KR20190094142A

KR20190094142A - 세탁장치의 제어방법

Info

Publication number: KR20190094142A
Application number: KR1020190094358A
Authority: KR
Inventors: 유혜경; 고철수
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2019-08-12
Also published as: KR102161514B1

Abstract

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 드럼이 소정의 회전 속도로 회전되는 제1단 회전단계; 상기 제1단 회전단계가 종료되고 소정 시간이 경과한 후에 드럼이 회전되는 제2단 회전단계; 드럼이 제2단 회전단계에서보다 느린 회전속도를 유지하는 감속 단계; 및 상기 감속 단계보다 드럼이 빠른 회전속도로 회전되는 제3단 회전단계;를 포함하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 의류에 포함된 수분이 제거될 때에 의류가 드럼의 내주면에 부착되는 것이 방지되고, 의류를 고르게 분산시켜 의류와 열풍이 접촉하는 면적을 증가시켜 의류 건조 성능을 향상시킬 수 있다.

Description

세탁장치의 제어방법{Controlling Method for Laundry machine}

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 의류에 포함된 수분을 효율적으로 제거할 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.

세탁장치는 일반적으로 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 포함한다. 여기서, 탈수행정에서 드럼의 회전속도가 가장 빨리 회전하는 단계를 포함하게 된다. 따라서, 탈수행정에서 소음 및 진동이 커지는 바, 이러한 문제를 해결하기 위한 방안이 필요하다.

일반적으로, 종래의 세탁장치는 세탁수를 위해 세탁수를 수용하는 터브를 포함한다. 상기 터브 내에는 세탁물이 위치되는 드럼이 회전가능하게 설치된다. 상기 드럼은 회전축과 연결되며, 상기 회전축을 회전시키기 위해 모터가 사용된다. 상기 회전축은 상기 터브의 후벽에 설치되는 베어링하우징을 통해 회전가능하게 지지된다. 그리고, 상기 터브는 서스펜션이 연결되며, 그 서스펜션에 의해 드럼 및 터브의 진동이 완충된다.

세탁장치에는 건조기능을 위해, 히터 덕트와 응축 덕트가 포함된다. 히터 덕트는 터브 상부에 위치하며 내부에 히터와 팬이 설치된다. 상기 응축 덕트는 일단은 터브와 연결되고 타단은 상기 히터 덕트와 연결된다.

이러한 세탁장치에서는 후반 공정이 수행되는 동안에 의류에 포함된 수분을 제거하는 탈수 단계 또는 건조 단계가 수행되는 것이 일반적인데, 해당 단계에서 의류에 포함된 수분을 보다 효율적으로 제거할 필요가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 의류에 포함된 수분을 효율적으로 제거할 수 있는 의류처리방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 드럼이 소정의 회전 속도로 회전되는 제1단 회전단계; 상기 제1단 회전단계가 종료되고 소정 시간이 경과한 후에 드럼이 회전되는 제2단 회전단계; 드럼이 제2단 회전단계에서보다 느린 회전속도를 유지하는 감속 단계; 및 상기 감속 단계보다 드럼이 빠른 회전속도로 회전되는 제3단 회전단계;를 포함하는 세탁장치의 제어방법을 제공한다.

상기 제1단 회전단계는 의류의 습포량을 감지하는 습포감지단계일 수 있고, 상기 제2단 회전단계는 드럼을 제1 목표 알피엠까지 가속하는 제1가속단계이고, 상기 제3단 회전단계는 드럼을 제2 목표 알피엠까지 가속하는 제2가속단계인 것이 가능하다.

한편 상기 감속 단계에서는 드럼이 상기 제1 목표 알피엠보다 작은 회전 속도로 회전되는 감속이 이루어질 수 있다.

상기 감속 단계에서는 드럼의 회전 및 정지가 반복적으로 수행되는 것이 가능하다.

반면 상기 감속 단계에서는 드럼의 회전이 정지될 수 있다.

이때 상기 제1목표 알피엠과 상기 제2목표 알피엠은 상이한 것이 가능하다.

상기 감속 단계에서는 드럼 내부로 열풍이 공급되는 것이 가능하다.

특히 상기 감속 단계가 시작되고 소정 시간이 경과한 후에 열풍이 공급되는 것도 가능하다.

물론 상기 제3단 회전단계가 종료된 이후에 드럼 내부로 열풍이 공급될 수 있다.

본 발명에 따르면, 의류가 드럼의 내주면에 부착되지 않은 상태에서 열풍을 공급하기 때문에, 열풍에 의해서 의류에 포함된 수분을 효율적으로 제거할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 의류에 수분을 제거하기 위해서 열풍을 계속적으로 공급할 필요가 없기 때문에, 히터를 가동하기 때문에 발생되는 에너지를 절약할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 제어방법이 적용되는 세탁장치의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 제어방법이 적용되는 세탁장치의 블록도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 처리 흐름도.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 처리 흐름도.
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 처리 흐름도.
도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 처리 흐름도.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 제어방법이 적용되는 세탁장치의 구성도이다. 이하 도 1을 참조해서 설명한다.

본 발명에 따른 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(10), 상기 캐비닛(10)의 내부에 구비되어 세탁수가 저장되는 터브(20), 상기 터브(20)의 내측에서 회전 가능하게 설치되는 드럼(30), 상기 드럼(30)을 구동하는 모터(60)를 포함한다.

상기 캐비닛(10)은 세탁장치의 측면, 후면 및 저면을 형성하는 본체(11)와, 상기 본체(11)와 결합하여 상기 캐비닛(10)의 전면을 형성하는 프론트플레이트(12)와, 상기 본체(11)의 상부에 결합되어 상기 캐비닛(10)의 상면을 형성하는 탑 플레이트(13)를 포함한다.

상기 캐비닛(10)의 전면을 형성하는 프론트플레이트(12)에는 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(12a)가 형성되고, 상기 투입구(12a)는 상기 캐비닛(10)에 회동 가능하도록 구비되는 도어(15)에 의해 개폐된다.

한편 상기 터브(20)는 세탁수가 저장될 수 있는 구성으로, 거치 부재(21)와 과 댐퍼(22)에 의해 상기 캐비닛(10) 내부에 위치하게 된다. 상기 거치 부재(21)는 상기 터브(20)의 상측을 잡아서 고정하는 행잉스프링인 것이 가능하다.

상기 거치 부재(21)는 일측이 상기 탑플레이트(13)에 연결되고, 타측은 상기 터브(20)의 상측에 연결된다.

한편, 상기 댐퍼(22)는 상기 터브(20)의 하부에 구비되어 상기 드럼의 고속회전 시에 발생되는 진동을 저감시키게 된다.

참고로 상기 댐퍼(22)와 상기 거치 부재(21)는 도 1에 도시된 것과는 달리 복수 개가 구비되는 것이 가능하다. 상기 댐퍼(22)와 상기 거치 부재(21)가 각각 복수 개가 구비되는 경우에는 도 1에 도시된 위치와 달리 상기 캐비닛(10)을 정면에서 바라봤을 때에 직사각형 단면의 각 모서리를 향하는 방향으로 배치되어 상기 터브(20)를 안정적으로 고정하는 것이 가능하다. 물론 다양한 위치에 다르게 고정되는 방식으로 변형되는 것도 가능하다.

상기 드럼(30)의 내주면에는 상기 드럼(30)에 투입된 세탁물을 소정의 위치까지 상승시키는 리프터(31)가 구비된다.

또한 상기 드럼(30)의 내주면에는 탈수와 같은 세탁코스의 진행과정에서 세탁물에 포함된 세탁수가 상기 터브(20)로 배출될 수 있도록 복수 개의 통공(32)을 구비한다.

상기 터브(20)의 상측에는 상기 캐비닛의 외부에서 상기 터브(20) 내부로 물을 공급할 수 있도록 하는 급수호스(40)를 구비한다.

상기 급수호스(40)에는 물 공급을 제어하는 급수밸브(41)와, 상기 급수호스(40)를 통해 공급되는 물이 세제와 함께 상기 터브(20) 내부로 투입되도록 하는 세제공급장치(42)를 더 포함할 수 있다.

한편, 상기 터브(20)의 하부에는 세탁코스에서 사용된 물이 캐비닛의 외부로 배출할 수 있도록 하는 배수호스(50) 및 배수펌프(51)가 구비됨이 바람직하다.

상기 터브(20)의 배면에는 상기 드럼을 회전시키기 위한 모터(60)가 구비되며, 상기 모터(60)는 상기 터브(20)의 배면을 관통하는 회전축(65)을 포함한다. 또한, 상기 모터(60)는 상기 터브(20)의 배면에 결합되는 스테이터(61)와, 상기 스테이터(61)와 전자기적 상호작용으로 회전하는 로터(62)를 포함한다.

상기 터브(20)의 정면에는 상기 터브(20)와 상기 캐비닛(10)을 고정하면서, 상기 도어(15)가 그 내부에 위치하는 가스켓(24)가 설치된다. 즉 상기 가스켓(24)은 복수 개의 주름을 갖는 형상으로 이루어져, 상기 도어(15)와 터브(20)를 연결한다.

도 2는 본 발명에 따른 제어방법이 적용되는 세탁장치의 블록도이다. 이하 도 2를 참조해서 설명한다.

본 발명에서는 각 해당 단계의 소요 시간 또는 각 구성요소의 사용 시간을 측정할 수 있는 타이머(110)가 구비된다.

상기 타이머(110)에 의해서 측정된 시간은 제어부(100)에 전달되어 상기 제어부(100)에서는 세탁장치에 사용되는 다양한 구성요소를 제어할 수 있다.

상기 제어부(100)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행한다.

본 발명에서는 열풍을 공급할 수 있는 히터(120)가 사용되고, 상기 제어부(100)는 상기 히터(120)의 구동 여부를 조절해서 상기 드럼(30) 내부에 수용된 의류에 열풍을 공급할 수 있다.

또한 상기 히터(120)에서 발생된 열풍을 상기 드럼(30) 내부로 전달할 수 있는 송풍팬(122)이 구비된다. 상기 송풍팬(122)과 상기 히터(120)는 서로 독립적으로 구동될 수 있다. 따라서 상기 송풍팬(122)과 상기 히터(120)가 동시에 구동되는 경우에는 상기 드럼(30) 내부에 수용된 의류에 열풍이 공급될 수 있다. 반면에 상기 히터(120)는 구동되지 않은 상태에 상기 송풍팬(122)이 구동되는 경우에는 상기 드럼 내부에 수용된 의류에 냉풍이 공급될 수 있다. 상기 송풍팬(122)에 의해서 상기 드럼(30) 내부의 공기가 상기 캐비닛(10)의 내부 공기와 순환이 이루어지는 것도 가능하다.

또한 상기 제어부(100)는 상기 모터(60)를 포함하는 구동부(124)를 제어할 수 있다. 상기 제어부(100)에서 상기 구동부(124)를 가동하는 경우에는 상기 드럼(30)이 정방향 또는 역방향으로 연속적 또는 단속적으로 회전될 수 있다. 상기 제어부(100)는 상기 타이머(110)를 이용해서, 상기 구동부(124)의 작동 시간 또는 작동 간격을 조절하는 것이 가능하다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 처리 흐름도이다. 이하 도 3을 참조해서 설명한다.

본 발명의 제1실시예에 따른 제어방법에서는 의류에 열풍을 공급하는 열풍 공급단계(S10) 및 드럼을 회전시켜 의류에 포함된 물을 탈수하는 드럼 회전단계(S20)를 포함할 수 있다.

이때 상기 열풍 공급단계(S10)와 상기 드럼 회전단계(S20)는 세탁장치의 의류를 처리하는 전체 공정(세탁 행정 -> 헹굼 행정 -> 탈수 행정 -> 건조 행정) 중에서 의류를 건조하는 건조 행정에 해당할 수 있다. 상기 열풍 공급단계(S10)와 상기 드럼 회전단계(S20)가 건조 행정에 해당하면 상기 열풍 공급단계(S10) 직전에 탈수 행정이 끝나거나, 그 전에 탈수 행정이 끝나서 건조 행정이 수행된 후에 소정 시간이 경과한 후에 상기 열풍 공급단계(S10)와 상기 드럼 회전단계(S20)가 수행된다.

반면에 상기 열풍 공급단계(S10)와 상기 드럼 회전단계(S20)는 세탁장치의 의류를 처리하는 전체 공정(세탁 행정 -> 헹굼 행정 -> 탈수 행정 -> 건조 행정) 중에서 탈수 행정에 해당할 수 있다. 즉 상기 열풍 공급단계(S10)와 상기 드럼 회전단계(S20)가 탈수 행정에 해당하면, 상기 두 단계가 종료된 후에 비로소 의류를 건조하는 건조 행정이 수행된다. 의류를 건조하는 건조 행정에서는 의류에 추가로 열풍을 공급하는 것이 가능하다.

상기 열풍 공급단계(S10)에는 열풍을 제공하는 상기 히터(120)가 구동되어, 의류가 수용된 상기 드럼(30) 내부에 열풍이 공급될 수 있다. 따라서 상기 열풍 공급단계(S10)에는 상기 드럼(30) 내부가 가열되기 때문에, 상기 드럼(30)은 물론 상기 터브(20) 내부의 온도가 상승하게 된다.

상기 열풍 공급단계(S10)이 수행되는 과정에 상기 히터(120)는 연속적으로 구동되는 것이 가능하다. 의류에 열풍이 공급되면, 의류에 포함된 수분에 표면장력이 작아지고 따라서 의류로부터 수분이 용이하게 분리될 수 있다.

상기 열풍 공급단계(S10)에서는 상기 드럼(30)이 소정 알피엠으로 회전되는 것이 가능하다. 이때 상기 드럼(30)은 연속적이 아닌 단속적으로 회전이 이루어져, 드럼의 회전과 중지가 반복적으로 수행될 수 있다.

반면에 상기 드럼 회전단계(S20)에서는 상기 히터(120)의 구동이 중지된다. 따라서 상기 드럼(30) 내부의 온도는 상승하지 않는다.

이때 상기 드럼 회전단계(S20)는 상기 드럼(30)이 제1알피엠으로 연속적으로 회전되는 연속 회전단계(S22) 및 제2알피엠으로 단속적으로 회전되는 단속 회전단계(S24)를 포함할 수 있다. 상기 연속 회전단계(S22)가 수행된 후에 상기 단속 회전단계(S24)가 수행된다.

특히 상기 연속 회전단계(S22)에서는 단계적으로 상기 구동부(124)의 알피엠이 증가되어 상기 제1알피엠에 도달하는 것이 바람직하다.

이때 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1알피엠은 상기 제2알피엠보다 높은 값일 수 있다. 상기 제1알피엠은 탈수 공정 시 드럼의 최대 알피엠인 것인 것이 가능하다. 상기 제1알피엠은 세탁장치에서 사용되는 가장 큰 알피엠이어서, 의류에 가장 큰 회전력을 제공할 수 있다.

상기 연속 회전단계(S22)가 수행되면 상기 드럼(30)이 제1알피엠으로 회전하기 때문에 의류가 상기 드럼(30)의 내주면에 달라붙게 되는 문제가 발생할 수 있다. 따라서 상기 연속 회전단계(S22)를 수행한 후에 바로 상기 드럼(30) 내부로 열풍을 공급해서 의류를 건조하면, 열풍이 의류와 고르게 분사되기 어렵고, 의류들이 서로 뭉쳐있기 때문에 의류의 건조 효율이 좋지 않을 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에서는 상기 연속 회전단계(S22)에 뒤이어서 바로 상기 단속 회전단계(S24)를 수행한다.

한편 상기 단속 회전단계(S24)에서는 상기 제2알피엠으로 회전수가 증가된 후에 회전이 중단되는 과정이 반복적으로 수행되는 것이 가능하다.

상기 단속 회전단계(S24)는 상기 드럼(30) 내의 의류가 상기 드럼(30)의 내주면에 붙어있지 않도록 상기 제어부(100)가 상기 드럼(30)을 회전 및 정지하는 것이다. 즉 상기 단속 회전단계(S24)에서는 상기 구동부(124)가 상기 드럼(30)을 급격하게 가속 및 제동을 반복적으로 수행하여 상기 드럼(30) 내의 의류가 풀리도록 하는 것이다.

상기 단속 회전단계(S24)에서는 의류가 낙하한 후 상기 드럼(30)이 다시 일정 방향으로 빠르게 회전하는 과정이 반복된다. 이때 상기 드럼(30) 내의 의류는 낙차를 이용한 높은 충격력에 의하여 뭉쳐있던 상태에서 풀리게 된다.

반면에 상기 열풍 공급단계(S10)에서는 상기 드럼(30)이 소정 시간 동안 제3알피엠으로 회전될 수 있다. 이 경우 상기 제3알피엠은 상기 제2알피엠보다 작은 것이 가능하다. 또한 상기 열풍 공급단계(S10)에서는 상기 드럼(30)의 회전과 중지가 반복적으로 수행될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 열풍 공급단계(S10) 및 상기 드럼 회전단계(S20)가 수행되는 동안에, 상기 드럼(30)으로 열풍을 안내하는 송풍팬(122)이 작동되는 것이 가능하다. 이때 상기 송풍팬(122)은 구동이 중단되지 않고 계속해서 작동하는 것이 가능하다.

상기 드럼 회전단계(S20)에서는 상기 히터(120)는 구동되지 않기 때문에, 상기 송풍팬(122)은 상기 히터(120)에 의해서 이미 발생되어 상기 드럼(30) 내부에 수용된 열풍을 상기 캐비닛(10) 내부에서 순환시키게 된다. 반면에 상기 송풍팬(122)에 의해서 상기 드럼(30) 내부에 수용된 공기를 상기 캐비닛(10)의 외부로 배출시키는 것도 가능하다.

상기 추가 열풍 공급단계(S30)는 상기 드럼 회전단계(S20)가 종료된 후에 의류에 열풍을 공급하는 단계인 것이 가능하다. 상기 드럼 회전단계(S20)와 상기 추가 열풍 공급단계(S30)의 사이에는 사용자의 편의상 추가적인 다른 공정이 수행되는 단계가 삽입되는 것이 가능하다.

상기 추가 열풍 공급단계(S30)에서는 상기 히터(120)가 구동되고, 상기 히터(120)에 의해서 발생된 열풍을 드럼으로 안내하는 송풍팬(122)이 구동된다. 따라서 도 3에 확인할 수 있듯이, 상기 드럼(30)의 내부 온도는 상승하게 된다. 다만 상기 추가 열풍 공급단계(S30)에서는 상기 히터(120)가 상기 열풍 공급단계(S10)와 달리 단속적으로 구동되는 것이 가능하다.

상기 추가 열풍 공급단계(S30)에서는 상기 드럼(30)이 소정 시간 동안 제3알피엠으로 회전되고, 상기 드럼(30)의 회전과 중지가 반복적으로 수행될 수 있다. 이때 상기 제3알피엠은 상기 열풍 공급단계(S10)에서 적용되는 제3알피엠과 동일할 수 있다. 그러나 상기 추가 열풍 공급단계(S30)에서 적용되는 드럼의 회전속도는 상기 열풍 공급단계에서 적용되는 드럼의 회전속도와는 다른 것도 가능하다.

상기 추가 열풍 공급단계(S30)가 종료된 후에, 의류를 냉각하는 냉각단계(S40)가 더 포함될 수 있다. 상기 냉각단계(S40)에는 상기 드럼(30) 내부에 수용된 의류가 고온에 노출되어 있기 때문에, 사용자가 의류를 외부로 인출할 때에 화상이나 불편함을 느낄 수 있다. 따라서 상기 추가 열풍 공급단계(S30)가 종료된 후에 의류의 온도를 낮추는 것이 가능하다.

나아가 상기 냉각단계(S40)에서는 열풍을 발생시키는 상기 히터(120)가 구동되지 않는 것이 바람직하다. 상기 히터(120)를 구동하지 않고, 상기 송풍팬(122) 만을 구동하는 경우에 상기 캐비닛(10)에 마련된 별도의 배기구 등으로 상기 드럼(30) 내부에 수용된 열풍을 외부로 배출할 수 있다. 상기 드럼(30) 내부에 수용된 열풍이 배출되면서 상기 드럼(30) 내부는 물론 의류의 온도가 하강할 수 있다.

한편 상기 냉각단계(S40)에서도 상기 드럼(30) 내부의 의류가 순환 또는 배기되는 공기와 열교환이 원활하게 이루어져, 효율적으로 냉각될 수 있도록 소정의 알피엠으로 상기 드럼(30)이 회전되는 것이 가능하다. 이때 상기 드럼(30)은 상기 제3알피엠으로 회전될 수 있고, 연속적 또는 단속적으로 회전되는 것도 가능하다.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 처리 흐름도이다. 도 4에서는 시간의 흐름에 따른 드럼의 RPM 변화를 도시한 그래프이다. 도 4의 그래프에서 가로축은 시간을 나타내며, 세로축은 드럼(30, 32)의 회전속도, 즉 RPM 변화를 나타낸다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제어방법은 크게 포분산단계(S100)와 탈수단계(S200)를 포함한다. 이때 탈수단계(S200)는 의류로부터 물이 제거되는 단계로 큰 의미의 탈수 공정에 수행되거나 건조 공정에 일부 공정에도 적용될 수 있다.

포분산단계(S100)는 드럼을 상대적으로 저속으로 회전시키며 내부의 포를 골고루 분산시키는 기능을 하게 되며, 탈수단계(S200)에서는 드럼을 상대적으로 고속으로 회전시켜 세탁물의 수분을 제거하게 된다. 하지만, 이러한 포분산단계 및 탈수단계는 그 주된 기능을 중심으로 명명한 것이며, 그 명칭에 따라 각 단계에서의 기능이 한정되지 않는다. 예를 들어, 포분산단계에서도 포분산 뿐만 아니라 드럼의 회전에 의해 포에서 물이 제거될 수 있다.

본 제어방법에서 포분산단계(S100)는 습포감지단계(S110), 포풀림단계(S130), 편심감지단계(S150)를 포함하며, 탈수단계(S200)는 과도영역통과단계(S210) 및 가속단계(S230)를 포함한다. 이하, 각 단계를 구체적으로 살펴본다.

헹굼행정이 끝나게 되면 드럼(30) 내부의 포는 수분에 의해 젖어있게 된다. 제어부는 탈수 또는 건조 행정을 시작하는 경우에 먼저 드럼(30) 내부의 포량, 즉 습포량을 감지하게 된다(S110).

습포량을 감지하는 이유는 세탁행정의 초기에 젖어있지 않은 포량, 즉 건포량을 감지하였더라도 수분을 함유한 포의 무게는 건조한 포의 무게와 다르기 때문이다. 감지된 습포량은 후술하는 과도영역통과단계(S210)에서 드럼(30)을 가속하기 위한 허용조건을 결정하거나, 또는 과도영역통과단계(S210)에서 편심조건에 의해 드럼(30)을 감속하여 포분산단계를 다시 수행하도록 결정하는 인자로 작용하게 된다.

본 제어방법에서 드럼(30) 내부의 습포량은 드럼(30)을 회전속도A(RPM A), 예를 들어 대략 100 내지 110 RPM 정도로 가속하여 소정시간동안 정속운전하고 감속하는 경우에 측정된다. 드럼(30)을 감속하는 경우에 발전제동을 이용하게 되는데, 구체적으로 드럼(30)을 회전시키는 모터(60)의 가속 시의 가속구간 회전량, 감속 시의 감속구간 회전량 및 인가된 모터 DC 전원 등을 이용하여 습포량을 감지하게 된다.

한편, 습포량을 감지한 다음 제어부는 드럼(30) 내부의 포의 분산을 위하여 포풀림단계를 수행한다(S130).

포풀림단계는 드럼(30) 내부의 포들을 골고루 분산시켜, 포들이 드럼(30) 내부의 특정영역에 집중되어 드럼(30)의 편심량을 높이는 것을 방지하기 위함이다. 편심량이 높아지게 되면 드럼(30)의 RPM을 상승시키는 경우에 소음 및 진동이 증가하게 되기 때문이다. 포풀림단계는 구체적으로 드럼(30)을 소정의 기울기로 일방향으로 가속하여 후술하는 편심감지단계의 회전속도에 도달할 때까지 수행된다.

이어서,제어부는 드럼의 편심을 감지하게 된다(S150)).

드럼(30) 내부의 포가 골고루 분산되지 않고, 드럼(30) 내부의 소정영역에 집중되면 편심량이 커지게 되어 후에 드럼(30)의 RPM을 증가시키는 경우에 소음 및 진동의 원인이 될 수 있다. 따라서, 제어부는 드럼의 편심량을 감지하여 드럼의 가속여부를 결정하게 된다.

편심감지는 드럼(30)이 회전하는 경우에 가속도의 차이를 이용한다. 즉, 편심이 발생한 정도에 따라 드럼이 회전하는 경우에 중력을 따라 아래쪽으로 회전하는 경우와 중력과 반대되어 위쪽으로 회전하는 경우에 가속도에 차이가 생기게 된다. 제어부는 이러한 가속도 차이를 구동모터(60)에 구비된 홀센서와 같은 속도감지센서를 이용하여 측정하여 편심량을 감지하게 된다. 따라서, 편심을 감지하는 경우에는 드럼이 회전을 하여도 드럼 내부의 포가 떨어지지 않고 드럼의 내벽에 붙어 있는 상태를 유지해야 하며, 드럼이 대략 100 내지 110 RPM 정도의 회전속도로 회전하는 경우가 이에 해당한다.

소정 습포량에서 드럼의 감지된 편심량이 기준편심량 이상인 경우에 드럼을 고속으로 가속하게 되면 드럼의 진동 및 소음이 현저하게 커져서 드럼을 가속하는 것이 곤란해진다. 따라서, 제어부는 습포량에 따라 가속을 허용하는 기준편심량이 미리 결정된 데이터를 테이블(table) 형태로 저장할 수 있다. 따라서, 감지된 습포량 및 편심량을 상기 테이블에 적용하여 가속 여부를 결정할 수 있다. 즉, 감지된 습포량에 따른 편심량이 기준편심량 이상인 경우에는 편심량이 너무 커서 드럼을 가속할 수 없으므로, 전술한 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계를 반복하게 된다.

한편, 전술한 바와 같이 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계의 반복과정은 감지된 편심량이 기준편심량 이하를 만족할 때까지 반복될 수 있다. 하지만, 세탁장치에 이상이 발생하였거나, 드럼 내부의 포들이 극심하게 뭉쳐있는 경우에는 감지된 편심량이 기준편심량 이하를 만족하지 못하고 계속하여 습포감지단계, 포풀림단계, 편심감지단계를 반복할 수 있다. 따라서, 바람직하게는 탈수행정이 시작되고 나서 드럼이 가속되지 않고 소정시간, 예를 들어 대략 20 내지 30분을 초과하게 되면 제어부는 드럼의 회전을 멈추고 사용자에게 탈수행정이 정상적으로 종료되지 않았음을 알리게 된다.

감지된 습포량에 따른 편심량이 기준편심량 이하인 경우에는 가속허용조건을 만족하므로 후속하는 과도영역통과단계(S210)를 수행하게 된다.

여기서, 과도영역이라 함은 세탁장치의 시스템에 따라 공진이 발생하는 하나 이상의 공진주파수가 포함되는 소정 RPM 대역으로 정의될 수 있다. 과도영역은 세탁장치의 시스템이 결정되면, 결정된 시스템에 따라 발생하는 고유의 진동특성이다. 과도영역은 세탁장치의 시스템에 따라 변화하며, 예를 들어 대략 200 내지 270 RPM 의 범위를 가지며, 이와 달리 대해서는 대략 200 내지 350 RPM의 범위를 가질 수 있다.

즉, 드럼(30)의 회전속도가 상기 과도영역을 통과하는 경우에 세탁장치에 공진이 발생하여 세탁장치의 소음 및 진동이 현저하게 커지게 된다. 세탁장치에 있어서 소음 및 진동은 사용자로 하여금 불쾌감을 발생시키는 원인이 되며, 나아가 드럼의 가속을 방해하는 요인이 된다. 따라서, 과도영역을 통과하는 경우에는 가속기울기를 적절히 조절하여 드럼(30)을 가속하는 경우에는 소음 및 진동을 최소로 유지하는 것이 바람직하다.

한편, 과도영역을 통과하는 중에 드럼(30)이 가속됨에 따라, 또는 외부에서 가해지는 예상치 못한 충격 등에 의해 드럼(30)의 편심량이 커질 수 있다. 드럼(30)의 편심량이 소정치 이상으로 커지게 되면 소음이 현저하게 커지게 되며, 드럼을 계속해서 가속하는 것이 곤란해진다. 따라서, 과도영역을 통과하는 경우에 제어부는 드럼(30)의 편심량을 계속하여 감지하는 것이 필요하다.

또한, 제어부는 세탁장치의 드럼에 진동센서를 구비하고 과도영역을 통과하는 경우에 드럼의 진동을 감지할 수 있다. 과도영역통과단계에서 드럼(30)의 감지된 진동 및/또는 편심량이 소정치 이상으로 커지게 되면, 제어부는 드럼(30)을 감속하여 전술한 습포감지단계, 포풀림단계 및 편심감지단계를 반복하게 된다.

과도영역통과단계에 이어서 제어부는 가속단계(S230)를 수행한다.

본 실시예에서 가속단계(S230)는 드럼(30)을 제1 목표RPM까지 가속하는 제1 가속단계(S236), 드럼을 소정 RPM까지 감속하는 감속 단계(S237) 및 드럼(30)을 제2 목표RPM까지 가속하는 제2 가속단계(S238)를 포함한다.

제어부는 먼저 드럼(30)의 회전속도를 제1 목표RPM 까지 상승시켜 물을 제거하게 된다(S236). 여기서, 제1 목표RPM은 제2 가속단계의 제2 목표RPM과 서로 동일하도록 설정될 수 있지만, 제1 목표RPM의 유지시간은 제2 목표RPM의 유지시간보다 더 짧도록 설정된다.

구체적으로, 가속단계에서는 원하는 RPM까지 드럼을 상대적으로 고속으로 가속하여 물을 빼게 된다. 드럼을 가속하는 경우에 원심력에 의해 포에서 물이 빠지게 되며, 나아가 포의 종류에 따라 물이 빠지는 정도가 달라지게 된다. 즉, 니트와 같은 부드러운 의류에서는 물이 쉽게 빠지게 되며, 청바지와 같은 의류에서는 쉽사리 물이 빠지지 않게 된다.

이어서, 제어부는 드럼을 거의 정지시키거나 회전속도A(RPM A)보다 낮은 속도로 회전시키는 감속단계(S237)를 수행한다. 그 이후에 드럼(30)을 제1목표 RPM과 동일한 제2목표 RPM까지 회전시키는 제2 가속단계(S238)이 수행된다.

한편, 도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 처리 흐름도이다. 본 실시예에서는 상술한 제2실시예와 비교해서 제1 목표RPM이 제2 목표RPM과 상이하다는 점에서 차이가 있다. 이하, 차이점을 중심으로 살펴본다.

도 5를 참조하면, 본 실시예에서 제1 가속단계(S236)의 제1 목표RPM은 제2 가속단계(S268)의 제2 목표RPM과 상이하다. 나아가, 제1 가속단계(S236)의 제1 목표RPM은 제2 가속단계(S268)의 제2 목표RPM 보다 작을 수 있다. 전술한 도 4의 실시예에서는 제1 목표RPM과 제2 목표RPM이 동일하게 설정되므로, 제1 가속단계에서 편심변화에 의한 소음이 소정치 이상으로 커질 수 있다. 이와 같은 탈수 시의 소음은 사용자에게 불쾌감을 일으킬 수 있으므로, 제1 가속단계에서의 소음을 줄이는 것이 필요하다. 따라서, 제1 가속단계에서의 소음을 줄이기 위하여 제1 목표RPM을 제2 목표RPM과 달리 설정하며, 바람직하게 더 작게 설정한다. 제1 목표RPM을 제2 목표RPM에 비하여 낮게 설정함으로써, 탈수단계에서의 소음을 줄일 수 있다.

한편, 제1 가속단계의 제1 목표RPM은 후속하는 제2 가속단계에서 미리 설정된 소음기준을 맞추기 위하여 설정될 수 있다. 즉, 세탁장치의 소음기준은 드럼이 최고 속도로 회전하는 탈수행정을 중심으로 설정될 수 있는데, 본 실시예에 따른 제어방법에서는 제2 가속단계의 제2 목표RPM에서의 소음을 기준으로 설정된다.

도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 처리 흐름도이다. 이하 도 6을 참조해서 설명한다.

제4실시예에 따른 제어 방법에서는 제3실시예와 같이 드럼(30)의 회전 속도 변화 패턴이 유사하고, 제1실시예에서와 같이 히터(120)를 구동해서 드럼(30) 내부로 열풍을 공급할 수 있다.

제4실시예에서도 제3실시예에서와 같이 전체적으로 제1단 회전단계(S300), 제2단 회전단계(S310), 제3단 회전단계(S320)로 드럼(30)의 회전속도를 각각 다르게 변화시키면서 드럼(30)이 회전되어 의류에 포함된 물이 제거될 수 있다.

제1단 회전단계(S300)은 드럼이(30)이 소정 알피엠(대략 400 rpm)에 도달하도록 드럼을 회전시킬 수 있다. 제1단 회전단계(S300)에서는 드럼이 소정 알피엠에 도달하면 바로 드럼의 회전 속도를 줄여서, 정지시키는 것이 가능하다.

제2단 회전단계(S310)은 드럼(30)이 제1목표 알피엠(대략 800rpm)에 도달하도록 드럼(30)을 회전시킬 수 있다. 제2단 회전단계(S310)에서는 제1목표 알피엠에 도달한 후에 일정 시간 동안 드럼(30)을 계속해서 회전시킬 수 있다.

반면 제3단 회전단계(S320)은 드럼(30)이 제2목표 알피엠(대략 800rpm 이상의 특정 수치)에 도달하도록 드럼(30)을 회전시킬 수 있다. 마찬가지로 제3단 회전단계(S320)에서는 제2목표 알피엠에 도달한 후에 일정 시간 동안 드럼(30)을 계속해서 회전시킬 수 있다.

한편 제1단 회전단계(S300)가 종료된 이후에 소정 시간이 경과한 경우에 제2단 회전단계(S310)이 수행되는 것이 가능하다.

또한 제4실시예에서 제2단 회전단계(S310)와 제3단 회전단계(S320)의 사이에는 드럼(30)의 회전속도가 제1단 회전단계(S300) 보다 작은 속도로 회전하는 감속단계(S315)를 포함할 수 있다. 감속 단계(S315)에서는 제1단 회전단계와 제2단 회전단계와 비교해서 드럼(30)의 회전 속도가 작은 것이 바람직하다. 물론 감속 단계(S315)에서는 드럼(30)이 일정 시간 동안 정지하고, 다시 회전되는 등의 정지/회전이 반복적으로 수행되는 것도 가능하다. 이외에도 감속 단계(S315)에서는 상술한 제2실시예 또는 제3실시예에서와 같이 드럼(30)이 회전되지 않고 정지되는 것도 가능하다.

상기 감속 단계(S315)는 소정 시간 동안 이루어져, 제2단 회전단계(S310)과 제3단 회전단계(S320)의 사이에 드럼(30)의 회전 속도에 변화를 유발시킨다.

상기 제1단 회전단계(S300)는 상술한 제3실시예의 습포감지단계(S110)에 대응되고, 상기 제2단 회전단계(S310)는 상술한 제3실시예의 제1가속단계(S236)에 대응되고, 상기 제3단 회전단계(S320)는 상술한 제3실시예의 제2가속 단계(S238)에 대응될 수 있다. 각각의 제3실시예와 제4실시예에 대응되는 단계는 드럼(30)의 회전에 관해서 유사한 패턴을 이루어서, 각각의 단계에서는 의류에 실질적으로 동일한 기능을 구현하는 것이 가능하다. 물론 전체적인 드럼(30)의 회전 패턴만 유사할 뿐, 전체 공정의 관점에서 구체적으로 수행되는 세부적인 기능에서는 차이가 있을 수도 있다.

마찬가지로 감속단계(S315)는 제3실시예에서의 감속 단계(S237)과 유사한 기능을 수행할 수 있다.

한편 도 6에서 확인할 수 있듯이, 제2단 회전단계(S310)과 제3단 회전단계(S320)의 사이에서는 히터(120)를 구동해서 드럼(30)의 내부 온도가 상승할 수 있다. 즉 제1단 회전단계(S300)와 제2단 회전단계(S310)이 수행되는 동안에는 드럼 내부의 온도가 대략 25~28도의 범위를 유지하다가, 제2단 회전단계(S310)이 종료되고 소정시간이 경과한 경우에는 히터(120)가 가동될 수 있다. 히터(120)의 가동에 의해서 드럼(30) 내부의 온도가 대략 46~48도까지 상승된 것을 확인할 수 있다. 특히 드럼(30)의 내부는 대략 45도까지 상승되는 것도 가능하다.

이때 히터(120)은 상기 제2단 회전단계(S310)이 종료됨과 동시에 구동될 수도 있고, 상기 제2단 회전단계(S310)이 종료되고, 감속 단계(S315)가 수행된 후 소정 시간이 경과된 후에 히터(120)이 구동되는 것도 가능하다.

이때 제2단 회전단계(S310)가 종료되면 감속 단계(S315)가 수행되기 때문에 드럼(30)은 제2단 회전단계(S310)보다 더 낮은 속도로 회전해서, 드럼(30) 내주면에 부착된 의류들이 드럼(30)의 내주면으로부터 떨구어져서 드럼(30) 내부로 고르게 분산될 수 있다.

예를 들어 의류가 드럼(30) 내측에 부착된 상태에서 열풍이 공급된다면, 의류의 일측에만 열풍이 공급될 수 있고, 다수의 의류가 서로 포개어진 상태에서는 포개어진 내부에 위치하는 의류에는 열풍이 공급되지 않는다는 문제가 발생할 수 있다.

따라서 상기 감속 단계(S315)에서 드럼 내주면에 부착된 의류를 떨구고, 드럼(30) 내부로 의류를 고르게 분포시켜, 히터(120)에 의해서 공급되는 열풍이 의류들에 용이하게 분사될 수 있다. 따라서 열풍이 의류와 접촉할 수 있는 면적을 증가시켜서, 의류에 포함된 수분을 용이하게 증발시킬 수 있기 때문에, 의류를 건조할 때에 건조 효율이 향상될 수 있다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.

S300: 제1단 회전단계 S310: 제2단 회전단계
S315: 감속 단계 S320: 제3단 회전단계

Claims

드럼 내부에 수용된 의류가 상기 드럼의 내주면에 밀착되어 탈수를 진행하도록 제1RPM으로 회전하는 제2회전단계;
상기 드럼을 제2RPM으로 회전하여 탈수를 진행하는 제3회전단계; 및
상기 제2회전단계와 상기 제3회전단계 사이에서 상기 의류가 상기 드럼의 내주면에서 떨어지도록 상기 제1RPM보다 낮은 속도로 회전하는 중간 회전단계;를 포함하고,
상기 중간 회전단계가 시작되고 소정의 시간이 경과한 후에 히터가 온 되어 상기 드럼 내부로 열풍이 공급되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 제2회전단계의 전에 상기 드럼이 소정의 회전속도로 회전하여 의류의 습포량을 감지하는 제1회전단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제2항에 있어서,
상기 제1회전단계에서 상기 드럼은,
상기 제1RPM 및 상기 제2RPM보다 낮은 속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 제2RPM은 상기 제1RPM보다 높은 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 중간 회전단계의 시작과 함께 상기 히터가 오프 된 상태에서 상기 소정의 시간 동안 상기 의류가 교반되도록 상기 드럼의 회전 및 정지가 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 중간 회전단계는 상기 제3회전단계의 이후에도 실행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
드럼 내부에 수용된 의류가 상기 드럼의 내주면에 밀착되도록 제1RPM으로 상기 드럼이 회전하며 상기 의류의 탈수를 진행하는 제2회전단계;
상기 제1RPM으로부터 상기 드럼의 회전을 감속하여 상기 의류를 상기 드럼의 내주면에서 떨구는 중간 회전단계; 및
상기 중간 회전단계의 후에 상기 드럼의 회전을 제2RPM으로 가속하여 원심력에 의해 상기 의류에서 수분이 제거되도록 탈수를 진행하는 제3회전단계;를 포함하고,
상기 중간 회전단계가 시작되고 소정의 시간이 경과한 후에 히터가 온 되어 상기 드럼 내부로 열풍이 공급되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 제2회전단계의 전에 상기 드럼이 소정의 회전속도로 회전하여 의류의 습포량을 감지하는 제1회전단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제8항에 있어서,
상기 제1회전단계에서 상기 드럼은,
상기 제1RPM 및 상기 제2RPM보다 낮은 속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 제2RPM은 상기 제1RPM보다 높은 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 중간 회전단계의 시작과 함께 상기 히터가 오프 된 상태에서 상기 소정의 시간 동안 상기 의류가 교반되도록 상기 드럼의 회전 및 정지가 반복적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 중간 회전단계는 상기 제3회전단계의 이후에도 실행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 제2회전단계와 상기 중간 회전단계는 소정의 시간 동안 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.