JP5221706B2 - 手持ち型スキャニングシステム及びその作動方法 - Google Patents
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Description
102 デジタルエンコーダ
104 位置検知センサ
106 トリガジェネレータ
108 画像センサータイミングコントローラ
110 画像プロセッサ
200 手持ち型スキャニングシステム
202 アナログエンコーダ
204 アナログ-デジタルコンバーター
206 計算ユニット
206a 波高検知器
206b 波底検知器
206c 振幅計算器
208 正規化装置
208a 減算器
208b 除算器
208c 乗算器
208d オフセット装置
210 参照表
212 位置変動検知ユニット
214 スキャニングトリガジェネレータ
216 画像センサータイミングコントローラ
218 スキャニング画像プロセッサ
Claims (13)
- 手持ち型スキャニングシステムの移動距離と、当該移動距離と周期性を有する信号強度との間のマッピング関係を表すアナログ信号を生成するアナログエンコーダと、
前記アナログエンコーダに接続され、前記アナログ信号をサンプリングするために用いられ、前記移動距離の複数のサンプリング位置と前記信号強度の複数のスキャニング振幅値とそれぞれのマッピング関係を表すデジタル信号を形成するアナログ-デジタルコンバーターと、
複数の振幅値と対応する前記サンプリング位置との間のマッピング関係を表す参照表と、
前記参照表に接続され、前記手持ち型スキャニングシステムを移動する場合に、前記スキャニング振幅値の先行スキャニング振幅値及び現在スキャニング振幅値を利用して、前記参照表に応じて前記先行スキャニング振幅値及び前記現在スキャニング振幅値に対応する前記サンプリング位置を判断することにより、前記手持ち型スキャニングシステムが位置変動状態になるか否かを検知する位置変動検知ユニットと、
前記位置変動状態に応じてトリガ信号を生成して、前記手持ち型スキャニングシステムの画像センサー要素を起動することにより、画像のスキャニングを行うスキャニングトリガジェネレータと、
を含むことを特徴とする手持ち型スキャニングシステム。 - 前記アナログ-デジタルコンバーターに接続され、前記スキャニング振幅値の中の最大振幅値及び最小振幅値を検知し、前記最大振幅値と前記最小振幅値の間の振幅差値を計算する計算ユニットと、
前記アナログ-デジタルコンバーター及び前記計算ユニットに接続され、前記複数のスキャニング振幅値と前記最小振幅値とそれぞれの差値、前記振幅差値及び所定の目標値に応じて、前記スキャニング振幅値を正規化する正規化装置と、
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の手持ち型スキャニングシステム。 - 前記計算ユニットが、
前記アナログ-デジタルコンバーター及び前記正規化装置に接続され、前記複数のスキャニング振幅値の中の前記最大振幅値を検知する波高検知器と、
前記アナログ-デジタルコンバーター及び前記正規化装置に接続され、前記複数のスキャニング振幅値の中の前記最小振幅値を検知する波底検知器と、
前記アナログ-デジタルコンバーター、前記正規化装置、前記波高検知器及び前記波底検知器に接続され、前記最大振幅値及び前記最小振幅値の間の前記振幅差値を計算する振幅計算器と、
を含むことを特徴とする請求項2に記載の手持ち型スキャニングシステム。 - 前記スキャニングトリガジェネレータに接続され、前記トリガ信号に応じて前記画像センサー要素を起動し、スキャニング画像を生成する画像センサータイミングコントローラと、
前記スキャニングトリガジェネレータに接続され、前記スキャニング画像を処理するスキャニング画像プロセッサと、
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の手持ち型スキャニングシステム。 - 前記アナログ信号は、正弦波であることを特徴とする請求項1に記載の手持ち型スキャニングシステム。
- (a)参照表を構築することにより、複数の参考振幅値と複数のサンプリング位置との間のマッピング関係を形成する工程と、
(b)アナログエンコーダにより、手持ち型スキャニングシステムの移動距離と、当該移動距離と周期性を有する信号強度との間のマッピング関係を表すアナログ信号を生成する工程と、
(c)アナログ-デジタルコンバーターにより、前記アナログ信号をサンプリングし、前記移動距離の前記サンプリング位置と前記信号強度の複数のスキャニング振幅値とそれぞれのマッピング関係を表すデジタル信号を形成する工程と、
(d)前記手持ち型スキャニングシステムを移動する場合、前記複数のスキャニング振幅値の先行スキャニング振幅値及び現在スキャニング振幅値を利用して、位置変動検知ユニットにより、前記参照表に応じて、前記先行スキャニング振幅値及び前記現在スキャニング振幅値に対応する前記サンプリング位置を判断し、前記手持ち型スキャニングシステムが位置変動状態になるか否かを検知する工程と、
(e)スキャニングトリガジェネレータにより、前記位置変動状態に応じてトリガ信号を出力し、前記手持ち型スキャニングシステムの画像センサー要素を起動し、画像のスキャニングを行う工程と、
を含むことを特徴とする手持ち型スキャニングシステムの作動方法。 - (b)工程後、
(b1) アナログ-デジタルコンバーターを利用して、アナログ信号をデジタル信号に変換してから、当該デジタル信号に対して、計算ユニットにより、前記複数のスキャニング振幅値の中の最大振幅値及び最小振幅値を検知する工程と、
(b2) 前記計算ユニットにより、前記最大振幅値と前記最小振幅値の間の振幅差値を計算する工程と、
をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の手持ち型スキャニングシステムの作動方法。 - (b2)工程後、正規化装置により、前記複数のスキャニング振幅値と前記最小振幅値とそれぞれの差値、前記振幅差値及び所定の目標値に応じて、前記スキャニング振幅値を正規化する(b3)工程をさらに含むことを特徴とする請求項7に記載の手持ち型スキャニングシステムの作動方法。
- 前記スキャニング振幅値は、式「(V_I-V_S)×(1/V_PP)×TA + O1」に応じて正規化され、そのうちV_Iは前記スキャニング振幅値であり、V_Sは前記最小振幅値であり、V_PPは前記振幅差値であり、TAは前記所定の目標値であり、O1は(V_I-V_S)に対応する偏差値であることを特徴とする請求項8に記載の手持ち型スキャニングシステムの作動方法。
- (e)工程後、
(f) 画像センサータイミングコントローラを利用して前記トリガ信号に応じて前記画像センサー要素を起動して得られるデータに基いて、スキャニング画像を生成する工程と、
(g) スキャニング画像プロセッサにより、前記スキャニング画像を処理する工程と、
をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の手持ち型スキャニングシステムの作動方法。 - (a)において、
(a1) 前記アナログエンコーダにより、前記手持ち型スキャニングシステムの前記移動距離と前記信号強度との間の周期性マッピング関係を表す一定の周波数のアナログ信号を生成する工程と、
(a2) 前記アナログ-デジタルコンバーターにより、一つのサイクルの前記アナログ信号をサンプリングし、前記移動距離の複数のサンプリング位置と前記信号強度の複数のスキャニング振幅値とそれぞれのマッピング関係を表すデジタル信号を形成する工程と、
(a3) 一つの参考振幅値と少なくとも一つのサンプリング位置を対応させて参照表を構築することにより、複数の参考振幅値と前記サンプリング位置との間のマッピング関係を形成する工程と、
をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の手持ち型スキャニングシステムの作動方法。 - (a2)工程後、正規化装置により、前記スキャニング振幅値と最小振幅値とそれぞれの差値、振幅差値及び所定の目標値に応じて、前記スキャニング振幅値を正規化する(a21)工程をさらに含むことを特徴とする請求項11に記載の手持ち型スキャニングシステムの作動方法。
- 前記スキャニング振幅値は、式「(V_I-V_S)×(1/V_PP)×TA + O1」に応じて正規化され、そのうち、V_Iは前記スキャニング振幅値であり、V_Sは前記最小振幅値であり、V_PPは前記振幅差値であり、TAは前記所定の目標値であり、O1は(V_I-V_S)に対応する偏差値であることを特徴とする請求項12に記載の手持ち型スキャニングシステムの作動方法。
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