CN203204152U

CN203204152U - 无线倒车雷达装置

Info

Publication number: CN203204152U
Application number: CN 201220505552
Authority: CN
Inventors: 李植滔
Original assignee: Guangdong Steelmate Security Co Ltd
Current assignee: Rail car electronic Limited by Share Ltd
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2022-09-28

Abstract

本实用新型涉及一种无线倒车雷达装置，包括有中央控制单元和两个分别设置在车前和车后的雷达探测单元，该中央控制单元以无线通信方式控制两个雷达探测单元各自进行雷达探测，并且中央控制单元接收和处理两个雷达探测单元反馈的路况数据，并通过外接现有的显示器显示路况信息及蜂鸣器发出警示。采用两个雷达探测单元与中央控制单元无线通讯的方式，雷达探测单元与中央控制单元间使用无线通讯，达到雷达探头在车体上的便于安装与布局的有益效果，免于大面积拆卸车体，避免破坏车体的防漏水结构与防噪音结构。

Description

无线倒车雷达装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件领域，具体涉及一种无线倒车雷达装置。

背景技术

随着科技的进步，在原有车辆上的加配装置越加多元化，考虑到机车倒行时的安全性问题，倒车雷达广泛用于汽车在倒车时测量汽车车身与位于其后方的障碍物之间的距离，将准确距离输出到驾驶室内的显示设备上，以提醒驾驶员主要安全车距。在市面上出售的倒车雷达按照接线方式划分为有线倒车雷达和无线倒车雷达，按照探头的安装方式分为车前探头式倒车雷达、车尾探头式倒车雷达和车头车尾倒车雷达，按照探头的安装数量分主要有两探头、三探头、四探头、六探头、八探头等倒车雷达。而通常采取有线连接方式连接的雷达装置，在安装时，一般将主机安装在驾驶室内，显示器和报警器安装在仪表台上，探头安装在车头车尾的护杠上。由于雷达装置的外置部件分散在机车的各个位置，使得每个部件之间的距离较远，连接所需的安装线冗长，并且由于车身本身结构复杂，导致安装线在机车上的跨度较大，增大了拆车的范围，不仅需要大量安装时间，而且增加了安装雷达装置的成本。如果是车头加装探头的话，那么该探头的安装线就需要绕过发动机穿过防火墙连接到雷达主机上，这样势必就破坏了防火墙，有可能造成驾驶室进水以及增加车内噪音。

一般的无线倒车雷达，采用雷达主机与显示报警设备无线连接而雷达与探头有线连接的方式，对于要实现车头车尾式倒车雷达，需要将雷达主机装设在车体后部，由于雷达主机探头与雷达主机间是有线连接方式，使得探头的安装受制于雷达主机和车身结构，车前探头同样需要绕过发动机穿过防火墙连接雷达主机，仍然会出现上述有线安装导致的问题，也不能体现无线连接的优势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种安装和布局时无损车体、实现车前车后雷达探测的无线倒车雷达装置。

为达到上述实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种无线倒车雷达装置，包括有中央控制单元和两个分别设置在车前和车后的雷达探测单元，该中央控制单元以无线通信方式控制两个雷达探测单元各自进行雷达探测，并且中央控制单元接收和处理两个雷达探测单元反馈的路况数据，并通过外接现有的显示器显示路况信息及蜂鸣器发出警示。

所述中央控制单元包括一用于统筹控制的中央处理器，以及受该中央处理器控制而与两个雷达探测单元无线通信的无线模块、为整机内部电路供电的电源模块、引自中央处理器的报警信号输出端口和向中央处理器反馈车辆行进状态的一组电平信号输入端口；所述两个雷达探测单元分别设置在车前和车尾，两者均包括有用于统筹控制的中央处理器、受中央处理器控制而与中央控制单元无线通信无线模块、电源模块、用于发射与接收超声波的超声波发射接收一体传感器和超声波发射接收电路。

所述超声波发射接收一体传感器包括有复数个探头，并且车前位置的探测雷达的探头安装于车头及车头两侧，车后位置的探测雷达的探头安装于车尾及车尾两侧。

具体的，超声波发射接收一体传感器包括有复数个探头，并且车前位置的探测雷达的探头安装于车头及车头两侧，车后位置的探测雷达的探头安装于车尾及车尾两侧。而两个雷达探测单元都还包括有通道切换电子开关和选频放大电路；通道切换电子开关用以切换选择不同探头工作，并将工作探头数据传输给选频放大电路；选频放大电路用于放大接入的电信号，并传输给中央处理器。所述雷达探测单元的电源模块电性连接超声波发射接收电路，为其提供工作电压。所述无线倒车雷达装置还包括电路切换接头，其具有两个表征刹车和表征倒车的电平信号和一个连接外部行车系统的电平切换开关。所述中央控制单元的报警信号输出端口为外接显示器的数据输出端口和外接蜂鸣器的音频信号输出端口，该数据输出端口为通用视频输出接口，可外接现成的有线显示器。而所述的一组电平信号输入端口为刹车电压信号端口和倒车电压信号端口，由外部的车辆牵引装置确定该电平信号输入端口的类型。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

首先，采用两个雷达探测单元与中央控制单元分离的方式，雷达探测单元与中央控制单元间使用无线通讯，达到雷达探头在车体上的便于安装与布局的有益效果，免于大面积拆卸车体；其次，不用引线穿过车头位置的防火墙，避免破坏车体的防漏水与防噪音特性。中央控制单元设有通用视频输出接口，可外接车内现有的显示器。

附图说明

图1为本实用新型无线倒车雷达装置的中央控制单元原理方框图。

图2为本实用新型无线倒车雷达装置的雷达探测单元原理方框图。

图3为本实用新型无线倒车雷达装置的雷达探测单元接线图。

图4为本实用新型无线倒车雷达装置的中央控制单元装置。

具体实施方式

实施例1

此实施例为本实用新型的最优实施例，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

请参阅图1和图2所示的本实用新型一种无线倒车雷达装置的实施例，该无线倒车雷达装置包括有中央控制单元10和两个雷达探测单元20，其中：

请配合参阅图1和图3所示，中央控制单元10设置在驾驶室的仪表盘内，中央控制单元10包括有一中央处理器11，及连接于该中央处理器11的无线模块12、为整机供电的电源模块13、引自中央处理器11可以外接现有的显示器14和蜂鸣器15的相应报警信号输出端口和反馈车辆行进状态的一组电压信号输入端口16。中央控制单元10的报警信号输出端口(未图示)为外接显示器的数据输出端口(未图示)和外接蜂鸣器的音频信号输出端口(未图示)，该数据输出端口为通用视频输出接口，可外接现成的有线显示器。电源模块27连接超声波发射接受电路24并为其提供工作电压。中央控制单元11还包括有与所述反馈车辆行进状态的一组电压信号输入端口16外接的刹车器控制的电路切换接头30，该接头具有ACC电源输入31、表征倒车的电平输入接头32与刹车的电平输入接头33、接地输入端34和连接车体行车控制系统的电平切换开关35；

请配合参阅图2和图4所示，两个雷达探测单元20分别设置在车前发动机舱内和车尾后舱，两个雷达探测单元20均包括有中央处理器21、用于与中央控制单元无线通信的无线模块22、选频放大电路26、电源模块27、用于发射与接收超声波的超声波发射接收一体传感器25和超声波发射接收电路24。其中的超声波发射接收一体传感器25连接超声波发射接收电路24，传感器25具有复数个探头，探头可安装在相应车头/车尾及车头/车尾两侧；超声波发射接收电路24与通道切换电子开关23双向连接，而中央处理器21连接向通道切换电子开关23，通道切换电子开关23还连接向选频放大电路26，选频放大电路26连接向中央处理器21。

中央控制单元10的工作原理是：中央处理器11连接电压信号输入端口16，根据该电压信号输入端口16反馈的电压信号，控制与中央控制器11相连接的无线模块12向两个雷达探测单元20发送信号。之后无线模块12接收从雷达探测单元20反馈回的无线信号，并做数模转换后，发送给中央处理器11，中央处理器11处理该电信号后，产生图像和音频数据信号，并发送到显示器15和蜂鸣器14。

雷达探测单元20的工作原理是：中央处理器21控制无线模块22伺服接收来自中央控制单元10的无线信号来判断是否开启雷达探测，若为开启雷达，则中央处理器21给电源模块27施加一定开启电压，开启电源模块27内设有的三极管开关电路，从而为超声波发射接收电路提供8V的电压输入，并给通道切换电子开关发送指令切换到某一条或多条超声波发射接收一体传感器25工作，传感器25的探头发出并接收超声波，接收到的模拟信号再经过超声波发射接收电路24和通道切换电子开关23传输到选频放大电路26作信号放大处理，之后发送到中央处理器21，中央处理器21将该信号转换成数据信号并通过无线模块22发送给中央控制单元10。

本无线雷达传感器实现的功能为：

1.只作为车头探头式倒车雷达

当踩刹车时，中央控制单元10接收到刹车信号后发射一个启动信号给安装于车前的雷达探测单元20使之开始工作，车前的雷达探测单元20收到该启动信号后驱动车前探头251开始进行探测。车前的雷达探测单元20收到探头回传的信号并通过中央处理器21转换成数据信息后，通过无线模块发送给中央控制单元。中央控制单元10接收到雷达探测单元20发出的数据后传输给蜂鸣器14和显示器15进行障碍物的警报和显示。其中所述探头安装在车头护杠上，车前的雷达探测单元20安装在车头发动机舱内靠近探头251位置，以避免探头引线过长，可以降低发动机启动时对探头传输数据的干扰。

2.只作为车尾探头式倒车雷达

当挂倒挡时，中央控制单元10收到倒车信号后发射一个启动信号给安装于车后的雷达探测单元20使之开始工作，车后的雷达探测单元20收到该启动信号后驱动车后探头251开始进行探测。车后的雷达探测单元20收到探头回传的信号通过中央处理器21转换成数据信息后，通过无线模块发送给中央控制单元10。中央控制单元10的工作模式与前述只作车头探头式倒车雷达相同。其中所述车后的雷达探测单元20安装在车尾靠近探头位置处。

3.车头尾探头式倒车雷达

中央控制单元10还设置有车头尾探头同时工作的输入按钮，该输入按钮使得中央控制单元10的中央处理器11同时接收到倒车和刹车的电平信号。之后中央控制单元10发送启动信号给安装于车前和车后的两个雷达探测单元20使之工作。中央控制单元10在接收到车前和车后的雷达探测单元反馈的障碍物距离数据，通过中央控制单元10设置有的输出切换按钮选择需要观察的车前或车后障碍物信息。

根据上述实施例可归纳出本实用新型具有下述优点：

首先，采用两个雷达探测单元与中央控制单元分离的方式，雷达探测单元与中央控制单元间使用无线通讯，达到雷达探头在车体上的便于安装与布局的有益效果，免于大面积拆卸车体；其次，不用引线穿过车头位置的防火墙，避免破坏车体的防漏水与防噪音特性。中央控制单元设有通用视频输出接口，可外接车内现有的显示器，提高车内设备的利用率，而避免给驾驶室内增添重复设备。

上述实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种无线倒车雷达装置，其特征在于：包括有中央控制单元和两个分别设置在车前和车后的雷达探测单元，该中央控制单元以无线通信方式控制两个雷达探测单元各自进行雷达探测，并且中央控制单元接收和处理两个雷达探测单元反馈的路况数据，并通过外接现有的显示器显示路况信息及蜂鸣器发出警示。

2.根据权利要求1所述的无线倒车雷达装置，其特征在于：所述中央控制单元包括一用于统筹控制的中央处理器，以及受该中央处理器控制而与两个雷达探测单元无线通信的无线模块、为整机内部电路供电的电源模块、引自中央处理器的报警信号输出端口和向中央处理器反馈车辆行进状态的一组电平信号输入端口；所述两个雷达探测单元分别设置在车前和车尾，两者均包括有用于统筹控制的中央处理器、受中央处理器控制而与中央控制单元无线通信无线模块、电源模块、用于发射与接收超声波的超声波发射接收一体传感器和超声波发射接收电路。

3.根据权利要求2所述的无线倒车雷达装置，其特征在于：所述超声波发射接收一体传感器包括有复数个探头，并且车前位置的探测雷达的探头安装于车头及车头两侧，车后位置的探测雷达的探头安装于车尾及车尾两侧。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的无线倒车雷达装置，其特征在于：所述两个雷达探测单元都还包括有通道切换电子开关和选频放大电路；通道切换电子开关用以切换选择不同探头工作，并将工作探头数据传输给选频放大电路；选频放大电路用于放大接入的电信号，并传输给中央处理器。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的无线倒车雷达装置，其特征在于：所述雷达探测单元的电源模块电性连接超声波发射接收电路，为其提供工作电压。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的无线倒车雷达装置，其特征在于：所述中央控制单元的报警信号输出端口为外接显示器的数据输出端口和外接蜂鸣器的音频信号输出端口。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的无线倒车雷达装置，其特征在于：所述中央控制单元的一组电平信号输入端口为刹车电压信号端口和倒车电压信号端口，由外部的车辆牵引装置确定该电平信号输入端口类型。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的无线倒车雷达装置，其特征在于：还包括电路切换接头，其具有两个表征刹车和表征倒车的电平信号和一个连接外部行车系统的电平切换开关。