KR20190078329A - 전로 잔류 슬래그 측정 장치 및 방법이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체 - Google Patents

전로 잔류 슬래그 측정 장치 및 방법이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치는, 전로가 경동할(tilted) 때에 제1 레이더(radar) 센서가 전로의 복수의 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력하도록 제1 레이더 센서를 제어하고 제1 측정 신호에 대응되는 제1 측정결과에 기초하여 전로 내화물 높이 맵을 작성하는 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부와, 전로에 슬래그가 잔류할 때에 제1 레이더 센서 또는 제2 레이더 센서가 전로의 복수의 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력하도록 제1 또는 제2 레이더 센서를 제어하고 제2 측정 신호에 대응되는 제2 측정결과에 기초하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성하는 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부와, 전로 내화물 높이 맵과 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 서로 매칭시켜서 전로 잔류 슬래그 정보를 생성하는 잔류 슬래그 분석 관리부를 포함할 수 있다.

Description

전로 잔류 슬래그 측정 장치 및 방법이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체{Apparatus for measuring retained slag in converter and computer readable recording medium}
본 발명은 전로 잔류 슬래그 측정 장치 및 방법이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체에 관한 것이다.
전로 공정은 고로에서 생산한 용선 중 불순물을 제거하는 공정으로 용선내에 산소를 불어넣어 P, S, Mn, Si 등의 불순물을 산화시켜 제거하는 공정이다. 전로 공정 중 산화과정을 통해 제거된 불순물은 용선과 분리되어 부상되는데 이것을 슬래그(Slag)라고 부른다. 슬래그의 일부는 전로 공정 진행 중 배제되고, 슬래그의 다른 일부는 전로 조업이 완료되면 배제된다. 배제 완료 이후의 잔류 슬래그는 다음 전로 조업 중 전로 반응을 위해 사용되며, 잔류 슬래그의 물성과 양은 다음 전로 조업에 많은 영향을 주기 때문에 관리될 필요가 있다.
종래의 잔류 슬래그 정보는 전로 취련사의 시각적 판단으로 관리되므로, 정확한 잔류 슬래그의 양에 대한 수치정보가 획득되기 어렵다. 또한 전로 공정은 한 전로 조업 당 300톤 이상을 한번에 조업하는 배치조업으로 로드셀 등의 무게측정 장치를 통해 전로의 잔류 슬래그를 측정하기는 어렵다.
공개특허공보 10-2003-0052415
본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치 및 방법이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체를 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치는, 전로가 경동할(tilted) 때에 제1 레이더(radar) 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 레이더 센서를 제어하고 상기 제1 측정 신호에 대응되는 제1 측정결과에 기초하여 전로 내화물 높이 맵을 작성하는 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부; 상기 전로에 슬래그가 잔류할 때에 상기 제1 레이더 센서 또는 제2 레이더 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 또는 제2 레이더 센서를 제어하고 상기 제2 측정 신호에 대응되는 제2 측정결과에 기초하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성하는 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부; 및 상기 전로 내화물 높이 맵과 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 서로 매칭시켜서 전로 잔류 슬래그 정보를 생성하는 잔류 슬래그 분석 관리부; 를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부는 상기 제1 측정결과에 보간법(interpolation)을 적용하여 상기 제1 측정결과에 대응되는 복수의 측정 포인트를 확장하면서 상기 전로 내화물 높이 맵을 작성하고, 상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부는 상기 제2 측정결과에 보간법을 적용하여 상기 제2 측정결과에 대응되는 복수의 측정 포인트를 확장하면서 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성할 수 있다.
예를 들어, 상기 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부는 상기 제1 레이더 센서가 제1 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력한 이후에 상기 제1 레이더 센서를 회전시키고 상기 제1 레이더 센서와 상기 전로의 내화물간의 직각도를 측정하면서 상기 제1 레이더 센서의 회전각도가 제2 측정 포인트에 대응될 경우에 상기 제1 레이더 센서의 회전을 정지시킬 수 있다.
예를 들어, 상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부는 상기 제1 또는 제2 레이더 센서가 제3 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력한 이후에 상기 제1 또는 제2 레이더 센서를 측면으로 이동시키고 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동거리를 계산하면서 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동거리가 제4 측정 포인트에 대응될 경우에 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동을 정지시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독가능 기록 매체는, 전로가 경동할(tilted) 때에 제1 레이더(radar) 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 레이더 센서를 제어하고 상기 제1 측정 신호에 대응되는 제1 측정결과에 기초하여 전로 내화물 높이 맵을 작성하는 단계; 상기 전로에 슬래그가 잔류할 때에 상기 제1 레이더 센서 또는 제2 레이더 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 또는 제2 레이더 센서를 제어하고 상기 제2 측정 신호에 대응되는 제2 측정결과에 기초하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성하는 단계; 및 상기 전로 내화물 높이 맵과 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 서로 매칭시켜서 전로 잔류 슬래그 정보를 생성하는 단계; 를 포함하는 방법을 실행하기 위한 프로세서에 의해 실행 가능한 명령들이 기록될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치는, 전로의 내화물이 전로 조업 진행에 따라 가변적이더라도 전로의 잔류 슬래그를 정확하게 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치를 구체적으로 예시한 도면이다.
도 3은 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부를 구체적으로 예시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치의 측정 포인트 확장을 예시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치(100)는, 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110), 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부(120) 및 잔류 슬래그 분석 관리부(130)를 포함할 수 있다.
전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110)는 전로(11, 12)가 경동할(tilted) 때에 제1 레이더(radar) 센서(211)가 전로(11, 12)의 복수의 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력하도록 제1 레이더 센서(211)를 제어하고 상기 제1 측정 신호에 대응되는 제1 측정결과에 기초하여 전로 내화물 높이 맵을 작성할 수 있다.
예를 들어, 제1 레이더 센서(211)는 전로(11, 12)의 내부로 투입될 수 있으며, 제1 레이더 센서 구동 모듈(221)은 전로(11, 12)의 내부에서부터 외부까지 이어지도록 배치되고 제1 레이더 센서(211)에 연결될 수 있다. 상기 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110)는 제1 레이더 센서 구동 모듈(221)로 제어신호를 전달함으로써 제1 레이더 센서(211)의 이동 및/또는 회전을 제어할 수 있다.
전로(11, 12)가 경동할 때는 전로(11, 12)에 담겨진 용강(21, 22)이 출강할 때를 포함할 수 있다. 즉, 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110)는 전로(11, 12)가 출강을 위해 기울어진 때에 전로 내화물 높이 맵을 작성할 수 있다.
전로(11, 12)에는 조업 중 전로 설비 보호를 위한 내화물(예: 내화벽돌)이 구비될 수 있다. 상기 내화물은 전로 조업 진행에 따라 깎여나갈 수 있다. 따라서, 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110)는 전로 내화물 높이 맵을 작성하여 잔류 슬래그 측정을 위한 계측 기준을 수립할 수 있다.
예를 들어, 제1 레이더 센서(211)는 안테나를 통해 제1 측정 신호를 발사하고 상기 제1 측정 신호가 전로(11, 12)의 내화물로부터 반사됨에 따른 제1 반사 신호를 수신할 수 있다. 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110)는 제1 반사 신호의 제1 측정 신호에 대한 상대적 세기나 제1 측정 신호의 발사시점부터 제1 반사 신호의 수신시점까지의 시간차를 통해 제1 레이더 센서(211)로부터 내화물까지의 거리를 계산할 수 있으며, 복수의 측정 포인트마다의 제1 레이더 센서(211)로부터 내화물까지의 거리를 계산하고 계산결과를 종합하여 전로 내화물 높이 맵을 작성할 수 있다.
전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부(120)는 전로(11, 12)에 슬래그가 잔류할 때에 제1 레이더 센서(211) 또는 제2 레이더 센서(212)가 전로(11, 12)의 복수의 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력하도록 제1 또는 제2 레이더 센서(211, 212)를 제어하고 상기 제2 측정 신호에 대응되는 제2 측정결과에 기초하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성할 수 있다.
설계에 따라, 상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부(120)는 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110)가 제어하는 레이더 센서와 동일한 레이더 센서 또는 다른 레이더 센서를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제2 레이더 센서(212)는 전로(11, 12)의 내부로 투입될 수 있으며, 제2 레이더 센서 구동 모듈(222)은 전로(11, 12)의 내부에서부터 외부까지 이어지도록 배치되고 제2 레이더 센서(212)에 연결될 수 있다. 상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부(120)는 제2 레이더 센서 구동 모듈(222)로 제어신호를 전달함으로써 제2 레이더 센서(212)의 이동 및/또는 회전을 제어할 수 있다.
예를 들어, 제2 레이더 센서(212)는 안테나를 통해 제2 측정 신호를 발사하고 상기 제2 측정 신호가 전로(11, 12)의 슬래그로부터 반사됨에 따른 제2 반사 신호를 수신할 수 있다. 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부(120)는 제2 반사 신호의 제2 측정 신호에 대한 상대적 세기나 제2 측정 신호의 발사시점부터 제2 반사 신호의 수신시점까지의 시간차를 통해 제2 레이더 센서(212)로부터 슬래그까지의 거리를 계산할 수 있으며, 복수의 측정 포인트마다의 제2 레이더 센서(212)로부터 슬래그까지의 거리를 계산하고 계산결과를 종합하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성할 수 있다.
잔류 슬래그 분석 관리부(130)는 상기 전로 내화물 높이 맵과 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 서로 매칭시켜서 전로 잔류 슬래그 정보(예: 잔류 슬래그 부피, 잔류 슬래그 분포편차 등)를 생성할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치(100)는, 전로(11, 12)의 내화물이 전로 조업 진행에 따라 가변적이더라도 전로(11, 12)의 잔류 슬래그를 정확하게 측정할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치(100a)를 구체적으로 예시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110)는 제1 레이더 센서가 측정 포인트를 향하도록 제1 레이더 센서의 움직임(예: 이동, 회전)을 제어하는 계측기 움직임 제어 모듈(111)과, 제1 레이더 센서가 측정 포인트를 향할 때 제1 레이더 센서의 제1 측정 신호 출력과 수신을 제어하는 포인트 측정 제어 모듈(112)과, 제1 레이더 센서의 측정 결과를 종합하여 전로 내화물 높이 맵을 작성하는 전로 내화물 높이 맵 작성 모듈(113)을 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부(120)는 제1 또는 제2 레이더 센서가 측정 포인트를 향하도록 제1 또는 제2 레이더 센서의 움직임(예: 이동, 회전)을 제어하는 계측기 움직임 제어 모듈(121)과, 제1 또는 제2 레이더 센서가 측정 포인트를 향할 때 제1 또는 제2 레이더 센서의 제2 측정 신호 출력과 수신을 제어하는 포인트 측정 제어 모듈(122)과, 제1 또는 제2 레이더 센서의 측정 결과를 종합하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성하는 전로 잔류 슬래그 높이 작성 모듈(123)을 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 잔류 슬래그 분석 관리부(130)는 상기 전로 내화물 높이 맵과 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 서로 매칭시키는 높이 맵 조정 모듈(131)과, 높이 맵 매칭결과에 기초하여 전로 잔류 슬래그 정보를 생성하는 전로 잔류 슬래그 부피 계산 모듈(132)을 포함할 수 있다.
도 3은 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부를 구체적으로 예시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 계측기 움직임 제어 모듈(111)은 제1 레이더 센서의 측면 이동을 제어하는 좌우 움직임 제어 모듈(111a)과, 제1 레이더 센서의 회전을 제어하는 좌우 움직임 제어 모듈(111b)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 레이더 센서는 측면 이동뿐만 아니라 회전함으로써 전로가 경동할 때와 전로가 직립한 때에 모두 사용될 수 있다.
도 3을 참조하면, 포인트 측정 모듈(112)은 제1 레이더 센서가 측면 이동을 할 때 소정의 주기마다 측면 동간격을 체크하는 좌우 동간격 체크 모듈(112a)과, 제1 레이더 센서가 회전할 때 소정의 주기마다 회전 동간격을 체크하는 회전 동간격 체크 모듈(112b)과, 동간격 체크에 기초하여 제1 레이더 센서의 제1 측정 신호 출력시점을 결정하는 측정 신호 제어 모듈(112c)을 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 전로 내화물 높이 맵 작성 모듈(113)은 제1 레이더 센서의 실제 측정 포인트에 기초하여 제1 전로 내화물 높이 맵을 작성하는 측정 간격 분석 모듈(113a)과, 실제 측정 포인트들 사이의 공간에서 추가 측정 포인트를 책정하는 비측정 구간 계산 포인트 구성 모듈(113b)과, 실제 측정 포인트에 보간법(interpolation)을 적용하여 추가 측정 포인트의 측정결과를 생성하는 비측정 구간 높이 계산 모듈(113c)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110a)는 제1 레이더 센서가 제1 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력한 이후에 제1 레이더 센서를 회전시키고 제1 레이더 센서와 전로의 내화물간의 직각도를 측정하면서 제1 레이더 센서의 회전각도가 제2 측정 포인트에 대응될 경우에 제1 레이더 센서의 회전을 정지시킬 수 있다.
한편, 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부도 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110a)와 유사한 원리로 제1 또는 제2 레이더 센서를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부는 상기 제1 또는 제2 레이더 센서가 제3 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력한 이후에 상기 제1 또는 제2 레이더 센서를 측면으로 이동시키고 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동거리를 계산하면서 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동거리가 제4 측정 포인트에 대응될 경우에 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동을 정지시킬 수 있다.
예를 들어, 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부(110a)는 제1 레이더 센서의 회전을 제어함으로써 전로가 경동할 때에 적응적으로 제1 레이더 센서를 제어할 수 있으며, 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부는 제1 또는 제2 레이더 센서의 측면 이동을 제어함으로써 전로 내 잔류 슬래그의 파동에 따른 측정 정확도 열화를 줄이도록 제1 또는 제2 레이더 센서를 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전로 잔류 슬래그 측정 장치의 측정 포인트 확장을 예시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 전로 내화물 높이 맵(map)은 제1 레이더 센서에 의해 실제로 측정된 제1 복수의 측정 포인트(A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9)를 포함할 수 있다.
전로 내화물 계측 기준 측정 관리부는 실제 측정 포인트(A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9)에서의 측정결과에 보간법(interpolation)을 적용하여 추가 측정 포인트(B1, B2, B3, B4, B5, B6, B7, B8, B9, B10, B11, B12, B13, B14, B15, B16)의 측정결과를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제1 추가 측정 포인트(B1)의 측정결과는 제1 실제 측정 포인트(A1)의 측정결과와 제2 실제 측정 포인트(A2)의 측정결과의 평균일 수 있다.
예를 들어, 제13 추가 측정 포인트(B13)의 측정결과는 제5 실제 측정 포인트(A5)의 측정결과와 제6 실제 측정 포인트(A6)의 측정결과와 제8 실제 측정 포인트(A8)의 측정결과와 제9 실제 측정 포인트(A9)의 측정결과의 평균일 수 있다.
설계에 따라, 상기 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부는 제1 실제 측정 포인트(A1)와 제1 추가 측정 포인트(B1) 사이에 측정 포인트를 더 추가할 수 있으며, 제5 실제 측정 포인트(A5)와 제9 추가 측정 포인트(B9)와 제12 추가 측정 포인트(B12)와 제13 추가 측정 포인트(B13)의 사이에 측정 포인트를 더 추가할 수 있다.
즉, 상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부는 보간법을 순차적으로 적용하여 복수의 측정 포인트를 순차적으로 확장하면서 전로 잔류 슬래그 높이 맵의 해상도를 향상시킬 수 있다.
한편, 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부도 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부와 유사한 원리로 보간법을 적용하고 측정 포인트를 확장할 수 있다.
한편, 본 명세서에 개진된 전로 잔류 슬래그 측정 장치는 개인 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 또는 랩탑 디바이스, 모바일 디바이스(모바일폰, PDA, 미디어 플레이어 등), 멀티프로세서 시스템, 소비자 전자기기, 미니 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 임의의 전술된 시스템 또는 디바이스를 포함하는 분산 컴퓨팅 환경으로 구현될 수 있으며, 버스 등의 다양한 상호접속(예를 들어, 주변 구성요소 상호접속(PCI), USB, 펌웨어(IEEE 1394), 광학적 버스 구조 등)나 네트워크에 의해 입력부(예: 키보드, 마우스, 펜, 음성 입력 디바이스, 터치 입력 디바이스, 적외선 카메라, 비디오 입력 디바이스 등), 저장부(예: 휘발성 메모리(예를 들어, RAM 등), 비휘발성 메모리(예를 들어, ROM, 플래시 메모리 등) 또는 이들의 조합으로 구현되거나 자기 스토리지, 광학 스토리지 등), 처리부(예: 중앙처리장치(CPU), 그래픽처리장치(GPU), 마이크로프로세서, 주문형 반도체(Application Specific Integrated Circuit, ASIC), Field Programmable Gate Arrays(FPGA) 등) 및 출력부(예: 디스플레이, 스피커, 프린터, 모뎀, 네트워크 인터페이스 카드(NIC), 통합 네트워크 인터페이스, 무선 주파수 송신기/수신기, 적외선 포트, USB 접속 등)를 상호 접속시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨터 판독가능 기록 매체는 전로 잔류 슬래그 측정 장치에 의해 판독될 수 있으며, 상기 전로 잔류 슬래그 측정 장치는 상기 컴퓨터 판독가능 기록 매체에 기록된 명령을 실행할 수 있다.
한편, 본 실시 예에서 사용되는 '~부' 라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 시스템 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
11, 12: 전로
21, 22: 용강
100, 100a: 전로 잔류 슬래그 측정 장치
110, 110a: 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부
120, 120a: 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부
130, 130a: 잔류 슬래그 분석 관리부
211, 212: 레이더 센서
221, 222: 레이더 센서 구동 모듈

Claims (5)

  1. 전로가 경동할(tilted) 때에 제1 레이더(radar) 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 레이더 센서를 제어하고 상기 제1 측정 신호에 대응되는 제1 측정결과에 기초하여 전로 내화물 높이 맵을 작성하는 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부;
    상기 전로에 슬래그가 잔류할 때에 상기 제1 레이더 센서 또는 제2 레이더 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 또는 제2 레이더 센서를 제어하고 상기 제2 측정 신호에 대응되는 제2 측정결과에 기초하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성하는 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부; 및
    상기 전로 내화물 높이 맵과 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 서로 매칭시켜서 전로 잔류 슬래그 정보를 생성하는 잔류 슬래그 분석 관리부; 를 포함하는 전로 잔류 슬래그 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부는 상기 제1 측정결과에 보간법(interpolation)을 적용하여 상기 제1 측정결과에 대응되는 복수의 측정 포인트를 확장하면서 상기 전로 내화물 높이 맵을 작성하고,
    상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부는 상기 제2 측정결과에 보간법을 적용하여 상기 제2 측정결과에 대응되는 복수의 측정 포인트를 확장하면서 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성하는 전로 잔류 슬래그 측정 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전로 내화물 계측 기준 측정 관리부는 상기 제1 레이더 센서가 제1 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력한 이후에 상기 제1 레이더 센서를 회전시키고 상기 제1 레이더 센서와 상기 전로의 내화물간의 직각도를 측정하면서 상기 제1 레이더 센서의 회전각도가 제2 측정 포인트에 대응될 경우에 상기 제1 레이더 센서의 회전을 정지시키는 전로 잔류 슬래그 측정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전로 내 잔류 슬래그 측정 관리부는 상기 제1 또는 제2 레이더 센서가 제3 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력한 이후에 상기 제1 또는 제2 레이더 센서를 측면으로 이동시키고 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동거리를 계산하면서 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동거리가 제4 측정 포인트에 대응될 경우에 상기 제1 또는 제2 레이더 센서의 이동을 정지시키는 전로 잔류 슬래그 측정 장치.
  5. 전로가 경동할(tilted) 때에 제1 레이더(radar) 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제1 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 레이더 센서를 제어하고 상기 제1 측정 신호에 대응되는 제1 측정결과에 기초하여 전로 내화물 높이 맵을 작성하는 단계;
    상기 전로에 슬래그가 잔류할 때에 상기 제1 레이더 센서 또는 제2 레이더 센서가 상기 전로의 복수의 측정 포인트로 제2 측정 신호를 출력하도록 상기 제1 또는 제2 레이더 센서를 제어하고 상기 제2 측정 신호에 대응되는 제2 측정결과에 기초하여 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 작성하는 단계; 및
    상기 전로 내화물 높이 맵과 상기 전로 잔류 슬래그 높이 맵을 서로 매칭시켜서 전로 잔류 슬래그 정보를 생성하는 단계; 를 포함하는 방법을 실행하기 위한 프로세서에 의해 실행 가능한 명령들이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
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