KR20190080033A - Deburring apparatus and method thereof - Google Patents

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KR20190080033A KR1020170182199A KR20170182199A KR20190080033A KR 20190080033 A KR20190080033 A KR 20190080033A KR 1020170182199 A KR1020170182199 A KR 1020170182199A KR 20170182199 A KR20170182199 A KR 20170182199A KR 20190080033 A KR20190080033 A KR 20190080033A
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Abstract

The present invention relates to a deburring device having a burr removing means utilizing a means selected from CO_2 gas, CO_2 liquid, and dry ice pellets as a means to remove burrs generated during a production process of diecasting products or plastic injection molded products, and a deburring method using the same, as a deburring device related technique for removing burrs of injection molded products or cutting products. The deburring device provided by the present technical configuration has a configuration in which a compressed air supply unit, a dry ice pellet supply unit, and an injection nozzle capable of switching one selected from the CO_2 gas, the CO_2 liquid, and dry ice pellets into a source depending on the state of the burrs are connected to a supply pipe. On a surface portion of burrs generated in injection molded products or precision machine parts, continuous collision occurs at an injection speed of 300 ± 150 M/sec at high pressure in the range of 3 to 10 bars. Deburring work using the instantaneous sublimation power and wind pressure of dry ice is performed in conjunction with the injection nozzle and a work object.

Description

사출성형품이나 기계부품 가공과정 중 발생되는 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치 및 디버링 방법{DEBURRING APPARATUS AND METHOD THEREOF}[0001] DEBURRING APPARATUS AND METHOD THEREOF FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a deburring device and a deburring method for removing burrs generated during an injection molding process or a machining process,

본원은 사출성형품이나 절삭가공품의 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치 관련 기술로써, 다이캐스팅 제품이나 합성수지 사출성형품의 생산과정에서 발생하는 버(burr)를 제거하기 위한 수단으로 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 수단을 활용하는 버(burr) 제거 수단을 갖는 디버링 장치 및 이를 이용하는 디버링 작업방법 관련 기술이다. Herein is an injection molded article or as a deburring device technologies for removing the burr (burr) of the cut work piece, die-cast product or a synthetic resin injection-CO 2 gas as a means for removing the burr (burr) caused in the production of molded articles, CO 2 A deburring device having burr removing means utilizing means selected from a liquid, dry ice pellet, and a deburring working method using the same.

사출 성형은 가열에 의해 녹은 용융재를 금형틀에 충진시킨 상태에서 고화(固化) 또는 경화(硬化)시켜 사출 성형품을 제조하는 방법으로 이러한 사출 성형은 동일 구조의 제품을 대량으로 생산할 수 있는 이점이 있지만, 사출 성형시에는 버(burr)가 발생되는 단점이 있다.Injection molding is a method of producing an injection molded product by solidifying or hardening (curing) a molten material melted by heating in a mold while filling the mold. Such injection molding has an advantage in mass production of products having the same structure However, there is a disadvantage in that a burr is generated during injection molding.

여기서, 버(burr)는 사출 성형시 성형품 외에 불필요 부분이 함께 성형된 부분을 말하는 것으로, 사출 성형과정에서 발생하는 버는 제품의 제조시 장애 요인이 되므로 제거되어야 하며, 대개 이러한 버는 작업자가 예리한 끌과 같은 수공구를 이용하여 제거하였다.Here, the burr refers to a portion molded together with an unnecessary portion in addition to a molded product during injection molding. The burr generated in the injection molding process is an obstacle to the production of the product and must therefore be removed. Usually, And removed using the same hand tool.

그러나, 수작업으로 행해지는 버 제거 작업은 작업자에 따라 버 제거 상태가 일정치 못한 문제가 있고, 많은 노동력이 투입되어야 하는 문제점이 있었다.However, there is a problem that the burr removal operation manually performed is problematic in that the burr removal state is not constant depending on the operator, and a lot of labor is required to be input.

종래기술에서 사출 성형품이나 다이캐스팅 제품의 생산과정에서 발생하는 버 제거를 위해 적용되는 작업의 실시양태로써 도 1에 제시되는 버 제거 장치(1000)는 베이스부(100), 이송부(200) 및 다듬 작업부(300)를 포함하고, 베이스부(100)에는 가이드부(110)가 구비되며, 가이드부(110)는 이송부(200)의 이동을 안내하며, 이송부(200)의 하면은 가이드부(110)와 대응되는 형상으로 이루어져 가이드부(110)를 따라 이송되며,이송부(200)의 하면에는 롤러(미도시)가 구비되어 이송부(200)가 가이드부(110)를 따라 이송될 수 있도록 제공되며, 이송부(200)에 사출 성형품을 안착 지지되며, 이송부(200)에 안착된 상태로 가이드부(110)를 따라 전방(前方)과 후방(後方)으로 왕복이송되며 버 제거작업을 수행하게 되는 장치가 사용되어 왔는바,베이스부(100)에는 가이드부(110)로부터 일정 거리마다 눈금이 표시된 눈금부(120)가 형성되고 이송부(200)에 안착되는 사출 성형품(1)의 크기에 따라 다듬 작업부(300)의 위치를 조절할 때 다듬 작업부(300)는 제1 관절부(310)와 제2 관절부(320)를 포함하고 제1 관절부(310)와 제2 관절부(320)는 서로 다른 방향으로 회전될 수 있고 제1 관절부(310)는 다듬부재(311), 지지부재(312) 및 제1스프링부재(313)를 포함하고, 다듬부재(311)는 사출 성형품과 맞닿은 상태로 버 제거작업을 수행하여 왔던 일 적용예 장치를 나타낸 것이다.The burr removing apparatus 1000 shown in FIG. 1 as an embodiment of a work to be applied for removing a burr generated in the production process of an injection molded product or a die casting product in the prior art includes a base part 100, a transfer part 200, The guide part 110 guides the movement of the transfer part 200 and the lower part of the transfer part 200 is connected to the guide part 110 And a conveyance unit 200 is provided to be able to be conveyed along the guide unit 110. The conveyance unit 200 is provided with a roller (not shown) on the lower surface of the conveyance unit 200, A device for carrying out the deburring operation while being reciprocally transported forward and backward along the guide part 110 in a state of being mounted on the conveying part 200, The base portion 100 is provided with a guide portion 110, When the position of the workpiece 300 is adjusted in accordance with the size of the injection-molded article 1 formed with the scale unit 120 having a scale for each distance and is seated on the transfer unit 200, The first joint part 310 and the second joint part 320 may be rotated in different directions and the first joint part 310 may include the trimming member 311 and the second joint part 320, The first spring member 311 and the first spring member 313, and the pluck member 311 has been subjected to a deburring operation while being in contact with the injection molded article.

그러나 상기와 같은 버 제거장치를 이용하는 경우에도 사출 성형품이나 다이캐스팅 제품에서 발생되는 버 발생양태가 각각 다르고 연마기구의 압박강도 운전조건에 따라 동일한 제품의 품질을 보장할 수 없는 문제점을 갖고, 많은 불량품의 발생으로 어려움을 겪어 왔다.However, even when the burr removing apparatus as described above is used, the burrs generated in the injection-molded article and the die casting product are different from each other, and the quality of the same product can not be guaranteed according to the pressing strength operating conditions of the polishing apparatus. It has been difficult to generate.

상기 기술 이외에 종래기술에서의 사출성형품의 버 제거기술로 등록특허 10-0965781호에서는 프레임 고정부를 구비한 작업테이블과 상기 작업테이블 고정부와 상응하는 위치에 배열되고 버제거 공구를 갖는 로봇암과 상기 작업테이블 고정부에 프레임을 위치시키는 로딩수단과 버제거가 완료된 프레임을 상기 작업테이블 고정부에서 분리하는 언로딩수단을 포함하여 이루어지고, 상기 로봇암에 구비된 버제거 공구는 상기 로봇암과의 결합을 위한 결합홀을 갖는 수용체와 수용체의 내부 수용부에 배열되는 피수용부 및 노출부를 갖는 탭과 상기 수용체의 수용부에 내장되어 탭의 피수용부를 탄지하는 텐션수단으로 기능하는 탄성체가 포함하여 이루어지는 버 제거공구가 사용되는 기술이 제시되어 있다In addition to the above-mentioned techniques, in the prior art, a burr removing technique for injection molding products is disclosed in Japanese Patent No. 10-0965781, in which a work table having a frame fixing portion, a robot arm arranged at a position corresponding to the work table fixing portion, And a unloading means for separating the frame from which the burr is removed from the work table securing portion, wherein the burr removing tool provided on the robot arm includes a robot arm And an elastic body functioning as a tension means incorporated in the receiving portion of the receptacle and resiliently urging the receiving portion of the tab to be contained in the receiving portion and the tab having the exposed portion and the receiving portion arranged in the receiving portion of the receptacle A technique is disclosed in which a burr removing tool is used

또 다른 디버링 장치로써 등록특허 10-1737820에서는 사출성형품을 제1 축 상에서 직선방향으로 이송시키는 제1 이송 레일과 상기 제1 이송 레일의 이송 완료 지점과 인접한 위치에서 상기 제1 축과 직교하는 제2 축 상에서 상기 사출 성형품을 직선 이송시키는 제2 이송 레일과 상기 제1 이송 레일을 통해 이송된 상기 사출성형품을 상기 제2 이송 레일로 옮기는 레일 변경수단과 상기 제1 이송 레일 상에 고정 설치되고, 상기 사출성형품의 제1 측면의 버를 향해 고온의 열풍을 토출하는 제1노즐과 상기 제1 노즐과 대향 하도록 상기 제1 이송 레일 상에 고정 설치되고, 상기 사출성형품의 제2 측면의 버를 향해 고온의 열풍을 토출하는 제2 노즐과 상기 제2 이송 레일 상에 고정 설치되고, 상기 사출성형품의 제3 측면의 버를 향해 고온의 열풍을 토출하는 제3노즐과 상기 제3 노즐과 대향 하도록 상기 제2 이송 레일 상에 고정 설치되고, 상기 사출성형품의 제4 측면의 버를 향해 고온의 열풍을 토출하는 제4 노즐을 포함하는 구성을 이루고 사출성형품의 네 측면에 형성된 버(burr)를 제거하는 사출성형품의 디버링 장치가 제시되어 있다.Another deburring device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-1737820, in which a first conveying rail for conveying an injection-molded product in a linear direction on a first axis and a second conveying rail for conveying the second conveying rail in a second direction perpendicular to the first axis, A second transferring rail for linearly transferring the injection-molded product on an axis, a rail changing means for transferring the injection-molded product transferred through the first transferring rail to the second transferring rail, and a second transferring means fixedly installed on the first transferring rail, A first nozzle for discharging high-temperature hot air toward the burr on the first side of the injection-molded article; and a second nozzle fixedly mounted on the first transfer rail so as to face the first nozzle, And a third nozzle which is fixedly mounted on the second transfer rail and discharges high temperature hot air toward the burr on the third side surface of the injection molded article, And a fourth nozzle fixedly mounted on the second transfer rail so as to face the third nozzle and discharging high temperature hot air toward the burr on the fourth side surface of the injection molded article, There is proposed a deburring device for an injection-molded product in which a formed burr is removed.

상기와 같은 버(burr) 발생은 비단 사출성형품뿐 아니라 사출성형품 가공 후 발생하는 버(burr), 각종 금속제품의 가공과정이나 절삭가공 후에 필연적으로 버(burr)가 발생하여 종래기술에서는 표면을 연마하여 갈아주거나 예리한 절삭공구와 같은 수공구를 이용하여 제거하거나 초음파 등을 동원하여 불필요 부분에 형성된 버(burr)제거작업을 위해 많은 인력이 많은 시간 어려운 환경에서 버(burr)제거작업을 수행하여 왔었다.Such burrs are not only generated by injection molding but also burrs generated after the injection molding process, burrs necessarily occur after the processing of various metal products or cutting processes, Burr removal work has been carried out in a time-consuming environment in which a lot of manpower is required to remove burrs by using tools such as sharp cutting tools or by using ultrasonic waves to remove unnecessary burrs.

또한, 종래의 버 제거작업은 버 제거 작업과정 중에 분진 등이 발생하여 사람의 건강을 해할 위험뿐 아니리 새로 만들어진 제품에도 오염이 유발시킬 수 있으며, 기계장치를 이용하는 버 제거작업 과정 중에 발생되는 분진 미세 파편 등으로 인해 작업자에게 안전사고를 일으킬 수 있는 문제점이 있었다.In addition, the conventional burr removing operation may cause contamination in a newly manufactured product as well as a risk of damaging the health of a person due to dust or the like generated during the burr removing work process. In addition, There has been a problem that a safety accident can be caused to a worker due to fragments or the like.

본 발명의 목적은 상술한 종래기술의 디버링 작업과정에서 발생하는 제반 문제점을 감안하여 안출된 기술로, 압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환시킬 수 있는 분사노즐이 공급배관이 연결되는 구성으로 디버링 장치를 이루고 디버링 장치의 분사노즐과 작업대상체의 위치와 환경에 따라 대응하는 사출성형품이나 기계부품에 발생된 버(burr)의 표면부로 선택되는 쏘스(source)를 분사시켜 충돌을 일으키면서 드라이아이스를 순간적 승화력과 풍압 및 충돌력을 이용하여 디버링 작업을 수행하는 디버링 작업방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a CO 2 gas, a CO 2 liquid, a CO 2 gas, and a CO 2 gas in accordance with the state of a compressed air supply unit, a dry ice pellet supply unit, and a burr, And a dry ice pellet is connected to a supply pipe, and a deburring device is constituted to connect the supply pipe to the injection nozzle. The injection nozzle of the deburring device and the corresponding injection molding or machine The present invention provides a deburring method for performing a deburring operation by using an instantaneous boosting force, a wind pressure and a collision force, while spraying a source selected as a surface portion of a burr generated in a component, will be.

본원은 상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 플라스틱 사출성형품의 제조과정이나 정밀기계부품의 절삭가공 후 발생되는 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치를 이용하고자 하는 기술사상의 발명이다.The present invention is a technical idea to use a deburring device for removing burrs generated after a process of manufacturing a plastic injection molded product or a cutting of a precision mechanical part as means for attaining the above object.

본원은 플라스틱 사출성형품의 제조과정이나 절삭가공, 기계부품의 가공과정에서 발생되는 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치에서,압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환시킬 수 있는 분사노즐이 포함되는 드라이아이스분사부를 이루고 드라이아이스분사부의 분사노즐이 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 상에 위치되어 제거대상 버(burr) 물품의 표면으로 3~10 bar 범위의 압력에서 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압 및 충돌력을 이용하여 디버링 작업을 수행하도록 적용되는 구성을 포함하여 디버링 장치 관련 기술이다.The present invention relates to a deburring device for removing burrs generated during a process of manufacturing a plastic injection molded product, cutting, or machining parts, 2 , a CO 2 liquid, and a dry ice pellet. The spray nozzle of the dry ice spraying unit is placed on an orthogonal robot having the X axis and the Y axis. The deburring object is subjected to continuous collision at the injection speed of 300 ± 150 M / sec at a pressure in the range of 3 to 10 bar on the surface of the article to be deburred using the instantaneous boosting force, wind pressure and impact force of dry ice It is a technology related to a deburring device, including a configuration that is adapted to perform a task.

또한 본원의 디버링 장치에서 상기 직교로봇의 저부위치에 진공하우징을 이루고 진공하우징에 720~750mmHg 의 진공압이 걸려 디버링작업시 발생하는 분진이 오물수거통으로 흡입되는 구성으로 적용되는 것이 바람직하다.Also, in the deburring apparatus of the present invention, it is preferable that the vacuum housing is formed at the bottom position of the orthogonal robot and vacuum pressure of 720 to 750 mmHg is applied to the vacuum housing so that the dust generated during the deburring operation is sucked into the dust receptacle.

본원 기술사상은 플라스틱 사출성형품의 제조과정이나 정밀기계부품의 절삭가공 후 발생되는버(burr)를 제거하기 위한 디버링 작업방법에서, 압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 액체 CO2를 공급하거나, 펠렛을 미세입자로 만들어 분말상태의 드라이아이스를 공급하거나 또는 드라이아이스 펠렛을 공급하는 구성을 선택적으로 전환시키는 분사노즐이 포함되는 드라이아이스분사부를 이루고, 드라이아이스분사부의 분사노즐이 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 상에 위치되어 제거대상 버(burr) 물품의 표면으로 3~10 bar 범위의 압력에서 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압 및 충돌력을 이용하여 디버링 작업을 수행하도록 적용되는 디버링 작업방법을 특징으로 한다.The present invention is directed to a deburring method for removing burrs generated after a plastic injection molding process or a cutting process of a precision mechanical part, in which the compressed air supply part, the dry ice pellet supplying part and the burr constitute parts of a dry ice injection contained a spray nozzle for selectively switching to a configuration for supplying liquid CO 2, or make the pellets to a fine particle supplying dry ice, powdered or supplying dry ice pellets, spraying dry ice injection portion The nozzles are positioned on the orthogonal robot having the X axis and the Y axis so as to cause continuous collision at the ejection speed of 300 +/- 150 M / sec at a pressure in the range of 3 to 10 bar to the surface of the burr product to be removed, And a deburring operation method applied to perform a deburring operation using an instantaneous boosting force, a wind pressure and a collision force of the damper .

이하 본원 기술이 구체적으로 구현되는 실시양태는 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용란에서 도면과 함께 상세하게 설명된다.Hereinafter, embodiments in which the present technique is specifically embodied will be described in detail with reference to the drawings in the detailed description for carrying out the following invention.

본 발명에서 압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 공급배관이 연결되어 분사노즐로 고압의 드라이아이스 펠렛을 공급하는 구성의 디버링 장치를 이용하여 플라스틱 사출성형품의 제조과정이나 다이캐스팅 제품 등의 정밀기계부품 절삭가공 후 발생되는 버(burr)를 제거하게 되는 기술은 건식공법으로 적용되므로 종래와 같이 물이나 세척액으로 세정하므로 발생하는 오염폐수의 발생우려가 없고 고압으로 분사되는 드라이아이스가 버(burr)의 표면부로 높은 압력으로 분사 충돌을 일으키면 드라이아이스의 승화력으로 버(burr) 표면부를 자극하여 이물질을 박리시켜 버(burr)를 제거하면서 드라이아이스 자체는 순간적 승화력으로 소멸하게 되므로 오염물 발생을 극소화시키게 되는 효과를 제공한다.In the present invention, by using a deburring device in which a compressed air supply portion, a dry ice pellet supply portion, and a supply pipe are connected to supply a high-pressure dry ice pellet to an injection nozzle, a manufacturing process of a plastic injection molded product, Since the technique of removing burrs generated after processing is applied by the dry method, there is no possibility of contaminated wastewater generated by cleaning with water or a washing liquid as in the prior art, and dry ice, which is sprayed at a high pressure, If a jet collision occurs at a high pressure, dry ice will stimulate the surface of the burr with the boosting force of the dry ice to remove the burrs and remove the burr, and the dry ice itself will disappear with instantaneous boosting power, Effect.

또한 본원 기술로 드라이아이스를 이용한 디버링 작업에서는 고압으로 공기와 함께 드라이아이스가 제품의 표면에 분사되어 완전 건조상태가 되므로, 결로부식의 염려가 없고 또한, 미세한 틈을 갖는 제품이라도 드라이아이스가 침투하여 완벽하게 세척하면서 동시에 살균효능도 얻게 되는 효과를 갖는다.Further, in the deburring operation using dry ice, the dry ice is sprayed on the surface of the product together with the air at a high pressure, so that the product is completely dried. Therefore, there is no fear of condensation corrosion and even a product having a minute gap penetrates dry ice It has an effect of thoroughly washing and at the same time germicidal efficacy is obtained.

도 1 : 종래 기술의 사출성형품에서 발생되는 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치의 일적용예시도.
도 2 : 본원에서 사출성형품의 제조과정이나 기계부품의 가공과정에서 발생되는 버(burr)를 제거하는 디버링 장치 예시도
도 3 : 본원에서 적용되는 디버링 장치의 몸체와 분사노즐부 사진도
도 4 : 본원에서 적용되는 디버링 장치가 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 상에 위치되어 현장에 적용되는 작업실시 적용예시도.1 is an example of application of a deburring device for removing burrs generated in an injection molding of the prior art;
Fig. 2 is an explanatory diagram of a deburring device for removing burrs generated in the process of manufacturing an injection-molded product or a machine component in the present invention
Figure 3: Picture of the body of the deburring device and spray nozzle part
Fig. 4 is an example of application of a deburring device applied in the present invention to a work room, which is placed on an orthogonal robot having an X axis and a Y axis.

본원 기술사상이 적용되는 디버링 장치는 압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환시킬 수 있는 분사노즐이 공급배관이 연결되는 구성으로 디버링 장치를 이루고, 사출성형품이나 정밀기계부품에 발생된 버(burr)의 표면부로 3~10 bar 범위의 높은 압력에서 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압을 이용하는 디버링 작업이 분사노즐과 작업대상체가 연계되어 디버링작업을 수행하도록 적용되는 구성을 포함하여 이루어지는 디버링 장치를 특징으로 하는바, 이하에서는 본원 기술사상이 일실시양태로 적용되는 도 2를 참조하여 본원에서 개시되는 디버링 수단을 설명한다.The deburring device to which the present invention is applied is a spray device capable of converting into a source selected from CO 2 gas, CO 2 liquid and dry ice pellets, depending on the state of the compressed air supply part, the dry ice pellet supply part and the burr The nozzles constitute a deburring device in which the supply piping is connected. The surface of the burr generated in the injection molding or precision mechanical parts is continuously supplied at a high pressure in the range of 3 to 10 bar at an injection speed of 300 ± 150 M / sec. And a deburring operation using the instantaneous boosting force and the wind pressure of the dry ice to cause a collision is applied to perform a deburring operation in conjunction with the spray nozzle and the workpiece body. The deburring means disclosed herein will now be described with reference to Fig. 2, where the concept is applied in one embodiment.

본원에서 제시되는 도 1은 종래 기술에서 사출성형품 생산과정에서 발생되는 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치의 일 적용예시도를 나타낸 것으로, 발명의 배경이 되는 기술란에서 설명하였으므로 추가적인 설명은 생략한다.FIG. 1 shows an application example of a deburring device for removing burrs generated during the production of an injection molded product according to the prior art, and has been described in the technical section of the background of the present invention, so that further explanation is omitted .

도 2는 본원의 기술사상이 적용되어 사출성형품의 제조과정이나 또는 다이캐스팅 등의 정밀기계부품의 가공과정에서 발생되는 버(burr)를 제거하는 디버링 장치의 일 적용예시도를 순차적 계통도 형식으로 나타낸 것이다.FIG. 2 is a sequential diagram showing an application example of a deburring device for removing burrs generated during the manufacturing process of an injection molded article or a precision mechanical part such as a die casting, to which the technical idea of the present application is applied .

본원에서 개시되는 디버링 장치는 컴프레서(compressor; 21)와 에어드라이어(Air dryer:22)와 에어공급배관(23)이 포함되어 압축공기공급부(A)를 이루고, 드라이아이스 원료공급호퍼(24)와 드라이아이스분사기(25)가 포함되어 드라이아이스 펠렛공급부(B)를 이루며, 드라이아이스 펠렛공급부와 드라이아이스분사부를 연결해주는 블라스팅호스(26)와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환시킬 수 있는 그래뉼타입 분사노즐(27)과 분사구헤드부(28)가 포함되어 드라이아이스분사부(C)로 이루어지는 구성이 전체 결합되어 디버링 작업을 수행하게 되는 결합구조의 디버링 장치로 설명될 수 있다.The deburring apparatus disclosed herein includes a compressor 21, an air dryer 22, and an air supply pipe 23 to form a compressed air supply unit A, a dry ice raw material supply hopper 24, The dry ice sprayer 25 includes a blast hose 26 for connecting the dry ice pellet supply unit and the dry ice spray unit and a CO 2 gas and a CO 2 gas depending on the state of the burr, A granular type injection nozzle 27 capable of switching to a source selected from liquid or dry ice pellets and an injection head head 28 are combined to form a dry ice spray part C, A deburring device of a coupled structure to perform the deburring process.

도 2에서는 본원의 디버링 작업을 수행하기 위해 3마력(Hp) 이상으로 분당 3㎥ 이상 송풍압을 제공하고, 최대 10bar의 압력을 제공하는 컴프레서(compressor; 21)가 이용되고, 상기 컴프레서(compressor)에서 불어주는 공기 중의 습기를 제거하여 드라이아이스분사기(25)로 보내주기 위한 에어드라이어(Air dryer:22)가 설치되며, 에어드라이어에서 건조된 공기는 에어공급배관(23)을 통하여 드라이아이스분사기(25)로 공급된다.In FIG. 2, a compressor 21 is used to provide a wind pressure of 3 m < 3 > or more per minute at 3 hp or more and a pressure of 10 bar at maximum to perform the deburring operation of the present invention, An air dryer 22 for removing moisture from the air blown out from the air dryer 22 and sending the air to the dry ice injector 25 is installed in the air dryer 23. The air dried in the air dryer is supplied to the dry ice injector 25 25).

또한 드라이아이스분사기(25)는 저면으로 이동을 원활하게 하기 위한 바퀴(25a)갖고 상부에는 드라이아이스가 공급되는 원료공급호퍼(24)가 설치되고 드라이아이스분사기(25) 내부로 유입된 드라이아이스는 컴프레서에서 고압으로 분사시켜 브라스팅호스(26)를 경유하여 그래뉼타입 분사노즐(27)을 거쳐 최종적으로 분사구헤드부(28)를 통하여 버(burr) 작업 대상의 표면부로 드라이아이스를 분사시킬 때 작업대상물에 따라 3~10 bar 범위에서 압력이 조절되고 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압을 이용하는 디버링 작업이 수행되도록 적용될 수 있음을 나타낸 것이다.In addition, the dry ice sprayer 25 is provided with a wheel 25a for smooth movement to the bottom, a raw material supply hopper 24 for supplying dry ice to the upper portion thereof, and a dry ice introduced into the dry ice sprayer 25 When spraying the dry ice to the surface portion of the object to be burred through the injection head head portion 28 via the granular type spray nozzle 27 via the bristing hose 26 by spraying it with high pressure from the compressor, It is shown that the deburring operation using the instantaneous boosting force and the wind pressure of the dry ice can be performed so that the pressure is controlled in the range of 3 to 10 bar depending on the object and the continuous collision is caused at the injection speed of 300 ± 150 M / .

본원의 드라이아이스분사부(C)는 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환시켜 사용될 수 있는 부분에 특징으로 갖는바, 예를 들면 액체상태의 CO2가 공급될 필요가 있을 때는 액체상태의 CO2가 담겨진 고압탱크(30)에서 액체CO2가 공급호스(31)를 통하여 직접 분사노즐(28)을 통하여 버(burr) 작업 대상의 표면부로 액체 CO2가 분사되도록 적용될 수 있다.The dry ice spray part (C) of the present invention is characterized in that it can be used as a source selected from a CO 2 gas, a CO 2 liquid, and a dry ice pellet depending on the state of a burr, for example when it needs to be in liquid CO 2 is supplied via a direct injection through the liquid CO 2 is supplied to the hose 31 in the high pressure tank 30 contained a liquid state CO 2 nozzle 28 burr (burr) It is possible to apply liquid CO 2 to the surface portion of the work subject.

도 3은 본원 기술사상이 적용되기 위해 사용되는 드라이아이스 분사기 몸체(25)와 드라이아이스 분사 건(27)이 결합되어 사용되는 일 실시양태를 나타낸 것으로, 도 3에 제시된 드라이아이스 분사기본체(25)는 상부뚜껑부(25b)를 열고 드라이아이스가 공급되는 원료공급부(25a)를 가지며 지지프레임의 바닥면에 설치되는 컴푸레서(21)로부터 고압공기를 공급받아 에어드라이어(22)를 거치는 구조를 이루고 에어+드라이아이스원료가 공급배관(25c)을 통하여 에어+드라이아이스원료가 혼합되어 분출되는 혼합분사부(25d)를 거쳐 공급호스(26)로 보내지고 공급호스는 분사 건(27)과 연결되어 사용될 수 있음을 나타낸 것이다.3 shows an embodiment in which the dry ice spray gun body 25 and the dry ice spray gun 27 used in combination with the dry ice spray gun 27 used in the present invention are used. In the dry ice spray gun body 25 shown in FIG. 3, Pressure air is supplied from the compressor 21 provided on the bottom surface of the support frame with the raw-material supply portion 25a to which the upper lid portion 25b is opened and supplied with dry ice, and is structured to pass through the air dryer 22 The air and dry ice raw materials are sent to the supply hose 26 via the mixing / injecting part 25d through which the air + dry ice raw material is mixed and sprayed through the supply pipe 25c and the supply hose is connected to the spray gun 27 Can be used.

도 3에 제시되는 드라이아이스 분사 건(27)은 후면으로 상기 드라이아이스 분사기 몸체의 혼합분사부(25d)와 연결되고 전면으로는 어 에어+D/I원료를 분사 건(27)에 보내주는 공급호스(26)를 갖고 전면으로는 분사노즐(28)과 연결되어 사용되는데, 분사노즐(28)은 펠렛타입, 그래뉼타입, 액체CO2 타입 중에서 하나가 선택되어 커플러(27a)를 통하여 연결되어 사용될 수 있도록 제공되며, 분사 건의 손잡이부(27b) 전면에는 트리거(27c)가 설치되는 통상적 구조로 적용될 수 있는바, 본원 기술이 적용될 때 분사노즐은 현장 상황이나 작업 조건에 따라 예를 들어, 제거대상인 버(burr)의 크기가 0.1mm 이상일 때는 φ10±5mm 규격의 오리피스 구조를 이루고 300~450 M/sec의 가속도로 드라이아이스를 공급하도록 적용될 수 있는 펠렛타입 분사노즐이 사용되고 버(burr)의 크기가 0.1mm ~ 0.05 mm 범위의 크기에서는 그래뉼타입의 분사노즐이 사용될 수 있고, 버(burr)의 크기가 0.05 mm 미만 크기에서는 액체CO2가 분사되는 분사노즐(28)이 선택되어 사용될 수 있는바, 상기와 같은 오리피스 구조를 이용하는 분사노즐은 예를 들면 공개특허 10-2016-0022725호에 개시된 형태의 드라이아이스 노즐타입의 유형이 사용될 수 있고, 그래뉼타입의 분사노즐은 등록특허 10-0725242호에 개시된 입자 분사노즐타입의 유형이나 이와 유사한 형태의 분사노즐 중에서 선택되어 사용될 수 있다.The dry ice spray gun 27 shown in FIG. 3 is connected to the mixing / spraying unit 25d of the dry ice sprayer body at the rear side and is connected to the spray gun 27 via the air / D / The hose 26 is connected to the front surface of the spray nozzle 28. The spray nozzle 28 may be selected from a pellet type, a granule type, and a liquid CO2 type and connected to the coupler 27a through a coupler 27a. And a trigger 27c is provided on the front surface of the handle 27b of the spray gun. When the present technique is applied, the spray nozzle may be, for example, a pellet-type spray nozzle having an orifice structure of φ10 ± 5 mm and capable of supplying dry ice at an acceleration of 300 to 450 M / sec is used when the size of the burr is 0.1 mm or more and the size of the burr is 0.1 mm A granule type injection nozzle may be used at a size ranging from 0.05 mm to 0.05 mm and an injection nozzle 28 at which liquid CO 2 is injected at a size of a burr size smaller than 0.05 mm may be selected and used, The spray nozzle using the same orifice structure may be a dry ice nozzle type of the type disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-2016-0022725, and the granule type spray nozzle may be a particle spray nozzle disclosed in Patent Publication No. 10-0725242 A nozzle type or a similar type of jet nozzle.

도 4는 본원의 기술사상으로 제공되는 디버링 장치가 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 상에 위치되어 현장에 적용되는 작업 실시양태의 일 적용예를 나타낸 것으로, 도 5(a)의 도면은 작업대의 평면도를 나타낸 것이고, 도 5(b) 도면은 작업대의 정면도를 나타낸 것으로써, 도 4에 제시되는 바와 같이 X축로봇(3)과 Y축로봇(4) 사이의 특정 위치에서 생산과정 또는 가공과정에서 버(burr) 가 발생된 제품(2)의 양측면이 고정지그(1)에 파지된 상태로 고정되고 본원 기술사상이 적용되어 압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환시킬 수 있는 분사노즐(28)이 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 상에 위치되어 제거대상 버(burr) 물품의 표면으로 3~10 bar 범위의 압력에서 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압 및 충돌력을 이용하여 디버링 작업을 간단하게 수행하도록 적용될 수 있음을 나타낸 것이다.FIG. 4 shows an application example of a working embodiment in which a deburring device provided on the technical idea of the present application is placed on an orthogonal robot including an X axis and a Y axis, and FIG. 5 (a) 5 (b) is a front view of the work table. As shown in FIG. 4, the production process or the machining process at a specific position between the X-axis robot 3 and the Y-axis robot 4 Both side surfaces of the product 2 on which the burr is generated are fixed in a state gripped by the fixing jig 1 and the technical idea of the present invention is applied to the dry ice pellet supply part and the burr according to the states of the compressed air supply part, An injection nozzle 28, which is capable of converting into a source selected from CO 2 gas, CO 2 liquid, and dry ice pellets, is positioned on an orthogonal robot comprising an X axis and a Y axis, At a pressure in the range of 3 to 10 bar, It can be applied to perform deburring work simply by using instantaneous boosting force, wind pressure and impact force of dry ice by causing continuous collision at an injection speed of 0 M / sec.

이 때 분사노즐(28)이 향하는 발사부의 상하좌우 측부에는 예를 들어 720~750mmHg 의 진공압으로 흡입할 수 있는 진공하우징을 형성하여 분사노즐(28)에서 발사되는 드라이아이스 성분이 버(burr) 표면부나 그 주변에서 발생하는 분진이나 분리된 버(burr) 찌꺼기가 도 2에서는 하부진공부(41), 상부진공부(42)로 구분되고 상,하부진공부(41,42)에서 흡입된 분진은 오물수거부(40)에 연결된 배관(43a,43b)을 통하여 오물수거부(40)로 유입되도록 진공펌프(44)에서 흡입하는 구성으로 적용되거나 도 4에서와 같이 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 작업대 저부에 진공흡입부(5)가 설치되고 진공흡입부에 720~750mmHg 의 진공압이 걸려어 분진을 흡입하여 오물저류통(40)으로 보내지도록 적용될 수 있음은 물론이다.At this time, a vacuum housing which can be sucked with vacuum pressure of, for example, 720 to 750 mmHg is formed on the upper, lower, right and left sides of the launching part toward the injection nozzle 28 so that dry ice components emitted from the injection nozzle 28 are burr- The dust or burr residue that is generated at the surface portion or the periphery thereof is divided into the lower portion 41 and the upper portion 42 in FIG. Is applied to the vacuum pump 44 so as to be introduced into the dirt receiving unit 40 through the pipes 43a and 43b connected to the dirt receiving unit 40. Alternatively, The vacuum suction unit 5 is installed at the bottom of the robot worktable and vacuum pressure of 720 to 750 mmHg is applied to the vacuum suction unit so that the dust can be sucked and sent to the dirt storage case 40.

1 : 고정지그 2 : 버(burr) 가 발생된 제품
3 : X축로봇 4 : Y축로봇
5 : 진공흡입부 21 : 컴프레서(compressor)
22 : 에어드라이어 23 : 에어공급배관
24 : 원료공급호퍼 25 : 드라이아이스분사기
26 : 공급호스 27 : 분사 건
27a : 커플러 28 : 분사노즐
30 : CO2 고압탱크 31 : 액체CO2 공급호스
40 : 오물저류통 41 : 하부진공부
42 : 상부진공부 43 : 진공배관
44 : 진공펌프1: Fixing jig 2: Products with burrs
3: X-axis robot 4: Y-axis robot
5: Vacuum suction part 21: Compressor
22: air dryer 23: air supply pipe
24: Feed hopper 25: Dry ice sprayer
26: Supply hose 27: Spray gun
27a: coupler 28: injection nozzle
30: CO 2 high-pressure tank 31: liquid CO 2 supply hose
40: Sludge Reservoir 41:
42: Top dead center study 43: Vacuum piping
44: Vacuum pump

Claims (4)

플라스틱 사출성형품의 제조과정이나 절삭가공, 기계부품의 가공과정에서 발생되는 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치에 있어서,
압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환시킬 수 있는 분사건 및 분사노즐이 포함되는 드라이아이스분사부를 이루고 드라이아이스분사부의 분사노즐이 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 상에 위치되어 제거대상 버(burr) 물품의 표면으로 3~10 bar 범위의 압력에서 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압 및 충돌파괴력을 이용하여 디버링 작업을 수행하도록 적용되는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.A deburring device for removing a burr generated in a process of manufacturing a plastic injection-molded product, a cutting process, and a machining process of a mechanical part,
Which can be converted to a source selected from among CO 2 gas, CO 2 liquid and dry ice pellets depending on the state of the compressed air supply unit, the dry ice pellet supply unit and the burr, and a dry ice The injection nozzle of the dry ice injection part is positioned on the orthogonal robot having the X axis and the Y axis, and the surface of the burr product to be removed is sprayed at a pressure of 3 to 10 bar at an injection speed of 300 ± 150 M / sec Wherein the drying device is configured to perform a deburring operation using instantaneous boosting force, wind pressure, and collisional disruptive force of the dry ice so as to cause continuous collision. 제2항에 있어서,
상기 직교로봇의 저부위치에 진공하우징을 이루고 진공하우징에 720~750mmHg 의 진공압이 걸려 디버링작업시 발생하는 분진이 오물수거통으로 흡입되는 구성을 포함하여 적용되는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.3. The method of claim 2,
Wherein a vacuum housing is formed at a bottom position of the orthogonal robot and a vacuum pressure of 720 to 750 mmHg is applied to the vacuum housing so that dust generated during a deburring operation is sucked into a dirt receptacle. 플라스틱 사출성형품의 제조과정이나 정밀기계부품의 절삭가공 후 발생되는버(burr)를 제거하기 위한 디버링 작업방법에 있어서,
압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환될 수 있는 분사건 및 분사노즐이 포함되는 드라이아이스분사부를 이루고 드라이아이스분사부의 분사노즐이 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 상에 위치되어 제거대상 버(burr) 물품의 표면으로 3~10 bar 범위의 압력에서 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압 및 충돌파괴력을 이용하여 디버링 작업을 수행하도록 적용되는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디버링 작업방법.A deburring method for removing a burr generated after a manufacturing process of a plastic injection molded product or a cutting process of a precision machine part,
Which can be converted to a source selected from among CO 2 gas, CO 2 liquid and dry ice pellets depending on the state of the compressed air supply unit, the dry ice pellet supply unit and the burr, The injection nozzle of the dry ice injection part is positioned on the orthogonal robot having the X axis and the Y axis, and the surface of the burr product to be removed is sprayed at a pressure of 3 to 10 bar at an injection speed of 300 ± 150 M / sec Wherein the drying operation is performed so as to perform a deburring operation by using an instantaneous boosting force, wind pressure, and collisional disruptive force of the dry ice so as to cause continuous collision. 제3항에 있어서,
상기 드라이아이스 분사 건의 커플러에 연결되어 사용되는 분사노즐은 펠렛타입, 그래뉼타입, 액체CO2 타입으로 구분되어 작업상황 및 조건에 따라 제거대상 버(burr)의 크기가 0.1mm 이상일 때는 φ10±5mm 규격의 오리피스 구조를 이루고 300~450 M/sec의 가속도로 드라이아이스를 공급하도록 적용될 수 있는 펠렛타입 분사노즐이 사용되고, 버(burr)의 크기가 0.1mm ~ 0.05 mm 범위의 크기에서는 그래뉼타입의 분사노즐이 사용되며, 버(burr)의 크기가 0.05 mm 미만 크기에서는 액체CO2가 분사되는 분사노즐(28)이 선택되어 사용되도록 적용되는 것을 특징으로 하는 디버링 작업방법.The method of claim 3,
The spray nozzles connected to the couplers of the dry ice spray gun are classified into pellet type, granule type, and liquid CO 2 type. When the size of the burr to be removed is 0.1 mm or more depending on the working conditions and conditions, Type injection nozzle that can be applied to supply dry ice at an acceleration of 300 to 450 M / sec is used. When the burr size is in the range of 0.1 mm to 0.05 mm, a granule type injection nozzle Is used, and when the size of the burr is less than 0.05 mm, the spray nozzle (28) for spraying liquid CO 2 is selected and used.
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