KR20190091533A - 페이즈드 어레이 안테나 응용들에서의 강우 레이돔 감쇠 완화를 위한 방법들 및 시스템들, 및 그러한 응용들의 네트워크화된 사용 - Google Patents

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Abstract

2개의 측벽 구성 요소를 포함하는 레이더 인클로저, 상단 공기 역학적으로 유선형으로 된 형상 구성 요소, 기저면으로부터 상단 공기 역학적으로 유선형으로 된 형상 구성 요소로 연장되는 인클로저 공동을 형성하는 2개의 측벽 구성 요소, 및 인클로저 공동에 배치되고 페이즈드 어레이 안테나를 지지하도록 구성되는 안테나 지지 구성 요소로서, 페이즈드 어레이 안테나는 기저면에 대한 법선에 대하여 일정 각도로 배치되는 안테나 지지 구성 요소가 개시된다. 그러한 인클로저들을 갖는 레이더의 네트워크화는 위치들의 가능한 수집에 추가하고 따라서 가능하게는 분석될 데이터를 증가시킴으로써 레이더 커버리지를 증가시켜 - 궁극적으로 판독들의 정확성을 증가시킨다.

Description

페이즈드 어레이 안테나 응용들에서의 강우 레이돔 감쇠 완화를 위한 방법들 및 시스템들, 및 그러한 응용들의 네트워크화된 사용
본 교시는 일반적으로 페이즈드 어레이 안테나 응용에서의 강우 레이돔 감쇠 완화를 위한 방법 및 시스템, 및 그러한 응용의 네트워크화된 사용에 관한 것이다.
기상 레이더 시스템들의 대다수는 레이돔에 의해 커버된다. 이는 우박과 같은 극심한 기후의 영향으로부터 고가의 레이더 구성 요소를 보호하기 위해 필연적이다. 이는 또한 강풍으로부터 페데스탈 서브시스템을 격리시킴으로써 페데스탈 서브시스템의 웨어를 감소시킨다. 레이돔 상에 존재하는 피막수, 누로 및 작은 물방울에 의해 유도되는 감쇠의 영향은 주파수에 따라 확대되고 20 ㎓ 대역에서 작동하는 통신 시스템에서 특히 불리하다. Chang (1985)은 레이돔 표면이 소수성이라 가정하면, 양 방향 감쇠가 6 ㏈ (또는 75%)만큼 높을 수 있다는 것을 나타내었다. 그러나, 레이돔의 소수성 특성은 통상적으로 시간이 지남에 따라 저하되고 10 ㏈ (또는 90%)까지의 양 방향 감쇠의 증가가 예상될 수 있다(Kurri 및 Huuskonen, 2008). 현재 강우 레이돔에 의해 도입되는 바이어스를 감소시키기 위한 2가지의 선택권이 있다. 첫째로, 강우 레이돔 상에서 유발된 감쇠를 보정하는 간단한 방법은 송신되는 전력의 증가에 의한 것이다. 그러나, 피크 송신 전력의 비용은 주파수에 따라 증가하고, 따라서, 이러한 해결법은 고가이다. 대안적으로, 정기적으로 레이돔의 표면을 연마하고, 소수성 코팅을 재적용할 수 있다. Salazar 외 (2014)는 이러한 절차가 9 개월마다 반복되어야 하고, 이는 매우 시간 소모적이라는 것을 보고한다. 게다가, 이러한 선택은 무선 통신 시스템의 원격지(타워, 산)로 인해 항상 실현 가능한 것은 아니다.
기상 레이더 작동에서, 이러한 영향은 더 낮은 주파수(US NEXRAD 시스템)에서 무시해도 될 정도이지만, C-대역 및 X-대역에서 더 유의미해진다. Trabal 외 (2008)는 S-대역에서 작동하는 US 기상 수색 레이더와 CASA X-대역 레이더에 의해 얻어지는 반사율을 비교하였고 7.5 ㏈만큼 높은 레이돔 감쇠를 보고하였다. 빗물이 레이돔 상에 누적되는 현실적인 상황에서, 인지되지 않은 감쇠가 전체 빗물 프로파일에 추가되고 그 결과 강우율 (그리고 따라서 후딩(Hooding)에 대한 가능성)이 상당히 과소 평가된다. 레이돔 없는 작동은 권장되지 않고 송신되는 전력의 증가는 기상 레이더들이 통상적으로 증폭기의 포화 영역에서 작동한다는 사실로 인해 가능하지 않다. 실시간 감쇠 교정을 향한 현재의 시도(Gorgucci 외 2013)는 O ㏈보다 더 큰 신호 대 잡음비를 갖는 기상 데이터에만 적용될 수 있다. 따라서 기상 레이더 시스템에서, 레이돔 감쇠는 레이더 범위 커버리지에서의 회복 불능의 손실을 항상 야기한다. 결국, 레이돔 표면 상의 누적되는 눈 또는 결빙하는 빗물 (또는 누로)의 영향이 양호하게 연구되지는 않지만, 이는 간과되어서는 안된다. 물의 온도가 내려갈 때, 감쇠 영향은 훨씬 더 많이 증가될 것이다.
현재의 레이더 인클로저(enclosure)들에서의 빗물 및 눈으로 인한 감쇠를 완화시키는 레이더 인클로저에 대한 요구가 있다. 또한, 레이더 커버리지의 범위 및 데이터 수집 가능성을 증가시킬 수 있어 판독의 정확성을 궁극적으로 증가시키기 위한 요구가 있다.
본 교시들의 레이더 인클로저 및 방법들은 빗물 및 눈으로 인한 감쇠를 완화시킨다. 게다가, 그러한 인클로저들을 갖는 레이더의 네트워크화는 위치들의 가능한 수집에 추가하고 따라서 가능하게는 분석될 데이터를 증가시킴으로써 레이더 커버리지를 증가시켜 - 궁극적으로 판독들의 정확성을 증가시킨다.
본 발명의 레이더 작동 요소 요약
하나 이상의 사례에서, 본 교시들의 레이더 인클로저는 2개의 측벽 구성 요소, 상단 공기 역학적으로 유선형으로 된 형상 구성 요소, 기저면으로부터 상단 공기 역학적으로 유선형으로 된 형상 구성 요소로 연장되는 인클로저 공동을 형성하는 2개의 측벽 구성 요소, 및 인클로저 공동에 배치되고 페이즈드 어레이 안테나를 지지하도록 구성되는 안테나 지지 구성 요소를 포함하며, 페이즈드 어레이 안테나는 기저면에 대한 법선에 대하여 일정 각도로 배치된다. 하나의 사례에서, 기저면에 대한 각도는 45°와 대략 90° 사이이다. 다른 사례에서, 본 교시들의 레이더 인클로저는 또한 인클로저 공동에 배치되고 인클로저 공동 외로 그리고 안테나 지지 구성 요소에서 멀리 흐름을 재지향시키도록 구성되는 흐름 재지향 구성 요소를 포함한다.
예를 들어, 원거리 자동차 타입 레이더들에 사용되는 레벨의 전력으로 예를 들어, 수백 미터와 같은 비교적 짧은 거리들에 대해 전력 제한으로 인한 또는 설계에 의한 검출이 가능한 개별 레이더 작동 요소들은 관심 있는 시야 또는 영역의 라인의 연속적인, 중첩되는 커버리지를 제공하도록 함께 네트워크화될 수 있다. 레이더 작동 요소들이 모바일이고 통신 및 위치 검출(예를 들어, GPS)이 구비되면, 레이더 작동 요소들은 어레이로 자체 집합하도록 프로그래밍될 수 있다.
하나 이상의 사례에서, 본 교시들의 방법은 레이더 인클로저에 페이즈드 어레이 안테나를 설치하는 단계를 포함하며, 레이더 인클로저는 2개의 측벽 구성 요소, 상단 공기 역학적으로 유선형으로 된 형상 구성 요소, 기저면으로부터 상단 공기 역학적으로 유선형으로 된 형상 구성 요소로 연장되는 인클로저 공동을 형성하는 2개의 측벽 구성 요소, 및 인클로저 공동에 배치되고 페이즈드 어레이 안테나를 지지하도록 구성되는 안테나 지지 구성 요소를 포함하며, 페이즈드 어레이 안테나는 기저면에 대한 법선에 대하여 일정 각도로 배치된다.
네트워크화된 레이더 작동 요소들 요약
(앞서 요약된 바와 같은) 본 발명의 요소들로 - 레이더 작동 요소들을 연결시킴으로써, 결과로서 생기는 레이더 작동 요소 시스템은 실시간 또는 거의 실시간으로 조정된 검출을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 본 발명의 시스템은 예를 들어, 검출기들의 개별 작동 요소 작동들에서 작업이 덜 과해지고, 따라서, 데이터를 수집하는데 보다 효율적이고 효과적인 시스템으로서의 검출기들의 어레이를 생성하기 위해 기존 고해상도 광대역 레이더 기술의 특징부들(예를 들어, 자동차 레이더 작동 요소들)을 활용할 수 있다. 이러한 어레이는 수작업으로 또는 자동적으로 집합될 수 있다. 각각의 레이더 작동 요소가 작고 자체로서 완비될 수 있으므로, 각각은 차량의 지붕 상에 장착되거나, 예를 들어, 빌딩 지붕 상에, 기둥 상에, 또는 레이더 작동 요소가 방해받지 않은 시야(예를 들어, 오버헤드 데이터를 수집할 때, "하늘의 시야")를 가질 수 있는 어디에서나와 같이 고정된 지리학적 위치에 고정될 수 있다. 당업자는 또한 레이더 작동 요소가 장착되는 차량이 수면 상공에서 또는 공중을 통해 상기 요소를 이송할 수 있다는 점을 인지할 것이다. 이러한 위치에서의 융통성으로, 사용자들은 가장 원하는 데이터 수집을 위해 레이더 작동 요소를 위치시킬 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 레이더 작동 요소는 통신, 프로세싱 및 내비게이션/위치 결정 능력들을 갖는다 (또는 레이더 작동 요소가 설치될 때, 레이더 작동 요소는 일정 위치로 미리 프로그래밍될 수 있다). 레이더 작동 요소는 예를 들어, (A) 레이더 작동 요소가 장착되는 차량, (B) 배터리, (C) 태양 패널, (D) 연료 전지, (E) 바람 생성 전력의 형태, 또는 (F) 레이더 작동 요소를 국부 전력 그리드로 배선하는 것에 의해 전력이 공급될 수 있다.
방법으로서의 본 발명은 레이더 작동 요소(들)와 메인 제어 위치 사이에서 신호들을 송신하는 단계를 포함할 것이다. 이러한 통신은 송신 가능 대상들과 레이더 작동 요소(들) 사이에서 신호들을 송신하는 것을 용이하게 하는데 부분적으로 사용될 수 있다. 레이더 작동 요소(들)와 송신 가능 대상들 사이의 통신이 확립되면서, 송신 가능 대상들은 본 발명의 방법의 이러한 실시예를 사용하여 더 높은 정밀도로 모니터링될 수 있다. 레이더 작동 요소(들)와 메인 제어 원위 위치 사이의 신호는 오버 디 에어(over-the-air) 기술을 통하여 또는 와이어들, 광섬유 케이블 등을 통하여 송신될 수 있고 송신 가능 대상들의 모니터링은 레이더 작동 요소(들)가 이동 가능 대상들 상에 장착되면서, 이루어질 수 있다.
다수의 다른 실시예가 이하에 개시된다.
본 교시들의 더 양호한 이해를 위해, 본 교시들의 다른 그리고 추가적인 요구 사항들과 함께, 첨부 도면들 및 상세한 설명에 참조가 행해진다.
도 1.A.1 및 도 1.A.2는 표준 구형 레이돔을 도시한다. 도 1.B.1 및 도 1.B.2는 원통형 레이돔을 도시한다. 도 1.C.1 및 도 1.C.2는 플랫 패널 레이돔을 도시한다. 도 1.D는 플랫 패널들의 세트를 도시한다.
도 2.A는 원통형 레이돔을 갖는 본 교시들의 레이더 인클로저의 일 실시예를 도시한다. 도 2.B는 3D 바람 영역들을 갖는 원통형을 도시한다.
도 3은 안테나 패널이 또한 "지붕 오버핸드"로 보호될 수 있는 본 교시들의 레이더 인클로저의 일 실시예를 도시한다.
도 4.a는 흐름 재지향 구성 요소를 포함하는 본 교시들의 판독기 인클로저의 일 실시예를 나타낸다.
도 5는 레이더 작동 요소 및 레이더 작동 요소의 공기가 찬 커버리지 영역들을 도시한다.
도 6은 GPS 및 통신 구성 요소들과 함께 레이더 작동 요소를 도시한다.
도 7은 레이더 작동 요소의 구성 요소들을 도시한다.
도 8은 2개의 작동 요소 사이에 위치되는 메인 컴퓨터 및 레이더 작동 요소들에 의해 추척되는 공기가 찬 대상과 함께 지면 상에 놓여있는 2개의 작동 요소를 도시한다.
도 9는 레이더 작동 요소, 레이더 작동 요소에 의해 검출되고 추척되는 대상들의 세트, 및 신호들이 레이더 작동 요소로 그리고 이것으로부터 송신되는 커맨드 센터를 도시한다.
이하의 상세한 설명은 본 발명을 수행하는 현재 고려된 모드들을 제공한다. 본 발명의 범위가 첨부된 청구항들에 의해 가장 양호하게 한정되므로, 설명은 제한하는 의미로 취해지지 않아야 하고, 단지 본 발명의 일반적 원리들을 예시하는 목적으로 이루어진다.
본원에 사용되는 바에 따라, "한(a)", "하나의(an)" 및 "그(the)"란 단수형들은 문맥이 큰 대가를 치르고 달리 구술하지 않는 한은 복수형 언급을 포함한다.
달리 지시되는 경우를 제외하고는, 본 명세서 및 청구항들에 사용되는 성분, 반응 조건 등의 양들을 표현하는 모든 수가 모든 경우에 "대략(about)"이란 용어에 의해 변경되는 것으로 이해되어야 한다.
본원에 사용되는 바에 따라, "공기 역학적으로 유선형으로 된 구성 요소(Aerodynamically streamlined component)"는 구성 요소의 최첨단에 대한 유체 압력 및 구성 요소의 뒷전에 대한 유체 압력의 차이가 감소되어, 감소된 압력 항력을 야기하는 구성 요소 설계 또는 구성을 지칭한다.
본 발명의 레이더 작동 요소들
하나 이상의 사례에서, 본 교시들의 레이더 인클로저는 2개의 측벽 구성 요소, 상단 공기 역학적으로 유선형으로 된 형상 구성 요소, 기저면으로부터 상단 공기 역학적으로 유선형으로 된 형상 구성 요소로 연장되는 인클로저 공동을 형성하는 2개의 측벽 구성 요소, 및 인클로저 공동에 배치되고 페이즈드 어레이 안테나를 지지하도록 구성되는 안테나 지지 구성 요소를 포함하며, 페이즈드 어레이 안테나는 기저면에 대한 법선에 대하여 일정 각도로 배치된다. 하나의 사례에서, 기저면에 대한 각도는 45°와 대략 90° 사이이다. 다른 사례에서, 본 교시들의 레이더 인클로저는 또한 인클로저 공동에 배치되고 인클로저 공동 외로 그리고 안테나 지지 구성 요소에서 멀리 흐름을 재지향시키도록 구성되는 흐름 재지향 구성 요소를 포함한다.
하나 이상의 사례에서, 본 교시들의 방법은 레이더 인클로저에 페이즈드 어레이 안테나를 설치하는 단계를 포함하며, 레이더 인클로저는 2개의 측벽 구성 요소, 상단 공기 역학적으로 유선형으로 된 형상 구성 요소, 기저면으로부터 상단 공기 역학적으로 유선형으로 된 형상 구성 요소로 연장되는 인클로저 공동을 형성하는 2개의 측벽 구성 요소, 및 인클로저 공동에 배치되고 페이즈드 어레이 안테나를 지지하도록 구성되는 안테나 지지 구성 요소를 포함하며, 페이즈드 어레이 안테나는 기저면에 대한 법선에 대하여 일정 각도로 배치된다.
본 교시들을 기상 레이더에의 적용에 의해 본원에 후술한다. 도 1.A.1, 도 1.A.2, 도 1.B.1, 도 1.B.2, 도 1.C.1, 도 1.C.2 및 도 1.D는 레이더 하드웨어를 보호하는 통상적 접근법을 제공한다. 기상 레이더들의 대부분은 레이돔 구조체들 내에 완전히 밀폐되는 기계적으로 스캐닝되는 접시형 안테나들을 활용하고 있다. 이들은 전형적으로 도 1.A.1, 도 1.A.2, 도 1.B.1 및 도 1.B.2에 도시된 바와 같은 구형, 또는 구형 및 원통형의 교점의 형태이다. 차세대 기상 레이더들은 도 1.C.1, 도 1.C.2 및 도 1.D에 도시된 바와 같은 페이즈드 어레이 기술에 기반한 플랫 패널 안테나들을 활용할 것이다. 그러나, 이러한 본체 형상은 구형과 비교할 때 더 높은 항력 계수를 나타낸다.
이러한 3가지의 모델이 강풍 조건(31 m/s) 하에서 이러한 3가지의 모델의 공기 역학적 특성들을 평가하기 위해 오토데스크 설계 흐름을 사용하여 풍동에서 시뮬레이션되었다. 시뮬레이션들은 플랫 패널의 부근에서 51 m/s까지의 바람이 예상될 수 있는 반면에, 표준 형상들의 경우에 바람은 38 m/s에 제한된다는 것을 드러내었다. 더욱이, 안테나의 표면 상의 최대 풍압은 구형과 비교할 때(655 ㎩) 거의 2배로 된다(1281 ㎩). 40 m/s를 초과하는 풍류들은 레이더 인클로저를 통해 상측으로 가고 있다. 그 결과, 레이돔 표면 상에 존재하는 수분은 레이돔 표면 아래로 그리고 이것에서 멀리 밀어내어지기보다는 오히려, '내부로 그리고 상측으로 밀어내어진다'.
현재의 레이돔 해결법들의 한계들을 다루려는 노력으로, 본 교시들의 레이더 구성이 도 2.A 및 도 2.B에 도시된다. (1) 레이더 인클로저는 공기 역학적 항력을 감소시키기 위해 유선형으로 된 형상을 특징으로 한다. (2) 페이즈드 어레이 안테나 패널이 레이더 인클로저 공동에 위치된다. (3) 페이즈드 어레이 안테나는 또한 도 3에 도시된 바와 같이 레이더 인클로저 공동의 상부부에 위치되는 지붕 돌출부로 빗물에 대하여 보호될 수 있다. (4) 페이즈드 어레이 안테나는 기울어져 내려가고 상측으로 전자적으로 스캐닝한다.
하나의 사례에서, 송풍기 또는 팬과 같은, 그러나 이에 제한되지 않는 흐름 재지향 구성 요소가 레이더 인클로저 공동에 배치되고 공동 외로 그리고 페이즈드 어레이 안테나에서 멀리 흐름을 재지향시키도록 구성된다. 그러한 구성이 도 4.a에 도시된다.
이러한 구조가 이전 3가지의 모델과 같이 동일한 강풍 조건(31 m/s) 하에서 풍동에서 시뮬레이션되었다. 발명한 레이더 인클로저의 형상은 구형에 기반한 레이돔보다 더 낮은 항력 계수를 나타낸다. 안테나 표면 상의 최대 풍압(576 ㎩)은 기본 플랫 패널과 비교하여 2:1의 계수만큼 감소된다. 안테나 패널의 부근에서의 풍속은 6 m/s 미만이고 풍향은 하향이며(도 2.A 참조), 이는 중력과 함께 레이돔 표면에서의 대기물 현상의 제거를 용이하게 한다.
도 2.A 및 도 2.B에 제공되는 본 교시들의 페이즈드 어레이 안테나 인클로저는 기존 해결법들을 능가하는 다수의 이점을 제공한다. (1) 안테나 인클로저의 상부부로부터 흘러내려가는 액체 물이 안테나 패널을 커버하지 않아 안테나 패널을 효과적으로 건조하게 유지한다. (2) 안테나가 인클로저 공동에 감추어지고 따라서 안테나 패널을 향하는 방향으로부터 바람으로 몰아내어지는 빗물만이 안테나에 도달할 수 있다. (3) 이는 또한 안테나의 직접적인 부근에서 풍속을 제한한다. 그 결과, 더 적은 빗물이 안테나 패널에 전달된다. (4) 특수 레이돔 재료의 사용이 안테나 표면에만으로 제한된다. 인클로저의 남은 부분은 더 저렴한 재료들을 사용하여 구축될 수 있다. (5) 안테나가 아래로 향하고 있다는 사실로 인해, 우박들 또는 더 큰 부스러기가 안테나 패널에 직접 영향을 줄 어떤 물리적 가능성도 없다. 따라서, 레이돔 내구성의 필요 조건들이 추가로 제한될 수 있다. (6) 안테나의 하측으로 향하는 배향은 감소된 양의 바람으로 몰아내어지는 수분이 레이돔 상에 수집되는 것을 야기한다.
예측 툴은 레이더 작동 요소들 중 하나 이상에 대한 최상의 위치들을 설계하는데 사용될 수 있다. 이러한 예측 모델은 조작자에게 관심 있는 영역, 주변 또는 라인의 최상의 커버리지를 보장하도록 레이더 작동 요소들의 최적의 수 및 위치를 결정하는데 임의의 국부 지리학적 정보를 사용한다(지리학적 데이터가 영역의 3D 측량을 수행함으로써 추가로 증대될 수 있음). 위치(들)가 결정되면, 작동 요소(들)가 할당된 영역(들)에 배치된다. 각각의 레이더 작동 요소는 위치로 자체 측량되거나 장착되고 외부적으로 측량될 수 있다. 설치가 완료될 때, 시스템은 이미 활성일 수 있다.
요약하면, 개별 레이더 작동 요소들에 대하여, 본 교시들의 페이즈드 어레이 안테나 인클로저가 많은 비 또는 눈 이벤트들 동안 레이돔 표면 상에 존재하는 물의 양을 상당히 감소시킬 가능성을 갖는다는 것이 알려졌다. 이는 페이즈드 어레이 기술에 기반한 높은 주파수 무선 시스템들의 보다 신뢰 가능한 작동 및 비용 효율적인 설계를 야기할 것이다.
이하의 것이 그 전체가 그리고 모든 목적으로 본원에 참조로 포함된다: Chang, K.-C., 1985; 레이돔-밀폐 환경의 빗물에서의 시스템 성능(System performance in rain in a radome-enclosed environment) 1985 IEEE Military Communications Conference: MILCOM ‘85, Vol. 1, IEEE, 293-299, Kurri, M, 및 A, Huuskonen, 2008: 상이한 빗물 강도에서의 레이돔의 송신 손실의 측정(Measurements of the transmission loss of a radome at different rain intensities). J. Atmos. Oceanic Technol, 25, 1590-1599, Gorgucii, E, R. Bechini, L. Baldini, R. Cremonini, 및 V. Chandrasekar, 2013: 기상 레이더 교정에 대한 안테나 레이돔의 영향 및 이의 실시간 평가(The influence of antenna radome on weather radar calibration and its real-time assessment) J. Atmos. Oceanic Technol, 30, 676-689, Salazar-Cerro J., V, Chandrasekar, Jorge M. Trabal, Paul Siquera, Rafael Medina, Eric Knapp, 및 David J. McLaughlin, 2014: 이중 극화 레이더들에 대한 강우 레이돔들의 성능을 평가하기 위한 드롭 크기 분포(DSD) 기반 모델(A Drop Size Distribution (DSD)-Based Model for Evaluating the Performance of Wet Radomes for Dual-Polarized Radars). J, Atmos. Oceanic Technol, 31, 240972430, Trabal, J, M., I. Zawadski, 및 D. McLaughlin, 2008: 인접한 WSR-88D 레이더의 사용에 의해 CASA 레이더들에서의 강우 레이돔 감쇠를 교정하기 위한 방법(A method to correct for wet radome attenuation in CASA radars by the use of a contiguous WSR-88D radar). Proc. Fifth European Conf on Radar in Meteorology and Hydrology, Helsinki, Finland, ERAD, 0287.
네트워크화된 레이더 작동 요소들
도 5에 도시된 바와 같이, 레이더 작동 요소(500)는 실시간 또는 거의 실시간으로 (대상(502) - 예를 들어, 저공 비행하는 새와 같은) 원위 대상들의 근거리 검출을 제공할 수 있다. 주로 레이더 작동 요소들로 만들어진 시스템은 독립형 검출국 또는 바람직한 경우, 검출기들의 어레이의 일부로서 기능하도록 기존 고해상도 광대역 레이더 기술의 특징부들(예를 들어, 자동차 레이더 작동 요소들)을 활용한다. 어레이의 일부로서, 시스템의 레이더 작동 요소들은 수작업으로 또는 자동적으로 집합될 수 있으며, 이는 사용자가 사용자의 재량으로 상이한 레이더 작동 요소들을 활성화할 수 있거나, 일정 조건들이 충족될 때, 시스템이 특정 레이더 작동 요소들을 활성화하도록 프로그래밍될 수 있다는 것을 의미한다. 레이더 작동 요소가 자체로서 완비되며, 비바람에 잘 견디며, 작을 때, 레이더 작동 요소는 차량 지붕 상에, 빌딩 지붕 상에, 기둥 상에 또는 하늘의 시야를 갖는 어디에서나 장착될 수 있다.
본 발명의 시스템은 국부 영역의 맵을 통해 레이더 커버리지를 표시하는데 사용될 수 있는 하나 이상의 오퍼레이터 제어 장치들(OCUs)을 포함할 수도 있다. OCU들은 시스템 사용자가 레이더 작동 요소(들)와의 교환으로 정보 및 데이터를 송신하고 수신할 수 있는 메인 제어 컴퓨터의 일부일 수도 있다. 이러한 가능한 송신들은 당업자에게 알려져 있는 다양한 수단을 통해(예를 들어, 무선 신호 기술, 다른 무선 장비, 유선 구성 요소들 그리고 그 이상/대안들의 사용을 통해) 행해질 수 있다. 다수의 레이더 작동 요소가 메인 제어 컴퓨터를 통하여, 서로에 전자적으로 연결되는 경우, 레이더 작동 요소들의 결과로서 생기는 어레이의 지각 강도는 단독으로의 각각의 개별 레이더 작동 요소보다 더 강력하다.
OCU들은 각각의 개별 레이더 작동 요소의 헬스(health)를 표시하고, 레이더 작동 요소들의 초점이 하늘로 향하는 구성들에서, 임의의 하늘에 떠 있는 대상에 강조 표시를 하고, 궤적 정보(예를 들어, 시간이 지남에 따른 경로)를 제공할 수도 있다. OCU들은 검출 시스템뿐만 아니라 인터넷 둘 다에 연결될 수 있어, 필요한 바에 따라 정보가 공유되는 것을 가능하게 한다. OCU는 실제 대 원하는 커버리지를 체크하고 필요한 바에 따라 교정들을 제공할 (또는 실제 레이더 위치들을 반영하는 맵을 업데이트할) 수 있다. 부가 선택으로서, 본 발명의 시스템이 주변 영역에 대한 정보, 특히 인증된 대상들 또는 다른 항공기에 대한 정보의 소스에 연결되거나 대상들의 위치가 예를 들어, 시스템 사용자에 의해 원하는 바에 따라 이동되는 것으로 의도되거나 전혀 이동되는 것으로 의도되지 않는다면, OCU는 인증된 대상들이 모니터링되고/되거나 추적됨에 따라, 디스플레이 상에 인증된 대상들을 나타냄으로써 그러한 정보를 표시할 것이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 시스템의 일 실시예는 (전자적으로 그리고/또는 기계적으로 조향되는) 적어도 하나의 레이더 작동 요소(600), 통신 가능 출력부(602)(국부적 요구 사항들 및 조건들에 따라 무선, 유선 또는 파이버), 및 선택적 지리 위치 추적 가능 출력부(604)(예를 들어 GPS)를 포함하거나 또는 본 발명의 시스템의 일 실시예는 본 발명의 시스템의 일 실시예가 설치될 때, 일정 위치로 미리 프로그래밍될 수 있다. 적용 가능한 레이더 작동 요소(600)는 적용 가능한 레이더 작동 요소(600)가 부착되는 차량에 의해, 배터리에 의해, 태양 패널에 의해 또는 국부 전력 그리드로 적용 가능한 레이더 작동 요소(600)를 배선함으로써 전력이 공급될 수 있다. 특정한 바람직한 실시예에서, 레이더 작동 요소(들)는 레이더 작동 요소(들)의 위치로부터 원위인 하나 이상의 위치에 위치되는 송신 가능 대상들 및 한 명 이상의 사람 조작자/사용자와 무선으로 통신하는 능력을 가질 수 있다.
도 7은 네트워크화된 시스템에 사용되도록 구성되는 레이더 작동 요소(700)의 블록도를 도시한다. 도면은 레이더 작동 요소(700)의 위치가 검출되고 모니터링될 수 있는 GPS 구성 요소(702)를 포함한다. 통신 구성 요소(704)는 다른 디바이스들, 시스템들 및 네트워크들과 레이더 작동 요소(700)의 통신을 가능하게 한다. 이러한 특정 실시예에서 2개의(인가되는 바에 따라 2개 초과 또는 미만의) 레이더 요소들(706)은 상기 유닛이 레이더 디바이스로서 기능하게 하는 구성 요소들이다. 신호 프로세서(708)는 레이더 요소들(706)로부터의 피드들을 해석하고 분석하는 구성 요소이며, 그러한 프로세싱은 메인 컴퓨터(710)에 의해 관리되고 지원된다. 메인 컴퓨터(710)는 또한 레이더 작동 요소의 다른 구성 요소들의 작동을 관리하고 지원한다.
도 8은 방출된 전력 레벨들 및 타겟의 타입에 따라 수백 또는 심지어 수천 미터까지 검출해 낼 수 있는 개별 레이더 작동 요소들(800)을 갖는 네트워크를 도시한다. 다수의 레이더 작동 요소는 관심 있는 라인 또는 영역의 연속적인, 중첩되는 커버리지를 제공하도록 함께 네트워크화될 수 있다. 추가 개별 레이더 작동 요소들(800)이 네트워크화되든 아니든, 추가 개별 레이더 작동 요소들(800)이 통신 및 위치 추적 정보 능력들(예를 들어, GPS로 구축되거나 위치로 수작업으로 측량됨)이 구비되고 어레이로 자체 집합하거나 이미 설치된 어레이를 연장시키도록 명령될 수 있다. 이러한 작동을 행함으로써, 네트워크화된 레이더 작동 요소들(800)은 모니터링되고/되거나 검출되는 대상들에 대한 정보를 연동하여 공유하거나(이는 대상의 위치를 검출하고 모니터링하고/하거나 (예를 들어, 대상(801) - 이러한 경우에, 미식 축구공과 같은) 대상이 이동함에 따라, 대상의 궤적들을 생성하는 것을 가능하게 함), 다른 레이더 작동 요소들(800)에 임박한 접촉들을 통지하거나, 동일한 대상들에 대한 보다 정확한 정보(위치, 속도, 크기 등)를 얻기 위해 그러한 대상들 상에 다수의 레이더 작동 요소(800)를 가동시키거나, 전술한 작업들의 조합을 수행할 수 있다. 본 발명의 시스템은 또한 커버리지에서의 갭들 및/또는 판정들에 강조 표시를 하고, 레이더 작동 요소들(800)을 재위치시키거나, 더 많은 레이더 작동 요소(800)를 추가하거나, 일부 다른 동작을 취할 필요를 조작자에게 통지할 수 있다. 따라서, 레이더 작동 요소들(800)과 메인 제어 컴퓨터(801) 사이에서 송신되는 정보는 그러한 레이더 작동 요소들(800)의 작동 속성들 및 그러한 레이더 작동 요소들(800)에 의한 검출을 제어하는 것이 가능할 수 있다. 또한, 레이더 작동 요소들(800) 사이에서 정보를 송신하기 위한 가능한 수단을 고려해 볼 때, 레이더 작동 요소들(800)은 효과적으로 그리고 효율적으로 작동하기 위해 시스템에 대해 아주 근접하게 있을 필요가 없다.
본 발명의 하나의 바람직한 실시예에서, 레이더 작동 요소들(800)은 대상(801)의 기점들로부터 일정 거리로 배치될 때, 기점들 또는 상이한 위치들에서의 사람 조작자/사용자와 통신할 수 있거나, 작동이 보다 자동화되면, 그러한 기점들 또는 상이한 위치에서의 프로그래밍된 장비로 사람 조작자/사용자와 통신할 수 있다. 원격지(802)에서의 메인 제어 센터는 작동 목적들 및 사용자 인터페이스를 포함하고 네트워크화 및/또는 위성 통신 액세스를 갖는 임의의 컴퓨터 상에서 실행될 수 있는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 본 발명의 레이더 작동 요소들(800)은 (A) 유효 범위 - 레이더 작동 요소들(800)의 다수의 배치가 원하는 바에 따라 더 큰 영역들을 커버할 수 있음, (B) 타이밍 - 상이한 시간들에서의 레이더 작동 요소들(800)의 활성화, 및 (C) 이동성 - 거의 어디에서나 레이더 작동 요소들(800)의 배치를 용이하게 하는 더 작은 크기들의 레이더 작동 요소들(800)의 이점들을 갖는다.
특히, 도 8은 본 발명의 레이더 작동 요소들(800)의 다수의 배치 및 원격지(802)의 도시를 나타낸다. 바람직한 실시예에서, 하나 이상의 레이더 작동 요소(800)는 하나 이상의 레이더 작동 요소(800)와 원격지(802) 사이의 신호들(806)을 통한 정보의 송신을 통해 원격지(802)에서의 컴퓨터와 통신할 수 있다. 따라서, 조작자/사용자는 메인 제어 센터로서 원격지(802)를 작동시킬 수 있다. 그러한 구성으로, 조작자/사용자는 적용 가능한 레이더 작동 요소들(800)의 기능들을 작동시킬 수 있다. 사람 조작자들/사용자들 및/또는 원격지(802)에서의 장비는 레이더 작동 요소들(800)의 활동들의 일부 또는 모두를 조정할 수 있다. 네트워크화되면, 메인 제어 센터는 (대상(801)이 적용 가능 기술을 포함할 때) 또한 신호들을 수신하고/하거나 대상들(801)로 송신하면서, 하나 초과의 레이더 작동 요소(800)의 활동들을 전하고 조정할 수 있다. 그러한 메인 제어 센터는 예를 들어, 하나 이상의 레이더 작동 요소(800)로 우선 송신되는 신호들(806)을 통해 송신 가능 대상들(801)과의 이러한 조정을 달성할 수 있다. 네트워크화된 요소들의 구성 요소들 중에서, 메인 제어 센터는 높은 레벨 플래닝(planning) 및 사람 조작자/사용자 인증들의 시행의 과업이 주어질 수 있다.
추가 실시예에서, 원격지(802)는 대상(801)을 검출하고/하거나 추적하는 것이 가능할 수 있다. 도 8에서, 대상(801)은 통상의 미식 축구공이지만, 당업자는 대상(801)이 다양한 공기가 찬 요소 중 하나일 수 있다는 것을 인식할 것이다. 게다가, 당업자는 대상(801)이 (A) 레이더 작동 요소들(800)과의 원격지(802)의 통신을 통해, 그러한 대상(801)을 검출하고/하거나 추적하는 원격지(802)의 능력을 강화시키는 송신 요소들, (B) 대상(801)이 원격지(802)로부터 신호들을 수신하는 것을 가능하게 하는 수신 요소들, 또는 (C) 송신 및 수신을 가능하게 하는 하나 이상의 요소를 포함할 수 있다는 것을 인식할 것이다. 또 추가의 실시예에서, 하나 이상의 레이더 작동 요소(800)는 (원격지(802)와 함께) 또한, 또는 (원격지(802)) 대신에 예를 들어, 송신/수신 가능 대상들(8041)과 통신할 수 있다. 특정 실시예들에서, 정보의 송신 및 다른 통신은 예를 들어, 무선 신호들, 셀룰러 기술들 또는 지금 알려져 있거나 알려질 다른 수단을 통해서와 같이 오버 디 에어(예를 들어, 무선) 통신을 통해 달성될 수 있다. 수작업으로 프로그래밍되고/되거나 자동적으로 조정될 수 있는 하나 이상의 레이더 작동 요소(800) 내에서의 그러한 기술들(예를 들어, 통신 기술, 프로세싱 시스템들 및 하나 이상의 레이더 작동 요소(800)의 지리학적 위치들을 자동적으로 결정하는 수단)을 사용하여, 시스템은 시스템의 판독들 및 측정들이 더 정확하고 정밀하도록 더 양호하게 장비될 수 있다.
사람 조작자/사용자는 사용자 인터페이스를 통하여 레이더 작동 요소(800)를 프로그래밍할 수 있다. 사람 조작자/사용자는 임무들을 프로그래밍하고, 레이더 작동 요소들(800)과 통신하는 송신 가능 대상들을 모니터링하고, 범용 파라미터들을 설정하고, 특정 타겟들을 선택하고, 레이더 작동 요소들(800)의 헬스 또는 레이더 작동 요소들(800)의 임의의 요소를 체크할 수 있다. 그러한 사람 조작자들/사용자들은 예를 들어, 특정 레이더 작동 요소들(800) 위치들 또는 송신 가능 대상들을 선택하고 송신 가능 대상들을 근접하게 모니터링할 수도 있다. 높은 레벨 임무 파라미터들에 더하여, 사람 조작자들/사용자들은 레이더 작동 요소들(800)이 사람 개입을 필요로 하는(예를 들어, 사람이 타겟을 선택하거나 승인하는데 필요한) 경우 데이터에의 직접적 액세스를 위해 특정 송신 가능 대상들(801) 또는 레이더 작동 요소들(800)을 선택할 수 있다.
본 발명의 시스템은 2개 이상의 레이더 작동 요소(800) 사이에서 정보를 송신하는 수단을 포함한다. 본 발명의 시스템의 추가로 강화된 버전에서, 송신이 하나 이상의 레이더 작동 요소(800)와 송신 가능 대상들(801) 사이에서 교환된다. 레이더 작동 요소들(800)과 송신 가능 대상들(801) 사이의 정보의 송신에 더하여, 또한 본 발명의 시스템의 다른 실시예에서, 레이더 작동 요소들(800)로부터 현저한 거리일 수 있는 원격지(802)에서의 메인 제어 센터와 레이더 작동 요소들(800) 사이에서 정보를 송신하는 수단이 있다.
도 9는 다수의 대상(902)이 단일 레이더 작동 요소(900)로 검출되고 추적될 수 있는 방법의 일 예를 도시한다. 신호(904)는 레이더 작동 요소(900)로부터 대상들(902)로 송신된다. 그러한 구성으로, 조작자/사용자는 특정 위치에 대한 대상들(902)의 검출 및 추적을 조정할 수 있다. 게다가, 레이더 작동 요소(900)는 신호(906)를 통해 커맨드 센터(908)와 통신할 수 있다. 그러한 통신 시설은 조작자/사용자가 따라서 본 발명의 이러한 특정 실시예를 통해, 레이더 작동 요소(900)로부터 원거리의 위치로부터 대상들(902)의 검출 및 추적을 조정하고, 필요하다면 그리고 필요한 바에 따라, 레이더 작동 요소(900)의 활동들을 또한 원격으로 관리하는 것을 가능하게 할 수 있다. 본 발명의 특정 실시예의 다른 요소는 레이더 작동 요소(900)에 관하여 대상들(902)에 의한 이동을 모니터링하기 위해 예를 들어, 레이더 작동 요소(900)와 커맨드 센터(908) 사이에서 정보를 송신하는 수단이다. 그러한 정보는 예를 들어, 하나 이상의 대상(902)의 비행 시간, 하나 이상의 대상(902)의 도착지, 하나 이상의 대상(902)에 의해 수집되는 정보 및 샘플, 그리고 하나 이상의 대상(902)의 다른 작동들에 관한 데이터를 포함할 수 있다. 레이더 작동 요소(900)에 부착되는 커맨드 센터(908)는 예를 들어, 그러한 레이더 작동 요소(들)의 지리학적 부근에서의 환경 조건들 및 다른 국부적 상황들을 모니터링하는 수단을 제공한다.
당업자는 본 발명이 공기가 차지 않은 대상들을 검출하고 추적하는데 사용될 수도 있다는 것을 인식할 것이다. 예를 들어, 본 발명은 대로변 추적 활동들에 사용될 수 있다. 그러한 전개의 일부로서, 하나 이상의 레이더 작동 요소는 레이더 작동 요소들의 커버리지가 예를 들어, 도로 또는 고속 도로의 측부들을 따른 영역, 그러한 도로 또는 고속 도로의 표면, 또는 영역들 및 표면들의 조합을 포함하도록 도로들 또는 고속 도로들을 따라 설치될 수 있다. 사슴, 코요테, 무스, 또는 다른 이동하거나 이동 가능한 대상과 같은 대상이 레이더 작동 요소에 의해 커버되는 영역에 접근할 때, 본 발명의 시스템은 예를 들어, 접근을 검출하고 추적하고, 개입의 시간 및 위치를 로깅(logging)하고, 그 다음 검출 디바이스 또는 시스템(예를 들어, 다가오는 차량의 수신기 또는 정지된 모니터링 시스템)에 상황에 대한 정보를 송신할 수 있다. 다가오는 차량에서의 수신기는 예를 들어, (A) 본질적으로, 접근하는 차량에서의 누군가에 의해 관리될 모바일 전화기 애플리케이션, 또는 (B) 적절하게 필요한 기술이 구비된다면, 차량 그 자체의 일부이거나 이들과 연결될 수 있다. 대로변에 전개되는 본 발명의 부가적이고 보다 특정한 사용자들은 긴급 구조원들 또는 자율적 작동 차량들일 수 있다. 본 발명 시스템에 의해 커버되는 영역의 상황들의 검출 및 추적으로, 시스템은 따라서 예를 들어, 다가오는 차량들 (또는 다가오는 차량들의 운전자들)이 달리 동물을 검출할 수 있기 전에, 동물이 도로에 진입하거나 도로 상에 있는 가능성에 대해 (운전자들을 갖는 또는 운전자들이 없는) 그러한 차량들에 경고하여, 안전성을 개선할 수 있다. 게다가, 동일한 시스템 또는 동일한 시스템의 파생물이 도로 또는 고속 도로의 측부상에 정지된 차량들 - 도움이 필요할 수 있다는 표시를 긴급 구조원들에게 통지하는데 사용될 수 있다.
본 발명이 공기가 차지 않은 대상들과 관련되어 유용할 수 있는 다른 영역이 철로들 상에 또는 이것들 근처에 있다. 본 발명의 그러한 일 실시예로, 레이더 작동 요소들이 예를 들어, 선로들 상의 또는 이것들을 가로지르는 장애물들을 검출하기 위해 철도들을 따라 그리고/또는 철도 건널목들의 부근에서 설치될 수 있다. 시스템은 그 다음 위험 요소들일 수 있는 선로들 상의 대상들을 다가오는 기차들 및/또는 기차 트래픽 통제관들에 경고할 수 있다. 정반대의 시나리오에서, 동일한 레이더 작동 요소들이 지나는 기차들의 도착 시간 및 속도를 모니터링하고 그러한 정보를 기차 시스템 통제관들에게 보고하여, 기차 속도들 및 위치들에 대한 정확한 정보를 통제관들에게 알릴 수 있다. 그러한 검출은 너무 빠르게/느리게 이동하거나 예상 밖의 위치들에서의 기차들에 대하여 행해질 수 있다.
본 발명이 공항 또는 다른 안전 시설 근처에 또는 이것들에 위치되는 시스템에서 전개될 때, 시스템은 하늘에 떠 있는 대상들, 지면 상의 대상들, 또는 전술한 것들의 조합들을 추적하도록 구성될 수 있다. 동일한 시스템 또는 동일한 시스템의 파생물은 펜스들 및 경계선들을 모니터링하도록 위치될 수 있다. 그러한 방식으로, 시스템은 비행장, 장비 야적장, 군사 시설 등과 같은 건물에 액세스하려는 임의의 시도를 검출하고 보고할 수 있다.
더 작거나 더 별개의 환경에서 본 발명을 사용하여, 시스템은 (앞서 제안된 바와 같은) 미식 축구공, 골프공, 테니스공, 경주용 차량 등과 같은 대상들을 추적하는데 사용될 수 있다. 그러한 일 실시예는 예를 들어, (공/차량을 따라갈 수 있는) 추적 카메라들과 같은 다른 시스템들 또는 디바이스들에 추적 데이터를 제공할 수 있다. 그러한 일 실시예는 스크린들 및 모니터들 상의 표시를 위해 타겟 대상에 강조 표시를 하는 기술과 함께 작동하거나 이것을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예는 물 환경에서 사용될 수 있다. 이러한 경우에, 본 발명의 시스템은 부둣가, 항구, 강, 또는 예를 들어, 선박의 운송을 모니터링할 다른 수역을 따라 설치될 수 있다. 레이더 작동 요소들은 특정 사례들에서, 인증되지 않은 선박 수송(예를 들어, 불법 상품/밀수하는 사람들)에 대해 국부 영역을 모니터링하도록 부표/해상의 고정 시설 상에 배치될 수 있다.
본 발명의 프로세스에 대하여, 본 발명은 하나 이상의 송신 가능 대상과 통신하는 방법이다. 이러한 프로세스는 예를 들어, 메인 제어 센터와 같은 원격지와 원위 위치 사이에서 신호를 송신하는 단계를 포함한다. 프로세스는 또한 그러한 레이더 작동 요소의 위치와 송신 가능 대상들 사이에서 신호를 송신하는 단계를 포함한다. 전술한 것은 그러한 송신 가능 대상들의 위치가 원격으로 제어될 수 있다면 그리고 원격으로 제어될 수 있는 정도까지 -- 레이더 작동 요소의 위치와 아주 근접하게 - 그러한 송신 가능 대상들의 위치 선정을 가능하게 할 수 있다.
부가 견해들
본 발명의 전술한 설명들은 예시 및 설명을 위해 제공되었다. 이는 철저하거나 개시되는 정확한 형태들로 본 발명을 제한하는 것으로 의도되지 않아야 한다. 많은 변경 및 변형이 당업자에게 명백할 것이다. 특히, 본 발명의 장치가 어떻게 보일 수 있는지 그리고 본 발명의 프로세스가 어떻게 수행될 수 있는지를 본원에 설명하는 예들이 예시한다는 것은 분명할 것이다. 게다가, 다른 요소들/단계들이 본 발명에 사용되고 본 발명에 대한 이익들을 제공할 수 있다. 제시들에 나타내어진 바와 같은 본 발명의 도시들은 예시를 위해 제공된다.
본 교시들을 다양한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 교시들이 또한 본 교시들의 사상 및 범위 내에서 매우 다양한 추가적이고 다른 실시예가 가능하다는 것이 인식되어야 한다.
실시예들은 본 발명의 원리들 및 본 발명의 실제적 적용을 가장 양호하게 설명하기 위해 선택되고 기술되어, 다양한 실시예에 대해 그리고 고려되는 특정 사용에 적합한 다양한 변경과 함께 당업자가 본 발명을 이해하는 것을 가능하게 한다.

Claims (27)

  1. 실시간 또는 거의 실시간으로 조정된 검출을 제공하는 레이더 시스템으로서:
    (A) 2개의 측벽 구성 요소를 갖는 인클로저, (B) 상단 공기 역학적으로 유선형으로 된 형상 구성 요소, (C) 기저면으로부터 상기 상단 공기 역학적으로 유선형으로 된 형상 구성 요소로 연장되는 상기 2개의 측벽 구성 요소에 의해 형성되는 인클로저 공동, (D) 상기 인클로저 공동에 배치되는 안테나 지지 구성 요소, 및 (E) 페이즈드 어레이 안테나를 포함하며, 그러한 지지 구성 요소는 상기 페이즈드 어레이 안테나를 지지하도록 구성되고 상기 페이즈드 어레이 안테나는 상기 기저면에 대한 법선에 대하여 일정 각도로 배치되는 적어도 하나의 레이더 작동 요소;
    메인 제어 컴퓨터; 및
    그러한 레이더 작동 요소와 그러한 메인 제어 컴퓨터 사이에서 정보를 송신하는 수단을 포함하는, 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    그러한 레이더 작동 요소는 상기 메인 제어 컴퓨터를 통하여 적어도 하나의 다른 레이더 작동 요소에 전자적으로 연결되어, 레이더 작동 요소들의 결과로서 생기는 어레이의 지각 강도가 단독으로의 각각의 개별 레이더 작동 요소보다 더 강력한, 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 레이더 작동 요소들의 어레이는 수작업으로 집합될 수 있는, 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 레이더 작동 요소들의 어레이는 자동적으로 집합될 수 있는, 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    이동 가능 장치에 그러한 레이더 작동 요소를 고정시키는 수단을 더 포함하는, 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동 가능 장치는 수면 상공에서의 이송을 위한 차량인, 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 이동 가능 장치는 육상의 이송을 위한 차량인, 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 이동 가능 장치는 공중을 통한 이송을 위한 차량인, 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    고정된 지리학적 위치에 그러한 레이더 작동 요소를 고정시키는 수단을 더 포함하는, 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    그러한 레이더 작동 요소는 통신 기술, 프로세싱 시스템들 및 그러한 레이더 작동 요소의 지리학적 위치를 자동적으로 결정하는 수단을 더 포함하는, 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    그러한 레이더 작동 요소는 그러한 레이더 작동 요소의 지리학적 위치로 수작업으로 프로그래밍될 수 있는, 시스템.
  12. 제5항에 있어서,
    그러한 하나의 레이더 작동 요소는 그러한 차량에 의해 전력이 공급될 수 있는, 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    그러한 하나의 레이더 작동 요소는 배터리에 의해 전력이 공급될 수 있는, 시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    그러한 하나의 레이더 작동 요소는 태양열 발전에 의해 전력이 공급될 수 있는, 시스템.
  15. 제1항에 있어서,
    그러한 하나의 레이더 작동 요소는 연료 전지에 의해 전력이 공급될 수 있는, 시스템.
  16. 제1항에 있어서,
    그러한 하나의 레이더 작동 요소는 바람 생성 전력의 형태에 의해 전력이 공급될 수 있는, 시스템.
  17. 제1항에 있어서,
    그러한 하나의 레이더 작동 요소는 국부 전력 그리드로부터 전력이 공급될 수 있는, 시스템.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 메인 제어 컴퓨터는 오버 디 에어 기술을 통하여 그러한 하나의 레이더 작동 요소와 통신하는 수단을 포함하는, 시스템.
  19. 제1항에 있어서,
    그러한 하나의 레이더 작동 요소와 그러한 메인 제어 컴퓨터 사이에서 송신되는 정보는 그러한 하나의 레이더 작동 요소의 작동 속성들 그리고 그러한 하나의 레이더 작동 요소에 의한 검출을 제어할 수 있는, 시스템.
  20. 제2항에 있어서,
    그러한 레이더 작동 요소와 그러한 어레이에서의 그러한 다른 레이더 작동 요소 사이에서 정보를 송신하는 수단을 더 포함하며, 그러한 레이더 작동 요소 및 그러한 다른 레이더 작동 요소는 아주 근접하지 않는, 시스템.
  21. 대상들을 모니터링하는 방법으로서:
    (A) 2개의 측벽 구성 요소를 갖는 인클로저, (B) 상단 공기 역학적으로 유선형으로 된 형상 구성 요소, (C) 기저면으로부터 상기 상단 공기 역학적으로 유선형으로 된 형상 구성 요소로 연장되는 상기 2개의 측벽 구성 요소에 의해 형성되는 인클로저 공동, (D) 상기 인클로저 공동에 배치되는 안테나 지지 구성 요소, 및 (E) 페이즈드 어레이 안테나를 포함하는 적어도 하나의 레이더 작동 요소의 사용을 통해 영역을 검출하는 단계로서, 그러한 지지 구성 요소는 상기 페이즈드 어레이 안테나를 지지하도록 구성되고 상기 페이즈드 어레이 안테나는 상기 기저면에 대한 법선에 대하여 일정 각도로 배치되는 단계;
    그러한 하나의 레이더 작동 요소와 메인 제어 컴퓨터 사이에서 적어도 하나의 신호를 송신하는 단계;
    적어도 하나의 다른 레이더 작동 요소와 그러한 메인 제어 컴퓨터 사이에서 적어도 하나의 신호를 송신하는 단계; 및
    더 소수의 레이더 작동 요소로부터의 정보를 사용하여 생성될 것보다 더 결정적인 판독들을 생성하도록 그러한 레이더 작동 요소 및 그러한 다른 레이더 작동 요소로부터 수신되는 신호에 포함되는 정보를 그러한 메인 제어 컴퓨터 내에서 프로세싱하는 단계를 포함하는, 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    적어도 하나의 레이더 작동 요소가 송신 가능 대상에 의해 송신되는 신호를 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 레이더 작동 요소들과 상기 메인 제어 컴퓨터 사이의 신호들은 오버 디 에어 기술을 통하여 송신되는, 방법.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 레이더 작동 요소들 중 적어도 하나와 상기 메인 제어 컴퓨터 사이의 신호들은 하드웨어에 내장된 연결을 통하여 송신되는, 방법.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 레이더 작동 요소들 중 적어도 하나는 그러한 레이더 작동 요소가 이동 가능 대상 상에 장착되면서, 적어도 하나의 송신 가능 대상의 모니터링에 참여할 수 있는, 방법.
  26. 제23항에 있어서,
    상기 메인 제어 컴퓨터의 사용을 통해, 레이더 작동 요소들 중 적어도 하나의 위치를 조정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  27. 제21항에 있어서,
    그러한 메인 제어 컴퓨터와 레이더 작동 요소들 중 적어도 하나 사이에서 송신되는 정보는 그러한 레이더 작동 요소의 작동 속성들 그리고 그러한 레이더 작동 요소에 의한 검출을 제어할 수 있는, 방법.
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