KR20190086423A - 3차원 조형물 가공장치의 헤드 및 이를 포함하는 3차원 조형물 가공장치 - Google Patents

3차원 조형물 가공장치의 헤드 및 이를 포함하는 3차원 조형물 가공장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 관한 것으로서, 고정플레이트와, 회전플레이트와, 공동 통로부를 포함한다. 고정플레이트는 중심부에 레이저빔이 관통되도록 제1 관통홀이 형성된다. 회전플레이트는 고정플레이트에 회전 가능하게 결합되고, 중심부에 제1 관통홀과 대응되는 제2 관통홀이 형성된다. 공동 통로부는 회전플레이트가 결합되는 고정플레이트의 결합면에 형성되고, 보호가스를 공급하거나 흄을 제거하기 위한 통로를 갖는다.

Description

3차원 조형물 가공장치의 헤드 및 이를 포함하는 3차원 조형물 가공장치{HEAD OF APPARATUS FOR MANUFACTURING THREE DIMENSIONAL STRUCTURE AND APPARATUS FOR MANUFACTURING THREE DIMENSIONAL STRUCTURE INCLUDING THE SAME}
본 발명은 3차원 조형물 가공장치의 헤드 및 이를 포함하는 3차원 조형물 가공장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저 용접장비, 3차원 프린팅 장비 등에서 레이저빔에 의해 용융되는 와이어 주변에 보호가스를 안정적으로 공급하는 것과 동시에 레이저 용접 시 발생되는 흄을 제거하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드 및 이를 포함하는 3차원 조형물 가공장치에 관한 것이다.
레이저 용접은 집속되어 증폭된 빛 에너지가 열 에너지로 변환되는 것을 이용한 것으로, 소재의 표면에 레이저빔을 조사하여 순간적으로 가열, 용융시켜 소재를 절단하거나 접합하는 용접법이다.
레이저 용접은 좁고 깊은 영역을 정밀하게 용접할 수 있고, 열 변형 범위가 작으며, 소음 및 마모가 거의 없어 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 최근에는 금속 혹은 플라스틱과 같은 재료를 용접을 통해 용융·적층하여 3차원 물체를 성형하는 3D 프린터에도 적용되고 있다.
이러한 레이저 용접 또는 3D 프린팅에 있어서, 모재(base metal)로 쓰이는 와이어를 레이저빔의 초점에 연속적으로 공급하기 위해 와이어 공급부가 기본적으로 구비된다. 이때, 레이저빔에 의해 용융되는 와이어가 공기와 접촉되는 것을 최소화하기 위해 용융되는 와이어의 주변에 별도의 보호가스 공급장치를 통해 보호가스를 분출시켰다.
한편, 와이어가 레이저 용접되면서 흄이 발생되는데, 이러한 흄을 제거하기 위해서는 별도의 흄 제거장치를 구비해야만 했다.
즉, 종래의 레이저 용접 장치 또는 3D 프린팅 장치는 보호가스를 공급하기 위한 보호가스 공급장치와 흄을 제거하기 위한 흄 제거장치를 각각 구비해야만 하기 때문에 장치의 부피가 커질 수밖에 없었고, 장치를 제조하기 위한 제조비용이 증대되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1674192호(2016.11.02. 등록 공고, 발명의 명칭 : 삼차원 물체 제조용 차폐챔버)
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 하나의 장치를 통해 보호가스를 공급하는 동시에 흄을 제거할 수 있도록 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드 및 이를 포함하는 3차원 조형물 가공장치를 제공하고자 한 것이다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드는, 레이저빔을 조사하는 헤드부를 포함하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 헤드부에 결합되며, 중심부에 레이저빔이 관통되도록 제1 관통홀이 형성된 고정플레이트; 상기 고정플레이트에 회전 가능하게 결합되고, 중심부에 상기 제1 관통홀과 대응되는 제2 관통홀이 형성된 회전플레이트; 상기 회전플레이트가 결합되는 상기 고정플레이트의 결합면에 형성되고, 보호가스를 공급하거나 흄을 제거하기 위한 통로를 갖는 공동 통로부; 상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트가 결합되는 사이에 설치되어, 상기 통로로 유동되는 보호가스 또는 흄이 외부 측으로 누설되는 것을 방지하기 위한 실링부; 및 상기 고정플레이트에 대해 상기 회전플레이트가 회전 가능하도록 상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트를 결합시키는 복수의 캠팔로워;를 포함하고, 상기 실링부는, 상기 통로의 외측을 따라 형성된 제1 안착홈과, 상기 통로의 내측을 따라 형성된 제2 안착홈과, 상기 제1 안착홈에 안착되는 제1 실링부재와, 상기 제2 안착홈에 안착되는 제2 실링부재를 포함하며, 상기 복수의 캠팔로워는 상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트를 결합하면서 상기 제1 실링부재 및 상기 제2 실링부재를 가압하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 공동 통로부는, 상기 고정플레이트의 상면과 상기 통로가 연통된 상태로 형성되어 보호가스가 공급되거나 제거된 흄이 배출되는 제1 공통홀; 및 상기 회전플레이트의 하면과 상기 통로가 연통된 상태로 형성되어 보호가스가 배출되거나 흄이 유입되는 제2 공통홀;을 포함할 수 있다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 제1 안착홈 및 상기 제2 안착홈은 상기 고정플레이트의 결합면에 오목하게 형성될 수 있다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 제1 안착홈과, 상기 통로 및 상기 제2 안착홈이 동심원을 이루도록 배치시키기 위한 위치결정부;를 더 포함하고, 상기 위치결정부는, 상기 고정플레이트에 형성되는 위치결정홈과, 상기 회전플레이트에 형성되는 위치결정홀과, 상기 위치결정홀을 관통한 상태로 상기 위치결정홈에 결합되는 위치결정핀을 포함하며, 상기 위치결정핀은 상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트를 결합시킨 후에 제거될 수 있다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 캠팔로워는, 상기 고정플레이트의 일면에 설치되어 상기 고정플레이트의 일면을 따라 회전되는 롤러와, 상기 회전플레이트의 일면에 설치되어 상기 롤러를 고정시키는 고정블록을 포함할 수 있다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 고정플레이트는 둘레를 따라 돌출 형성된 단차부를 구비하고, 상기 롤러는 상기 단차부의 상면에 설치되어 상기 단차부의 상면을 따라 회전될 수 있다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 회전플레이트는 상면에 오목 형성되고, 상기 고정블록이 설치되는 복수의 설치홈부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드는, 레이저빔을 조사하는 헤드부를 포함하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 헤드부에 결합되며, 중심부에 레이저빔이 관통되도록 제1 관통홀이 형성된 고정플레이트; 상기 고정플레이트에 회전 가능하게 결합되고, 중심부에 상기 제1 관통홀과 대응되는 제2 관통홀이 형성된 회전플레이트; 상기 회전플레이트가 결합되는 상기 고정플레이트의 결합면에 형성되고, 보호가스를 공급하기 위한 보호가스 공급 통로를 갖는 보호가스 공급 통로부; 상기 회전플레이트가 결합되는 상기 고정플레이트의 결합면에 형성되고, 흄을 제거하기 위한 흄 제거 통로를 갖는 흄 제거 통로부; 상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트가 결합되는 사이에 설치되어, 상기 보호가스 공급 통로 및 상기 흄 제거 통로로 유동되는 보호가스 및 흄이 외부 측으로 누설되는 것을 방지하기 위한 실링부; 및 상기 고정플레이트에 대해 상기 회전플레이트가 회전 가능하도록 상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트를 결합시키는 복수의 캠팔로워;를 포함하고, 상기 실링부는, 상기 흄 제거 통로의 외측을 따라 형성되는 제1 안착홈과, 상기 보호가스 공급 통로의 내측을 따라 형성된 제2 안착홈과, 상기 보호가스 공급 통로와 상기 흄 제거 통로 사이를 따라 형성된 제3 안착홈과, 상기 제1 안착홈에 안착되는 제1 실링부재와, 상기 제2 안착홈에 안착되는 제2 실링부재와, 상기 제3 안착홈에 안착되는 제3 실링부재를 포함하며, 상기 복수의 캠팔로워는 상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트를 결합하면서 상기 제1 실링부재, 상기 제2 실링부재 및 상기 제3 실링부재를 가압하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 보호가스 공급 통로부는, 상기 고정플레이트의 상면과 상기 보호가스 공급 통로가 연통된 상태로 형성되어 보호가스가 공급되는 보호가스 공급홀; 및 상기 회전플레이트의 하면과 상기 보호가스 공급 통로가 연통된 상태로 형성되어 상기 보호가스가 배출되는 보호가스 배출홀;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 흄 제거 통로부는, 상기 회전플레이트의 하면과 상기 흄 제거 통로가 연통된 상태로 형성되어 흄이 유입되는 흄 유입홀; 및 상기 고정플레이트의 상면과 상기 흄 제거 통로가 연통된 상태로 형성되어 흄이 배출되는 흄 배출홀;을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 보호가스 공급 통로와 상기 흄 제거 통로는 동심원을 이루도록 배치될 수 있다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 보호가스 공급 통로와 상기 흄 제거 통로가 동심원을 이루도록 배치시키기 위한 위치결정부;를 더 포함하고, 상기 위치결정부는, 상기 고정플레이트에 형성되는 위치결정홈과, 상기 회전플레이트에 형성되는 위치결정홀과, 상기 위치결정홀을 관통한 상태로 상기 위치결정홈에 결합되는 위치결정핀을 포함하며, 상기 위치결정핀은 상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트를 결합시킨 후에 제거될 수 있다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 흄 제거 통로의 단면적은 상기 보호가스 공급 통로의 단면적보다 크게 형성될 수 있다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 제1 안착홈, 상기 제2 안착홈 및 상기 제3 안착홈은 상기 고정플레이트의 결합면에 오목하게 형성될 수 있다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 캠팔로워는, 상기 고정플레이트의 일면에 설치되어 상기 고정플레이트의 일면을 따라 회전되는 롤러와, 상기 회전플레이트의 일면에 설치되어 상기 롤러를 고정시키는 고정블록을 포함할 수 있다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 고정플레이트는 둘레를 따라 돌출 형성된 단차부를 구비하고, 상기 롤러는 상기 단차부의 상면에 설치되어 상기 단차부의 상면을 따라 회전될 수 있다.
본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서, 상기 회전플레이트는 상면에 오목 형성되고, 상기 고정블록이 설치되는 복수의 설치홈부를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 3차원 조형물 가공장치는, 본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드; 및 상기 헤드부를 중심으로 회전하면서 레이저빔의 초점에 와이어를 공급하는 와이어 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드 및 이를 포함하는 3차원 조형물 가공장치는 하나의 장치를 통해 보호가스를 공급하는 것과 동시에 흄을 제거할 수 있어 장치의 크기 및 제조비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드 및 이를 포함하는 3차원 조형물 가공장치는, 간단한 구조의 캠팔로워를 이용하여 고정플레이트에 대해 회전플레이트를 회전 가능하게 결합시킨 것에 의해, 고정플레이트에 대해 회전플레이트를 분해 및 조립이 용이하여 유지보수가 편리한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드 및 이를 포함하는 3차원 조형물 가공장치는 위치결정부에 구비됨으로써, 보호가스 통로와 흄 제거 통로를 동심원을 가지도록 용이하게 결합시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드가 3차원 조형물 가공장치에 장착된 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드에서 고정플레이트와 회전플레이트가 분해된 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드의 단면을 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 위치결정부의 구조를 나타낸 요부 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드에서 고정플레이트와 회전플레이트가 분해된 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드의 단면을 보여주는 사시도이다.
이하, 상술한 해결하고자 하는 과제가 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 본 실시 예들을 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 하기에서 생략된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드가 3차원 조형물 가공장치에 장착된 모습을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드에서 고정플레이트와 회전플레이트가 분해된 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드는 레이저 용접장비, 3차원 프린팅 장비 등에서 레이저빔에 의해 용융되는 와이어의 주변부에 보호가스를 공급하고 레이저 용접에 의해 발생되는 흄을 제거하는 장치로서, 스테이지(S) 상에 적층 가공되는 조형물(M)을 향해 레이저빔(L)을 조사하는 헤드부(11)와, 헤드부(11)를 중심으로 회전하면서 레이저빔의 초점에 와이어를 공급하는 와이어 공급부(12)를 포함하는 3차원 조형물 가공장치(10)에 장착되고, 고정플레이트(100)와, 회전플레이트(200)와, 공동 통로부(도 3의 300)와, 실링부(도 3의 400) 및 캠팔로워(500)를 포함한다.
상기 고정플레이트(100)는 헤드부(11)에 결합되고, 중심부에는 헤드부(11)로부터 조사되는 레이저빔(L)이 관통되도록 제1 관통홀(101)이 형성된다. 이때, 고정플레이트(100)의 상면에는 헤드부(11)에 고정플레이트(100)를 고정시키기 위한 고정부재(110)가 구비될 수 있다.
또한, 고정플레이트(100)의 상면에는 후술하는 보호가스가 공급되거나 제거된 흄이 배출되는 제1 공통홀(320)이 형성될 수 있다.
상기 회전플레이트(200)는 고정플레이트(100)에 회전 가능하게 결합되고, 도시되지는 않았지만, 회전플레이트(200)의 하면에는 모터(미도시)와 결합되어 모터의 회전력을 회전플레이트(200)에 전달하는 회전부재(미도시)가 설치될 수 있다. 이때, 회전플레이트(200)와 회전부재는 볼트(미도시) 체결에 의해 결합될 수 있으며, 회전부재의 하면에는 와이어 공급부(12)가 장착될 수 있다.
따라서, 모터의 작동에 의해 회전부재가 회전되면, 회전플레이트(200) 및 와이어 공급부(12)도 함께 회전될 수 있다.
또한, 회전플레이트(200)의 하면에는 후술하는 보호가스가 배출되거나 흄이 유입되는 제2 공통홀(330)이 형성될 수 있다.
상기 공동 통로부(300)는 외부에서 보호가스를 공급받아 와이어 공급부(12)의 주변으로 보호가스를 공급하거나 레이저 용접에 의해 발생되는 흄을 제거하기 위한 구성인 것으로서, 이러한 공동 통로부(300)는 통로(310)와, 제1 공통홀(320) 및 제2 공통홀(330)을 포함한다.
상기 통로(310)는 회전플레이트(200)가 결합되는 고정플레이트(100)의 결합면(102)에 형성되되, 회전플레이트(200)의 원주방향을 따라 오목하게 형성되고, 회전플레이트(200)가 고정플레이트(100)에 결합됨으로써 밀폐된 구조를 가지게 된다. 이때, 통로(310)의 내부로 공급된 보호가스가 유동되거나 제거된 흄이 유동될 수 있다.
상기 제1 공통홀(320)은 고정플레이트(100)의 상면과 통로가 연통된 상태로 형성되어 외부로부터 보호가스가 공급되거나 제2 공통홀(330)에 의해 통로(310)로 유입된 흄이 외부로 배출될 수 있다.
상기 제2 공통홀(330)은 회전플레이트(200)의 하면과 통로(310)가 연통된 상태로 형성되어 제1 공통홀(320)에 의해 통로(310)로 공급된 보호가스가 배출되거나 외부에서 흄이 유입될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공동 통로부(300)가 보호가스를 공급하기 위한 공정에서 사용되는 경우, 제1 공통홀(320)을 통해 외부에서 보호가스를 공급받고, 공급된 보호가스는 통로(310)를 지나 제2 공통홀(330)을 통해 와이어 공급부(12)의 주변으로 공급될 수 있다.
또한, 공동 통로부(300)가 흄 제거를 위한 공정에서 사용되는 경우, 레이저 용접에 의해 발생되는 흄이 제2 공통홀(330)로 유입되도록 하고 유입된 흄은 통로(310)를 지나 제1 공통홀(320)로 배출될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드의 단면을 보여주는 사시도이다.
도 3을 참조하면, 상기 실링부(400)는 고정플레이트(100)와 회전플레이트(200)가 결합되는 사이에 설치되어, 통로(310)로 유동되는 보호가스 또는 흄이 외부 측으로 누출되는 것을 방지한다. 이러한 실링부(400)는 제1 안착홈(410)과, 제2 안착홈(420)과, 제1 실링부재(430) 및 제2 실링부재(440)를 포함한다.
상기 제1 안착홈(410)은 고정플레이트(100)의 결합면(102)에 형성되되, 통로(310)의 외측을 따라 오목하게 형성되고, 상기 제2 안착홈(420)은 고정플레이트(100)의 결합면(102)에 형성되되, 통로(310)의 내측을 따라 오목하게 형성될 수 있다.
상기 제1 실링부재(430)는 제1 안착홈(410)에 안착되도록 설치되어, 통로(310)로 유동되는 보호가스 또는 흄이 통로(310)의 외측으로 누출되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제2 실링부재(440)는 제2 안착홈(420)에 안착되도록 설치되어, 통로(310)로 유동되는 보호가스 또는 흄이 통로(310)의 내측으로 누출되는 것을 방지할 수 있다.
제1 실링부재(430) 및 제2 실링부재(440)는 회전플레이트(200) 및 고정플레이트(100)와 상호 마찰계수가 상대적으로 낮고, 충분한 밀폐력을 제공할 수 있는 신축성 있는 재질이 적합하다.
한편, 고정플레이트(100)와 회전플레이트(200)가 결합되면서 제1 실링부재(430) 및 제2 실링부재(440)는 가압력을 받게 되고, 가압력을 받은 제1 실링부재(430)와 제2 실링부재(440)는 제1 안착홈(410) 및 제2 안착홈(420)에 눌려진 상태로 설치될 수 있다. 이에 따라, 통로(310)로 유동되는 보호가스 또는 흄의 누출을 더욱 방지할 수 있다.
즉, 실링부(400)는 제1 실링부재(430)가 통로(310)의 외측을 차단하여, 통로(310)로 유동되는 보호가스 또는 흄이 통로(310)의 외측으로 누출되는 것을 방지하고, 제2 실링부재(440)가 통로의 내측을 차단하여, 통로(310)의 내측으로 유출되는 것을 방지한다.
결과적으로, 제1 실링부재(430) 및 제2 실링부재(440)에 의해 이중으로 차단함에 따라, 통로(310)로 유동되는 보호가스 또는 흄이 누출되는 것을 완벽히 방지할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 위치결정부의 구조를 나타낸 요부 단면도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서는 제1 안착홈(410)과, 통로(310) 및 제2 안착홈(420)이 동심원을 이루도록 배치시키기 위한 위치결정부(800)를 더 포함한다. 이러한 위치결정부(800)는 위치결정홈(810)과, 위치결정홀(820) 및 위치결정핀(830)을 포함할 수 있다.
상기 위치결정홈(810)은 고정플레이트(100)에 형성될 수 있으며, 고정플레이트(100)의 하면에서 상면 방향으로 오목하게 형성될 수 있다.
상기 위치결정홀(820)은 회전플레이트(200)에 형성될 수 있으며, 회전플레이트(200)의 하면과 상면을 관통한 상태로 형성될 수 있다.
상기 위치결정핀(830)은 위치결정홀(820)을 관통한 상태로 위치결정홈(810)에 결합될 수 있다.
즉, 고정플레이트(100)와 회전플레이트(200)를 결합하는 과정에서 고정플레이트(100)에 대해 회전플레이트(200)의 결합위치를 일치시킨 다음, 위치결정핀(830)을 회전플레이트(200)에 형성된 위치결정홀(820)을 관통시킨 상태에서 고정플레이트(100)에 형성된 위치결정홈(810)에 결합시키게 되면, 고정플레이트(100)에 대해 회전플레이트(200)가 움직임이 발생되지 않는다.
이 상태에서 후술하는 캠팔로워(500)에 의해 고정플레이트(100)와 회전플레이트(200)를 결합시키게 되면, 제1 안착홈(410)과, 통로(310) 및 제2 안착홈(420)이 동심원을 이룬 상태가 되도록 결합될 수 있다.
한편, 캠팔로워(도 4의 500)에 의해 고정플레이트(100)와 회전플레이트(200)를 결합시키고 고정부재(110)에 의해 고정플레이트(100)를 헤드부(11)에 결합시킨 다음, 위치결정핀(830)을 제거하여 고정플레이트(100)에 대해 회전플레이트(200)가 회전될 수 있도록 한다.
다시 도 3을 참조하면, 상기 캠팔로워(500)는 고정플레이트(100)에 대해 회전플레이트(200)가 회전 가능하도록 결합시킨다. 이러한 캠팔로워(500)는 롤러(510)와 고정블록(520)을 포함한다.
한편, 캠팔로워(500)를 설치하기 위해서, 고정플레이트(100)의 외측 및 내측 둘레를 따라 돌출 형성된 단차부(120)가 구비되고, 회전플레이트(200)는 외측 및 내측 상면에 오목 형성된 복수의 설치홈부(210)가 구비될 수 있다.
상기 롤러(510)는 단차부(120)의 상면에 설치되어 단차부(120)의 상면을 따라 회전플레이트(200)와 함께 회전될 수 있다.
상기 고정블록(520)은 설치홈부(210)에 설치되어 롤러(510)를 고정시킨다. 이때, 도시되지는 않았지만, 고정블록(520)은 별도의 체결부재인 볼트에 의해 설치홈부(210)에 체결되어 고정될 수 있다.
즉, 캠팔로워(500)에 의해 고정플레이트(100)와 회전플레이트(200)를 결합시킴에 따라, 고정플레이트(100)에 대해 회전플레이트(200)가 회전될 수 있고, 고정플레이트(100) 및 회전플레이트(200)가 교환이나 수리가 필요할 경우 쉽게 분해 및 조립할 수 있는 이점이 있다.
도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드를 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드에서 고정플레이트와 회전플레이트가 분해된 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드의 단면을 보여주는 사시도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드는 고정플레이트(100)와, 회전플레이트(200)와, 보호가스 공급 통로부(600)와, 흄 제거 통로부(700)와, 실링부(900) 및 캠팔로워(500)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서는 하나의 공동 통로부(도 3의 300)를 통하여 보호가스가 공급되거나 흄이 제거되는 구조를 제시하였으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 보호가스가 공급되는 보호가스 공급 통로부(600) 및 흄을 제거하기 위한 흄 제거 통로부(700)가 각각 설치된 구조를 제시한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 고정플레이트(100) 및 회전플레이트(200)는 본 발명의 일 실시예의 고정플레이트(100) 및 회전플레이트(200)의 구성과 동일하여 상세한 설명 및 작용에 대한 설명은 생략한다.
다만, 본 발명의 다른 실시예에서는 고정플레이트(100)의 상면에 보호가스가 공급되는 보호가스 공급홀(620)과 흄이 배출되는 흄 배출홀(730) 및 위치결정홈(810)이 형성된 것과, 회전플레이트(200)의 하면에 보호가스가 배출되는 보호가스 배출홀(630)과 흄이 유입되는 흄 유입홀(720) 및 위치결정홀(820)이 형성된 것이 본 발명의 일 실시예와 다르다.
상기 보호가스 공급 통로부(600)는 외부에서 보호가스를 공급받아 와이어 공급부(12) 주변으로 보호가스를 공급하기 위한 구성인 것으로서, 보호가스 공급 통로(610)와, 보호가스 공급홀(620) 및 보호가스 배출홀(630)을 포함한다.
상기 보호가스 공급 통로(610)는 회전플레이트(200)가 결합되는 상기 고정플레이트(100)의 결합면(102)에 형성되되, 회전플레이트(200)의 원주방향을 따라 오목하게 형성되고, 회전플레이트(200)가 고정플레이트(100)에 결합됨으로써 밀폐구조를 가지게 된다. 이때, 보호가스 공급 통로(610)의 내부로 외부에서 공급된 보호가스가 유동될 수 있다.
상기 보호가스 공급홀(620)은 고정플레이트(100)의 상면과 보호가스 공급 통로(610)가 연통된 상태로 형성되어 외부에서 보호가스가 공급될 수 있다.
상기 보호가스 배출홀(630)은 회전플레이트(200)의 하면과 보호가스 공급 통로(610)가 연통된 상태로 형성되어 보호가스 공급 통로(610)로 공급된 보호가스가 배출될 수 있다.
상기 흄 제거 통로부(700)는 레이저 용접에 의해 발생되는 흄을 제거하기 위한 구성인 것으로서, 흄 제거 통로(710)와, 흄 유입홀(720) 및 흄 배출홀(730)을 포함한다.
상기 흄 제거 통로(710)는 회전플레이트(200)가 결합되는 고정플레이트(100)의 결합면(102)에 형성되되, 회전플레이트(200)의 원주방향을 따라 오목하게 형성되고, 회전플레이트(200)가 고정플레이트(100)에 결합됨으로써 밀폐구조를 가지게 된다. 이때, 흄 제거 통로(710)의 내부로 제거된 흄이 유동될 수 있다.
상기 흄 유입홀(720)은 회전플레이트(200)의 하면과 흄 제거 통로(710)가 연통된 상태로 형성되어 외부에서 흄이 유입될 수 있다.
상기 흄 배출홀(730)은 고정플레이트(200)의 상면과 흄 제거 통로(710)가 연통된 상태로 형성되어 흄 제거 통로(710)로 유입된 흄이 외부로 배출될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 보호가스 공급 통로(610)와 흄 제거 통로(710)는 동심원을 이루도록 배치되는 것이 바람직하다. 이는 보호가스 공급 통로(610)로 유동되는 보호가스 및 흄 제거 통로(710)로 유동되는 흄에 안정적인 유동경로를 확보하기 위함이다.
이때, 고정플레이트(100)와 회전플레이트(200)를 결합시키는 과정에서 고정플레이트(100)에 대해 회전플레이트(200)가 움직임이 없도록 고정시킨 상태로 상호간을 결합시켜야만 보호가스 공급 통로(610)와 흄 제거 통로(710)가 동심원을 이룬 상태를 가지게 된다.
다시, 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에서는 보호가스 공급 통로(610)와 흄 제거 통로(710)가 동심원을 이루도록 배치시키기 위한 위치결정부(800)를 더 포함한다. 이러한 위치결정부(800)는 위치결정홈(810)과, 위치결정홀(820) 및 위치결정핀(830)을 포함할 수 있다.
상기 위치결정홈(810)은 고정플레이트(100)에 형성될 수 있으며, 고정플레이트(100)의 하면에서 상면 방향으로 오목하게 형성될 수 있다.
상기 위치결정홀(820)은 회전플레이트(200)에 형성될 수 있으며, 회전플레이트(200)의 하면과 상면을 관통한 상태로 형성될 수 있다.
상기 위치결정핀(830)은 위치결정홀(820)을 관통한 상태로 위치결정홈(810)에 결합될 수 있다.
즉, 고정플레이트(100)와 회전플레이트(200)를 결합하는 과정에서 고정플레이트(100)에 대해 회전플레이트(200)의 결합위치를 일치시킨 다음, 위치결정핀(830)을 회전플레이트(200)에 형성된 위치결정홀(820)을 관통시킨 상태에서 고정플레이트(100)에 형성된 위치결정홈(810)에 결합시키게 되면, 고정플레이트(100)에 대해 회전플레이트(200)가 움직임이 발생되지 않는다.
이 상태에서 후술하는 캠팔로워(500)에 의해 고정플레이트(100)와 회전플레이트(200)를 결합시키게 되면, 보호가스 공급 통로(610)와 흄 제거 통로(710)가 동심원을 이룬 상태가 되도록 결합될 수 있다.
한편, 캠팔로워(도 5의 500)에 의해 고정플레이트(100)와 회전플레이트(200)를 결합시키고, 고정부재(110)에 의해 고정플레이트(100)를 헤드부(11)에 결합시킨 다음, 위치결정핀(830)을 제거하여 고정플레이트(100)에 대해 회전플레이트(200)가 회전될 수 있도록 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 보호가스 공급 통로(610)가 흄 제거 통로(710)보다 내측에 배치되는 것이 바람직하고, 흄 제거 통로(710)의 단면적은 보호가스 공급 통로(610)의 단면적보다 크게 형성되는 것이 더욱 바람직하다.
더욱 구체적으로, 와이어 공급부(12) 측으로는 적당량의 보호가스만 공급하면 되지만, 레이저 용접 공정이 진행되면서 발생되는 흄은 작업 공간상에서 분산된 상태로 존재하기 때문에 흄 제거 통로(710)를 보호가스 공급 통로(610) 보다 바깥쪽에 배치시켜 작업 공간의 바깥쪽으로 분산된 흄까지 제거할 수 있도록 하고, 흄의 원활하게 제거하기 위해서는 보호가스 공급 통로(610)보다 흄 제거 통로(710)의 단면적을 크게 형성하여 흄 제거량을 늘리는 것이 바람직한 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 실링부(900)는 상기 고정플레이트(100)와 상기 회전플레이트(200)가 결합되는 사이에 설치되어, 상기 보호가스 공급 통로(610) 및 상기 흄 제거 통로(710)로 유동되는 보호가스 및 흄이 외부 측으로 누출되는 것을 방지한다. 이러한 실링부(900)는 제1 안착홈(910)과, 제2 안착홈(920)과, 제3 안착홈(930)과, 제1 실링부재(940)와, 제2 실링부재(950) 및 제3 실링부재(960)를 포함한다.
상기 제1 안착홈(910)은 고정플레이트(100)의 결합면(102)에 형성되되, 흄 제거 통로(710)의 외측을 따라 오목하게 형성될 수 있다.
상기 제2 안착홈(920)은 고정플레이트(100)의 결합면(102)에 형성되되, 보호가스 공급 통로(610)의 내측을 따라 오목하게 형성될 수 있다.
상기 제3 안착홈(930)은 고정플레이트(100)의 결합면(102)에 형성되되, 보호가스 공급 통로(610)와 흄 제거 통로(710) 사이를 따라 오목하게 형성될 수 있다.
상기 제1 실링부재(940)는 제1 안착홈(910)에 안착되도록 설치되어 흄 제거 통로(710)의 외측으로 흄이 누출되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제2 실링부재(950)는 제2 안착홈(920)에 안착되도록 설치되어, 보호가스 공급 통로(610)의 내측으로 보호가스가 누출되는 것을 방지할 수 있다.
상기 제3 실링부재(960)는 제3 안착홈(930)에 설치되어 흄 제거 통로(710)의 내측으로 흄이 누출되는 것과 동시에 보호가스 공급 통로(610)의 외측으로 보호가스가 누출되는 것을 방지한다. 즉, 제3 실링부재(960)는 보호가스와 흄이 누출되어 섞이는 것을 방지한다.
즉, 실링부(900)는 제1 실링부재(940)가 흄 제거 통로(710)의 외측을 차단하여, 흄 제거 통로(710)로 유동되는 흄이 흄 제거 통로(710)의 외측으로 누출되는 것을 방지하고, 제2 실링부재(950)가 보호가스 공급 통로(610)의 내측을 차단하여, 보호가스 공급 통로(610)로 유동되는 보호가스가 보호가스 공급 통로(610)의 내측으로 유출되는 것을 방지한다.
또한, 제3 실링부재(960)가 흄 제거 통로(710)의 내측을 차단하는 것과 동시에 보호 가스 공급 통로(610)의 외측으로 차단하여, 흄 제거 통로(710)로 유동되는 흄이 흄 제거 통로(710)의 내측으로 누출되는 것을 방지하는 것과 동시에 보호가스 공급 통로(610)로 유동되는 흄이 보호가스 공급 통로(610)의 외측으로 누출되는 것을 방지하여, 보호가스와 흄이 섞이는 것을 방지한다.
결과적으로, 제1 실링부재(940)와 제2 실링부재(950) 및 제3 실링부재(960)에 의해 삼중으로 차단함에 따라, 보호가스 공급 통로(610)로 유동되는 보호가스 및 흄 제거 통로(710)로 유동되는 흄이 누출되는 것을 완벽히 방지할 수 있게 된다.
한편, 고정플레이트(100)와 회전플레이트(200)가 결합되면서 제1 실링부재(940), 제2 실링부재(950) 및 제3 실링부재(960)는 가압력을 받게 되고, 가압력을 받은 제1 실링부재(940)와, 제2 실링부재(950) 및 제3 실링부재(960)는 제1 안착홈(910)과, 제2 안착홈(920) 및 제3 안착홈(930)에 눌려진 상태로 설치된다. 이에 따라, 보호가스 공급 통로(610)로 유동되는 보호가스 및 흄 제거 통로(710)로 유동되는 흄의 누출을 더욱 방지할 수 있다.
상기 캠팔로워(500)는 고정플레이트(100)에 대해 회전플레이트(200)가 회전 가능하도록 결합시킨다. 이러한 캠팔로워(500)는 롤러(510)와 고정블록(520)을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 캠팔로워(500)는 본 발명의 일 실시예에서 상술한 캠팔로워(500)의 구성 및 작용이 동일하여 상세한 설명은 생략한다.
한편, 도시되지는 않았지만, 보호가스 공급 통로부(600)의 보호가스 배출홀(630)에 연결되어 보호가스 배출홀(630)을 통해 배출되는 보호가스를 와이어 공급부(12)로 보호가스를 안내하는 안내관이 더 설치될 수 있다.
이때, 안내관은 회전되는 회전부재에 장착된 와이어 공급부(도1의 12)와 함께 회전됨에 따라 안내관이 꼬이는 현상을 방지할 수 있다.
한편, 도시되지는 않았지만, 고정플레이트(100)의 상면에는 고정플레이트(100)와 회전플레이트(200)가 결합된 부위로 윤활유를 공급하기 위한 윤활유 공급홀(미도시)이 형성될 수 있다.
즉, 상기 윤활유 공급홀로 윤활유를 공급함으로써, 고정플레이트(100)에 대해 회전플레이트(200)가 회전되면서 발생하는 마찰력을 저감시켜 고정플레이트(100)에 대해 회전플레이트(200)가 원활히 회전될 수 있다.
이상 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 3차원 조형물 가공장치의 헤드 및 이를 포함하는 3차원 조형물 가공장치는 하나의 장치를 통해 보호가스를 공급하는 것과 동시에 흄을 제거할 수 있어 장치의 크기 및 제조비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드 및 이를 포함하는 3차원 조형물 가공장치는, 간단한 구조의 캠팔로워를 이용하여 고정플레이트에 대해 회전플레이트를 회전 가능하게 결합시킨 것에 의해, 고정플레이트에 대해 회전플레이트를 분해 및 조립이 용이하여 유지보수가 편리한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 3차원 조형물 가공장치의 헤드 및 이를 포함하는 3차원 조형물 가공장치는 위치결정부에 구비됨으로써, 보호가스 통로와 흄 제거 통로를 동심원을 가지도록 용이하게 결합시킬 수 있는 효과가 있다.
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.
100: 고정플레이트 200: 회전플레이트
300: 공동통로부 500: 캠팔로워
600: 보호가스 공급 통로부 700: 흄 제거 통로부
800: 위치결정부 900: 실링부

Claims (18)

  1. 레이저빔을 조사하는 헤드부를 포함하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서,
    상기 헤드부에 결합되며, 중심부에 레이저빔이 관통되도록 제1 관통홀이 형성된 고정플레이트;
    상기 고정플레이트에 회전 가능하게 결합되고, 중심부에 상기 제1 관통홀과 대응되는 제2 관통홀이 형성된 회전플레이트;
    상기 회전플레이트가 결합되는 상기 고정플레이트의 결합면에 형성되고, 보호가스를 공급하거나 흄을 제거하기 위한 통로를 갖는 공동 통로부;
    상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트가 결합되는 사이에 설치되어, 상기 통로로 유동되는 보호가스 또는 흄이 외부 측으로 누설되는 것을 방지하기 위한 실링부; 및
    상기 고정플레이트에 대해 상기 회전플레이트가 회전 가능하도록 상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트를 결합시키는 복수의 캠팔로워;를 포함하고,
    상기 실링부는, 상기 통로의 외측을 따라 형성된 제1 안착홈과, 상기 통로의 내측을 따라 형성된 제2 안착홈과, 상기 제1 안착홈에 안착되는 제1 실링부재와, 상기 제2 안착홈에 안착되는 제2 실링부재를 포함하며,
    상기 복수의 캠팔로워는 상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트를 결합하면서 상기 제1 실링부재 및 상기 제2 실링부재를 가압하는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공동 통로부는,
    상기 고정플레이트의 상면과 상기 통로가 연통된 상태로 형성되어 보호가스가 공급되거나 제거된 흄이 배출되는 제1 공통홀; 및
    상기 회전플레이트의 하면과 상기 통로가 연통된 상태로 형성되어 보호가스가 배출되거나 흄이 유입되는 제2 공통홀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 안착홈 및 상기 제2 안착홈은 상기 고정플레이트의 결합면에 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 안착홈과, 상기 통로 및 상기 제2 안착홈이 동심원을 이루도록 배치시키기 위한 위치결정부;를 더 포함하고,
    상기 위치결정부는, 상기 고정플레이트에 형성되는 위치결정홈과, 상기 회전플레이트에 형성되는 위치결정홀과, 상기 위치결정홀을 관통한 상태로 상기 위치결정홈에 결합되는 위치결정핀을 포함하며,
    상기 위치결정핀은 상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트를 결합시킨 후에 제거되는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 캠팔로워는, 상기 고정플레이트의 일면에 설치되어 상기 고정플레이트의 일면을 따라 회전되는 롤러와, 상기 회전플레이트의 일면에 설치되어 상기 롤러를 고정시키는 고정블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 고정플레이트는 둘레를 따라 돌출 형성된 단차부를 구비하고,
    상기 롤러는 상기 단차부의 상면에 설치되어 상기 단차부의 상면을 따라 회전되는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 회전플레이트는 상면에 오목 형성되고, 상기 고정블록이 설치되는 복수의 설치홈부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  8. 레이저빔을 조사하는 헤드부를 포함하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드에 있어서,
    상기 헤드부에 결합되며, 중심부에 레이저빔이 관통되도록 제1 관통홀이 형성된 고정플레이트;
    상기 고정플레이트에 회전 가능하게 결합되고, 중심부에 상기 제1 관통홀과 대응되는 제2 관통홀이 형성된 회전플레이트;
    상기 회전플레이트가 결합되는 상기 고정플레이트의 결합면에 형성되고, 보호가스를 공급하기 위한 보호가스 공급 통로를 갖는 보호가스 공급 통로부;
    상기 회전플레이트가 결합되는 상기 고정플레이트의 결합면에 형성되고, 흄을 제거하기 위한 흄 제거 통로를 갖는 흄 제거 통로부;
    상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트가 결합되는 사이에 설치되어, 상기 보호가스 공급 통로 및 상기 흄 제거 통로로 유동되는 보호가스 및 흄이 외부 측으로 누설되는 것을 방지하기 위한 실링부; 및
    상기 고정플레이트에 대해 상기 회전플레이트가 회전 가능하도록 상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트를 결합시키는 복수의 캠팔로워;를 포함하고,
    상기 실링부는, 상기 흄 제거 통로의 외측을 따라 형성되는 제1 안착홈과, 상기 보호가스 공급 통로의 내측을 따라 형성된 제2 안착홈과, 상기 보호가스 공급 통로와 상기 흄 제거 통로 사이를 따라 형성된 제3 안착홈과, 상기 제1 안착홈에 안착되는 제1 실링부재와, 상기 제2 안착홈에 안착되는 제2 실링부재와, 상기 제3 안착홈에 안착되는 제3 실링부재를 포함하며,
    상기 복수의 캠팔로워는 상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트를 결합하면서 상기 제1 실링부재, 상기 제2 실링부재 및 상기 제3 실링부재를 가압하는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 보호가스 공급 통로부는,
    상기 고정플레이트의 상면과 상기 보호가스 공급 통로가 연통된 상태로 형성되어 보호가스가 공급되는 보호가스 공급홀; 및
    상기 회전플레이트의 하면과 상기 보호가스 공급 통로가 연통된 상태로 형성되어 상기 보호가스가 배출되는 보호가스 배출홀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 흄 제거 통로부는,
    상기 회전플레이트의 하면과 상기 흄 제거 통로가 연통된 상태로 형성되어 흄이 유입되는 흄 유입홀; 및
    상기 고정플레이트의 상면과 상기 흄 제거 통로가 연통된 상태로 형성되어 흄이 배출되는 흄 배출홀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 보호가스 공급 통로와 상기 흄 제거 통로는 동심원을 이루도록 배치된 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 보호가스 공급 통로와 상기 흄 제거 통로가 동심원을 이루도록 배치시키기 위한 위치결정부;를 더 포함하고,
    상기 위치결정부는, 상기 고정플레이트에 형성되는 위치결정홈과, 상기 회전플레이트에 형성되는 위치결정홀과, 상기 위치결정홀을 관통한 상태로 상기 위치결정홈에 결합되는 위치결정핀을 포함하며,
    상기 위치결정핀은 상기 고정플레이트와 상기 회전플레이트를 결합시킨 후에 제거되는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 흄 제거 통로의 단면적은 상기 보호가스 공급 통로의 단면적보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 제1 안착홈, 상기 제2 안착홈 및 상기 제3 안착홈은 상기 고정플레이트의 결합면에 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  15. 제8항에 있어서,
    상기 캠팔로워는, 상기 고정플레이트의 일면에 설치되어 상기 고정플레이트의 일면을 따라 회전되는 롤러와, 상기 회전플레이트의 일면에 설치되어 상기 롤러를 고정시키는 고정블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 고정플레이트는 둘레를 따라 돌출 형성된 단차부를 구비하고,
    상기 롤러는 상기 단차부의 상면에 설치되어 상기 단차부의 상면을 따라 회전되는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  17. 제8항에 있어서,
    상기 회전플레이트는 상면에 오목 형성되고, 상기 고정블록이 설치되는 복수의 설치홈부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치의 헤드.
  18. 청구항 1 내지 청구항 17 중 어느 하나의 항에 기재된 3차원 조형물 가공장치의 헤드; 및
    상기 헤드부를 중심으로 회전하면서 레이저빔의 초점에 와이어를 공급하는 와이어 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 조형물 가공장치.
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