KR20190090508A - 인버터 시스템 - Google Patents

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KR20190090508A
KR20190090508A KR1020180009281A KR20180009281A KR20190090508A KR 20190090508 A KR20190090508 A KR 20190090508A KR 1020180009281 A KR1020180009281 A KR 1020180009281A KR 20180009281 A KR20180009281 A KR 20180009281A KR 20190090508 A KR20190090508 A KR 20190090508A
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inverter
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박국철
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엘에스산전 주식회사
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Abstract

인버터 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예의 인버터 시스템의 마스터 인버터는, 슬레이브 인버터가 통신라인을 통해 연결되는 경우, 슬레이브 인버터로부터 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 수신하여 슬레이브 인버터에 대한 통신아이디를 할당한다.

Description

인버터 시스템{INVERTER SYSTEM}
본 발명은 인버터 시스템에 대한 것이다.
여러대의 인버터가 연결된 인버터 시스템에서는 마스터/팔로워(master/follower) 동작을 통해 여러대의 인버터를 하나의 마스터 인버터와 나머지 팔로워 인버터로 구분하고, 하나의 마스터 인버터로 하여금 나머지 팔로워 인버터의 동작을 감시하게 하거나 하나의 마스터 인버터가 필요로 하는 명령 또는 데이터를 전송하게 된다.
이를 위해, 마스터 인버터 및 팔로워 인버터는 통신으로 연결되어 통신 데이터를 주고받게 되며, 마스터 인버터 및 팔로워 인버터가 통신 데이터를 주고받기 위해서는 마스터 인버터는 통신 마스터로 동작하고, 나머지 팔로워 인버터는 통신 슬레이브로 동작하게 된다.
통신 마스터는 통신 데이터를 통신 슬레이브에 송신하며, 통신 슬레이브는 통신 마스터 신호에 포함되는 통신 아이디(ID)가 자신의 아이디인 경우, 통신 마스터로부터 수신한 통신 데이터에 대한 응답 데이터를 통신 마스터에 보내게 된다.
통신 마스터로 동작하는 마스터 인버터와 통신 슬레이브로 동작하는 팔로워 인버터의 통신 아이디는 사용자에 의해 임의로 설정되는 것이어서, 시스템 내의 하나 이상의 인버터에 동일한 통신 아이디가 부여되는 경우 통신이 불가능한 상황이 발생할 수 있고, 이러한 상황이 발생하여도 어느 장치에서 문제가 발생하였는지 확인이 불가능한 문제점이 있다.
이러한 문제점은 인버터 시스템의 사용자에게도 불편함을 안겨주기도 한다. 즉, 인버터 시스템의 복수의 인버터가 숫자로 된 통신 아이디에 의해 관리되기 때문에, 예를 들어 유지보수가 필요한 경우 별도 데이터를 확인하지 않고서는 어떠한 장비인지를 확인하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 마스터 인버터가 슬레이브 인버터의 통신 아이디를 통신개시시 설정하여 슬레이브 인버터에 부여함으로써, 통신 아이디가 중복하여 부여되는 것을 미연에 방지하여 신뢰성을 부여하는 인버터 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 슬레이브 인버터의 명칭을 마스터 인버터가 부여함으로써 효율성을 제고하는 인버터 시스템의 인버터 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예의 인버터 시스템은, 각각 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 가지고, 통신라인을 통해 마스터 인버터와 연결되는 복수의 슬레이브 인버터; 및 상기 슬레이브 인버터가 통신라인을 통해 연결되는 경우, 상기 슬레이브 인버터로부터 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 수신하여 상기 슬레이브 인버터에 대한 통신아이디를 할당하는 상기 마스터 인버터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 슬레이브 인버터는, 상기 통신라인이 유휴상태인 경우 상기 마스터 인버터에 자신의 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 마스터 인버터는, 상기 통신라인이 유휴상태인 경우, 통신라인에 연결되는 슬레이브 인버터에 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 전송할 것을 요청할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 마스터 인버터는, 할당된 통신아이디와 인버터 명칭을 상기 시리얼 넘버에 대응하여 맵형식으로 저장할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 마스터 인버터는, 상기 할당된 통신아이디를 상기 슬레이브 인버터에 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 마스터 인버터는, 상기 슬레이브 인버터의 인버터 명칭이 통신라인을 통해 연결되는 다른 슬레이브 인버터의 인버터 명칭과 중복되는지 확인하고, 중복되는 경우 상기 슬레이브 인버터에 대한 인버터 명칭을 할당할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 마스터 인버터는, 할당된 통신아이디와 할당된 인버터 명칭을 상기 시리얼 넘버에 대응하여 맵형식으로 저장할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 마스터 인버터는, 상기 할당된 통신아이디와 상기 할당된 인버터 명칭을 상기 슬레이브 인버터에 전송할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 슬레이브 인버터는, 상기 마스터 인버터로부터 수신한 통신아이디와 인버터 명칭의 유효성을 검사할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 상기 슬레이브 인버터는, 상기 통신아이디와 상기 인버터 명칭을 저장할 수 있다.
상기와 같은 본 발명은, 네트워크상에서 슬레이브 인버터의 통신아이디가 설정되므로, 종래 수동으로 부여되는 통신아이디를 이용하여 통신을 수행하는 경우와 같이 중복되어 통신아이디가 설정될 위험이 없어지게 되어, 인버터 시스템의 통신의 신뢰성을 확보하게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 마스터 인버터에 의해 통신아이디가 자동으로 할당되어, 사용자가 통신아이디 부여를 위해 별도의 동작을 할 필요가 없으므로, 통신아이디 설정이 빠르게 수행될 수 있어 사용상 편의성을 증대하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제조시 부여되는 인버터 명칭을 그대로 사용하지 않고 통신 네트워크상에서 각각 인버터마다 별도로 할당함으로써, 인버터를 유지보수하여야 하는 사용자는 유지보수하여야 하는 인버터의 명칭만을 확인하고도 어떠한 인버터인지 알 수 있으므로, 사용자의 편의성을 확보하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 인버터 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예의 인버터 시스템의 마스터 인버터의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 저장부가 저장하는 맵 형식의 데이터베이스의 일예이다.
도 4는 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 마스터 인버터가 통신아이디와 인버터 명칭을 할당하고 슬레이브 인버터에 트립이 발생한 것을 알리는 예를 설명하기 위한 일예시도이다.
본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.
'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
이하에서는, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 인버터 제어방법을 설명하기로 하겠다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 인버터 시스템의 구성도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 인버터 시스템은, 통신 마스터로 동작하는 마스터 인버터(10)와 통신 슬레이브로 동작하는 복수의 슬레이브 인버터(20)를 포함하여 구성되며, 마스터 인버터(10)와 복수의 슬레이브 인버터(20)는 통신라인(A)을 통하여 데이터를 송수신할 수 있다.
구체적으로, 마스터 인버터(10)는 복수의 슬레이브 인버터(20)로 통신라인(A)을 통해 제어데이터를 송신하고, 복수의 슬레이브 인버터(20)로부터 각 슬레이브 인버터(20)의 상태데이터를 수신할 수 있다. 복수의 슬레이브 인버터(20)는 통신라인(A)을 통해 마스터 인버터(10)로부터 제어데이터를 수신하여 각 슬레이브 인버터(20)에 연결된 전동기(40)를 제어할 수 있다.
도면에서는, 슬레이브 인버터가 N개 구성되는 것으로 도시되어, 각 슬레이브 인버터마다 '20-'1, '20-2',..., '20-N'의 참조번호를 부여하고 있는 것으로 설명하고 있지만, 전체적인 슬레이브 인버터를 통칭하여 설명하는 경우에는 슬레이브 인버터의 참조번호를 '20'으로 하여 설명하기로 하겠다. 이는 슬레이브 인버터(20)에 각각 연결되어 있는 전동기(40)의 경우도 마찬가지라 하겠다.
본 발명의 일실시예의 인버터 시스템은 RS-485 방식으로 통신을 수행할 수 있을 것이다. RS-485 방식의 네트워크에서는 상위 제어기기가 요구되지 않고, 복수의 인버터 중 하나가 통신 마스터로써 동작하게 된다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 그 외 통신방식에 의해서도 마스터 인버터(10)와 슬레이브 인버터(20)가 통신하는 것을 배제하는 것은 아니다. 또한, 상위 제어기기와 함께 네트워크를 구성하는 시스템에서도 본 발명이 이용될 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명하다 할 것이다.
한편, 본 발명의 일실시예의 마스터 인버터(10)는 전동기(30)와 연결되어, 상용전원(1)로부터 인가되는 상용전력을 소정 전압과 주파수로 가변하여 전동기(30)에 공급할 수 있다. 또한, 복수의 슬레이브 인버터(20) 역시, 각각 전동기(40)와 연결되어, 상용전원(1)으로부터 인가되는 상용전력을 소정 전압과 주파수로 가변하여 전동기(40)에 공급할 수 있다. 이때, 슬레이브 인버터(20)는 마스터 인버터(10)로부터 수신한 제어데이터를 이용하여 전동기(40)에 출력할 삼상의 전압과 주파수를 합성할 수 있다.
종래의 경우, 이와 같이 구성되는 인버터 시스템에서, 사용자는 각 인버터에 숫자로 된 아이디(ID)를 수동으로 입력하였다. 예를 들어서, 마스터 인버터(10)의 시리얼 넘버와 함께, 아이디를 '1'로 부여하여 리스트에 저장하고, 제1슬레이브 인버터(20-1)의 시리얼 넘버와 함께 아이디를 '2'로 부여하여 리스트에 저장하였다. 이와 같이 종래에는 사용자가 인버터의 통신 아이디를 수동으로 입력하여 저장하고, 운영상 편의를 위해 각 인버터의 아이디와 인버터의 용도(수직부하용 인버터, 수평부하용 인버터 등) 및 위치 등을 매치한 데이터를 별도로 관리하였다.
그러나 종래의 방식에 의하면 사용자가 수동으로 아이디를 부여하여 관리하는 것이므로, 통신라인상 동일한 통신 아이디로 설정되는 경우 통신불가능한 상황이 발생하고, 이경우 동일한 통신 아이디를 사용하고 있기 때문에 어떠한 장비에서 문제가 발생하였는지를 확인할 수 없는 문제점이 있다. 또한, 각 인버터는 숫자로 된 아이디로 관리되므로, 유지보수시 별도의 데이터를 통하지 않고서는 해당 아이디에 대응하는 장비가 어떠한 장비인지를 알 수 없는 문제점이 있다.
도 1과 같이 복수의 인버터가 통신라인을 통해 연결되는 시스템에서는 슬레이브 인버터(20)는 동일 네트워크 상에서 자신의 명칭을 가진 다른 장치의 존재를 알 수 있는 방법이 없고, 처음 네트워크에 슬레이브 인버터가 연결되는 경우에도, 슬레이브 인버터는 초기명칭을 가지고 네트워크에 연결되므로, 동일 네트워크상 다른 인버터의 명칭과 중복될 가능성이 있다. 또한, 슬레이브 인버터에서 사용자가 직접 해당 장비의 명칭을 변경하는 경우에도, 같은 네트워크상 다른 장비의 명칭과 중복될 가능성이 있다. 따라서, 사용자가 유지보수시 인버터의 명칭을 확인하여도 해당 인버터가 어떠한 장치인지를 전혀 확인할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상위의 제어기기없이 복수의 인버터가 통신라인(A)을 통해 연결되는 인버터 시스템에서, 해당 인버터의 통신아이디 및 명칭을 마스터 인버터가 부여함으로써, 동일하게 부여되는 아이디에 의해 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지하고, 사용자가 인버터의 명칭을 통해 어떠한 장비인지를 확인하게 하여 효율성 높은 인버터 시스템을 제공하고자 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예의 인버터 시스템의 마스터 인버터의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 구성도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 마스터 인버터(10)는, 통신부(11), 제어부(12) 및 저장부(13)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명의 일실시예에서는, 마스터 인버터(10)가 복수의 슬레이브 인버터(20)와 통신을 통하여 통신아이디 및 인버터 명칭을 부여하는 통신기능을 주축으로 하는 구성요소를 포함하는 것으로 설명하고 있으나, 마스터 인버터(10)가 이 구성요소만을 포함하는 것이 아님은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명하다 할 것이다. 즉, 상용전원(1)으로부터 상용전력을 수신하여 전동기(30)에 제공할 전압 및 주파수를 합성하기 위한 인버터 본연의 구성요소에 대해서는, 본 발명과 무관하다 할 것이므로 그 상세한 설명은 생략하기로 하겠다.
통신부(11)는 제어부(12)의 제어에 의해, 복수의 슬레이브 인버터(20)로부터 각각 상태데이터를 수신하고, 복수의 슬레이브 인버터(20)에 제어데이터를 전송할 수 있을 것이다.
또한, 통신부(11)는 슬레이브 인버터(20) 중 하나로부터 슬레이브 인버터(20) 자신의 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 수신할 수 있다. 이때, 제어부(12)는 통신라인(A)의 상태를 확인하여 유휴상태(idle)인 경우에 통신라인(A)에 새롭게 연결된 슬레이브 인버터(20)에 대하여 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 요청하는 요청데이터를 송신할 수 있고, 해당 슬레이브 인버터(20)는 이에 대응하여 자신의 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 전송할 수 있을 것이다.
또는, 제어부(12)는 유휴상태가 아닌 경우에도 슬레이브 인버터(20)가 통신라인에 새롭게 접속한 경우에 슬레이브 인버터(20)에 대하여 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 요청하는 요청데이터를 송신할 수 있고, 해당 슬레이브 인버터(20)는 이에 대응하여 자신의 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 전송할 수 있을 것이다.
또는, 슬레이브 인버터(20)의 제어부(도시되지 않음)가 파워온(power on)된 이후에 네트워크의 유휴상태를 확인하고, 네트워크가 유휴상태인 경우 자신의 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 마스터 인버터(10)의 통신부(11)로 전송할 수도 있을 것이다.
이때, 슬레이브 인버터(20)가 제공하는 '인버터 명칭'은 장치의 제작시 제조자가 부여하는 명칭 또는 모델명(이하의 설명에서 동일함)일 수 있으며, 예를 들어 '수직부하용 인버터'일 수 있다.
통신부(11)가 수신한 슬레이브 인버터(20)의 시리얼 넘버와 인버터 명칭은 제어부(12)에 제공될 수 있다.
제어부(12)는 통신부를 통해 수신한 슬레이브 인버터(20)의 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 확인하고, 해당 슬레이브 인버터(20)의 시리얼 넘버에 대응하여 통신 아이디와 인버터 명칭을 할당하여, 이를 통신부(11)를 통해 해당 슬레이브 인버터(20)에 전송하고, 이를 저장부(13)에 저장할 수 있다.
이때 제어부(12)는 슬레이브 인버터(20)의 인버터 명칭이 저장부(13)에 중복된 명칭이 있는지 확인하여 중복된 명칭이 있는 경우 새로운 인버터 명칭을 할당하거나 또는 중복된 명칭의 뒤에 숫자를 병기할 수도 있고, 또는 중복된 명칭이 있는지 여부를 확인하지 않고 시스템 내의 명칭부여 규칙에 따라 새로운 명칭을 할당할 수도 있을 것이다. 예를 들어 '인버터01', '인버터02'와 같이, 인버터 명칭 뒤에 00 내지 99의 숫자를 추가하는 것에 의해 새로운 인버터 명칭을 할당할 수도 있을 것이고, 인버터 명칭이 '수직부하용 인버터'일 때, 저장부(13)에 해당 인버터 명칭이 이미 중복되어 있는 경우에는, '수직부하용 인버터1', '수직부하용 인버터2'와 같이 인버터 명칭을 부여하거나, 또는, 모델명이 'LSIS-inverter ABC'인 경우에 저장부(13)에 중복되는 명칭이 있는 경우 'LSIS-inverter ABC-1', 'LSIS-inverter ABC-2'와 같이 인버터 명칭을 부여할 수도 있을 것이다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 동일 네트워크에서 인버터를 구분할 수 있도록 인버터 명칭이 다양하게 부여될 수 있을 것이다. 본 발명의 일실시예에 의하면 인버터간 명칭이 중복되지 않으므로, 사용자는 유지보수 등의 이유로 장비를 확인하여야 할 경우, 명칭을 확인하면 인버터를 구분할 수 있게 되므로, 편의성을 제공할 수 있다.
저장부(13)는 슬레이브 인버터(20)의 시리얼 넘버와 함께, 제어부(12)가 할당하는 인버터 명칭과 통신아이디를 데이터베이스화하여 저장할 수 있다.
도 3은 저장부가 저장하는 맵 형식의 데이터베이스의 일예이다. 도면에 도시된 바와 같이, 저장부(13)는 각 슬레이브 인버터(20)의 시리얼 넘버와, 제어부(12)가 할당한 인버터의 명칭 및 통신아이디를 맵(B) 형식으로 데이터베이스화하여 저장할 수 있을 것이다.
할당된 인버터 명칭과 통신아이디는 통신부(11)를 통하여 다시 해당 슬레이브 인버터(20)로 전송되며, 슬레이브 인버터(20)의 제어부(도시되지 않음)는 할당된 인버터 명칭과 통신아이디를 저장하여, 이후 통신에 사용할 수 있다. 예를 들어, 제어부(12)는 할당된 통신아이디를 이용하여 해당 슬레이브 인버터(20)로 요청메시지 또는 제어메시지를 송신할 수 있게 된다.
이와 같이, 마스터 인버터(10)의 제어부(12)가 네트워크상의 슬레이브 인버터(20)의 명칭과 아이디를 할당하며, 사용자는 할당된 인버터의 명칭을 이용하여 유지보수시 장비를 쉽게 구분할 수 있고, 동일 네트워크상에서 통신아이디가 중복될 위험이 사라지게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예의 인버터 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 제어방법은, 마스터 인버터(10)와 슬레이브 인버터(20) 간 수행되는 것으로서, 먼저, 슬레이브 인버터(20)는 네트워크에 접속되어 파워온 된 경우에, 통신라인(A)이 유휴상태(idle)인지 확인할 수 있다(S41). 이는 다른 슬레이브 인버터가 마스터 인버터(10)와 통신하고 있는 경우 충돌을 회피하기 위한 것으로서, 만약 유휴상태가 아닌 경우 슬레이브 인버터(20)는 소정 시간을 대기할 수 있다(S42). 이때 슬레이브 인버터(20)가 대기하는 소정시간은 사용자에 의해 미리 설정될 수도 있으며, 또는 마스터 인버터(10)가 통신을 통해 대기시간을 지정하여 줄 수도 있을 것이다.
슬레이브 인버터(20)가 통신라인(A)의 유휴상태를 확인한 경우, 마스터 인버터(10)로 자신의 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 전송할 수 있다(S43). 이때 시리얼 넘버와 인버터 명칭은 제조시 제조자가 부여하는 것일 수 있다.
다만, 본 발명의 일실시예에서는 슬레이브 인버터(20)가 통신라인(A)의 유휴상태를 확인하고, 유휴상태인 경우 슬레이브 인버터(20)가 자신의 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 마스터 인버터(10)로 전송하는 것을 예를 들어 설명하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 슬레이브 인버터(20)가 통신라인에서 파워온 된 것을 확인한 마스터 인버터(10)가 통신라인(A)의 유휴상태를 확인하여 해당 슬레이브 인버터(20)의 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 전송할 것을 요청하여 이를 슬레이브 인버터(20)가 전송할 수도 있을 것이다.
슬레이브 인버터(20)로부터 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 수신한 마스터 인버터(10)의 제어부(12)는, 중복된 인버터 명칭이 존재하는지 확인하고(S44), 만약 네트워크 상에서 중복된 인버터 명칭이 존재하는 경우에는 인버터 명칭을 할당할 수 있다(S45). 즉, 예를 들어, 슬레이브 인버터(20)로부터 수신한 인버터 명칭이 '수직부하용 인버터'이고, 해당 명칭이 네트워크상 다른 슬레이브 인버터에 부여되어 있는 경우에는, 새로 수신한 슬레이브 인버터(20)의 인버터 명칭을 '수직부하용 인버터 01'과 같이 명칭의 뒤에 일련번호를 부여하여 새로운 명칭을 할당할 수 있을 것이다. 다만, 본 발명의 일실시예에서는, 중복되는 인버터 명칭이 있는 경우에 한하여 인버터에 새로운 명칭을 할당하는 것을 예를 들어 설명하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 인버터 명칭의 중복여부와 관계없이 전체 네트워크의 슬레이브 인버터에 각각 새로운 인버터 명칭을 할당할 수도 있을 것이다.
또, 마스터 인버터(10)의 제어부(12)는 해당 슬레이브 인버터(20)에 대한 통신아이디를 할당할 수 있다(S46).
이후, 마스터 인버터(10)의 제어부(12)는 할당된 통신아이디와 할당되거나 또는 원상태의 인버터 명칭을 저장부(13)에 맵 형식으로 데이터베이스화하여 저장하고(S47), 할당되거나 또는 원상태의 인버터 명칭과 할당된 통신아이디를 슬레이브 인버터(20)로 전송할 수 있다(S48).
맵 형식으로 저장된 데이터는 사용자가 마스터 인버터(10)의 디스플레이부(도시되지 않음) 또는 인버터에 부착되어 데이터 입출력을 위한 휴먼-기계 인터페이스(HMI) 등을 통해 사용자가 확인할 수 있다. 사용자는 예를 들어 수직부하용 슬레이브 인버터가 네트워크에 연결된 경우, 동일한 기능의 인버터가 네트워크에 연결되어도 새롭게 할당된 인버터의 명칭으로 해당 슬레이브 인버터를 확인할 수 있으므로, 추후 각 슬레이브 인버터를 명칭을 통해 쉽게 구분할 수 있다.
이후, 마스터 인버터(10)로부터 인버터 명칭과 통신아이디를 수신한 슬레이브 인버터(20)는 데이터의 유효성을 검사하고(S49), 데이터가 유효한 경우 해당 인버터 명칭과 통신아이디를 저장할 수 있다(S50). 데이터의 유효성 검사는 예를 들어 순환중복검사(cyclical redundancy check, CRC)를 이용하여 수행할 수 있다. 체크값을 송수신되고 있는 두 시스템이 통신을 시작하기 전에 미리 약속을 하여 정하고, 이후 송신부에서는 보내려고 하는 데이터를 미리 약속한 체크값을 제수로 사용하여 나눈 후, 도출되는 나머지를 데이터의 말미에 붙여 실어 전송하고, 수신부에서는 받은 데이터를 체크값으로 나누어 도출되는 나머지를 비교하거나, 나머지가 붙여 전송된 데이터 전체를 나누어 도출되는 나머지가 0이 되는지를 파악한 후 데이터의 오류 유무를 확인하는 것이다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니므로, 다양한 데이터 오류체크방식이 사용될 수 있을 것이다.
이와 같이 네트워크상에서 슬레이브 인버터(20)의 통신아이디가 설정된 경우, 종래 수동으로 부여되는 통신아이디를 이용하여 통신을 수행하는 경우와 같이 중복되어 통신아이디가 설정될 위험이 없어지므로, 통신의 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한, 마스터 인버터(10)에 의해 통신아이디가 자동으로 할당되어, 사용자가 통신아이디 부여를 위해 별도의 동작을 할 필요가 없으므로, 통신아이디 설정이 빠르게 수행될 수 있어 사용상 편의성을 증대할 수 있다.
또한, 제조시 부여되는 인버터 명칭을 그대로 사용하지 않고 통신 네트워크상에서 각각 인버터마다 별도로 할당함으로써, 인버터를 유지보수하여야 하는 사용자는 유지보수하여야 하는 인버터의 명칭만을 확인하고도 어떠한 인버터인지 알 수 있으므로, 사용자의 편의성을 확보할 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 마스터 인버터가 통신아이디와 인버터 명칭을 할당하고 슬레이브 인버터에 트립이 발생한 것을 알리는 예를 설명하기 위한 일예시도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따라 인버터 명칭과 통신아이디가 할당된 후, 마스터 인버터(10)와 슬레이브 인버터(20-1, 20-2, ..., 20-N)는 해당 통신아이디를 이용하여 통신을 수행할 수 있다.
예를 들어, 마스터 인버터(10)는 복수의 슬레이브 인버터(20)에 주기적으로 또는 실시간으로 상태요청 메시지를 전송할 수 있는데 상태요청 메시지에는 각 슬레이브 인버터(20)의 통신아이디가 포함된다. 통신아이디를 확인하여 자신에게 수신되는 상태요청 메시지인지를 확인한 슬레이브 인버터(20)는 해당 상태요청 메시지에 대응한 상태메시지를 통신라인(A)을 통해 마스터 인버터(10)로 전송할 수 있다.
도 5를 참조로 하면, 마스터 인버터(10)는 제2슬레이브 인버터(20-2)에 상태요청 메시지를 전송할 수 있다(5A). 이때 마스터 인버터(10)는 제2슬레이브 인버터(20-2)의 통신아이디와 인버터 명칭을 도 3과 같이 할당한 상태이므로, 통신아이디 '2'에 대하여 상태요청 메시지를 전송하는 것이다.
제2슬레이브 인버터(20-2)에 트립이 발생한 경우, 제2슬레이브 인버터(20-2)는 트립이 발생하였음을 알리는 상태메시지를 마스터 인버터(10)에 전송할 수 있다(5B).
마스터 인버터(10)는 종래의 경우에는 트립이 발생한 경우, 마스터 인버터(10)에 구비되는 디스플레이부(14) 또는 마스터 인버터(10)와 연결되어 있는 HMI를 통해 제2슬레이브 인버터(20-2)에 트립이 발생하였음을 알릴 수 있다.
이와 같은 경우, 종래에는 해당 제2슬레이브 인버터(20-2)의 명칭만으로는 사용자가 해당 인버터가 어떠한 인버터인지 구분이 불가능하므로, 마스터 인버터(10)는 제2슬레이브 인버터(20-2)의 위치, 기능 등 다양한 정보를 제공하여야 하였으나, 본 발명에 의하면 마스터 인버터(10)의 디스플레이부(14)에는 해당 제2슬레이브 인버터(20-2)의 명칭만을 디스플레이한 것에 의해 사용자가 어떠한 인버터에 트립이 발생하였는지를 손쉽게 구분할 수 있으므로, 사용자의 유지보수에 대한 편의성을 제공할 수 있을 것이다.
다만, 본 발명의 일실시예에서는, 마스터 인버터(10)가 디스플레이부(14)를 구비하여, 해당 디스플레이부(14)를 통해 사용자에게 트립발생을 알리는 것을 예를 들어 설명하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, HMI가 마스터 인버터(10)에 연결되어, 해당 HMI(도시되지 않음)를 통해 사용자에게 트립발생을 알리거나, 또는 네트워크를 통해 연결되는 장치로 트립발생을 알리는 메시지를 전송할 수도 있을 것이다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
10: 마스터 인버터 20: 슬레이브 인버터
30, 40: 전동기 11: 통신부
12: 제어부 13: 저장부

Claims (10)

  1. 각각 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 가지고, 통신라인을 통해 마스터 인버터와 연결되는 복수의 슬레이브 인버터; 및
    상기 슬레이브 인버터가 통신라인을 통해 연결되는 경우, 상기 슬레이브 인버터로부터 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 수신하여 상기 슬레이브 인버터에 대한 통신아이디를 할당하는 상기 마스터 인버터를 포함하는 인버터 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 슬레이브 인버터는,
    상기 통신라인이 유휴상태인 경우 상기 마스터 인버터에 자신의 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 전송하는 인버터 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 마스터 인버터는,
    상기 통신라인이 유휴상태인 경우, 통신라인에 연결되는 슬레이브 인버터에 시리얼 넘버와 인버터 명칭을 전송할 것을 요청하는 인버터 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 마스터 인버터는,
    할당된 통신아이디와 인버터 명칭을 상기 시리얼 넘버에 대응하여 맵형식으로 저장하는 인버터 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 마스터 인버터는,
    상기 할당된 통신아이디를 상기 슬레이브 인버터에 전송하는 인버터 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 마스터 인버터는,
    상기 슬레이브 인버터의 인버터 명칭이 통신라인을 통해 연결되는 다른 슬레이브 인버터의 인버터 명칭과 중복되는지 확인하고, 중복되는 경우 상기 슬레이브 인버터에 대한 인버터 명칭을 할당하는 인버터 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 마스터 인버터는,
    할당된 통신아이디와 할당된 인버터 명칭을 상기 시리얼 넘버에 대응하여 맵형식으로 저장하는 인버터 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 마스터 인버터는,
    상기 할당된 통신아이디와 상기 할당된 인버터 명칭을 상기 슬레이브 인버터에 전송하는 인버터 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 슬레이브 인버터는,
    상기 마스터 인버터로부터 수신한 통신아이디와 인버터 명칭의 유효성을 검사하는 인버터 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 슬레이브 인버터는,
    상기 통신아이디와 상기 인버터 명칭을 저장하는 인버터 시스템.
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