KR20190068117A - Diagnostic method for wear compensation device of cluth actuator - Google Patents

Diagnostic method for wear compensation device of cluth actuator Download PDF

Info

Publication number
KR20190068117A
KR20190068117A KR1020170168193A KR20170168193A KR20190068117A KR 20190068117 A KR20190068117 A KR 20190068117A KR 1020170168193 A KR1020170168193 A KR 1020170168193A KR 20170168193 A KR20170168193 A KR 20170168193A KR 20190068117 A KR20190068117 A KR 20190068117A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
current
less
wear
measurement position
Prior art date
Application number
KR1020170168193A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102532329B1 (en
Inventor
윤영민
이진우
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170168193A priority Critical patent/KR102532329B1/en
Publication of KR20190068117A publication Critical patent/KR20190068117A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102532329B1 publication Critical patent/KR102532329B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00—Friction clutches
    • F16D13/58—Details
    • F16D13/75—Features relating to adjustment, e.g. slack adjusters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50233—Clutch wear adjustment operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/51—Relating safety
    • F16D2500/5108—Failure diagnosis

Abstract

The present invention comprises: a movement step in which a controller moves a clutch to a predetermined measurement position in an engagement direction; a current determination step of maintaining the measurement position by the controller after performing the movement step, and determining whether a current consumed by a motor of a clutch actuator is less than a predetermined reference current; and a failure determination step of determining a failure of a clutch wear compensation device when the consumed current of the motor is less than the reference current.

Description

클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법{DIAGNOSTIC METHOD FOR WEAR COMPENSATION DEVICE OF CLUTH ACTUATOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a clutch actuator wear-

본 발명은 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 DCT(Dual Clutch Transmission)에 사용되는 클러치 액츄에이터의 마모보상장치에 스턱(stuck)이 발생했는지의 여부를 진단하는 기술에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for diagnosing a clutch actuator wear compensation apparatus, and more particularly to a technique for diagnosing whether or not a stuck has occurred in a wear compensating apparatus of a clutch actuator used in DCT (Dual Clutch Transmission) .

차량의 DCT 중에는 건식클러치로 두 클러치를 구성하고, 클러치 액츄에이터를 구동하여 클러치를 제어하도록 하는 타입이 있으며, 건식클러치는 사용 기간이 경과함에 따라 마모가 수반되므로, 이 마모를 적절히 보상하도록 해야 클러치 액츄에이터의 작동에 따른 클러치의 적절한 작용을 기대할 수 있다.There is a type in which two clutches are constituted by a dry clutch and a clutch actuator is driven to control the clutch during the DCT of the vehicle. Since the dry clutch is accompanied by wear as the service period elapses, the clutch actuator The proper action of the clutch according to the operation of the clutch can be expected.

도 1은 DCT를 구현하는 건식클러치와, 이 건식클러치에 마모가 발생하는 경우에 이를 보상하는 마모보상장치의 작동 개념도로서, 당초 클러치(500)의 마모 전 터치포인트가 클러치패드(502)의 마모에 따라 증가되게 됨을 나타내고 있고, 상기 클러치(500)를 작동시키기 위한 다이어프렘스프링(504)과 포크(506) 및 풀로드(508)가 도시되어 있다.FIG. 1 is a conceptual view illustrating the operation of a dry clutch for implementing the DCT and a wear compensation device for compensating for the wear of the dry clutch, wherein the pre- And the diaphragm spring 504 and the fork 506 and the pull rod 508 for operating the clutch 500 are shown.

상기 풀로드(508)는 클러치 액츄에이터의 일부를 구성하며, 클러치 액츄에이터의 모터(510)를 구동하여 요크부(512)를 도면상 우측으로 당기면 상기 요크부(512)의 당겨짐에 의해 상기 포크(506)와 다이어프렘스프링(504)을 작동시켜 클러치를 결합(engage)시키도록 되어 있으며, 스크루(514)와 마모보상너트(516)를 통해 상기 요크부(512)에 고정되어 있어서, 상기 클러치(500)의 마모 발생 시, 그 마모의 정도에 따라 상기 마모보상너트(516)가 회전되면서 상기 스크루(514)를 당기면, 상기 요크부(512)에 대한 풀로드(508)의 상대적인 위치가 상기 클러치(500)의 마모량에 따라 더 당겨진 상태가 유지되도록 함으로써, 클러치(500)의 마보 보상이 이루어지도록 되어 있다.The pull rod 508 constitutes a part of the clutch actuator and when the yoke 512 is pulled to the right in the figure by driving the motor 510 of the clutch actuator, And engages the clutch by operating the diaphragm spring 504 and is fixed to the yoke 512 through the screw 514 and the wear compensation nut 516 so that the clutch 500 The relative position of the pull rod 508 with respect to the yoke portion 512 is determined by the relative position of the clutch 518 with respect to the yoke portion 512 when the wear compensation nut 516 is rotated and the screw 514 is pulled according to the degree of abrasion, So that the clutch 500 is compensated for by the bearing.

상기 클러치 액츄에이터는 도 2에 도시된 바와 같이 통상 클러치를 작동시키기 위한 최대 스트로크 이상으로 상기 요크부(512)를 이동시켰다가 원위치시키는 마모보상 동작에 의해 상기 마모보상너트(516)를 회전시키도록 구성되며, 상기 마모보상너트(516)는 그 외측에 일체로 돌출된 돌기(518)가 상기와 같은 마모보상 동작 시 상기 마모보상너트(516) 외측의 슬리브(미도시)에 형성된 가이드홀에 의해 가이드되어 회전됨으로써, 상기와 같은 마모 보상이 이루어지도록 하는 것이다.2, the clutch actuator is configured to rotate the wear-compensating nut 516 by a wear-compensating operation in which the yoke 512 is moved to a position not less than the maximum stroke for operating the clutch, And the projection 518 integrally projected on the outer side of the wear compensation nut 516 is guided by a guide hole formed in a sleeve (not shown) outside the wear compensation nut 516 in the wear compensation operation as described above, So that wear compensation is performed as described above.

그런데, 상기한 바와 같은 구성과 작동을 가지는 클러치 액츄에이터의 경우, 상기와 같은 마모보상너트(516)의 돌기(518)와 슬리브의 가이드홀이 서로 끼어서 움직이지 못하는 등의 STUCK 현상이 발생할 수 있으며, 이러한 경우 클러치 액츄에이터의 구동이 불가하여, 클러치의 제어가 이루어질 수 없게 된다.However, in the case of the clutch actuator having the above-described structure and operation, the protrusion 518 of the wear-compensating nut 516 and the guide hole of the sleeve may stuck to each other and cause a STUCK phenomenon, In this case, the clutch actuator can not be driven, and the clutch can not be controlled.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It is to be understood that the foregoing description of the inventive concept is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and should not be construed as an admission that it is a prior art already known to those skilled in the art. Will be.

KR 1014176650000 B1KR 1014176650000 B1

본 발명은 마모보상너트의 회전에 의해 마모보상 작용이 이루어지는 클러치 액츄에이터에서, 클러치 액츄에이터의 스턱(STUCK) 발생 여부를 진단하여 고장을 판정할 수 있도록 한 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention provides a method for diagnosing a clutch actuator wear compensating device capable of diagnosing a failure by diagnosing whether or not a clutch actuator has generated a stuck in a clutch actuator in which a wear compensating action is performed by rotation of a wear compensation nut, .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법은According to an aspect of the present invention, there is provided a clutch actuator wear-

컨트롤러가 클러치를 인게이지 방향으로 소정의 측정위치까지 이동시키는 이동단계와;A moving step of moving the clutch to a predetermined measuring position in a gripping direction;

상기 이동단계 수행 후, 상기 컨트롤러가 상기 측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터의 모터가 소비하는 전류가 소정의 기준전류 미만인지를 판단하는 전류판단단계와;A current determining step of determining, after the moving step, that the current consumed by the motor of the clutch actuator is less than a predetermined reference current while the controller keeps the measurement position;

상기 모터의 소비 전류가 상기 기준전류 미만인 경우, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 고장판정단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a failure determination step of determining that the clutch wear compensation apparatus is in failure when the consumption current of the motor is less than the reference current.

상기 이동단계와 전류판단단계를 다수 회 반복적으로 수행하고, 상기 고장판정단계에서는 상기 클러치 액츄에이터 모터가 소비하는 전류가 상기 기준전류 미만인 상태가 소정의 기준회수 이상인 경우, 상기 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하도록 구성될 수 있다.Wherein when the current consumed by the clutch actuator motor is lower than the reference current by a predetermined number of times or more in the failure determination step, . ≪ / RTI >

상기 이동단계에서는 반복될 때마다, 클러치가 실제 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 상기 측정위치를 클러치가 점차 인게이지 되는 방향으로 변경시켜 가도록 할 수 있다.In the moving step, the measuring position may be changed to a direction in which the clutch is gradually moved within a range in which the clutch is not actually moved every time it is repeated.

상기 이동단계에서 클러치를 이동시키는 소정의 측정위치는 클러치가 실제로 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 차량이 시동될 때 설정되는 클러치의 기준점으로부터 클러치가 인게이지 되는 방향으로 이동된 위치로 설정되도록 할 수 있다.The predetermined measurement position for moving the clutch in the shifting step is set to a position shifted from the reference point of the clutch set when the vehicle is started within a range in which the clutch is not actually engaged, .

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a method of diagnosing a clutch actuator wear compensation apparatus,

클러치의 기준점을 학습하는 단계와;Learning a reference point of the clutch;

상기 클러치 기준점으로부터 클러치를 소정의 제1측정위치로 이동시키는 단계와;Moving the clutch from the clutch reference point to a predetermined first measurement position;

상기 제1측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 소정의 기준전류 미만인지를 판단하는 단계와;Determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than a predetermined reference current while maintaining the first measurement position;

상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우 카운터를 증가시키고, 상기 카운터가 소정의 기준횟수 미만인지를 판단하는 단계와;Increasing the counter if the consumption current of the motor is less than the reference current and determining whether the counter is less than a predetermined reference number;

상기 카운터가 상기 기준횟수 미만인 경우, 상기 클러치를 소정의 제2측정위치로 이동시키는 단계와;Moving the clutch to a predetermined second measurement position when the counter is less than the reference number;

상기 제2측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인지를 판단하는 단계와;Determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than the reference current while maintaining the second measurement position;

상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우 카운터를 증가시키고, 상기 카운터가 소정의 기준횟수 미만인지를 판단하는 단계와;Increasing the counter if the consumption current of the motor is less than the reference current and determining whether the counter is less than a predetermined reference number;

상기 카운터가 상기 기준횟수 미만인 경우, 상기 클러치를 소정의 제3측정위치로 이동시키는 단계와;Moving the clutch to a predetermined third measurement position when the counter is less than the reference number;

상기 제3측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인지를 판단하는 단계와;Determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than the reference current while maintaining the third measurement position;

상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 단계;Determining a failure of the clutch wear compensating apparatus when the consumption current of the motor is less than the reference current;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

상기 제1측정위치와 제2측정위치 및 제3측정위치는 클러치가 실제로 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 상기 클러치 기준점으로부터 클러치가 인게이지 되는 방향으로 차례로 이동된 위치로 설정될 수 있다.The first measurement position, the second measurement position, and the third measurement position may be set to a position that is sequentially shifted from the clutch reference point in a direction in which the clutch is engaged, within a range in which the clutch is not actually engaged.

상기 카운터를 기준횟수와 비교하는 단계들에서, 상기 카운터가 상기 기준횟수 이상이면, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하도록 할 수 있다.In the comparison of the counter with the reference number, if the counter is equal to or greater than the reference number, it can be determined that the clutch wear-compensating apparatus is in failure.

본 발명은 마모보상너트의 회전에 의해 마모보상 작용이 이루어지는 클러치 액츄에이터에서, 클러치 액츄에이터의 스턱(STUCK) 발생 여부를 진단하여 클러치 액츄에이터의 고장을 판정할 수 있도록 한다.In the clutch actuator in which the wear compensating action is performed by rotation of the wear-compensating nut, the present invention diagnoses the occurrence of a stuck state of the clutch actuator so as to determine the failure of the clutch actuator.

물론, 상기한 바와 같이 클러치 액츄에이터의 고장을 판정함으로써, 이와 같은 고장 상황을 운전자에게 알려 그에 따른 조치를 취하도록 할 수 있다.Of course, by determining the failure of the clutch actuator as described above, it is possible to inform the driver of such a failure situation and to take measures accordingly.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 클러치 액츄에이터 마모보상장치의 작동 개념도,
도 2는 도 1의 마모보상장치의 작동을 그래프로 표현한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법의 실시 예를 도시한 순서도이다.1 is an operational conceptual diagram of a clutch actuator wear compensation device to which the present invention can be applied;
FIG. 2 is a graphical representation of the operation of the wear compensation apparatus of FIG. 1,
3 is a flowchart showing an embodiment of a method of diagnosing a clutch actuator wear-compensation device according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법은, 컨트롤러(CLR)가 클러치를 인게이지(engage) 방향으로 소정의 측정위치까지 이동시키는 이동단계(S20)와; 상기 이동단계 수행 후, 상기 컨트롤러가 상기 측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터의 모터가 소비하는 전류가 소정의 기준전류 미만인지를 판단하는 전류판단단계(S30)와; 상기 모터의 소비 전류가 상기 기준전류 미만인 경우, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 고장판정단계(S50)를 포함하여 구성된다.1 to 3, a method of diagnosing a clutch actuator wear compensating apparatus according to the present invention includes a moving step (S20) of moving a clutch (CLR) to a predetermined measuring position in the engage direction; A current determining step (S30) of determining, after the moving step, that the current consumed by the motor of the clutch actuator is less than a predetermined reference current while the controller maintains the measurement position; And a failure determination step (S50) of determining that the clutch wear compensation apparatus is in failure when the consumption current of the motor is less than the reference current.

상기 이동단계에서 클러치를 이동시키는 소정의 측정위치는 클러치가 실제로 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 차량이 시동될 때 설정되는 클러치의 기준점으로부터 클러치가 인게이지 되는 방향으로 이동된 위치로 설정된다.The predetermined measuring position for moving the clutch in the shifting step is set to a position shifted in the direction in which the clutch is moved from the reference point of the clutch set when the vehicle is started within a range in which the clutch is not actually lifted.

즉, 본 발명은 상기 클러치 액츄에이터 마모보상장치의 하드웨어적 특성을 이용한 것으로서, 클러치를 인게이지 방향으로 이동시킨 상태에서는 비록 클러치가 실제로 접촉되기 시작하는 터치포인트(Touch Point)에 아직 도달하지 않은 상태에서도, 클러치의 위치를 일정하게 유지하기 위해 클러치 액츄에이터의 모터에서 지속적으로 전류를 소비해야 하는데, 상기 마모보상장치에 스턱이 발생하면 상기 클러치 액츄에이터의 모터가 전류를 소비하지 않는 특성을 이용하여, 클러치 마모보상장치의 고장을 판정하도록 하는 것이다.That is, the present invention utilizes the hardware characteristics of the clutch actuator wear compensation apparatus, and in a state in which the clutch is moved in the take-up direction, even when the clutch has not yet reached the touch point A current of the clutch actuator is continuously consumed by the motor of the clutch actuator in order to keep the position of the clutch constant. When a stuck occurs in the wear compensating device, the clutch actuator uses a characteristic that the motor of the clutch actuator does not consume current, So as to determine the failure of the compensation device.

따라서, 상기 기준전류는 상기한 바와 같은 취지에 따라 클러치를 일정 위치로 유지하는 데에 소비되어야 할 최소전류의 수준으로 설정되는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the reference current is set to a level of a minimum current to be consumed in keeping the clutch at a predetermined position according to the above-mentioned purpose.

상기 이동단계와 전류판단단계를 다수 회 반복적으로 수행하고, 상기 고장판정단계에서는 상기 클러치 액츄에이터 모터가 소비하는 전류가 상기 기준전류 미만인 상태가 소정의 기준회수 이상인 경우, 상기 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하도록 구성함으로써, 보다 신뢰성 있는 고장판정이 가능하도록 하는 것이 바람직할 것이다.Wherein when the current consumed by the clutch actuator motor is lower than the reference current by a predetermined number of times or more in the failure determination step, It is preferable to make a more reliable failure judgment possible.

또한, 상기 이동단계에서는 반복될 때마다, 클러치가 실제 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 상기 측정위치를 클러치가 점차 인게이지 되는 방향으로 변경시켜 가도록 함으로써, 다양한 위치에서 클러치의 위치를 일정하게 유지하는 데에 클러치 액츄에이터의 모터 전류가 소비되지 않음을 반복적으로 확인함으로써, 보다 확실하게 마모보상장치의 고장을 판정할 수 있도록 하는 것도 바람직하다.In addition, in each of the moving steps, the clutch is maintained at a fixed position at various positions by changing the measuring position to a direction in which the clutch gradually moves within a range in which the clutch is not actually moved It is preferable that the failure of the wear compensating device can be judged more reliably by repeatedly confirming that the motor current of the clutch actuator is not consumed.

실질적으로 도 3은 이와 같은 반복적인 확인을 통해 최종적으로 클러치 마모보상장치의 고장을 판정하는 실시예를 도시한 것으로서, 클러치의 기준점을 학습하는 단계(S10)와; 상기 클러치 기준점으로부터 클러치를 소정의 제1측정위치로 이동시키는 단계(S21)와; 상기 제1측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 소정의 기준전류 미만인지를 판단하는 단계(S31)와; 상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우 카운터를 증가시키고, 상기 카운터가 소정의 기준횟수 미만인지를 판단하는 단계(S41)와; 상기 카운터가 상기 기준횟수 미만인 경우, 상기 클러치를 소정의 제2측정위치로 이동시키는 단계(S22)와; 상기 제2측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인지를 판단하는 단계(S32)와; 상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우 카운터를 증가시키고, 상기 카운터가 소정의 기준횟수 미만인지를 판단하는 단계(S42)와; 상기 카운터가 상기 기준횟수 미만인 경우, 상기 클러치를 소정의 제3측정위치로 이동시키는 단계(S23)와; 상기 제3측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인지를 판단하는 단계(S33)와; 상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 단계(S50);를 포함하여 구성된 것이다.FIG. 3 shows an embodiment in which a failure of the clutch wear-compensating device is finally determined through such repetitive confirmation, and includes learning (S10) of a reference point of the clutch; (S21) of moving the clutch from the clutch reference point to a predetermined first measurement position; Determining (S31) whether the consumption current of the clutch actuator motor is less than a predetermined reference current while maintaining the first measurement position; Increasing the counter when the consumption current of the motor is less than the reference current and determining whether the counter is less than a predetermined reference number (S41); (S22) moving the clutch to a predetermined second measurement position when the counter is less than the reference number; Determining (S32) whether the consumption current of the clutch actuator motor is less than the reference current while maintaining the second measurement position; Increasing the counter when the consumption current of the motor is less than the reference current and determining whether the counter is less than a predetermined reference number (S42); (S23) of moving the clutch to a predetermined third measurement position when the counter is less than the reference number; (S33) of determining whether the consumption current of the clutch actuator motor is less than the reference current while maintaining the third measurement position; And determining (S50) if the current consumption of the motor is less than the reference current, determining that the clutch wear compensator is faulty.

즉, 상기 단계 S21, S22, S23은 상기 이동단계에 속하는 것이고, 단계 S31, S32, S33은 상기 전류판단단계에 속하는 것이다.That is, the steps S21, S22, and S23 belong to the moving step, and the steps S31, S32, and S33 belong to the current determining step.

물론, 상기 제1측정위치와 제2측정위치 및 제3측정위치는 클러치가 실제로 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 상기 클러치 기준점으로부터 클러치가 인게이지 되는 방향으로 차례로 이동된 위치로 설정되는 것이다.Of course, the first measurement position, the second measurement position, and the third measurement position are set to the positions sequentially shifted from the clutch reference point in the direction in which the clutch is engaged, within a range in which the clutch is not actually engaged.

또한, 상기 카운터를 기준횟수와 비교하는 단계들에서, 상기 카운터가 상기 기준횟수 이상이면, 바로 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하도록 한다.In the step of comparing the counter with the reference number, if the counter is equal to or greater than the reference number, it is determined that the clutch wear compensation apparatus is in trouble.

따라서, 상기 기준횟수는 고장 판정의 신뢰성을 확보할 수 있다고 판단되는 값으로 설정되어야 하는 바, 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정되는 것이 바람직하다.Therefore, the reference number should be set to a value judged to be capable of securing the reliability of the failure judgment, and it is desirable that the reference number be determined by design through experiment and analysis.

한편, 상기 단계 S31에서는 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 이상인 경우에는 클러치 마모보상장치가 정상인 것으로 바로 판정하지만, 단계 S32, S33에서는 이전 판단에서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만이라고 판단된 이력이 있는 것이므로, 바로 정상판정을 하지 않고, 상기 단계 S21로 복귀하여 처음부터 다시 진단 과정을 수행하도록 한다.On the other hand, if it is determined in step S31 that the current consumption of the clutch actuator motor is equal to or higher than the reference current, it is immediately determined that the clutch wear compensating apparatus is normal. In steps S32 and S33, Since there is a history to be judged, the routine returns to the step S21 without performing a normal determination immediately, and the diagnostic process is performed again from the beginning.

상기 컨트롤러는 상기한 바와 같은 과정을 통해 클러치 액츄에이터의 마모보상장치에 스턱이 발생한 것으로 판정하는 경우, 이를 별도의 경고등을 점등시키거나 음성안내 등과 같은 각종 알림수단을 사용하여 운전자에게 인지시킴으로써, 정비와 같은 후속 조치를 유도하도록 할 수 있다.When the controller determines that a stuck has occurred in the wear compensating apparatus of the clutch actuator through the above-described process, the controller recognizes the wearer by using a warning lamp or a variety of notifying means such as voice guidance, So that the same follow-up action can be induced.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S20; 이동단계
S30; 전류판단단계
S50; 고장판정단계S20; Movement phase
S30; Current determination step
S50; Failure determination step

Claims (7)

컨트롤러가 클러치를 인게이지 방향으로 소정의 측정위치까지 이동시키는 이동단계와;
상기 이동단계 수행 후, 상기 컨트롤러가 상기 측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터의 모터가 소비하는 전류가 소정의 기준전류 미만인지를 판단하는 전류판단단계와;
상기 모터의 소비 전류가 상기 기준전류 미만인 경우, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 고장판정단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법.A moving step of moving the clutch to a predetermined measuring position in a gripping direction;
A current determining step of determining, after the moving step, that the current consumed by the motor of the clutch actuator is less than a predetermined reference current while the controller keeps the measurement position;
A failure determination step of determining that the clutch wear compensation apparatus is in failure when the consumption current of the motor is less than the reference current;
Wherein the clutch actuator wear compensation device comprises: 청구항 1에 있어서,
상기 이동단계와 전류판단단계를 다수 회 반복적으로 수행하고, 상기 고장판정단계에서는 상기 클러치 액츄에이터 모터가 소비하는 전류가 상기 기준전류 미만인 상태가 소정의 기준회수 이상인 경우, 상기 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하도록 구성된 것
을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법.The method according to claim 1,
Wherein when the current consumed by the clutch actuator motor is lower than the reference current by a predetermined number of times or more in the failure determination step, Configured to judge
Wherein the clutch actuator wear-compensation device is mounted on the vehicle body. 청구항 2에 있어서,
상기 이동단계에서는 반복될 때마다, 클러치가 실제 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 상기 측정위치를 클러치가 점차 인게이지 되는 방향으로 변경시켜 가는 것
을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법.The method of claim 2,
In the moving step, whenever the clutch is repeatedly operated, the measuring position is changed to a direction in which the clutch is gradually moved within a range in which the clutch is not actually driven
Wherein the clutch actuator wear-compensation device is mounted on the vehicle body. 청구항 1에 있어서,
상기 이동단계에서 클러치를 이동시키는 소정의 측정위치는 클러치가 실제로 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 차량이 시동될 때 설정되는 클러치의 기준점으로부터 클러치가 인게이지 되는 방향으로 이동된 위치로 설정되는 것
을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법.The method according to claim 1,
The predetermined measuring position for moving the clutch in the shifting step is set to a position shifted from the reference point of the clutch set when the vehicle is started within a range in which the clutch is not actually engaged,
Wherein the clutch actuator wear-compensation device is mounted on the vehicle body. 클러치의 기준점을 학습하는 단계와;
상기 클러치 기준점으로부터 클러치를 소정의 제1측정위치로 이동시키는 단계와;
상기 제1측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 소정의 기준전류 미만인지를 판단하는 단계와;
상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우 카운터를 증가시키고, 상기 카운터가 소정의 기준횟수 미만인지를 판단하는 단계와;
상기 카운터가 상기 기준횟수 미만인 경우, 상기 클러치를 소정의 제2측정위치로 이동시키는 단계와;
상기 제2측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인지를 판단하는 단계와;
상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우 카운터를 증가시키고, 상기 카운터가 소정의 기준횟수 미만인지를 판단하는 단계와;
상기 카운터가 상기 기준횟수 미만인 경우, 상기 클러치를 소정의 제3측정위치로 이동시키는 단계와;
상기 제3측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인지를 판단하는 단계와;
상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법.Learning a reference point of the clutch;
Moving the clutch from the clutch reference point to a predetermined first measurement position;
Determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than a predetermined reference current while maintaining the first measurement position;
Increasing the counter if the consumption current of the motor is less than the reference current and determining whether the counter is less than a predetermined reference number;
Moving the clutch to a predetermined second measurement position when the counter is less than the reference number;
Determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than the reference current while maintaining the second measurement position;
Increasing the counter if the consumption current of the motor is less than the reference current and determining whether the counter is less than a predetermined reference number;
Moving the clutch to a predetermined third measurement position when the counter is less than the reference number;
Determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than the reference current while maintaining the third measurement position;
Determining a failure of the clutch wear compensating apparatus when the consumption current of the motor is less than the reference current;
Wherein the clutch actuator wear compensation device comprises: 청구항 5에 있어서,
상기 제1측정위치와 제2측정위치 및 제3측정위치는 클러치가 실제로 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 상기 클러치 기준점으로부터 클러치가 인게이지 되는 방향으로 차례로 이동된 위치로 설정되는 것
을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법.The method of claim 5,
The first measurement position, the second measurement position and the third measurement position are set to positions that are sequentially shifted from the clutch reference point in a direction in which the clutch is engaged, within a range in which the clutch is not actually brought into engagement
Wherein the clutch actuator wear-compensation device is mounted on the vehicle body. 청구항 5에 있어서,
상기 카운터를 기준횟수와 비교하는 단계들에서, 상기 카운터가 상기 기준횟수 이상이면, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법.

The method of claim 5,
Comparing the counter with a reference number, if the counter is equal to or greater than the reference number, determining that the clutch wear compensation apparatus is malfunctioning
Wherein the clutch actuator wear-compensation device is mounted on the vehicle body.

KR1020170168193A 2017-12-08 2017-12-08 Diagnostic method for wear compensation device of cluth actuator KR102532329B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170168193A KR102532329B1 (en) 2017-12-08 2017-12-08 Diagnostic method for wear compensation device of cluth actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170168193A KR102532329B1 (en) 2017-12-08 2017-12-08 Diagnostic method for wear compensation device of cluth actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190068117A true KR20190068117A (en) 2019-06-18
KR102532329B1 KR102532329B1 (en) 2023-05-16

Family

ID=67103438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170168193A KR102532329B1 (en) 2017-12-08 2017-12-08 Diagnostic method for wear compensation device of cluth actuator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102532329B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101417665B1 (en) 2013-07-23 2014-07-08 현대자동차주식회사 Wear compensator of clutch actuator
KR101601482B1 (en) * 2014-09-15 2016-03-10 주식회사평화발레오 wear compensation device of clutch actuator
KR20160035635A (en) * 2014-09-23 2016-04-01 현대자동차주식회사 Touch point searching method for dry type clutch
KR20160064261A (en) * 2014-11-27 2016-06-08 현대자동차주식회사 Diagnostic method for shifting actuator of transmission
KR20170052792A (en) * 2015-11-04 2017-05-15 현대자동차주식회사 Method for preventing clutch stuck of vehicles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101417665B1 (en) 2013-07-23 2014-07-08 현대자동차주식회사 Wear compensator of clutch actuator
KR101601482B1 (en) * 2014-09-15 2016-03-10 주식회사평화발레오 wear compensation device of clutch actuator
KR20160035635A (en) * 2014-09-23 2016-04-01 현대자동차주식회사 Touch point searching method for dry type clutch
KR20160064261A (en) * 2014-11-27 2016-06-08 현대자동차주식회사 Diagnostic method for shifting actuator of transmission
KR20170052792A (en) * 2015-11-04 2017-05-15 현대자동차주식회사 Method for preventing clutch stuck of vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
KR102532329B1 (en) 2023-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100729251B1 (en) Shift Control System, Shift Control Method and Shift Switching Device
KR101448752B1 (en) Method and apparatus for diagnosing failure of an oil pressure sensor for hybrid vehicle
KR102651961B1 (en) Clutch control method for vehicle
KR101326836B1 (en) Actuator correction systen for clutch and method thereof
JP2007009946A (en) Vehicle control system
RU2588699C9 (en) Method of calibrating sensor for selected gear and system of sensors for selected gear
US20140139172A1 (en) Motor control apparatus
JP2006275209A (en) Clutch control device
JP2014190349A (en) Range changeover device for automatic transmission
JP5046022B2 (en) Automatic transmission range switching device
KR20190068117A (en) Diagnostic method for wear compensation device of cluth actuator
KR101865999B1 (en) Method for preventing clutch stuck of vehicles
KR101806671B1 (en) Method for controlling line pressure of hybird vehicle
JP2014173606A (en) Range changeover device
KR101656961B1 (en) Method for diagnosing failure of vehicle pressure sensor
KR101526387B1 (en) Clutch actuator correction system and method thereof
JP2016196907A (en) Shift range changeover device
KR102416597B1 (en) Method for controlling clutch of vehicles with automated manual transmission
US20190096146A1 (en) Clutch deterioration detection device and clutch deterioration detection method
KR20150076486A (en) A method for initializing position of gear actuator in the Automated Manual Transmission
JP2013064469A (en) Gear shift device
JP2017129245A (en) Control device of transmission
JP2019157877A (en) Shift range control device
KR20200142511A (en) How to learn the neutral/shift position of the vehicle's manual transmission
US10234029B2 (en) Controller of oil pressure control system for automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant