KR20130050686A - Door device for magazine of automatic tool changer - Google Patents

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KR20130050686A
KR20130050686A KR1020110115889A KR20110115889A KR20130050686A KR 20130050686 A KR20130050686 A KR 20130050686A KR 1020110115889 A KR1020110115889 A KR 1020110115889A KR 20110115889 A KR20110115889 A KR 20110115889A KR 20130050686 A KR20130050686 A KR 20130050686A
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이계훈
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현대위아 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A door device for a magazine of an automatic tool exchanger is provided to prevent faults in a processing size or quality degradation by preventing the inflow of foreign substances such as a chip or cutting oil generated for processing into the magazine by closing a door when a tool port is stored in the magazine. CONSTITUTION: A door device for a magazine of an automatic tool exchanger comprises an air cylinder(2), a door(1), a slide pack(3), a door guide rail(5), a cover, and a slide pack fixed bracket(4). The door guide rail guides and supports the one end of the door and prevents the door from being slacked. The slide pack fixed bracket is installed around the slide pack and protects the slide pack from foreign substances while fixing the slide pack.

Description

자동공구교환장치의 매거진용 도어장치{door device for magazine of automatic tool changer}Door device for magazine of automatic tool changer

이 발명은 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 자동공구교환장치의 매거진의 하부에 도어를 설치하여 공구교환이 끝나고나서 툴포트가 매거진에 수납되고 나면 도어를 닫아줌으로써 가공중에 발생한 칩이나 절삭유 등의 이물질이 매거진으로 유입되는 것을 방지하여 가공중 가공치수 불량이나 품질저하의 발생을 방지할 수 있는, 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magazine door device of an automatic tool changer, and more specifically, by installing a door in the lower part of the magazine of the automatic tool changer and closing the door after the tool port is stored in the magazine after the tool change is completed. The present invention relates to a magazine door device of an automatic tool changer, which can prevent foreign matter such as chips or cutting oil generated during processing from being introduced into a magazine, thereby preventing occurrence of machining dimensions and quality deterioration during processing.

각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다. 상기한 공작기계는 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 부르고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속성형기계라고 부른다. 상기한 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있으며, 상기한 금속성형기계에는 기계식 프레스, 유압식 프레스, 절단절곡기, 단조기, 인발기 등이 있다. A machine used for machining a metal or non-metal material to a shape and dimensions using appropriate tools, or for finer machining of a semi-finished material by various cutting or non-cutting methods is called a machine tool. The above-mentioned machine tool is called a cutting machine tool in which a chip is generated in a machining process, and a non-cut machine tool in which a chip is not generated in a machining process is called a metal forming machine. The above-mentioned cutting machine tools include a lathe, a milling machine, a machining center, a drilling machine, a boring machine, a grinding machine, a gear processing machine, and a special processing machine. The metal forming machine includes a mechanical press, Bending machines, stair machines, and drawing machines.

상기한 머시닝센터는 선반, 밀링기, 드릴링기, 보링기에서 각종 작업을 필요로 하는 가공물을 자동작으로 가공하는 절삭공작기계의 일종으로서, 컬럼과, 자동으로 공구를 교환하기 위한 자동공구교환기(Automatic Tool Changer, ATC)와, 공작물 또는 공구에 회전운동을 전달하기 위한 주축헤드와, 가공물을 놓기 위한 테이블과, 절삭유를 펌핑하기 위한 절삭유 펌프와, 절삭유를 저장하기 위한 절삭유 탱크와, 지지력을 제공하기 위한 베드와, 베드의 높이를 조절하기 위한 레벨링 보울트와, 베드의 위에 설치되어 있는 새들과, 스플레쉬 가드와, 전체동작을 제어하기 위한 주조작반과, 수치제어를 위한 NC 장치 등을 포함하여 이루어진다.The above-mentioned machining center is a kind of cutting machine tool that automatically processes workpieces that require various tasks in lathes, mills, drilling machines, boring machines, and automatic tool changers for automatically exchanging columns and tools. Tool Changer (ATC), spindle head for transmitting rotational motion to the workpiece or tool, table for placing the workpiece, coolant pump for pumping coolant, coolant tank for storing coolant, and providing support It includes a bed, a leveling bolt for adjusting the height of the bed, birds installed on the bed, a splash guard, a casting table for controlling the overall operation, an NC device for numerical control, and the like.

상기한 자동공구교환기(ATC)는 공구를 교환한 후에 공구를 수납하기 위한 매거진이 설치되며, 상기한 매거진에는 각 공정에 필요한 공구를 최소 60개 이상 다수 보유하고 있으면서, 다양한 작업에 필요한 적당한 공구를 프로그램에 의하여 자동적으로 교환 공급해주는 구조로 이루어진다.The automatic tool changer (ATC) is provided with a magazine for accommodating the tool after changing the tool. The magazine has at least 60 tools necessary for each process, and is suitable for various tasks. It consists of a structure that automatically exchanges and supplies by program.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 자동공구교환장치의 매거진은 가공중에 발생한 칩이나 절삭유 등의 이물질이 유입되어 공구의 날부에 묻게 됨으로써 가공중 가공치수 불량이나 품질저하를 일으키게 되는 문제점이 있다.However, the magazine of the conventional automatic tool changer as described above has a problem in that foreign matter such as chips or cutting oil generated during processing flows into the blade of the tool and causes poor machining dimensions or quality deterioration during processing.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동공구교환장치의 매거진의 하부에 도어를 설치하여 공구교환이 끝나고나서 툴포트가 매거진에 수납되고 나면 도어를 닫아줌으로써 가공중에 발생한 칩이나 절삭유 등의 이물질이 매거진으로 유입되는 것을 방지하여 가공중 가공치수 불량이나 품질저하의 발생을 방지할 수 있는, 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, by installing a door in the lower part of the magazine of the automatic tool changer, the tool port is stored in the magazine after the tool change is completed, closing the door during processing The present invention provides a magazine door device for an automatic tool changer that can prevent generation of foreign matter such as chips or cutting oil into a magazine, thereby preventing occurrence of machining dimensions and quality deterioration during processing.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 공구를 수납하기 위한 다수개의 툴포트가 원형으로 배치되어 있는 매거진의 하부에 설치되는 에어 실린더와, 상기한 에어 실린더에 의해서 매거진의 하부를 개폐시키는 도어와, 상기한 에어 실린더의 양쪽에 설치되어 상기한 도어를 가이드 지지하면서 도어의 위치 고정 역할을 하는 슬라이드 팩과, 상기한 도어의 일측단을 가이드 지지하면서 도어의 처짐을 방지하는 도어 가이드 레일과, 상기한 에어 실린더의 주변을 둘러싸고 설치되어 상기한 에어 실린더를 이물질로부터 보호하기 위한 실린더 커버와, 상기한 슬라이드 팩의 주변에 설치되어 슬라이드 팩을 고정시킴과 동시에 이물질로부터 보호하기 위한 슬라이드팩 고정 브라케트를 포함하여 이루어지면 바람직하다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention is an air cylinder provided in the lower part of the magazine in which a plurality of tool ports for housing the tool are arranged in a circle, and the lower part of the magazine by the air cylinder. A door to open and close the door, a slide pack installed on both sides of the air cylinder to guide the door, and serving to fix the position of the door, and a door guide to prevent the door from sagging while supporting the one end of the door. A rail cover, a cylinder cover installed around the air cylinder to protect the air cylinder from foreign matter, and a slide pack installed around the slide pack to fix the slide pack and to protect it from foreign matter. It is preferable to include a fixed bracket.

이 발명의 구성은, 상기한 도어 가이드 레일 대신에 슬라이드 팩이 설치되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferred if a slide pack is provided in place of the door guide rail described above.

이 발명의 구성은, 상기한 도어는 상기한 에어 실린더의 하부에 설치되어 에어 실린더의 피스톤의 이동 방향을 따라 왕복운동을 하면 바람직하다.The structure of this invention is preferable when the said door is provided in the lower part of the said air cylinder, and reciprocates along the movement direction of the piston of an air cylinder.

이 발명의 구성은, 공구를 교환한 툴포트가 매거진으로 수납되고 나면 에어 실린더가 작동하여 상기한 도어를 닫으면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the air cylinder operates to close the door after the tool port where the tool is replaced is stored in the magazine.

이 발명의 구성은, 도어가 닫히고 난 후에 노출되는 에어 실린더와 슬라이드 팩은 각각 실린더 커버와 슬라이드팩 고정 브라케트에 의해 이물질로부터 보호되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the air cylinder and the slide pack exposed after the door is closed are protected from foreign matter by the cylinder cover and the slide pack fixing bracket, respectively.

이 발명은, 자동공구교환장치의 매거진의 하부에 도어를 설치하여 공구교환이 끝나고나서 툴포트가 매거진에 수납되고 나면 도어를 닫아줌으로써 가공중에 발생한 칩이나 절삭유 등의 이물질이 매거진으로 유입되는 것을 방지하여 가공중 가공치수 불량이나 품질저하의 발생을 방지할 수 있는, 효과를 갖는다.According to the present invention, a door is installed in the lower part of the magazine of the automatic tool changer and the tool port is stored in the magazine after the tool change is completed. Then, the door is closed to prevent foreign substances such as chips or cutting oil generated during processing from flowing into the magazine. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of machining dimension defects and quality deterioration during processing.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치가 설치되어 있는 모습을 보여주는 정면도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치가 설치되어 있는 모습을 보여주는 측면도이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치가 닫혀 있는 상태를 보여주는 도면으로서 도 2의 A방향 뷰 도면이다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치가 열려 있는 상태를 보여주는 도면으로서 도 2의 A방향 뷰 도면이다. 1 is a front view showing a state in which the magazine door device of the automatic tool changer according to an embodiment of the present invention is installed.
Figure 2 is a side view showing a state in which the magazine door device of the automatic tool changer according to an embodiment of the present invention is installed.
3 is a view showing the direction of the magazine door device of the automatic tool changer according to an embodiment of the present invention is closed in FIG.
4 is a view showing the direction of the magazine door device of the automatic tool changer according to an embodiment of the present invention is opened in FIG.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. 또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting the scope of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities, many of which are within the scope of the present invention. In addition, the terms or words used in the specification and claims herein should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their invention in the best way. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치가 설치되어 있는 모습을 보여주는 정면도이고, 도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치가 설치되어 있는 모습을 보여주는 측면도이고, 도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치가 닫혀 있는 상태를 보여주는 도면으로서 도 2의 A방향 뷰 도면이고, 도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치가 열려 있는 상태를 보여주는 도면으로서 도 2의 A방향 뷰 도면이다. 1 is a front view showing the appearance of the magazine door device of the automatic tool changer according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a magazine door device of the automatic tool changer according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a side view showing a state in which is installed, Figure 3 is a view showing a state in which the magazine door device of the automatic tool changer according to an embodiment of the present invention is a view of the direction A of Figure 2, Figure 4 is 2 is a view showing the direction of the magazine door device of the automatic tool changer according to an embodiment of the present invention in the open state of FIG.

도 1 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일 실시예에 따른 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치의 구성은, 공구를 수납하기 위한 다수개의 툴포트(71)가 원형으로 배치되어 있는 매거진(7)의 하부에 설치되는 에어 실린더(2)와, 상기한 에어 실린더(2)에 의해서 매거진(7)의 하부를 개폐시키는 도어(1)와, 상기한 에어 실린더(2)의 양쪽에 설치되어 상기한 도어(1)를 가이드 지지하면서 도어(1)의 위치 고정 역할을 하는 슬라이드 팩(3a, 3b)과, 상기한 도어(1)의 일측단을 가이드 지지하면서 도어(1)의 처짐을 방지하는 도어 가이드 레일(5)과, 상기한 에어 실린더(2)의 주변을 둘러싸고 설치되어 상기한 에어 실린더(2)를 이물질로부터 보호하기 위한 실린더 커버(6)와, 상기한 슬라이드 팩(3a, 3a)의 주변에 설치되어 슬라이드 팩(3a, 3b)을 고정시킴과 동시에 이물질로부터 보호하기 위한 슬라이드팩 고정 브라케트(4a, 4b)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 1 to 4, the magazine door device of the automatic tool changer according to an embodiment of the present invention, a plurality of tool ports 71 for receiving a tool is arranged in a circular shape Both the air cylinder 2 provided in the lower part of the magazine 7 which exists, the door 1 which opens and closes the lower part of the magazine 7 by the said air cylinder 2, and the air cylinder 2 mentioned above. The slide packs 3a and 3b which are installed at the guides and serve as the position fixing of the doors 1 while guiding the doors 1, and the one end of the doors 1 as guides. A door guide rail 5 for preventing sag, a cylinder cover 6 installed around the air cylinder 2 to protect the air cylinder 2 from foreign matters, and the slide pack ( Installed around 3a and 3a to fix slide packs 3a and 3b. The slide to protect against foreign objects pack comprises a fixed bracket (4a, 4b).

상기한 도어(1)는 에어 실린더(2)의 하부에 설치되어 에어 실린더(2)의 피스톤(21)의 이동 방향을 따라 왕복운동을 하는 구조로 이루어진다.The door 1 is installed in the lower portion of the air cylinder 2 is made of a structure that reciprocates along the movement direction of the piston 21 of the air cylinder (2).

상기한 도어(1)는 공구를 교환한 툴포트(71)가 매거진(7)으로 수납되고 나면 에어 실린더(2)가 작동하여 닫히는 구조로 이루어진다.The door 1 has a structure in which the air cylinder 2 is operated and closed after the tool port 71 in which the tool is replaced is accommodated in the magazine 7.

상기한 도어 가이드 레일(5) 대신에 슬라이드 팩을 설치하여도 무방하다.Instead of the door guide rails 5 described above, a slide pack may be provided.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일 실시예에 따른 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치의 작용은 다음과 같다.According to the above configuration, the action of the magazine door device of the automatic tool changer according to an embodiment of the present invention is as follows.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이 도어(1)가 열려 잇는 상태에서 트윈암(도시되지 않음)에 의한 공구교환이 끝나고나서 툴포트(71)가 매거진(7)에 수납되고 나면, 에어 실린더(2)가 작동하게 된다.As shown in FIG. 4, after the tool change by the twin arm (not shown) is completed while the door 1 is open, the tool port 71 is stored in the magazine 7, and then the air cylinder 2 ) Will work.

에어 실린더(2)가 작동하게 되면 피스톤(21)이 연장되면서, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 피스톤(21)과 연동되어 도어(1)가 이동하여 매거진(7)의 하부를 닫아주게 된다.When the air cylinder 2 is operated, as the piston 21 extends, as shown in FIG. 3, the door 1 moves in conjunction with the piston 21 to close the lower portion of the magazine 7.

이와 같이 도어(1)가 닫히게 되면, 공구를 수납하기 위한 다수개의 툴포트(71)가 원형으로 배치되어 있는 메거진(7)으로 가공중에 발생한 칩이나 절삭유 등의 이물질이 유입되는 것을 방지하여 가공중 가공치수 불량이나 품질저하의 발생을 방지할 수 있게 된다.When the door 1 is closed in this way, the magazine 7 having a plurality of tool ports 71 for storing a tool in a circular shape is prevented from introducing foreign substances such as chips or cutting oil generated during processing to prevent the inflow of foreign materials such as chips and cutting oil. It is possible to prevent the generation of machining dimensions and quality deterioration.

도어(1)가 닫히고 난 후에 노출되는 에어 실린더(2)와 슬라이드 팩(3a, 3b)은 각각 실린더 커버(6)와 슬라이드팩 고정 브라케트(4a, 4b)에 의해 이물질로부터 보호된다.The air cylinder 2 and the slide packs 3a and 3b exposed after the door 1 is closed are protected from foreign matter by the cylinder cover 6 and the slide pack fixing brackets 4a and 4b, respectively.

1 : 도어 2 : 에어 실린더
3 : 슬라이드 팩 4 : 슬라이드팩 고정 브라케트
5 : 도어 가이드 레일 6 : 실린더 커버
7 : 매거진1: door 2: air cylinder
3: slide pack 4: slide pack fixed bracket
5: door guide rail 6: cylinder cover
7: magazine

Claims (5)

공구를 수납하기 위한 다수개의 툴포트가 원형으로 배치되어 있는 매거진의 하부에 설치되는 에어 실린더와,
상기한 에어 실린더에 의해서 매거진의 하부를 개폐시키는 도어와,
상기한 에어 실린더의 양쪽에 설치되어 상기한 도어를 가이드 지지하면서 도어의 위치 고정 역할을 하는 슬라이드 팩과,
상기한 도어의 일측단을 가이드 지지하면서 도어의 처짐을 방지하는 도어 가이드 레일과,
상기한 에어 실린더의 주변을 둘러싸고 설치되어 상기한 에어 실린더를 이물질로부터 보호하기 위한 실린더 커버와,
상기한 슬라이드 팩의 주변에 설치되어 슬라이드 팩을 고정시킴과 동시에 이물질로부터 보호하기 위한 슬라이드팩 고정 브라케트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치. An air cylinder installed in a lower part of a magazine in which a plurality of tool ports for receiving a tool are arranged in a circle;
The door which opens and closes the lower part of a magazine by said air cylinder,
A slide pack installed at both sides of the air cylinder to guide the door and to fix the position of the door;
A door guide rail for preventing the door from sagging while supporting the one end of the door;
A cylinder cover installed around the air cylinder to protect the air cylinder from foreign matters;
The magazine door device of the automatic tool changer is installed around the slide pack and comprises a slide pack fixing bracket for fixing the slide pack and protecting it from foreign matters. 제 1항에 있어서,
상기한 도어 가이드 레일 대신에 슬라이드 팩이 설치되는 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치. The method of claim 1,
The magazine door device of the automatic tool changer, characterized in that the slide pack is installed in place of the door guide rail. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기한 도어는 상기한 에어 실린더의 하부에 설치되어 에어 실린더의 피스톤의 이동 방향을 따라 왕복운동을 하는 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The door is installed in the lower portion of the air cylinder magazine door device of the automatic tool changer, characterized in that for reciprocating movement along the direction of movement of the piston of the air cylinder. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
공구를 교환한 툴포트가 매거진으로 수납되고 나면 에어 실린더가 작동하여 상기한 도어를 닫는 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치.3. The method according to claim 1 or 2,
A tool door for a magazine of an automatic tool changer, characterized in that the air cylinder is operated to close the door after the tool port having been replaced with the tool is stored in the magazine. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
도어가 닫히고 난 후에 노출되는 에어 실린더와 슬라이드 팩은 각각 실린더 커버와 슬라이드팩 고정 브라케트에 의해 이물질로부터 보호되는 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 매거진용 도어장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The air cylinder and the slide pack, which are exposed after the door is closed, are respectively protected from foreign matter by the cylinder cover and the slide pack fixing bracket.
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