KR20190083436A - 차륜형 장갑차 구조물 회전장치 - Google Patents

차륜형 장갑차 구조물 회전장치 Download PDF

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KR20190083436A KR1020180001073A KR20180001073A KR20190083436A KR 20190083436 A KR20190083436 A KR 20190083436A KR 1020180001073 A KR1020180001073 A KR 1020180001073A KR 20180001073 A KR20180001073 A KR 20180001073A KR 20190083436 A KR20190083436 A KR 20190083436A
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Abstract

본 발명은 차륜형 장갑차 구조물 회전장치에 관한 것으로서, 특히 신축동작에 의해 고정과 해제가 신속하고 회전이 용이한 클램프부와 회전부를 구비하여 차륜형 장갑차 구조물의 하부 부품 조립작업을 쉽고 빠르게 이루도록 함으로써, 작업성 향상과 안전성 향상을 이루도록 하는 차륜형 장갑차 구조물 회전장치에 관한 것이다. 구성은 차륜형 장갑차 구조물 회전장치로서, 제1 장착 프레임의 상면에 형성되어 회전동력을 발생시키는 제1 기어드모터와 제2 장착 프레임의 상면에 형성되어 회전동력을 발생시키는 제2 기어드모터로 이루어지는 구동부와; 상기 제1 기어드모터에 연동하는 제1 회전체와 제2 회전체로 이루어지는 회전부와; 차륜형 장갑차 구조물을 견고하게 클램핑(고정)하도록 상기 제1 회전체에 설치(장착)되는 제1 클램프 프레임과 제2 회전체를 통해 설치(장착)되는 제2 클램프 프레임 및 상기 제1 클램프 프레임과 제2 클램프 프레임을 통해 설치(장착)되는 복수 개의 제1 클램프와 제2 클램프를 포함하는 클램프부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

차륜형 장갑차 구조물 회전장치{Wheeled armored vehicle structure rotating apparatus}
본 발명은 차륜형 장갑차 구조물 회전장치에 관한 것으로서, 특히 신축동작에 의해 고정과 해제가 신속하고 회전이 용이한 클램프부와 회전부를 구비하여 차륜형 장갑차 구조물의 하부 부품 조립작업을 쉽고 빠르게 이루도록 함으로써, 작업성 향상과 안전성 향상을 이루도록 하는 차륜형 장갑차 구조물 회전장치에 관한 것이다
일반적으로 차륜형 장갑차의 생산 공정에서 장갑차 구조물(차체)의 하부에 조립하는 부품이 많기 때문에 다양한 구조의 지그가 사용되고 있고, 회전을 시키기 위해서는 크레인 또는 회전지그를 사용하고 있다.
그러나, 종래의 차륜형 장갑차 구조물을 회전시키기 위한 크레인이나 회전지그는 장갑차 구조물을 고정하기가 쉽지 않기 때문에 고정을 위한 작업시간이 많이 소요되고 인양과 회전작업시 안전사고의 위험이 매우 높을 뿐 아니라 잦은 안전사고를 유발시키는 문제점이 있었다.
또, 종래의 차륜형 장갑차 구조물 회전지그는 차륜형 장갑차 구조물을 고정하거나 고정을 해제하기 위한 시간이 오래 소요되기 때문에 차륜형 장갑차 구조물을 회전지그에 밑면이 위쪽으로 위치하도록 뒤집어 고정한 상태에서 하부 부품의 조립작업을 진행하므로 작업위치가 높아 추락과 같은 안전사고의 문제점이 있다.
또한, 종래의 차륜형 장갑차 구조물 회전지그는 차륜형 장갑차 구조물을 고정한 상태로 하부 부품의 조립작업을 진행해야 하기 때문에 하부 부품 조립작업을 하고자 하는 차륜형 장갑차 구조물의 숫자만큼 회전지그가 필요하므로 생산 라인 구축을 위해서는 많은 투자비가 소요되는 문제점이 있다.
뿐 아니라, 종래의 차륜형 장갑차 구조물 회전지그나 중량물을 회전시키는 회전장치는 회전 조인트 부분에서의 과도한 부하로 인해 잦은 고장이 발생하고 수명이 짧아지는 문제점이 있다.
등록번호 10-0785599
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 기하학 형상을 이루는 차륜형 장갑차 구조물을 쉽고 견고하게 고정하여 신속하고 안전하게 회전시키도록 함으로써, 작업성 향상과 안전성 향상을 이루는 차륜형 장갑차 구조물 회전장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차륜형 장갑차 구조물 회전장치로서, 제1 장착 프레임의 상면에 형성되어 회전동력을 발생시키는 제1 기어드모터와 제2 장착 프레임의 상면에 형성되어 회전동력을 발생시키는 제2 기어드모터로 이루어지는 구동부와; 상기 제1 기어드모터에 연동하는 제1 회전체와 제2 회전체로 이루어지는 회전부와; 차륜형 장갑차 구조물을 견고하게 클램핑(고정)하도록 상기 제1 회전체에 설치(장착)되는 제1 클램프 프레임과 제2 회전체를 통해 설치(장착)되는 제2 클램프 프레임 및 상기 제1 클램프 프레임과 제2 클램프 프레임을 통해 설치(장착)되는 복수 개의 제1 클램프와 제2 클램프를 포함하는 클램프부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 기어드모터는 동력원인 제1 모터와 제1 감속기로 구성되고, 상기 제1 모터의 축에는 원동풀리가 형성되고, 상기 제1 감속기의 일 측에는 종동풀리가 형성되며, 상기 제1 감속기의 타 일 측에는 구동기어가 형성되며, 상기 원동풀리와 종동풀리 사이에는 벨트가 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 기어드모터는 동력원인 제2 모터와 제2 감속기로 구성되고, 상기 제2 감속기의 축에는 원동기어가 형성되고 상기 원동기어에는 체인이 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 회전체는 제1 기어드모터의 회전동작에 연동하도록 결합 되는 제1 기어와 상기 제1 기어와 결합 되는 제1 회전축과 상기 제1 회전축의 일단을 통해 결합 되는 제1 회전판으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 회전체는 제1 회전체의 회전동작에 연동하는 제2 회전축과 상기 제2 회전축의 일단을 통해 결합 되는 제2 회전판으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 클램프와 제2 클램프는 제1 클램프 프레임과 제2 클램프 프레임의 상면에 설치되는 한 쌍의 상부 클램프와 밑면에 설치되는 한쌍의 하부 클램프 및 좌, 우 선단면에 설치되는 한 쌍의 측부 클램프로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 회전축에는 제2 기어드모터의 회전동작에 연동하도록 제2 기어가 형성되고 상기 제2 기어는 제2 모터와 제2 감속기의 축에 형성된 원동기어의 회전 동작에 연동하도록 체인을 통해 상호 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 상부 클램프와 하부 클램프 및 측부 클램프는 차륜형 장갑차 구조물의 클램핑(고정)을 원활하게 이루도록 각 지지축을 기준으로 회전가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같은 본 발명은 1대의 회전장치로 여러 대의 차륜형 장갑차 구조물을 지속적으로 회전시킬 수 있으므로 생산 라인 구축에 소요되는 투자비를 현저하게 절감하는 효과가 있다.
또, 본 발명은 차륜형 장갑차 구조물의 고정과 고정 해제를 쉽고 신속하게 이루도록 함에 따라 차륜형 장갑차 구조물을 회전시킨 후 낮은 위치로 내려 부품의 조립작업을 이루도록 함으로써, 신속한 조립작업으로 작업성 향상을 이루고 추락과 같은 사고를 예방하여 안전성 향상을 이루는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구조물 회전장치의 사시 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 제1 장착 프레임을 통해 장착된 제1 기어드모터와 제1 회전체 및 제1 클램프의 확대도이다.
도 5는 도 4의 요부 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 제2 장착 프레임을 통해 장착된 제2 기어드모터와 제2 회전체 및 제2 클램프의 확대도이다.
도 7은 도 5의 요부 단면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구조물 회전장치에 차륜형 장갑차 구조물을 클램핑 하기 전의 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 차륜형 장갑차 구조물 회전장치에 차륜형 장갑차 구조물을 클램핑(고정)한 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 차륜형 장갑차 구조물 회전장치를 이용하여 차륜형 장갑차 구조물을 역회전한 상태를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구조물 회전장치에 차륜형 장갑차 구조물을 클램핑하기 전의 평면 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 차륜형 장갑차 구조물 회전장치에 차륜형 장갑차 구조물을 클램핑(고정)한 평면 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.
여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.
도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 차륜형 장갑차 구조물 회전장치(1000)는 구동부(100)와 회전부(200) 및 클램프부(300)로 대별되어 이루어진다.
상기 구동부(100)는 제1 장착 프레임(400)의 상면에 형성되어 회전동력을 발생시키는 제1 기어드모터(110)와 제2 장착 프레임(500)의 상면에 형성되어 회전동력을 발생시키는 제2 기어드모터(120)로 이루어진다.
상기 제1 기어드모터(110)는 동력원인 제1 모터(111)와 제1 감속기(112)로 구성되고, 상기 제1 모터(111)의 축에는 원동풀리(111a)가 형성되고, 상기 제1 감속기(112)의 일 측에는 종동풀리(112a)가 형성되며, 상기 제1 감속기(112)의 타 일 측에는 구동기어(113)가 형성된다.
여기서, 상기 구동기어(113)는 종동풀리(112a)의 회전축과 직각으로 교차하여 회전하도록 설치된다.
그리고, 상기 원동풀리(111a)와 종동풀리(112a) 사이에는 벨트(114)가 연결된다.
이와 같은 구성의 상기 제1 기어드모터(110)는 제1 모터(111)를 on 동작시키면 모터축(미도시)에 연결된 원동풀리(111a)가 회전하고 이에 연동하여 벨트(114)가 회전하면서 상기 제1 감속기(112)의 일 측에 형성된 종동풀리(112a)가 회전한다.
계속해서, 상기 종동풀리(112a)의 회전에 의하여 상기 종동풀리(112a)에 대해 직각으로 교차하도록 설치된 구동기어(113)가 회전한다.
또, 상기 구동기어(113)가 회전함에 따라 추후 설명할 상기 회전부(200)의 제1 회전체(210)가 회전하게 된다.
또한, 상기 제2 기어드모터(120)는 동력원인 제2 모터(121)와 제2 감속기(122)로 구성되고, 상기 제2 감속기(122)의 축에는 원동기어(123)가 형성되고 상기 원동기어(123)에는 체인(124)이 연결된다.
이와 같은 구성의 상기 제2 기어드모터(120)는 제2 모터(121)를 on 동작시키면 제2 감속기(122)의 축(미도시)에 연결된 원동기어(123)가 회전하고 이에 연동하여 체인(124)이 회전하게 된다.
또, 상기 체인(124)이 회전함에 따라 추후 설명할 상기 회전부(200)를 구성하는 제2 회전체(220)가 회전하게 된다.
여기서, 상기 제1 기어드모터(110)와 제2 기어드모터(120)는 상호 각각으로 구동되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 제1 기어드모터(110)는 차륜형 장갑차 구조물(10)을 회전하기 위해 주로 사용되고, 상기 제2 기어드모터(120)는 추후 설명할 상기 회전부(200)를 구성하는 제2 회전체(220)에 장착(고정)되는 제2 클램프(320)를 정방향 또는 역방향으로 위치시키기 위해 주로 사용된다.
상기 회전부(200)는 제1 기어드모터(110)에 연동하는 제1 회전체(210)와 제2 회전체(220)로 이루어진다.
그리고 상기 제1 회전체(210)는 제1 기어드모터(110)의 회전동작에 연동하도록 결합 되는 제1 기어(211)와 상기 제1 기어(211)와 결합 되는 제1 회전축(212)과 상기 제1 회전축(212)의 일단을 통해 결합 되는 제1 회전판(213)으로 구성된다.
즉, 상기 제1 기어(211)는 상기 제1 감속기(112)의 타 일 측에 형성된 구동기어(113)의 회전동작에 연동하도록 치(齒) 결합된다.
이에 따라, 상기 제1 모터(111)의 on 동작시 모터축(미도시)에 연결된 원동풀리(111a)가 회전하고 이에 연동하여 벨트(114)가 회전하면서 상기 제1 감속기(112)의 일 측에 형성된 종동풀리(112a)가 회전하며 상기 종동풀리(112a)에 대해 직각으로 교차하도록 설치된 구동기어(113)가 회전함에 따라 제1 기어(211)와 제1 회전판(213)이 회전하게 된다.
또, 상기 제2 회전체(220)는 제1 회전체(210)의 회전동작에 연동하는 제2 회전축(222)과 상기 제2 회전축(222)의 일단을 통해 결합 되는 제2 회전판(223)으로 구성된다.
그리고 상기 제2 회전축(222)에는 제2 기어드모터(120)의 회전동작에 연동하도록 제2 기어(221)가 형성된다.
또한, 상기 제2 기어(221)는 동력원인 제2 모터(121)와 제2 감속기(122)의 축에 형성된 원동기어(123)의 회전 동작에 연동하도록 체인(124)을 통해 상호 연결된다.
따라서, 상기 제2 회전체(220)는 제1 회전체(210)와 상호 대향 하도록 설치(장착)되는 추후 설명할 상기 클램프부(300)를 구성하는 제1 클램프(310)와 제2 클램프(320)에 차륜형 장갑차 구조물(50)이 클램핑(고정) 되어 회전동작시 제1 회전체(210)의 회전동작에 연동하여 별도의 동력 없이도 차륜형 장갑차 구조물(50)을 회전지지하게 된다.
이때, 상기 차륜형 장갑차 구조물(50)을 정방향으로 회전지지 한 후 차륜형 장갑차 구조물(50)을 상기 클램프부(300)로부터 분리하는 경우에는 재작업을 순조롭게 이룰 수 있다.
그러나, 상기 차륜형 장갑차 구조물(50)을 역방향으로 회전지지 한 후 차륜형 장갑차 구조물(50)을 상기 클램프부(300)로부터 분리하는 경우에는 재작업을 순조롭게 이룰 수 없다.
즉, 상기 제2 회전체(220)에 설치된 제2 클램프(320)가 역방향으로 회전된 상태에서 차륜형 장갑차 구조물(50)을 분리하였기 때문에 다른 차륜형 장갑차 구조물(50)을 재 클램핑(고정)하고자 할 경우, 상기 제2 클램프(320)를 다시 정방향으로 위치하도록 회전시켜야 한다.
이때, 상기 제2 기어드모터(120)를 동작시켜 제2 기어(221)와 원동기어(123) 및 체인(124)를 통해 상기 제2 회전체(220)가 정방향으로 위치하도록 회전시킨다.
여기서, 상기 제2 기어드모터(120)의 동작시 전자 클러치(electromagnetic clutch)(도면부호 미도시)를 이용하여 상기 제1 기어드모터(110)와 동일한 위치로 회전시키도록 하는 것이 바람직하다.
상기 클램프부(300)는 차륜형 장갑차 구조물(50)을 견고하게 클램핑(고정)하도록 제1 회전체(210)에 설치(장착)되는 제1 클램프 프레임(310)과 제2 회전체(220)를 통해 설치(장착)되는 제2 클램프 프레임(320) 및 상기 제1 클램프 프레임(310)과 제2 클램프 프레임(320)을 통해 설치(장착)되는 복수 개의 제1 클램프(330)와 제2 클램프(340)를 포함한다.
여기서, 상기 제1 클램프(330)와 제2 클램프(340)는 제1 클램프 프레임(310)과 제2 클램프 프레임(320)의 상면에 설치되는 한 쌍의 상부 클램프(331),(341)와 밑면에 설치되는 한쌍의 하부 클램프(332),(342) 및 좌, 우 선단면에 설치되는 한 쌍의 측부 클램프(333),(343)로 이루어진다.
또, 상기 상부 클램프(331),(341)와 하부 클램프(332),(342) 및 측부 클램프(333),(343)는 별도의 유압기기(oil pressure machine : 유압에 의해 구동(驅動)되는 기기 즉, 유압구동장치에 필요한 유압펌프 ·유압모터 등 외에 분배밸브 ·이스케이프밸브 ·안전밸브 등의 밸브류, 여기에 오일필터 ·오일탱크 등도 포함된다.)(도면부호 미도시)에 의해 신축 동작하는 피스톤 로드를 갖는 유압실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 상기 상부 클램프(331),(341)와 하부 클램프(332),(342) 및 측부 클램프(333),(343)는 별도의 유압기기(미도시)를 통해 유압이 공급되면 유압실린더의 피스톤 로드가 신장하여 차륜형 장갑차 구조물(50)을 각각 상부와 하부 및 측부에서 신속하고 쉽게 클램핑(고정)하여 회전가능토록 한다.
또한, 차륜형 장갑차 구조물(50)을 회전하여 하부에 부품을 장착(취부)한 후에는 상기 유압기기(미도시)를 통해 유압공급을 해제하게 되면 상기 상부 클램프(331),(341)와 하부 클램프(332),(342) 및 측부 클램프(333),(343)는 유압실린더의 피스톤 로드가 수축하여 차륜형 장갑차 구조물(50)의 클램핑(고정)을 신속하게 해제하게 된다.
이와 같이 본 발명에 따른 클램프부(300)는 신장(伸張)과 수축(收縮) 동작을 통해 신속하게 차륜형 장갑차 구조물(50)을 고정하거나 고정을 해제하므로 차륜형 장갑차 구조물(50)을 회전장치(1000)에 고정하지 않고 뒤집은 상태로 바닥 부근의 작업대로 내려 하부 부품의 조립작업을 진행할 수 있다.
따라서, 종래와 같이 하부 부품의 조립작업으로 인한 추락과 같은 안전사고를 예방할 수 있고, 또 1대의 회전장치(1000)를 이용하여 여러 대의 차륜형 장갑차 구조물(50)을 뒤집는 회전작업을 지속적으로 진행할 수 있으므로 생산 라인 구축을 위한 투자비를 현저하게 절감할 수 있다.
또, 상기 상부 클램프(331),(341)와 하부 클램프(332),(342) 및 측부 클램프(333),(343)는 차륜형 장갑차 구조물(000)의 클램핑(고정) 동작을 원활하게 이루도록 각 지지축(도면부호 미도시)을 기준으로 회전가능하도록 형성되는 것이 바람직하다.
예컨대, 상기 각 지지축에 전기 또는 유압 모터를 형성하여 전기나 유압을 이용하여 각 클램프를 회전시키거나 또는 유압에 의해 동작하는 랙과 피니언과 같은 기어를 적용하여 각 클램프를 회전시킬 수도 있다.
이와 같이 각 클램프의 지지축을 회전토록 하는 구성은 통상적으로 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편 본 발명에 따른 차륜형 장갑차 구조물 회전장치(1000)를 원활하게 동작시키기 위해 별도의 컨트롤 유닛(제어부)(미도시)이 구비되는 것이 바람직하다.
상기 컨트롤 유닛은 조작부와 중앙처리부(미도시)를 포함하여 이루어지며, 상기 조작부는 차륜형 장갑차 구조물 회전장치(1000)의 구동부(100)와 회전부(200) 및 클램프부(300)를 동작시키기 위한 복수 개의 스위치(미도시)를 구비한다.
예컨대, 상기 스위치는 전원제어 스위치, 비상 스위치, 유압 운전 스위치, 제1 기어드모터 정, 역회전 스위치, 제2 기어드모터 정, 역회전 스위치, 상부 클램프 스위치, 하부 클램프 스위치, 측부 클램프 스위치 등을 포함한다.
그리고 상기 조작부는 중앙처리부와 함께 본 발명에 따른 차륜형 장갑차 구조물 회전장치를 동작하도록 전기적으로 연결된다.
또, 상기 중앙처리부는 본 발명에 따른 차륜형 장갑차 구조물 회전장치를 제어하도록 미리 프로그램되어 있다.
이와 같은 컨트롤 유닛은 그 사용용도에 따라 일반적으로 실시될 수 있는 것으므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 상태를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 차륜형 장갑차 구조물 회전장치를 이용하여 장갑차 구조물을 회전하고자 할 경우, 별도의 승하강기(10)를 이용하여 차륜형 장갑차 구조물(50)을 회전장치(1000)의 상부에 위치시킨다.
그리고 상기 상부 클램프(331),(341)와 하부 클램프(332),(342) 및 측부 클램프(333),(343)의 각 지지축을 회전시켜 차륜형 장갑차 구조물(50)이 상부 클램프(331),(341)와 하부 클램프(332),(342) 및 측부 클램프(333),(343)와 간섭 없이 클램핑(고정)할 수 있는 위치로 하강하도록 공간을 확보한다.
다음, 상기 승하강기(10)를 이용하여 차륜형 장갑차 구조물(50)을 하강시켜 상기 상부 클램프(331),(341)와 하부 클램프(332),(342) 및 측부 클램프(333),(343) 사이에 위치시킨다.
계속해서, 상기 각 지지축을 회전시켜 상부 클램프(331),(341)와 하부 클램프(332),(342) 및 측부 클램프(333),(343)가 차륜형 장갑차 구조물(50)을 클램핑(고정)할 수 있는 위치에 오도록 한다.
다음, 상기 상부 클램프(331),(341)와 하부 클램프(332),(342) 및 측부 클램프(333),(343)를 각각 신장시켜 차륜형 장갑차 구조물(50)을 신속하고 견고하게 클램핑(고정)한다.
이후, 상기 제1 기어드모터(110)의 제1 모터(111)를 on 동작시켜 모터축(미도시)에 연결된 원동풀리(111a)가 회전되도록 하고 이에 연동하여 벨트(114)가 회전하면서 상기 제1 감속기(112)의 일 측에 형성된 종동풀리(112a)를 회전시킨다.
이에 따라 상기 종동풀리(112a)에 대해 직각으로 교차하도록 설치된 구동기어(113)가 회전함에 따라 상기 구동기어(113)와 치 결합된 제1 기어(211)와 제1 회전판(213)이 회전하게 된다.
이와 동시에 상기 제2 회전체(220)가 제1 회전체(210)의 회전동작에 연동하여 제2 회전축(222)과 상기 제2 회전축(222)의 일단을 통해 결합 되는 제2 회전판(223)이 회전하게 된다.
이와 같이 상기 제1 회전체(210) 및 제2 회전체(220)의 회전동작에 연동하여 상기 상부 클램프(331),(341)와 하부 클램프(332),(342) 및 측부 클램프(333),(343)에 의해 고정되어 있는 차륜형 장갑차 구조물(50)이 쉽고 신속하게 회전된다.
다음, 상기 승하강기(10)를 이용하여 밑면이 위쪽으로 위치하도록 역방향으로 회전된 상기 차륜형 장갑차 구조물(50)을 클램핑한다.
이때, 유압기기를 통해 상부 클램프(331),(341)와 하부 클램프(332),(342) 및 측부 클램프(333),(343)로 공급되는 유압력을 해제하게 되면 유압실린더의 피스톤 로드가 수축하여 차륜형 장갑차 구조물(50)의 클램핑(고정)을 해제하게 된다.
따라서, 상기 차륜형 장갑차 구조물(50)을 작업가능한 위치로 하강시킬 수 있다.
다음, 상기 승하강기에 의해 클램핑된 차륜형 장갑차 구조물(50)은 구조물 회전장치(1000)의 일 측으로 위치하는 작업 장소에 하강시킨 후, 하부 부품(미도시)이나 기타 부품을 신속하고 용이하게 취부(장착)한다.
그리고 상기 제1 회전체(210) 및 제2 회전체(220)에 장착된 상부 클램프(331),(341)와 하부 클램프(332),(342) 및 측부 클램프(333),(343)가 정방향으로 위치한 경우에는 바로 다음 차륜형 장갑차 구조물(50)을 클램핑(고정) 및 회전시키는 작업을 진행할 수 있다.
그러나 상기 제1 회전체(210) 및 제2 회전체(220)에 장착된 상부 클램프(331),(341)와 하부 클램프(332),(342) 및 측부 클램프(333),(343)가 역방향으로 위치한 경우에는 상기 제1 회전체(210) 및 제2 회전체(220)로 회전시켜 정방향으로 위치하도록 한다.
따라서 본 발명은 이와 같은 동작을 통해 회전된 상태에서 차륜형 장갑 구조물을 하강시켜 하부 부품 조립작업을 쉽고 신속하게 진행할 수 있으므로 작업성 향상과 안전사고를 최소화할 수 있는 것이다.
또, 여러 대의 회전지그의 제작을 방지함으로써 투자비를 최소화할 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
1000 : 차륜형 장갑차 구조물 회전장치 100 : 구동부
110 : 제1 기어드모터 111 : 제1 모터
111a : 원동풀리 112 : 제1 감속기
112a : 종동풀리 113 : 구동기어
114 : 벨트 120 : 제2 기어드모터
121 : 제2 모터 122 : 제2 감속기
123 : 원동기어 124 : 체인
200 : 회전부 210 : 제1 회전체
211 : 제1 기어 212 : 제1 회전축
213 : 제1 회전판 220 : 제2 회전체
221 : 제2 기어 222 : 제2 회전축
223 : 제2 회전판 300 : 클램프부
310 : 제1 클램프 프레임 320 : 제2 클램프 프레임
330 : 제1 클램프 340 : 제2 클램프
331, 341 : 상부 클램프 332, 342 : 하부 클램프
333, 343 : 측부 클램프 50 : 차륜형 장갑차 구조물
10 : 승하강기

Claims (8)

  1. 차륜형 장갑차 구조물 회전장치로서,
    제1 장착 프레임의 상면에 형성되어 회전동력을 발생시키는 제1 기어드모터와 제2 장착 프레임의 상면에 형성되어 회전동력을 발생시키는 제2 기어드모터로 이루어지는 구동부와;
    상기 제1 기어드모터에 연동하는 제1 회전체와 제2 회전체로 이루어지는 회전부와;
    차륜형 장갑차 구조물을 견고하게 클램핑(고정)하도록 상기 제1 회전체에 설치(장착)되는 제1 클램프 프레임과 제2 회전체를 통해 설치(장착)되는 제2 클램프 프레임 및 상기 제1 클램프 프레임과 제2 클램프 프레임을 통해 설치(장착)되는 복수 개의 제1 클램프와 제2 클램프를 포함하는 클램프부; 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차륜형 장갑차 구조물 회전장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 기어드모터는 동력원인 제1 모터와 제1 감속기로 구성되고, 상기 제1 모터의 축에는 원동풀리가 형성되고, 상기 제1 감속기의 일 측에는 종동풀리가 형성되며, 상기 제1 감속기의 타 일 측에는 구동기어가 형성되며, 상기 원동풀리와 종동풀리 사이에는 벨트가 연결되는 것을 특징으로 하는 차륜형 장갑차 구조물 회전장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 기어드모터는 동력원인 제2 모터와 제2 감속기로 구성되고, 상기 제2 감속기의 축에는 원동기어가 형성되고 상기 원동기어에는 체인이 연결되는 것을 특징으로 하는 차륜형 장갑차 구조물 회전장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회전체는 제1 기어드모터의 회전동작에 연동하도록 결합 되는 제1 기어와 상기 제1 기어와 결합 되는 제1 회전축과 상기 제1 회전축의 일단을 통해 결합 되는 제1 회전판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차륜형 장갑차 구조물 회전장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 회전체는 제1 회전체의 회전동작에 연동하는 제2 회전축과 상기 제2 회전축의 일단을 통해 결합 되는 제2 회전판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차륜형 장갑차 구조물 회전장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 클램프와 제2 클램프는 제1 클램프 프레임과 제2 클램프 프레임의 상면에 설치되는 한 쌍의 상부 클램프와 밑면에 설치되는 한쌍의 하부 클램프 및 좌, 우 선단면에 설치되는 한 쌍의 측부 클램프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차륜형 장갑차 구조물 회전장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2 회전축에는 제2 기어드모터의 회전동작에 연동하도록 제2 기어가 형성되고 상기 제2 기어는 제2 모터와 제2 감속기의 축에 형성된 원동기어의 회전 동작에 연동하도록 체인을 통해 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 차륜형 장갑차 구조물 회전장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 상부 클램프와 하부 클램프 및 측부 클램프는 차륜형 장갑차 구조물의 클램핑(고정)을 원활하게 이루도록 각 지지축을 기준으로 회전가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 차륜형 장갑차 구조물 회전장치.
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