JP2023009413A

JP2023009413A - Machine tool

Info

Publication number: JP2023009413A
Application number: JP2021112665A
Authority: JP
Inventors: 俊行手嶋; Toshiyuki Teshima
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2021-07-07
Filing date: 2021-07-07
Publication date: 2023-01-20

Abstract

To provide a machine tool allowing replacement of a tool by installing a long tool with a simple configuration while suppressing an installation space of the machine tool from being enlarged.SOLUTION: A machine tool 1 includes: a column 3; a saddle 4 which is vertically and movably supported by the column 3; a spindle head 5 which is provided in the saddle 4 and holds a tool T at a tip; a side surface cover 53 which is provided on a side of the saddle 4; an upper surface cover 56 which is provided above the saddle 4; a short tool magazine 13 which is provided adjacently to a side outside the side surface cover 53 and stores a short tool Ta having a tool length to be a prescribed length or less; a short tool replacing device 14 which replaces the short tool Ta between the short tool magazine 13 and the spindle head 5; a long tool holding member 15 which is provided above the upper surface cover 56 and holds a long tool Tb having a tool length longer than the short tool Ta; and a long tool replacing device 16 which replaces the long tool Tb between the long tool holding member 15 and the spindle head 5.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、工作機械に関する。 The present invention relates to machine tools.

マシニングセンタなどの工作機械は、多数の工具を収容し、工具交換装置によって主軸に装着する工具を自動で交換することができるように構成されている。工作機械に使用される工具には、種々の工具長さを有する工具が存在する。例えば、エンドミル、ドリル、フライスカッタなどのように工具長さが短い短尺工具や、ボーリング工具などのように工具長さの長い長尺工具が存在する。 2. Description of the Related Art Machine tools such as machining centers are configured to accommodate a large number of tools and to be able to automatically change the tools mounted on a spindle by means of a tool changer. Tools used in machine tools have various tool lengths. For example, there are short tools such as end mills, drills and milling cutters, and long tools such as boring tools.

そして、工作機械に設けられる工具マガジンには、収容可能な工具長さの上限が定められており、上限である所定の長さ以下の短尺工具であれば、工具マガジンに収容可能となる。しかし、所定の長さより長い長尺工具は、工具マガジンに収容することができない。 The tool magazine provided in the machine tool has an upper limit for the length of tools that can be accommodated, and short tools that are equal to or less than a predetermined length that is the upper limit can be accommodated in the tool magazine. However, long tools longer than a predetermined length cannot be accommodated in the tool magazine.

そこで、特許文献１～４には、長尺工具を短尺工具マガジンとは別に設置して、長尺工具の工具交換が可能となるように構成された工作機械が記載されている。特許文献１に記載の工作機械においては、ベッド上に移動可能に設けられたテーブルの上面において、工作物と並列な位置に長尺工具を載置している。長尺工具の交換は、ガントリーローダによって行う。 Therefore, Patent Documents 1 to 4 describe machine tools in which a long tool is installed separately from a short tool magazine so that the long tool can be replaced. In the machine tool described in Patent Document 1, a long tool is placed in parallel with the workpiece on the upper surface of a table movably provided on a bed. Long tools are exchanged by a gantry loader.

特許文献２に記載の工作機械においては、パレット交換装置の上面のうち、パレット交換装置における加工側パレットと待機側パレットとの間の角度領域に、長尺工具を載置している。長尺工具の工具交換は、回転工具の中心軸方向に移動可能なテーブルを用いて行われる。 In the machine tool described in Patent Literature 2, a long tool is placed on the upper surface of the pallet changing device in an angular region between the processing side pallet and the standby side pallet of the pallet changing device. The tool change of the long tool is performed using a table that can move in the central axis direction of the rotary tool.

特許文献３に記載の工作機械においては、主軸の側方に、短尺工具マガジンが設置され、かつ、短尺工具マガジンに対して上下方向に並列に長尺工具マガジンが設置されている。特許文献４に記載の工作機械においては、主軸の回転中心の軸方向が縦方向に構成されており、であって、主軸頭およびコラムの後方に長尺工具を配置している。 In the machine tool described in Patent Document 3, a short tool magazine is installed on the side of the main spindle, and a long tool magazine is installed vertically in parallel with the short tool magazine. In the machine tool described in Patent Document 4, the axial direction of the center of rotation of the spindle is vertical, and the long tool is arranged behind the spindle head and the column.

特開２０１５－１８２１３８号公報JP 2015-182138 A 特開２０１５－１８６１８６号公報JP 2015-186186 A 特開２０１７－５２０２３号公報JP 2017-52023 A 特開２０１８－５８２０５号公報JP 2018-58205 A

特許文献１に記載の工作機械においては、長尺工具をテーブル上に配置しており、テーブルが大型化する。特許文献２に記載の工作機械においては、隙間スペースに長尺工具を配置しているが、パレット交換装置の構造が複雑になってしまう。特許文献３に記載の工作機械においては、主軸の側方に、短尺工具マガジンおよび長尺工具マガジンが配置されているため、短尺工具マガジンの設置スペースが小さくなり、短尺工具の収容数が低減する可能性がある。特許文献４に記載の工作機械においては、主軸頭およびコラムの後方に配置しており、機械本体の設置スペースよりもさらに広いスペースが必要となり、工作機械全体が大型となる。 In the machine tool described in Patent Literature 1, the long tool is arranged on the table, which makes the table large. In the machine tool described in Patent Document 2, long tools are arranged in the clearance space, but the structure of the pallet exchange device becomes complicated. In the machine tool described in Patent Document 3, since the short tool magazine and the long tool magazine are arranged on the side of the spindle, the installation space for the short tool magazine is reduced, and the number of short tools that can be accommodated is reduced. there is a possibility. In the machine tool disclosed in Patent Document 4, the machine tool is arranged behind the spindle head and the column, requiring a larger space than the installation space of the machine body, resulting in a large machine tool as a whole.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、工作機械の設置スペースを拡大することを抑制しつつ、簡易な構成により長尺工具を設置して工具交換可能となる工作機械を提供しようとするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and provides a machine tool in which a long tool can be installed and the tool can be replaced with a simple configuration while suppressing expansion of the installation space of the machine tool. and

本発明の一態様は、
コラムと、
前記コラムに上下方向に移動可能に支持されたサドルと、
前記サドルに設けられ、先端に工具を保持する主軸頭と、
前記サドルの側方に設けられた側面カバーと、
前記サドルの上方に設けられた上面カバーと、
前記側面カバーの外側の側方に隣接して設けられ、工具長さが所定長さ以下である短尺工具を収納する短尺工具マガジンと、
前記短尺工具マガジンと前記主軸頭との間で前記短尺工具の工具交換を行う短尺工具交換装置と、
前記上面カバーの上方に設けられ、前記短尺工具よりも工具長さの長い長尺工具を保持する長尺工具保持部材と、
前記長尺工具保持部材と前記主軸頭との間で前記長尺工具の工具交換を行う長尺工具交換装置と、
を備える、工作機械にある。 One aspect of the present invention is
a column;
a saddle supported by the column so as to be vertically movable;
a spindle head provided on the saddle and holding a tool at its tip;
a side cover provided on the side of the saddle;
a top cover provided above the saddle;
a short tool magazine provided adjacent to the outer side of the side cover for storing short tools having a tool length equal to or less than a predetermined length;
a short tool changer for exchanging the short tools between the short tool magazine and the spindle head;
a long tool holding member provided above the top cover and holding a long tool having a longer tool length than the short tool;
a long tool changer for exchanging the long tool between the long tool holding member and the spindle head;
in machine tools.

上記工作機械によれば、短尺工具マガジンは、側面カバーの外側の側方に隣接して設けられている。そして、短尺工具交換装置によって、短尺工具マガジンと主軸頭との間で、短尺工具の工具交換が行われる。一方、長尺工具は、上面カバーの上方に設けられた長尺工具保持部材に保持されている。そして、長尺工具交換装置によって、長尺工具保持部材と主軸頭との間で長尺工具の工具交換が行われる。 According to the above machine tool, the short tool magazine is provided laterally adjacent to the outside of the side cover. Short tools are exchanged between the short tool magazine and the spindle head by the short tool changer. On the other hand, the long tool is held by a long tool holding member provided above the top cover. Then, the long tool is exchanged between the long tool holding member and the spindle head by the long tool changer.

長尺工具保持部材は、短尺工具マガジンとは独立した別の位置に設けられている。そして、上述したように、短尺工具マガジンは、側面カバーの外側の側方に設けられ、長尺工具保持部材は、上面カバーの上方に設けられる。そのため、長尺工具保持部材は、上面カバーの上方であるため、工作機械の設置スペースを大きくする必要がない。 The long tool holding member is provided at a separate position independent of the short tool magazine. As described above, the short tool magazine is provided laterally outside the side cover, and the long tool holding member is provided above the top cover. Therefore, since the long tool holding member is located above the top cover, there is no need to increase the installation space of the machine tool.

さらに、長尺工具保持部材を上面カバーの上方に設けることにより、長尺工具保持部材および長尺工具交換装置が、他の装置構成に影響を及ぼすことがなく設置可能となる。例えば、工作物を載置するテーブル、パレット交換装置、短尺工具マガジンなどとは無関係に、長尺工具保持部材および長尺工具交換装置が設けられている。従って、長尺工具保持部材および長尺工具交換装置の構成が簡易となる。そして、短尺工具マガジンへの影響がないことから、短尺工具マガジンの収容数を少なくすることも必要ない。 Furthermore, by providing the long tool holding member above the top cover, the long tool holding member and the long tool changer can be installed without affecting other device configurations. For example, a long tool holder and a long tool changer are provided independently of the table on which the workpiece is placed, the pallet changer, the short tool magazine, and the like. Therefore, the configurations of the long tool holding member and the long tool changing device are simplified. In addition, since there is no influence on the short tool magazine, it is not necessary to reduce the number of short tool magazines.

第一実施形態の工作機械の側方（Ｘ軸方向）から見た断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the machine tool of the first embodiment viewed from the side (X-axis direction); 図１における工作機械の紙面上方（Ｙ軸方向）から見た断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the machine tool in FIG. 1 as viewed from above the paper surface (Y-axis direction); 図１における工作機械の紙面右側、すなわち工作機械の後方（Ｚ軸方向）から見た部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the machine tool in FIG. 1 as seen from the right side of the paper surface, that is, from the rear (Z-axis direction) of the machine tool. 第一実施形態において長尺工具の交換動作のうち長尺工具保持部材を下降させた状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the long tool holding member is lowered during the long tool replacement operation in the first embodiment; 図４の工作機械の紙面右側（工作機械の後方）から見た部分断面図である。5 is a partial cross-sectional view of the machine tool of FIG. 4 as seen from the right side of the paper surface (rear of the machine tool); FIG. 第一実施形態において長尺工具の交換動作のうち長尺工具を主軸頭に装着させた状態を示す図である。FIG. 5 is a view showing a state in which the long tool is attached to the spindle head during the long tool replacement operation in the first embodiment. 第一実施形態において長尺工具の交換動作のうち長尺工具を長尺工具保持部材から離脱させた状態を示す図である。FIG. 10 is a view showing a state in which the long tool is detached from the long tool holding member during the long tool replacement operation in the first embodiment; 図７の工作機械の紙面右側（工作機械の後方）から見た部分断面図である。8 is a partial cross-sectional view of the machine tool of FIG. 7 as seen from the right side of the paper surface (rear of the machine tool); FIG. 第一実施形態において長尺工具の交換動作のうち交換完了状態を示す図である。It is a figure which shows the completion state of exchange among the exchange operations of a long tool in 1st embodiment. 第二実施形態の工作機械の後方（Ｚ軸方向）から見た部分断面図であって、長尺工具保持部材を下降させた状態を示す図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view of the machine tool of the second embodiment as seen from the rear (Z-axis direction), showing a state in which the long tool holding member is lowered; 第三実施形態の工作機械の後方（Ｚ軸方向）から見た部分断面図であって、長尺工具保持部材を下降させた状態を示す図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view of the machine tool of the third embodiment as seen from the rear (Z-axis direction), showing a state in which the long tool holding member is lowered; 第四実施形態の工作機械の側方（Ｘ軸方向）から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the side (X-axis direction) of the machine tool of 4th embodiment. 図１２の工作機械の紙面右側（工作機械の後方）から見た部分断面図である。13 is a partial cross-sectional view of the machine tool of FIG. 12 as seen from the right side of the paper surface (rear of the machine tool); FIG. 第四実施形態において一方の長尺工具保持部材により長尺工具を保持した状態で、載置台および蓋部材を水平方向に移動させて、上面カバーの窓を開口させた状態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a state in which the window of the top cover is opened by horizontally moving the mounting table and the cover member while holding the long tool by one long tool holding member in the fourth embodiment. 第四実施形態において長尺工具保持部材を下降させた状態を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a state in which the long tool holding member is lowered in the fourth embodiment; 図１５の工作機械の紙面右側（工作機械の後方）から見た部分断面図である。16 is a partial cross-sectional view of the machine tool of FIG. 15 as seen from the right side of the paper surface (rear of the machine tool); FIG. 第四実施形態において長尺工具の交換動作のうち長尺工具を主軸頭に装着させた状態を示す図である。FIG. 10 is a view showing a state in which the long tool is attached to the spindle head during the long tool replacement operation in the fourth embodiment.

（１．第一実施形態）
（１－１．工作機械１の構成）
工作機械１の構成について図１～図３を参照して説明する。図１に示すように、工作機械１は、少なくとも工具Ｔ（回転工具Ｔ）の中心軸（主軸頭の回転中心軸）が水平方向となる位置に位置決め可能なマシニングセンタを例にあげる。 (1. First embodiment)
(1-1. Configuration of machine tool 1)
A configuration of the machine tool 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. As shown in FIG. 1, the machine tool 1 is, for example, a machining center that can be positioned so that at least the central axis of the tool T (rotary tool T) (rotational central axis of the spindle head) is horizontal.

従って、本形態においては、工作機械１は、工具Ｔの中心軸が水平方向に一致するように構成される場合を例にあげる。つまり、本形態における工作機械１は、水平方向の直交２軸のうち工具Ｔの中心軸に一致する方向をＺ軸方向とし、水平方向の直交２軸の他方であってＺ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とし、鉛直方向をＹ軸方向とする。 Therefore, in this embodiment, the machine tool 1 is configured such that the central axes of the tools T are aligned in the horizontal direction. That is, in the machine tool 1 of this embodiment, the Z-axis direction is the direction that coincides with the center axis of the tool T among the two horizontal orthogonal axes, and the other of the two horizontal orthogonal axes is orthogonal to the Z-axis direction. Let the direction be the X-axis direction, and let the vertical direction be the Y-axis direction.

なお、工作機械１は、以下に説明する構成の他に、工具Ｔの中心軸が水平方向に一致する姿勢に加えて、工具Ｔの中心軸が水平方向とは異なる方向となるように、工具Ｔの姿勢を変更可能な構成とすることも可能である。この場合、工作機械１は、例えば、工具Ｔを保持する主軸頭５（後述する）の姿勢を変更するための旋回機構を備え、工具Ｔの中心軸が、水平方向と垂直方向との間で変化するようにされる。 In addition to the configuration described below, the machine tool 1 has a posture in which the central axis of the tool T coincides with the horizontal direction. It is also possible to adopt a configuration in which the posture of T can be changed. In this case, the machine tool 1 has, for example, a turning mechanism for changing the posture of a spindle head 5 (described later) that holds the tool T, and the central axis of the tool T is positioned between the horizontal direction and the vertical direction. made to change.

本形態における工作機械１は、ベッド２、コラム３、サドル４、主軸頭５、テーブル６、一対のパレット７ａ，７ｂ、パレット交換装置８、全体カバー９を備える。ここで、本形態における工作機械１においては、工具Ｔを保持する主軸頭５が、ベッド２に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動し、工作物Ｗａ，Ｗｂを保持するテーブル６がベッド２に対してＺ軸方向に移動する構成を例にあげる。ただし、工作機械１は、少なくとも主軸頭５がＹ軸方向に移動する構成とし、主軸頭５およびテーブル６のいずれがＸ軸方向およびＺ軸方向に移動する構成としても良い。 A machine tool 1 in this embodiment includes a bed 2 , a column 3 , a saddle 4 , a spindle head 5 , a table 6 , a pair of pallets 7 a and 7 b , a pallet changer 8 and an overall cover 9 . Here, in the machine tool 1 according to this embodiment, the spindle head 5 that holds the tool T moves in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the bed 2, and the table 6 that holds the workpieces Wa and Wb moves to the bed. 2 in the Z-axis direction will be taken as an example. However, the machine tool 1 may be configured such that at least the spindle head 5 moves in the Y-axis direction, and either the spindle head 5 or the table 6 moves in the X-axis direction or the Z-axis direction.

ベッド２は、工作機械１の設置面上に設置される。本形態においては、ベッド２は、例えば、長方形状の上面を有する。ただし、ベッド２の形状は、任意の形状とすることができる。ベッド２の上面には、Ｘ軸方向（図１の紙面垂直方向）に延在するＸ軸ガイド２１、Ｚ軸方向（図１の左右方向）に延在するＺ軸ガイド２２が設けられている。 The bed 2 is installed on the installation surface of the machine tool 1 . In this embodiment, the bed 2 has, for example, a rectangular upper surface. However, the shape of the bed 2 can be any shape. The upper surface of the bed 2 is provided with an X-axis guide 21 extending in the X-axis direction (perpendicular to the paper surface of FIG. 1) and a Z-axis guide 22 extending in the Z-axis direction (horizontal direction in FIG. 1). .

コラム３は、ベッド２の上面に支持される。本形態においては、コラム３は、ベッド２におけるＸ軸ガイド２１に支持されている。そして、コラム３は、ベッド２に対してＸ軸方向（水平方向）に移動可能に支持されている。コラム３は、ボールねじ装置やリニアモータなどのＸ軸駆動装置（図示せず）により直動駆動される。ただし、コラム３は、ベッド２に固定されるようにしても良いし、ベッド２に対してＺ軸方向に移動可能に設けられるようにしても良い。また、コラム３は、図１に示すように、Ｚ軸方向（図１の左右方向）を法線とする面に、Ｙ軸方向に延在するＹ軸ガイド３１を備える。 Column 3 is supported on the upper surface of bed 2 . In this embodiment, column 3 is supported by X-axis guide 21 in bed 2 . The column 3 is supported so as to be movable in the X-axis direction (horizontal direction) with respect to the bed 2 . The column 3 is linearly driven by an X-axis driving device (not shown) such as a ball screw device or a linear motor. However, the column 3 may be fixed to the bed 2 or may be provided movably in the Z-axis direction with respect to the bed 2 . In addition, as shown in FIG. 1, the column 3 includes a Y-axis guide 31 extending in the Y-axis direction on a plane normal to the Z-axis direction (left-right direction in FIG. 1).

サドル４は、コラム３におけるＹ軸ガイド３１に支持されている。そして、サドル４は、コラム３に対してＹ軸方向（上下方向）に移動可能に支持されている。サドル４は、ボールねじ装置やリニアモータなどのＹ軸駆動装置（図示せず）により直動駆動される。主軸頭５は、サドル４に設けられ、先端に工具Ｔを保持する。主軸頭５は、工具Ｔを着脱可能である。従って、主軸頭５に装着される工具Ｔは、交換可能となる。主軸頭５は、主軸ハウジングと、主軸ハウジングに回転可能に支持された主軸とを備えており、主軸の先端に工具Ｔが保持される。 The saddle 4 is supported by a Y-axis guide 31 on the column 3 . The saddle 4 is supported so as to be movable in the Y-axis direction (vertical direction) with respect to the column 3 . The saddle 4 is linearly driven by a Y-axis driving device (not shown) such as a ball screw device or a linear motor. A spindle head 5 is provided on the saddle 4 and holds a tool T at its tip. A tool T can be attached to and detached from the spindle head 5 . Therefore, the tool T attached to the spindle head 5 can be replaced. The spindle head 5 includes a spindle housing and a spindle rotatably supported by the spindle housing, and a tool T is held at the tip of the spindle.

ここで、主軸頭５に保持される工具Ｔには、短尺工具Ｔａおよび長尺工具Ｔｂが存在する。従って、主軸頭５には、短尺工具Ｔａが装着されたり、長尺工具Ｔｂが装着されたりする。図１には、主軸頭５が短尺工具Ｔａを保持する状態を示している。 Here, the tools T held by the spindle head 5 include a short tool Ta and a long tool Tb. Accordingly, a short tool Ta or a long tool Tb is attached to the spindle head 5 . FIG. 1 shows a state in which the spindle head 5 holds the short tool Ta.

短尺工具Ｔａは、工具長さが所定長さ以下の工具であって、長尺工具Ｔｂは、工具長さが所定長さよりも長い工具である。本形態において、所定長さは、後述する短尺工具マガジン１３に収容可能な工具長さの上限値に設定されている。短尺工具Ｔａは、例えば、エンドミル、ドリル、フライスカッタ、ギヤスカイビングカッタ、ホブカッタなどの回転工具である。長尺工具Ｔｂは、ボーリング工具などの回転工具である。 The short tool Ta is a tool whose tool length is equal to or less than a predetermined length, and the long tool Tb is a tool whose tool length is longer than the predetermined length. In this embodiment, the predetermined length is set to the upper limit of the tool length that can be accommodated in the short tool magazine 13, which will be described later. The short tools Ta are rotary tools such as end mills, drills, milling cutters, gear skiving cutters, and hob cutters. The long tool Tb is a rotating tool such as a boring tool.

テーブル６は、工作物Ｗａ，Ｗｂの一方を支持する。ただし、本形態においては、テーブル６は、後述するパレット７ａ，７ｂの一方を介して、工作物Ｗａ，Ｗｂの一方を支持する。 A table 6 supports one of the workpieces Wa, Wb. However, in this embodiment, the table 6 supports one of the workpieces Wa and Wb through one of pallets 7a and 7b, which will be described later.

テーブル６は、ベッド２におけるＺ軸ガイド２２に支持されている。そして、テーブル６は、ベッド２に対してＺ軸方向に移動可能に支持されている。従って、テーブル６は、主軸頭５に対して、水平方向において相対的に接近したり離間したりする。ただし、テーブル６は、ベッド２に固定されるようにしても良いし、ベッド２に対してＸ軸方向に移動可能に設けられるようにしても良い。 The table 6 is supported by Z-axis guides 22 on the bed 2 . The table 6 is supported so as to be movable in the Z-axis direction with respect to the bed 2 . Therefore, the table 6 approaches or separates from the spindle head 5 in the horizontal direction. However, the table 6 may be fixed to the bed 2 or may be provided so as to be movable with respect to the bed 2 in the X-axis direction.

テーブル６は、テーブル本体４１と、回転テーブル４２とを備える。テーブル本体４１は、Ｚ軸ガイド２２に支持され、ベッド２に対してＺ軸方向に移動する。回転テーブル４２は、テーブル本体４１の上面に、鉛直軸線回り（Ｂ軸）に回転可能に支持されている。テーブル本体４１は、ボールねじ装置やリニアモータなどのＺ軸駆動装置（図示せず）により直動駆動される。回転テーブル４２は、モータなどのＢ軸駆動装置（図示せず）により回転駆動される。 The table 6 has a table body 41 and a rotary table 42 . The table body 41 is supported by the Z-axis guide 22 and moves in the Z-axis direction with respect to the bed 2 . The rotary table 42 is supported on the upper surface of the table body 41 so as to be rotatable around a vertical axis (B axis). The table body 41 is linearly driven by a Z-axis driving device (not shown) such as a ball screw device or a linear motor. The rotary table 42 is rotationally driven by a B-axis driving device (not shown) such as a motor.

パレット７ａ，７ｂは、工作物Ｗａ，Ｗｂを支持する。パレット７ａ，７ｂは、工作物取付用治具（図示せず）を介して、工作物Ｗａ，Ｗｂを固定しても良い。さらに、パレット７ａ，７ｂは、テーブル６の上面に対して着脱可能に設けられている。本形態においては、パレット７ａ，７ｂは、回転テーブル４２の上面に対して着脱可能である。 The pallets 7a, 7b support the workpieces Wa, Wb. The pallets 7a and 7b may fix the workpieces Wa and Wb via workpiece mounting jigs (not shown). Further, the pallets 7a and 7b are detachably provided on the upper surface of the table 6. As shown in FIG. In this embodiment, the pallets 7a and 7b are detachable from the upper surface of the rotary table 42. As shown in FIG.

パレット交換装置８は、鉛直軸線回りに旋回可能な一対の旋回アーム８ａ，８ｂを有し、一対のパレット７ａ，７ｂを保持可能である。パレット交換装置８は、一対の旋回アーム８ａ，８ｂの鉛直軸線回りの１８０度の旋回動作によって、Ｚ軸方向において主軸頭５側に位置するテーブル６への設置位置と、主軸頭５から遠い側に位置する段取位置の載置台８ｃとの間で、一対のパレット７ａ，７ｂを交換する。ただし、図１は、パレット交換装置８が、一方のパレット７ｂを保持し、他方のパレット７ａをテーブル６に引き渡した後の状態であって当該パレット７ａを保持していない状態を示す。 The pallet exchange device 8 has a pair of swivel arms 8a and 8b that can swivel about a vertical axis, and can hold a pair of pallets 7a and 7b. The pallet exchange device 8 can be moved to the installation position on the table 6 located on the side of the spindle head 5 in the Z-axis direction and the side remote from the spindle head 5 by rotating the pair of rotation arms 8a and 8b through 180 degrees about the vertical axis. A pair of pallets 7a and 7b are exchanged with the mounting table 8c at the setup position located at . However, FIG. 1 shows a state after the pallet exchanging device 8 holds one pallet 7b and hands over the other pallet 7a to the table 6 and does not hold the pallet 7a.

全体カバー９は、ベッド２に取り付けられており、工作機械１のベッド２上の要素を囲むカバーである。特に、全体カバー９は、加工領域ＭＡ、非加工領域ＵＡ、段取領域ＰＡを囲む。本形態においては、全体カバー９は、左前面カバー５１、右前面カバー５２、左側面カバー５３、右側面カバー５４、背面カバー５５、上面カバー５６を備える。 The overall cover 9 is attached to the bed 2 and is the cover that surrounds the elements on the bed 2 of the machine tool 1 . In particular, the overall cover 9 surrounds the machining area MA, the non-machining area UA, and the setup area PA. In this embodiment, the overall cover 9 includes a left front cover 51, a right front cover 52, a left side cover 53, a right side cover 54, a back cover 55, and a top cover 56.

左前面カバー５１および右前面カバー５２は、工作機械１の前面（図１の左側）の一部に設けられている。左前面カバー５１と右前面カバー５２との間は、パレット交換装置８における段取位置の載置台８ｃに位置するパレット７ｂ上の工作物Ｗｂを交換する作業場所となる。左前面カバー５１と右前面カバー５２との間には、前面扉（図示せず）が設けられている。 The left front cover 51 and the right front cover 52 are provided on part of the front surface of the machine tool 1 (left side in FIG. 1). A space between the left front cover 51 and the right front cover 52 serves as a work place for exchanging the workpiece Wb on the pallet 7b positioned on the stage 8c at the setup position of the pallet exchanging device 8. FIG. A front door (not shown) is provided between the left front cover 51 and the right front cover 52 .

左側面カバー５３および右側面カバー５４は、コラム３およびサドル４が配置されている非加工領域ＵＡの側方、加工領域ＭＡの側方、および、パレット交換装置８における段取領域ＰＡの側方を覆うように設けられている。 The left side cover 53 and the right side cover 54 are arranged to the side of the non-machining area UA where the column 3 and the saddle 4 are arranged, the side of the machining area MA, and the side of the setup area PA in the pallet changer 8. is provided to cover the

左側面カバー５３には、加工領域ＭＡに対応する位置に、短尺工具Ｔａの工具交換用の窓５３ａを備える。右側面カバー５４には、加工領域ＭＡに対応する位置に、作業者による作業用窓５４ａを備える。作業用窓５４ａには、開閉するための作業用扉５４ｂが設けられている。背面カバー５５は、コラム３が配置されている非加工領域ＵＡの背面を覆う。上面カバー５６は、ベッド２の上方を全面に亘って覆う。上面カバー５６には、長尺工具Ｔｂの工具交換用の窓５６ａを備える。 The left side cover 53 is provided with a tool exchange window 53a for the short tool Ta at a position corresponding to the machining area MA. The right side cover 54 is provided with a working window 54a for an operator at a position corresponding to the machining area MA. The work window 54a is provided with a work door 54b for opening and closing. The back cover 55 covers the back of the non-processing area UA where the columns 3 are arranged. The upper surface cover 56 covers the entire upper surface of the bed 2 . The top cover 56 is provided with a window 56a for tool replacement of the long tool Tb.

ここで、加工領域ＭＡは、左側面カバー５３および右側面カバー５４に加えて、パレット交換装置８を構成する旋回カバー８ｄにより区画されている。さらに、工作機械１は、加工領域区画カバー１１，１２を備える。加工領域区画カバー１１，１２は、例えば、テレスコピックカバーや蛇腹カバーなどにより構成されている。加工領域区画カバー１１，１２は、加工領域ＭＡと、コラム３およびサドル４が配置されている非加工領域ＵＡとを区画する。さらに、加工領域区画カバー１１，１２は、主軸頭５のＸ軸方向およびＹ軸方向の移動に追従する。 Here, the machining area MA is defined by the left side cover 53 and the right side cover 54 as well as the swivel cover 8 d that constitutes the pallet exchange device 8 . Furthermore, the machine tool 1 includes machining area partition covers 11 and 12 . The processing area division covers 11 and 12 are configured by, for example, a telescopic cover or a bellows cover. Machining area partition covers 11 and 12 partition a machining area MA and a non-machining area UA in which the column 3 and the saddle 4 are arranged. Furthermore, the machining area partition covers 11 and 12 follow the movement of the spindle head 5 in the X-axis direction and the Y-axis direction.

さらに、工作機械１は、短尺工具マガジン１３、短尺工具交換装置１４、長尺工具保持部材１５、長尺工具交換装置１６を備える。短尺工具マガジン１３および短尺工具交換装置１４は、工作機械１の側方に設けられ、長尺工具保持部材１５および長尺工具交換装置１６は、工作機械１の上方に設けられる。 Furthermore, the machine tool 1 includes a short tool magazine 13 , a short tool changer 14 , a long tool holding member 15 and a long tool changer 16 . A short tool magazine 13 and a short tool changer 14 are provided on the side of the machine tool 1 , and a long tool holding member 15 and a long tool changer 16 are provided above the machine tool 1 .

短尺工具マガジン１３は、複数のツールポット（登録商標）６１を有しており、複数のツールポット（登録商標）６１に複数の短尺工具Ｔａを収納する。短尺工具マガジン１３は、左側面カバー５３の外側の側方に隣接して設けられる。より詳細には、短尺工具マガジン１３は、コラム３、サドル４および主軸頭５の側方に位置する。短尺工具マガジン１３は、例えば、円盤のタレットタイプ、チェーンタイプ、マトリックスタイプなどを適用できる。 The short tool magazine 13 has a plurality of tool pots (registered trademark) 61 and stores a plurality of short tools Ta in the plurality of tool pots (registered trademark) 61 . The short tool magazine 13 is provided laterally adjacent to the outside of the left side cover 53 . More specifically, the short tool magazine 13 is located laterally of the column 3 , saddle 4 and spindle head 5 . The short tool magazine 13 can be, for example, a disc turret type, a chain type, a matrix type, or the like.

短尺工具マガジン１３は、複数の短尺工具Ｔａを保持可能な複数のツールポット（登録商標）６１を備えており、ツールポット（登録商標）６１が移動可能に設けられている。短尺工具マガジン１３は、例えば、短尺工具Ｔａがツールポット（登録商標）６１に保持された状態において、短尺工具Ｔａの中心軸方向が側方（Ｘ軸方向）に向くように構成されている。従って、短尺工具マガジン１３のＸ軸方向の幅は、短尺工具Ｔａに分類される最大長さに対応する。また、短尺工具マガジン１３は、外側を覆うマガジンカバー６２を備える。 The short tool magazine 13 includes a plurality of tool pots (registered trademark) 61 capable of holding a plurality of short tools Ta, and the tool pots (registered trademark) 61 are provided movably. The short tool magazine 13 is configured, for example, so that when the short tools Ta are held in the tool pot (registered trademark) 61, the central axis direction of the short tools Ta faces laterally (in the X-axis direction). Therefore, the width of the short tool magazine 13 in the X-axis direction corresponds to the maximum length classified into the short tools Ta. The short tool magazine 13 also has a magazine cover 62 covering the outside.

短尺工具交換装置１４は、短尺工具マガジン１３と主軸頭５との間で短尺工具Ｔａの工具交換を行う。短尺工具Ｔａの工具交換とは、短尺工具マガジン１３から搬出された短尺工具Ｔａを主軸頭５に装着し、かつ、主軸頭５から取り外した短尺工具Ｔａを短尺工具マガジン１３に搬入することである。 The short tool changer 14 exchanges the short tools Ta between the short tool magazine 13 and the spindle head 5 . The tool change of the short tool Ta means that the short tool Ta taken out from the short tool magazine 13 is attached to the spindle head 5, and the short tool Ta removed from the spindle head 5 is carried into the short tool magazine 13. .

短尺工具交換装置１４は、例えば、ターン装置７１、交換アーム７２およびシャッター７３を備える。ターン装置７１は、所定位置（交換アーム７２に最も近い位置）に位置するツールポット（登録商標）６１の姿勢を変更する。詳細には、ターン装置７１は、所定位置に位置するツールポット（登録商標）６１の中心軸をＸ軸方向に向いている状態から、図Ｚ軸方向に向く状態へ旋回させる。 The short tool changer 14 includes, for example, a turn device 71 , a change arm 72 and a shutter 73 . The turn device 71 changes the posture of the tool pot (registered trademark) 61 positioned at a predetermined position (the position closest to the exchange arm 72). Specifically, the turning device 71 turns the central axis of the tool pot (registered trademark) 61 located at a predetermined position from the state in which it faces the X-axis direction to the state in which it faces in the Z-axis direction.

交換アーム７２は、例えば、Ｓ字状に形成され、両端に短尺工具Ｔａを保持可能に構成されている。交換アーム７２の一端が、主軸頭５に保持された短尺工具Ｔａを保持し、他端が、ターン装置７１に保持された短尺工具Ｔａを保持する。そして、交換アーム７２が旋回することにより、主軸頭５とターン装置７１との間で短尺工具Ｔａを工具交換する。 The exchange arm 72 is formed, for example, in an S shape, and is configured to be able to hold the short tool Ta at both ends. One end of the exchange arm 72 holds the short tool Ta held by the spindle head 5 and the other end holds the short tool Ta held by the turn device 71 . The short tool Ta is exchanged between the spindle head 5 and the turning device 71 by turning the exchange arm 72 .

短尺工具交換装置１４のシャッター７３は、全体カバー９の左側面カバー５３のうち、交換アーム７２に近接する位置に設けられた窓を開閉可能に設けられている。シャッター７３は、交換アーム７２により短尺工具Ｔａの工具交換を行うタイミングにて、窓を開口させる。一方、シャッター７３は、工具交換を行わないときには、窓を閉塞している。 The shutter 73 of the short tool changing device 14 is provided so as to be able to open and close a window provided at a position close to the changing arm 72 in the left side cover 53 of the overall cover 9 . The shutter 73 opens the window at the timing when the short tool Ta is replaced by the replacement arm 72 . On the other hand, the shutter 73 closes the window when the tool is not changed.

長尺工具保持部材１５は、長尺工具Ｔｂを保持する。長尺工具Ｔｂを上面に載置する載置台８１により構成される。載置台８１は、例えば、長尺工具Ｔｂのホルダ部分と、長尺工具Ｔｂの工具軸部分とを保持する。より詳細には、載置台８１は、長尺工具Ｔｂのホルダ部分のうち、係止溝部分（交換アーム７２に係止される係止溝と同様の形状部分）や、主軸頭５に嵌合されるシャンク部分などを保持することができる。載置台８１は、例えば、Ｖ字状、Ｕ字状、円弧凹状などに形成される。 The long tool holding member 15 holds the long tool Tb. It is composed of a mounting table 81 on which the long tool Tb is mounted. The mounting table 81 holds, for example, a holder portion of the long tool Tb and a tool shaft portion of the long tool Tb. More specifically, the mounting table 81 is fitted to the locking groove portion (the portion having the same shape as the locking groove locked to the exchange arm 72) and the spindle head 5 in the holder portion of the long tool Tb. It can hold the shank part etc. The mounting table 81 is formed in, for example, a V-shape, a U-shape, an arc concave shape, or the like.

また、長尺工具保持部材１５は、載置台８１に設けられたロック機構８２を備える。ロック機構８２は、載置台８１におけるＶ字状などの両先端部分に、載置台８１に長尺工具Ｔｂを載置した状態を維持するために長尺工具Ｔｂに係止可能に構成されている。ロック機構８２は、例えば、プランジャなどにより構成される。 The long tool holding member 15 also includes a lock mechanism 82 provided on the mounting table 81 . The locking mechanism 82 is configured to be able to engage with the long tool Tb at both ends of the mounting table 81 such as a V shape to maintain the state where the long tool Tb is mounted on the mounting table 81 . . The lock mechanism 82 is composed of, for example, a plunger.

長尺工具保持部材１５は、基準状態においては、上面カバー５６の上方に設けられている。基準状態とは、長尺工具Ｔｂの工具交換を行っていない状態である。詳細には、長尺工具保持部材１５は、加工領域ＭＡの上方に設けられている。また、本形態においては、工作機械１は、複数（２個）の長尺工具保持部材１５を備える。複数の長尺工具保持部材１５は、上面カバー５６の上方において、長尺工具Ｔｂの中心軸方向が主軸頭５の回転中心の軸方向に一致する姿勢で、長尺工具Ｔｂを保持する。そして、複数の長尺工具保持部材１５が、Ｘ軸方向に並列して設けられている。 The long tool holding member 15 is provided above the top cover 56 in the standard state. The reference state is a state in which the long tool Tb is not replaced. Specifically, the long tool holding member 15 is provided above the machining area MA. In addition, in this embodiment, the machine tool 1 includes a plurality of (two) long tool holding members 15 . The plurality of long tool holding members 15 hold the long tool Tb above the top cover 56 in such a posture that the central axis direction of the long tool Tb coincides with the axial direction of the rotation center of the spindle head 5 . A plurality of long tool holding members 15 are provided in parallel in the X-axis direction.

また、長尺工具保持部材１５は、長尺工具Ｔｂを保持した状態で、上面カバー５６の窓５６ａを通過可能に構成されている。本形態においては、２個の長尺工具保持部材１５が、同時に、上面カバー５６の窓５６ａを通過可能に構成されている。 The long tool holding member 15 is configured to be able to pass through the window 56a of the upper cover 56 while holding the long tool Tb. In this embodiment, two long tool holding members 15 are configured to be able to pass through the window 56a of the top cover 56 at the same time.

長尺工具交換装置１６は、長尺工具保持部材１５と主軸頭５との間で長尺工具Ｔｂの工具交換を行う。長尺工具Ｔｂの工具交換とは、上面カバー５６の上方において長尺工具保持部材１５に保持された状態の長尺工具Ｔｂを主軸頭５に装着し、かつ、主軸頭５から取り外した長尺工具Ｔｂを、上面カバー５６の上方において長尺工具保持部材１５に保持された状態にすることである。 The long tool changer 16 exchanges the long tool Tb between the long tool holding member 15 and the spindle head 5 . The tool change of the long tool Tb means that the long tool Tb held by the long tool holding member 15 above the upper surface cover 56 is attached to the spindle head 5, and the long tool Tb is removed from the spindle head 5. The tool Tb is held by the long tool holding member 15 above the top cover 56 .

長尺工具交換装置１６は、基準状態においては、長尺工具保持部材１５と同様に、上面カバー５６の上方に設けられている。長尺工具交換装置１６は、長尺工具Ｔｂを保持した状態の長尺工具保持部材１５を、上面カバー５６の窓５６ａの上方位置と下方位置との間で上下方向に移動可能に構成されると共に、主軸頭５の回転中心の軸方向に一致する水平方向に移動可能に構成される。長尺工具交換装置１６は、蓋部材９１、水平動装置９２、上下動装置９３を備える。 The long tool changer 16 is provided above the top cover 56 in the same manner as the long tool holding member 15 in the standard state. The long tool changer 16 is configured such that the long tool holding member 15 holding the long tool Tb can be vertically moved between positions above and below the window 56 a of the upper cover 56 . Together, it is configured to be movable in the horizontal direction coinciding with the axial direction of the center of rotation of the spindle head 5 . The long tool changer 16 includes a lid member 91 , a horizontal motion device 92 and a vertical motion device 93 .

蓋部材９１は、長尺工具保持部材１５を構成する載置台８１の下方に固定される。蓋部材９１は、上面カバー５６の窓５６ａよりも下方、すなわち加工領域ＭＡ側に位置する。そして、蓋部材９１は、長尺工具保持部材１５が窓５６ａの上方位置に位置する状態において上面カバー５６の窓５６ａを閉塞する。 The lid member 91 is fixed below the mounting table 81 that constitutes the long tool holding member 15 . The lid member 91 is positioned below the window 56a of the top cover 56, that is, on the processing area MA side. The lid member 91 closes the window 56a of the top cover 56 when the long tool holding member 15 is positioned above the window 56a.

蓋部材９１は、窓５６ａを閉塞する状態から下方へ移動可能である。蓋部材９１は、窓５６ａから下方へ離れることによって、窓５６ａを開口した状態にする。このように、蓋部材９１は、窓５６ａを開閉可能に構成される。また、蓋部材９１は、長尺工具保持部材１５に固定されているため、長尺工具保持部材１５と一体的に移動可能に構成されている。そのため、蓋部材９１を移動させるための専用の駆動装置が不要となる。 The lid member 91 can move downward from the state of closing the window 56a. The lid member 91 opens the window 56a by moving downward from the window 56a. Thus, the lid member 91 is configured to be able to open and close the window 56a. Moreover, since the lid member 91 is fixed to the long tool holding member 15 , it is configured to be movable integrally with the long tool holding member 15 . Therefore, a dedicated driving device for moving the lid member 91 is not required.

水平動装置９２は、上面カバー５６の上方に設けられ、長尺工具保持部材１５を主軸頭５の回転中心の軸方向に平行な水平方向に移動可能に構成される。水平動装置９２は、一対のフレーム１０１、一対の水平ガイド１０２、水平移動体１０３、駆動装置１０４を備える。 The horizontal motion device 92 is provided above the top cover 56 and configured to move the long tool holding member 15 in the horizontal direction parallel to the axial direction of the rotation center of the spindle head 5 . The horizontal motion device 92 includes a pair of frames 101 , a pair of horizontal guides 102 , a horizontal moving body 103 and a driving device 104 .

一対のフレーム１０１は、上面カバー５６の上面に支持されており、Ｚ軸方向に延在するように設けられる。また、一対のフレーム１０１は、Ｘ軸方向に離間して設けられる。一対の水平ガイド１０２は、一対のフレーム１０１のそれぞれに、Ｚ軸方向に延在するように設けられている。一対の水平ガイド１０２は、一対のフレーム１０１の上面に設けられるようにしても良いし、一対のフレーム１０１の側面に設けられるようにしても良い。 A pair of frames 101 are supported on the upper surface of the upper surface cover 56 and provided to extend in the Z-axis direction. Also, the pair of frames 101 are spaced apart in the X-axis direction. A pair of horizontal guides 102 are provided on each of the pair of frames 101 so as to extend in the Z-axis direction. The pair of horizontal guides 102 may be provided on the upper surfaces of the pair of frames 101 or may be provided on the side surfaces of the pair of frames 101 .

水平移動体１０３は、一対の水平ガイド１０２に跨って支持されている。そして、水平移動体１０３は、Ｚ軸方向に移動可能に支持されている。水平移動体１０３は、例えば、水平面上に平行な板状に形成されている場合を例にあげるが、任意の形状とすることができる。 A horizontal moving body 103 is supported across a pair of horizontal guides 102 . The horizontally movable body 103 is supported so as to be movable in the Z-axis direction. The horizontally moving body 103 is formed in a plate shape parallel to the horizontal plane, for example, but it can be of any shape.

駆動装置１０４は、一対のフレーム１０１に設けられており、水平移動体１０３を一対のフレーム１０１に対して一対の水平ガイド１０２に沿って移動する。駆動装置１０４は、例えば、油圧や空圧のシリンダにより構成される。駆動装置１０４は、ボールねじ機構やリニアモータなどにより構成されるようにしても良い。駆動装置１０４は、制御装置の指令に基づいて駆動される。 The driving device 104 is provided on the pair of frames 101 and moves the horizontal moving body 103 along the pair of horizontal guides 102 with respect to the pair of frames 101 . The driving device 104 is configured by, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder. The driving device 104 may be configured by a ball screw mechanism, a linear motor, or the like. The driving device 104 is driven based on commands from the control device.

上下動装置９３は、上面カバー５６の上方に設けられ、長尺工具保持部材１５を窓５６ａの上方位置と下方位置との間で上下方向に移動可能に構成される。上下動装置９３は、水平動装置９２によって、長尺工具保持部材１５と一体的に水平方向に移動可能に構成される。上下動装置９３は、上下動壁部材１１１、一対の上下動ガイド１１２、上下移動体１１３、支持軸部材１１４、駆動装置１１５を備える。 The vertical movement device 93 is provided above the upper surface cover 56 and is configured to be capable of moving the long tool holding member 15 vertically between positions above and below the window 56a. The vertical movement device 93 is configured to be horizontally movable integrally with the long tool holding member 15 by the horizontal movement device 92 . The vertical motion device 93 includes a vertical motion wall member 111 , a pair of vertical motion guides 112 , a vertical movement body 113 , a support shaft member 114 and a driving device 115 .

上下動壁部材１１１は、水平移動体１０３に固定されており、上下方向に延在する壁状に設けられている。上下動壁部材１１１における壁面の法線方向がＺ軸方向に一致するように設けられているが、当該構成に限定されるものではない。上下動壁部材１１１は、一対のフレーム１０１の間（Ｘ軸方向の間）に位置し、一対のフレーム１０１に対して上方位置から下方位置に亘って延在する。 The vertically moving wall member 111 is fixed to the horizontally moving body 103 and is provided in the form of a wall extending in the vertical direction. Although the vertical moving wall member 111 is provided so that the normal direction of the wall surface coincides with the Z-axis direction, it is not limited to this configuration. The vertical motion wall member 111 is positioned between the pair of frames 101 (in the X-axis direction) and extends from the upper position to the lower position with respect to the pair of frames 101 .

一対の上下動ガイド１１２は、上下動壁部材１１１の壁面に、上下方向に延在するように設けられている。上下移動体１１３は、一対の上下動ガイド１１２に跨って支持されている。そして、上下移動体１１３は、上下方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持されている。 A pair of vertical movement guides 112 are provided on the wall surface of the vertical movement wall member 111 so as to extend in the vertical direction. The vertical moving body 113 is supported across the pair of vertical motion guides 112 . The vertical moving body 113 is supported so as to be movable in the vertical direction (Y-axis direction).

支持軸部材１１４は、上下移動体１１３に固定されており、上下方向に延在する軸部材である。支持軸部材１１４の下端は、蓋部材９１の上面に固定されており、蓋部材９１を上下動させる。また、蓋部材９１は、長尺工具保持部材１５に固定されているため、支持軸部材１１４は、蓋部材９１を介して長尺工具保持部材１５に固定されており、長尺工具保持部材１５を上下方向に移動させるように構成されている。 The support shaft member 114 is a shaft member fixed to the vertical moving body 113 and extending in the vertical direction. The lower end of the support shaft member 114 is fixed to the upper surface of the lid member 91 to move the lid member 91 up and down. Also, since the lid member 91 is fixed to the long tool holding member 15 , the support shaft member 114 is fixed to the long tool holding member 15 via the lid member 91 . is configured to move vertically.

駆動装置１１５は、上下動壁部材１１１に設けられおり、上下移動体１１３および支持軸部材１１４を上下動壁部材１１１に対して一対の上下動ガイド１１２に沿って移動する。駆動装置１１５は、例えば、ボールねじ機構やリニアモータなどにより構成される。駆動装置１１５は、油圧や空圧のシリンダにより構成されるようにしても良い。駆動装置１１５は、制御装置の指令に基づいて駆動される。 The driving device 115 is provided on the vertical movement wall member 111 and moves the vertical movement body 113 and the support shaft member 114 along the pair of vertical movement guides 112 with respect to the vertical movement wall member 111 . The driving device 115 is composed of, for example, a ball screw mechanism, a linear motor, or the like. The driving device 115 may be composed of a hydraulic or pneumatic cylinder. The driving device 115 is driven based on commands from the control device.

（１－２．工作機械１の動作）
工作機械１の動作、特に、長尺工具Ｔｂの交換に関する動作について、図４～図９を参照して説明する。まず、動作の開始状態としての基準状態では、蓋部材９１が上面カバー５６の窓５６ａを閉塞している。従って、長尺工具保持部材１５は、上面カバー５６の上方に位置し、かつ、水平動装置９２および上下動装置９３も上面カバー５６の上方に位置する。 (1-2. Operation of machine tool 1)
Operations of the machine tool 1, in particular, operations related to replacement of the long tool Tb will be described with reference to FIGS. 4 to 9. FIG. First, in a reference state as an operation start state, the lid member 91 closes the window 56 a of the upper cover 56 . Therefore, the long tool holding member 15 is positioned above the top cover 56 , and the horizontal movement device 92 and vertical movement device 93 are also positioned above the top cover 56 .

さらに、図４に示すように、主軸頭５およびサドル４を、Ｙ軸方向に移動することによって、コラム３における上方位置に位置する長尺工具交換位置に移動する。さらに、テーブル６を、Ｚ軸方向に移動することによって、主軸頭５およびサドル４から離間させた長尺工具交換位置、すなわちパレット交換位置に移動する。 Further, as shown in FIG. 4, by moving the spindle head 5 and the saddle 4 in the Y-axis direction, they are moved to the long tool changing position positioned above the column 3 . Furthermore, by moving the table 6 in the Z-axis direction, it moves to the long tool exchange position separated from the spindle head 5 and the saddle 4, that is, the pallet exchange position.

そして、図４および図５に示すように、上下動装置９３により、長尺工具Ｔｂを保持した状態の長尺工具保持部材１５を、上面カバー５６の窓５６ａの下方位置に下降させる。蓋部材９１は、長尺工具保持部材１５の載置台８１の下面に固定されており、上下動装置９３の支持軸部材１１４の下端に固定されている。従って、上下動装置９３により、長尺工具保持部材１５を下降させると、蓋部材９１も一緒に下降して、上面カバー５６の窓５６ａが開口する。そのため、長尺工具保持部材１５は、開口した窓５６ａを通過することができる。そして、上下動装置９３により、長尺工具保持部材１５を、長尺工具保持部材１５により保持された長尺工具Ｔｂの中心軸が主軸頭５の中心軸に一致する位置に位置決めする。 Then, as shown in FIGS. 4 and 5 , the vertical movement device 93 lowers the long tool holding member 15 holding the long tool Tb to a position below the window 56 a of the upper cover 56 . The lid member 91 is fixed to the lower surface of the mounting table 81 of the long tool holding member 15 and fixed to the lower end of the support shaft member 114 of the vertical movement device 93 . Therefore, when the long tool holding member 15 is lowered by the vertical movement device 93, the lid member 91 is also lowered together with it, and the window 56a of the upper cover 56 is opened. Therefore, the long tool holding member 15 can pass through the opened window 56a. Then, the vertical movement device 93 positions the long tool holding member 15 at a position where the central axis of the long tool Tb held by the long tool holding member 15 coincides with the central axis of the spindle head 5 .

続いて、図６に示すように、水平動装置９２により、長尺工具Ｔｂを保持した状態の長尺工具保持部材１５を、主軸頭５の回転中心の軸方向のうち主軸頭５に接近する方向に水平移動させる。この動作によって、長尺工具保持部材１５に保持された長尺工具Ｔｂが、主軸頭５に装着される。なお、主軸頭５において、装着された長尺工具Ｔｂは、図示しないクランプ機構などによってクランプされる。 Subsequently, as shown in FIG. 6, the long tool holding member 15 holding the long tool Tb is brought closer to the spindle head 5 in the axial direction of the rotation center of the spindle head 5 by the horizontal movement device 92. move horizontally in the direction By this operation, the long tool Tb held by the long tool holding member 15 is attached to the spindle head 5 . The long tool Tb attached to the spindle head 5 is clamped by a clamping mechanism or the like (not shown).

ここで、水平動装置９２は、長尺工具保持部材１５のみならず、蓋部材９１および上下動装置９３も水平移動させる。つまり、加工領域ＭＡにおいて、長尺工具保持部材１５に加えて、蓋部材９１および上下動装置９３の支持軸部材１１４も主軸頭５に接近する。ただし、長尺工具Ｔｂが主軸頭５に装着されるまでの間において、蓋部材９１および支持軸部材１１４は、主軸頭５や周囲の部材に干渉しないように構成されている。 Here, the horizontal movement device 92 horizontally moves not only the long tool holding member 15 but also the lid member 91 and the vertical movement device 93 . That is, in the machining area MA, in addition to the long tool holding member 15 , the lid member 91 and the support shaft member 114 of the vertical movement device 93 also approach the spindle head 5 . However, until the long tool Tb is attached to the spindle head 5, the cover member 91 and the support shaft member 114 are configured so as not to interfere with the spindle head 5 and surrounding members.

続いて、図７および図８に示すように、上下動装置９３により、長尺工具保持部材１５を少し下降させる。このとき、長尺工具Ｔｂは主軸頭５に装着されている。長尺工具保持部材１５は、載置台８１の先端部分にロック機構８２を備える。ロック機構８２が長尺工具Ｔｂに係止することによって、長尺工具Ｔｂが載置台８１に載置された状態が維持される。 Subsequently, as shown in FIGS. 7 and 8, the vertical movement device 93 lowers the long tool holding member 15 slightly. At this time, the long tool Tb is attached to the spindle head 5 . The long tool holding member 15 has a locking mechanism 82 at the tip of the mounting table 81 . By locking the long tool Tb with the lock mechanism 82, the state where the long tool Tb is mounted on the mounting table 81 is maintained.

そして、長尺工具保持部材１５の下降により、ロック機構８２による長尺工具Ｔｂに対する係止が解除されて、長尺工具保持部材１５が、主軸頭５に装着された長尺工具Ｔｂから離脱する。ロック機構８２は、例えば、プランジャなどにより構成されるため、容易に係止状態を解除できる。 As the long tool holding member 15 descends, the locking of the long tool Tb by the lock mechanism 82 is released, and the long tool holding member 15 is separated from the long tool Tb attached to the spindle head 5. . Since the lock mechanism 82 is composed of, for example, a plunger, the locked state can be easily released.

続いて、図９に示すように、水平動装置９２および上下動装置９３により、長尺工具保持部材１５を元の位置、すなわち上面カバー５６の上方位置に移動する。具体的には、まず、水平動装置９２により、長尺工具保持部材１５を、主軸頭５の回転中心の軸方向のうち主軸頭５から離間する方向に水平移動させる。 Subsequently, as shown in FIG. 9, the horizontal movement device 92 and the vertical movement device 93 move the long tool holding member 15 to its original position, that is, the position above the top cover 56 . Specifically, first, the horizontal movement device 92 horizontally moves the long tool holding member 15 away from the spindle head 5 in the axial direction of the rotation center of the spindle head 5 .

続いて、上下動装置９３により、長尺工具保持部材１５を上昇させて、上面カバー５６の窓５６ａを通過させて上面カバー５６の上方位置に位置決めする。この状態において、長尺工具保持部材１５の載置台８１の下面に固定されている蓋部材９１が、上面カバー５６の窓５６ａを閉塞する。つまり、蓋部材９１は、加工領域ＭＡと上面カバー５６の上方領域とを区画する。このようにして、長尺工具保持部材１５および長尺工具交換装置１６は、基準状態に戻る。そして、長尺工具Ｔｂによる工作物Ｗａに対する加工が開始される。 Subsequently, the vertical movement device 93 raises the long tool holding member 15 so that it passes through the window 56 a of the upper cover 56 and is positioned above the upper cover 56 . In this state, the lid member 91 fixed to the bottom surface of the mounting table 81 of the long tool holding member 15 closes the window 56a of the top cover 56. As shown in FIG. That is, the lid member 91 partitions the processing area MA and the upper area of the upper surface cover 56 . In this manner, the long tool holding member 15 and the long tool changer 16 are returned to the reference state. Then, the machining of the workpiece Wa by the long tool Tb is started.

主軸頭５に装着されている長尺工具Ｔｂを取り外す場合には、上記の動作の逆の動作を行う。また、主軸頭５に長尺工具Ｔｂが装着されている状態を初期状態として、主軸頭５に別の長尺工具Ｔｂを装着する場合には、次のように行われる。 When the long tool Tb attached to the spindle head 5 is to be removed, the operation described above is reversed. With the state where the long tool Tb is mounted on the spindle head 5 as the initial state, mounting another long tool Tb on the spindle head 5 is performed as follows.

まず、水平動装置９２および上下動装置９３を動作させることにより、長尺工具Ｔｂを保持していない一方の長尺工具保持部材１５に、主軸頭５に装着されている長尺工具Ｔｂを載置して、主軸頭５から長尺工具Ｔｂを取り外す。続いて、水平動装置９２および上下動装置９３を動作させることにより、他方の長尺工具保持部材１５に保持されている交換用の長尺工具Ｔｂを、主軸頭５に装着する。そして、長尺工具保持部材１５を上面カバー５６の上方位置に移動させる。 First, by operating the horizontal movement device 92 and the vertical movement device 93, the long tool Tb mounted on the spindle head 5 is placed on one of the long tool holding members 15 that does not hold the long tool Tb. and remove the long tool Tb from the spindle head 5. Subsequently, by operating the horizontal motion device 92 and the vertical motion device 93 , the replacement long tool Tb held by the other long tool holding member 15 is mounted on the spindle head 5 . Then, the long tool holding member 15 is moved to a position above the top cover 56 .

（１－３．効果）
第一実施形態の工作機械１によれば、短尺工具マガジン１３は、左側面カバー５３の外側の側方に隣接して設けられている。そして、短尺工具交換装置１４によって、短尺工具マガジン１３と主軸頭５との間で、短尺工具Ｔａの工具交換が行われる。一方、長尺工具Ｔｂは、上面カバー５６の上方に設けられた長尺工具保持部材１５に保持されている。そして、長尺工具交換装置１６によって、長尺工具保持部材１５と主軸頭５との間で長尺工具Ｔｂの工具交換が行われる。 (1-3. Effects)
According to the machine tool 1 of the first embodiment, the short tool magazine 13 is provided laterally adjacent to the outside of the left side cover 53 . The short tool Ta is exchanged between the short tool magazine 13 and the spindle head 5 by the short tool changer 14 . On the other hand, the long tool Tb is held by a long tool holding member 15 provided above the top cover 56 . Then, the long tool Tb is exchanged between the long tool holding member 15 and the spindle head 5 by the long tool changer 16 .

長尺工具保持部材１５は、短尺工具マガジン１３とは独立した別の位置に設けられている。そして、上述したように、短尺工具マガジン１３は、左側面カバー５３の外側の側方に設けられ、長尺工具保持部材１５は、上面カバー５６の上方に設けられる。そのため、長尺工具保持部材１５は、上面カバー５６の上方であるため、工作機械１の設置スペースを大きくする必要がない。 The long tool holding member 15 is provided at a separate position independent of the short tool magazine 13 . As described above, the short tool magazine 13 is provided laterally outside the left side cover 53 , and the long tool holding member 15 is provided above the top cover 56 . Therefore, since the long tool holding member 15 is located above the top cover 56, there is no need to increase the installation space of the machine tool 1. FIG.

さらに、長尺工具保持部材１５を上面カバー５６の上方に設けることにより、長尺工具保持部材１５および長尺工具交換装置１６が、他の装置構成に影響を及ぼすことがなく設置可能となる。例えば、工作物Ｗａ，Ｗｂを載置するテーブル６、パレット交換装置８、短尺工具マガジン１３などとは無関係に、長尺工具保持部材１５および長尺工具交換装置１６が設けられている。従って、長尺工具保持部材１５および長尺工具交換装置１６の構成が簡易となる。そして、短尺工具マガジン１３への影響がないことから、短尺工具マガジン１３の収容数を少なくすることも必要ない。 Furthermore, by providing the long tool holding member 15 above the upper surface cover 56, the long tool holding member 15 and the long tool changer 16 can be installed without affecting other device configurations. For example, a long tool holding member 15 and a long tool changer 16 are provided independently of the table 6 on which the workpieces Wa and Wb are placed, the pallet changer 8, the short tool magazine 13, and the like. Therefore, the configurations of the long tool holding member 15 and the long tool changer 16 are simplified. Since there is no influence on the short tool magazine 13, it is not necessary to reduce the number of short tool magazines 13 to be accommodated.

また、長尺工具保持部材１５は、長尺工具Ｔｂを上面に載置する載置台８１により構成されている。従って、長尺工具保持部材１５の構成が容易な構成となると共に、長尺工具Ｔｂを長時間安定して保持することが可能となる。さらに、長尺工具保持部材１５は、ロック機構８２を備えることにより、長尺工具Ｔｂを載置台８１に載置した状態を確実に維持することができる。 Further, the long tool holding member 15 is composed of a mounting table 81 on which the long tool Tb is mounted. Therefore, the configuration of the long tool holding member 15 becomes easy, and the long tool Tb can be stably held for a long time. Further, since the long tool holding member 15 includes the locking mechanism 82 , the state where the long tool Tb is mounted on the mounting table 81 can be reliably maintained.

さらに、長尺工具交換装置１６は、長尺工具保持部材１５の下方に固定され、上面カバー５６の窓５６ａを開閉可能に構成され、長尺工具保持部材１５と一体的に移動可能に構成された蓋部材９１を備える。従って、蓋部材９１を駆動する機構が、長尺工具保持部材１５を駆動する機構と兼用できる。 Further, the long tool changer 16 is fixed below the long tool holding member 15, configured to be able to open and close the window 56a of the top cover 56, and is configured to be movable integrally with the long tool holding member 15. A lid member 91 is provided. Therefore, the mechanism for driving the lid member 91 can also be used as the mechanism for driving the long tool holding member 15 .

さらに、長尺工具交換装置１６は、上下動装置９３に加えて、水平動装置９２を備える。つまり、長尺工具交換装置１６は、長尺工具保持部材１５を上下方向かつ水平方向に移動することができる。このような構成により、長尺工具保持部材１５と主軸頭５との間で、長尺工具Ｔｂの工具交換を容易に行うことができる。 Further, the long tool changer 16 includes a horizontal motion device 92 in addition to the vertical motion device 93 . That is, the long tool changer 16 can move the long tool holding member 15 vertically and horizontally. With such a configuration, the long tool Tb can be easily exchanged between the long tool holding member 15 and the spindle head 5 .

（２．第二実施形態）
第二実施形態の工作機械２００について図１０を参照して説明する。第二実施形態の工作機械２００は、第一実施形態の工作機械１に対して、長尺工具保持部材２１０のみ相違する。他の共通する構成は、同一符号を付して説明を省略する。 (2. Second embodiment)
A machine tool 200 of the second embodiment will be described with reference to FIG. A machine tool 200 of the second embodiment differs from the machine tool 1 of the first embodiment only in a long tool holding member 210 . Other common configurations are denoted by the same reference numerals and descriptions thereof are omitted.

長尺工具保持部材２１０は、上下動装置９３の支持軸部材１１４に固定されたベース部２１１と、ベース部２１１の下方に設けられた複数の把持部材２１２とを備える。ベース部２１１は、例えば、水平方向に延在する平板により構成される。 The long tool holding member 210 includes a base portion 211 fixed to the support shaft member 114 of the vertical movement device 93 and a plurality of gripping members 212 provided below the base portion 211 . The base portion 211 is configured by, for example, a flat plate extending in the horizontal direction.

把持部材２１２は、長尺工具Ｔｂを把持可能に構成される。把持部材２１２は、例えば、把持爪や把持アームなどにより構成される。把持部材２１２は、下端が開口するように設けられている。把持部材２１２は、長尺工具Ｔｂを把持すると共に、把持状態を解放することができる。把持部材２１２は、ベース部２１１に対して揺動可能に設けても良いし、スライド可能に設けても良い。 The gripping member 212 is configured to grip the long tool Tb. The gripping member 212 is composed of, for example, a gripping claw or a gripping arm. The gripping member 212 is provided so that the lower end is open. The gripping member 212 can grip the long tool Tb and release the gripped state. The gripping member 212 may be provided swingably or slidably with respect to the base portion 211 .

第二実施形態の工作機械２００による長尺工具Ｔｂの工具交換は、第一実施形態に対して、長尺工具保持部材２１０により長尺工具Ｔｂを離脱する場合および把持する場合の動作が異なるのみで、他は同一である。長尺工具保持部材２１０による長尺工具Ｔｂの離脱および把持の動作は、把持部材２１２の開閉動作により行われる。第二実施形態の工作機械２００においても、第一実施形態の工作機械１と同様の効果を奏する。 The tool exchange of the long tool Tb by the machine tool 200 of the second embodiment differs from that of the first embodiment only in the operations when the long tool Tb is released and held by the long tool holding member 210. and the rest are the same. The operation of releasing and gripping the long tool Tb by the long tool holding member 210 is performed by opening and closing the gripping member 212 . The machine tool 200 of the second embodiment also has the same effects as the machine tool 1 of the first embodiment.

（３．第三実施形態）
第三実施形態の工作機械３００について図１１を参照して説明する。第三実施形態の工作機械３００は、第二実施形態の工作機械２００に対して、蓋部材３１０のみ相違する。他の共通する構成は、同一符号を付して説明を省略する。 (3. Third embodiment)
A machine tool 300 of the third embodiment will be described with reference to FIG. A machine tool 300 of the third embodiment differs from the machine tool 200 of the second embodiment only in a lid member 310 . Other common configurations are denoted by the same reference numerals and descriptions thereof are omitted.

第三実施形態の工作機械３００において、蓋部材３１０は、長尺工具保持部材２１０を固定されていない。蓋部材３１０は、上面カバー５６に沿ってスライド可能となるように、上面カバー５６に設けられており、上面カバー５６の窓５６ａを開閉可能に構成されている。本形態においては、長尺工具Ｔｂの工具交換は、蓋部材３１０が水平方向にスライドして窓５６ａを開口した状態で行われ、工具交換が終了した場合に、蓋部材３１０がスライドして窓５６ａを閉塞する。 In the machine tool 300 of the third embodiment, the long tool holding member 210 is not fixed to the lid member 310 . The lid member 310 is provided on the top cover 56 so as to be slidable along the top cover 56 and is configured to open and close the window 56a of the top cover 56 . In this embodiment, tool exchange of the long tool Tb is performed in a state where the lid member 310 slides in the horizontal direction to open the window 56a. 56a is closed.

（４．第四実施形態）
第四実施形態の工作機械４００について図１２～図１７を参照して説明する。第四実施形態の工作機械４００は、第一実施形態の工作機械１に対して、長尺工具保持部材４１０、蓋部材４２０、窓開閉水平動装置４３０、長尺工具交換装置１６を構成する把持ユニット４４０が相違する。他の共通する構成は、同一符号を付して説明を省略する。 (4. Fourth embodiment)
A machine tool 400 of the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 12 to 17. FIG. A machine tool 400 of the fourth embodiment has a long tool holding member 410, a lid member 420, a window opening/closing horizontal movement device 430, and a long tool changing device 16, which are different from the machine tool 1 of the first embodiment. Unit 440 is different. Other common configurations are denoted by the same reference numerals and descriptions thereof are omitted.

図１２および図１３に示すように、長尺工具保持部材４１０は、第一実施形態の長尺工具保持部材１５と同様の形状に形成されている。つまり、長尺工具保持部材４１０は、載置台８１（図３に示す）およびロック機構８２により構成される。長尺工具保持部材４１０は、上面カバー５６の窓５６ａの上方に常に位置する。 As shown in FIGS. 12 and 13, the long tool holding member 410 is formed in the same shape as the long tool holding member 15 of the first embodiment. That is, the long tool holding member 410 is composed of the mounting table 81 (shown in FIG. 3) and the lock mechanism 82 . The long tool holding member 410 is always positioned above the window 56 a of the top cover 56 .

蓋部材４２０は、長尺工具保持部材４１０の下面に固定されている。蓋部材４２０は、上面カバー５６の上方において、上面カバー５６にスライド可能に設けられており、上面カバー５６の窓５６ａを開閉可能に構成されている。本形態においては、長尺工具Ｔｂの工具交換は、蓋部材３１０がスライドして窓５６ａを開口した状態で行われ、工具交換が終了した場合に、蓋部材３１０がスライドして窓５６ａを閉塞する。また、蓋部材４２０は、長尺工具保持部材４１０に固定されているため、蓋部材４２０のスライドに伴って、長尺工具保持部材４１０も上面カバー５６に対してスライドする。 The lid member 420 is fixed to the bottom surface of the long tool holding member 410 . The lid member 420 is slidably provided on the top cover 56 above the top cover 56 and configured to open and close the window 56a of the top cover 56 . In this embodiment, tool exchange of the long tool Tb is performed in a state where the lid member 310 slides to open the window 56a, and when the tool exchange is completed, the lid member 310 slides to close the window 56a. do. Further, since the lid member 420 is fixed to the long tool holding member 410 , the long tool holding member 410 slides with respect to the top cover 56 as the lid member 420 slides.

窓開閉水平動装置４３０は、上面カバー５６の上面に設けられ、上面カバー５６に対して蓋部材４２０をスライドする。つまり、窓開閉水平動装置４３０によって、蓋部材４２０がスライドし、窓５６ａを開閉する。窓開閉水平動装置４３０は、シリンダ、ボールねじ、リニアモータなどを適用できる。 The window opening/closing horizontal movement device 430 is provided on the upper surface of the upper surface cover 56 and slides the lid member 420 with respect to the upper surface cover 56 . That is, the window opening/closing horizontal movement device 430 slides the lid member 420 to open and close the window 56a. A cylinder, a ball screw, a linear motor, or the like can be applied to the window opening/closing horizontal movement device 430 .

把持ユニット４４０は、上下動装置９３の支持軸部材１１４に固定されたベース部４４１と、ベース部４４１に設けられた複数の把持部材４４２とを備える。把持ユニット４４０のベース部４４１は、上下動装置９３の支持軸部材１１４に固定されているため、把持ユニット４４０は、上下動装置９３の支持軸部材１１４と一体的に移動する。 The grasping unit 440 includes a base portion 441 fixed to the support shaft member 114 of the vertical movement device 93 and a plurality of grasping members 442 provided on the base portion 441 . Since the base portion 441 of the grasping unit 440 is fixed to the support shaft member 114 of the vertical movement device 93 , the grasping unit 440 moves integrally with the support shaft member 114 of the vertical movement device 93 .

ベース部４４１は、例えば、水平方向に延在する平板により構成される。把持部材４４２は、長尺工具Ｔｂを把持可能に構成される。把持部材４４２は、例えば、把持爪や把持アームなどにより構成される。把持部材４４２は、長尺工具Ｔｂを把持すると共に、把持状態を解放することができる。把持部材４４２は、ベース部４４１に対して揺動可能に設けても良いし、スライド可能に設けても良い。 The base portion 441 is configured by, for example, a horizontally extending flat plate. The gripping member 442 is configured to grip the long tool Tb. The gripping member 442 is composed of, for example, a gripping claw or a gripping arm. The gripping member 442 can grip the long tool Tb and release the gripped state. The gripping member 442 may be provided swingably or slidably with respect to the base portion 441 .

次に、第四実施形態の工作機械４００において長尺工具Ｔｂの交換に関する動作について説明する。図１４に示すように、把持ユニット４４０の把持部材４４２により、長尺工具保持部材４１０に保持されている１つの長尺工具Ｔｂを把持する。続いて、上下動装置９３（把持部材上下動装置）により、把持ユニット４４０を上昇させる。つまり、把持ユニット４４０が、１つの長尺工具Ｔｂを把持した状態で持ち上げる。 Next, the operation for exchanging the long tool Tb in the machine tool 400 of the fourth embodiment will be described. As shown in FIG. 14, the gripping member 442 of the gripping unit 440 grips one long tool Tb held by the long tool holding member 410 . Subsequently, the gripping unit 440 is lifted by the vertical motion device 93 (gripping member vertical motion device). That is, the gripping unit 440 lifts one long tool Tb while gripping it.

続いて、図１４に示すように、窓開閉水平動装置４３０により、蓋部材４２０を上面カバー５６に対してスライドさせて、上面カバー５６の窓５６ａを開口する。上述したように、把持ユニット４４０によって１つの長尺工具Ｔｂが把持されているため、蓋部材４２０と一緒にスライドする１つの長尺工具保持部材４１０には、長尺工具Ｔｂが保持されていない。 Subsequently, as shown in FIG. 14, the window opening/closing horizontal movement device 430 slides the cover member 420 with respect to the top cover 56 to open the window 56a of the top cover 56 . As described above, since one long tool Tb is gripped by the gripping unit 440, one long tool holding member 410 that slides together with the lid member 420 does not hold the long tool Tb. .

続いて、図１５および図１６に示すように、上下動装置９３により、長尺工具Ｔｂを把持した状態の把持ユニット４４０を下降させる。把持ユニット４４０および把持ユニット４４０に把持されている長尺工具Ｔｂは、上面カバー５６の窓５６ａを通過して加工領域ＭＡに進入する。そして、上下動装置９３により、把持ユニット４４０を、把持ユニット４４０により把持された長尺工具Ｔｂの中心軸が主軸頭５の中心軸に一致する位置に位置決めする。 Subsequently, as shown in FIGS. 15 and 16, the vertical movement device 93 lowers the gripping unit 440 gripping the long tool Tb. The gripping unit 440 and the long tool Tb gripped by the gripping unit 440 pass through the window 56a of the upper cover 56 and enter the machining area MA. Then, the vertical movement device 93 positions the gripping unit 440 at a position where the central axis of the long tool Tb gripped by the gripping unit 440 coincides with the central axis of the spindle head 5 .

続いて、図１７に示すように、水平動装置９２（把持部材水平動装置）により、長尺工具Ｔｂを把持した状態の把持ユニット４４０を、主軸頭５の回転中心の軸方向のうち主軸頭５に接近する方向に水平移動させる。この動作によって、把持ユニット４４０に把持された長尺工具Ｔｂが、主軸頭５に装着される。なお、主軸頭５において、装着された長尺工具Ｔｂは、図示しないクランプ機構などによってクランプされる。 Subsequently, as shown in FIG. 17, the horizontal movement device 92 (gripping member horizontal movement device) moves the gripping unit 440 gripping the long tool Tb to the spindle head in the axial direction of the rotation center of the spindle head 5 . Move horizontally in a direction approaching 5. By this operation, the long tool Tb gripped by the gripping unit 440 is attached to the spindle head 5 . The long tool Tb attached to the spindle head 5 is clamped by a clamping mechanism or the like (not shown).

続いて、把持ユニット４４０の把持部材４４２が長尺工具Ｔｂを解放した状態にして、上記の逆の動作を行う。このようにして、長尺工具保持部材４１０に保持されていた長尺工具Ｔｂが、主軸頭５に装着される。また、主軸頭５に装着されている長尺工具Ｔｂを取り外す場合には、上記の動作の逆の動作を行う。第四実施形態においても、第一実施形態と同様の効果を奏する。 Subsequently, the gripping member 442 of the gripping unit 440 releases the long tool Tb, and the reverse operation is performed. Thus, the long tool Tb held by the long tool holding member 410 is attached to the spindle head 5 . When the long tool Tb attached to the spindle head 5 is to be removed, the operation described above is reversed. Also in the fourth embodiment, the same effects as in the first embodiment are obtained.

１，２００，３００，４００工作機械
３コラム
４サドル
５主軸頭
１３短尺工具マガジン
１４短尺工具交換装置
１５，２１０，４１０長尺工具保持部材
１６長尺工具交換装置
５３左側面カバー
５３ａ短尺工具交換用の窓
５６上面カバー
５６ａ長尺工具交換用の窓
Ｔａ短尺工具
Ｔｂ長尺工具 1,200,300,400 machine tool 3 column 4 saddle 5 spindle head 13 short tool magazine 14 short tool changer 15,210,410 long tool holding member 16 long tool changer 53 left side cover 53a for short tool change window 56 top cover 56a window for replacing long tool Ta short tool Tb long tool

Claims

a column;
a saddle supported by the column so as to be vertically movable;
a spindle head provided on the saddle and holding a tool at its tip;
a side cover provided on the side of the saddle;
a top cover provided above the saddle;
a short tool magazine provided adjacent to the outer side of the side cover for storing short tools having a tool length equal to or less than a predetermined length;
a short tool changer for exchanging the short tools between the short tool magazine and the spindle head;
a long tool holding member provided above the top cover and holding a long tool having a longer tool length than the short tool;
a long tool changer for exchanging the long tool between the long tool holding member and the spindle head;
machine tool.

The top cover has a window,
The long tool holding member is configured to be able to pass through the window,
The long tool changing device comprises a vertical movement device for moving the long tool holding member holding the long tool between a position above the window and a position below the window. 1. The machine tool according to 1.

3. The machine tool according to claim 2, wherein said long tool holding member comprises a mounting table on which said long tool is mounted.

4. The long tool holding member according to claim 3, wherein the long tool holding member has a locking mechanism provided on the mounting table and capable of locking the long tool to maintain the state in which the long tool is mounted on the mounting table. Machine tools as described.

3. The machine tool according to claim 2, wherein said long tool holding member comprises a gripping member capable of gripping said long tool.

The long tool changer further comprises a horizontal movement device for moving the long tool holding member holding the long tool in a horizontal direction parallel to the axial direction of the rotation center of the spindle head,
The long tool changing device moves the long tool holding member toward the spindle head by the horizontal movement device after positioning the long tool holding member at a position below the window by the vertical movement device. 6. The machine tool according to any one of claims 2 to 5, wherein said long tool held by said long tool holding member is mounted on said spindle head by moving to said long tool holding member.

7. The machine tool according to claim 6, wherein said vertical motion device is horizontally movable integrally with said long tool holding member by means of said horizontal motion device.

The long tool changing device includes a cover member fixed below the long tool holding member, capable of opening and closing the window, and movable integrally with the long tool holding member,
The lid member is
closing the window in a state where the long tool holding member is positioned above the window;
The machine tool according to any one of claims 2 to 7, wherein the window is opened by moving downward from a position that closes the window.

The top cover has a window,
The long tool holding member is a mounting table provided above the upper surface cover for mounting the long tool on the upper surface,
The long tool changer is
a gripping member capable of gripping the long tool;
a vertical movement device for moving the gripping member gripping the long tool between a position above the window and a position below the window;
The machine tool of claim 1, comprising:

The long tool changer further comprises:
Fixed below the long tool holding member, horizontally movable with respect to the top cover, configured to open and close the window, and movable integrally with the long tool holding member. and a lid member
a window opening/closing horizontal movement device for moving the long tool holding member and the lid member in a horizontal direction with respect to the upper surface cover;
10. The machine tool of claim 9, comprising:

The long tool changer further comprises a gripping member horizontal movement device for moving the gripping member gripping the long tool in a horizontal direction parallel to the axial direction of the rotation center of the spindle head,
In the long tool changing device, after the holding member holding the long tool is positioned below the window by the vertical movement device, the holding member is moved to the main shaft by the holding member horizontal movement device. 11. A machine tool according to claim 9 or 10, configured to mount the elongated tool gripped by the gripping member on the spindle head by moving toward the head.