KR20200142511A - How to learn the neutral/shift position of the vehicle's manual transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 클러치 페달이 없는 클러치 시스템(1)으로 구동하는 차량의 수동 변속기의 중립/변속 위치의 학습 방법에 관한 것이고, 본 방법에서 시프트 레버(16)에서 변속 의지가 감지되고 수동 변속기(3)의 변속 위치가 센서들에 의해 감지되며, 학습 시에 시프트 레버(16)로 각 변속 단이 전환된다. 학습 과정 중에 시프트 레버에 힘이 가해지지 않은 상태임을 신뢰 가능한 수준으로 추론할 수 있는 본 방법에서, 시프트 레버 센서(15) 및/또는 변속 위치 센서(23, 24)에 의해 변속 과정 동안 전달된 위치값들이 정해진 시간에 걸쳐 산출되며, 위치값들이 변경 될 때, 한계값에 대하여 시프트 레버(16)에 힘이 가해지지 않은 상태인지 여부가 추론된다.The present invention relates to a method of learning the neutral/shift position of a manual transmission of a vehicle driven by a clutch system 1 without a clutch pedal, in which the shift will is detected by the shift lever 16 and the manual transmission 3 The shift position of) is detected by the sensors, and each shift stage is switched with the shift lever 16 during learning. In this method that can reliably infer that no force is applied to the shift lever during the learning process, the position transmitted during the shifting process by the shift lever sensor 15 and/or the shift position sensors 23, 24 Values are calculated over a predetermined time period, and when the position values are changed, it is inferred whether or not a force is applied to the shift lever 16 with respect to the limit value.

Description

차량의 수동 변속기의 중립/변속 위치의 학습 방법How to learn the neutral/shift position of the vehicle's manual transmission

본 발명은, 클러치 페달이 없는 클러치 시스템으로 구동하는 차량의 수동 변속기의 중립/변속 위치의 학습 방법에 관한 것이고, 본 방법에서 시프트 레버에서 변속 의지가 감지되고 변속 위치가 센서들에 의해 감지되며, 학습 시에 시프트 레버로 각 변속 단이 전환된다.The present invention relates to a method for learning the neutral/shift position of a manual transmission of a vehicle driven by a clutch system without a clutch pedal, in which a shift intention is detected in a shift lever and the shift position is detected by sensors, During learning, each shift stage is switched with the shift lever.

전자 클러치 제어 시스템(ECM, Electronic Clutch Management)을 활용한 변속기에서는 클러치의 자동 제어를 위해 엔진 간섭이 일어난다. 따라서 사전에 가속 페달을 해제하여 차량의 구동렬(drive train)을 회전력이 없는 상태(torque free)로 만들지 않고도, 운전자가 시프트 레버로 변속 단을 전환하는 것이 가능하다.In a transmission using an electronic clutch management system (ECM), engine interference occurs for automatic clutch control. Accordingly, it is possible for the driver to switch the gear stage with the shift lever without making the drive train of the vehicle torque free by releasing the accelerator pedal in advance.

클러치 페달이 존재하지 않으며 시프트 레버에서 센서로 운전자의 변속 의지를 감지하는 전자 클러치 제어 시스템의 변속 위치 학습 시, 학습 과정에서 시프트 레버에 힘이 가해지지 않은 상태(force free) 이어야 한다. 다시 말해, 시프트 레버에 손이 놓여서는 안 된다. 그렇지 않으면, 이후의 차량 운행 시 변속 의지가 식별되지 않는다.When learning the shift position of the electronic clutch control system that does not have a clutch pedal and detects the driver's willingness to shift with a sensor from the shift lever, the shift lever must be force free during the learning process. In other words, your hand should not rest on the shift lever. Otherwise, the willingness to shift will not be identified during subsequent vehicle operation.

변속기 액추에이터(Actuator) 기술의 파라미터가 학습되고, 학습 절차가 테스트 스탠드에서 진행되는 차량 변속기에서 학습 절차의 실시 방법은 DE 10 2005 000 888 A1에 명시되어 있다. 변속 단 설정을 학습하기 위해서 변속 단의 모든 정지 위치가 학습된다.The method of carrying out the learning procedure in a vehicle transmission in which the parameters of the transmission actuator technology are learned and the learning procedure is carried out on a test stand is specified in DE 10 2005 000 888 A1. In order to learn the shift stage setting, all stop positions of the shift stage are learned.

본 발명의 목적은 차량의 파워트레인(powertrain)에서 비틀림 진동을 우수하게 댐핑할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a device capable of excellently damping torsional vibration in a vehicle powertrain.

상기 목적은 본 발명에 따른 청구항 제1항의 특징들을 가진 비틀림 진동 댐퍼에 의해 구현된다. 본 발명의 바람직한 실시예들은 하기 종속 청구항들과 그에 대한 설명에서 특정되며, 이들은 개별적으로 또는 서로 조합되어 본 발명의 양태를 나타낼 수 있다.This object is realized by a torsional vibration damper having the features of claim 1 according to the invention. Preferred embodiments of the present invention are specified in the following dependent claims and the description thereof, which may individually or in combination with each other represent aspects of the present invention.

본 발명을 근거로, 학습 과정 동안 시프트 레버에 힘이 가해지지 않은 상태임을 보증하는 방법을 제시하는 것이 과제이다.Based on the present invention, it is an object to provide a method for ensuring that no force is applied to the shift lever during the learning process.

본 발명에 따르면, 과제는 다음과 같이 해결된다. 시프트 레버 센서 및/또는 변속 위치 센서에 의해 변속 과정 동안 전달된 위치값들은 정해진 시간에 걸쳐 산출되고, 이때 위치값들이 변경 될 때, 한계값에 대하여 시프트 레버에 힘이 가해지지 않은 상태인지 여부가 확인된다. 학습 과정 중에 센서들의 특정 변속 위치가 힘이 가해지지 않은 시트프 레버에서 산출 되었는지 여부를 간단하게 확인할 수 있는 것이 장점이다. 이를 활용해 차량의 이후 운행 시, 변속 의지의 식별이 센서들의 학습된 위치값들을 근거로 확실하게 작동하도록 보증된다.According to the present invention, the problem is solved as follows. The position values transmitted during the shifting process by the shift lever sensor and/or the shift position sensor are calculated over a fixed period of time, and when the position values are changed, it is determined whether or not a force is applied to the shift lever against the limit value. Is confirmed. The advantage is that it is possible to simply check whether the specific shift positions of the sensors are calculated from the seat lever to which no force is applied during the learning process. This is used to ensure that the identification of the will to shift during the subsequent operation of the vehicle is reliably operated based on the learned position values of the sensors.

정해진 시간 내에 시트프 레버 센서 및/또는 변속 위치 센서의 최소- 및 최대 위치값들이 감시되는 장점이 있고, 이 때 정해진 시간의 종료 시, 차이 한계값과 비교되는 최소- 및 최대 위치값의 차가 발생한다. 힘이 가해지지 않은 시프트 레버에서 위치값들이 단지 아주 미미하게 바뀌기 때문에, 시프트 레버에 힘이 가해지지 않은 상태인지 여부에 대해 신뢰 가능한 결론을 도출할 수 있다.The advantage is that the minimum and maximum position values of the seat lever sensor and/or the shift position sensor are monitored within a predetermined time, and at the end of the specified time, the difference between the minimum and maximum position values compared to the difference limit occurs. do. Since the position values in an unforced shift lever change only very slightly, a reliable conclusion can be drawn as to whether the shift lever is in an unforced state.

하나의 실시예에서는 검출된 차이가 차이 한계값을 초과하면, 학습 과정은 중단된다. 따라서 변속 의지 식별이 항상 신뢰 가능한 센서들의 위치값에 근거하도록 보증된다.In one embodiment, if the detected difference exceeds the difference threshold, the learning process is stopped. Therefore, it is ensured that the shift intention identification is always based on the position values of the reliable sensors.

하나의 변형예에서 정해진 시간은 5초 미만이다. 이 시간은, 시프트 레버에 힘이 가해지지 않은 상태임을 신뢰할 수 있는 수준으로 추론할 수 있도록 하는 센서들의 위치값을 감지하기에 충분한 시간이다.In one variation, the set time is less than 5 seconds. This time is enough time to detect the position values of the sensors so that it can be reliably inferred that no force is applied to the shift lever.

하나의 실시예에서는 정해진 시간을 보정할 수 있다. 보정 가능한 시간은 모든 변속기에 대하여 신뢰 가능한 센서들의 위치값 결정을 가능하게 한다.In one embodiment, a predetermined time may be corrected. The correctable time allows reliable positioning of the sensors for all transmissions.

또 다른 하나의 실시예에서는 차이 한계값을 보정할 수 있다. 따라서 차이 한계값도 모든 개별 변속기에 맞춰서 정확하게 조정될 수 있다.In another embodiment, the difference limit value may be corrected. Thus, the difference limit can also be precisely adjusted for every individual transmission.

하나의 개선예에서는 변속기의 최초 시동 또는 재시동 시 학습 과정이 실시된다. 이를 통해 변속기에 개입할 때마다, 변속 의지 식별을 위한 정확한 센서들의 위치값이 사용되도록 보증된다.In one refinement, the learning process is performed when the transmission is initially started or restarted. This ensures that every time the transmission is intervened, the correct position values of the sensors are used to identify the will to shift.

변속기의 모든 단과 중립에 대해 학습 과정은 따로 진행되는 것이 장점이며, 모든 단과 중립에 대해 학습된 위치값들은 저장되고 차량 운행 중에 변속 의지 식별에 활용된다. 이 분리된 학습 과정은 모든 개별 센서와 변속 단의 위치값의 정확한 측정을 가능하게 한다.The advantage is that the learning process for all stages and neutrals of the transmission is carried out separately, and the position values learned for all stages and neutrals are stored and used to identify the will to shift during vehicle operation. This separate learning process makes it possible to accurately measure the position values of all individual sensors and gears.

본 발명은 수많은 실시예를 허용한다. 그 실시예들 중 하나는 도면에서 묘사된 도안에 의해 더욱 상세히 설명될 것이다.The present invention allows numerous embodiments. One of the embodiments will be described in more detail by the drawings depicted in the drawings.

도 1은 전자 클러치 제어 시스템의 계통도이고,
도 2는 변속 단 식별을 위한 본 발명에 따른 어레인지먼트의 개략도이다.1 is a schematic diagram of an electronic clutch control system,
Fig. 2 is a schematic diagram of an arrangement according to the invention for shift stage identification.

도 1은 전자 클러치 제어 시스템(1)의 계통도이고, 엔진(2)과 변속기(3) 사이에 자체 조정 되는 클러치(4)가 배열되어 있다. 변속기(3)는 변속기 입력축(5)을 통해 클러치(4)와 연결되고, 변속기 출력은 변속기 출력축(6)을 통해 차량 휠(7)로 이어진다. 클러치(4)는 전동기(8)에 포함된 액추에이터(9)에 의해 가동되며, 전동기(8)는 마스터 실린더(10) 내부의 피스톤을 가동하며, 이를 통해 유압 작동유가 슬레이브 실린더(11)로 유입되고, 그 결과 슬레이브 실린더(11)의 피스톤(12)이 클러치(4)를 가동시킨다. 액추에이터(9)는 이때 제어 장치(13)에 의해 제어된다.1 is a schematic diagram of an electromagnetic clutch control system 1, in which a self-adjusting clutch 4 is arranged between the engine 2 and the transmission 3. The transmission 3 is connected to the clutch 4 through the transmission input shaft 5, and the transmission output is connected to the vehicle wheel 7 through the transmission output shaft 6. The clutch 4 is operated by an actuator 9 included in the electric motor 8, and the electric motor 8 operates a piston inside the master cylinder 10, through which hydraulic oil flows into the slave cylinder 11 As a result, the piston 12 of the slave cylinder 11 drives the clutch 4. The actuator 9 is then controlled by the control device 13.

도 2에서는 어레인지먼트(14)가 제어 장치(13)를 포함하고, 상기 제어 장치는 운전자에 의해 구동되는 시프트 레버(16)를 마주 보고 배치된 시프트 레버 센서(15)와 연결된 것을 알 수 있다. 시프트 레버(16)는 시프트 레일(18)과 시프트 요소(19)로 구성된 변속기(3)의 내부 회로(17)와 연결되어 있다. 여기에서 시프트 레버(16)의 연결은, 전환 모드용 장치(21)와 선택 모드용 장치(22)를 변속기(3)로 전달하는 외부 회로(20)를 통해 이루어진다. 제어 장치(13)는 변속기(3)에 위치한 두 개의 변속기 경로 센서와 연결되어 있으며, 시프트 레일(18)과 시프트 포크(shift fork)의 상응하는 움직임을 통해 야기되는 시프트 요소(19)의 움직임을 정확하게 감지하기 위한 변속기 전환 센서(23)와 변속기 선택 센서(24)가 함께 존재한다.In FIG. 2, it can be seen that the arrangement 14 includes the control device 13, and the control device is connected to the shift lever sensor 15 disposed facing the shift lever 16 driven by the driver. The shift lever 16 is connected with an internal circuit 17 of the transmission 3 consisting of a shift rail 18 and a shift element 19. Here, the connection of the shift lever 16 is made through an external circuit 20 that transmits the switching mode device 21 and the selection mode device 22 to the transmission 3. The control device 13 is connected with two transmission path sensors located on the transmission 3 and controls the movement of the shift element 19 caused by the corresponding movement of the shift rail 18 and the shift fork. A transmission changeover sensor 23 and a transmission selection sensor 24 for accurate detection are present together.

본 전자 클러치 제어 시스템(1)은 클러치 페달이 없기 때문에, 운전자의 한 손이 시프트 레버(16)에 놓여, 시프트 레버 센서(15)에 의해 감지될 때, 운전자의 변속 의지가 식별된다. 신뢰할 수 있는 변속 의지 식별을 실현하기 위해서, 변속기(3)의 최초 시동 시 학습 과정에서 시프트 레버 센서(15)와 변속기 전환 센서(23) 및 변속기 선택 센서(24)의 위치값들이 학습된다. 이 위치값들은 변속기(3)의 모든 단과 중립에 대해 따로 학습된다. 하지만 시프트 레버(16)에 학습 과정에서 힘이 가해지지 않은 상태일 때만, 즉 운전자의 손이 시프트 레버(16) 위에 놓여있지 않을 때만, 위치값들이 정확하다. 이를 감시하기 위해서 학습 과정에서 센서들(15, 23, 24)의 최솟값들과 최댓값들은 대략 1초의 정해진 시간 내에 감지된다. 이 시간의 종료 시, 차이 한계값과 비교되는 가장 작은 최솟값과 가장 큰 최댓값의 차이 값이 산출된다. 하나의 대안예에서는 정해진 시간 내에 감지된 최솟값들 및 최댓값들에서 각각 중간값이 산출될 수도 있다. 이 경우에 차이 값은 최소 중간값과 최대 중간값에서 산출되고 차이 한계값과 비교된다. Since this electronic clutch control system 1 does not have a clutch pedal, when one hand of the driver is placed on the shift lever 16 and is sensed by the shift lever sensor 15, the driver's willingness to shift is identified. In order to realize reliable identification of the shift will, position values of the shift lever sensor 15, the transmission changeover sensor 23, and the transmission selection sensor 24 are learned during the learning process when the transmission 3 is initially started. These position values are learned separately for all stages and neutrals of the transmission 3. However, the position values are correct only when no force is applied to the shift lever 16 during the learning process, that is, when the driver's hand is not placed on the shift lever 16. In order to monitor this, the minimum and maximum values of the sensors 15, 23 and 24 are detected within a predetermined time of approximately 1 second in the learning process. At the end of this time, the difference between the smallest minimum and largest maximum compared to the difference threshold is calculated. In one alternative example, an intermediate value may be calculated from the minimum and maximum values sensed within a predetermined time. In this case, the difference value is calculated from the minimum median and maximum median and compared to the difference limit.

이 차이 값이 차이 한계값보다 큰 경우, 시프트 레버(16)에 힘이 가해지지 않은 상태가 아닌 것으로 간주하며, 학습 과정이 중단된다.When this difference value is greater than the difference limit value, it is regarded that the shift lever 16 is not in a state where no force is applied, and the learning process is stopped.

1 전자 클러치 제어 시스템 (ECM, Electronic Clutch Management system)
2 엔진
3 변속기
4 클러치
5 변속기 입력축 (input shaft)
6 변속기 출력축 (output shaft)
7 차량 휠
8 전동기
9 액추에이터 (actuator)
10 마스터 실린더 (master cylinder)
11 슬레이브 실린더 (slave cylinder)
12 피스톤
13 제어 장치
14 어레인지먼트
15 시프트 레버 센서
16 시프트 레버
17 내부 회로
18 시프트 레일 (shift rail)
19 시프트 요소 (shift element)
20 외부 회로
21 전환 모드용 장치
22 선택 모드용 장치
23 변속기 전환 센서
24 변속기 선택 센서1 Electronic Clutch Management system (ECM)
2 engine
3 transmission
4 clutch
5 Transmission input shaft
6 Transmission output shaft
7 vehicle wheel
8 electric motor
9 actuator
10 master cylinder
11 slave cylinder
12 piston
13 control unit
14 arrangement
15 shift lever sensor
16 shift lever
17 internal circuit
18 shift rail
19 shift element
20 external circuit
Device for 21 switching mode
22 Device for selection mode
23 Transmission shift sensor
24 Transmission selection sensor

Claims (8)

클러치 페달이 없는 클러치 시스템(1)으로 구동하는 차량의 수동 변속기의 중립/변속 위치의 학습 방법으로서, 본 방법에서 시프트 레버(16)에서 변속 의지가 감지되고 수동 변속기(3)의 변속 위치가 센서들에 의해 감지되며, 학습 시에 시프트 레버(16)로 각 변속 단이 전환되고, 시프트 레버 센서(15) 및/또는 변속 위치 센서(23, 24)에 의해 변속 과정 동안 전달된 위치값들이 정해진 시간에 걸쳐 산출되고, 위치값들이 변경 될 때, 한계값에 대하여 시프트 레버(16)에 힘이 가해지지 않은 상태인지 여부가 추론됨을 특징으로 하는 차량의 수동 변속기의 중립/변속 위치의 학습 방법.As a method of learning the neutral/shift position of a manual transmission of a vehicle driven by a clutch system (1) without a clutch pedal, in this method, the will to shift is detected by the shift lever (16) and the shift position of the manual transmission (3) is a sensor. Are sensed by, and during learning, each shift stage is switched with the shift lever 16, and the position values transmitted during the shifting process by the shift lever sensor 15 and/or the shift position sensors 23 and 24 are determined. A method of learning a neutral/shift position of a manual transmission of a vehicle, characterized in that it is calculated over time, and when the position values are changed, it is inferred whether or not a force is applied to the shift lever 16 with respect to the limit value. 제1항에 있어서,
정해진 시간 내에 시프트 레버 센서(15) 및/또는 변속 위치 센서(23, 24)의 최소- 및 최대 위치값들이 감시되고, 정해진 시간의 종료 시, 차이 한계값과 비교되는 최소- 및 최대 위치값의 차가 발생됨을 특징으로 하는 차량의 수동 변속기의 중립/변속 위치의 학습 방법.The method of claim 1,
The minimum and maximum position values of the shift lever sensor 15 and/or the shift position sensors 23 and 24 are monitored within a predetermined time, and at the end of the predetermined time, the minimum and maximum position values compared to the difference limit value A method of learning a neutral/shift position of a manual transmission of a vehicle, characterized in that a vehicle is generated. 제2항에 있어서,
검출된 차이가 차이 한계값을 초과하면, 학습 과정은 중단 됨을 특징으로 하는 차량의 수동 변속기의 중립/변속 위치의 학습 방법.The method of claim 2,
When the detected difference exceeds the difference limit value, the learning process is stopped, the method of learning a neutral/shift position of a manual transmission of a vehicle. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서,
정해진 시간은 5초 미만임을 특징으로 하는 차량의 수동 변속기의 중립/변속 위치의 학습 방법.The method of claim 1, 2 or 3,
A method of learning the neutral/shift position of a manual transmission of a vehicle, characterized in that the predetermined time is less than 5 seconds. 상기 청구항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서,
정해진 시간은 보정될 수 있음을 특징으로 하는 차량의 수동 변속기의 중립/변속 위치의 학습 방법.The method according to at least one of the preceding claims,
A method of learning a neutral/shift position of a manual transmission of a vehicle, characterized in that the predetermined time can be corrected. 상기 청구항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서,
차이 한계값은 보정될 수 있음을 특징으로 하는 차량의 수동 변속기의 중립/변속 위치의 학습 방법.The method according to at least one of the preceding claims,
A method of learning the neutral/shift position of a manual transmission of a vehicle, characterized in that the difference limit value can be corrected. 상기 청구항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서,
변속기(3)의 최초 시동 또는 재시동 시 학습 과정이 실시됨을 특징으로 하는 차량의 수동 변속기의 중립/변속 위치의 학습 방법.The method according to at least one of the preceding claims,
A method of learning a neutral/shift position of a manual transmission of a vehicle, characterized in that a learning process is performed when the transmission 3 is initially started or restarted. 상기 청구항들 중 적어도 어느 한 항에 있어서,
변속기의 모든 단과 중립에 대해 학습 과정은 따로 진행되며, 모든 단과 중립에 대해 학습된 위치값들은 저장되고 차량 운행 중에 변속 의지 식별에 활용됨을 특징으로 하는 차량의 수동 변속기의 중립/변속 위치의 학습 방법.The method according to any one of the preceding claims,
Learning method of neutral/shift position of a manual transmission of a vehicle characterized in that the learning process for all stages and neutrals of the transmission is carried out separately, and the position values learned for all stages and neutrals are stored and used to identify shift intentions during vehicle operation. .
KR1020207029277A 2018-04-17 2019-04-09 How to learn the neutral/shift position of the vehicle's manual transmission KR20200142511A (en)

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