KR20190083500A - 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치 및 방법 - Google Patents

스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치에 관한 것으로, 위치 정보를 통해 경계선을 설정하는 경계 영역 설정부; 및 상기 이동체로부터 제공되는 이동체의 위치 정보가 상기 경계선을 기준으로 위치가 변경되었는지를 판단하는 출입 판단부;를 포함한다.

Description

스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치 및 방법{Device and method for recognizing going out/returning of vehicle on smart home service}
본 발명은 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 IoT 스마트홈 서비스 제공 시, 외출/귀가에 따라 IoT 장치를 제어할 수 있도록, 사용자의 외출/귀가에 대한 정보를 인지하는 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치 및 방법에 관한 것이다.
IoT(Internet of Things, 이하 "IoT"라 함) 서비스 중에는 사용자의 외출과 귀가를 인식하여 각종 가전 기기를 제어하는 사용자 시나리오가 있다. 이러한 사용자 시나리오를 제공하기 위해서는 사용자의 외출/귀가를 인식하는 기술이 필요하다.
이를 위해, 종래 외출/귀가 인식 방법은 10-2016-0019644호(홈 케어 서비스 제공용 IoT 스마트 매트)가 출원된바 있다.
이와 같이, 종래 이동체의 외출/귀가를 인식하기 위한 방법 중 홈 케어 서비스 제공용 IoT 스마트 매트는 각 가정의 현관에서 직관적으로 설치되어, 사용자가 외출 또는 귀가시 해당 매트에 접속함으로써 인식한다. 그러나 이러한 기능을 제공하기 위해서는 별도의 스마트 매트를 구매해야 하는 단점이 있다.
그리고 종래 다른 외출/귀가 인식 방법인 주차장 차량 출입 관리 시스템은 주차장으로 들어오거나 나가는 차량의 번호를 인식하여 사용자의 외출 또는 귀가를 인식하는 방식이다.
그러나 종래 주차장 차량 출입 관리 시스템은 해당 설비가 제공되는 건축물에서만 서비스가 가능하며 해당 설비가 있다 하더라도 스마트 홈 장치와 통신이 가능해야 한다는 단점이 있다.
그리고 종래 또 다른 외출/귀가 인식 방법인 이동체의 행동반경 제어 장치 및 그 방법은 GPS위치 정보를 이용하여 가상의 울타리를 만들고 감시 대상의 위치가 그 영역을 벗어나는지 감지할 수 있다.
그러나 이 기술은 전적으로 GPS위치 정보에만 의존하여 실시간으로 변하는 GPS 위치 정보 오차를 보완하는 기술은 나타나 있지 않으며, 도시와 같이 전파의 난반사가 예상되는 지역에서 어떻게 오차를 보정할 지 언급하지 않고 있다.
본 발명은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 위치 정보 기반의 영역을 설정하고, 사용자의 위치와 이동방향으로 외출 또는 귀가를 인지하여 스마트홈 서비스를 향상시킬 수 있는 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 다른 목적은 사용자가 미리 설정한 영역을 벗어나거나 집입하는 것을 인식하는 기능의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치 및 방법은 위치 정보를 통해 경계선을 설정하는 경계 영역 설정부; 및 상기 이동체로부터 제공되는 이동체의 위치 정보가 상기 경계선을 기준으로 위치가 변경되었는지를 판단하는 출입 판단부;를 포함한다.
여기서, 상기 경계 영역 설정부는, 상기 경계선의 외측 또는 내측에 경계선(TL) 경계선을 추가하여 경계 영역을 설정하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 출입 판단부는, 상기 이동체의 위치가 상기 경계선을 기준으로 변경된 이후 기설정된 시간 동안 해당 영역을 유지한 경우에만 이동체의 상태가 변경된 것으로 판단할 수 있다.
또한 상기 출입 판단부는, 상기 이동체로부터 제공되는 위치 정보에는, 위도 정보, 경도 정보 및 차량의 방향 및 속도 정보가 포함될 수 있다.
그리고, 상기 출입 판단부는, 지도 데이터에 포함된 도로의 모양 및 방향과 상기 이동체의 이동 방향을 비교하여 지도상의 도로 모양 및 방향과 일치하지 않음을 확인할 경우, 상기 이동체의 위치 정보를 출입위치 판단 대상에서 제외시킬 수 있고, 지도 데이터 상에서 도로, 주행 방식 정보 또는 왕복 차로 정보 등을 기준으로 지도 데이터에 포함된 도로의 모양 및 방향과 상기 이동체의 이동 방향을 비교하여 지도상의 도로 모양 및 방향과 일치하는 경우, 상기 이동체의 위치 정보가 선형으로 제공되고 있음을 판단한다.
한편, 상기 이동체는, 차량 제어기로서, 차량의 조향 장치를 통해 제공되는 이동체의 방향 정보를 GPS를 통해 수집하는 위치 정보와 함께 제공하고, 상기 출입 판단부는, 상기 이동체로부터 제공되는 방향 정보와 위치 정보간의 일치 여부를 판단하여 수신된 위치 정보를 출입위치 판단 대상에서 제외시킨다.
여기서, 상기 이동체는, 이동체의 이동 방향을 센싱하는 센서들을 통해 수집되는 이동체의 방향 정보를 GPS를 통해 획득하는 위치 정보와 함께 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 방법은 경계 영역 설정부가 위치 정보를 이용하여 경계선을 설정하고, 그 경계선을 기준으로 일정 영역을 갖는 경계 영역을 설정하는 단계; 출입 판단부가 상기 경계 영역을 기준으로 이동체의 위치가 변경되었는지를 판단하는 단계; 및 상기 출입 판단부가 이동체의 위치가 상기 경계영역을 기준으로 변경됨이 확인되면, 해당 이동체를 외출 또는 귀가로 판정하는 단계;를 포함한다.
그리고 상기 이동체의 위치가 변경되었는지를 판단하는 단계는, 상기 출입 판단부가 이동체의 위치가 변경된 후 기설정된 시간 동안 유지하는 경우, 이동체의 위치가 변경된 것으로 판단하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 외출 또는 귀가하는 이동체를 인식하기 위해, 해당 경계 영역에 물리적인 장치를 설치하지 않고, GPS를 이용하여 위치 정보를 이용하여 경계선(TL)을 설정함으로써, 설치가 용이할 뿐만 아니라 설치 지역의 이동이 용이한 효과가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 채용된 출입 판단부에 따르면, 이동체로부터 제공되는 위치 정보에 오류가 발생하거나 실제 이동체가 방향을 바꾸더라도 정확한 이동체의 외출/귀가 여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치를 설명하기 위한 기능블럭도.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치의 동작 과정을 설명하기 위한 참고도.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치의 동작 과정과 비교하기 위한 참고도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치의 다른 동작과정을 설명하기 위한 참고도.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치의 조향 정보를 이용한 동작 과정을 설명하기 위한 참고도.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치의 지도 정보를 이용한 동작 과정을 설명하기 위한 참고도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치를 설명하기 위한 기능 블럭도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치는 경계 영역 설정부(110)와 출입 판단부(120)를 포함하여 이루어진다.
경계 영역 설정부(110)는 위치 정보를 통해 경계선(TL)을 설정하는 역할을 한다. 이를 위해, 경계 영역 설정부(110)는 지도 데이터베이스와 연동되어 위도 및 경도 정보를 포함하는 지도 정보 상에서 자신의 위치로부터 기설정된 거리의 반경을 갖도록 경계선(TL)이 설정되는 것이 바람직하다.
출입 판단부(120)는 상기 이동체로부터 제공되는 이동체의 위치 정보가 상기 경계선(TL)을 기준으로 위치가 변경되었는지를 판단하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 외출 또는 귀가하는 이동체를 인식하기 위해, 해당 경계 영역에 물리적인 장치를 설치하지 않고, GPS를 이용하여 위치 정보를 이용하여 경계선(TL)을 설정함으로써, 설치가 용이할 뿐만 아니라 설치 지역의 이동이 용이한 효과가 있다.
본 발명의 일 실시예에 채용된 경계 영역 설정부(110)는 도 2a에 도시된 바와 같이, 경계선(TL)의 내측문턱경계선(T1) 또는 외측문턱경계선(T2)을 추가하여 경계 영역(Ta)을 설정하는 것이 바람직하다.
이에, 출입 판단부(120)는, 이동체(200)의 위치가 상기 경계선(TL)을 기준으로 변경된 이후 기설정된 시간 동안 해당 영역을 유지한 경우에만 이동체(200)의 상태가 변경된 것으로 판단한다.
예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 2a에 도시된 바와 같이, 경계 영역(Ta)가 경계선(TL)을 기준으로 설정된 상태에서 경계선(TL) 내측영역(Ta1)에 위치한 이동체(200)가 외출을 하기 위해 외부로 이동한다.
만약, 이동체(200)가 도 2a에 도시된 바와 같이, 내측영역(Ta1)에서 외측영역(Ta2)으로 이동한다. 그러면, 이동체(200)는 도 2a에 도시된 바와 같이, L0 내지 L6와 같은 위치 정보를 제공한다.
그러면, 출입 판단부(110)는 이동체(200)로부터 제공되는 위치 정보를 통해 이동체가 현재 내측영역(Ta1)에서 외측영역(Ta2)으로 이동하는지를 인식하게 된다.
즉, 출입 판단부(110)는 이동체(200)로부터 제공되는 위치 정보를 경계선(TL) 또는 경계 영역(Ta)과 비교함으로써, 외출 또는 귀가를 인식할 수 있다.
그러나 도 3a에 도시된 바와 같이, 출입 판단부(110)가 외출/귀가의 기준으로 삼고 있는 기준을 경계선(TL)으로 설정한 경우, 도 3a에 도시된 바와 같이, 이동체(200)로부터 위치 정보가 L1 내지 L2와 같이 제공되면, 출입 판단부(110)는 도 3d에 도시된 바와 같이, 경계선(TL)을 기준으로 위치를 변경하는 이동체(200)에 대하여 외출, 귀가, 외출과 같이 판단하게 되고, 이는 차량 이동 궤적에 따라 이동체가 외출/귀가를 오인식할 수 있는 문제가 있다.
이에 반해, 본 발명의 일 실시예에 채용된 출입 판단부(110)에 따르면, 외출, 귀가, 외출을 판단하는 기준이 경계선(TL)이 아닌 경계 영역(Ta)으로 설정되고, 차량의 위치가 변경된 후 기설정된 시간 이상 유지한 경우에만 이동체(200)의 외출/귀가를 판단하기 때문에, 도 2a에 도시된 바와 같이 이동체(200)로부터 L0 내지 L6와 같은 위치 정보를 제공받더라도, 도 2b에서와 같이, 이동체(200)의 위치 정보(L6) 이후 정보를 통해 이동체(200)를 외출로 판단하게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 채용된 출입 판단부(110)에 따르면, 이동체(200)로부터 제공되는 위치 정보에 오류가 발생하거나 실제 이동체(200)가 방향을 바꾸더라도 정확한 이동체의 외출/귀가 여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 출입 판단부(120)는, 이동체(200)의 외출/귀가를 판단하기 위해, 위도 정보 및 경도 정보로 이루어진 위치 정보에 더하여, 방향 및 속도 정보를 이용할 수도 있다. 이를 위해, 이동체(200)는 GPS를 이용하여 위도 및 경도 정보가 포함된 위치 정보와 함께 이동체(200)의 방향 및 속도 정보를 추가로 제공한다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 이동체(200)의 위치 정보와 함께 방향 및 속도 정보가 제공되면, 출입 판단부(120)는 지도 데이터로부터 도로의 선형을 추출하고, 도로가 뻗어 있는 방향을 이용하여 차량의 이동 방향을 보정할 수 있고, GPS의 오차로 인해 이동체(200)가 지도 데이터의 도로 모양 및 방향을 벗어난 움직임을 보이는 경우, 해당 위치 정보는 이동체(200)의 외출/귀가 판단에서 제외할 수 있다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 이동체(200)의 외출/귀가 판단시 발생할 수 있는 오류를 제거함으로써, 안정적이고 정확한 인식이 가능한 장점이 있다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치의 조향 정보를 이용한 동작 과정을 설명하기 위한 참고도이다. 이동체(200)는 차량이며, 도 5a의 차량의 조향장치를 통해 제공되는 이동체(200)의 방향 정보를 위치 정보와 함께 제공한다.
그러면, 출입 판단부(120)는 도 5b에 도시된 바와 같이 이동체(200)로부터 제공되는 방향 정보와 위치 정보, 도 5c에 도시된 바와 같이 차량의 조향장치로부터 제공되는 조향 정보간의 일치 여부를 판단하고, 도 5d에 도시된 바와 같이 이동체(200)로부터 수신된 위치 정보 중 일치하지 않는 정보(200', 20km/h)를 출입위치 판단 대상에서 제외시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 이동체의 외출/귀가 판단시 발생할 수 있는 오류를 제거함으로써, 안정적이고 정확한 인식이 가능한 장점이 있다.
한편, 이동체(200)는 이동체(200)의 이동 방향을 센싱하는 센서(미도시)들을 통해 수집되는 이동체(200)의 방향 정보를 GPS를 통해 획득하는 위치 정보와 함께 제공한다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치의 지도 정보를 이용한 동작 과정을 설명하기 위한 참고도이다.
출입 판단부(120)는 도 6a에 도시된 바와 같이, 지도 데이터 상에서 도로 정보, 도 6b에 도시된 바와 같이 이동체의 방향 및 속도 정보, 도 6c에 도시된 바와 같이 차량의 방향주행 방식 정보 또는 왕복 차로 정보 등을 기준으로, 지도 데이터에 포함된 도로의 모양 및 방향과 상기 이동체(200)의 이동 방향을 비교하여 지도상의 도로 모양 및 방향과 일치하지 않음을 확인할 경우, 도 6d에 도시된 바와 같이, 이동체(200)로부터 수신된 위치 정보 중 일치하지 않는 정보(200', 20km/h)를 출입위치 판단 대상에서 제외시킬 수 있다.
이하, 하기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 방법에 대하여 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.
먼저, 경계 영역 설정부(110)가 위치 정보를 이용하여 경계선(TL)을 설정하고, 그 경계선을 기준으로 일정 영역을 갖는 경계 영역을 설정한다(S110).
이후, 출입 판단부(120)가 경계 영역을 기준으로 이동체(200)의 위치가 변경되었는지를 판단한다(S120).
만약, 이동체(200)의 위치가 상기 경계영역을 기준으로 변경됨이 확인되면(YES), 상기 출입 판단부(120)가 해당 이동체(200)를 외출 또는 귀가로 판정한다(S130).
이어서, 상기 출입 판단부(120)는 이동체(200)의 위치가 변경된 후 기설정된 시간 동안 유지(S130)하는 경우, 이동체(200)가 외출 또는 귀가로 판단(S140)하는 것이 바람직하다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.
110 : 경계 영역 설정부 120 : 출입 판단부
200 : 이동체

Claims (10)

  1. 위치 정보를 통해 경계선을 설정하는 경계 영역 설정부; 및
    상기 이동체로부터 제공되는 이동체의 위치 정보가 상기 경계선을 기준으로 위치가 변경되었는지를 판단하는 출입 판단부;를 포함하는 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 경계 영역 설정부는,
    상기 경계선의 외측 또는 내측에 문턱 경계선을 추가하여 경계 영역을 설정하는 것인 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 출입 판단부는,
    상기 이동체의 위치가 상기 경계선을 기준으로 변경된 이후 기설정된 시간 동안 해당 영역을 유지한 경우에만 이동체의 상태가 변경된 것으로 판단하는 것인 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 출입 판단부는,
    상기 이동체로부터 제공되는 위치 정보에는,
    위도 정보, 경도 정보 및 차량의 방향 및 속도 정보가 포함되는 것인 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 출입 판단부는,
    지도 데이터에 포함된 도로의 모양 및 방향과 상기 이동체의 이동 방향을 비교하여 지도상의 도로 모양 및 방향과 일치하지 않음을 확인할 경우, 상기 이동체의 위치 정보를 출입위치 판단 대상에서 제외시키는 것인 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 출입 판단부는,
    지도 데이터 상에서 도로, 주행 방식 정보 또는 왕복 차로 정보 등을 기준으로 지도 데이터에 포함된 도로의 모양 및 방향과 상기 이동체의 이동 방향을 비교하여 지도상의 도로 모양 및 방향과 일치하는 경우, 상기 이동체의 위치 정보가 선형으로 제공되고 있음을 판단하는 것인 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 이동체는,
    차량 제어기로서, 차량의 조향 장치를 통해 제공되는 이동체의 방향 정보를 GPS를 통해 수집하는 위치 정보와 함께 제공하고,
    상기 출입 판단부는,
    상기 이동체로부터 제공되는 방향 정보와 위치 정보간의 일치 여부를 판단하여 수신된 위치 정보를 출입위치 판단 대상에서 제외시키는 것인 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 이동체는,
    이동체의 이동 방향을 센싱하는 센서들을 통해 수집되는 이동체의 방향 정보를 GPS를 통해 획득하는 위치 정보와 함께 제공하는 것인 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 장치.
  9. 경계 영역 설정부가 위치 정보를 이용하여 경계선을 설정하고, 그 경계선을 기준으로 일정 영역을 갖는 경계 영역을 설정하는 단계;
    출입 판단부가 상기 경계 영역을 기준으로 이동체의 위치가 변경되었는지를 판단하는 단계; 및
    상기 출입 판단부가 이동체의 위치가 상기 경계영역을 기준으로 변경됨이 확인되면, 해당 이동체를 외출 또는 귀가로 판정하는 단계;를 포함하는 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 이동체의 위치가 변경되었는지를 판단하는 단계는,
    상기 출입 판단부가 이동체의 위치가 변경된 후 기설정된 시간동안 유지하는 경우, 이동체의 위치가 변경된 것으로 판단하는 것인 스마트홈 서비스에서 이동체의 외출/귀가 인식 방법.



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