KR20190074777A - Attachment exchange device of machine tool - Google Patents

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KR20190074777A
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Abstract

An attachment receiving part is attached to a lower part of one side of a cross rail, and the attachment receiving part is provided with a holder for receiving the attachment. In addition, the attachment receiving part is vertically installed with a cylinder for rotating the holder to an exchange position and a rotation shaft rotatably supporting the holder. In addition, one side of the holder is installed with a door for opening the attachment receiving part when the holder is rotated to the exchange position and closing the attachment receiving part when the holder is returned to its original position. Therefore, an objective of the present invention is to reduce an exchange time of the attachment by eliminating an attachment changer.

Description

공작기계의 어태치먼트 교환장치{Attachment exchange device of machine tool}[0001] Attachment exchange device of machine tool [0002]

본 발명은 공작기계 스핀들에 장착되는 어태치먼트 장착구조에 관한 것이다. 보다 자세하게는 두 개의 컬럼상에 수평으로 설치되는 크로스레일을 가지는 문형 공작기계에서 크로스레일에 교환 가능하게 장착되는 어태지먼트 구조에 관한 것이다.The present invention relates to an attachment mounting structure mounted on a machine tool spindle. More particularly, to an attachment structure that is replaceably mounted on a cross rail in a door-type machine tool having a cross rail mounted horizontally on two columns.

대형 머시닝센터의 일종으로 좌우로 이동하는 테이블과, 이 테이블을 사이에 두고 수직으로 설치되는 두 개의 컬럼과, 이 컬럼에 수평 방향으로 크로스레일이 설치되고, 이 크로스레일에 스핀들을 장착하여 테이블상에 거치된 공작물을 가공하는 공작기계를 일명 문형 머시닝센터 또는 문형 공작기계라 부른다.As a kind of large machining center, there is a table that moves to the left and right, two columns vertically installed with the table therebetween, a cross rail horizontally installed on the column, a spindle mounted on the cross rail, A machine tool for machining a stationary workpiece is called a door machining center or a door-type machine tool.

이러한 문형 공작기계는 수직 또는 수평 방향으로 다양한 가공을 위하여 구동메커니즘과 장착되는 공구의 종류가 다른 여러 종류의 어태치먼트들을 스핀들에 장착 가능하도록 구비한다. Such a door type machine tool is provided with a drive mechanism and various types of attachments having different types of tools to be mounted on the spindle for various machining operations in a vertical or horizontal direction.

이러한 어태치먼트는 테이블에 고정된 공작물에 대해 다양한 각도에서 복합적인 가공을 할 수 있도록 그 선단에 다양한 종류의 공구를 장착할 수 있으며, 스핀들의 회전력을 선단에 장착된 공구에 전달하는 장치이다.These attachments can mount various types of tools at the tip of the attachment to allow complex machining from various angles to the workpiece fixed on the table, and to transfer the rotational force of the spindle to the tool mounted on the tip.

이하 도 1 내지 도 3을 참고하여 종래의 일반적인 문형 공작기계를 소개한다.Hereinafter, conventional conventional door type machine tools will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

도 1에서 보는 바와 같이 일반적인 문형 공작기계는 스핀들(65)에 교환 장착될 어태치먼트(10)들을 보관하기 위하여 테이블(20)의 일측 지면에 어태치먼트 웨이팅파트(30)를 구비하고 있다. 또한 테이블(20)의 반대 측 지면에는 교환 동작을 위해 어태치먼트(10)를 임시 보관하는 버퍼(31)가 설치된다.As shown in FIG. 1, a general door type machine tool is provided with an attachment weighting part 30 on one side of a table 20 for storing attachments 10 to be exchanged on a spindle 65. A buffer 31 for temporarily storing the attachment 10 for exchange operation is provided on the opposite side of the table 20.

또한 크로스레일(50)은 테이블(20)을 가로질러 테이블(20)의 좌우로 돌출된 형상으로 컬럼(40)에 설치되며, 공작기계 전체를 상부에서 보았을 때 크로스레일(50)과 테이블(20)이 T자 형상을 이룬다.The cross rail 50 is mounted on the column 40 in a shape protruding to the left and right of the table 20 across the table 20 so that the cross rail 50 and the table 20 ) Form a T shape.

또한 크로스레일(50)의 일측에는 스핀들(65)에 어태치먼트(10)를 장착하거나 탈거하기 위하여 어태치먼트 체인져(60)가 설치된다.An attachment changer 60 is installed on one side of the cross rail 50 to attach or detach the attachment 10 to or from the spindle 65.

또한 테이블(20)의 일측에는 어태치먼트 웨이팅파트(30)에 가공 칩이 유입되는 것을 방지하기 위해 가드(61)와, 어태치먼트(10)의 교환 동작 시 개폐되는 도어(62)가 설치된다.A guard 61 is provided at one side of the table 20 to prevent the machining chip from flowing into the attachment weighting part 30 and a door 62 which is opened or closed during the exchange operation of the attachment 10.

또 다른 종래 기술로, 도 4 및 도 5에서 개시한 바와 같이, 테이블(20)의 일측 지면에 설치되는 로타리 타입의 어태치먼트 웨이팅파트(30)가 소개되고 있다. 이 어태치먼트 웨이팅파트(30)의 구조는 2개 내지 3개의 어태치먼트(10)를 상부의 회전테이블(63)에 탑재하고 있다가 어태치먼트(10)의 교환 명령에 따라 선택된 어태치먼트(10)를 교환위치로 회전하는 방식이다. As another prior art, as shown in Figs. 4 and 5, a rotary attachment weighting part 30 mounted on one side of the table 20 is introduced. The structure of the attachment weighting part 30 is such that two or three attachments 10 are mounted on the upper rotary table 63 and the attachment 10 selected in accordance with the exchange instruction of the attachment 10 is moved to the exchange position It is a rotating method.

이러한 장치는 도 1의 종래기술에서 테이블(20)의 일측에 일열로 배치된 어태치먼트 웨이팅파트(30)에 비해 교환 시간은 다소 줄어들 수 있으나, 바닥에 별도로 설치 면적을 확보해야 함으로 인해 문형 공작기계의 설치 면적이 증가하는 문제는 여전하다. 또한 앞서 소개한 종래 기술과 같이 가공 시 가공 칩의 유입을 방지하고 어태치먼트(10)의 교환동작을 위해 테이블(20)의 일측에 가공 칩의 유입을 방지하는 가드(61)나 도어(62)의 설치가 필요하다. 1, the exchange time can be somewhat reduced as compared with the attachment weighting part 30 arranged in a row on one side of the table 20. However, since the mounting area must be secured separately on the floor, The problem of increasing the installation area is still present. In order to prevent the inflow of the machined chips during machining and to prevent the inflow of the machining chips into one side of the table 20 for the exchange operation of the attachment 10, Installation is required.

또한 이러한 로타리 타입의 어태치먼트 웨이팅파트(30)는 외부의 가공 칩이나 이물질로부터 보호하기 위해 개폐가 가능한 별도의 커버가 장착되며, 이로 인해 구조가 복잡하고 어태치먼트(10)의 교환시간이 길어지는 문제가 여전하다.In addition, the rotary attachment weighting part 30 of this rotary type is equipped with a separate cover that can be opened and closed to protect it from external machined chips or foreign matter, thereby complicating the structure and prolonging the exchange time of the attachment 10 Still.

또한 어태치먼트(10)의 교환동작을 위해 크로스레일(50)에 장착된 스핀들(65)이 크로스레일(50)과 함께 테이블(20)의 표면 위치까지 이동해야 하므로 공작기계의 크기가 커지고 구조가 복잡해지는 문제가 있다.Since the spindle 65 mounted on the cross rail 50 moves to the surface of the table 20 together with the cross rail 50 for the exchange operation of the attachment 10, the size of the machine tool becomes large, There is a problem to be solved.

이와 같이 종래의 문형 공작기계는 테이블(20)의 양 측면에 어태치먼트 웨이팅파트(30)와 버퍼(31) 영역을 설치하고, 또 어태치먼트(10)의 교환동작을 위해서는 크로스레일(50)의 길이가 지나치게 커지는 문제가 있고, 또한 설치면적이 넓어지는 문제가 있다. As described above, in the conventional door type machine tool, the attachment weighting part 30 and the buffer 31 area are provided on both sides of the table 20 and the length of the cross rail 50 is set to There is a problem that it becomes excessively large, and there is a problem that the installation area is widened.

또한 어태지먼트의 교환동작을 위해 별도의 컬럼(40)의 일측에 어태치먼트 체인져(60)를 구비하여야 하고, 이로 인해 공작기계가 지나치게 복잡해지고, 어태치먼트(10)를 교환하는데 과다한 시간이 소요되는 문제가 있다. In addition, the attachment changer 60 must be provided on one side of the separate column 40 for the exchange operation of the attachments, which makes the machine tool too complicated and takes a long time to replace the attachment 10 .

또한 테이블(20) 상에 거치된 공작물을 가공하기 위해서는 공구를 포함하여 스핀들(65)에 장착된 어태치먼트(10)를 테이블(20)의 바닥면까지 이동하여야 한다. 이 때 어태치먼트 웨이팅파트(30)가 어태치먼트(10)와 어태치먼트(10)에 장착된 공구에 방해가 되지 않기 위해서는 어태치먼트 웨이팅파트(30)를 테이블(20)의 상단면보다 아래에 위치해야 한다. Further, in order to machine the workpiece mounted on the table 20, the attachment 10 mounted on the spindle 65 including the tool must be moved to the bottom surface of the table 20. At this time, the attachment weighting part 30 should be positioned below the upper surface of the table 20 in order to prevent the attachment weighting part 30 from interfering with the attachment of the attachment 10 and the tool mounted on the attachment 10.

이와 같이 어태치먼트 웨이팅파트(30)의 높이 제한으로 인해 어태치먼트 웨이팅파트(30)를 임의로 높게 설치하거나 적층 구조로 만들 수 없는 것이다. In this way, the attachment weighting part 30 can not be arbitrarily installed at a high height or a laminated structure due to the height restriction of the attachment weighting part 30.

또한 가공 시 가공 칩이 어태치먼트 웨이팅파트(30)에 유입되면, 어태치먼트(10)가 스핀들(65)에 장착될 때 정밀도가 떨어질 수가 있으므로 테이블(20) 측면에는 가드(61)나 도어(62)가 필수적으로 설치되어야 한다.Further, when the machining chip flows into the attachment weighting part 30 during machining, the precision can be lowered when the attachment 10 is mounted on the spindle 65, so that the guard 61 or the door 62 It must be installed.

이와 같이 본 발명은 종래기술과 같은 문제점을 극복하기 위한 것으로, 어태치먼트 웨이팅파트와 주변 구조를 간소화하여 문형 공작기계의 구조를 간소화 하고, 설치 면적을 최소화 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to simplify the structure of the door type machine tool and to minimize the installation area by simplifying the attachment weighting part and the peripheral structure.

본 발명의 다른 목적은 어태치먼트 체인져를 없애므로써 어태치먼트의 교환시간을 줄이는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to reduce the exchange time of the attachment by eliminating the attachment changer.

본 발명의 또 다른 목적은 가공 시 발생하는 가공 칩이나 절삭유가 비산되는 것을 막기 위하여 별도의 가드나 도어를 설치하데, 가공 시 발생하는 가공 칩이나 절삭유의 비산 문제를 해결하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to solve the scattering problem of machining chips and cutting oil generated during machining by providing a separate guard or door to prevent scattering of machining chips or cutting oil generated during machining.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공작기계 어태치먼트 교환장치는, 크로스레일의 일측 하부 또는 크로스레일의 일측 하부와 인접한 컬럼에 어태치먼트 수납부를 부착하고, 상기 어태치먼트 수납부에는 어태치먼트를 수납할 수 있는 거치대를 구비한다.In order to attain the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for exchanging machine tool attachments, comprising: an attachment accommodating section attached to a lower side of a cross rail or a column adjacent to one side lower side of a cross rail; And a mounting base that can be used.

또한, 상기 어태치먼트 수납부에는 상기 거치대를 교환위치로 회동시키는 엑추에이터와, 상기 거치대를 회동 가능하게 지지하는 회전축을 수직으로 설치한다.The attachment accommodating portion is provided with an actuator that rotates the cradle to the exchange position, and a rotation shaft that rotatably supports the cradle.

또한, 상기 거치대의 일측에는 상기 거치대가 교환위치로 회동 할 때 상기 어태치먼트 수납부를 개방하고 상기 거치대가 원래 위치로 복귀할 때 상기 어태치먼트 수납부를 폐쇄하는 도어를 설치한다.Further, a door is provided at one side of the cradle for opening the attachment storage portion when the cradle rotates to the exchange position and closing the attachment storage portion when the cradle returns to the original position.

한편, 본 발명의 실시예로서, 어태치먼트 수납부는 상하로 배치되는 복수의 거치대를 포함한다.Meanwhile, as an embodiment of the present invention, the attachment storage unit includes a plurality of cradles arranged vertically.

이와 같이 본 발명은 스핀들과 가장 가까운 크로스레일 일측 하부에 어태치먼트 수납부를 부착함으로써 별도의 어태치먼트 체인져 없이 스핀들이 직접 어태치먼트 수납부로 이동하여 어태치먼트를 교환할 수 있게 하였다. 이를 통해 어태치먼트 교환 시간을 줄이고 나아가 공작기계의 가공 시간을 단축 할 수 있다.As described above, according to the present invention, by attaching the attachment storage part to the lower part of one side of the cross rail nearest to the spindle, the spindle moves directly to the attachment storage part without a separate attachment changer, and the attachment can be exchanged. This can reduce the exchange time of the attachment and shorten the machining time of the machine tool.

또한 별도의 어태치먼트 체인져와, 테이블 주위에 가공 칩과 절삭유의 비산을 방지하기 위해 설치 했던 가드와 같은 구조물을 생략하고, 어태치먼트 웨이팅파트를 지면에 별도로 설치할 필요가 없고, 또한 크로스레일 일측에 별도의 어태치먼트 버퍼 공간을 구비할 필요가 없어 공작기계의 구조를 간단하게 하고 설치 면적도 줄일 수 있다.In addition, there is no need to install a separate attachment changer, a structure around the table to prevent scattering of machining chips and cutting oil, a guard mounting structure, and an attachment weighting part separately on the ground. Further, It is not necessary to provide a buffer space, so that the structure of the machine tool can be simplified and the installation area can be reduced.

또한 본 발명은 가공 시 어태치먼트 웨이팅파트나 주위로 가공 칩이나 절삭유가 비산되는 것을 방지하기 위해 테이블 주위에 가드나 도어를 설치해야 했으나 어태치먼트 웨이팅파트를 크로스레일 하부의 어태치먼트 수납부로 변경함으로써 테이블 주변의 가공 칩이나 절삭유 비산으로 인한 문제를 해결하였다.Further, in the present invention, a guard or a door must be installed around the table to prevent the attachment weighting part or the surrounding chips from scattering during machining. However, by changing the attachment weighting part to the attachment storage part under the cross rail, It solves the problem caused by machining chip or cutting oil scattering.

도 1은 종래기술의 일예로서, 문형공작기계의 평면도이다.
도 2는 종래기술의 일예로서, 문형공작기계의 측면도이다.
도 3은 종래기술의 일예로서, 어태치먼트 체인져를 포함하는 문형공작기계의 부분 사시도이다.
도 4는 종래기술의 일예로서, 테이블의 일측에 설치되는 로타리 타입의 어태치먼트 웨이팅파트의 내부 구조도를 나타내는 평면도이다
도 5는 종래기술의 일예로서, 테이블의 일측에 설치되는 로타리 타입의 어태치먼트 웨이팅파트의 내부 구조도를 나타내는 측면도이다
도 6은 본 발명의 실시예로서, 크로스레일의 일측에 어태치먼트 수납부가 부착된 문형공작기계의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예로서, 어태치먼트 수납부의 케이스 내부를 나타내는 투시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예로서, 어태치먼트 수납부의 내부 구조를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예로서, 어태치먼트 수납부의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예로서, 도 8의 A-A선 단면도로서 어태치먼트 수납부의 회전축의 단면을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예로서, 어태치먼트 수납부의 하나의 거치대가 교환 위치로 회전된 상태의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시예로서, 어태치먼트 교환동작 순서를 나타내는 동작 상태도이다.1 is a plan view of a door-type machine tool as an example of the prior art.
Fig. 2 is a side view of the door-type machine tool as an example of the prior art.
3 is a partial perspective view of a door-type machine tool including an attachment changer as an example of the prior art.
4 is a plan view showing an internal structure of a rotary type attachment weighting part installed on one side of a table as an example of the prior art
5 is a side view showing an internal structure of a rotary type attachment weighting part provided on one side of a table as an example of the prior art
Fig. 6 is a perspective view of a door-type machine tool having an attachment storage part on one side of a cross rail as an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing the interior of the case of the attachment storage portion as an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing the internal structure of the attachment accommodating portion as an embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a side view of an attachment accommodating portion as an embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 10 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 8, showing the cross section of the rotation shaft of the attachment accommodating portion as an embodiment of the present invention.
Fig. 11 is a perspective view of a state in which one cradle of the attachment storage unit is rotated to the exchange position, according to an embodiment of the present invention.
12 is an operational state diagram showing an attachment exchange operation sequence as an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 따른 공작기계의 어태치먼트 교환장치의 바람직한 실시예에 대해 도 6내지 도 12를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an apparatus for exchanging attachment of a machine tool according to the present invention will be described with reference to Figs. 6 to 12. Fig.

우선 도 6 내지 도 10을 참고하여 본 발명의 구조에 대해 살펴보면, 본 발명은 좌우로 이동하는 테이블(20)을 기준으로, 이 테이블(20)의 양 측에 수직으로 세워진 컬럼(40)을 구비한다. 상기 양 측 컬럼(40)의 상단에는 상기 테이블(20)을 가로질러 양 측 컬럼(40)의 상단부를 연결하는 크로스레일(50)이 형성된다. 6 to 10, the present invention includes a column 20 vertically erected on both sides of the table 20 on the basis of a table 20 moving left and right. do. A cross rail 50 is formed at the upper end of the both side columns 40 to connect the upper ends of the both side columns 40 across the table 20.

상기 크로스레일(50)에는 상기 크로스레일(50) 상에서 상하 좌우로 이동하는 스핀들(65)이 설치된다. 또한 상기 크로스레일(50)의 일측 하단에는 상기 스핀들(65)에 장착 또는 탈거되는 어태치먼트(10)를 수용하는 어태치먼트 수납부(70)를 부착한다. The cross rail (50) is provided with a spindle (65) that moves up and down, right and left on the cross rail (50). At the lower end of one side of the cross rail (50), an attachment storage portion (70) for receiving the attachment (10) attached to or detached from the spindle (65) is attached.

상기 어태치먼트 수납부(70)는 바람직하게는 상기 테이블(20)의 일측 가장자리보다 바깥쪽에 위치하고, 상기 어태치먼트 수납부(70)의 하단이 상기 테이블(20)의 상면부 보다 높은 위치에 위치하도록 상기 크로스레일(50)에 매달듯이 고정함으로써 가공작업을 위해 테이블(20)이나 스핀들(65)이 이동할 때 간섭이 일어나지 않는 위치에 설치한다.The attachment accommodating portion 70 is preferably located outside the one side edge of the table 20 and is located at a position higher than the upper surface portion of the table 20 in such a manner that the lower end of the attachment accommodating portion 70 is positioned higher than the upper surface portion of the table 20. [ Is fixed to the rail (50) so as to be fixed at a position where interference does not occur when the table (20) or the spindle (65) moves for a machining operation.

다른 실시예로서, 상기 어태치먼트 수납부(70)는 상기 테이블(20)의 일측 가장자리보다 바깥쪽에 위치하고, 상기 어태치먼트 수납부(70)의 하단이 상기 테이블(20)의 상면부 보다 높은 위치에 위치하도록 상기 크로스레일(50)의 일측 하부와 인접한 상기 컬럼(40)의 일측에 설치할 수도 있다.The attachment accommodating portion 70 is located outside the one side edge of the table 20 and the lower end of the attachment accommodating portion 70 is positioned higher than the upper surface portion of the table 20 And may be installed on one side of the column 40 adjacent to the lower side of the one side of the cross rail 50.

한편, 상기 다른 실시예와 같이 상기 어태치먼트 수납부(70)를 상기 컬럼(40)의 일측에 설치하는 경우에는, 상기 장착부(75)는 상기 고정 프레임(74)의 일측에 설치하여 상기 어태치먼트 수납부(70)가 상기 컬럼(40)의 일측에 설치될 수 있도록 한다.When the attachment storage part 70 is installed on one side of the column 40 as in the other embodiment, the mounting part 75 is provided on one side of the fixed frame 74, (70) can be installed on one side of the column (40).

또한 상기 어태치먼트 수납부(70)는 도 7내지 도 10에서 보는 바와 같이, 가공 시 가공 칩이나 절삭유 등의 침투를 방지하기 위하여 외부에 케이스(72)를 가진다. 또한 상기 어태치먼트 수납부(70)는 상부에 상기 크로스레일(50)에 부착되는 장착부(75)가 형성된 고정 프레임(74)을 가지며, 상기 고정 프레임(74)에는 수직 방향으로 회전축(73)을 구비한다.As shown in FIGS. 7 to 10, the attachment storage portion 70 has an outer case 72 to prevent penetration of machining chips and cutting oil during machining. The attachment accommodating portion 70 has a fixing frame 74 on which a mounting portion 75 attached to the cross rail 50 is formed and a rotary shaft 73 is vertically provided on the fixing frame 74 do.

상기 회전축(73)에는 상기 회전축(73)을 중심으로 90도 회전 가능하며, 어태치먼트(10)를 수납할 수 있는 거치대(71)가 상하 방향으로 설치된다. 상기 거치대(71)는 대체로 평편한 플레이트 형상으로 가운데 부분에 어태치먼트(10)를 수용 또는 거치할 수 있도록 원형의 장착홀(79)이 형성된다.The rotary shaft 73 is rotatable about the rotary shaft 73 by 90 degrees and a mounting table 71 capable of receiving the attachment 10 is installed in the vertical direction. The mounting table 71 is formed in a generally flat plate shape and has a circular mounting hole 79 formed therein so as to accommodate or mount the attachment 10 at the center thereof.

또한 상기 고정 프레임(74)에는 상기 거치대(71)를 테이블(20) 방향으로 90도 회전시키는 실린더(76)가 설치된다. 이 실린더(76)는 상기 거치대(71)의 일측 단부와 실린더 로드(77)가 회동 가능한 상태로 연결되고, 실린더(76)의 몸체는 실린더 로드(77)의 진퇴 운동과 이에 따른 상기 거치대(71)의 회동에 따라 일정 각도로 회동 가능하도록 흰지(78)에 의해 상기 고정 프레임(74)에 지지된다. 이 실린더(76)는 별도의 제어장치(미도시)의 지령에 의해 유압 또는 공압으로 작동된다. The fixed frame 74 is provided with a cylinder 76 for rotating the cradle 71 in the direction of the table 20 by 90 degrees. The cylinder 76 is connected to one end of the cradle 71 in a rotatable state and the body of the cylinder 76 is moved forward and backward by the cylinder rod 77 and the cradle 71 And is supported on the fixed frame 74 by a white paper 78 so as to be rotatable at an angle. The cylinder (76) is actuated by hydraulic or pneumatic pressure by a command of a separate control device (not shown).

한편, 다른 실시예로서, 상기 실린더는 모터나 랙과 피니언기어 등과 같은 엑츄에이터로 대체 가능하므로, 본 발명에서 반드시 실린더에 국한되는 것은 아니다.On the other hand, as another embodiment, the cylinder can be replaced by an actuator such as a motor, a rack, and a pinion gear, so that it is not necessarily limited to a cylinder in the present invention.

또한 상기 거치대(71)의 일측에는 상기 거치대(71)가 회전하는 방향으로 상기 케이스(72)와 동일한 평면을 이루는 도어(62)가 설치된다. 상기 도어(62)는 거치대(71)의 일측에 거치대(71)와 일체로 고정되어 상기 거치대(71)가 어태치먼트(10)를 받아들이거나 내어주기 위해 테이블(20) 방향으로 회전할 때 거치대(71)와 함께 회전하고, 거치대(71)가 어태치먼트 수납부(70) 내부로 복귀할 때 거치대(71)와 함께 회전하여 상기 케이스(72)의 개방부를 폐쇄하여 상기 어태치먼트 수납부(70)의 내부를 외부와 차단한다. 이와 같이 상기 도어(62)는 거치대(71)가 교환위치로 회전 할 때 이외에는 항시 어태지먼트 수납부를 외부로부터 폐쇄된 상태로 유지하여 가공 가공 칩이나 절삭유 등의 이물질이 어태치먼트 수납부(70) 내부로 들어오지 못하게 한다.A door 62, which is flush with the case 72, is installed on one side of the cradle 71 in the direction in which the cradle 71 rotates. The door 62 is integrally fixed to one side of the cradle 71 so that when the cradle 71 rotates in the direction of the table 20 to receive or discharge the attachment 10, And rotates together with the cradle 71 when the cradle 71 returns to the inside of the attachment accommodating portion 70 so as to close the opening of the case 72 to open the inside of the attachment accommodating portion 70 It cuts off from the outside. As described above, the door 62 is always kept closed from the outside, except when the mounting table 71 is rotated to the exchange position, so that the foreign materials such as the machining chips and the cutting oil are supplied to the inside of the attachment accommodating portion 70 .

한편, 상기 실린더(76)와 거치대(71)는 상기 어태치먼트 수납부(70) 내에서 상기 회전축(73)과 고정 프레임(74)에 상하 방향으로 복수 개 설치할 수 있다. 다만 실린더(76)와 거치대(71)를 복수로 설치할 때는 상기 크로스레일(50)에 설치된 스핀들(65)의 상하 이동 가능한 범위 내에서 설치하는 것이 바람직하며, 또한 최 하단에 설치되는 거치대(71)의 높이는 테이블(20)의 상면보다 높은 위치에 설치하여 스핀들(65)과 거치대(71)가 어태치먼트(10) 교환동작을 할 때 간섭 없이 없어야 한다.The cylinder 76 and the mount 71 may be installed in the attachment housing 70 in the vertical direction on the rotary shaft 73 and the fixed frame 74. When a plurality of cylinders 76 and a plurality of cradles 71 are provided, it is preferable to install the cylinders 76 and the cradles 71 within a range in which the spindles 65 provided on the cross rail 50 can move up and down. The height of the spindle 65 should be higher than the upper surface of the table 20 so that the spindle 65 and the holder 71 are not interfered when the attachment 10 is replaced.

이상과 같이 구성된 본 발명에 대해 도 11 내지 도 12를 참고하여 동작과장을 살펴본다.The operation exaggeration will be described with reference to Figs. 11 to 12 with reference to the present invention constructed as above.

본 발명의 어태치먼트 수납부(70)에서 어태치먼트(10)를 교환하는 동작은 두 가지 동작으로 설명할 수 있다. 첫 번째 동작은 스핀들(65)에 장착된 어태치먼트(10)를 상기 어태치먼트 수납부(70) 내에 있는 거치대(71)로 받아들이는 동작이다. 두 번째 동작은 상기 어태치먼트 수납부(70)의 거치대(71)에 수납된 어태치먼트(10)를 상기 스핀들(65)에 장착되도록 내보내는 동작이다. The operation of replacing the attachment 10 in the attachment storage portion 70 of the present invention can be explained by two operations. The first operation is an operation of receiving the attachment 10 mounted on the spindle 65 to the mounting table 71 in the attachment accommodation portion 70. [ The second operation is an operation of sending out the attachment 10 stored in the mount table 71 of the attachment storage unit 70 to be mounted on the spindle 65.

우선 스핀들(65)에 장착된 어태치먼트(10)를 어태치먼트 수납부(70) 내의 거치대(71)로 받아들이는 동작을 설명한다. 도 11 내지 도 12에서 보는 바와 같이, 장착홀(79)에 어태치먼트(10)가 수납되지 않은 거치대(71)는 실린더(76)의 실린더 로드(77)가 신장된 상태 상태에서 어태치먼트 수납부(70) 내에서 거치대(71)의 일측에 부착된 도어(62)에 의해 외부와 폐쇄된 상태로 유지하고 있다.First, an operation of receiving the attachment 10 mounted on the spindle 65 to the mounting table 71 in the attachment accommodation portion 70 will be described. 11 to 12, the mount table 71 in which the attachment 10 is not housed in the mounting hole 79 is formed in a state in which the cylinder rod 77 of the cylinder 76 is extended, And is held in a closed state with the outside by a door 62 attached to one side of the cradle 71 in the inside.

이 때 제어장치(미도시)로부터 어태치먼트(10) 교환 명령이 내려지면 상기 실린더(76)에 작동 명령이 전달되어 전진 상태에 있던 실린더 로드(77)는 후퇴하게 된다. 실린더 로드(77)가 후퇴하게 되면 이 실린더 로드(77)에 회동 가능하게 연결되어 있던 거치대(71)는 회전축(73)을 기준으로 테이블(20) 방향으로 90도 회전하게 된다. 이 때 실린더(76)는 흰지(78)에 의해 고정 프레임(74)에 회동 가능하게 지지되어 있으므로 실린더 로드(77)와 거치대(71)의 회전 동작에 따라 그 몸체가 일정 각도 회동하여 거치대(71)와 실린더 로드(77) 간에 굽힘응력은 발생하지 않게 된다. 또한, 이 때 거치대(71)의 일측에 부착되어 어태치먼트 수납부(70)를 외부와 폐쇄하고 있던 도어(62)는 거치대(71)와 함께 회동하여 개방된 상태를 유지한다.At this time, when an instruction to exchange the attachment 10 is issued from a control device (not shown), an operation command is transmitted to the cylinder 76, and the cylinder rod 77 in the advanced state is retracted. When the cylinder rod 77 is retracted, the cradle 71 pivotally connected to the cylinder rod 77 rotates 90 degrees in the direction of the table 20 with respect to the rotary shaft 73. At this time, since the cylinder 76 is rotatably supported by the fixed frame 74 by the white paper 78, the body rotates by a predetermined angle in accordance with the rotation of the cylinder rod 77 and the mount 71, And the cylinder rod 77, as shown in Fig. At this time, the door 62, which is attached to one side of the platform 71 and closes the attachment compartment 70 to the outside, rotates together with the platform 71 and remains open.

이와 같이 어태치먼트(10)를 수납하지 않은 거치대(71)가 테이블(20) 방향으로 90도 회전하여 어태치먼트(10) 교환 상태를 유지하면, 어태치먼트(10)를 장착하고 있는 스핀들(65)은 제어장치(미도시)의 지령에 따라 크로스레일(50) 상에서 상기 거치대(71) 위치로 이동하게 된다. 스핀들(65)은 어태치먼트(10)가 수납되지 않은 거치대(71)의 장착홀(79) 상부로 정확하게 이동한 후에 다시 아래로 이동하여 장착된 어태치먼트(10)를 상기 거치대(71)의 장착홀(79)에 위치시킨다. 이어서 스핀들(65)은 파지된 어태치먼트(10)의 파지 상태를 해지하고 어태치먼트(10)를 거치대(71)의 장착홀(79)에 거치한 후에 위 쪽으로 일정 거리 이동하여 어태치먼트(10)의 탈거를 완료 한다. When the cradle 71 that has not received the attachment 10 rotates 90 degrees in the direction of the table 20 and thus the attachment 10 is maintained in the exchanged state, the spindle 65, to which the attachment 10 is attached, (Not shown) to move to the position of the cradle 71 on the cross rail 50. The spindle 65 moves accurately to the upper portion of the mounting hole 79 of the mounting table 71 in which the attachment 10 is not housed and then moves down again so that the mounted attachment 10 is inserted into the mounting hole 79). The spindle 65 releases the gripped state of the gripped attachment 10 and moves the attachment 10 to the mounting hole 79 of the mount 71 and then moves upwards by a certain distance to remove the attachment 10 Complete.

이어서 스핀들(65)로부터 어태치먼트(10)를 내려 받은 거치대(71)는 실린더 로드(77)의 전진 동작에 의해 어태치먼트 수납부(70) 안쪽으로 90도 회전하게 된다. 이 때 거치대(71)의 일측에 부착된 도어(62)도 함께 회전하여 케이스(72)의 개방부를 폐쇄함으로써 가공 칩이나 절삭유 등의 이물질이 어태치먼트 수납부(70) 안쪽으로 침입하지 못하도록 한다.The cradle 71 having been lowered from the spindle 65 is rotated 90 degrees inside the attachment accommodating portion 70 by the advancing movement of the cylinder rod 77. [ At this time, the door 62 attached to one side of the mounting table 71 also rotates together to close the opening of the case 72, so that foreign matter such as machining chips or cutting oil can not enter the inside of the attachment storage unit 70.

이와 같이 스핀들(65)에서 거치대(71)로 어태치먼트(10)를 교환하는 동작을 완료 한다.In this manner, the operation of replacing the attachment 10 from the spindle 65 with the cradle 71 is completed.

다음은 어태치먼트 수납부(70) 내의 거치대(71)에 거치된 어태치먼트(10)를 스핀들(65)에 장착할 수 있도록 내보내는 동작을 설명한다. 이 동작은 앞서 설명한 스핀들(65)에 장착된 어태치먼트(10)를 거치대(71)로 받아들이는 동작과 매우 유사하게 이루어진다. The following describes the operation of letting the attachment 10, which is placed on the mount table 71 in the attachment storage section 70, be mounted on the spindle 65. Fig. This operation is very similar to the operation of receiving the attachment 10 mounted on the spindle 65 described above into the cradle 71. [

도 11내지 도 12에서 보는 바와 같이, 어태치먼트(10)가 수납된 거치대(71)는 실린더(76)의 실린더 로드(77)가 신장된 상태 상태에서 어태치먼트 수납부(70) 내에서 거치대(71)의 일측에 부착된 도어(62)에 의해 외부와 폐쇄된 상태로 유지되고 있다.11 to 12, the cradle 71 in which the attachment 10 is housed is mounted on the cradle 71 in the attachment accommodating portion 70 in a state in which the cylinder rod 77 of the cylinder 76 is extended. And is held in a closed state with the outside by a door 62 attached to one side of the door.

이 때 제어장치(미도시)로부터 어태치먼트(10) 교환 명령이 내려지면 상기 실린더(76)에 작동 명령이 전달되어 전진 상태에 있던 실린더 로드(77)는 후퇴하게 된다. 실린더 로드(77)가 후퇴하게 되면 이 실린더 로드(77)에 회동 가능하게 연결되어 있는 거치대(71)는 회전축(73)을 기준으로 테이블(20) 방향으로 90도 회전하게 된다. 이 때 실린더(76)는 흰지(78)에 의해 고정 프레임(74)에 회동 가능하게 지지되어 있으므로 실린더 로드(77)와 거치대(71)의 회전 동작에 따라 그 몸체가 일정 각도 회동하여 거치대(71)와 실린더 로드(77) 간에 굽힘응력은 발생하지 않게 된다. 또한, 이 때 거치대(71)의 일측에 부착되어 어태치먼트 수납부(70)를 외부와 폐쇄하고 있던 도어(62)는 거치대(71)와 함께 회동하여 개방된 상태를 유지한다.At this time, when an instruction to exchange the attachment 10 is issued from a control device (not shown), an operation command is transmitted to the cylinder 76, and the cylinder rod 77 in the advanced state is retracted. When the cylinder rod 77 is retracted, the cradle 71 pivotally connected to the cylinder rod 77 rotates 90 degrees in the direction of the table 20 with respect to the rotary shaft 73. At this time, since the cylinder 76 is rotatably supported by the fixed frame 74 by the white paper 78, the body rotates by a predetermined angle in accordance with the rotation of the cylinder rod 77 and the mount 71, And the cylinder rod 77, as shown in Fig. At this time, the door 62, which is attached to one side of the platform 71 and closes the attachment compartment 70 to the outside, rotates together with the platform 71 and remains open.

이와 같이 장착홀(79)에 어태치먼트(10)를 수납하고 있는 거치대(71)가 테이블(20) 방향으로 90도 회전하여 어태치먼트(10) 교환 상태를 유지하면, 어태치먼트(10)가 장착되지 않은 스핀들(65)이 제어장치(미도시)의 지령에 따라 크로스레일(50) 상에서 거치대(71)의 상부로 이동하게 된다. 이후 스핀들(65)은 거치대(71) 위의 어태치먼트(10)를 향해 아래로 이동하여 어태치먼트(10)를 파지한다. 스핀들(65)은 어태치먼트(10)를 파지 후 어태치먼트(10)를 거치대(71)의 장착홀(79)로부터 이탈시키기 위해 일정 거리 만큼 위로 이동한 후 제어장치(미도시)의 지령에 의해 가공영역으로 이동한다. 이 때 어태치먼트(10)를 내어준 거치대(71)는 실린더(76)의 전진 동작에 의해 회전축(73)을 중심으로 90도 회전하여 어태치먼트 수납부(70) 내부로 복귀하게 된다. 이와 동시에 거치대(71)의 일측에 부착된 도어(62)가 거치대(71)와 함께 회전하여 케이스(72)의 개방부를 폐쇄함으로써 어태치먼트 수납부(70) 내부로 가공 칩이나 절삭유와 같은 이물질이 침투하지 못하게 한다.When the mounting table 71 housing the attachment 10 in the mounting hole 79 rotates 90 degrees in the direction of the table 20 and thus maintains the state of exchange of the attachment 10, (65) is moved to the upper portion of the cradle (71) on the cross rail (50) in accordance with the command of the control device (not shown). Thereafter, the spindle 65 moves down toward the attachment 10 on the mount 71 to grasp the attachment 10. [ The spindle 65 is moved upward by a certain distance to release the attachment 10 from the mounting hole 79 of the mount 71 after grasping the attachment 10, . At this time, the cradle 71 which has released the attachment 10 is rotated 90 degrees around the rotary shaft 73 by the forward movement of the cylinder 76, and returned to the interior of the attachment storage portion 70. Simultaneously, the door 62 attached to one side of the cradle 71 rotates together with the cradle 71 to close the opening of the case 72, so that foreign substances such as chips and cutting oil penetrate into the attachment accommodating portion 70 Do not let them.

이와 같이 거치대(71)에서 스핀들(65)로 어태치먼트(10)를 교환하는 동작을 완료 한다.In this manner, the operation of exchanging the attachment 10 with the spindle 65 in the cradle 71 is completed.

이와 같이 본 발명은 스핀들(65)과 가장 가까운 크로스레일(50) 일측 하부에 어태치먼트 수납부(70)를 부착함으로써 별도의 어태치먼트 체인져(60) 없이 스핀들(65)이 직접 어태치먼트 수납부(70)로 이동하여 어태치먼트(10)를 교환할 수 있게 하였다. 이를 통해 어태치먼트(10) 교환 시간을 줄이고 나아가 공작기계의 가공 시간을 단축 할 수 있다.The attachment of the attachment storage part 70 to the lower part of one side of the cross rail 50 closest to the spindle 65 allows the spindle 65 to be directly attached to the attachment storage part 70 without a separate attachment changer 60. [ So that the attachment 10 can be exchanged. This can reduce the exchange time of the attachment 10 and further shorten the machining time of the machine tool.

또한 별도의 어태치먼트 체인져(60)와, 테이블(20) 주위에 가공 칩과 절삭유의 비산을 방지하기 위해 설치 했던 가드(61)와 같은 구조물을 생략하고, 어태치먼트 웨이팅파트(30)를 지면에 별도로 설치할 필요가 없고, 또한 크로스레일(50) 일측에 별도의 어태치먼트 버퍼(31) 공간을 구비할 필요가 없어 공작기계의 구조를 간단하게 하고 설치 면적도 줄일 수 있다.It is also possible to omit a structure such as a guard 61 provided to prevent scattering of machining chips and cutting oil around the table 20 and to separately attach the attachment weighting part 30 to the ground And it is not necessary to provide a separate attachment buffer space 31 on one side of the cross rail 50, so that the structure of the machine tool can be simplified and the installation area can be reduced.

또한 본 발명은 가공 시 어태치먼트 웨이팅파트(30)나 주위로 가공 칩이나 절삭유가 비산되는 것을 방지하기 위해 테이블(20) 주위에 가드(61)나 도어(62)를 설치해야 했으나 어태치먼트 웨이팅파트(30)를 크로스레일(50) 하부의 어태치먼트 수납부(70)로 변경함으로써 테이블(20) 주변의 가공 칩이나 절삭유 비산 문제를 해결하였다.The guard 61 or the door 62 must be installed around the table 20 in order to prevent the machining chip or the cutting oil from scattering around the attachment weighting part 30 or the periphery of the attachment weighting part 30 ) To the attachment storage portion 70 under the cross rail 50 to solve the problem of scattering of chips and cutting oil around the table 20.

10 어태치먼트
20 테이블
30 어태치먼트 웨이팅파트
31 버퍼
40 컬럼
50 크로스레일
60 어태치먼트 체인져
61 가드
62 도어
63 회전테이블
65 스핀들
70 어태치먼트 수납부
71 거치대
72 케이스
73 회전축
74 고정 프레임
75 장착부
76 실린더 로드
77 흰지
78 장착홀10 Attachment
20 tables
30 Attachment weighting part
31 buffer
40 columns
50 cross rail
60 Attachment changer
61 guard
62 Doors
63 Rotating table
65 Spindle
70 Attachment Payment Section
71 cradle
72 cases
73 rotating shaft
74 Fixed frame
75 mounting portion
76 cylinder rod
77 White
78 mounting hole

Claims (15)

좌우로 이동하는 테이블을 기준으로, 상기 테이블의 양 측에 수직으로 세워진 컬럼을 구비하고, 상기 양 측 컬럼의 상단에는 상기 테이블을 가로질러 양 측 컬럼의 상단부를 연결하는 크로스레일이 형성되고, 상기 크로스레일에는 상기 크로스레일 상에서 상하 좌우로 이동하는 스핀들이 설치된 문형 공작기계에 있어서,
상기 크로스레일의 일측 하부에 부착되며, 케이스에 의해 외부와 차단 가능한 어태치먼트 수납부와;
상기 어태치먼트 수납부 내부에 설치되며 상기 스핀들에 장착 또는 탈거되는 어태치먼트를 수납할 수 있도록 설치되는 거치대와;
상기 거치대를 회동 가능하게 지지하는 회전축과;
상기 거치대를 어태치먼트 교환위치로 회동시키는 엑추에이터와;
상기 거치대의 일측에 상기 거치대와 일체로 설치되어 상기 거치대가 교환위치로 회동할 때는 상기 어태치먼트 수납부를 개방하고 상기 거치대가 원래 위치로 복귀할 때는 상기 어태치먼트 수납부를 폐쇄하는 도어를 포함하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.Wherein a cross rail is formed at an upper end of the both side columns so as to connect upper ends of both side columns across the table to each other, A cross-shaped machine tool according to claim 1 or 2, wherein the cross-rail is provided with a spindle moving vertically and horizontally on the cross rail,
An attachment storage part attached to a lower part of one side of the cross rail and being capable of being disconnected from the outside by a case;
A mounting table installed in the attachment storage unit to receive an attachment mounted on or detached from the spindle;
A rotating shaft for rotatably supporting the cradle;
An actuator for rotating the cradle to the attachment exchange position;
And a door that is integrally provided with the cradle on one side of the cradle and opens the attachment storage portion when the cradle rotates to the replacement position and closes the attachment storage portion when the cradle returns to the original position, Exchange device. 제 1 항에 있어서, 상기 거치대와 상기 엑추에이터는 상기 회전축 상에서 상하 방향으로 각각 적어도 두 개 이상 복수로 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein at least two or more of the mounts and the actuators are installed vertically on the rotary shaft. 제 2 항에 있어서, 상기 어태치먼트 수납부는 상기 테이블의 측면 가장자리보다 바깥쪽이고, 상기 어태치먼트 수납부의 하단이 상기 테이블의 상면 높이 보다 높은 위치에 위치하도록 상기 크로스레일의 일측 하부에 부착하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.The attachment storage unit according to claim 2, wherein the attachment storage unit is attached to a lower side of one side of the cross rail such that the attachment storage unit is located outside the side edge of the table and the lower end of the attachment storage unit is positioned higher than the height of the top surface of the table Of the attachment of the machine tool. 제 1 항에 있어서, 상기 어태치먼트 수납부는 상기 크로스레일 하부에 매달듯이 상기 크로스레일에 고정하여 설치하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.The attachment exchange apparatus of a machine tool according to claim 1, wherein the attachment storage unit is fixed to the cross rail such that the attachment storage unit hangs below the cross rail. 제 1 항에 있어서, 상기 어태치먼트 수납부는 상부에 상기 크로스레일에 부착되는 장착부가 형성된 고정 프레임을 가지며, 상기 회전축은 상기 고정 프레임에 수직 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the attachment accommodating portion has a fixed frame formed with a mounting portion attached to the cross rail at an upper portion thereof, and the rotary shaft is installed in a direction perpendicular to the fixed frame. 제 1 항에 있어서, 상기 거치대는 평편한 플레이트 형상으로 가운데 부분에 어태치먼트를 거치할 수 있는 원형의 장착홀이 형성된 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the mount is formed in a flat plate shape and has a circular mounting hole for mounting the attachment at the center thereof. 제 1 항에 있어서, 상기 거치대는 상기 거치대가 어태치먼트를 받아들이거나 내어주기 위해 테이블 방향으로 회전할 때는 거치대와 함께 회전하고, 상기 거치대가 어태치먼트 수납부 내부로 복귀할 때는 상기 거치대와 함께 회전하여 상기 케이스의 개방부를 폐쇄하도록 상기 거치대의 일측에 고정되는 도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the cradle rotates together with the cradle when the cradle rotates in the table direction to receive or dispense the attachment, and rotates together with the cradle when the cradle returns to the inside of the attachment accommodating portion, And a door that is fixed to one side of the mount so as to close the opening of the attachment of the machine tool. 제 1 항에 있어서, 상기 엑추에이터는 실린더 로드를 구비한 실린더로서, 상기 거치대의 일측 단부와 실린더의 로드가 회동 가능한 상태로 연결되고, 상기 실린더의 몸체는 일정 각도로 회동 가능하도록 흰지에 의해 상기 고정 프레임에 지지되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.2. The actuator according to claim 1, wherein the actuator is a cylinder having a cylinder rod, a rod of the cylinder is connected to one end of the cradle in a rotatable state, and the body of the cylinder is fixed by the white paper Wherein the frame is supported by the frame. 좌우로 이동하는 테이블을 기준으로, 상기 테이블의 양 측에 수직으로 세워진 컬럼을 구비하고, 상기 양 측 컬럼의 상단에는 상기 테이블을 가로질러 양 측 컬럼의 상단부를 연결하는 크로스레일이 형성되고, 상기 크로스레일에는 상기 크로스레일 상에서 상하 좌우로 이동하는 스핀들이 설치된 문형 공작기계에 있어서,
상기 크로스레일의 일측 하부와 인접한 상기 컬럼의 일측에 부착되며, 케이스에 의해 외부와 차단 가능한 어태치먼트 수납부와;
상기 어태치먼트 수납부 내부에 설치되며 상기 스핀들에 장착 또는 탈거되는 어태치먼트를 수납할 수 있도록 설치되는 거치대와;
상기 거치대를 회동 가능하게 지지하는 회전축과;
상기 거치대를 어태치먼트 교환위치로 회동시키는 엑추에이터와;
상기 거치대의 일측에 상기 거치대와 일체로 설치되어 상기 거치대가 교환위치로 회동할 때는 상기 어태치먼트 수납부를 개방하고 상기 거치대가 원래 위치로 복귀할 때는 상기 어태치먼트 수납부를 폐쇄하는 도어를 포함하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.Wherein a cross rail is formed at an upper end of the both side columns so as to connect upper ends of both side columns across the table to each other, A cross-shaped machine tool according to claim 1 or 2, wherein the cross-rail is provided with a spindle moving vertically and horizontally on the cross rail,
An attachment storage part attached to one side of the column adjacent to one side lower part of the cross rail and capable of being disconnected from the outside by a case;
A mounting table installed in the attachment storage unit to receive an attachment mounted on or detached from the spindle;
A rotating shaft for rotatably supporting the cradle;
An actuator for rotating the cradle to the attachment exchange position;
And a door that is integrally provided with the cradle on one side of the cradle and opens the attachment storage portion when the cradle rotates to the replacement position and closes the attachment storage portion when the cradle returns to the original position, Exchange device. 제 9 항에 있어서, 상기 거치대와 상기 엑추에이터는 상기 회전축 상에서 상하 방향으로 각각 적어도 두 개 이상 복수로 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.10. The apparatus according to claim 9, wherein the cradle and the actuator are installed in at least two or more positions in the vertical direction on the rotary shaft. 제 10 항에 있어서, 상기 어태치먼트 수납부는 상기 테이블의 측면 가장자리보다 바깥쪽이고, 상기 어태치먼트 수납부의 하단이 상기 테이블의 상면 높이 보다 높은 위치에 위치하도록 상기 크로스레일의 일측 하부와 인접한 상기 컬럼의 일측에 부착하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.The apparatus according to claim 10, wherein the attachment accommodating portion is located outside a side edge of the table, and the lower end of the attachment accommodating portion is located at a position higher than a height of an upper surface of the table, Is attached to the attachment portion of the attachment of the machine tool. 제 9 항에 있어서, 상기 어태치먼트 수납부는 일측에 상기 컬럼에 부착되는 장착부가 형성된 고정 프레임을 가지며, 상기 회전축은 상기 고정 프레임에 수직 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.10. The apparatus according to claim 9, wherein the attachment accommodating part has a fixed frame formed with a mounting part attached to the column at one side thereof, and the rotary shaft is installed in a direction perpendicular to the fixed frame. 제 9 항에 있어서, 상기 거치대는 평편한 플레이트 형상으로 가운데 부분에 어태치먼트를 거치할 수 있는 원형의 장착홀이 형성된 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.10. The apparatus according to claim 9, wherein the mount is formed in a flat plate shape and has a circular mounting hole for mounting the attachment in the center portion thereof. 제 9 항에 있어서, 상기 거치대는 상기 거치대가 어태치먼트를 받아들이거나 내어주기 위해 테이블 방향으로 회전할 때는 거치대와 함께 회전하고, 상기 거치대가 어태치먼트 수납부 내부로 복귀할 때는 상기 거치대와 함께 회전하여 상기 케이스의 개방부를 폐쇄하도록 상기 거치대의 일측에 고정되는 도어를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.10. The apparatus according to claim 9, wherein the cradle is rotated together with the cradle when the cradle rotates in the table direction to receive or dispense the attachment, and rotates together with the cradle when the cradle returns to the inside of the attachment accommodating portion, And a door that is fixed to one side of the mount so as to close the opening of the attachment of the machine tool. 제 9 항에 있어서, 상기 엑추에이터는 실린더 로드를 구비한 실린더로서, 상기 거치대의 일측 단부와 실린더의 로드가 회동 가능한 상태로 연결되고, 상기 실린더의 몸체는 일정 각도로 회동 가능하도록 흰지에 의해 상기 고정 프레임에 지지되는 것을 특징으로 하는 공작기계의 어태치먼트 교환장치.
10. The actuator according to claim 9, wherein the actuator is a cylinder having a cylinder rod, wherein one end of the cradle is connected to a rod of the cylinder in a rotatable state, and the body of the cylinder is fixed Wherein the frame is supported by the frame.
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