KR102012240B1 - Deburring apparatus and method thereof - Google Patents

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Abstract

본원은 사출성형품이나 절삭가공품의 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치 관련 기술로써, 다이캐스팅 제품이나 합성수지 사출성형품의 생산과정에서 발생하는 버(burr)를 제거하기 위한 수단으로 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 수단을 활용하는 버(burr) 제거 수단을 갖는 디버링 장치 및 이를 이용하는 디버링 방법 관련 기술이다.
본원 기술구성으로 제공되는 디버링 장치는 압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환시킬 수 있는 분사노즐이 공급배관이 연결되는 구성으로 디버링 장치를 이루고, 사출성형품이나 정밀기계부품에 발생된 버(burr)의 표면부로 3~10 bar 범위의 높은 압력에서 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압을 이용하는 디버링 작업이 분사노즐과 작업대상체가 연계되어 디버링작업을 수행하도록 적용되는 구성을 포함하여 이루어지는 디버링 장치 및 그 이용방법을 특징으로 한다.Herein is an injection molded article or as a deburring device technologies for removing the burr (burr) of the cut work piece, die-cast product or a synthetic resin injection-CO 2 gas as a means for removing the burr (burr) caused in the production of molded articles, CO 2 A deburring apparatus having a burr removing means utilizing a means selected from a liquid and dry ice pellets and a deburring method using the same.
The deburring device provided in the technical configuration of the present invention is a spray that can be converted into a source selected from CO 2 gas, CO 2 liquid, and dry ice pellets according to the condition of the compressed air supply unit and the dry ice pellet supply unit and the burr. The nozzle forms a deburring device in which the supply pipe is connected, and it is a surface part of a burr generated in an injection molded part or a precision machine part, and it is continuous at an injection speed of 300 ± 150 M / sec at a high pressure in the range of 3 to 10 bar. The deburring device using the instantaneous sublimation power and wind pressure of the dry ice to cause a collision is characterized in that it comprises a configuration that is applied to perform the deburring work in conjunction with the injection nozzle and the object and its use method.

Description

사출성형품이나 기계부품 가공과정 중 발생되는 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치 및 디버링 방법{DEBURRING APPARATUS AND METHOD THEREOF}DEBURRING APPARATUS AND METHOD THEREOF} A deburring device and a deburring method for removing burrs generated during injection molding or mechanical parts processing

본원은 사출성형품이나 절삭가공품의 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치 관련 기술로써, 다이캐스팅 제품이나 합성수지 사출성형품의 생산과정에서 발생하는 버(burr)를 제거하기 위한 수단으로 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 수단을 활용하는 버(burr) 제거 수단을 갖는 디버링 장치 및 이를 이용하는 디버링 작업방법 관련 기술이다. Herein is an injection molded article or as a deburring device technologies for removing the burr (burr) of the cut work piece, die-cast product or a synthetic resin injection-CO 2 gas as a means for removing the burr (burr) caused in the production of molded articles, CO 2 A deburring apparatus having a burr removing means utilizing a means selected from liquid and dry ice pellets and a deburring work method using the same.

사출 성형은 가열에 의해 녹은 용융재를 금형틀에 충진시킨 상태에서 고화(固化) 또는 경화(硬化)시켜 사출 성형품을 제조하는 방법으로 이러한 사출 성형은 동일 구조의 제품을 대량으로 생산할 수 있는 이점이 있지만, 사출 성형시에는 버(burr)가 발생되는 단점이 있다.Injection molding is a method of manufacturing an injection molded product by solidifying or curing the molten material melted by heating in a mold mold. Such injection molding has the advantage of producing a large amount of products having the same structure. However, there is a disadvantage in that a burr is generated during injection molding.

여기서, 버(burr)는 사출 성형시 성형품 외에 불필요 부분이 함께 성형된 부분을 말하는 것으로, 사출 성형과정에서 발생하는 버는 제품의 제조시 장애 요인이 되므로 제거되어야 하며, 대개 이러한 버는 작업자가 예리한 끌과 같은 수공구를 이용하여 제거하였다.Here, a burr refers to a part in which unnecessary parts are molded together in addition to a molded part during injection molding, and a burr generated in the injection molding process should be removed because it becomes a obstacle in manufacturing a product, and such burrs are usually used by a sharp chisel and a worker. Removed using the same hand tool.

그러나, 수작업으로 행해지는 버 제거 작업은 작업자에 따라 버 제거 상태가 일정치 못한 문제가 있고, 많은 노동력이 투입되어야 하는 문제점이 있었다.However, the burr removal work performed by hand has a problem that the burr removal state is not fixed according to the worker, and a lot of labor has to be put.

종래기술에서 사출 성형품이나 다이캐스팅 제품의 생산과정에서 발생하는 버 제거를 위해 적용되는 작업의 실시양태로써 도 1에 제시되는 버 제거 장치(1000)는 베이스부(100), 이송부(200) 및 다듬 작업부(300)를 포함하고, 베이스부(100)에는 가이드부(110)가 구비되며, 가이드부(110)는 이송부(200)의 이동을 안내하며, 이송부(200)의 하면은 가이드부(110)와 대응되는 형상으로 이루어져 가이드부(110)를 따라 이송되며,이송부(200)의 하면에는 롤러(미도시)가 구비되어 이송부(200)가 가이드부(110)를 따라 이송될 수 있도록 제공되며, 이송부(200)에 사출 성형품을 안착 지지되며, 이송부(200)에 안착된 상태로 가이드부(110)를 따라 전방(前方)과 후방(後方)으로 왕복이송되며 버 제거작업을 수행하게 되는 장치가 사용되어 왔는바,베이스부(100)에는 가이드부(110)로부터 일정 거리마다 눈금이 표시된 눈금부(120)가 형성되고 이송부(200)에 안착되는 사출 성형품(1)의 크기에 따라 다듬 작업부(300)의 위치를 조절할 때 다듬 작업부(300)는 제1 관절부(310)와 제2 관절부(320)를 포함하고 제1 관절부(310)와 제2 관절부(320)는 서로 다른 방향으로 회전될 수 있고 제1 관절부(310)는 다듬부재(311), 지지부재(312) 및 제1스프링부재(313)를 포함하고, 다듬부재(311)는 사출 성형품과 맞닿은 상태로 버 제거작업을 수행하여 왔던 일 적용예 장치를 나타낸 것이다.In the prior art, the burr removing apparatus 1000 shown in FIG. 1 is a base part 100, a conveying part 200, and a trimming operation as an embodiment of a job applied for burr removal occurring in a production process of an injection molded or die casting product. It includes a portion 300, the base portion 100 is provided with a guide portion 110, the guide portion 110 guides the movement of the transfer portion 200, the lower surface of the transfer portion 200 is a guide portion 110 It is formed in a shape corresponding to the conveyed along the guide portion 110, the lower surface of the conveying portion 200 is provided with a roller (not shown) is provided so that the conveying portion 200 can be conveyed along the guide portion 110. , An injection molded product is seated and supported on the conveying part 200, and is reciprocated forward and backward along the guide part 110 while being seated on the conveying part 200, and performs burr removal. Has been used, from the guide portion 110 to the base portion 100 Graduation unit 120 is formed for each distance is formed when the scale 120 is formed and when adjusting the position of the trimming work unit 300 according to the size of the injection-molded product (1) seated on the conveying unit 200, the trimming work unit 300 is the first joint portion It includes a 310 and the second joint portion 320 and the first joint portion 310 and the second joint portion 320 may be rotated in different directions and the first joint portion 310 is a trimming member 311, the support member 3312 and the first spring member 313, the trimming member 311 shows an application device that has been performed to remove the burr in contact with the injection molded product.

그러나 상기와 같은 버 제거장치를 이용하는 경우에도 사출 성형품이나 다이캐스팅 제품에서 발생되는 버 발생양태가 각각 다르고 연마기구의 압박강도 운전조건에 따라 동일한 제품의 품질을 보장할 수 없는 문제점을 갖고, 많은 불량품의 발생으로 어려움을 겪어 왔다.However, even in the case of using the burr removing device as described above, burrs generated from injection molded or die-casting products are different from each other, and the quality of the same product can not be guaranteed depending on the operating conditions of the pressing strength of the polishing apparatus. I have been struggling with outbreaks.

상기 기술 이외에 종래기술에서의 사출성형품의 버 제거기술로 등록특허 10-0965781호에서는 프레임 고정부를 구비한 작업테이블과 상기 작업테이블 고정부와 상응하는 위치에 배열되고 버제거 공구를 갖는 로봇암과 상기 작업테이블 고정부에 프레임을 위치시키는 로딩수단과 버제거가 완료된 프레임을 상기 작업테이블 고정부에서 분리하는 언로딩수단을 포함하여 이루어지고, 상기 로봇암에 구비된 버제거 공구는 상기 로봇암과의 결합을 위한 결합홀을 갖는 수용체와 수용체의 내부 수용부에 배열되는 피수용부 및 노출부를 갖는 탭과 상기 수용체의 수용부에 내장되어 탭의 피수용부를 탄지하는 텐션수단으로 기능하는 탄성체가 포함하여 이루어지는 버 제거공구가 사용되는 기술이 제시되어 있다In addition to the above technology, in the prior art, a burr removal technology of an injection molded article is disclosed in Patent Document No. 10-0965781 and a robot arm having a burr removal tool arranged at a position corresponding to the worktable fixing part and a worktable fixing part. And a loading means for positioning the frame in the worktable fixing part and an unloading means for separating the frame from which the burr removal is completed from the worktable fixing part, and the burr removing tool provided in the robot arm includes the robot arm; Includes a receptor having a coupling hole for coupling with an inner surface of the receptor, and a tab having an exposed portion and an elastic body embedded in the receiving portion of the receptor and acting as a tension means for holding the receiving portion of the tab. Techniques for using burr removal tools

또 다른 디버링 장치로써 등록특허 10-1737820에서는 사출성형품을 제1 축 상에서 직선방향으로 이송시키는 제1 이송 레일과 상기 제1 이송 레일의 이송 완료 지점과 인접한 위치에서 상기 제1 축과 직교하는 제2 축 상에서 상기 사출 성형품을 직선 이송시키는 제2 이송 레일과 상기 제1 이송 레일을 통해 이송된 상기 사출성형품을 상기 제2 이송 레일로 옮기는 레일 변경수단과 상기 제1 이송 레일 상에 고정 설치되고, 상기 사출성형품의 제1 측면의 버를 향해 고온의 열풍을 토출하는 제1노즐과 상기 제1 노즐과 대향 하도록 상기 제1 이송 레일 상에 고정 설치되고, 상기 사출성형품의 제2 측면의 버를 향해 고온의 열풍을 토출하는 제2 노즐과 상기 제2 이송 레일 상에 고정 설치되고, 상기 사출성형품의 제3 측면의 버를 향해 고온의 열풍을 토출하는 제3노즐과 상기 제3 노즐과 대향 하도록 상기 제2 이송 레일 상에 고정 설치되고, 상기 사출성형품의 제4 측면의 버를 향해 고온의 열풍을 토출하는 제4 노즐을 포함하는 구성을 이루고 사출성형품의 네 측면에 형성된 버(burr)를 제거하는 사출성형품의 디버링 장치가 제시되어 있다.In another deburring apparatus, Patent Document 10-1737820 discloses a first conveying rail for conveying an injection molded article in a linear direction on a first axis and a second orthogonal to the first axis at a position adjacent to a conveying completion point of the first conveying rail. A second transfer rail for linearly transferring the injection molded article on an axis, and rail change means for transferring the injection molded article transferred through the first transfer rail to the second transfer rail and fixedly mounted on the first transfer rail, A first nozzle for discharging high temperature hot air toward the burr of the first side of the injection-molded product and fixedly installed on the first transfer rail to face the first nozzle, and to the burr of the second side of the injection-molded article A third nozzle fixedly installed on the second nozzle and the second transfer rail for discharging hot air, and discharging hot air toward the burr of the third side surface of the injection-molded article A fourth nozzle fixedly mounted on the second transfer rail so as to face the third nozzle, and including a fourth nozzle for discharging hot hot air toward the burr of the fourth side of the injection-molded article and on four sides of the injection-molded article An apparatus for deburring an injection molded article for removing burrs formed is shown.

상기와 같은 버(burr) 발생은 비단 사출성형품뿐 아니라 사출성형품 가공 후 발생하는 버(burr), 각종 금속제품의 가공과정이나 절삭가공 후에 필연적으로 버(burr)가 발생하여 종래기술에서는 표면을 연마하여 갈아주거나 예리한 절삭공구와 같은 수공구를 이용하여 제거하거나 초음파 등을 동원하여 불필요 부분에 형성된 버(burr)제거작업을 위해 많은 인력이 많은 시간 어려운 환경에서 버(burr)제거작업을 수행하여 왔었다.Such burrs are not only injection molded articles but also burrs generated after processing injection molded articles, burrs inevitably occur after processing or cutting processing of various metal products, and thus the surface is polished in the prior art. In order to remove burrs formed on unnecessary parts by removing them using a hand tool such as grinding or a sharp cutting tool, or by using ultrasonic waves, a lot of manpower has been performing burrs in a difficult environment.

또한, 종래의 버 제거작업은 버 제거 작업과정 중에 분진 등이 발생하여 사람의 건강을 해할 위험뿐 아니리 새로 만들어진 제품에도 오염이 유발시킬 수 있으며, 기계장치를 이용하는 버 제거작업 과정 중에 발생되는 분진 미세 파편 등으로 인해 작업자에게 안전사고를 일으킬 수 있는 문제점이 있었다.In addition, the conventional burr removal work is not only a risk of harm to human health due to dust generated during the burr removal process, but also may cause contamination to the newly made products, dust fine generated during the burr removal process using a mechanical device There was a problem that can cause safety accidents due to debris.

본 발명의 목적은 상술한 종래기술의 디버링 작업과정에서 발생하는 제반 문제점을 감안하여 안출된 기술로, 압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환시킬 수 있는 분사노즐이 공급배관이 연결되는 구성으로 디버링 장치를 이루고 디버링 장치의 분사노즐과 작업대상체의 위치와 환경에 따라 대응하는 사출성형품이나 기계부품에 발생된 버(burr)의 표면부로 선택되는 쏘스(source)를 분사시켜 충돌을 일으키면서 드라이아이스를 순간적 승화력과 풍압 및 충돌력을 이용하여 디버링 작업을 수행하는 디버링 작업방법을 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention as conceived technique in view of the various problems that occur in the process of the deburring operation of the prior art described above, CO 2 gas in accordance with the state of the compressed air supply unit and the dry ice pellet supply unit and the burr (burr), CO 2 liquid The injection nozzle that can be switched to a source selected from dry ice pellets is connected to the supply pipe to form a deburring device, and the injection molding product or machine corresponding to the injection nozzle of the deburring device and the position and environment of the object to be worked on. To provide a deburring method of deburring dry ice using instantaneous sublimation power, wind pressure and impact force while injecting a source selected to the surface portion of the burr generated in the part to cause a collision will be.

본원은 상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 플라스틱 사출성형품의 제조과정이나 정밀기계부품의 절삭가공 후 발생되는 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치를 이용하고자 하는 기술사상의 발명이다.The present invention is the invention of the technical idea to use a deburring device for removing the burrs (burr) generated after the manufacturing process of plastic injection molded products or the cutting process of precision mechanical parts as a means for achieving the above object.

본원은 플라스틱 사출성형품의 제조과정이나 절삭가공, 기계부품의 가공과정에서 발생되는 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치에서,압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환시킬 수 있는 분사노즐이 포함되는 드라이아이스분사부를 이루고 드라이아이스분사부의 분사노즐이 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 상에 위치되어 제거대상 버(burr) 물품의 표면으로 3~10 bar 범위의 압력에서 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압 및 충돌력을 이용하여 디버링 작업을 수행하도록 적용되는 구성을 포함하여 디버링 장치 관련 기술이다.The present invention is a deburring apparatus for removing burrs generated during the manufacturing, cutting, or processing of mechanical parts of plastic injection molded parts, and according to the state of the compressed air supply unit, dry ice pellet supply unit and burr 2 gas, CO 2, liquid, dry ice pellets can be converted to ssoseu (source) is selected from the forms parts of a dry ice injection contained a spray nozzle that has a dry ice jet portion jetting nozzles positioned on the orthogonal robot constituting the X-axis and Y-axis Deburring by using the instantaneous sublimation power, wind pressure and impact force of dry ice by causing continuous collision at the spray speed of 300 ± 150 M / sec at the pressure of 3 ~ 10 bar to the surface of the burr object to be removed. Deburring device related technology, including the configuration that is applied to perform the work.

또한 본원의 디버링 장치에서 상기 직교로봇의 저부위치에 진공하우징을 이루고 진공하우징에 720~750mmHg 의 진공압이 걸려 디버링작업시 발생하는 분진이 오물수거통으로 흡입되는 구성으로 적용되는 것이 바람직하다.In addition, in the deburring apparatus of the present application, it is preferable that the vacuum housing is formed at the bottom position of the orthogonal robot, and the vacuum generated at 720 to 750 mmHg is applied to the vacuum housing so that dust generated during the deburring operation is sucked into the waste container.

본원 기술사상은 플라스틱 사출성형품의 제조과정이나 정밀기계부품의 절삭가공 후 발생되는버(burr)를 제거하기 위한 디버링 작업방법에서, 압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 액체 CO2를 공급하거나, 펠렛을 미세입자로 만들어 분말상태의 드라이아이스를 공급하거나 또는 드라이아이스 펠렛을 공급하는 구성을 선택적으로 전환시키는 분사노즐이 포함되는 드라이아이스분사부를 이루고, 드라이아이스분사부의 분사노즐이 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 상에 위치되어 제거대상 버(burr) 물품의 표면으로 3~10 bar 범위의 압력에서 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압 및 충돌력을 이용하여 디버링 작업을 수행하도록 적용되는 디버링 작업방법을 특징으로 한다.The technical idea of the present invention is a deburring work method for removing burrs generated after manufacturing a plastic injection molded part or cutting processing of precision mechanical parts, depending on the state of the compressed air supply part, dry ice pellet supply part and burr. Forming a dry ice spray unit including a spray nozzle for supplying liquid CO 2 , pellets into fine particles to supply dry ice powder, or selectively converting dry ice pellets, and spraying the dry ice spray unit The nozzle is placed on an orthogonal robot that forms an X-axis and a Y-axis, which causes continuous collisions at a spray rate of 300 ± 150 M / sec at a pressure ranging from 3 to 10 bar to the surface of the burr to be removed. Deburring work method is applied to perform the deburring work using the instantaneous sublimation power and wind pressure and impact force of .

이하 본원 기술이 구체적으로 구현되는 실시양태는 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용란에서 도면과 함께 상세하게 설명된다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments in which the present technology is specifically implemented are described in detail in conjunction with the drawings in the following detailed description.

본 발명에서 압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 공급배관이 연결되어 분사노즐로 고압의 드라이아이스 펠렛을 공급하는 구성의 디버링 장치를 이용하여 플라스틱 사출성형품의 제조과정이나 다이캐스팅 제품 등의 정밀기계부품 절삭가공 후 발생되는 버(burr)를 제거하게 되는 기술은 건식공법으로 적용되므로 종래와 같이 물이나 세척액으로 세정하므로 발생하는 오염폐수의 발생우려가 없고 고압으로 분사되는 드라이아이스가 버(burr)의 표면부로 높은 압력으로 분사 충돌을 일으키면 드라이아이스의 승화력으로 버(burr) 표면부를 자극하여 이물질을 박리시켜 버(burr)를 제거하면서 드라이아이스 자체는 순간적 승화력으로 소멸하게 되므로 오염물 발생을 극소화시키게 되는 효과를 제공한다.In the present invention, using a deburring device of the compressed air supply unit, dry ice pellet supply unit and the supply pipe is connected to supply high-pressure dry ice pellets to the injection nozzle, cutting precision machine parts such as manufacturing process of plastic injection molded products or die casting products Since the technology to remove burrs generated after processing is applied by dry method, it is cleaned with water or washing liquid as in the prior art, so there is no fear of generation of contaminated waste water generated and dry ice sprayed at high pressure is the surface of burrs. When the injection collision is caused by high pressure, dry ice sublimates the burr surface with the sublimation power of dry ice to remove foreign matter by removing the burr, and the dry ice itself disappears by instantaneous sublimation power, thereby minimizing the generation of pollutants. Provide effect.

또한 본원 기술로 드라이아이스를 이용한 디버링 작업에서는 고압으로 공기와 함께 드라이아이스가 제품의 표면에 분사되어 완전 건조상태가 되므로, 결로부식의 염려가 없고 또한, 미세한 틈을 갖는 제품이라도 드라이아이스가 침투하여 완벽하게 세척하면서 동시에 살균효능도 얻게 되는 효과를 갖는다.In addition, in the deburring operation using dry ice with the present technology, dry ice is sprayed on the surface of the product together with air at a high pressure to be completely dry, so there is no fear of dew condensation, and even dry ice may penetrate a product having a fine gap. At the same time, it has a sterilizing effect while completely washing.

도 1 : 종래 기술의 사출성형품에서 발생되는 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치의 일적용예시도.
도 2 : 본원에서 사출성형품의 제조과정이나 기계부품의 가공과정에서 발생되는 버(burr)를 제거하는 디버링 장치 예시도
도 3 : 본원에서 적용되는 디버링 장치의 몸체와 분사노즐부 사진도
도 4 : 본원에서 적용되는 디버링 장치가 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 상에 위치되어 현장에 적용되는 작업실시 적용예시도.1 is an exemplary application diagram of a deburring device for removing burrs generated in the injection molding of the prior art.
2: Exemplary deburring device for removing the burr (burr) generated during the manufacturing process of the injection-molded article or the processing of mechanical parts herein
Figure 3 is a photograph of the body and the injection nozzle portion of the deburring apparatus applied herein
4 is a working example application example is applied to the field is located on the orthogonal robot forming the X-axis and Y-axis applied to the present application.

본원 기술사상이 적용되는 디버링 장치는 압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환시킬 수 있는 분사노즐이 공급배관이 연결되는 구성으로 디버링 장치를 이루고, 사출성형품이나 정밀기계부품에 발생된 버(burr)의 표면부로 3~10 bar 범위의 높은 압력에서 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압을 이용하는 디버링 작업이 분사노즐과 작업대상체가 연계되어 디버링작업을 수행하도록 적용되는 구성을 포함하여 이루어지는 디버링 장치를 특징으로 하는바, 이하에서는 본원 기술사상이 일실시양태로 적용되는 도 2를 참조하여 본원에서 개시되는 디버링 수단을 설명한다.The deburring apparatus to which the technical idea of the present invention is applied is a spray which can be converted into a source selected from a CO 2 gas, a CO 2 liquid, and a dry ice pellet according to the conditions of the compressed air supply unit, the dry ice pellet supply unit, and the burr. The nozzle forms a deburring device in which the supply pipe is connected, and it is a surface part of a burr generated in an injection molded product or a precision machined part. The deburring device using the instantaneous sublimation power and wind pressure of the dry ice to cause a collision is characterized by a deburring device comprising a configuration that is applied to perform the deburring operation in conjunction with the spray nozzle and the object, which will be described below. The deburring means disclosed herein will be described with reference to FIG. 2, where the idea is applied in one embodiment.

본원에서 제시되는 도 1은 종래 기술에서 사출성형품 생산과정에서 발생되는 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치의 일 적용예시도를 나타낸 것으로, 발명의 배경이 되는 기술란에서 설명하였으므로 추가적인 설명은 생략한다.Figure 1 presented herein shows an example of the application of the deburring device for removing the burr (burr) generated in the production process of the injection molded article in the prior art, it has been described in the technical field of the background of the invention will not be described further .

도 2는 본원의 기술사상이 적용되어 사출성형품의 제조과정이나 또는 다이캐스팅 등의 정밀기계부품의 가공과정에서 발생되는 버(burr)를 제거하는 디버링 장치의 일 적용예시도를 순차적 계통도 형식으로 나타낸 것이다.Figure 2 shows an application example of the deburring device to remove the burrs generated in the manufacturing process of the injection molded article or the processing of precision mechanical parts such as die casting by applying the technical idea of the present invention in a sequential schematic diagram format. .

본원에서 개시되는 디버링 장치는 컴프레서(compressor; 21)와 에어드라이어(Air dryer:22)와 에어공급배관(23)이 포함되어 압축공기공급부(A)를 이루고, 드라이아이스 원료공급호퍼(24)와 드라이아이스분사기(25)가 포함되어 드라이아이스 펠렛공급부(B)를 이루며, 드라이아이스 펠렛공급부와 드라이아이스분사부를 연결해주는 블라스팅호스(26)와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환시킬 수 있는 그래뉼타입 분사노즐(27)과 분사구헤드부(28)가 포함되어 드라이아이스분사부(C)로 이루어지는 구성이 전체 결합되어 디버링 작업을 수행하게 되는 결합구조의 디버링 장치로 설명될 수 있다.The deburring apparatus disclosed herein includes a compressor 21, an air dryer 22, and an air supply pipe 23 to form a compressed air supply unit A, and a dry ice raw material supply hopper 24. Dry ice sprayer 25 is included to form a dry ice pellet supply part (B), according to the state of the blasting hose 26 and the burr that connects the dry ice pellet supply unit and the dry ice spray unit CO 2 gas, CO 2 Granule-type injection nozzles 27 and nozzle heads 28, which can be converted into a source selected from a liquid and dry ice pellets, are included, and the dry ice injection unit C is composed of a whole combination of deburring operations. It can be described as a deburring device of the coupling structure to perform the.

도 2에서는 본원의 디버링 작업을 수행하기 위해 3마력(Hp) 이상으로 분당 3㎥ 이상 송풍압을 제공하고, 최대 10bar의 압력을 제공하는 컴프레서(compressor; 21)가 이용되고, 상기 컴프레서(compressor)에서 불어주는 공기 중의 습기를 제거하여 드라이아이스분사기(25)로 보내주기 위한 에어드라이어(Air dryer:22)가 설치되며, 에어드라이어에서 건조된 공기는 에어공급배관(23)을 통하여 드라이아이스분사기(25)로 공급된다.In FIG. 2, a compressor 21 which provides a blowing pressure of 3 m 3 or more at least 3 hp (Hp) and a pressure of up to 10 bar is used to perform the deburring operation of the present application, and the compressor is used. Air dryer (22) is installed to remove moisture from the air blown from the air and send it to the dry ice sprayer (25). The air dried in the air dryer is blown through the air supply pipe (23). 25).

또한 드라이아이스분사기(25)는 저면으로 이동을 원활하게 하기 위한 바퀴(25a)갖고 상부에는 드라이아이스가 공급되는 원료공급호퍼(24)가 설치되고 드라이아이스분사기(25) 내부로 유입된 드라이아이스는 컴프레서에서 고압으로 분사시켜 브라스팅호스(26)를 경유하여 그래뉼타입 분사노즐(27)을 거쳐 최종적으로 분사구헤드부(28)를 통하여 버(burr) 작업 대상의 표면부로 드라이아이스를 분사시킬 때 작업대상물에 따라 3~10 bar 범위에서 압력이 조절되고 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압을 이용하는 디버링 작업이 수행되도록 적용될 수 있음을 나타낸 것이다.In addition, the dry ice sprayer 25 has a wheel 25a for smoothly moving to the bottom, and a raw material supply hopper 24 for supplying dry ice is installed at the upper part and the dry ice sprayed into the dry ice sprayer 25 is installed. When spraying the high pressure in the compressor through the blasting hose 26 through the granule-type injection nozzle 27 and finally spraying the dry ice to the surface portion of the burr work object through the injection head head 28 According to the object, the pressure is controlled in the range of 3 ~ 10 bar, and it causes continuous collision at the injection speed of 300 ± 150 M / sec, so that the deburring work using the instantaneous sublimation power and wind pressure of dry ice can be performed. .

본원의 드라이아이스분사부(C)는 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환시켜 사용될 수 있는 부분에 특징으로 갖는바, 예를 들면 액체상태의 CO2가 공급될 필요가 있을 때는 액체상태의 CO2가 담겨진 고압탱크(30)에서 액체CO2가 공급호스(31)를 통하여 직접 분사노즐(28)을 통하여 버(burr) 작업 대상의 표면부로 액체 CO2가 분사되도록 적용될 수 있다.Dry ice injection unit (C) of the present application is characterized by having a part that can be used to convert to a source selected from CO 2 gas, CO 2 liquid, dry ice pellets according to the state of the burr (bar) for example when it needs to be in liquid CO 2 is supplied via a direct injection through the liquid CO 2 is supplied to the hose 31 in the high pressure tank 30 contained a liquid state CO 2 nozzle 28 burr (burr) It can be adapted to inject liquid CO 2 into the surface of the workpiece.

도 3은 본원 기술사상이 적용되기 위해 사용되는 드라이아이스 분사기 몸체(25)와 드라이아이스 분사 건(27)이 결합되어 사용되는 일 실시양태를 나타낸 것으로, 도 3에 제시된 드라이아이스 분사기본체(25)는 상부뚜껑부(25b)를 열고 드라이아이스가 공급되는 원료공급부(25a)를 가지며 지지프레임의 바닥면에 설치되는 컴푸레서(21)로부터 고압공기를 공급받아 에어드라이어(22)를 거치는 구조를 이루고 에어+드라이아이스원료가 공급배관(25c)을 통하여 에어+드라이아이스원료가 혼합되어 분출되는 혼합분사부(25d)를 거쳐 공급호스(26)로 보내지고 공급호스는 분사 건(27)과 연결되어 사용될 수 있음을 나타낸 것이다.FIG. 3 illustrates an embodiment in which the dry ice spray body 25 and the dry ice spray gun 27 used in order to apply the present invention are used, and the dry ice spray main body 25 shown in FIG. 3 is used. The upper lid portion 25b has a raw material supply portion 25a for supplying dry ice, and receives a high pressure air from the compressor 21 installed on the bottom of the support frame to form an air dryer 22 structure. The air + dry ice raw material is sent to the supply hose 26 through the mixing spray unit 25d through which the air + dry ice raw material is mixed and ejected through the supply pipe 25c, and the supply hose is connected to the spray gun 27. It can be used.

도 3에 제시되는 드라이아이스 분사 건(27)은 후면으로 상기 드라이아이스 분사기 몸체의 혼합분사부(25d)와 연결되고 전면으로는 어 에어+D/I원료를 분사 건(27)에 보내주는 공급호스(26)를 갖고 전면으로는 분사노즐(28)과 연결되어 사용되는데, 분사노즐(28)은 펠렛타입, 그래뉼타입, 액체CO2 타입 중에서 하나가 선택되어 커플러(27a)를 통하여 연결되어 사용될 수 있도록 제공되며, 분사 건의 손잡이부(27b) 전면에는 트리거(27c)가 설치되는 통상적 구조로 적용될 수 있는바, 본원 기술이 적용될 때 분사노즐은 현장 상황이나 작업 조건에 따라 예를 들어, 제거대상인 버(burr)의 크기가 0.1mm 이상일 때는 φ10±5mm 규격의 오리피스 구조를 이루고 300~450 M/sec의 가속도로 드라이아이스를 공급하도록 적용될 수 있는 펠렛타입 분사노즐이 사용되고 버(burr)의 크기가 0.1mm ~ 0.05 mm 범위의 크기에서는 그래뉼타입의 분사노즐이 사용될 수 있고, 버(burr)의 크기가 0.05 mm 미만 크기에서는 액체CO2가 분사되는 분사노즐(28)이 선택되어 사용될 수 있는바, 상기와 같은 오리피스 구조를 이용하는 분사노즐은 예를 들면 공개특허 10-2016-0022725호에 개시된 형태의 드라이아이스 노즐타입의 유형이 사용될 수 있고, 그래뉼타입의 분사노즐은 등록특허 10-0725242호에 개시된 입자 분사노즐타입의 유형이나 이와 유사한 형태의 분사노즐 중에서 선택되어 사용될 수 있다.The dry ice spray gun 27 shown in FIG. 3 is connected to the mixed spray unit 25d of the dry ice sprayer body at the rear side, and the front side supplies air + D / I raw material to the spray gun 27. The hose 26 is used to be connected to the injection nozzle 28 on the front, the injection nozzle 28 is selected from one of the pellet type, granule type, liquid CO2 type can be connected and used through the coupler (27a). The spray nozzle may be applied to a conventional structure in which a trigger 27c is installed on the front surface of the handle part 27b of the spray gun. When the size of the burr is 0.1mm or more, a pellet type spray nozzle which forms an orifice structure of φ10 ± 5mm standard and can be applied to supply dry ice at an acceleration of 300 to 450 M / sec is used, and the size of the burr is 0.1 mm Granule-type spray nozzles may be used in the size range of ~ 0.05 mm, and spray nozzles 28 in which liquid CO 2 is sprayed may be selected and used when the burr size is less than 0.05 mm. A spray nozzle using the same orifice structure may be used, for example, a type of dry ice nozzle type of the type disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2016-0022725, and a granule type spray nozzle may be a particle spray disclosed in Patent No. 10-0725242. It can be selected from nozzle type or similar type nozzles.

도 4는 본원의 기술사상으로 제공되는 디버링 장치가 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 상에 위치되어 현장에 적용되는 작업 실시양태의 일 적용예를 나타낸 것으로, 도 5(a)의 도면은 작업대의 평면도를 나타낸 것이고, 도 5(b) 도면은 작업대의 정면도를 나타낸 것으로써, 도 4에 제시되는 바와 같이 X축로봇(3)과 Y축로봇(4) 사이의 특정 위치에서 생산과정 또는 가공과정에서 버(burr) 가 발생된 제품(2)의 양측면이 고정지그(1)에 파지된 상태로 고정되고 본원 기술사상이 적용되어 압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환시킬 수 있는 분사노즐(28)이 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 상에 위치되어 제거대상 버(burr) 물품의 표면으로 3~10 bar 범위의 압력에서 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압 및 충돌력을 이용하여 디버링 작업을 간단하게 수행하도록 적용될 수 있음을 나타낸 것이다.Figure 4 shows an application of a working embodiment in which the deburring device provided in the technical idea of the present application is applied to the field located on the orthogonal robot forming the X axis and Y axis, the figure of FIG. 5 (b) shows a front view of a workbench, and as shown in FIG. 4, a production process or a machining process at a specific position between the X-axis robot 3 and the Y-axis robot 4. Both sides of the product (2) in which the burr is generated in the fixed jig (1) is fixed in a state that is applied to the technical idea is applied according to the state of the compressed air supply unit, dry ice pellet supply unit and burr (burr) A spray nozzle 28, which can be converted into a source selected from a CO 2 gas, a CO 2 liquid, or a dry ice pellet, is placed on an orthogonal robot forming the X and Y axes so that the surface of the burr object to be removed is removed. 300 ± 15 at pressures ranging from 3 to 10 bar It shows that it can be applied to simply perform the deburring operation by using the instantaneous sublimation power, wind pressure, and impact force of dry ice by causing continuous collision at an injection speed of 0 M / sec.

이 때 분사노즐(28)이 향하는 발사부의 상하좌우 측부에는 예를 들어 720~750mmHg 의 진공압으로 흡입할 수 있는 진공하우징을 형성하여 분사노즐(28)에서 발사되는 드라이아이스 성분이 버(burr) 표면부나 그 주변에서 발생하는 분진이나 분리된 버(burr) 찌꺼기가 도 2에서는 하부진공부(41), 상부진공부(42)로 구분되고 상,하부진공부(41,42)에서 흡입된 분진은 오물수거부(40)에 연결된 배관(43a,43b)을 통하여 오물수거부(40)로 유입되도록 진공펌프(44)에서 흡입하는 구성으로 적용되거나 도 4에서와 같이 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 작업대 저부에 진공흡입부(5)가 설치되고 진공흡입부에 720~750mmHg 의 진공압이 걸려어 분진을 흡입하여 오물저류통(40)으로 보내지도록 적용될 수 있음은 물론이다.At this time, on the top, bottom, left and right sides of the firing part to which the spray nozzle 28 is directed, a vacuum housing that can be sucked at a vacuum pressure of 720 to 750 mmHg, for example, is formed so that dry ice components emitted from the spray nozzle 28 are burrs. The dust generated from the surface or its surroundings or the separated burr residue is divided into the lower vacuum part 41 and the upper vacuum part 42 in FIG. 2 and the dust sucked in the upper and lower vacuum parts 41 and 42. Is applied to the suction structure in the vacuum pump 44 to be introduced into the waste collection unit 40 through the pipes (43a, 43b) connected to the waste collection unit 40 or orthogonal to form the X-axis and Y-axis as shown in FIG. The vacuum suction unit 5 is installed at the bottom of the robot workbench, and a vacuum pressure of 720 to 750 mmHg is applied to the vacuum suction unit, so that dust may be applied to be sent to the waste reservoir 40.

1 : 고정지그 2 : 버(burr) 가 발생된 제품
3 : X축로봇 4 : Y축로봇
5 : 진공흡입부 21 : 컴프레서(compressor)
22 : 에어드라이어 23 : 에어공급배관
24 : 원료공급호퍼 25 : 드라이아이스분사기
26 : 공급호스 27 : 분사 건
27a : 커플러 28 : 분사노즐
30 : CO2 고압탱크 31 : 액체CO2 공급호스
40 : 오물저류통 41 : 하부진공부
42 : 상부진공부 43 : 진공배관
44 : 진공펌프1: Fixing jig 2: Burr
3: X axis robot 4: Y axis robot
5: vacuum suction unit 21: compressor (compressor)
22: air dryer 23: air supply piping
24: raw material supply hopper 25: dry ice spray
26: supply hose 27: spray gun
27a: coupler 28: injection nozzle
30: CO 2 high pressure tank 31: liquid CO 2 supply hose
40: sewage reservoir 41: lower vacuum portion
42: upper vacuum portion 43: vacuum piping
44: vacuum pump

Claims (4)

플라스틱 사출성형품의 제조과정이나 절삭가공, 기계부품의 가공과정에서 발생되는 버(burr)를 제거하기 위한 디버링 장치에 있어서,
압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 소스(source)로 전환시킬 수 있는 분사건 및 분사노즐이 포함되는 드라이아이스분사부를 이루고 드라이아이스분사부의 분사노즐이 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 상에 위치되어 제거대상 버(burr) 물품의 표면으로 3~10 bar 범위의 압력에서 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압 및 충돌파괴력을 이용하여 디버링 작업을 수행하도록 적용되며,
제거대상 버(burr)의 크기가 0.1mm 이상일 때는 φ10±5mm 규격의 오리피스 구조를 이루고 300~450 M/sec의 가속도로 드라이아이스를 공급하도록 펠렛타입 분사노즐이 사용되고,
버(burr)의 크기가 0.1mm ~ 0.05 mm 범위의 크기에서는 그래뉼 타입의 분사노즐이 사용되며,
버(burr)의 크기가 0.05 mm 미만 크기에서는 액체CO2가 분사되는 분사노즐(28)이 선택되어 사용되는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.In the deburring device for removing burrs generated in the manufacturing process, cutting process of the plastic injection molded parts, processing of mechanical parts,
Dry ice including spray gun and spray nozzle which can be converted into source selected from CO 2 gas, CO 2 liquid and dry ice pellet according to the condition of compressed air supply unit and dry ice pellet supply unit and burr The spray nozzle of the dry ice spray unit is located on the orthogonal robot forming the X-axis and Y-axis, and it is sprayed at 300 ± 150 M / sec at a pressure ranging from 3 to 10 bar to the surface of the burr object to be removed. It is applied to perform the deburring operation by using the instantaneous sublimation power of the dry ice, wind pressure and crash breaking force by causing continuous collisions.
When the size of the burr to be removed is 0.1mm or more, a pellet type injection nozzle is used to form an orifice structure having a diameter of 10 ± 5mm and supply dry ice at an acceleration of 300 to 450 M / sec.
In the burr size range from 0.1 mm to 0.05 mm, granule-type injection nozzles are used.
Deburring apparatus characterized in that it comprises a configuration in which the injection nozzle (28) to which the liquid CO 2 is injected is selected and used when the size of the burr is less than 0.05 mm. 제1항에 있어서,
상기 직교로봇의 저부위치에 진공하우징을 이루고 진공하우징에 720~750mmHg 의 진공압이 걸려 디버링작업시 발생하는 분진이 오물수거통으로 흡입되는 구성을 포함하여 적용되는 것을 특징으로 하는 디버링 장치.The method of claim 1,
Deburring apparatus comprising a configuration in which a vacuum housing is formed at the bottom of the orthogonal robot and a vacuum pressure of 720 to 750 mmHg is applied to the vacuum housing so that dust generated during the deburring operation is sucked into the waste container. 플라스틱 사출성형품의 제조과정이나 정밀기계부품의 절삭가공 후 발생되는버(burr)를 제거하기 위한 디버링 작업방법에 있어서,
압축공기공급부와 드라이아이스 펠렛공급부와 버(burr)의 상태에 따라 CO2가스, CO2액체, 드라이아이스 펠렛 중에서 선택되는 쏘스(source)로 전환될 수 있는 드라이아이스 분사건 및 분사노즐이 포함되는 드라이아이스분사부를 이루고 드라이아이스분사부의 분사노즐이 X축과 Y축을 이루는 직교로봇 상에 위치되어 제거대상 버(burr) 물품의 표면으로 3~10 bar 범위의 압력에서 300±150 M/sec의 분사속도로 연속충돌을 일으키도록 하여 드라이아이스의 순간적 승화력과 풍압 및 충돌파괴력을 이용하여 디버링 작업을 수행하도록 적용될 때,
제거대상 버(burr)의 크기가 0.1mm 이상일 때는 φ10±5mm 규격의 오리피스 구조를 이루고 300~450 M/sec의 가속도로 드라이아이스를 공급하도록 펠렛타입 분사노즐이 사용되고,
버(burr)의 크기가 0.1mm ~ 0.05 mm 범위의 크기에서는 그래뉼 타입의 분사노즐이 사용되며,
버(burr)의 크기가 0.05 mm 미만 크기에서는 액체CO2가 분사되는 분사노즐이 선택되어 사용되는 구성을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디버링 작업방법.In the deburring work method for removing burrs generated after the manufacturing process of plastic injection molded parts or the cutting process of precision machine parts,
The dry air spray gun and the spray nozzle which can be converted into a source selected from CO 2 gas, CO 2 liquid and dry ice pellets according to the compressed air supply unit and dry ice pellet supply unit and burr state The spray nozzle of the dry ice spray part is located on the orthogonal robot which forms the X axis and the Y axis and sprays 300 ± 150 M / sec at the pressure of 3 ~ 10 bar to the surface of the burr object to be removed. When applied to perform the deburring operation using the instantaneous sublimation power, wind pressure, and impact breaking force of dry ice by causing continuous collision at speed,
When the size of the burr to be removed is 0.1mm or more, a pellet type injection nozzle is used to form an orifice structure having a diameter of 10 ± 5mm and supply dry ice at an acceleration of 300 to 450 M / sec.
In the burr size range from 0.1 mm to 0.05 mm, granule-type injection nozzles are used.
If the size of the burr (burr) is less than 0.05 mm, the deburring work method comprising a configuration in which the injection nozzle is sprayed with the liquid CO 2 is selected and used. 삭제delete
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