(10)의 공급에 차질이 생기는 경우에는 이를 파악하지 못해 최종 결과물의 퀄리티가 떨어지거나 결과물의 완성이 어려워지는 문제점이 있었다.
또한 이러한 문제점을 해결하기 위한 종래의 기술들의 경우, 상기 필라멘트(10)의 이송 여부를 체크하기 위해 광 센서 등과 같은 다양한 센서들과 복잡한 구조의 장치를 구비해야 하기 때문에 그 효율이 떨어지는 문제점이 있다.
하지만 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 비교적 간단하고 단순한 구조의 검출부(130)를 구비하여 3D 프린터에서 필라멘트(10)의 사용량을 용이하게 검출할 수 있고, 필라멘트(10)의 공급/이송에 따라 3D 프린터의 동작을 자동으로 제어하거나 사용자에게 알려줄 수 있도록 함으로써 3D 프린터의 효율은 물론 사용자의 편의성까지도 크게 향상시킬 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템(100)은 상기 필라멘트(10)의 공급을 검출하기 위한 검출부(130)를 포함할 수 있다.
이하 본 명세서에서 상기 필라멘트(10)의 공급을 검출한다고 함은, 상기 필라멘트(10)가 상기 공급부(110)로부터 상기 출력부(120)로 공급이 이루어지고 있는지 여부는 물론, 상기 필라멘트(10)가 상기 공급부(110)로부터 상기 출력부(120)로 공급된 공급량(즉, 필라멘트(10) 사용량)을 검출하는 것을 포함하는 의미일 수 있다. 또한 상기 필라멘트(10)의 공급량과 상기 필라멘트(10)의 사용량은 동일 또는 유사한 의미를 가질 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 상기 검출부(130)가 필라멘트(10)의 사용량을 검출하는 것으로 표현하도록 한다.
이하 도 3을 참조하여 상기 검출부(130)의 구성과 기능을 상세히 설명하도록 한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템의 필라멘트 사용량 검출 방식의 일 예를 나타낸다.
우선 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템(100)은 전술한 바와 같이 상기 공급부(110) 및 상기 출력부(120) 사이에 상기 검출부(130)를 구비하여 상기 필라멘트(10)의 공급을 검출할 수 있다.
일 실시 예에 의하면, 상기 검출부(130)는 상기 공급부(110) 및 상기 출력부(120) 사이에 구비되며, 상기 공급부(110)로부터 이송되는 상기 필라멘트(10)에 밀착되어 상기 필라멘트(10)의 이송에 따라 회전하는 회전체(131)와, 상기 회전체(131)의 회전량을 검출하는 회전량 검출부(미도시)를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 회전량 검출부(미도시)의 검출결과에 기초하여 전술한 제어 시스템(미도시)이 상기 필라멘트(10)의 공급을 검출할 수 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 상기 회전체(131)는 일측면이 상기 필라멘트(10)와 밀착되어, 상기 필라멘트(10)의 이송 정도에 따라 회전할 수 있다. 상기 회전체(131)는 도면에 도시된 바와 같이 소정의 롤러나 원형 기어의 형태로 구현될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 필라멘트(10)가 밀착될 수 있는 홈이 형성된 구체 등과 같이 밀착된 필라멘트(10)의 이송에 따라 균일하게 회전할 수 있는 형태라면 필요에 따라 다양한 형태로 구현되는 것이 가능할 수 있다.
상기 회전량 검출부(미도시)는 전술한 바와 같이 상기 회전체(131)의 회전량을 검출할 수 있다.
그리고 상기 회전량 검출부(미도시)에 의해 검출된 상기 회전체(131)의 회전량에 기초하여, 상기 제어 시스템(미도시)에 의해 상기 필라멘트(10)의 공급이 검출될 수 있다.
예를 들어, 상기 제어 시스템(미도시)은 소정의 기준값 예컨대, 상기 회전체(131)가 한 바퀴 회전하기 위해 필요한 필라멘트(10)의 양에 대한 정보를 상기 기준값으로 미리 저장하고 있을 수 있으며, 상기 기준값과 상기 회전량 검출부(미도시)에 의해 검출되는 상기 회전체(131)의 회전량을 비교하여 상기 필라멘트(10)의 공급을 검출할 수 있다.
구현 예에 따라, 상기 공급부(110)가 일정하게 규격화된(예컨대, 필라멘트(10)의 총량이 일정한) 필라멘트 스풀을 사용하는 경우, 상기 제어 시스템(미도시)은 검출된 상기 필라멘트(10)의 공급에 기초하여 현재 상기 공급부(110)에 남아있는 필라멘트(10)의 양을 산출할 수도 있다. 이러한 경우, 상기 제어 시스템(미도시)은 상기 공급부(110)에 현재 남아있는 필라멘트(10)의 양을 사용자에게 알려주거나, 또는 현재 공급부(110)에 구비된 필라멘트(10)의 양이 3D 프린터의 구동 전 결과물의 출력에 필요한 필라멘트(10)의 양에 충분한지 여부까지 미리 사용자에게 알려줄 수도 있다.
한편 본 발명의 또 다른 구현 예에 의하면, 상기 회전량 검출부(미도시)는 상기 익스트루더에 구비된 익스트루더 모터의 회전량을 더 검출할 수도 있다.
이러한 경우, 상기 제어 시스템(미도시)은 상기 회전량 검출부(미도시)에 의해 검출되는 상기 회전체(131)의 회전량과, 상기 익스트루더 모터의 회전량을 비교하고, 비교결과에 기초하여 상기 필라멘트(10)가 원활하게 공급되고 있는지 여부를 판단(즉, 필라멘트(10)의 공급을 검출)할 수도 있다.
예컨대, 상기 익스트루더 모터는 3D 프린터가 구동되고 있는 중에는 지속적으로 구동되면서 상기 필라멘트(10)를 이송시키게 되는데, 만약 도중에 필라멘트(10)가 소진되거나 필라멘트(10)에 이상(예컨대, 필라멘트(10)의 끊어짐 등)이 발생한 경우, 또는 상기 익스트루더 모터에 연결되어 상기 필라멘트(10)를 이송하는 소정의 이송수단(예컨대, 홉 볼트 등)에서의 슬립 발생 등과 같은 문제점이 발생한 경우에도 종래에는 익스트루더가 계속해서 구동되면서 3D 프린터의 동작과 실제 출력물 간에 차이가 발생할 수 있는 위험이 있다.
이러한 위험을 방지하기 위해, 본 발명은 상기 익스트루더 모터가 계속 회전(구동)하고 있더라도, 도중에 검출되는 상기 회전체(131)의 회전량이 줄어들거나 아예 회전량이 검출되지 않는 경우에는 상기 필라멘트(10)의 공급에 문제가 생겼다는 것을 파악할 수 있도록 구현될 수 있다.
즉, 상기 제어 시스템(미도시)은 상기 익스트루더 모터의 회전량에 비해 상기 회전체(131)의 회전량이 일정 비율 이하로 떨어지는 경우, 상기 출력부(120)의 구동을 중단하거나 또는 사용자에게 소정의 알림정보를 출력하여 사용자가 필라멘트(10)의 공급을 복구(예컨대, 필라멘트 스풀 교체 등)하도록 할 수 있다.
결국 본 발명의 기술적 사상에 의하면, 복잡한 구조의 장치나 단가가 높은 별도의 센서 등을 사용하지 않고도, 비교적 단순한 구성만으로 필라멘트(10)의 공급(즉, 공급 여부 및/또는 사용량)을 용이하게 검출할 수 있어 사용자의 편의성을 향상시키는 것은 물론, 3D 프린터의 제조 비용을 절감할 수 있는 효과를 가질 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 필라멘트의 공급을 위한 공급부; 및
    상기 공급부로부터 필라멘트를 이송시키고, 이송되는 필라멘트를 가열하는 익스트루더 및 상기 익스트루더에 의해 가열된 필라멘트가 출력되는 노즐을 포함하는 출력부를 포함하는 3D 프린터에 구비되는 필라멘트 공급 검출 시스템에 있어서,
    상기 필라멘트 공급 검출 시스템은,
    상기 공급부 및 상기 출력부 사이에 구비되며 상기 공급부로부터 이송되는 필라멘트에 밀착되어, 상기 필라멘트의 이송에 따라 회전하는 회전체; 및
    상기 회전체의 회전량을 검출하는 회전량 검출부를 포함하는 검출부를 포함하고,
    상기 회전량 검출부의 검출결과에 기초하여, 상기 3D 프린터를 제어하는 제어 시스템에 의해 상기 필라멘트의 공급이 검출될 수 있는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전량 검출부는,
    상기 익스트루더에 포함된 익스트루더 모터의 회전량을 더 검출하며,
    상기 제어 시스템은,
    상기 회전체의 회전량 및 상기 익스트루더 모터의 회전량을 비교한 비교결과에 기초하여 상기 필라멘트의 공급을 검출하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어 시스템은,
    상기 익스트루더 모터의 회전량 및 상기 회전체의 회전량 비교결과, 상기 회전체의 회전량이 상기 익스트루더 모터의 회전량에 비해 일정 비율 이하로 떨어지는 경우, 상기 출력부의 구동을 중단하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 시스템은,
    상기 회전량 검출부에 의해 검출되는 상기 회전체의 회전량에 기초하여 상기 공급부로부터 상기 출력부로 공급된 상기 필라멘트의 사용량을 산출하는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 필라멘트 공급 검출 시스템.
  5. 3D 프린터에 있어서,
    필라멘트의 공급을 위한 공급부;
    상기 공급부로부터 필라멘트를 이송시키고, 이송되는 필라멘트를 가열하는 익스트루더 및 상기 익스트루더에 의해 가열된 필라멘트가 출력되는 노즐을 포함하는 출력부;
    상기 3D 프린터를 제어하는 제어 시스템; 및
    상기 공급부 및 상기 출력부 사이에 구비되어 상기 필라멘트의 공급을 검출하는 검출부를 포함하며,
    상기 검출부는,
    상기 공급부로부터 이송되는 필라멘트에 밀착되어, 상기 필라멘트의 이송에 따라 회전하는 회전체; 및
    상기 회전체의 회전량을 검출하는 회전량 검출부를 포함하고,
    상기 회전량 검출부의 검출결과에 기초하여, 상기 제어 시스템에 의해 상기 필라멘트의 공급이 검출될 수 있는 것을 특징으로 하는 3D 프린터.

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KR20210030696A (ko) * 2019-09-10 2021-03-18 서정학 3d 프린터 제어방법
KR20210070013A (ko) 2019-12-04 2021-06-14 순천향대학교 산학협력단 3d 프린터용 필라멘트 연속 공급 장치

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KR20170096357A (ko) 2016-02-16 2017-08-24 주식회사신도리코 3차원 프린터용 필라멘트 감지 장치

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