JP5624311B2 - Production line and machine tool - Google Patents

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    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Description

本発明は、生産ラインおよび工作機械に関する。   The present invention relates to a production line and a machine tool.

例えば、ワークに切削加工を施して、シリンダヘッド等のような複雑な形状に加工する場合、複数の工作機械を加工工程順に並べて生産ラインを構成する。そして、搬送装置等によりワークを、その加工工程順に配置されている工作機械に順次送り込み、ワークに対する加工を行っている。   For example, when a workpiece is cut and processed into a complicated shape such as a cylinder head, a production line is configured by arranging a plurality of machine tools in the order of processing steps. And a workpiece | work is sequentially sent to the machine tool arrange | positioned in the order of the process with the conveying apparatus etc., and the process with respect to a workpiece | work is performed.

ところで、ワークを、それぞれの工作機械に送り込むために、ローディング装置を用いるタイプも存在する。このようなタイプの工作機械としては、ローディング装置を工作機械の前方に配置しているものがあるが、例えば特許文献1に開示されているように、工作機械の機体を貫通するように、ローディング装置を構成したものも存在している。   By the way, there is a type that uses a loading device in order to feed a workpiece into each machine tool. As such a type of machine tool, there is one in which a loading device is disposed in front of the machine tool. For example, as disclosed in Patent Document 1, a loading device is provided so as to penetrate the machine tool body. There are also devices that make up the device.

特開平6−126585号公報JP-A-6-126585

ところで、工作機械に備え付けられる工具は、XYZの3軸方向に移動可能に設けられている。また、工具が3軸方向に移動可能でありながらも、ワークに対する加工精度を良好に維持する必要がある。そのため、工具を保持するための部位(コラム、サドル等)に、剛性が必要となる。その結果、工作機械の大型化を招いてしまう、という問題がある。   By the way, the tool with which a machine tool is equipped is provided so that the movement to the 3 axis directions of XYZ is possible. In addition, it is necessary to maintain good machining accuracy for the workpiece while the tool is movable in the three-axis directions. Therefore, rigidity is required for a part (column, saddle, etc.) for holding the tool. As a result, there is a problem that the machine tool is increased in size.

また、特許文献1に開示されている構成では、図8に示すようにコラム等がZ方向に移動した場合、ワークの加工のために一定のスペースが必要となる。それにより、ローディング装置は、かかるスペースを避けて、より前方側に配置する構成となっているため、一層の小型化を図る際の支障となっている。   Further, in the configuration disclosed in Patent Document 1, when a column or the like moves in the Z direction as shown in FIG. 8, a certain space is required for machining the workpiece. As a result, the loading device is configured to be disposed on the front side while avoiding such a space, which is an obstacle to further downsizing.

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、スペース効率を良好にして一層の小型化を図ることが可能な生産ラインおよび工作機械を提供しよう、とするものである。   The present invention has been made on the basis of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a production line and a machine tool capable of improving space efficiency and achieving further miniaturization. .

上記課題を解決するために、本発明の生産ラインの第1の側面は、ワークを加工する工具を取り付けて回転させることが可能な主軸台と、主軸台を所定の平面に平行であるXY方向に移動させるための移動手段と、ワークの加工に際して当該ワークを保持させることが可能なワーク保持部と、所定の平面に交差し、かつ主軸台に接離するZ方向に沿ってワーク保持部をワーク加工位置と退避位置との間で移動させるための接離駆動手段と、主軸台に対してZ方向から離間する上方側に位置すると共に複数または単数の工具を保持する工具ホルダと、退避位置に対してZ方向から離間する上方側であってZ方向に沿って工具ホルダから離間する部位に存在するローダ用通路と、を備える工作機械を有し、さらに、ワーク保持部にワークを供給するものであると共に、ワーク保持部からワークを取り出す搬送手段を備え、搬送手段は、複数の工作機械に跨る搬送レールと、ワークを把持するチャッキング部を有すると共に搬送レールに沿って移動可能に設けられている移動ユニットと、を具備し、ワーク加工位置は、ローダ用通路とは干渉しない主軸台側に位置していると共に、ローダ用通路は、主軸台、移動手段、ワーク保持部、接離駆動手段、および工具ホルダを外部から隔離する状態で覆う筐体カバーに設けられていて、筐体カバーの上面側および主軸台から離間した前面側を内方側に窪ませて当該上面側および当該前面側を開放させた部位には、その底面が工具ホルダの下端よりも下方側に位置する状態でローダ用通路が設けられている、ものである。 In order to solve the above problems, a first side of a production line according to the present invention includes a spindle stock capable of attaching and rotating a tool for machining a workpiece, and an XY direction in which the spindle stock is parallel to a predetermined plane. A moving means for moving the workpiece, a workpiece holding portion capable of holding the workpiece when machining the workpiece, and a workpiece holding portion along the Z direction that intersects with and separates from the headstock while intersecting a predetermined plane. Contact / separation drive means for moving between the workpiece machining position and the retreat position, a tool holder located on the upper side separated from the headstock in the Z direction and holding a plurality or single tools, and a retreat position And a loader passage that exists at a position spaced apart from the tool holder along the Z direction and spaced apart from the Z direction. In addition, it is provided with a conveying means for taking out the workpiece from the workpiece holding section, and the conveying means has a conveying rail that straddles a plurality of machine tools, a chucking portion that grips the workpiece, and is provided so as to be movable along the conveying rail. The workpiece machining position is located on the side of the head stock that does not interfere with the loader passage, and the loader passage includes the head stock, the moving means, the work holding portion, and the contact / separation. The housing means is provided to cover the drive means and the tool holder in a state of being isolated from the outside, and the upper surface side of the housing cover and the front surface side separated from the headstock are recessed inwardly, and the upper surface side and the A loader passage is provided at a position where the front side is opened , with the bottom face located below the lower end of the tool holder .

また、本発明の生産ラインの他の側面は、上述の発明において、搬送レールの下方側には、オイルパンが複数の工作機械に跨る状態で配設されていると共に、このオイルパンは、工作機械とは別個に設けられていて、オイルパンには工作機械と連通しかつ開閉可能な開閉扉が設けられていることが好ましい。   Further, according to another aspect of the production line of the present invention, in the above-described invention, an oil pan is disposed on the lower side of the transport rail so as to straddle a plurality of machine tools. It is preferably provided separately from the machine, and the oil pan is preferably provided with an open / close door that communicates with the machine tool and can be opened and closed.

さらに、本発明の工作機械は、ワークを加工する工具を取り付けて回転させることが可能な主軸台と、主軸台を所定の平面に平行であるXY方向に移動させるための移動手段と、ワークの加工に際して当該ワークを保持させることが可能なワーク保持部と、所定の平面に交差し、かつ主軸台に接離するZ方向に沿ってワーク保持部をワーク加工位置と退避位置との間で移動させるための接離駆動手段と、主軸台に対してZ方向から離間する上方側に位置すると共に複数または単数の工具を保持する工具ホルダと、退避位置に対してZ方向から離間する上方側であってZ方向に沿って工具ホルダから離間する部位に、ワーク保持部にワークを供給する、またはワーク保持部かワークを取り出す搬送手段を位置させるためのローダ用通路と、を具備し、ワーク加工位置は、ローダ用通路とは干渉しない主軸台側に位置していると共に、ローダ用通路は、主軸台、移動手段、ワーク保持部、接離駆動手段、および工具ホルダを外部から隔離する状態で覆う筐体カバーに設けられていて、筐体カバーの上面側および上記主軸台から離間した前面側を内方側に窪ませて当該上面側および当該前面側を開放させた部位には、その底面が工具ホルダの下端よりも下方側に位置する状態でローダ用通路が設けられている、ことが好ましい。

Furthermore, the machine tool of the present invention includes a spindle stock that can be rotated by attaching a tool for machining the workpiece, a moving means for moving the spindle stock in an XY direction parallel to a predetermined plane, A workpiece holding section capable of holding the workpiece during machining, and the workpiece holding section is moved between the workpiece machining position and the retracted position along the Z direction that intersects a predetermined plane and is in contact with or separated from the headstock. An approach / separation driving means for moving the tool holder, a tool holder that is positioned on the upper side separated from the headstock in the Z direction and holds a plurality or a single tool, and an upper side that is separated from the retracted position in the Z direction. at a site away from the tool holder along the Z-direction there, a loader passage for positioning the conveyor means for taking supplies the workpiece to the workpiece holder, or the work holder or et workpiece, the The workpiece machining position is located on the headstock side that does not interfere with the loader passage, and the loader passage is connected to the headstock, moving means, work holding section, contact / separation drive means, and tool holder. A portion that is provided on the housing cover that covers the housing cover in a state of being isolated from the upper surface side of the housing cover and the front surface side that is separated from the headstock inward and that opens the upper surface side and the front surface side. It is preferable that the loader passage is provided in a state where the bottom surface is located below the lower end of the tool holder .

本発明によると、工作機械および生産ラインにおいて、スペース効率を良好にして一層の小型化を図ることが可能となる。   According to the present invention, space efficiency can be improved and further miniaturization can be achieved in machine tools and production lines.

本発明の一実施の形態に係る横型マシニングセンタの構成を示す側面図である。1 is a side view showing a configuration of a horizontal machining center according to an embodiment of the present invention. 図1の横型マシニングセンタに対してローディング装置が設置された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state in which the loading apparatus was installed with respect to the horizontal type machining center of FIG. 図1の横型マシニングセンタの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the horizontal type machining center of FIG. 図1の横型マシニングセンタの部分的な構成を示す平面図である。It is a top view which shows the partial structure of the horizontal type machining center of FIG. 図1の横型マシニングセンタの模式的な構成を示す側面図である。It is a side view which shows the typical structure of the horizontal type machining center of FIG. 複数の横型マシニングセンタとそれらを連結するローディング装置から構成される生産ラインの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the production line which consists of a some horizontal machining center and the loading apparatus which connects them. 図5の生産ラインの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the production line of FIG. ローディング装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a loading apparatus. 従来の横型マシニングセンタの模式的な構成を示す側面図である。It is a side view which shows the typical structure of the conventional horizontal machining center.

以下、本発明の一実施の形態に係る、工作機械としての横型マシニングセンタ10、およびこの工作機械としての横型マシニングセンタ10を備える生産ライン11について、各図に基づいて説明する。   Hereinafter, a horizontal machining center 10 as a machine tool and a production line 11 including the horizontal machining center 10 as a machine tool according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、横型マシニングセンタ10の側面図である。また、図2は、ローディング装置100が設置された横型マシニングセンタ10の側面図である。また、図3は、横型マシニングセンタ10の正面図である。また、図4は、横型マシニングセンタ10の部分的な平面図である。また、図5は、横型マシニングセンタ10の模式図である。   FIG. 1 is a side view of a horizontal machining center 10. FIG. 2 is a side view of the horizontal machining center 10 in which the loading device 100 is installed. FIG. 3 is a front view of the horizontal machining center 10. FIG. 4 is a partial plan view of the horizontal machining center 10. FIG. 5 is a schematic diagram of the horizontal machining center 10.

本実施の形態における横型マシニングセンタ10は、ベッド20と、移動コラム30と、サドル40と、工具マガジン60と、ワーク保持部70と、筐体カバーと、ローディング装置100と、を主要な構成要素としている。   The horizontal machining center 10 in the present embodiment includes a bed 20, a moving column 30, a saddle 40, a tool magazine 60, a work holding unit 70, a housing cover, and a loading device 100 as main components. Yes.

ベッド20は、移動コラム30等を始めとする構成要素が移動自在、または固定的に設けられている。また、移動コラム30は、図1におけるX軸方向(Y軸およびZ軸と直交する方向)に移動可能としている。この移動コラム30は、回転軸31の正逆回転により、ネジ送りされることで、X軸に沿って移動させられる。回転軸31は、X軸駆動モータ32(移動手段の一部に対応)によって正逆方向に回転させられる(図4参照)。なお、XY平面が、請求項でいう所定の平面に対応している。   The bed 20 is provided with components such as a moving column 30 that are movable or fixed. Further, the movable column 30 is movable in the X-axis direction (direction perpendicular to the Y-axis and the Z-axis) in FIG. The moving column 30 is moved along the X axis by being screw-fed by forward and reverse rotation of the rotating shaft 31. The rotary shaft 31 is rotated in the forward and reverse directions by an X-axis drive motor 32 (corresponding to a part of the moving means) (see FIG. 4). The XY plane corresponds to a predetermined plane in the claims.

また、サドル40は、移動コラム30に対して移動可能に設けられていて、その移動方向はY方向となっている。サドル40は、移動コラム30に取り付けられている回転軸41の正逆回転により、ネジ送りされることで、Y軸に沿って移動させられる。また、回転軸41は、Y軸駆動モータ42(移動手段の一部に対応)によって正逆方向に回転させられる。   Further, the saddle 40 is provided so as to be movable with respect to the moving column 30, and its moving direction is the Y direction. The saddle 40 is moved along the Y axis by being screw-fed by forward and reverse rotations of a rotating shaft 41 attached to the moving column 30. The rotary shaft 41 is rotated in the forward and reverse directions by a Y-axis drive motor 42 (corresponding to a part of the moving means).

また、サドル40は、主軸台50を取り付けると共に、この主軸台50を回転可能に支持している。サドル40の内部には、不図示の回転軸が配置されていて、この回転軸の一端側は主軸台50に連結されていると共に、この回転軸の他端側は主軸駆動モータ51に連結されている。そのため、主軸駆動モータ51が駆動すると、主軸台50が回転させられる構成となっている。また、本実施の形態では、サドル40は、Z方向に移動するクイルを有さない構成となっている。このため、従来の構成では存在していた、クイルをZ方向にスライドさせるための案内機構、および案内機構に沿ってZ方向にクイルをスライドさせる駆動力を与えるモータ等の構成が存在しない状態となっている。   The saddle 40 is attached with a head stock 50 and supports the head stock 50 rotatably. A rotation shaft (not shown) is disposed inside the saddle 40, and one end side of the rotation shaft is connected to the main shaft base 50, and the other end side of the rotation shaft is connected to the main shaft drive motor 51. ing. Therefore, when the spindle drive motor 51 is driven, the spindle stock 50 is rotated. Further, in the present embodiment, the saddle 40 is configured not to have a quill that moves in the Z direction. For this reason, there are no configurations such as a guide mechanism for sliding the quill in the Z direction and a motor for applying a driving force for sliding the quill in the Z direction along the guide mechanism, which existed in the conventional configuration. It has become.

工具マガジン60は、工具保持板61と、回転モータ62とを備えている。この工具保持板61には、その外周側に多数の工具保持部61a(図3参照)が設けられている。そして、このでは、ワークWを切削加工するための工具Tを保持可能となっている。また、回転モータ62は、工具保持板61を回転させるためのモータである。   The tool magazine 60 includes a tool holding plate 61 and a rotation motor 62. The tool holding plate 61 is provided with a number of tool holding portions 61a (see FIG. 3) on the outer peripheral side thereof. In this case, the tool T for cutting the workpiece W can be held. The rotation motor 62 is a motor for rotating the tool holding plate 61.

また、工具マガジン60には、当該工具マガジン60の全面または下方を覆うように、カバー63が設けられている。カバー63には、工具Tが通過可能な開口部63aが形成されていると共に、この開口部63aには、開閉自在なシャッター64が設けられている。また、開口部63aの付近には、交換アーム65が設けられており、工具Tの交換に際しては、上述のシャッター64を開き、この交換アーム65を作動させる(図3では回転させる)。それによって、工具Tの交換が為される。   The tool magazine 60 is provided with a cover 63 so as to cover the entire surface or the lower side of the tool magazine 60. The cover 63 has an opening 63a through which the tool T can pass, and a shutter 64 that can be opened and closed is provided in the opening 63a. Further, an exchange arm 65 is provided in the vicinity of the opening 63a, and when the tool T is exchanged, the shutter 64 is opened and the exchange arm 65 is operated (rotated in FIG. 3). Thereby, the tool T is exchanged.

また、ワーク保持部70は、加工されるワークWが設置される部分である。このワーク保持部70は、ワークWを保持する治具71を有していると共に、この治具71が取り付けられている載置台72をも有している。   Moreover, the workpiece holding unit 70 is a portion where the workpiece W to be processed is installed. The work holding unit 70 includes a jig 71 that holds the work W, and also includes a mounting table 72 to which the jig 71 is attached.

また、ワーク保持部70は、移動機構80によりZ軸方向に沿って移動させられる。この移動機構80は、接離駆動手段に対応し、Z軸駆動モータ81と、回転軸82(図5参照)と、案内レール83(図5参照)と、カバー84を備えている。Z軸駆動モータ81は、回転軸82を正逆方向に回転させる駆動力を与えるものである。また、回転軸82は、Z軸駆動モータ81の出力軸に連結されている。この回転軸82には、ネジ溝が形成されていて、このネジ溝には、載置台72に設けられているネジ噛合部(図示省略)が噛合する。そのため、回転軸82が回転すると、ワーク保持部70はZ軸に沿ってスライドする。   Further, the work holding unit 70 is moved along the Z-axis direction by the moving mechanism 80. The moving mechanism 80 corresponds to contact / separation driving means, and includes a Z-axis driving motor 81, a rotating shaft 82 (see FIG. 5), a guide rail 83 (see FIG. 5), and a cover 84. The Z-axis drive motor 81 provides a driving force for rotating the rotary shaft 82 in the forward and reverse directions. The rotating shaft 82 is connected to the output shaft of the Z-axis drive motor 81. The rotating shaft 82 is formed with a screw groove, and a screw engaging portion (not shown) provided on the mounting table 72 is engaged with the screw groove. Therefore, when the rotation shaft 82 rotates, the work holding unit 70 slides along the Z axis.

また、案内レール83は、ワーク保持部70のZ軸方向に沿うスライドをガイドするためのものである。この案内レール83は、例えばベッド20に取り付けられる一対の長尺状部材から構成されていて、その長尺状部材に沿ってワーク保持部70が移動可能となっている。なお、案内レール83の形態は、ワーク保持部70をZ方向に沿って移動可能とするものであれば、その形態はどのようなものでも良い。また、カバー84は、ワークWの加工時に生じる切り粉や切削油が回転軸等の構成要素に付着するのを防ぐためのものであり、回転軸82や案内レール83等の構成要素を覆うように設けられている。このカバー84は、板状部材が折り曲げられることによって構成される、複数の樋体から構成されている。これらは、隣り合う樋体を内部に収納するべく、徐々に樋体の大きさが大きくなるように設けられている。   Further, the guide rail 83 is for guiding the slide of the work holding unit 70 along the Z-axis direction. This guide rail 83 is comprised from a pair of elongate member attached to the bed 20, for example, The workpiece holding part 70 can move along the elongate member. The form of the guide rail 83 may be any form as long as the work holder 70 can be moved along the Z direction. The cover 84 is for preventing chips and cutting oil generated during the processing of the workpiece W from adhering to the components such as the rotating shaft, and covers the components such as the rotating shaft 82 and the guide rail 83. Is provided. This cover 84 is comprised from the some housing comprised by bending a plate-shaped member. These are provided so that the size of the housing gradually increases so that the adjacent housings can be accommodated inside.

また、筐体カバー90は、ワークWを加工する際の作業エリアおよびワーク保持部70等が外部から隔離されるように覆い、切り粉や切削油等が外部に飛散するのを防止するものである。   The housing cover 90 covers the work area when machining the workpiece W and the workpiece holding portion 70 so as to be isolated from the outside, and prevents chips, cutting oil, and the like from scattering outside. is there.

この筐体カバー90のうち、上面側には、ローダ用通路91が設けられている。ローダ用通路91は、ローディング装置100が設置される部分である。このローダ用通路91は、上面部の他の部分よりも高さが低くなるように設けられている。すなわち、ローディング装置100のチャッキング部112が、ワーク保持台に対してワークWを搬入または搬出し易いように、ローダ用通路91は、上面部の他の部分よりも低く設けられている。特に、本実施の形態では、ローダ用通路91の底面は、上面部と治具の上面との中間よりも下方となるように設けられている。また、ローダ用通路91の底面は、工具保持板61の下端A(図1参照)よりも下方に位置するように設けられている。このように形成することにより、横型マシニングセンタ10(工作機械)のZ軸方向における寸法を小さくすることができると共に、ローダ用通路91の底面が低くなる分だけ、横型マシニングセンタ10(工作機械)の膳面側のY軸方向における寸法を小さくすることもできる。   A loader passage 91 is provided on the upper surface side of the housing cover 90. The loader passage 91 is a portion where the loading device 100 is installed. The loader passage 91 is provided to be lower in height than other portions of the upper surface portion. That is, the loader passage 91 is provided lower than the other portions of the upper surface portion so that the chucking portion 112 of the loading apparatus 100 can easily carry the workpiece W into or out of the workpiece holder. In particular, in the present embodiment, the bottom surface of the loader passage 91 is provided below the middle between the upper surface portion and the upper surface of the jig. Further, the bottom surface of the loader passage 91 is provided below the lower end A of the tool holding plate 61 (see FIG. 1). By forming in this way, the dimensions of the horizontal machining center 10 (machine tool) in the Z-axis direction can be reduced, and the bottom of the loader passage 91 is lowered to the extent that the horizontal machining center 10 (machine tool) can be reduced. The dimension in the Y-axis direction on the surface side can also be reduced.

ここで、ローダ用通路91は、Z軸方向の前面側が開放して設けられている。すなわち、ローダ用通路91を構成する部材としては、その前面側に壁面等は存在しておらず、前面側からローディング装置100を取り付ける際に、ローダ用通路91には、当該ローディング装置100を妨げるものがない状態に設けられている。   Here, the loader passage 91 is provided with an open front side in the Z-axis direction. That is, as a member constituting the loader passage 91, there is no wall surface or the like on the front side thereof, and when the loading device 100 is attached from the front side, the loader passage 91 is obstructed by the loading device 100. It is provided with nothing.

また、図6に示すように、ローダ用通路91の底面には、開閉扉91aが設けられている。開閉扉91aは、例えばスライドする等の手法により開閉可能に設けられている。この開閉扉91aは、ワークWを搬入または搬出する場合には開放し、筐体カバー90の内部にチャッキング部112が侵入するのを許容する。一方、ワークWの加工を行う場合には、開閉扉91aは閉塞した状態となり、切り粉や切削油等が外部に飛散するのを防止する。   As shown in FIG. 6, an opening / closing door 91 a is provided on the bottom surface of the loader passage 91. The open / close door 91a is provided so as to be openable / closable by, for example, a sliding method. The opening / closing door 91a is opened when the work W is carried in or out, and allows the chucking portion 112 to enter the inside of the housing cover 90. On the other hand, when processing the workpiece W, the open / close door 91a is in a closed state to prevent chips, cutting oil, and the like from being scattered outside.

<ローディング装置および生産ラインについて>
以下、ローディング装置100および生産ライン11について、図6〜図8に基づいて説明する。なお、生産ライン11は、複数の横型マシニングセンタ10と、それらを連結する搬送手段としてのローディング装置100とから構成されている。
<About loading equipment and production line>
Hereinafter, the loading device 100 and the production line 11 will be described with reference to FIGS. The production line 11 is composed of a plurality of horizontal machining centers 10 and a loading device 100 as a conveying means for connecting them.

ローディング装置100は、図7に示すように、X軸方向に沿って所定のピッチで配設される複数の支柱101を有している。そして、この支柱101には、搬送レール102が取り付けられていて、その搬送レール102には、当該搬送レール102に沿って移動する移動ユニット110が取り付けられている。また、ローディング装置100には、移動ユニット110が搬送レール102に沿ってワークWを搬送する際に滴下する切削油や切り粉を受け止めるためのオイルパン103が設けられている。   As shown in FIG. 7, the loading device 100 has a plurality of support columns 101 arranged at a predetermined pitch along the X-axis direction. A transport rail 102 is attached to the support column 101, and a moving unit 110 that moves along the transport rail 102 is attached to the transport rail 102. In addition, the loading apparatus 100 is provided with an oil pan 103 for receiving cutting oil and chips dripping when the moving unit 110 transports the workpiece W along the transport rail 102.

なお、このオイルパン103をX軸方向に沿って見ると、切削油がワークWから滴下してオイルパン103に付着した場合に、当該切削油が開閉扉91aの開閉時に筐体カバー90の内部に向かうような緩やかな勾配が設けられている。また、オイルパン103にも、開閉扉91aと同様の開閉扉(図示省略)が設けられていて、ワークWの搬入/搬出時には、開放可能となっている。   When the oil pan 103 is viewed along the X-axis direction, when the cutting oil drops from the workpiece W and adheres to the oil pan 103, the cutting oil is inside the housing cover 90 when the door 91a is opened and closed. There is a gentle slope toward the. The oil pan 103 is also provided with an opening / closing door (not shown) similar to the opening / closing door 91a, and can be opened when the workpiece W is loaded / unloaded.

上述の移動ユニット110は、シリンダ111を有していると共に、このシリンダ111の下端には、ワークWを把持するためのチャッキング部112が取り付けられている。そのため、シリンダ111が作動すると、チャッキング部112が上下動するように構成されている。また、移動ユニット110は、走査用モータ113を備えている。この走査用モータ113の駆動により、移動ユニット110は搬送レール102に沿って移動可能となっている。   The moving unit 110 described above has a cylinder 111, and a chucking portion 112 for holding the workpiece W is attached to the lower end of the cylinder 111. Therefore, when the cylinder 111 is operated, the chucking portion 112 is configured to move up and down. The moving unit 110 includes a scanning motor 113. The driving unit 110 can move along the transport rail 102 by driving the scanning motor 113.

また、上述の搬送レール102は、移動ユニット110を取り付けた状態で上下方向に移動可能に設けられている。すなわち、搬送レール102のうち支柱101に取り付けられる部位には、不図示の油圧ジャッキ等またはモータ等のアクチュエータが設けられていて、このアクチュエータの作動により、搬送レール102および移動ユニット110が支柱101に沿って上下方向(Y方向)に移動可能に設けられている。加えて、移動ユニット110のうち搬送レール102に取り付けられる部位には、モータ等の不図示のアクチュエータが設けられていて、このアクチュエータの作動により、移動ユニット110は、搬送レール102に沿ってX軸方向に移動可能としている。   Further, the above-described transport rail 102 is provided so as to be movable in the vertical direction with the moving unit 110 attached. That is, an actuator such as a hydraulic jack (not shown) or a motor is provided at a portion of the transport rail 102 that is attached to the support 101, and the operation of the actuator causes the transport rail 102 and the moving unit 110 to move to the support 101. It is provided so as to be movable in the up and down direction (Y direction). In addition, an actuator (not shown) such as a motor is provided in a portion of the moving unit 110 attached to the transport rail 102, and the operation of the actuator causes the moving unit 110 to move along the transport rail 102 along the X axis. It can move in the direction.

なお、上述のアクチュエータの作動による、搬送レール102および移動ユニット110を上下方向(Y方向)に移動させる機構を省略する構成を採用しても良い。また、搬送レール102および移動ユニット110を上下方向(Y方向)に移動させる機構は、アクチュエータによって移動させるものとはせずに、ボールねじを手動で回転させる等によって実現しても良い。   A configuration in which a mechanism for moving the transport rail 102 and the moving unit 110 in the vertical direction (Y direction) by the operation of the actuator described above may be employed. Further, the mechanism for moving the transport rail 102 and the moving unit 110 in the vertical direction (Y direction) may be realized by manually rotating the ball screw without being moved by the actuator.

以上のような横型マシニングセンタ10が、例えばX軸方向に沿って複数配置され、さらに上述のローディング装置100が複数の横型マシニングセンタ10に対してワークWを搬送するようにX軸方向に沿って配置されることにより、図6および図7に示すような生産ライン11が構成される。ここで、移動ユニット110がローダ用通路91の上部に位置し、その状態からアクチュエータが作動して移動ユニット110が下降させられると、その移動ユニット110は、ローダ用通路91に位置することが可能となっている。   A plurality of the horizontal machining centers 10 as described above are arranged, for example, along the X-axis direction, and the above-described loading device 100 is arranged along the X-axis direction so as to convey the workpiece W to the plurality of horizontal machining centers 10. Thus, the production line 11 as shown in FIGS. 6 and 7 is configured. Here, when the moving unit 110 is positioned above the loader passage 91 and the actuator is operated to lower the moving unit 110 from that state, the moving unit 110 can be positioned in the loader passage 91. It has become.

また、横型マシニングセンタ10は、上述した以外の構成を有していても良い。その代表例としては、X軸駆動モータ32、Y軸駆動モータ42、主軸駆動モータ51、回転モータ62、Z軸駆動モータ81等を始めとする各種のモータ/アクチュエータの駆動を制御する制御部が挙げられる。   Further, the horizontal machining center 10 may have a configuration other than that described above. A typical example is a control unit that controls the driving of various motors / actuators including the X-axis drive motor 32, the Y-axis drive motor 42, the main shaft drive motor 51, the rotation motor 62, the Z-axis drive motor 81, and the like. Can be mentioned.

<動作について>
以上のような構成を有する横型マシニングセンタ10を用いて、ワークWを加工する場合の動作について、以下に説明する。
<About operation>
The operation when the workpiece W is machined using the horizontal machining center 10 having the above configuration will be described below.

まず、不図示のアクチュエータを作動させることにより、搬送レール102および移動ユニット110の高さ方向(Y軸方向)における位置の調整を行う。この調整により、オイル受け103は、ローダ用通路91の内部に位置する状態となる。   First, by adjusting an actuator (not shown), the positions of the transport rail 102 and the moving unit 110 in the height direction (Y-axis direction) are adjusted. As a result of this adjustment, the oil receiver 103 is positioned inside the loader passage 91.

ローディング装置100が作動して、新たなワークWを移動ユニットのチャッキング部112が把持すると、その移動ユニット110は、走査用モータ113の駆動により、次に加工を行うべき横型マシニングセンタ10のX軸方向における位置まで移動する。X軸方向における目標位置まで移動ユニット110が到達すると、移動ユニット110は、次に加工が行われる横型マシニングセンタ10におけるローダ用通路91の部位に差し掛かる。   When the loading device 100 is operated and the chucking portion 112 of the moving unit grips a new workpiece W, the moving unit 110 is driven by the scanning motor 113 to move the X axis of the horizontal machining center 10 to be processed next. Move to a position in the direction. When the moving unit 110 reaches the target position in the X-axis direction, the moving unit 110 reaches the portion of the loader passage 91 in the horizontal machining center 10 to be processed next.

また、移動ユニット110のX軸における目標位置への到達に前後して、筐体カバー90の開閉扉91aは開放させられる。その後に、シリンダ111が作動して、チャッキング部112は、下降させられる。それにより、チャッキング部112およびこのチャッキング部112に把持されているワークWは、筐体カバー90の内部に侵入させられ、最終的にはワークWは治具71に載置させられる。そして、この治具71によって、ワークWは取付固定させられる。   The opening / closing door 91a of the housing cover 90 is opened before and after the movement unit 110 reaches the target position on the X axis. Thereafter, the cylinder 111 is operated and the chucking portion 112 is lowered. Accordingly, the chucking portion 112 and the workpiece W held by the chucking portion 112 are caused to enter the inside of the housing cover 90, and finally the workpiece W is placed on the jig 71. The workpiece W is attached and fixed by the jig 71.

なお、ワークWが治具71に載置させられた後には、チャッキング部112が筐体カバー90よりも上方のローダ用通路91に位置するように、シリンダ111が駆動させられ、その後に開閉扉91aが閉じられる。   After the workpiece W is placed on the jig 71, the cylinder 111 is driven so that the chucking portion 112 is positioned in the loader passage 91 above the housing cover 90, and then opened and closed. The door 91a is closed.

その後、ワークWに対する加工が為される。この加工に際しては、Z軸駆動モータ81が作動して、ワーク保持部70は、退避位置(図1においてワーク加工位置よりも左側の位置)からワーク加工位置(工具Tが存在する位置)に近づくように、Z軸方向に沿って移動させられる。また、主軸駆動モータ51の駆動により主軸台50および工具Tは回転させられると共に、X軸駆動モータ32および/またはY軸駆動モータ42を駆動させることにより、工具TをX軸方向およびY軸方向のうちの適切な位置に位置させる。そして、工具TがワークWに接触すると、ワークWに対する切削加工が為される。   Thereafter, the workpiece W is processed. In this machining, the Z-axis drive motor 81 is operated, and the workpiece holding unit 70 approaches the workpiece machining position (position where the tool T exists) from the retracted position (position on the left side of the workpiece machining position in FIG. 1). Thus, it is moved along the Z-axis direction. Further, the spindle head 50 and the tool T are rotated by driving the spindle driving motor 51, and the X axis driving motor 32 and / or the Y axis driving motor 42 are driven to move the tool T in the X axis direction and the Y axis direction. Is located at an appropriate position. When the tool T comes into contact with the workpiece W, the workpiece W is cut.

この切削加工中においては、X軸駆動モータ32、Y軸駆動モータ42、および/またはZ軸駆動モータ81においては、ワークWが工具Tに対して適切なポジションに位置するように、その駆動が制御させられる。また、上述の記載から明らかなように、工具TはZ軸方向には移動できず、その代わりにワークWがZ軸方向に移動する構成となっている。それにより、XYZの3軸におけるワークWの切削加工を行うことが可能となっている。   During the cutting process, the X-axis drive motor 32, the Y-axis drive motor 42, and / or the Z-axis drive motor 81 are driven so that the workpiece W is positioned at an appropriate position with respect to the tool T. To be controlled. Further, as apparent from the above description, the tool T cannot move in the Z-axis direction, and instead, the workpiece W moves in the Z-axis direction. Thereby, it is possible to perform cutting of the workpiece W in the three axes of XYZ.

以上のようにして、ワークWに対する切削加工が終了すると、Z軸駆動モータ81が作動する。それにより、ワーク保持部70は工具Tから遠ざかり、退避位置までZ軸方向に沿って移動させられる。そして、ワーク保持部70が退避位置に到達すると、開閉扉91aが開放させられ、その開放の後にシリンダ111が作動して、チャッキング部112が下降する。そして、チャッキング部112がワークWを把持し、その把持の後にシリンダ111の作動によりチャッキング部112が上昇してワークWを上方に移動させる。その後、走査用モータ113が作動して移動ユニット110を搬送レール102(X軸)に沿って移動させ、ワークWは、次の加工が為される横型マシニングセンタ10へと搬送される。また、上述の説明対象における加工を行っていた横型マシニングセンタ10には、新たなワークWが送り込まれてきて、次のワークWに対する加工が為される。   As described above, when the cutting process on the workpiece W is completed, the Z-axis drive motor 81 operates. Thereby, the workpiece holding unit 70 is moved away from the tool T and moved along the Z-axis direction to the retracted position. When the work holding unit 70 reaches the retracted position, the open / close door 91a is opened, and after opening, the cylinder 111 is operated and the chucking unit 112 is lowered. Then, the chucking unit 112 grips the workpiece W, and after the gripping, the chucking unit 112 is moved up by the operation of the cylinder 111 to move the workpiece W upward. Thereafter, the scanning motor 113 is operated to move the moving unit 110 along the transport rail 102 (X axis), and the work W is transported to the horizontal machining center 10 where the next processing is performed. In addition, a new workpiece W is sent to the horizontal machining center 10 where the above-described processing has been performed, and the next workpiece W is processed.

<効果>
このような構成の横型マシニングセンタ10および生産ライン11によれば、ワーク保持部70は、移動機構80によりZ軸方向に沿って移動可能としている。そのため、ワークWの加工に際しては、ワーク保持部70を、ワーク加工位置へと移動させることが可能となる。それにより、ワーク保持部70の退避位置の上方は、空きスペース化することが可能となり、その空きスペース化した部位に、ローダ用通路91を設けることが可能となる。
<Effect>
According to the horizontal machining center 10 and the production line 11 having such a configuration, the work holding unit 70 can be moved along the Z-axis direction by the moving mechanism 80. Therefore, when machining the workpiece W, the workpiece holding unit 70 can be moved to the workpiece machining position. As a result, an empty space can be formed above the retreat position of the work holding unit 70, and a loader passage 91 can be provided in the space-free portion.

このように構成することで、横型マシニングセンタ10を側面視すると、Z軸方向における寸法を、図9に示す従来例の構成と比較して小さくすることが可能となる。特に、図5と図9を比較すると分かるように、本実施の形態の横型マシニングセンタ10においては、ワークWの加工に要する部位の外観構成を側面視すると、その形状は略四角形状となる。そのため、横型マシニングセンタ10の省スペース化を図ることが可能となり、ひいては生産ライン11の省スペース化を図ることが可能となる。   With this configuration, when the horizontal machining center 10 is viewed from the side, the dimension in the Z-axis direction can be reduced as compared with the configuration of the conventional example shown in FIG. In particular, as can be seen from a comparison between FIG. 5 and FIG. 9, in the horizontal machining center 10 of the present embodiment, when the external configuration of a part required for processing the workpiece W is viewed from the side, the shape is substantially a square shape. Therefore, the space saving of the horizontal machining center 10 can be achieved, and consequently the space of the production line 11 can be saved.

特に、本実施の形態における横型マシニングセンタ10においては、ローダ用通路91が筐体カバー90に設けられていて、その筐体カバー90の上面側かつ前面側の部位(図1において筐体カバー90の左側の側面かつ上面側の部位)を、当該筐体カバー90の内方に向かうように窪ませている。そのため、横型マシニングセンタ10のワーク加工に要する部位の外観構成を側面視すると、その形状は略四角形状となり、横型マシニングセンタ10の省スペース化を図ることが可能となる。   In particular, in the horizontal machining center 10 according to the present embodiment, a loader passage 91 is provided in the housing cover 90, and the upper surface side and the front surface side of the housing cover 90 (in FIG. The left side surface and the upper surface portion) are recessed so as to be directed inward of the housing cover 90. For this reason, when the external configuration of the part required for machining the workpiece of the horizontal machining center 10 is viewed from the side, the shape becomes a substantially square shape, and the space saving of the horizontal machining center 10 can be achieved.

ここで、ローディング装置を単に横型マシニングセンタに収納させる構成とするだけでは、当該ローディング装置を収納するための空間を横型マシニングセンタの内部に設ける構成となり、当該横型マシニングセンタは非常に大きなものとなる。このような大きな横型マシニングセンタを複数配置して生産ラインを構築した場合には、多大なスペースを要してしまう。しかしながら、本実施の形態では、上述したように横型マシニングセンタ10の省スペース化が図られているので、生産ライン11が占めるスペースを低減させることが可能となる。   Here, if the loading device is simply stored in the horizontal machining center, a space for storing the loading device is provided inside the horizontal machining center, and the horizontal machining center becomes very large. When a production line is constructed by arranging a plurality of such large horizontal machining centers, a large amount of space is required. However, in the present embodiment, as described above, since the space saving of the horizontal machining center 10 is achieved, the space occupied by the production line 11 can be reduced.

また、ワーク保持部70の直ぐ上方にローディング装置100を配置することが可能となる。このように、ローディング装置100をワーク保持部70の直ぐ上方に配置することにより、当該ローディング装置100の高さ位置を比較的低くすることが可能となる。また、ローディング装置100をワーク保持部70の直ぐ上方に配置することにより、ワークWの搬入および搬出に要する時間の短縮を図ることが可能となる。それにより、生産ライン11においては、生産性を向上させることが可能となる。   In addition, the loading device 100 can be disposed immediately above the work holding unit 70. As described above, by placing the loading device 100 immediately above the work holding unit 70, the height position of the loading device 100 can be relatively lowered. In addition, by disposing the loading device 100 immediately above the workpiece holding unit 70, it is possible to reduce the time required for loading and unloading the workpiece W. Thereby, in the production line 11, it becomes possible to improve productivity.

さらに、本実施の形態では、ローディング装置100は、複数の横型マシニングセンタ10に跨る搬送レール102を備えているが、そのローディング装置100は比較的低い位置に設けることが可能となるため、ローディング装置100に対するアクセス性を向上させることが可能となり、そのメンテナンスが容易となる。   Further, in the present embodiment, the loading apparatus 100 includes the transport rail 102 straddling the plurality of horizontal machining centers 10, but the loading apparatus 100 can be provided at a relatively low position. It is possible to improve the accessibility to the, and the maintenance becomes easy.

また、本実施の形態では、オイル受け103が横型マシニングセンタ10とは別個独立して設けられていることにより、横型マシニングセンタ10において、切削油や切り粉を回収するための回収装置を設ける必要がなくなる。そのため、横型マシニングセンタ10の省スペース化を実現することが可能となる。   Further, in the present embodiment, since the oil receiver 103 is provided independently of the horizontal machining center 10, it is not necessary to provide a collection device for collecting cutting oil and chips in the horizontal machining center 10. . Therefore, space saving of the horizontal machining center 10 can be realized.

<変形例>
以上、本発明の一実施の形態に係る、横型マシニングセンタ10および生産ラインについて説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
<Modification>
The horizontal machining center 10 and the production line according to the embodiment of the present invention have been described above, but the present invention can be variously modified in addition to this. This will be described below.

上述の実施の形態においては、工作機械としての横型マシニングセンタ10、およびこのマシニングセンタ10を備える生産ライン11について説明している。しかしながら、本発明の工作機械および生産ラインは、かかる横型マシニングセンタ10、および/または生産ライン11に限られるものではない。   In the above-described embodiment, the horizontal machining center 10 as a machine tool and the production line 11 including the machining center 10 are described. However, the machine tool and the production line of the present invention are not limited to the horizontal machining center 10 and / or the production line 11.

すなわち、本発明の工作機械は、第1の構成要件として、ワークを加工する工具を取り付けて回転させることが可能な主軸台を有していることが好ましい。また、本発明の工作機械は、第2の構成要件として、主軸台を所定の平面に平行であるXY方向に移動させるための移動手段を有していることが好ましい。さらに、本発明の工作機械は、第3の構成要件として、ワークの加工に際して当該ワークを保持させることが可能なワーク保持部を有していることが好ましい。また、本発明の工作機械は、第4の構成要件として、所定の平面に交差し、かつ主軸台に接離するZ方向に沿ってワーク保持部をワーク加工位置と退避位置との間で移動させるための接離駆動手段を有していることが好ましい。また、本発明の工作機械は、第5の構成要件として、主軸台に対してZ方向から離間する上方側に位置すると共に複数または単数の工具を保持する工具ホルダを有していることが好ましい。また、本発明の工作機械は、第6の構成要件として、退避位置に対してZ方向から離間する上方側であってZ方向に沿って工具ホルダから離間する部位に、ワーク保持部にワークを供給する、またはワーク保持部からワークを取り出す搬送手段を位置させるためのローダ用通路を有していることが好ましい。   That is, the machine tool of the present invention preferably has a headstock that can be rotated by attaching a tool for machining a workpiece, as a first constituent element. Moreover, it is preferable that the machine tool of this invention has a moving means for moving a headstock to the XY direction parallel to a predetermined plane as 2nd component requirements. Furthermore, it is preferable that the machine tool of the present invention has a work holding part capable of holding the work when the work is processed, as a third constituent element. The machine tool of the present invention has a fourth constituent feature that the work holding portion moves between the work machining position and the retreat position along the Z direction that intersects a predetermined plane and is close to and away from the headstock. It is preferable to have contact / separation drive means for making it happen. Moreover, it is preferable that the machine tool of this invention has a tool holder which hold | maintains a multiple or single tool as a 5th component as it is located in the upper side spaced apart from a Z direction with respect to a headstock. . The machine tool of the present invention has a sixth constituent feature in which a workpiece is placed on the workpiece holding portion at an upper side separated from the retracted position from the Z direction and separated from the tool holder along the Z direction. It is preferable to have a loader passage for positioning a conveying means for supplying or taking out the workpiece from the workpiece holding section.

そして、上述の第1の構成要件から第6の構成要件の全てを備えるものは、上述の実施の形態で説明した工作機械としての横型マシニングセンタ10に種々の変更を加えたとしても、本発明に該当し得る。   And what has all the above-mentioned 1st constituent requirements to the 6th constituent requirements, even if various changes are added to the horizontal machining center 10 as a machine tool explained in the above-mentioned embodiment, May be true.

なお、工作機械の他の発明としては、上述の第6の構成要件であるローダ用通路を備えないものを、本発明とすることも可能である。ローダ用通路を備えないものの場合、たとえば、退避位置に対してZ方向に沿って離間する部位に、ワーク保持部にワークを供給する、またはワーク保持部からワークを取り出す搬送手段を位置させるためのローダ用通路、または開閉扉等を有していることが好ましい。   In addition, as another invention of the machine tool, it is also possible to adopt the present invention that does not include the loader passage that is the above-described sixth constituent element. In the case where the loader passage is not provided, for example, to position the transport means for supplying the workpiece to the workpiece holding portion or for taking out the workpiece from the workpiece holding portion at a position spaced along the Z direction with respect to the retracted position. It is preferable to have a loader passage or an opening / closing door.

また、本発明の生産ラインは、第1の構成要件として、ワークを加工する工具を取り付けて回転させることが可能な主軸台を有していることが好ましい。また、本発明の生産ラインは、第2の構成要件として、主軸台を所定の平面に平行であるXY方向に移動させるための移動手段を有していることが好ましい。また、本発明の生産ラインは、第3の構成要件として、ワークの加工に際して当該ワークを保持させることが可能なワーク保持部を有していることが好ましい。また、本発明の生産ラインは、第4の構成要件として、所定の平面に交差し、かつ主軸台に接離するZ方向に沿ってワーク保持部をワーク加工位置と退避位置との間で移動させるための接離駆動手段を有していることが好ましい。また、本発明の生産ラインは、第5の構成要件として、主軸台に対してZ方向から離間する上方側に位置すると共に複数または単数の工具を保持する工具ホルダを有していることが好ましい。また、本発明の生産ラインは、第6の構成要件として、退避位置に対してZ方向から離間する上方側であってZ方向に沿って工具ホルダから離間する部位に存在するローダ用通路と、を備える工作機械を有していることが好ましい。また、本発明の生産ラインは、第7の構成要件として、ワーク保持部にワークを供給するものであると共に、ワーク保持部からワークを取り出す搬送手段を有していることが好ましく、さらに搬送手段は、複数の工作機械に跨る搬送レールと、ワークを把持するチャッキング部を有すると共に搬送レールに沿って移動可能に設けられている移動ユニットと、を有していることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the production line of this invention has the headstock which can attach and rotate the tool which processes a workpiece | work as 1st component requirements. Moreover, it is preferable that the production line of this invention has a moving means for moving a headstock to the XY direction parallel to a predetermined plane as 2nd component requirements. Moreover, it is preferable that the production line of this invention has a workpiece | work holding | maintenance part which can hold | maintain the said workpiece | work at the time of a workpiece | work processing as 3rd component requirements. Moreover, the production line of this invention moves a workpiece holding part between a workpiece processing position and a retracted position along the Z direction which cross | intersects a predetermined plane and contacts / separates to a headstock as 4th component requirements. It is preferable to have contact / separation drive means for making it happen. In addition, the production line of the present invention preferably has a tool holder that is located on the upper side spaced apart from the Z-axis with respect to the headstock and holds a plurality or a single tool as a fifth constituent. . Moreover, the production line of the present invention has, as a sixth component, a loader passage that exists on the upper side separated from the retracted position from the Z direction and separated from the tool holder along the Z direction, It is preferable to have a machine tool provided with. In addition, the production line of the present invention preferably supplies a workpiece to the workpiece holding unit as a seventh constituent element, and preferably has a conveying unit for taking out the workpiece from the workpiece holding unit. It is preferable to have a transport rail that straddles a plurality of machine tools, and a moving unit that has a chucking portion that grips a workpiece and is provided so as to be movable along the transport rail.

そして、上述の第1の構成要件から第7の構成要件の全てを備えるものは、上述の実施の形態で説明した生産ライン11に種々の変更を加えたとしても、本発明に該当し得る。   And what has all the above-mentioned 1st constituent requirements to the 7th constituent requirements can fall under the present invention even if various changes are made to the production line 11 explained in the above-mentioned embodiment.

また、上述の実施の形態においては、工作機械としての横型マシニングセンタ10について説明している。しかしながら、工作機械は横型マシニングセンタ10に限られるものではなく、例えば、工具マガジン60が存在しないフライス盤、自由曲面研削盤等に本発明を適用するようにしても良い。また、上述の実施の形態では、3軸加工を行える横型マシニングセンタ10について説明しているが、種々の回転方向を加えて4軸以上の加工を行えるものとしても良い。   In the above-described embodiment, the horizontal machining center 10 as a machine tool is described. However, the machine tool is not limited to the horizontal machining center 10, and the present invention may be applied to, for example, a milling machine or a free-form surface grinding machine in which the tool magazine 60 does not exist. In the above-described embodiment, the horizontal machining center 10 capable of performing three-axis machining has been described. However, it is also possible to perform machining of four or more axes by adding various rotational directions.

また、上述の実施の形態では、生産ライン11は、複数の横型マシニングセンタ10を有する構成となっている。しかしながら、この生産ライン11を構成する工作機械の全てが横型マシニングセンタ10から構成されていても良いが、横型マシニングセンタ10以外の工作機械を有する構成であっても良い。また、生産ライン11における横型マシニングセンタ10の個数は、幾つでも良い。また、搬送レール102が曲線を描くように形成しても良く、その場合には横型マシニングセンタ10等の工作機械は、搬送レール102の曲線に従って配置されていれば良い。すなわち、工作機械をX軸方向に沿って配置しなくても良い。   In the embodiment described above, the production line 11 has a plurality of horizontal machining centers 10. However, all of the machine tools constituting the production line 11 may be configured from the horizontal machining center 10, but may be configured to include machine tools other than the horizontal machining center 10. Further, the number of the horizontal machining centers 10 in the production line 11 may be any number. Further, the conveyance rail 102 may be formed so as to draw a curve. In this case, the machine tool such as the horizontal machining center 10 may be arranged according to the curve of the conveyance rail 102. That is, the machine tool need not be arranged along the X-axis direction.

また、本実施の形態では、オイルパン103が設けられている生産ライン11について説明しているが、オイルパン103を省略する構成を採用しても良い。   Moreover, although the production line 11 provided with the oil pan 103 is described in the present embodiment, a configuration in which the oil pan 103 is omitted may be employed.

また、上述の実施の形態では、移動ユニット110の個数は1つでも良く、2つ以上設けられていても良い。   In the above-described embodiment, the number of moving units 110 may be one or two or more.

また、上述の実施の形態では、Z方向に直交するXY平面が、請求項でいう所定の平面に対応するものとしているが、Z方向に対して直交しないものであっても、当該Z方向に交差する平面であれば、どのような平面であってもXY平面としても良い。   In the above-described embodiment, the XY plane orthogonal to the Z direction corresponds to the predetermined plane in the claims. However, even if the XY plane is not orthogonal to the Z direction, Any plane that intersects may be an XY plane.

本発明の工作機械および生産ラインは、各種の製造分野において利用することができる。   The machine tool and production line of the present invention can be used in various manufacturing fields.

10…横型マシニングセンタ
11…生産ライン
20…ベッド
30…移動コラム
31,41…回転軸
32…X軸駆動モータ
40…サドル
42…Y軸駆動モータ
50…主軸台
51…主軸駆動モータ
60…工具マガジン
61…工具保持板(工具ホルダに対応)
62…回転モータ
70…ワーク保持部
71…治具
72…載置台
80…移動機構(接離駆動手段に対応)
81…Z軸駆動モータ
82…回転軸
83…案内レール
84…カバー
90…筐体カバー
91…ローダ用通路
91a…開閉扉
100…ローディング装置(搬送手段に対応)
101…支柱
102…搬送レール
103…オイルパン
110…移動ユニット
111…シリンダ
112…チャッキング部
113…走査用モータ
T…工具
W…ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Horizontal machining center 11 ... Production line 20 ... Bed 30 ... Moving column 31, 41 ... Rotating shaft 32 ... X-axis drive motor 40 ... Saddle 42 ... Y-axis drive motor 50 ... Spindle base 51 ... Spindle drive motor 60 ... Tool magazine 61 ... Tool holder (supports tool holder)
62 ... Rotary motor 70 ... Work holding part 71 ... Jig 72 ... Place 80 ... Moving mechanism (corresponding to contact / separation driving means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 81 ... Z-axis drive motor 82 ... Rotating shaft 83 ... Guide rail 84 ... Cover 90 ... Case cover 91 ... Passage for loaders 91a ... Opening / closing door 100 ... Loading device (corresponding to conveying means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Prop. 102 ... Conveying rail 103 ... Oil pan 110 ... Moving unit 111 ... Cylinder 112 ... Chucking part 113 ... Scanning motor T ... Tool W ... Workpiece

Claims (3)

ワークを加工する工具を取り付けて回転させることが可能な主軸台と、
上記主軸台を所定の平面に平行であるXY方向に移動させるための移動手段と、
上記ワークの加工に際して当該ワークを保持させることが可能なワーク保持部と、
上記所定の平面に交差し、かつ上記主軸台に接離するZ方向に沿って上記ワーク保持部をワーク加工位置と退避位置との間で移動させるための接離駆動手段と、
上記主軸台に対して上記Z方向から離間する上方側に位置すると共に複数または単数の上記工具を保持する工具ホルダと、
上記退避位置に対して上記Z方向から離間する上方側であって上記Z方向に沿って上記工具ホルダから離間する部位に存在するローダ用通路と、
を備える工作機械を有し、さらに、
上記ワーク保持部に上記ワークを供給するものであると共に、上記ワーク保持部から上記ワークを取り出す搬送手段を備え、
上記搬送手段は、複数の上記工作機械に跨る搬送レールと、上記ワークを把持するチャッキング部を有すると共に上記搬送レールに沿って移動可能に設けられている移動ユニットと、を具備し、
上記ワーク加工位置は、上記ローダ用通路とは干渉しない上記主軸台側に位置していると共に、
上記ローダ用通路は、上記主軸台、上記移動手段、上記ワーク保持部、上記接離駆動手段、および上記工具ホルダを外部から隔離する状態で覆う筐体カバーに設けられていて、
上記筐体カバーの上面側および上記主軸台から離間した前面側を内方側に窪ませて当該上面側および当該前面側を開放させた部位には、その底面が上記工具ホルダの下端よりも下方側に位置する状態で上記ローダ用通路が設けられている、
ことを特徴とする生産ライン。
A headstock capable of attaching and rotating a tool for machining a workpiece,
Moving means for moving the headstock in an XY direction parallel to a predetermined plane;
A workpiece holding section capable of holding the workpiece when machining the workpiece;
Contact / separation driving means for moving the workpiece holding portion between a workpiece machining position and a retracted position along a Z direction intersecting the predetermined plane and contacting / separating from the headstock;
A tool holder that is located on the upper side away from the Z direction with respect to the headstock and holds a plurality of or a single tool;
A loader passage that exists on the upper side away from the Z direction with respect to the retracted position and that is located at a site separated from the tool holder along the Z direction;
A machine tool comprising:
In addition to supplying the workpiece to the workpiece holding unit, the conveyance unit for taking out the workpiece from the workpiece holding unit,
The transport means includes a transport rail straddling a plurality of the machine tools, and a moving unit that has a chucking portion that grips the workpiece and is provided so as to be movable along the transport rail.
The workpiece machining position is located on the head stock side that does not interfere with the loader passage,
The loader passage is provided in a housing cover that covers the headstock, the moving unit, the work holding unit, the contact / separation driving unit, and the tool holder in a state of being isolated from the outside,
In the part where the upper surface side of the housing cover and the front surface side separated from the headstock are recessed inward to open the upper surface side and the front surface side , the bottom surface is below the lower end of the tool holder. The loader passage is provided in a state located on the side ,
Production line characterized by that.
請求項1記載の生産ラインにおいて、
前記搬送レールの下方側には、オイルパンが複数の前記工作機械に跨る状態で配設されていると共に、このオイルパンは、前記工作機械とは別個に設けられていて、上記オイルパンには前記工作機械と連通しかつ開閉可能な開閉扉が設けられている、
ことを特徴とする生産ライン。
In the production line according to claim 1,
On the lower side of the transport rail, an oil pan is disposed in a state of straddling the plurality of machine tools, and the oil pan is provided separately from the machine tool. An openable / closable door is provided which communicates with the machine tool and can be opened and closed.
Production line characterized by that.
ワークを加工する工具を取り付けて回転させることが可能な主軸台と、
上記主軸台を所定の平面に平行であるXY方向に移動させるための移動手段と、
上記ワークの加工に際して当該ワークを保持させることが可能なワーク保持部と、
上記所定の平面に交差し、かつ上記主軸台に接離するZ方向に沿って上記ワーク保持部をワーク加工位置と退避位置との間で移動させるための接離駆動手段と、
上記主軸台に対して上記Z方向から離間する上方側に位置すると共に複数または単数の上記工具を保持する工具ホルダと、
上記退避位置に対して上記Z方向から離間する上方側であって上記Z方向に沿って上記工具ホルダから離間する部位に、上記ワーク保持部に上記ワークを供給する、または上記ワーク保持部から上記ワークを取り出す搬送手段を位置させるためのローダ用通路と、
を具備し、
上記ワーク加工位置は、上記ローダ用通路とは干渉しない上記主軸台側に位置していると共に、
上記ローダ用通路は、上記主軸台、上記移動手段、上記ワーク保持部、上記接離駆動手段、および上記工具ホルダを外部から隔離する状態で覆う筐体カバーに設けられていて、
上記筐体カバーの上面側および上記主軸台から離間した前面側を内方側に窪ませて当該上面側および当該前面側を開放させた部位には、その底面が上記工具ホルダの下端よりも下方側に位置する状態で上記ローダ用通路が設けられている、
ことを特徴とする工作機械。
A headstock capable of attaching and rotating a tool for machining a workpiece,
Moving means for moving the headstock in an XY direction parallel to a predetermined plane;
A workpiece holding section capable of holding the workpiece when machining the workpiece;
Contact / separation driving means for moving the workpiece holding portion between a workpiece machining position and a retracted position along a Z direction intersecting the predetermined plane and contacting / separating from the headstock;
A tool holder that is located on the upper side away from the Z direction with respect to the headstock and holds a plurality of or a single tool;
The workpiece is supplied to the workpiece holding portion at a position separated from the tool holder along the Z direction on the upper side that is separated from the retracted position from the Z direction, or from the workpiece holding portion. A loader passage for positioning a conveying means for taking out a workpiece;
Comprising
The workpiece machining position is located on the head stock side that does not interfere with the loader passage,
The loader passage is provided in a housing cover that covers the headstock, the moving unit, the work holding unit, the contact / separation driving unit, and the tool holder in a state of being isolated from the outside,
In the part where the upper surface side of the housing cover and the front surface side separated from the headstock are recessed inward to open the upper surface side and the front surface side , the bottom surface is below the lower end of the tool holder. The loader passage is provided in a state located on the side ,
A machine tool characterized by that.
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