KR20190077658A - 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송장치에 관한 것으로, 와이어에 장착되어 이동되는 후크부와, 후크부에 장착되는 체인부와, 체인부에 장착되는 지그부와, 지그부에 형성되고 후크부가 직접 진입되지 못하는 영역에 위치되는 대상물과 결합되는 연결부를 포함하여, 후크부가 직접 투입되기 어려운 작업환경에 놓여있는 대상물을 목적지로 이송할 수 있다.

Description

이송장치{MOVING DEVICE}

본 발명은 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후크가 투입되기 어려운 협소한 공간이나 장소에 위치한 대상물을 안정적으로 이동시킬 수 있는 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철 공장에서는 상당한 무게를 갖는 설비를 목적지로 이송시키기 위해 이송장치가 사용된다. 이러한 이송장치는 천장에 설치되어 이동되는 몸체부와, 몸체부에 장착되어 와이어를 감거나 풀어주는 권취부와, 와이어의 단부에 형성되고 설비와 연결되는 후크를 포함한다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2017-0080787호(2017.07.11. 공개, 발명의 명칭 : 자주식 크레인의 후크블록)에 게시되어 있다.

본 발명의 일 실시예는 후크가 투입되기 어려운 협소한 공간이나 장소에 위치한 대상물을 안정적으로 이동시킬 수 있는 이송장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 이송장치는: 와이어에 장착되어 이동되는 후크부; 상기 후크부에 장착되는 체인부; 상기 체인부에 장착되는 지그부; 및 상기 지그부에 형성되고, 상기 후크부가 직접 진입되지 못하는 영역에 위치되는 대상물과 결합되는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 연결부는 상기 지그부에 관통되어 이동되는 하나 이상의 연결몸체부; 및 상기 연결몸체부의 하방으로 연장되고 상기 대상물과 결합되는 연결장착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 연결부는 상기 연결몸체부를 상기 지그부에 고정시키는 연결고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 이송장치는: 상기 지그부에 장착되고, 상기 지그부에 하중을 제공하여 상기 지그부의 균형을 유지시키는 무게추부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 이송장치는: 상기 지그부에 장착되고, 상기 대상물의 하중을 감지하는 무게센서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 이송장치는 후크부가 직접 투입되기 어려운 작업환경에 놓여있는 대상물을 안전하게 목적지로 이송할 수 있다.

본 발명에 따른 이송장치는 연결부가 후크부와 지그부를 연결하고, 지그부에 대상물이 장착되어 대상물을 이송할 수 있다.

본 발명에 따른 이송장치는 무게추부를 지그부에 장착하여 지그부의 무게중심이 한쪽으로 치우쳐 기울어지는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치에서 연결부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치에서 무게추부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치에서 무게센서부를 개략적으로 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이송장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치(1)는 후크부(10)와, 체인부(20)와, 지그부(30)와, 연결부(40)를 포함한다.

후크부(10)는 와이어(100)에 장착되어 이동된다. 일 예로, 공장의 천장에는 목적지로 이동되는 몸체부(90)가 형성되고, 몸체부(90)에는 와이어(100)를 감거나 풀어주는 드럼부(80)가 설치될 수 있다. 후크부(10)는 와이어(100)의 단부에 장착되고, 후크부(10)가 직접 진입되지 못하는 영역에 대상물(200)이 위치될 수 있다.

체인부(20)는 후크부(10)와 지그부(30)에 장착된다. 일 예로, 체인부(20)의 상단부는 후크부(10)에 걸쳐지고, 체인부(20)의 하단부는 지그부(30)에 결합될 수 있다. 연결부(40)는 지그부(30)에 형성되고, 대상물(200)과 결합된다. 일 예로, 지그부(30)는 원기둥 또는 각진 기둥 형상을 하고, 체인부(20)는 지그부(30)의 중앙부에 결합될 수 있다. 체인부(20)는 지그부(30)의 중앙부를 감싸도록 결합되는 체인결합부(21)와, 체인결합부(21)에 하단부가 연결되고, 후크부(10)에 상단부가 연결되는 체인연결부(22)를 포함할 수 있다. 이때, 체인결합부(21)는 지그부(30)의 중앙부와, 양단부에 각각 결합되고, 체인연결부(22)는 각각의 체인결합부(21)에 연결될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치에서 연결부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(40)는 연결몸체부(41)와, 연결장착부(42)를 포함한다.

하나 이상의 연결몸체부(41)는 지그부(30)에 관통되어 이동된다. 연결장착부(42)는 연결몸체부(41)의 하방으로 연장되고, 대상물(200)과 결합된다.

일 예로, 연결몸체부(41)는 링 형상을 하여 지그부(30)를 감쌀 수 있다. 이러한 연결몸체부(41)는 지그부(30)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 연결장착부(42)는 연결몸체부(41)의 하단부에서 하방으로 연장되고, 대상물(200)과 나사 결합을 위한 장착홀부(421)가 형성될 수 있다.

한편, 대상물(200)은 후크부(10)의 진입이 불가능한 협소한 공간에 배치되며, 베어링축(210)과, 베어링축(210)의 길이 방향으로 하나 이상 측방향으로 돌출되는 베어링하우징(220)을 포함할 수 있다. 그리고, 한 쌍의 연결장착부(42)가 베어링하우징(220)의 양측에 각각 배치되어 나사 결합될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(40)는 연결고정부(43)를 더 포함할 수 있다. 연결고정부(43)는 연결몸체부(41)를 지그부(30)에 고정시킨다. 일 예로, 연결고정부(43)는 지그부(30)를 감싸는 고정밴드부(431)와, 고정밴드부(431)의 양단부에서 연장되어 서로 마주보는 고정플랜지부(432)와, 마주보는 고정플랜지부(432)를 볼트 결합시키는 고정볼트부(433)를 포함할 수 있다. 이러한 연결고정부(43)는 연결몸체부(41)에 인접하도록 배치되어 연결몸체부(41)의 이동을 제한할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치에서 무게추부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치(1)는 무게추부(50)를 더 포함할 수 있다. 무게추부(50)는 지그부(30)에 장착되고, 지그부(30)에 하중을 제공하여 지그부(30)의 균형을 유지시킨다. 즉, 지그부(30)의 일단부에 대상물(200)이 장착되고, 지그부(30)의 타단부에 무게추부(50)가 장착되어 지그부(30)의 기울어짐을 방지할 수 있다.

일 예로, 무게추부(50)는 지그부(30)의 상측면에 안착되고 나사 결합되는 상부추부(51)와, 지그부(30)의 하측면에 나사 결합되는 하부추부(52)를 포함할 수 있다. 상부추부(51)와 하부추부(52)는 지그부(30)의 형상과 대응될 수 있으며, 대상물(200)의 하중에 따라 상부추부(51)와 하부추부(52)를 선택하여 지그부(30)에 결합할 수 있다. 한편, 무게추부(50)는 상부추부(51)와 하부추부(52)의 외측에 추가로 장착되는 추가추부(53)를 더 포함할 수 있다. 이러한 추가추부(53)의 외측에 추가추부(53)가 장착될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치에서 무게센서부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치(1)는 무게센서부(60)를 더 포함할 수 있다. 무게센서부(60)는 지그부(30)에 장착되고, 대상물(200)의 하중을 감지한다. 일 예로, 무게센서부(60)는 지그부(30)의 자체 또는 체인결합부(21)에 배치되어 대상물(200)에 대한 하중을 측정할 수 있는 로드셀이 될 수 있다.

한편, 무게센서부(60)는 알림부(70)에 감지신호를 전송하고, 알림부(70)는 작업자에게 대상물(200)의 하중을 알려준다. 일 예로, 알림부(70)는 디스플레이를 통해 작업자에게 대상물(200)의 하중을 알려줄 수 있다.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

지그부(30)의 일단부에 복수개의 연결몸체부(41)를 위치시키고, 베어링하우징(220)의 양측에 연결몸체부(41)가 각각 위치되도록 연결몸체부(41)를 이동시킨 다음, 볼트 결합을 통해 연결몸체부(41)와 베어링하우징(220)을 고정한다.

연결몸체부(41)에 베어링하우징(220)이 고정되면, 각각의 연결몸체부(41)에 인접하도록 연결고정부(43)를 지그부(30)에 장착하여 연결몸체부(41)의 이동을 제한한다.

연결부(40)를 이용하여 지그부(30)의 일단부에 대상물(200)에 장착되면, 체인연결부(22)를 이용하여 지그부(30)의 중앙 및 양단에 배치되는 체인결합부(21)와 후크부(10)를 연결한다.

상기한 상태에서 드럼부(80)가 구동하여 후크부(10)에 연결된 와이어(100)를 감으면, 지그부(30)가 상승하면서 대상물(200)을 들어올린다. 이때, 무게센서부(60)가 대상물(200)의 하중을 측정하여 알림부(70)에 대상물(200)의 무게를 표시한다.

한편, 대상물(200)의 하중에 의해 지그부(30)가 기울어지는 경우, 작업자는 알림부(70)를 참고하여, 무게추부(50)를 지그부(30)의 타단부에 장착한다. 이때, 알림부(70)에 표시된 하중과 상응하도록 무게추부(50)의 종류와 개수를 선택하여 지그부(30)에 조립한다.

지그부(30)가 균형을 잡으면, 몸체부(90)가 이동되어 대상물(200)을 목적지로 이동시킨다. 즉, 이동을 위한 대상물(200)이 위치되는 공간이 협소하여 후크부(10)의 직접적인 진입이 불가능하더라도, 체인부(20)와, 지그부(30)와, 연결부(40)를 통해 대상물(200)을 간접적으로 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치(1)는 후크부(10)가 직접 투입되기 어려운 작업환경에 놓여있는 대상물(200)을 안전하게 목적지로 이송할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치(1)는 연결부(40)가 후크부(10)와 지그부(30)를 연결하고, 지그부(30)에 대상물(200)이 장착되어 대상물(200)을 이송할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치(1)는 무게추부(50)를 지그부(30)에 장착하여 지그부(30)의 무게중심이 한쪽으로 치우쳐 기울어지는 것을 방지할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 후크부 20 : 체인부
30 : 지그부 40 : 연결부
41 : 연결몸체부 42 : 연결장착부
43 : 연결고정부 50 : 무게추부
60 : 무게센서부 70 : 알림부

Claims (5)

1. 와이어에 장착되어 이동되는 후크부;
   상기 후크부에 장착되는 체인부;
   상기 체인부에 장착되는 지그부; 및
   상기 지그부에 형성되고, 상기 후크부가 직접 진입되지 못하는 영역에 위치되는 대상물과 결합되는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 연결부는
   상기 지그부에 관통되어 이동되는 하나 이상의 연결몸체부; 및
   상기 연결몸체부의 하방으로 연장되고 상기 대상물과 결합되는 연결장착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
   
3. 제 2항에 있어서, 상기 연결부는
   상기 연결몸체부를 상기 지그부에 고정시키는 연결고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 지그부에 장착되고, 상기 지그부에 하중을 제공하여 상기 지그부의 균형을 유지시키는 무게추부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 지그부에 장착되고, 상기 대상물의 하중을 감지하는 무게센서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.

Images