JPH0966379A - レーザクラッド層の形成方法 - Google Patents
レーザクラッド層の形成方法Info
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- JPH0966379A JPH0966379A JP7225402A JP22540295A JPH0966379A JP H0966379 A JPH0966379 A JP H0966379A JP 7225402 A JP7225402 A JP 7225402A JP 22540295 A JP22540295 A JP 22540295A JP H0966379 A JPH0966379 A JP H0966379A
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- rotary cylinder
- laser clad
- clad layer
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転筒にガイドケーブルが巻き付くことを防
止し、回転筒の回動不能や溶接ワイヤの送給不能が発生
しないようにする。 【解決手段】 配管１の内周面１ａにレーザ光２を出射
する回転筒９を具備したレーザ光照射機構Ａと、回転筒
９に先端部が固着され且つ回転筒９から出射されるレー
ザ光２の照射位置に溶接ワイヤ３を送給するガイドケー
ブル１３を具備したワイヤ供給機構Ｂと、回転筒９を配
管１の管軸方向と周方向との双方に対して変位させ且つ
ガイドケーブル１３の基端部が固着された支持機構Ｃと
を備えたレーザクラッド装置を用い、配管１の内周面１
ａにその周方向に延びるレーザクラッド層１９を複数条
にわたって形成させる際に、回転筒９の回転方向を、奇
数条目のレーザクラッド層１９を形成させる場合と偶数
条目のレーザクラッド層１９を形成させる場合とで逆向
きにする。
止し、回転筒の回動不能や溶接ワイヤの送給不能が発生
しないようにする。 【解決手段】 配管１の内周面１ａにレーザ光２を出射
する回転筒９を具備したレーザ光照射機構Ａと、回転筒
９に先端部が固着され且つ回転筒９から出射されるレー
ザ光２の照射位置に溶接ワイヤ３を送給するガイドケー
ブル１３を具備したワイヤ供給機構Ｂと、回転筒９を配
管１の管軸方向と周方向との双方に対して変位させ且つ
ガイドケーブル１３の基端部が固着された支持機構Ｃと
を備えたレーザクラッド装置を用い、配管１の内周面１
ａにその周方向に延びるレーザクラッド層１９を複数条
にわたって形成させる際に、回転筒９の回転方向を、奇
数条目のレーザクラッド層１９を形成させる場合と偶数
条目のレーザクラッド層１９を形成させる場合とで逆向
きにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーザクラッド層の
形成方法に関するものである。
形成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、配管の内周面に生じた腐食等に起
因する凹損部を補修する手段として、レーザクラッド工
法が適用されている。
因する凹損部を補修する手段として、レーザクラッド工
法が適用されている。
【０００３】以下、図３及び図４によって従来より実施
されているレーザクラッド層の形成方法の一例について
説明する。
されているレーザクラッド層の形成方法の一例について
説明する。
【０００４】レーザクラッド層の形成方法を実施するた
めのレーザクラッド装置は、補修作業を行うべき配管１
の内周面１ａの所定箇所にレーザ光２を照射するレーザ
光照射機構Ａと、該レーザ光照射機構Ａによるレーザ光
２の照射位置へ補修材としての溶接ワイヤ３を送給する
ワイヤ供給機構Ｂと、上記のレーザ光照射機構Ａとワイ
ヤ供給機構Ｂとを配管１に対して支持するとともに、レ
ーザ光２の照射位置及び溶接ワイヤ３の送給位置を、配
管１の管軸方向と周方向との双方に変位させる支持機構
Ｃとから構成されている。
めのレーザクラッド装置は、補修作業を行うべき配管１
の内周面１ａの所定箇所にレーザ光２を照射するレーザ
光照射機構Ａと、該レーザ光照射機構Ａによるレーザ光
２の照射位置へ補修材としての溶接ワイヤ３を送給する
ワイヤ供給機構Ｂと、上記のレーザ光照射機構Ａとワイ
ヤ供給機構Ｂとを配管１に対して支持するとともに、レ
ーザ光２の照射位置及び溶接ワイヤ３の送給位置を、配
管１の管軸方向と周方向との双方に変位させる支持機構
Ｃとから構成されている。
【０００５】レーザ光照射機構Ａは、レーザ光２を出射
するレーザ発振器４と、該レーザ発振器４に基端部が接
続された導光用ファイバケーブル５と、基端部がロータ
リジョイント６を介して前記の導光用ファイバケーブル
５の先端部に接続された照射用ファイバケーブル７と、
該照射用ファイバケーブル７の先端部寄りの部分を周方
向に包囲し且つ先端側部に出射口８を形成した回転筒９
と、該回転筒９の内部に配置され且つ前記のレーザ発振
器４から両ファイバケーブル５，７を経て出射されるレ
ーザ光２を集光する集光レンズ１０と、該集光レンズ１
０によって集光されたレーザ光２を前記の出射口８から
回転筒９の径方向に反射するように回転筒９の内部に設
けた反射ミラー１１とを備えている。
するレーザ発振器４と、該レーザ発振器４に基端部が接
続された導光用ファイバケーブル５と、基端部がロータ
リジョイント６を介して前記の導光用ファイバケーブル
５の先端部に接続された照射用ファイバケーブル７と、
該照射用ファイバケーブル７の先端部寄りの部分を周方
向に包囲し且つ先端側部に出射口８を形成した回転筒９
と、該回転筒９の内部に配置され且つ前記のレーザ発振
器４から両ファイバケーブル５，７を経て出射されるレ
ーザ光２を集光する集光レンズ１０と、該集光レンズ１
０によって集光されたレーザ光２を前記の出射口８から
回転筒９の径方向に反射するように回転筒９の内部に設
けた反射ミラー１１とを備えている。
【０００６】ワイヤ供給機構Ｂは、溶接ワイヤ３を繰り
出すワイヤリール１２と、該ワイヤリール１２から繰り
出される溶接ワイヤ３が挿通され且つ該溶接ワイヤ３の
先端部を前記の回転筒９の出射口８から出射されるレー
ザ光２の照射位置へ案内するための細筒状のガイドケー
ブル１３とを備えている。
出すワイヤリール１２と、該ワイヤリール１２から繰り
出される溶接ワイヤ３が挿通され且つ該溶接ワイヤ３の
先端部を前記の回転筒９の出射口８から出射されるレー
ザ光２の照射位置へ案内するための細筒状のガイドケー
ブル１３とを備えている。
【０００７】このガイドケーブル１３は、合成樹脂等の
屈曲性を有する材料によって形成され、前記の回転筒９
に外周面に沿うように配設され且つ出射口８の近傍にお
いて回転筒９に固定されている。
屈曲性を有する材料によって形成され、前記の回転筒９
に外周面に沿うように配設され且つ出射口８の近傍にお
いて回転筒９に固定されている。
【０００８】支持機構Ｃは、一端部（図３における下端
部）にレーザ光照射機構Ａの回転筒９を周方向に回転し
得るように支持し且つ他端部（図３における上端部）に
ワイヤ供給機構Ｂのワイヤリール１２を溶接ワイヤ３が
繰り出され得るように支持する旋回装置本体１４と、該
旋回装置本体１４の外周部に回転筒９を中心として略等
間隔に設けられた複数の軸方向移動部材１５と、各軸方
向移動部材１５に回転筒９に対して平行に移動し得るよ
うに装着されたガイド部材１６と、該ガイド部材１６の
一端部（図３における下端部）に設けられ且つ前記の配
管１が支持されている圧力容器等の胴体（あるいは管
板）１７に固着可能な永久磁石等の固定具１８とを備え
ており、前記のレーザ光照射機構Ａの導光用ファイバケ
ーブル５の先端部、ロータリジョイント６、照射用ファ
イバケーブル７の基端部、及びワイヤ供給機構Ｂのガイ
ドケーブル１３の基端部は、旋回装置本体１４に内装さ
れている。
部）にレーザ光照射機構Ａの回転筒９を周方向に回転し
得るように支持し且つ他端部（図３における上端部）に
ワイヤ供給機構Ｂのワイヤリール１２を溶接ワイヤ３が
繰り出され得るように支持する旋回装置本体１４と、該
旋回装置本体１４の外周部に回転筒９を中心として略等
間隔に設けられた複数の軸方向移動部材１５と、各軸方
向移動部材１５に回転筒９に対して平行に移動し得るよ
うに装着されたガイド部材１６と、該ガイド部材１６の
一端部（図３における下端部）に設けられ且つ前記の配
管１が支持されている圧力容器等の胴体（あるいは管
板）１７に固着可能な永久磁石等の固定具１８とを備え
ており、前記のレーザ光照射機構Ａの導光用ファイバケ
ーブル５の先端部、ロータリジョイント６、照射用ファ
イバケーブル７の基端部、及びワイヤ供給機構Ｂのガイ
ドケーブル１３の基端部は、旋回装置本体１４に内装さ
れている。
【０００９】また、旋回装置本体１４の内部には、前記
の軸方向移動部材１５に対してガイド部材１６をその軸
方向に移動させるための軸方向駆動装置（図示せず）
と、レーザ光照射機構Ａの回転筒９を周方向に回転させ
るための周方向駆動装置（図示せず）とが設けられてい
る。
の軸方向移動部材１５に対してガイド部材１６をその軸
方向に移動させるための軸方向駆動装置（図示せず）
と、レーザ光照射機構Ａの回転筒９を周方向に回転させ
るための周方向駆動装置（図示せず）とが設けられてい
る。
【００１０】上述した構成を有するレーザクラッド装置
によって配管１の内周面１ａの補修作業を実施する際に
は、配管１に回転筒９を挿入したうえ、該回転筒９が配
管１の中心に位置するように固定具１８を胴部１７に固
着させる。
によって配管１の内周面１ａの補修作業を実施する際に
は、配管１に回転筒９を挿入したうえ、該回転筒９が配
管１の中心に位置するように固定具１８を胴部１７に固
着させる。
【００１１】レーザクラッド装置の設置が完了したなら
ば、軸方向駆動装置（図示せず）を作動させることによ
りガイド部材１６に対してその軸線方向に軸方向移動部
材１５を移動させ、回転筒９の出射口８及びガイドケー
ブル１３の先端部を配管１の内周面１ａの補修を行うべ
き部分に対峙させる。
ば、軸方向駆動装置（図示せず）を作動させることによ
りガイド部材１６に対してその軸線方向に軸方向移動部
材１５を移動させ、回転筒９の出射口８及びガイドケー
ブル１３の先端部を配管１の内周面１ａの補修を行うべ
き部分に対峙させる。
【００１２】次いで、レーザ発振器４からのレーザ光２
と、ワイヤリール１２からの溶接ワイヤ３の繰り出しと
を開始するとともに、周方向駆動装置（図示せず）を作
動させて回転筒９を一方向（矢印ａ方向）に回動させる
と、レーザ発振器４から、両ファイバケーブル５，７、
集光レンズ１０、反射ミラー１１を経て回転筒９の出射
口８から配管１の内周面１ａに照射されるレーザ光２
で、ワイヤリール１２からガイドケーブル１３を経て送
給されている溶接ワイヤ３の先端部が順次溶融する。
と、ワイヤリール１２からの溶接ワイヤ３の繰り出しと
を開始するとともに、周方向駆動装置（図示せず）を作
動させて回転筒９を一方向（矢印ａ方向）に回動させる
と、レーザ発振器４から、両ファイバケーブル５，７、
集光レンズ１０、反射ミラー１１を経て回転筒９の出射
口８から配管１の内周面１ａに照射されるレーザ光２
で、ワイヤリール１２からガイドケーブル１３を経て送
給されている溶接ワイヤ３の先端部が順次溶融する。
【００１３】溶接ワイヤ３であった溶融金属は、回転筒
９の回動に伴って配管１の内周面１ａにその周方向（矢
印ａ方向）に沿って固着し、これにより配管１の内周面
１ａに生じた凹損部を被覆補修するレーザクラッド層１
９が形成される。
９の回動に伴って配管１の内周面１ａにその周方向（矢
印ａ方向）に沿って固着し、これにより配管１の内周面
１ａに生じた凹損部を被覆補修するレーザクラッド層１
９が形成される。
【００１４】このようにして、配管１の内周面１ａにそ
の周方向に延びる第１条目のレーザクラッド層１９が形
成されたならば、軸方向移動装置（図示せず）を作動さ
せることにより、先に形成したレーザクラッド層１９の
溶接ビード幅よりも若干小さい距離だけ旋回装置本体１
４をガイド部材１６に沿って上方（矢印ｚ方向）に移動
させた後、上述した作業を繰り返し、第１条目のレーザ
クラッド層１９に隣接するように配管１の内周面１ａに
沿って延びる第２条目のレーザクラッド層１９を形成さ
せ、以後、同様に第３条目、第４条目のレーザクラッド
層１９を形成させる。
の周方向に延びる第１条目のレーザクラッド層１９が形
成されたならば、軸方向移動装置（図示せず）を作動さ
せることにより、先に形成したレーザクラッド層１９の
溶接ビード幅よりも若干小さい距離だけ旋回装置本体１
４をガイド部材１６に沿って上方（矢印ｚ方向）に移動
させた後、上述した作業を繰り返し、第１条目のレーザ
クラッド層１９に隣接するように配管１の内周面１ａに
沿って延びる第２条目のレーザクラッド層１９を形成さ
せ、以後、同様に第３条目、第４条目のレーザクラッド
層１９を形成させる。
【００１５】すなわち、従来のレーザクラッド層の形成
方法では、配管１の内周面１ａに複数条のレーザクラッ
ド層１９を形成させる際には、その第１条目、第２条
目、第３条目、第４条目…の軌跡１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，１９ｄ…が全て一方向（矢印ａ）に進行することに
なる（図４参照）。
方法では、配管１の内周面１ａに複数条のレーザクラッ
ド層１９を形成させる際には、その第１条目、第２条
目、第３条目、第４条目…の軌跡１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，１９ｄ…が全て一方向（矢印ａ）に進行することに
なる（図４参照）。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図３に示す
レーザクラッド装置においては、支持機構Ｃを構成する
旋回装置本体１４にガイドケーブル１３の基端部が固定
され且つレーザ光照射機構Ａを構成する回転筒９の先端
部近傍にガイドケーブル１３の先端部が固定されている
ので、配管１の内周面１ａにレーザクラッド層１９を多
数条にわたって形成させようとすると、前記のガイドケ
ーブル１３の中間部分が回転筒９の外周面に巻き付けら
れた状態となって、回転筒９の回動不能や溶接ワイヤ３
の送給不能が発生することがある。
レーザクラッド装置においては、支持機構Ｃを構成する
旋回装置本体１４にガイドケーブル１３の基端部が固定
され且つレーザ光照射機構Ａを構成する回転筒９の先端
部近傍にガイドケーブル１３の先端部が固定されている
ので、配管１の内周面１ａにレーザクラッド層１９を多
数条にわたって形成させようとすると、前記のガイドケ
ーブル１３の中間部分が回転筒９の外周面に巻き付けら
れた状態となって、回転筒９の回動不能や溶接ワイヤ３
の送給不能が発生することがある。
【００１７】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、配管の内周面にレーザクラッド層を複数条にわたっ
て連続的に形成できるようにすることを目的としてい
る。
で、配管の内周面にレーザクラッド層を複数条にわたっ
て連続的に形成できるようにすることを目的としてい
る。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のレーザクラッド層の形成方法においては、配
管１の内周面１ａにレーザ光２を出射する回転筒９を具
備したレーザ光照射機構Ａと、該レーザ光照射機構Ａの
回転筒９に先端部が固着され且つ回転筒９から出射され
るレーザ光２の照射位置に溶接ワイヤ３を送給する屈曲
可能なガイドケーブル１３を具備したワイヤ供給機構Ｂ
と、前記のレーザ光照射機構Ａの回転筒９を配管１の管
軸方向と周方向との双方に対して変位させ且つワイヤ供
給機構Ｂのガイドケーブル１３の基端部が固着された支
持機構Ｃとを備えたレーザクラッド装置を用い、該レー
ザクラッド装置によって配管１の内周面１ａにその周方
向に延びるレーザクラッド層１９を複数条にわたって形
成させる際に、奇数条目のレーザクラッド層１９を形成
するときの回転筒９の回動方向に対して、偶数条目のレ
ーザクラッド層１９を形成するときの回転筒９の回動方
向が逆向きになるように回転筒９を回動させる。
に本発明のレーザクラッド層の形成方法においては、配
管１の内周面１ａにレーザ光２を出射する回転筒９を具
備したレーザ光照射機構Ａと、該レーザ光照射機構Ａの
回転筒９に先端部が固着され且つ回転筒９から出射され
るレーザ光２の照射位置に溶接ワイヤ３を送給する屈曲
可能なガイドケーブル１３を具備したワイヤ供給機構Ｂ
と、前記のレーザ光照射機構Ａの回転筒９を配管１の管
軸方向と周方向との双方に対して変位させ且つワイヤ供
給機構Ｂのガイドケーブル１３の基端部が固着された支
持機構Ｃとを備えたレーザクラッド装置を用い、該レー
ザクラッド装置によって配管１の内周面１ａにその周方
向に延びるレーザクラッド層１９を複数条にわたって形
成させる際に、奇数条目のレーザクラッド層１９を形成
するときの回転筒９の回動方向に対して、偶数条目のレ
ーザクラッド層１９を形成するときの回転筒９の回動方
向が逆向きになるように回転筒９を回動させる。
【００１９】本発明のレーザクラッド層の形成方法で
は、レーザクラッド装置によって配管の内周面にその周
方向に延びるレーザクラッド層１９を複数条にわたって
形成する際に、レーザクラッド装置のレーザ光照射機構
Ａを構成する回転筒９の回転方向を、奇数条目のレーザ
クラッド層１９を形成させる場合と偶数条目のレーザク
ラッド層１９を形成させる場合とで逆向きにして、先端
部がレーザ光照射機構Ａの回転筒９に固着され且つ基端
部が支持機構Ｃに固着されたワイヤ供給機構Ｂのガイド
ケーブル１３が、前記の回転筒９に巻き付いた状態にな
ることを防止する。
は、レーザクラッド装置によって配管の内周面にその周
方向に延びるレーザクラッド層１９を複数条にわたって
形成する際に、レーザクラッド装置のレーザ光照射機構
Ａを構成する回転筒９の回転方向を、奇数条目のレーザ
クラッド層１９を形成させる場合と偶数条目のレーザク
ラッド層１９を形成させる場合とで逆向きにして、先端
部がレーザ光照射機構Ａの回転筒９に固着され且つ基端
部が支持機構Ｃに固着されたワイヤ供給機構Ｂのガイド
ケーブル１３が、前記の回転筒９に巻き付いた状態にな
ることを防止する。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。
を参照しつつ説明する。
【００２１】図１及び図２は本発明のレーザクラッド層
の形成方法の実施の形態の一例を示すものであり、この
レーザクラッド層の形成方法に使用するレーザクラッド
装置は、先に述べた図３に示すものと同一の構成を備え
たもので、図中、図３及び図４と同一の符号を付した部
分は、同一物を表している。
の形成方法の実施の形態の一例を示すものであり、この
レーザクラッド層の形成方法に使用するレーザクラッド
装置は、先に述べた図３に示すものと同一の構成を備え
たもので、図中、図３及び図４と同一の符号を付した部
分は、同一物を表している。
【００２２】配管１の内周面１ａの補修作業を実施する
際には、配管１に回転筒９を挿入したうえ、該回転筒９
が配管１の中心に位置するように固定具１８を胴部１７
に固着させる。
際には、配管１に回転筒９を挿入したうえ、該回転筒９
が配管１の中心に位置するように固定具１８を胴部１７
に固着させる。
【００２３】レーザクラッド装置の設置が完了したなら
ば、軸方向駆動装置（図示せず）を作動させることによ
りガイド部材１６に対してその軸線方向に軸方向移動部
材１５を移動させ、回転筒９の出射口８及びガイドケー
ブル１３の先端部を配管１の内周面１ａの補修を行うべ
き部分に対峙させる。
ば、軸方向駆動装置（図示せず）を作動させることによ
りガイド部材１６に対してその軸線方向に軸方向移動部
材１５を移動させ、回転筒９の出射口８及びガイドケー
ブル１３の先端部を配管１の内周面１ａの補修を行うべ
き部分に対峙させる。
【００２４】次いで、レーザ発振器４からのレーザ光２
と、ワイヤリール１２からの溶接ワイヤ３の繰り出しと
を開始するとともに、周方向駆動装置（図示せず）を作
動させて回転筒９を一方向（矢印ａ方向）に回動させる
と、レーザ発振器４から、両ファイバケーブル５，７、
集光レンズ１０、反射ミラー１１を経て回転筒９の出射
口８から配管１の内周面１ａに照射されるレーザ光２
で、ワイヤリール１２からガイドケーブル１３を経て送
給されている溶接ワイヤ３の先端部が順次溶融する。
と、ワイヤリール１２からの溶接ワイヤ３の繰り出しと
を開始するとともに、周方向駆動装置（図示せず）を作
動させて回転筒９を一方向（矢印ａ方向）に回動させる
と、レーザ発振器４から、両ファイバケーブル５，７、
集光レンズ１０、反射ミラー１１を経て回転筒９の出射
口８から配管１の内周面１ａに照射されるレーザ光２
で、ワイヤリール１２からガイドケーブル１３を経て送
給されている溶接ワイヤ３の先端部が順次溶融する。
【００２５】溶接ワイヤ３であった溶融金属は、回転筒
９の回動に伴って配管１の内周面１ａにその周方向（矢
印ａ方向）に沿って固着し、これにより配管１の内周面
１ａに生じた凹損部を被覆補修するレーザクラッド層１
９が形成される。
９の回動に伴って配管１の内周面１ａにその周方向（矢
印ａ方向）に沿って固着し、これにより配管１の内周面
１ａに生じた凹損部を被覆補修するレーザクラッド層１
９が形成される。
【００２６】このようにして、配管１の内周面１ａにそ
の周方向に延びる第１条目のレーザクラッド層１９が形
成されたならば、軸方向移動装置（図示せず）を作動さ
せることにより、先に形成したレーザクラッド層１９の
溶接ビード幅よりも若干小さい距離だけ旋回装置本体１
４をガイド部材１６に沿って上方（矢印ｚ方向）に移動
させる。
の周方向に延びる第１条目のレーザクラッド層１９が形
成されたならば、軸方向移動装置（図示せず）を作動さ
せることにより、先に形成したレーザクラッド層１９の
溶接ビード幅よりも若干小さい距離だけ旋回装置本体１
４をガイド部材１６に沿って上方（矢印ｚ方向）に移動
させる。
【００２７】次いで、周方向駆動装置（図示せず）によ
って回転筒９を他方向（矢印ｂ方向）に回動させ、第１
条目のレーザクラッド層１９に隣接するように配管１の
内周面１ａの周方向に延びる第２条目のレーザクラッド
層１９を形成させる。
って回転筒９を他方向（矢印ｂ方向）に回動させ、第１
条目のレーザクラッド層１９に隣接するように配管１の
内周面１ａの周方向に延びる第２条目のレーザクラッド
層１９を形成させる。
【００２８】第２条目のレーザクラッド層１９が形成さ
れたならば、軸方向移動装置（図示せず）を作動させる
ことにより、先に形成したレーザクラッド層１９の溶接
ビード幅よりも若干小さい距離だけ旋回装置本体１４を
ガイド部材１６に沿って上方（矢印ｚ方向）に移動させ
たうえ、周方向駆動装置（図示せず）によって回転筒９
を一方向（矢印ａ方向）に回動させ、第２条目のレーザ
クラッド層１９に隣接するように配管１の内周面１ａの
周方向に延びる第３条目のレーザクラッド層１９を形成
させる。
れたならば、軸方向移動装置（図示せず）を作動させる
ことにより、先に形成したレーザクラッド層１９の溶接
ビード幅よりも若干小さい距離だけ旋回装置本体１４を
ガイド部材１６に沿って上方（矢印ｚ方向）に移動させ
たうえ、周方向駆動装置（図示せず）によって回転筒９
を一方向（矢印ａ方向）に回動させ、第２条目のレーザ
クラッド層１９に隣接するように配管１の内周面１ａの
周方向に延びる第３条目のレーザクラッド層１９を形成
させる。
【００２９】以後、上述した手順によって、奇数条目の
レーザクラッド層１９を形成させる際には、回転筒９を
一方向（矢印ａ方向）に回動させ、また偶数条目のレー
ザクラッド層１９を形成させる際には、回転筒９を他方
向（矢印ｂ方向）に回動させる。
レーザクラッド層１９を形成させる際には、回転筒９を
一方向（矢印ａ方向）に回動させ、また偶数条目のレー
ザクラッド層１９を形成させる際には、回転筒９を他方
向（矢印ｂ方向）に回動させる。
【００３０】すなわち、配管１の内周面１ａに複数条の
レーザクラッド層１９を形成させる際には、その奇数条
目の軌跡１９ａ，１９ｃ…が一方向（矢印ａ方向）に進
行し、また、偶数条目の軌跡１９ｂ，１９ｄ…が他方向
（矢印ｂ）方向に進行することになる（図２参照）。
レーザクラッド層１９を形成させる際には、その奇数条
目の軌跡１９ａ，１９ｃ…が一方向（矢印ａ方向）に進
行し、また、偶数条目の軌跡１９ｂ，１９ｄ…が他方向
（矢印ｂ）方向に進行することになる（図２参照）。
【００３１】このように、図１及び図２に示すレーザク
ラッド層の形成方法においては、配管１の内周面１ａに
複数条にわたるレーザクラッド層１９を形成させる際
に、各条のレーザクラッド層１９が形成されるごとに回
転筒９の回動方向を逆転させるので、レーザクラッド装
置のワイヤ供給機構Ｂを構成するガイドケーブル１３の
中間部分がレーザ光照射機構Ａを構成する回転筒９の外
周面に巻き付くことがなく、回転筒９の回動不能や溶接
ワイヤ３の送給不能が発生しない。
ラッド層の形成方法においては、配管１の内周面１ａに
複数条にわたるレーザクラッド層１９を形成させる際
に、各条のレーザクラッド層１９が形成されるごとに回
転筒９の回動方向を逆転させるので、レーザクラッド装
置のワイヤ供給機構Ｂを構成するガイドケーブル１３の
中間部分がレーザ光照射機構Ａを構成する回転筒９の外
周面に巻き付くことがなく、回転筒９の回動不能や溶接
ワイヤ３の送給不能が発生しない。
【００３２】なお、本発明のレーザクラッド層の形成方
法は上述した実施の形態のみに限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を
加え得ることは勿論である。
法は上述した実施の形態のみに限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更を
加え得ることは勿論である。
【００３３】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のレーザクラ
ッド層の形成方法によれば、レーザクラッド装置によっ
て配管の内周面にその周方向に延びるレーザクラッド層
１９を複数条にわたって形成する際に、レーザクラッド
装置のレーザ光照射機構Ａを構成する回転筒９の回転方
向を、奇数条目のレーザクラッド層１９を形成させる場
合と偶数条目のレーザクラッド層１９を形成させる場合
とで逆向きにするので、レーザ光照射機構Ａの回転筒９
にワイヤ供給機構Ｂのガイドケーブル１３が巻き付くこ
とがなく、従って、回転筒９の回動不能や溶接ワイヤ３
の送給不能が発生しない、という優れた効果を奏し得
る。
ッド層の形成方法によれば、レーザクラッド装置によっ
て配管の内周面にその周方向に延びるレーザクラッド層
１９を複数条にわたって形成する際に、レーザクラッド
装置のレーザ光照射機構Ａを構成する回転筒９の回転方
向を、奇数条目のレーザクラッド層１９を形成させる場
合と偶数条目のレーザクラッド層１９を形成させる場合
とで逆向きにするので、レーザ光照射機構Ａの回転筒９
にワイヤ供給機構Ｂのガイドケーブル１３が巻き付くこ
とがなく、従って、回転筒９の回動不能や溶接ワイヤ３
の送給不能が発生しない、という優れた効果を奏し得
る。
【図１】本発明のレーザクラッド層の形成方法を実施す
る際におけるレーザクラッド装置の配置状態及び回転筒
の回動方向を示す部分切断側面図である。
る際におけるレーザクラッド装置の配置状態及び回転筒
の回動方向を示す部分切断側面図である。
【図２】本発明のレーザクラッド層の形成方法における
レーザクラッド層の軌跡の進行方向を表す概念図であ
る。
レーザクラッド層の軌跡の進行方向を表す概念図であ
る。
【図３】従来のレーザクラッド層の形成方法を実施する
際におけるレーザクラッド装置の配置状態及び回転筒の
回動方向を示す部分切断側面図である。
際におけるレーザクラッド装置の配置状態及び回転筒の
回動方向を示す部分切断側面図である。
【図４】従来のレーザクラッド層の形成方法におけるレ
ーザクラッド層の軌跡の進行方向を表す概念図である。
ーザクラッド層の軌跡の進行方向を表す概念図である。
１ 配管 １ａ 内周面 ２ レーザ光 ３ 溶接ワイヤ ９ 回転筒 １３ ガイドケーブル １９ レーザクラッド層 Ａ レーザ光照射機構 Ｂ ワイヤ供給機構 Ｃ 支持機構
Claims (1)
- 【請求項１】 配管（１）の内周面（１ａ）にレーザ光
（２）を出射する回転筒（９）を具備したレーザ光照射
機構（Ａ）と、該レーザ光照射機構（Ａ）の回転筒
（９）に先端部が固着され且つ回転筒（９）から出射さ
れるレーザ光（２）の照射位置に溶接ワイヤ（３）を送
給する屈曲可能なガイドケーブル（１３）を具備したワ
イヤ供給機構（Ｂ）と、前記のレーザ光照射機構（Ａ）
の回転筒（９）を配管（１）の管軸方向と周方向との双
方に対して変位させ且つワイヤ供給機構（Ｂ）のガイド
ケーブル（１３）の基端部が固着された支持機構（Ｃ）
とを備えたレーザクラッド装置を用い、 該レーザクラッド装置によって配管（１）の内周面（１
ａ）にその周方向に延びるレーザクラッド層（１９）を
複数条にわたって形成させる際に、 奇数条目のレーザクラッド層（１９）を形成するときの
回転筒（９）の回動方向に対して、偶数条目のレーザク
ラッド層（１９）を形成するときの回転筒（９）の回動
方向が逆向きになるように回転筒（９）を回動させるこ
とを特徴とするレーザクラッド層の形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7225402A JPH0966379A (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | レーザクラッド層の形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7225402A JPH0966379A (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | レーザクラッド層の形成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0966379A true JPH0966379A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16828808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7225402A Pending JPH0966379A (ja) | 1995-09-01 | 1995-09-01 | レーザクラッド層の形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0966379A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006218507A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Toshiba Corp | クラッド溶接方法及びその装置 |
| KR20190086423A (ko) * | 2019-07-12 | 2019-07-22 | 한국기계연구원 | 3차원 조형물 가공장치의 헤드 및 이를 포함하는 3차원 조형물 가공장치 |
| DE102020102401A1 (de) | 2019-02-04 | 2020-08-06 | Jtekt Corporation | Laserauftragsschweißschichtausbildungsverfahren und Laserauftragsschweißvorrichtung |
-
1995
- 1995-09-01 JP JP7225402A patent/JPH0966379A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006218507A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Toshiba Corp | クラッド溶接方法及びその装置 |
| DE102020102401A1 (de) | 2019-02-04 | 2020-08-06 | Jtekt Corporation | Laserauftragsschweißschichtausbildungsverfahren und Laserauftragsschweißvorrichtung |
| KR20190086423A (ko) * | 2019-07-12 | 2019-07-22 | 한국기계연구원 | 3차원 조형물 가공장치의 헤드 및 이를 포함하는 3차원 조형물 가공장치 |
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