KR20190077658A - Moving device - Google Patents

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KR20190077658A
KR20190077658A KR1020170179017A KR20170179017A KR20190077658A KR 20190077658 A KR20190077658 A KR 20190077658A KR 1020170179017 A KR1020170179017 A KR 1020170179017A KR 20170179017 A KR20170179017 A KR 20170179017A KR 20190077658 A KR20190077658 A KR 20190077658A
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KR
South Korea
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jig
connection
hook
present
chain
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Application number
KR1020170179017A
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Korean (ko)
Inventor
이정철
김장환
Original Assignee
현대제철 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The present invention relates to a transfer device comprising: a hook portion mounted on a wire and moved; a chain portion mounted on the hook portion; a jig portion attached to the chain portion; and a connection portion formed in the jig portion and coupled to the object located in an area where the hook portion cannot directly enter. Accordingly, an object placed in a working environment where the hook portion is difficult to directly enter can be transferred to a destination.

Description

이송장치{MOVING DEVICE}MOVING DEVICE

본 발명은 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후크가 투입되기 어려운 협소한 공간이나 장소에 위치한 대상물을 안정적으로 이동시킬 수 있는 이송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a transfer device, and more particularly, to a transfer device capable of stably moving an object located in a narrow space or place where a hook is difficult to input.

일반적으로 제철 공장에서는 상당한 무게를 갖는 설비를 목적지로 이송시키기 위해 이송장치가 사용된다. 이러한 이송장치는 천장에 설치되어 이동되는 몸체부와, 몸체부에 장착되어 와이어를 감거나 풀어주는 권취부와, 와이어의 단부에 형성되고 설비와 연결되는 후크를 포함한다.Generally, a steel manufacturing plant uses a transfer device to transfer equipment having a considerable weight to a destination. Such a transfer device includes a body part installed on the ceiling, a winding part mounted on the body part to wind or unwind the wire, and a hook formed at the end of the wire and connected to the equipment.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2017-0080787호(2017.07.11. 공개, 발명의 명칭 : 자주식 크레인의 후크블록)에 게시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2017-0080787 (published on Jul. 11, 2017, entitled "Hook block of self propelled crane").

본 발명의 일 실시예는 후크가 투입되기 어려운 협소한 공간이나 장소에 위치한 대상물을 안정적으로 이동시킬 수 있는 이송장치를 제공하는 것이다.An embodiment of the present invention is to provide a transfer device capable of stably moving an object located in a narrow space or place where hooks are difficult to input.

본 발명에 따른 이송장치는: 와이어에 장착되어 이동되는 후크부; 상기 후크부에 장착되는 체인부; 상기 체인부에 장착되는 지그부; 및 상기 지그부에 형성되고, 상기 후크부가 직접 진입되지 못하는 영역에 위치되는 대상물과 결합되는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A conveying apparatus according to the present invention comprises: a hook portion mounted on a wire and moved; A chain portion mounted on the hook portion; A jig mounted on the chain portion; And a connection part formed on the jig part and coupled to an object located in a region where the hook part does not directly enter.

상기 연결부는 상기 지그부에 관통되어 이동되는 하나 이상의 연결몸체부; 및 상기 연결몸체부의 하방으로 연장되고 상기 대상물과 결합되는 연결장착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the connection portion includes at least one connection body portion that moves through the jig portion; And a connection mounting portion extending downward from the connection body portion and coupled with the object.

상기 연결부는 상기 연결몸체부를 상기 지그부에 고정시키는 연결고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The connection unit may further include a connection fixture for fixing the connection body to the jig.

본 발명에 따른 이송장치는: 상기 지그부에 장착되고, 상기 지그부에 하중을 제공하여 상기 지그부의 균형을 유지시키는 무게추부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveying apparatus according to the present invention may further include: a weighing part mounted on the jig part to maintain a balance of the jig part by providing a load to the jig part.

본 발명에 따른 이송장치는: 상기 지그부에 장착되고, 상기 대상물의 하중을 감지하는 무게센서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer apparatus according to the present invention may further include: a weight sensor unit mounted on the jig and sensing a load of the object.

본 발명에 따른 이송장치는 후크부가 직접 투입되기 어려운 작업환경에 놓여있는 대상물을 안전하게 목적지로 이송할 수 있다.The conveying device according to the present invention can safely transport an object placed in a working environment in which the hook portion is difficult to input directly to a destination safely.

본 발명에 따른 이송장치는 연결부가 후크부와 지그부를 연결하고, 지그부에 대상물이 장착되어 대상물을 이송할 수 있다.In the conveying device according to the present invention, the connecting portion connects the hook portion and the jig portion, and the object is mounted on the jig portion, so that the object can be transferred.

본 발명에 따른 이송장치는 무게추부를 지그부에 장착하여 지그부의 무게중심이 한쪽으로 치우쳐 기울어지는 것을 방지할 수 있다.The transfer device according to the present invention can prevent the center of gravity of the jig from tilting to one side by mounting the weight portion on the jig.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치에서 연결부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치에서 무게추부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치에서 무게센서부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a schematic view of a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view schematically showing a connection part in a transfer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view schematically showing a weighting part in a transfer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view schematically showing a weight sensor unit in a transfer device according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이송장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a transfer device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. Further, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치(1)는 후크부(10)와, 체인부(20)와, 지그부(30)와, 연결부(40)를 포함한다.1 is a schematic view of a transfer apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a conveying apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a hook 10, a chain 20, a jig 30, and a connecting part 40.

후크부(10)는 와이어(100)에 장착되어 이동된다. 일 예로, 공장의 천장에는 목적지로 이동되는 몸체부(90)가 형성되고, 몸체부(90)에는 와이어(100)를 감거나 풀어주는 드럼부(80)가 설치될 수 있다. 후크부(10)는 와이어(100)의 단부에 장착되고, 후크부(10)가 직접 진입되지 못하는 영역에 대상물(200)이 위치될 수 있다.The hook portion 10 is mounted on the wire 100 and is moved. For example, a body portion 90 to be moved to a destination is formed on the ceiling of the factory, and a drum portion 80 for winding or unwinding the wire 100 may be installed on the body portion 90. The hook portion 10 is mounted on the end of the wire 100 and the object 200 can be positioned in an area where the hook portion 10 can not directly enter.

체인부(20)는 후크부(10)와 지그부(30)에 장착된다. 일 예로, 체인부(20)의 상단부는 후크부(10)에 걸쳐지고, 체인부(20)의 하단부는 지그부(30)에 결합될 수 있다. 연결부(40)는 지그부(30)에 형성되고, 대상물(200)과 결합된다. 일 예로, 지그부(30)는 원기둥 또는 각진 기둥 형상을 하고, 체인부(20)는 지그부(30)의 중앙부에 결합될 수 있다. 체인부(20)는 지그부(30)의 중앙부를 감싸도록 결합되는 체인결합부(21)와, 체인결합부(21)에 하단부가 연결되고, 후크부(10)에 상단부가 연결되는 체인연결부(22)를 포함할 수 있다. 이때, 체인결합부(21)는 지그부(30)의 중앙부와, 양단부에 각각 결합되고, 체인연결부(22)는 각각의 체인결합부(21)에 연결될 수 있다.The chain portion 20 is mounted to the hook portion 10 and the jig portion 30. The upper end portion of the chain portion 20 may extend over the hook portion 10 and the lower end portion of the chain portion 20 may be coupled to the jig 30. [ The connecting portion 40 is formed on the jig 30 and is coupled to the object 200. [ For example, the jig 30 may have a cylindrical shape or an angular column shape, and the chain portion 20 may be coupled to the central portion of the jig 30. [ The chain portion 20 includes a chain coupling portion 21 coupled to surround the central portion of the jig 30 and a chain connecting portion 21 having a lower end connected to the chain coupling portion 21 and an upper end connected to the hook portion 10. [ (22). At this time, the chain coupling portion 21 may be coupled to the center portion and both ends of the jig portion 30, and the chain coupling portion 22 may be connected to each chain coupling portion 21.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치에서 연결부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(40)는 연결몸체부(41)와, 연결장착부(42)를 포함한다.FIG. 2 is a view schematically showing a connection part in a transfer device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 and 2, the connection part 40 according to an embodiment of the present invention includes a connection body part 41 and a connection mounting part 42.

하나 이상의 연결몸체부(41)는 지그부(30)에 관통되어 이동된다. 연결장착부(42)는 연결몸체부(41)의 하방으로 연장되고, 대상물(200)과 결합된다.The one or more connecting body portions 41 are moved through the jig 30. The connection mounting portion 42 extends downward from the connection body portion 41 and is engaged with the object 200. [

일 예로, 연결몸체부(41)는 링 형상을 하여 지그부(30)를 감쌀 수 있다. 이러한 연결몸체부(41)는 지그부(30)의 길이 방향으로 이동될 수 있다. 연결장착부(42)는 연결몸체부(41)의 하단부에서 하방으로 연장되고, 대상물(200)과 나사 결합을 위한 장착홀부(421)가 형성될 수 있다. For example, the connection body portion 41 may have a ring shape so as to cover the jig 30. The connecting body portion 41 can be moved in the longitudinal direction of the jig 30. [ The connection mounting portion 42 extends downward from the lower end of the connection body portion 41 and may be formed with a mounting hole portion 421 for screw connection with the object 200. [

한편, 대상물(200)은 후크부(10)의 진입이 불가능한 협소한 공간에 배치되며, 베어링축(210)과, 베어링축(210)의 길이 방향으로 하나 이상 측방향으로 돌출되는 베어링하우징(220)을 포함할 수 있다. 그리고, 한 쌍의 연결장착부(42)가 베어링하우징(220)의 양측에 각각 배치되어 나사 결합될 수 있다.The object 200 is disposed in a narrow space in which the hook 10 can not enter and includes a bearing shaft 210 and a bearing housing 220 which protrudes in at least one direction in the longitudinal direction of the bearing shaft 210 ). A pair of connection mounting portions 42 may be respectively disposed on both sides of the bearing housing 220 and screwed thereto.

본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(40)는 연결고정부(43)를 더 포함할 수 있다. 연결고정부(43)는 연결몸체부(41)를 지그부(30)에 고정시킨다. 일 예로, 연결고정부(43)는 지그부(30)를 감싸는 고정밴드부(431)와, 고정밴드부(431)의 양단부에서 연장되어 서로 마주보는 고정플랜지부(432)와, 마주보는 고정플랜지부(432)를 볼트 결합시키는 고정볼트부(433)를 포함할 수 있다. 이러한 연결고정부(43)는 연결몸체부(41)에 인접하도록 배치되어 연결몸체부(41)의 이동을 제한할 수 있다.The connection part 40 according to an embodiment of the present invention may further include a connection fixing part 43. The connection fixing portion 43 fixes the connection body portion 41 to the jig 30. [ For example, the connection fixing portion 43 includes a fixing band portion 431 surrounding the jig 30, a fixing flange portion 432 extending from both ends of the fixing band portion 431 and facing each other, And a fixing bolt portion 433 for bolt-joining the bolt 432. The connection fixing portion 43 may be disposed adjacent to the connection body portion 41 to limit the movement of the connection body portion 41. [

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치에서 무게추부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치(1)는 무게추부(50)를 더 포함할 수 있다. 무게추부(50)는 지그부(30)에 장착되고, 지그부(30)에 하중을 제공하여 지그부(30)의 균형을 유지시킨다. 즉, 지그부(30)의 일단부에 대상물(200)이 장착되고, 지그부(30)의 타단부에 무게추부(50)가 장착되어 지그부(30)의 기울어짐을 방지할 수 있다.FIG. 3 is a view schematically showing a weighting part in a transfer device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the transfer device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a weight portion 50. The weight portion 50 is mounted on the jig 30 and provides a load to the jig 30 to maintain the balance of the jig 30. [ That is, the object 200 is mounted on one end of the jig 30, and the weight portion 50 is mounted on the other end of the jig 30 to prevent the jig 30 from tilting.

일 예로, 무게추부(50)는 지그부(30)의 상측면에 안착되고 나사 결합되는 상부추부(51)와, 지그부(30)의 하측면에 나사 결합되는 하부추부(52)를 포함할 수 있다. 상부추부(51)와 하부추부(52)는 지그부(30)의 형상과 대응될 수 있으며, 대상물(200)의 하중에 따라 상부추부(51)와 하부추부(52)를 선택하여 지그부(30)에 결합할 수 있다. 한편, 무게추부(50)는 상부추부(51)와 하부추부(52)의 외측에 추가로 장착되는 추가추부(53)를 더 포함할 수 있다. 이러한 추가추부(53)의 외측에 추가추부(53)가 장착될 수 있다.The weight portion 50 includes an upper portion 51 that is seated and threaded on the upper side of the jig 30 and a lower portion 52 that is screwed to the lower side of the jig 30 . The upper weight portion 51 and the lower weight portion 52 may correspond to the shape of the jig 30. The upper weight portion 51 and the lower weight portion 52 may be selected according to the load of the object 200, 30). The weight portion 50 may further include an additional weight portion 53 which is further mounted on the outer side of the upper weight portion 51 and the lower weight portion 52. The additional weight 53 can be mounted on the outside of the additional weight 53.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치에서 무게센서부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치(1)는 무게센서부(60)를 더 포함할 수 있다. 무게센서부(60)는 지그부(30)에 장착되고, 대상물(200)의 하중을 감지한다. 일 예로, 무게센서부(60)는 지그부(30)의 자체 또는 체인결합부(21)에 배치되어 대상물(200)에 대한 하중을 측정할 수 있는 로드셀이 될 수 있다. FIG. 4 is a view schematically showing a weight sensor unit in a transfer device according to an embodiment of the present invention. FIG. Referring to FIG. 4, the transfer device 1 according to an embodiment of the present invention may further include a weight sensor unit 60. The weight sensor unit 60 is mounted on the jig 30 and detects the load of the object 200. For example, the weight sensor unit 60 may be a load cell capable of measuring the load on the object 200 by being disposed in the jig unit 30 or the chain coupling unit 21.

한편, 무게센서부(60)는 알림부(70)에 감지신호를 전송하고, 알림부(70)는 작업자에게 대상물(200)의 하중을 알려준다. 일 예로, 알림부(70)는 디스플레이를 통해 작업자에게 대상물(200)의 하중을 알려줄 수 있다.Meanwhile, the weight sensor unit 60 transmits a detection signal to the notification unit 70, and the notification unit 70 informs the worker of the load of the object 200. For example, the notification unit 70 can inform the operator of the load of the object 200 through the display.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.The operation of the transfer device according to an embodiment of the present invention will now be described.

지그부(30)의 일단부에 복수개의 연결몸체부(41)를 위치시키고, 베어링하우징(220)의 양측에 연결몸체부(41)가 각각 위치되도록 연결몸체부(41)를 이동시킨 다음, 볼트 결합을 통해 연결몸체부(41)와 베어링하우징(220)을 고정한다.A plurality of connecting body portions 41 are positioned at one end of the jig 30 and the connecting body portion 41 is moved so that the connecting body portions 41 are positioned on both sides of the bearing housing 220, And fixes the connection body portion 41 and the bearing housing 220 through the bolt connection.

연결몸체부(41)에 베어링하우징(220)이 고정되면, 각각의 연결몸체부(41)에 인접하도록 연결고정부(43)를 지그부(30)에 장착하여 연결몸체부(41)의 이동을 제한한다.When the bearing housing 220 is fixed to the connection body 41, the connection fixing part 43 is mounted on the jig 30 so as to be adjacent to the respective connection body parts 41 to move the connection body part 41 .

연결부(40)를 이용하여 지그부(30)의 일단부에 대상물(200)에 장착되면, 체인연결부(22)를 이용하여 지그부(30)의 중앙 및 양단에 배치되는 체인결합부(21)와 후크부(10)를 연결한다. A chain connecting portion 21 disposed at the center and both ends of the jig 30 by using the chain connecting portion 22 when mounted on the object 200 at one end of the jig 30 by using the connecting portion 40, And the hook portion 10 are connected to each other.

상기한 상태에서 드럼부(80)가 구동하여 후크부(10)에 연결된 와이어(100)를 감으면, 지그부(30)가 상승하면서 대상물(200)을 들어올린다. 이때, 무게센서부(60)가 대상물(200)의 하중을 측정하여 알림부(70)에 대상물(200)의 무게를 표시한다.When the drum unit 80 is driven to wind the wire 100 connected to the hook unit 10 in the above-described state, the jig unit 30 is raised and the object 200 is lifted. At this time, the weight sensor unit 60 measures the load of the object 200 and displays the weight of the object 200 on the notification unit 70.

한편, 대상물(200)의 하중에 의해 지그부(30)가 기울어지는 경우, 작업자는 알림부(70)를 참고하여, 무게추부(50)를 지그부(30)의 타단부에 장착한다. 이때, 알림부(70)에 표시된 하중과 상응하도록 무게추부(50)의 종류와 개수를 선택하여 지그부(30)에 조립한다.On the other hand, when the jig 30 is tilted by the load of the object 200, the operator attaches the weight portion 50 to the other end of the jig 30 with reference to the notification unit 70. [ At this time, the type and the number of the weights section 50 are selected so as to correspond to the load displayed on the notification section 70 and assembled to the jig section 30.

지그부(30)가 균형을 잡으면, 몸체부(90)가 이동되어 대상물(200)을 목적지로 이동시킨다. 즉, 이동을 위한 대상물(200)이 위치되는 공간이 협소하여 후크부(10)의 직접적인 진입이 불가능하더라도, 체인부(20)와, 지그부(30)와, 연결부(40)를 통해 대상물(200)을 간접적으로 이동시킬 수 있다.When the jig 30 is balanced, the body portion 90 is moved to move the object 200 to a destination. That is, even if the space in which the object 200 for the movement is located is narrow and the hook portion 10 can not directly enter, the object (200) 200 can be moved indirectly.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치(1)는 후크부(10)가 직접 투입되기 어려운 작업환경에 놓여있는 대상물(200)을 안전하게 목적지로 이송할 수 있다.The transfer device 1 according to an embodiment of the present invention can safely transfer the object 200 placed in a working environment where the hook portion 10 is difficult to be directly inserted to a destination safely.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치(1)는 연결부(40)가 후크부(10)와 지그부(30)를 연결하고, 지그부(30)에 대상물(200)이 장착되어 대상물(200)을 이송할 수 있다.The conveying device 1 according to the embodiment of the present invention is configured such that the connecting portion 40 connects the hook portion 10 and the jig portion 30 and the object 200 is mounted on the jig portion 30, Can be transported.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치(1)는 무게추부(50)를 지그부(30)에 장착하여 지그부(30)의 무게중심이 한쪽으로 치우쳐 기울어지는 것을 방지할 수 있다.The transfer device 1 according to an embodiment of the present invention can prevent the center of gravity of the jig 30 from tilting to one side by attaching the weight portion 50 to the jig 30. [

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 후크부 20 : 체인부
30 : 지그부 40 : 연결부
41 : 연결몸체부 42 : 연결장착부
43 : 연결고정부 50 : 무게추부
60 : 무게센서부 70 : 알림부10: hook portion 20: chain portion
30: jig 40: connection
41: connection body part 42: connection mounting part
43: connection fixing part 50: weight part
60: weight sensor unit 70:

Claims (5)

와이어에 장착되어 이동되는 후크부;
상기 후크부에 장착되는 체인부;
상기 체인부에 장착되는 지그부; 및
상기 지그부에 형성되고, 상기 후크부가 직접 진입되지 못하는 영역에 위치되는 대상물과 결합되는 연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
A hook portion mounted on the wire and moved;
A chain portion mounted on the hook portion;
A jig mounted on the chain portion; And
And a connection part formed on the jig part and coupled to an object positioned in an area where the hook part can not directly enter.
제 1항에 있어서, 상기 연결부는
상기 지그부에 관통되어 이동되는 하나 이상의 연결몸체부; 및
상기 연결몸체부의 하방으로 연장되고 상기 대상물과 결합되는 연결장착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
The connector according to claim 1,
At least one connection body portion that moves through the jig portion; And
And a connection mounting portion extending downward from the connection body portion and coupled with the object.
제 2항에 있어서, 상기 연결부는
상기 연결몸체부를 상기 지그부에 고정시키는 연결고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
The connector according to claim 2,
And a connection fixture for fixing the connection body to the jig.
제 1항에 있어서,
상기 지그부에 장착되고, 상기 지그부에 하중을 제공하여 상기 지그부의 균형을 유지시키는 무게추부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
The method according to claim 1,
Further comprising: a weighing part mounted on the jig part to maintain a balance of the jig part by providing a load to the jig part.
제 1항에 있어서,
상기 지그부에 장착되고, 상기 대상물의 하중을 감지하는 무게센서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.The method according to claim 1,
And a weight sensor unit mounted on the jig for sensing a load of the object.
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