KR20190099300A - 전동기의 진단 장치 - Google Patents

Abstract

[과제] 부하 토크가 변동하는 전동기에 있어서도, 전원 주파수의 근방의 양측에 피크 모양으로 발생하는 측대파를 검출함으로써, 전동기의 이상의 유무를 진단할 수 있는 전동기의 진단 장치를 제공한다.
[해결 수단] 전동기(5)의 전류를 전류 검출기(4)로 검출하여 전류 입력부(10)로부터 입력하고, 논리 연산부(11)로 전류가 안정되어 있을 때의 전류 파형을 주파수 해석하여 얻어진 복수 회 분의 파워 스펙트럼 해석 결과를 평균화 처리하고, 평균화 처리된 파워 스펙트럼 해석 결과로부터 측대파를 검출하고, 또한 전동기의 전원 주파수의 파워 스펙트럼 피크와 회전 주파수대의 파워 스펙트럼 피크의 차분값을 연산하여 전동기(5)의 이상의 유무를 판정하고, 이상이 발생해 있다고 판정되었을 경우에는 경보 출력부(12)로부터 경보를 출력하는 것이다.

Description

전동기의 진단 장치

이 발명은, 예를 들면 폐쇄 배전반 등의 컨트롤 센터에서 사용되어, 유도 전동기의 이상의 유무를 진단하는 전동기의 진단 장치에 관한 것이다.

종래, 유도 전동기의 부하 전류를 측정하고 주파수 해석을 행하고, 운전 주파수의 양측에 발생하는 측파대(側波帶)에 주목하여, 단(短)주기의 상하 방향의 파형의 흐트러짐과, 장(長)주기의 상하 방향의 파형의 진동인 물결의 상태에 기초하여, 유도 전동기 및 유도 전동기에 의해서 구동되는 기기의 이상을 진단하는 설비의 이상 진단 방법이 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1).

특허 문헌 1: 일본 특개 2010－288352호 공보

종래의 설비의 이상 진단 방법에 있어서는, 유도 전동기의 부하 토크 변동이 발생했을 때, 전원 주파수(운전 주파수)의 근방 양측의 스펙트럼 강도가 증가하여, 전원 주파수의 양측에 피크 모양으로 발생하는 측대파의 진동 강도보다도 커져, 측대파를 검출하는 것이 곤란하다고 하는 문제가 있었다.

이 발명은 이상과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 부하 토크가 변동하는 전동기에 있어서도, 전원 주파수의 근방의 양측에 피크 모양으로 발생하는 측대파를 검출함으로써, 전동기의 이상의 유무를 진단할 수 있는 전동기의 진단 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이 발명에 따른 전동기의 진단 장치는, 전동기의 전류를 검출하여 입력하는 전류 입력부와, 전류 입력부로부터의 전류가 안정 상태일 때 전류의 파워 스펙트럼을 해석하는 FFT 해석부와, FFT 해석부로 구해진 파워 스펙트럼의 피크 지점을 검출하는 피크 검출 연산부와, FFT 해석부로 해석된 파워 스펙트럼의 복수 회 분을 평균화하는 평균화 연산부와, 평균화 연산부로 평균화된 파워 스펙트럼의 측대파를 추출하는 측대파 추출부와, 측대파 검출부로 추출된 측대파에 기초하여, 전동기의 전원 주파수의 파워 스펙트럼 피크와 회전 주파수대의 파워 스펙트럼 피크의 차분값을 연산하는 회전 주파수대 판정부와, 회전 주파수대 판정부로 얻어진 파워 스펙트럼 피크의 차분값이 미리 정해진 설정값보다 작은 값이면 경보 출력을 행하는 경보 출력부를 구비한 것이다.

이 발명에 의하면, 전동기의 전원 주파수의 파워 스펙트럼 피크와 회전 주파수대의 파워 스펙트럼 피크의 차분값을 연산하는 회전 주파수대 판정부를 마련하고, 이 차분값에 기초하여, 전동기의 이상을 검출하도록 하고 있으므로, 부하 토크가 변동하는 전동기에 있어서도, 전원 주파수의 근방의 양측에 피크 모양으로 발생하는 측대파를 검출함으로써, 전동기의 이상의 유무를 진단할 수 있는 전동기의 진단 장치를 얻을 수 있다.

도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 전동기의 진단 장치의 설치 상황을 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 전동기의 진단 장치의 논리 연산부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 전동기의 진단 장치의 주파수축의 변환을 설명하는 설명도이다.
도 4는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 전동기의 진단 장치의 부하 열화시의 전류 파워 스펙트럼 피크를 설명하는 설명도이다.
도 5는 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 전동기의 진단 장치의 동작을 설명하는 플로우도이다.

이하, 이 발명의 실시 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다. 덧붙여, 각 도면에 있어서 동일 부호는, 동일 또는 상당 부분을 나타내고 있다.

실시 형태 1.

도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 있어서의 전동기의 진단 장치를 나타내는 구성 회로도로, 주로 폐쇄 배전반인 컨트롤 센터에서 사용되는 것이다. 도면에 있어서, 전력 계통으로부터 인입되는 주회로(1)에는, 배선용 차단기(2), 전자(電磁) 접촉기(3), 주회로(1)의 부하 전류를 검출하는 전류 검출기(4)가 마련되어 있다. 주회로(1)에는 부하인 삼상 유도 전동기 등의 전동기(5)가 접속되고, 전동기(5)에 의해 기계 설비(6)가 운전 구동된다. 전동기의 진단 장치(7)에는, 전동기의 전원 주파수나 전동기의 정격 출력, 정격 전압, 정격 전류, 극수(極數), 정격 회전수 등을 미리 입력해 두는 정격 정보 입력부(8)와, 정격 정보 입력부(8)로부터 입력된 정격 정보를 저장해 두는 정격 정보 기억부(9)가 마련되어 있다. 정격 정보는 전동기(5)의 제조 회사의 카탈로그 또는 전동기(5)에 장착되어 있는 명판을 봄으로써 용이하게 취득 가능한 정보이다. 덧붙여, 진단 대상의 전동기(5)가 복수 대 있는 경우에는, 미리 진단 대상의 전동기(5)의 정격 정보를 입력해 두지만, 이후의 설명에 있어서는 1대의 전동기(5)에 대해 설명한다. 또, 전동기의 진단 장치(7)에는, 전류 검출기(4)로 검출된 전류를 입력하는 전류 입력부(10)와, 전류 입력부(10)로부터 입력된 전류를 사용하여 전동기(5) 및 기계 설비(6) 등의 부하의 이상의 유무를 검출하는 논리 연산부(11)와, 논리 연산부(11)로 이상이 발견되었을 경우에 경보 또는 이상 램프의 점등에 의해서, 경보를 출력하는 경보 출력부(12)가 마련되어 있다.

논리 연산부(11)의 구성에 대해 도 2에 기초하여 설명한다. 논리 연산부(11)는 전류 입력부(10)로부터 입력된 전류의 변동 유무를 구하는 전류 변동 연산부(110)와, 전류 변동 연산부(110)로 구해진 결과를 사용하여 전류가 안정된 구간을 추출하여 파워 스펙트럼 해석 구간을 결정하는 FFT(Fast Fourier Transform) 해석 구간 판정부(111)와, FFT 해석 구간 판정부(111)로 결정된 구간의 전류를 사용하여 파워 스펙트럼 해석을 실시하는 FFT 해석부(112)와, FFT 해석부(112)로 해석된 파워 스펙트럼에 포함되는 피크 지점을 검출하는 피크 검출 연산부(113)와, 피크 검출 연산부(113)로 검출된 피크 지점으로부터 전동기의 회전 주파수에 기인하는 피크 지점을 구하는 회전 주파수대 판정부(114)와, 복수 회 분의 파워 스펙트럼의 회전 주파수대의 주파수를 맞추는 주파수축 변환 연산부(115)와, 주파수축 변환 연산부(115)로 주파수축이 변환된 복수 회 분의 파워 스펙트럼을 평균화 처리하는 평균화 연산부(116)와, 평균화 연산부(116)로 평균화된 파워 스펙트럼을 사용하여, 전동기의 회전 주파수대 이외에 전원 주파수의 양측에 피크 지점이 있는지를 추출하는(이하 이 피크 지점을 측대파라고 부름) 측대파 추출부(117)로 구성된다.

전류 변동 연산부(110)는 전류 입력부(10)로부터의 전류를 기본으로 전류값의 통계적인 편차를 연산한다. 편차의 연산은, 예를 들면 표준 편차나 마할라노비스(Mahalanobis) 거리 등의 수법이 있다.

FFT 해석 구간 판정부(111)는 전류 변동 연산부(110)로 구한 전류값의 통계적인 편차로부터, 편차가 임계치 이하의 전류값이 안정된 상태의 전류 구간만을 추출하여 파워 스펙트럼 해석 구간을 결정한다. 일반적으로 전동기(5)의 부하 토크가 변동하고 있으면 전류값에 편차가 생기고, 편차가 큰 전류 파형의 파워 스펙트럼 해석을 실시하면, 전원 주파수의 근방 양측의 신호 강도가 증대되어, 측대파 등의 피크 지점이 출현하지 않게 된다. 즉, 전원 주파수의 근방 양측의 신호 강도 분포내에 측대파의 피크 지점이 포함되게 되어, 측대파의 피크 지점을 검출할 수 없게 된다. 이것을 방지하기 위해서 FFT 해석 구간 판정부(111)의 임계치가 마련되어 있다.

FFT 해석부(112)는 FFT 해석 구간 판정부(111)로 결정된 구간에 입력된 전류 파형을 사용하여 주파수 해석을 행함으로써 전류 파워 스펙트럼 강도를 산출한다. 전류값이 안정된 상태의 전류 파형으로 파워 스펙트럼 해석을 실시함으로써, 전원 주파수의 근방 양측에서 파워 스펙트럼 강도가 증가하는 것은 없어지고, 피크 지점이 있으면 확실하게 출현하게 된다.

피크 검출 연산부(113)는 전류 파워 스펙트럼 강도의 해석 결과로부터 전원 주파수에 의한 피크 지점과 전동기의 회전 주파수에 의한 피크 지점과 측대파에 의한 피크 지점 및 그 외의 피크 지점을 검출한다. 피크 지점의 검출은 1차와 2차와 3차의 미분 계산에 의해서 산출한 결과의 가파른 기울기가 반전하는 부분을 추출 함으로써 검출 가능하다. 미분 계산을 3차까지 실시함으로써, 보다 작은 신호 강도의 피크 지점의 검출이 가능해진다. 전원 주파수에 의한 피크 지점은, 정격 정보 기억부(9)에 저장되어 있는 전원 주파수(일반적으로 50Hz 또는 60Hz)의 위치에 생기기 때문에 간단하게 확인할 수 있다.

회전 주파수대 판정부(114)는 정격 정보 기억부(9)에 저장되어 있는 정격 회전수로부터 전동기의 회전 주파수를 구하고, 전원 주파수를 중심으로 하여 양측에 회전 주파수만큼 어긋난 위치 부근에 있는 신호 강도가 마찬가지인 피크 지점을 추출한다. 일반적으로 전동기(5)는 부하 토크의 상황에 따라서 미끄러짐이 생겨 회전수에 차이가 생기기 때문에, 전동기(5)의 회전 주파수에 기인하는 피크 지점도 그 만큼 어긋나 출현한다. 회전 주파수대 판정부(114)는 이 차이를 고려한 주파수대 내에 있는 피크 지점을 추출하여 회전 주파수대로서 결정하는 것이다.

또한, 이 회전 주파수대 판정부(114)는, 특히 전동기(5)의 베어링 열화에 의한 기계 진동의 증가에 따른, 회전 주파수 성분의 증가를 검출하기 위해서, 전원 주파수의 파워 스펙트럼 피크와 회전 주파수대의 파워 스펙트럼 피크의 차분값을 연산함으로써, 필드에 존재하는, 플로어-노이즈에 영향을 받는 일 없이, 회전 주파수대의 파워 스펙트럼을 산출하는 것이 가능해진다.

이 차분값은 실제의 공장에서 가동하고 있는 각종 전동기의 전류 측정한 결과, 전동기의 열화도와 상관 관계가 있는 것이 데이터로서 얻어져 있다.

주파수축 변환 연산부(115)는 평균화 연산부(116)로 실시하는 평균화 연산을 정확히 행하기 위해서 필요하다. 일반적으로 전동기(5)의 이상에 의해서 발생하는 측대파의 발생 위치는 회전 주파수대와 관계가 깊고, 측대파의 주파수대는 회전 주파수대의 배수인 경우가 많다. 또, 회전 주파수대는 상기 설명과 같이, 전동기(5)의 부하 토크의 상황에 따라 어긋나 출현한다. 이 때문에, 평균화 대상의 복수 회 분의 파워 스펙트럼 해석 결과를 피크 지점 추종 방식으로 주파수축을 맞춰 둘 필요가 있다. 구체적으로는 도 3에 나타내는 것처럼, 회전 주파수대의 주파수가 전원 주파수로부터 fr 떨어진 위치에서 측파대의 주파수가 전원 주파수로부터 fb 떨어진 위치이고, 전동기(5)가 무부하의 상태에서의 회전 주파수대의 주파수가 전원 주파수로부터 fra 떨어진 위치였다고 하면, 변환율 α은 α=fra/fr이 되고, 무(無)부하시의 측대파의 위치 fba는 fba=α·fb로 구할 수 있다. 덧붙여, 도 3에 도시된 파선부는 부하가 있을 때의 신호 강도 분포를 나타내고, 실선부는 무부하시의 신호 강도 분포를 나타내고 있다. 이와 같이 회전 주파수대를 기준으로 하여 α을 곱함으로써 모든 피크 지점의 주파수축의 변환을 행한다. 덧붙여, 상기 설명에서는 주파수축을 무부하시에 맞추는 경우에 대해 설명했지만, 예를 들면 주파수축을 정격 부하시에 맞추는 등, 주파수축 변환 연산부(115)는 평균화 대상의 복수 회 분의 파워 스펙트럼 해석 결과의 주파수축을 소정의 부하시에 맞추도록 구성되어 있어도 된다.

평균화 연산부(116)는 주파수축 변환 연산부(115)로 주파수축이 맞춰진 복수 회 분의 파워 스펙트럼 해석 결과를 평균화 처리하는 것으로, 평균화 처리함으로써 기저 노이즈를 저감시켜 피크 지점의 S/N비를 향상시킬 수 있다. 구체적으로는 10회 분의 파워 스펙트럼 해석 결과를 평균화 처리하면, 1회분 밖에 발생해 있지 않은 노이즈 등에 의한 피크 지점은 10분의 1의 신호 강도로 저감되게 된다. 한편, 회전 주파수대나 측대파이면 10회 모두 피크 지점이 발생하는 것이며, 피크 추종 방식으로 주파수축을 변환하여 주파수가 맞아 있기 때문에, 평균화해도 피크 지점의 신호 강도는 변화하지 않는다. 덧붙여, 상기 설명에서는 파워 스펙트럼 해석 결과의 10회분을 평균화하는 경우에 대해 설명했지만, 10회로 한정되는 것은 아니고 복수 회 분을 평균화하면 된다.

측대파 추출부(117)는 평균화 연산부(116)로 평균화 처리된 파워 스펙트럼 해석 결과로부터 전원 주파수를 중심으로 하여 양측에 동일 주파수 어긋난 위치에 발생해 있는 피크 지점을 측대파로서 추출한다. 측대파의 후보는 피크 검출 연산부(113)로 얻어진 피크 지점을 후보로서 선택한다. 전원 주파수를 중심으로 하여 피크 지점이 편측(片側)에 밖에 발생해 있지 않은 경우에는 측대파는 아니라고 판정하여 추출하지 않는다.

회전 주파수대 판정부(114)에서는, 특히 전동기(5)의 베어링 열화에 의한 기계 진동의 증가에 따른, 회전 주파수 성분의 증가를 검출하기 위해서, 도 4와 같이 전원 주파수의 파워 스펙트럼 피크와 회전 주파수대의 파워 스펙트럼 피크의 차분값 D를 연산함으로써, 필드에 존재하는, 플로어-노이즈에 영향을 받는 일 없이, 회전 주파수대의 파워 스펙트럼을 산출하는 것이 가능해진다.

이 차분값 D는 실제의 공장에서 가동하고 있는 각종 전동기의 전류 측정한 결과, 전동기의 열화도와 상관 관계가 있는 것이 데이터로서 얻어져 있다.

또, 회전 주파수대 판정부(114)에서는, 전원 주파수의 파워 스펙트럼 피크와 회전 주파수의 파워 스펙트럼 피크의 차분값 D로부터 전동기(5)가 이상인지 여부를 판정한다. 전동기(5)가 이상이라고 판정했을 경우에는, 경보 출력부(12)로부터 경보를 출력한다.

다음에 동작에 대해 도 5에 기초하여 설명한다. 전동기의 진단 장치(7)는 소정 시간 간격으로 기동되어 이하의 처리를 실행한다. 스텝 S101에 있어서, 전류 검출기(4)로 검출한 전동기(5)의 전류를 전류 입력부(10)로 입력한다. 스텝 S102에 있어서, 전류 입력부(10)로부터 입력된 전류의 실효값(이하, 전류값이라고 칭함)의 편차를 전류 변동 연산부(110)로 연산하고, 그 연산 결과를 사용하여 FFT 해석 구간 판정부(111)로 전류가 안정 상태인지 판정한다. 판정 결과로서 전류값의 편차가 미리 설정되어 있는 임계치 이상의 불안정 상태(NO)이면 스텝 S101로 돌아가, 전류가 안정 상태가 될 때까지 반복한다. 전류가 안정 상태(YES)이면 스텝 S103으로 진행한다. 덧붙여, 임계치에 관해서는, 예를 들면, 사전에 복수의 모터의 필드 데이터를 취득하고, 그 데이터의 전류 편차값(표준 편차)으로부터, 편차값이 작은 범위 내를 선정하여, 선정한 값을 임계치로 한다. 구체적인 계산예로서는, 예를 들면, 50회 편차값을 계산하고, 편차값이 작은 순으로 정렬하여, 1번째의 값이 0.5, 2번째의 값이 0.6, 3번째의 값이 0.65, 4번째의 값이 0.7, 5번째의 값이 0.8, 6번째의 값이 0.85, 7번째의 값이 1.0이고(8번째~49번째의 값은 생략), 50번째의 값이 3.0이었을 경우, 그 중에 5번째로 작은 편차값인 0.8을 임계치로서 결정한다. 덧붙여, 사전의 필드 데이터 대신에, 전동기(5)에서 일정한 학습 기간을 마련하여, 학습 기간 중에 취득한 전류 편차값(표준 편차)으로부터, 마찬가지로 산출해도 된다.

스텝 S103에 있어서, FFT 해석부(112)는 입력된 전류값이 안정 상태의 구간의 전류 파형을 사용하여 0Hz부터 전원 주파수 60Hz의 2배의 주파수 120Hz의 사이에서 주파수 분석하여, 그 파워 스펙트럼 해석 결과를 피크 검출 연산부(113)에 건네준다. 스텝 S104에 있어서, 피크 검출 연산부(113)는 파워 스펙트럼 해석 결과에 포함되는 피크 지점을 모두 검출한다. 스텝 S105에 있어서, 회전 주파수대 판정부(114)는 검출된 피크 지점 중에서 회전 주파수대에 있는 피크 지점을 추출하여 회전 주파수대를 결정한다. 스텝 S106에 있어서, 주파수축 변환 연산부(115)는 검출한 회전 주파수대를 무부하시의 회전 주파수대가 되도록 모든 피크 지점의 주파수축을 변환한다. 스텝 S107에 있어서, 스텝 S101부터 스텝 S106의 동작을 10회 반복하여, 주파수축이 변환된 파워 스펙트럼 해석 결과를 10개 수집한다.

스텝 S108에 있어서, 평균화 연산부(116)는 수집된 10개의 파워 스펙트럼 해석 결과를 평균화 처리한다. 스텝 S109에 있어서, 측대파 추출부(117)는 평균화 처리된 파워 스펙트럼 해석 결과의 피크 지점에 주목하여 측대파를 추출한다. 스텝 S110에 있어서, 회전 주파수대의 파워 스펙트럼을 검출하기 위해, 회전 주파수대 판정부(114)에 있어서 전원 주파수와 회전 주파수의 차분값을 산출한다. 즉, 도 4에 있어서의 차분값 D를 얻는다. 스텝 S111에 있어서, 측대파 추출부(117)로 측대파가 추출되지 않았을 경우 또는 측대파가 추출되었지만 회전 주파수대 판정부(114)로 연산된 차분값 D를 미리 결정된 값(설정값)보다도 큰 값이었을 경우에는, 전동기(5)에 이상은 발생해 있지 않은 (NO)로서 진단 처리를 종료한다. 한편, 전동기(5)의 이상의 열화 정도가 진행하면 차분값 D가 작아지는 것에 주목하여, 측대파 추출부(117)로 추출된 측대파의 회전 주파수와 전원 주파수의 차분값 D가 미리 결정된 값(설정값)보다도 작은 값이었을 경우(YES)에는, 전동기(5)에 이상이 발생해 있는 것으로서 경보 출력부(12)에 신호를 보내고, 스텝 S112에 있어서, 경보 출력부(12)로부터 경보를 출력하여 진단 처리를 종료한다. 덧붙여, 측대파 추출부(117)에 있어서의 전술한 설정값은, 같은 전동기의 과거의 고장시의 데이터 등으로부터 결정할 수 있고, 고장 사례가 많아질수록 측대파에 의해서 정확한 고장 장소나 고장의 정도를 판정할 수 있게 된다. 또, 설정값을 단계적으로 복수 설정함으로써, 고장의 정도를 파악할 수 있게 되어, 정밀한 이상 진단을 행하는 것이 가능하다.

이상 설명한 것처럼, 전원 주파수의 파워 스펙트럼 피크와 전동기의 회전 주파수대의 파워 스펙트럼 피크의 차분값을 연산하여 이상을 검출하므로, 도 4에 있어서의 전원 주파수 및 회전 주파수의 플로어-노이즈에 의한 기저 베이스의 변동의 영향을 받는 일 없이 이상 검출을 정밀도 좋게 할 수 있다. 또, 전류값이 안정되어 있을 때의 전류 파형을 파워 스펙트럼 해석함으로써, 측대파 등의 피크 지점이 확실히 출현한다. 또한, 파워 스펙트럼 해석 결과를 평균화 처리를 실시함으로써 노이즈 등이 저감되어, 보다 정확한 고장 진단을 할 수 있게 된다.

이 발명은 상기의 실시 형태로 한정되는 것이 아니고, 그 발명의 범위에 있어서, 실시 형태를 적당히 변경할 수 있다.

1: 주회로 2: 배선용 차단기
3: 전자 접촉기 4: 전류 검출기
5: 전동기 6: 기계 설비
7: 전동기의 진단 장치 8: 정격 정보 입력부
9: 정격 정보 기억부 10: 전류 입력부
11: 논리 연산부 12: 경보 출력부
110: 전류 변동 연산부 111: FFT 해석 구간 판정부
112: FFT 해석부 113: 피크 검출 연산부
114: 회전 주파수대 판정부 115: 주파수축 변환 연산부
116: 평균화 연산부 117: 측대파 추출부

Claims (3)

1. 전동기의 전류를 검출하여 입력하는 전류 입력부와, 상기 전류 입력부로부터의 전류가 안정 상태일 때 상기 전류의 파워 스펙트럼을 해석하는 FFT 해석부와, 상기 FFT 해석부로 구해진 파워 스펙트럼의 피크 지점을 검출하는 피크 검출 연산부와, 상기 FFT 해석부로 해석된 파워 스펙트럼의 복수 회 분을 평균화하는 평균화 연산부와, 상기 평균화 연산부로 평균화된 파워 스펙트럼의 측대파를 추출하는 측대파 추출부와, 상기 측대파 추출부에서 추출된 측대파에 기초하여, 상기 전동기의 전원 주파수의 파워 스펙트럼 피크와 회전 주파수대의 파워 스펙트럼 피크의 차분값을 연산하는 회전 주파수대 판정부와, 상기 회전 주파수대 판정부로 얻어진 상기 차분값이 미리 정해진 설정값보다 작은 값이면 경보를 출력하는 경보 출력부를 구비한 것을 특징으로 하는 전동기의 진단 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 평균화 연산부는 복수 회 분의 파워 스펙트럼의 주파수축을 변환하여 회전 주파수대에 의한 피크 지점을 맞춘 상태에서 평균화하는 것을 특징으로 하는 전동기의 진단 장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 회전 주파수대 판정부는, 상기 설정값을 복수 설정하고 있는 것을 특징으로 하는 전동기의 진단 장치.
   

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