KR20190080451A - 경직장 고강도 집속 초음파 전립선 치료 시술 시 집속초음파 발생장치의 고정과 상대적 위치를 정밀 제어하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경직장 고강도 집속 초음파 전립선 치료 시술 시 집속초음파 발생장치의 고정과 상대적 위치를 정밀 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 집속초음파 발생장치를 구성하고 있는 밀폐 고무막 내의 압력조절을 통해 밀폐 고무막을 팽창 또는 수축시킴으로써 초음파 프로브를 고정시킬 수 있으며, 더불어 상대적 위치 정밀 제어가 가능한 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

경직장 고강도 집속 초음파 전립선 치료 시술 시 집속초음파 발생장치의 고정과 상대적 위치를 정밀 제어하기 위한 방법 및 장치{Method and equipment of Effective fixation and precise control the relative position of focal point of the high intensity focused ultrasound probe to induce the region of treatment for the prostate disease treatment by high intensity focused ultrasound therapy}

본 발명은 경직장 고강도 집속 초음파 전립선 치료 시술 시 직장 내에 삽입된 집속초음파 발생장치의 고정과 상대적 위치를 정밀 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 프로브를 감싸고 있는 밀폐 고무막의 팽창과 수축조절을 통해 집속초음파 발생장치를 직장벽과 밀착되도록 고정하며, 전립선 치료 부위에 유도하기 위하여 초음파 집속점의 상대적 위치를 용이하게 제어할 수 있도록 고안된 방법 및 장치에 관한 것이다.

고강도집속초음파(HIFU : High Intensity Focused Ultrasound)장치는 다방향에서 송출되는 초음파빔을 집속시키고 이때 발생하는 열 또는 기계적 에너지를 이용하여 암 등 다양한 병변을 치료하는 장치이다.

이러한 고강도집속초음파(HIFU) 장치를 이용한 전립선 질환 치료는, 경직장 초음파 프로브(Transrectal Ultrasound Probe)를 이용하여 직장(Rectum)안으로 삽입하고 집속초음파를 발생시키면, 집속초음파는 직장벽(Rectal Wall)을 통과하여 전립선의 병변으로 전파 집속되고, 전립선의 치료 목적 부위(ROT; Region of Treatment)에 집속점을 형성하게 함으로써 국부적인 영역에 집속된 초음파에 의하여 발생하는 열 또는 기계적 에너지로 치료부위를 절제한다.

이러한 전립선 치료를 위한 고강도집속초음파(HIFU) 장치를 이용한 전립선 질환 치료 시술시에는 초음파 프로브에 장착된 초음파 변환기의 집속거리가 고정되어 있어, 치료 목표 부위에 절제를 위해서는 초음파 변환기의 집속거리를 조절하여 집속점과 치료 목표 부위가 정확히 일치되어야 한다.

그러나, 일반적으로 치료 대상 환자마다 직장의 크기와 모양이 다르고, 일단 초음파 프로브의 위치를 맞추어 놓아도 직장 또는 전립선 상태의 변화에 따라 초점거리가 달라지며, 인근 치료목표점에 집속점 위치를 바꿀 때마다 편차가 발생하여 정확한 치료가 이루어지지 않으므로, 치료목표 위치를 벗어난 부위에 손상을 유발할 위험이 상존하며, 시술의 정밀도를 떨어뜨리는 요인이 되고 있다.

따라서, 종래의 고강도집속초음파(HIFU) 장치를 이용한 전립선 치료 시술 시에는 초음파, MRI 등 다른 의료영상장치를 이용하여 촬영된 영상을 통하여 매 초점이동시마다 집속점 위치를 재조정하고 확인 후, 시술하게 됨으로써 시간의 낭비가 심하고 안전성이 보장되지 않음으로 고강도집속초음파 장치를 이용한 전립선 치료의 큰 장애가 되고 있는 실정이며, 치료과정에서의 환자 안전에도 큰 위험으로 작용하고 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 고강도집속초음파 장치를 구성하고 있는 밀폐 고무막 내의 압력조절을 통해 초음파 프로브를 고정시킬 수 있으며, 더불어 집속점의 상대적 위치의 정밀 제어가 가능하도록 고안된 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 집속초음파 발생장치를 고정하고 상대적 위치를 정밀 제어하는 방법은 전립선 치료를 위해 직장 내로 삽입되는 집속초음파 발생장치의 외측에 싸인 밀폐 고무막의 팽창 또는 수축을 통하여 집속초음파 발생장치를 고정하고 상대적 위치를 정밀 제어할 수 있다.

여기서, 상기 집속초음파 발생장치의 고정 방법은, 냉각 액체를 순환시키며, 순환되는 냉각 액체에 압력조절이 가능한 압력조절부를 상기 밀폐 고무막과 연결되도록 설치하는 단계; 상기 밀폐 고무막으로 감싸진 초음파 프로브를 직장 내로 삽입하는 단계; 상기 밀폐 고무막 내로 냉각 액체를 순환시키는 단계 및 상기 압력조절부를 제어하여 밀폐 고무막을 팽창시킴으로써 직장벽과 일치되도록 밀착하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 냉각 액체는 냉각 멸균 생리 식염수 또는 냉각된 점도 및 윤활조절을 위한 젤(gel)을 함유하는 액체일 수 있다.

또한, 상기 초음파 발생장치의 상대적 위치를 정밀 제어하는 방법은, 초음파 프로브의 발산거리인 'A'거리를, 초음파 프로브와 전립선 치료부위간의 거리인 'B'거리 뒤로 설정되도록 위치를 조정하는 단계; 직장벽에 밀폐 고무막을 밀착시키는 단계; 직장벽에 밀착된 밀폐 고무막 내의 압력을 서서히 높임으로 직장벽을 더욱 팽창시켜 전립선을 'A'거리 방향으로 밀어내는 단계 및 상기 'A'거리와 'B'거리를 일치시켜 집속초음파 발생장치와 전립선 치료 부위의 상대적 위치를 일치시키는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 상기 고정 및 정밀 제어에 사용되는 집속초음파 발생장치는, 초음파 변환기를 구비하여 집속초음파를 발생시키는 초음파 프로브; 상기 초음파 프로브 주위를 둘러싸아 밀폐공간을 형성하는 밀폐 고무막 및 상기 밀폐 고무막 일측과 타측으로 각각 연결되어 밀폐공간 내로 냉각 액체를 순환시키도록 형성되며, 상기 냉각 액체의 압력 조절을 통해 밀폐 고무막의 팽창과 수축을 조절할 수 있는 압력조절부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 압력조절부는 상기 밀폐 고무막의 일측과 연결되는 유입관; 상기 밀폐 고무막의 타측과 연결되는 배출관; 상기 유입관 및 배출관의 타단과 각각 연결되며, 냉각 액체를 저장하는 액체저장통; 상기 액체저장통의 냉각 액체를 상기 유입관으로 펌핑하여 밀폐 고무막 내부를 순환시키는 순환펌프; 상기 액체저장통 내부에 구비되는 열교환기; 상기 열교환기와 연결되어 열교환기로 냉각수를 공급하는 냉각기 및 내부에 피스톤을 구비하고, 상기 액체저장통과 연결되어 밀폐 고무막 내로 유입되는 냉각 액체의 압력을 조절하는 압력조절기를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 경직장 고강도 집속 초음파 전립선 치료 시술 시 집속초음파 발생장치의 고정과 상대적 위치를 정밀 제어하기 위한 방법 및 장치는 집속초음파 전립선 치료시에 직장 내에 삽입되는 집속초음파 발생장치를 고정하며 상대적 위치를 정밀하게 제어할 수 있어, 시술의 안전성이 보장되며 시술 시간을 현저히 단축시킬 수 있는 효과가 있다. 이에 따라, 전립선 질환 치료에 큰 진전을 가져올 수 있는 장점이 있다.

도 1 및 도 2는, 종래의 집속초음파 발생장치로 전립선을 치료할 때에 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 집속초음파 발생장치에 대한 개략도이다.
도 4는 도 3의 집속초음파 발생장치를 직장 내에 고정시킬 때에 작동도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 집속초음파 발생장치에 대한 개략도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 집속초음파 발생장치의 상대적 위치를 정밀 제어 하는 방법을 예시한 도면이다.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 및 도 2는 종래의 집속초음파 발생장치로 전립선을 치료할 때에 문제점을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 도 1을 참조하면, 종래의 집속초음파 발생장치는 직장 내로 삽입되어 전립선 내로 초음파를 집속시킴으로서 전립선 내에 발생한 종양 등의 병변을 열적 또는 기계적으로 절제할 수 있다. 이러한, 종래의 집속초음파 발생장치는 비침습적인 치료가 가능하여 정상조직에 대한 부작용이 매우 적고, 치료가 간편할 뿐 아니라 회복시간이 짧은 점 등 많은 장점을 가지고 있어 의료계의 혁신기술로 부각되고 있다.

그러나, 도 2를 참조하면, 종래의 집속초음파 발생장치는 일반적으로 치료 대상 환자마다 직장의 크기와 모양이 다르고, 직장 또는 전립선의 상태 변화에 따라 초점거리가 달라짐으로 인해 치료목표점에 대한 편차가 발생함과 아울러 치료목표 위치를 벗어난 부위에 손상을 유발할 위험성이 존재하였다.

이에 따라, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 종래의 집속초음파 발생장치를 구성하고 있는 밀폐 고무막 내의 압력조절을 통해 초음파 프로브를 고정시킬 수 있으며, 더불어 상대 위치 정밀 제어도 가능한 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

이하, 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시 예에 경직장 고강도 집속 초음파 전립선 치료 시술 시 집속초음파 발생장치의 고정과 상대적 위치를 정밀 제어하기 위한 방법 및 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 집속초음파 발생장치에 대한 개략도이며, 도 4는 도 3의 집속초음파 발생장치를 직장 내에 고정시킬 때에 작동도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 직장 내에 고정이 가능한 집속초음파 발생장치는, 초음파 프로브(10), 밀폐 고무막(20) 및 압력조절부(30)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 초음파 프로브(10)는 통상적인 초음파 프로브와 같이 초음파 변환기를 구비하여 집속초음파를 발생시킬 수 있다. 이때, 초음파 프로브(10)는 전기를 공급받도록 형성될 수 있으며, 소켓에 의해 결합될 수도 있다. 또한, 외부에 구비되며, 디스플레이 등의 출력수단이 구비된 컨트롤러와 연결될 수 있다. 이를통해, 외부에서 초음파 프로브(10)에 대한 관찰과 제어를 용이하게 수행할 수 있다.

밀폐 고무막(20)는 초음파 프로브(10) 주위를 둘러싸는 것으로서, 초음파 프로브(10)와 이격된 거리를 형성함으로써 밀폐공간을 생성할 수 있다. 이러한, 밀폐 고무막(20)는 초음파 프로브(10)를 직장 내에 삽입시에 마찰력을 저하시키며, 열발생으로 인한 직장 내벽을 보호하는 역할을 한다.

압력조절부(30)는 밀폐 고무막의 일측과 타측으로 연결되도록 형성될 수 있다. 또한, 압력조절부(30)는 밀폐공간 내로 냉각 액체를 순환시키도록 형성될 수 있다. 여기서, 압력조절부(30)는 냉각 액체의 순환시 냉각 액체의 유입량 등을 조절하여 압력을 조절할 수 있으며 이를 통해, 밀폐 고무막(20)의 팽창과 수축을 조절할 수 있다.

상기와 같은 압력조절부(30)는 밀폐 고무막(20)를 팽창시켜 직장벽에 밀착시키고, 밀폐 고무막(20) 내로 액체를 채움으로써 초음파 프로브(10)의 고정이 가능하도록 할 수 있다.

이를 위해 압력조절부(30)는 유입관(31), 배출관(32), 액체저장통(33), 순환펌프(34), 열교환기(35), 냉각기(36), 압력조절기(37)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 유입관(31)은 밀폐 고무막(20) 일측에 연결되는 관으로서, 밀폐 고무막(20) 안으로 액체를 유입시킬 수 있다. 또한, 배출관(32)은 밀폐 고무막(20) 타측에 연결되는 관으로서, 유입관(31)으로 유입된 액체가 배출되는 관이다.

이러한 유입관(31) 및 배출관(32)의 타단에는 액체저장통(33)이 구비될 수 있다. 즉, 액체저장통(33)에 저장된 액체가 유입관(31), 밀폐 고무막(20), 배출관(32)을 돌아 액체저장통(33)으로 순환하는 구조이다.

이때, 유입관(31) 또는 배출관(32)의 일측에는 순환펌프(34)가 구비될 수 있다. 순환펌프(34)는 액체저장통(33) 내에 액체를 유입관(31)으로 유입시켜 배출관(32)으로 순환시키기 위한 펌프로서, 바람직하게는 적은 동력으로 펌핑이 가능하도록 유입관(31)에 구비될 수 있다. 이는, 자동차가 후륜보다 전륜이 동력이 적게 드는 원리와 유사하다.

또한, 여기서 액체는 냉각 액체일 수 있으며, 바람직하게는 냉각 액체는 냉각된 멸균 생리 식염수일 수 있다. 이러한 냉각 액체는, 초음파 프로브(10)로부터 발생되는 열을 일부 흡수하여 초음파 프로브(10)의 온도가 기하급수적으로 올라가는 것을 방지함과 더불어 혹여 밀폐 고무막(20)의 찢김 등이나, 고정력 저하에 의해 누설될 시에도 신체를 무해한 장점이 있다.

열교환기(35) 및 냉각기(36)는 이러한 냉각 액체의 냉각 온도를 유지하기 위해 구비될 수 있다.

구체적으로, 열교환기(35)는 액체저장통(33) 내부에 구비되어 밀폐 고무막(20) 내부를 순환할시에 열을 흡수하여 액체저장통(33)으로 흘러들어오는 액체의 열을 교환하여 냉각시키는 역할을 한다. 이때, 열교환기(35)의 형태는 한정되지는 않으나 통상적으로 사용되는 수냉식 열교환기(35)의 형태를 형성할 수 있다. 이에 따라, 열교환기(35)에는 냉각수를 공급할 냉각기(36)가 연결될 수 있다.

냉각기(36)는 냉각수를 열교환기(35)로 공급하고, 밀폐 고무막(20)를 순환하는 액체와의 열교환을 통해 열을 흡수하여 반환되는 물을 다시금 냉각시켜 냉각수로 제조할 수 있다.

이러한 열교환기(35) 및 냉각기(36)를 통해 냉각 액체는 밀폐 고무막(20)를 순환하고 돌아올시에도 냉각온도를 유지할 수 있다.

압력조절기(37)는 액체저장통(33)과 연결되어 밀폐 고무막(20)를 순환하는 냉각 액체의 압력을 조절할 수 있다. 이를 위해, 압력조절기(37)는 실린더 형태로 구비되어 내부에 피스톤(37a)을 구비할 수 있다.

이와 같은, 압력조절기(37)는 피스톤(37a)을 밀어내어 냉각 액체를 가압할 수 있으며 가압된 냉각 액체는 밀폐 고무막(20) 내부로 더 많은 유입량을 형성하여 밀폐 고무막(20)를 팽창하도록 할 수 있다.

또한, 반대로 압력조절기(37)는 피스톤(37a)을 당겨 냉각 액체를 감압할 수 있으며, 감압된 냉각 액체는 밀폐 고무막(20) 내부로 적은 유입량을 형성하여 밀폐 고무막(20)가 수축하도록 할 수 있다.

이러한 방식을 통해, 압력조절부(30)는 집속초음파 발생장치를 고정시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 집속초음파 발생장치는 냉각 액체가 밀폐 고무막(20) 내부에서 순환하지 않고 양측으로 개별적으로 제어되도록 형성될 수도 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 집속초음파 발생장치에 대한 개략도이다.

구체적으로, 도 5를 참조하면, 밀폐 고무막(20) 일측과 타측 하부에는 양방향으로 펌핑이 가능한 양방향 펌프(55)가 각각 구비되는 유동관(50)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 2개의 유동관(50)의 타단에는 액체저장통(33)이 구비될 수 있다.

또한, 밀폐 고무막(20) 내부에는 밀폐 고무막(20) 내부를 2분할 하도록 초음파 프로브(10) 둘레로 분할막(60)이 구비될 수 있다.

즉, 앞서 설명한 순환방식이 아닌 밀폐 고무막(20)의 양측으로 액체가 각각 주입되도록 형성되면서 일측과 타측으로 액체를 개별적으로 주입하여 초음파 프로브(10)를 일측으로 밀어내거나 타측으로 밀어내도록 제어할 수 있는 기능을 가진다. 이러한 기능에 의해 순환방식에서는 직장벽 내에 밀폐 고무막(20)을 고정시킨 후에는 초음파 프로브(10)를 움직이는 것이 용이하지 않지만, 개별 제어 방식에서는 양측의 고무막 부피를 각각 조절할 수 있어 밀폐 고무막(20)을 고정시키면서도 초음파 프로브(10)의 움직임을 일측과 타측으로 제어할 수 있는 장점이 있다.

아울러, 유동관(50)의 밀폐 고무막(20)과 연결되는 일단에는 역류방지밸브(65)가 구비되어 역류를 방지할 수도 있다.

이하에서는, 상기의 집속초음파 발생장치를 직장 내에서 고정시키는 방법에 대하여 설명하기로 한다.

구체적으로, 압력조절부가 설치된 밀폐 고무막을 초음파 프로브와 함께 직장 내로 삽입할 수 있다. 이후, 압력조절부(30)를 통해 밀폐 고무막 내로 냉각 액체를 공급할 수 있다.

이때, 압력조절부(30)는 압력조절기(37)를 통해 순환하는 냉각 액체를 가압할 수가 있는데, 냉각 액체는 가압될 때에 밀폐 고무막(20) 내부로 냉각 액체의 유입량이 많아짐으로써 냉각 액체는 밀폐 고무막(20)를 팽창시키게 되고, 이때 팽창되는 밀폐 고무막(20)는 직장벽에 밀착될 때까지 팽창하여 결국 직장벽과 일치할 수 있다.

여기서, 직장벽에 밀착된 밀폐 고무막(20) 내부에는 냉각 액체가 가득하여 냉각 액체 사이에 있는 초음파 프로브(10) 또한 고정될 수 있는 것이다.

상기와 같이 초음파 프로브(10)가 고정되게 되면 초음파 집속점이 흐트러질 염려가 없어 목표치료부위 외에 다른 곳에 초음파가 집속되지 않으며, 시술의 정밀도를 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 집속초음파 발생장치는 직장 내에서의 고정 외에도 상대적 위치 정밀 제어가 용이한 장점이 있다.

이하에서는, 도 6 및 도 7을 참조하여 집속초음파 발생장치 고정후에 전립선 치료 부위에 대하여 상대적 위치를 정밀 제어하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 집속초음파 발생장치의 상대적 위치를 정밀 제어 하는 방법을 예시한 도면이다.

구체적으로, 먼저 초음파 프로브(10)를 직장 내에 삽입 후, 초음파 치료를 진행할 때에 초음파 프로브(10)의 집속점을 형성하기 위한 초점과 치료부위의 위치가 정확해야 시술이 제대로 이루어질 수 있다. 이때, 초음파 프로브(10)의 초음파 발산거리가 일정한 것을 고려하면, 초음파 프로브(10)를 움직여 치료부위에 맞추거나, 초음파 프로브(10)를 고정시킨 후에 치료부위를 움직이는 두 가지 방법이 있다.

여기서, 초음파 프로브(10)는 제어에 따라 원래 움직이도록 형성됨으로 초음파 프로브(10)를 움직여 치료부위에 맞출 수 있는 것이 간단하나, 직장 또는 전립선은 항시 고정되도록 형성되는 것이 아닌 생체 리듬 등에 따라 유동성을 가진다. 이 때문에, 초음파 프로브(10)를 움직여 초점을 맞추어도 이후, 그 초점이 유지되도록 하는 것이 어렵다.

이에 따라, 본 발명에서는 초음파 프로브(10)를 고정시킨 후, 직장 또는 전립선을 제어하는 방식을 택하였다.

구체적으로, 먼저 초음파 프로브(10)를 직장 내로 삽입시킨 후, 초음파 프로브(10)의 위치를 조정할 수 있다. 이때, 초음파 프로브(10)의 위치는 초음파 프로브(10)와 초음파 프로브(10)의 초음파 발산거리 즉, 목표 초점거리(이하 'A'거리라 함)를, 초음파 프로브(10)와 전립선 치료부위 간의 거리 즉, 현재 치료해야 되는 치료부위(이하 'B'거리라 함) 뒤쪽으로 설정되도록 위치를 조정할 수 있다.

이후, 압력조절기(37)를 통해 초음파 프로브(10)를 둘러싸고 있는 밀폐 고무막(20)를 직장벽에 밀착시켜 초음파 프로브(10)를 고정시킬 수 있다.

이후, 압력조절기(37)를 통해 냉각 액체를 서서히 가압하여 직장벽을 서서히 팽창시킨다. 이때, 전립선은 직장벽의 팽창으로 인해 팽창방향측으로 밀려나게 된다.

이후, 전립선의 치료부위인 'B'거리가 전립선을 따라 밀려날 때에 초음파 프로브(10)의 목표 초점거리인 'A'거리와 일치하게 되면 압력조절기(37)의 제어를 중단하여 'A'거리와 'B'거리를 일치시킬 수 있다.

이와 같은 방법은 밀폐 고무막(20)가 팽창력으로 직장 또는 전립선을 함께 움직이도록 묶고 있으므로 직장 또는 전립선이 일부 움직여도 초점의 편차를 최소화 할 수 있어 치료부위가 아닌 다른 부위에 집속점을 형성할 염려가 적어진다.

또한, 치료목표부위로 집속점을 이동시켜 순차적으로 넓은 범위를 절제할 때에도 집속점의 위치를 확인하지 않고 정확한 시술이 가능해져 안전한 시술이 가능할 수 있다.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.

1 : 종래 집속초음파 발생장치
10 : 초음파 프로브
20 : 밀폐 고무막
30 : 압력조절부
31 : 유입관
32 : 배출관
33 : 액체저장통
34 : 순환펌프
35 : 열교환기
36 : 냉각기
37 : 압력조절기
37a : 피스톤
50 : 유동관
55 : 양방향 펌프
60 : 분할막
65 : 역류방지밸브
CL : 냉각 액체
U : 초음파
FU : 초음파 집속점
R : 직장
RW : 직장벽
P : 전립선
ROT : 치료부위

Claims (6)

1. 전립선 치료를 위해 직장 내로 삽입되는 집속초음파 발생장치의 외측에 싸인 밀폐 고무막의 팽창 또는 수축을 통하여 집속초음파 발생장치를 고정하고 상대적 위치를 정밀 제어하는 방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 집속초음파 발생장치의 고정 방법은,
   냉각 액체를 순환시키며, 순환되는 냉각 액체에 압력조절이 가능한 압력조절부를 상기 밀폐 고무막과 연결되도록 설치하는 단계;
   상기 밀폐 고무막으로 감싸진 초음파 프로브를 직장 내로 삽입하는 단계;
   상기 밀폐 고무막 내로 냉각 액체를 순환시키는 단계 및
   상기 압력조절부를 제어하여 밀폐 고무막을 팽창시킴으로써 직장벽과 일치되도록 밀착하는 단계를 포함하는 집속초음파 발생장치를 고정하고 상대적 위치를 정밀 제어하는 방법.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 냉각 액체는,
   냉각 멸균 생리 식염수 또는 냉각된 점도 및 윤활조절을 위한 젤(gel)을 함유하는 액체인 것을 특징으로 하는 집속초음파 발생장치를 고정하고 상대적 위치를 정밀 제어하는 방법.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 집속초음파 발생장치의 상대적 위치를 정밀 제어하는 방법은,
   초음파 프로브의 발산거리인 'A'거리를, 초음파 프로브와 전립선 치료부위간의 거리인 'B'거리 뒤로 설정되도록 위치를 조정하는 단계;
   직장벽에 밀폐 고무막을 밀착시키는 단계;
   직장벽에 밀착된 밀폐 고무막 내의 압력을 서서히 높임으로 직장벽을 더욱 팽창시켜 전립선을 'A'거리 방향으로 밀어내는 단계 및
   상기 'A'거리와 'B'거리를 일치시켜 집속초음파 발생장치와 전립선 치료 부위의 상대적 위치를 일치시키는 단계를 포함하는 집속초음파 발생장치를 고정하고 상대적 위치를 정밀 제어하는 방법.
   
5. 제 1 항의 집속초음파 발생장치를 고정하고 상대적 위치를 정밀 제어하는 방법에 사용되는 집속초음파 발생장치에 있어서,
   상기 집속초음파 발생장치는,
   초음파 변환기를 구비하여 집속초음파를 발생시키는 초음파 프로브;
   상기 초음파 프로브 주위를 둘러싸아 밀폐공간을 형성하는 밀폐 고무막 및
   상기 밀폐 고무막 일측과 타측으로 각각 연결되어 밀폐공간 내로 냉각 액체를 순환시키도록 형성되며, 상기 냉각 액체의 압력 조절을 통해 밀폐 고무막의 팽창과 수축을 조절할 수 있는 압력조절부를 포함하는 집속초음파 발생장치.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 압력조절부는,
   상기 밀폐 고무막의 일측과 연결되는 유입관;
   상기 밀폐 고무막의 타측과 연결되는 배출관;
   상기 유입관 및 배출관의 타단과 각각 연결되며, 냉각 액체를 저장하는 액체저장통;
   상기 액체저장통의 냉각 액체를 상기 유입관으로 펌핑하여 밀폐 고무막 내부를 순환시키는 순환펌프;
   상기 액체저장통 내부에 구비되는 열교환기;
   상기 열교환기와 연결되어 열교환기로 냉각수를 공급하는 냉각기 및
   내부에 피스톤을 구비하고, 상기 액체저장통과 연결되어 밀폐 고무막 내로 유입되는 냉각 액체의 압력을 조절하는 압력조절기를 포함하는 집속초음파 발생장치.

Images