DE102005000888B4 - Method for performing a teach-in procedure in a transmission - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur bei einem Parallelschaltgetriebe eines Fahrzeuges, bei dem Parameter bei einer Getriebeaktorik und/oder bei einer Kupplungsaktorik eingelernt werden, wobei die Einlernprozedur an einem Prüfstand (9) bei der Endmontage des Getriebes bei befestigter Kupplung durchgeführt wird, wobei die Doppelkupplung (5) mit der Kupplungsaktorik (8) an dem Gehäuse (4) des Getriebes befestigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle des Getriebes über den Prüfstand (9) angetrieben wird.Method for carrying out a learning procedure in a parallel gearbox of a vehicle, in which parameters are learned in a gearbox actuator and / or in a clutch actuator, the learning procedure being carried out on a test bench (9) during the final assembly of the gearbox with the clutch attached, the double clutch ( 5) is attached to the housing (4) of the transmission with the clutch actuator (8), characterized in that the output shaft of the transmission is driven via the test stand (9).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Offenlegungsschriften DE 196 43 305 A1 , DE 101 10 898 A1 , DE 199 34 486 A1 sowie US 2003 0167143 A1 offenbaren Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur bei einem Getriebe eines Fahrzeuges, insbesondere bei einem Parallelschaltgetriebe, bei dem Parameter bei einer Getriebeaktorik und/oder bei einer Kupplungsaktorik eingelernt werden, wobei die Einlernprozedur an einem Prüfstand bei der Endmontage des Getriebes bei befestigter Kupplung durchgeführt wird.The present invention relates to a method having the features according to the preamble of claim 1. The disclosures DE 196 43 305 A1 . DE 101 10 898 A1 . DE 199 34 486 A1 such as US 2003 0167143 A1 disclose methods for performing a teach-in procedure in a transmission of a vehicle, in particular in a parallel transmission in which parameters are learned in a transmission actuator and / or in a clutch actuator, wherein the teach-in procedure is performed on a test stand in the final assembly of the transmission with the clutch attached.

Aus der Fahrzeugtechnik sind Getriebe, wie z. B. Handschaltgetriebe bekannt, welche zunächst an dem Motor des Fahrzeuges montiert werden, um eine Inbetriebnahme bzw. eine Einlernprozedur durchführen zu können. Diese Art der Inbetriebnahme kann bei den bekannten Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur erst in dem Endmontagewerk, also am Ende des Fahrzeugbandes durchgeführt werden. Dies ist besonders zeitintensiv und kann das Inbetriebnehmen des gesamten Fahrzeuges verzögern.From vehicle technology are gear, such. B. Manual transmission, which are first mounted on the engine of the vehicle to perform a commissioning or a Einlernprozedur can. This type of commissioning can be performed in the known method for performing a Einlernprozedur only in the final assembly, so at the end of the vehicle belt. This is particularly time-consuming and can delay the commissioning of the entire vehicle.

Demnach liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur einer Doppelkupplung vorzuschlagen, sodass insgesamt ein möglichst schnelles Inbetriebnehmen des Getriebes bzw. des gesamten Fahrzeuges ermöglicht wird.Accordingly, the present invention has for its object to propose a method for performing a Einlernprozedur a dual clutch, so that overall as fast as possible commissioning of the transmission or the entire vehicle is possible.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich insbesondere aus den Unteransprüchen.This object is achieved with respect to the method by the features of claim 1. Further advantageous embodiments emerge in particular from the dependent claims.

Demnach kann ein Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur bzw. einer Inbetriebnahme bei einem Getriebe eines Fahrzeuges, insbesondere bei einem Parallelschaltgetriebe, vorgeschlagen werden, bei dem Parameter oder dergleichen bei einer Getriebeaktorik und/oder einer Kupplungsaktorik eingelernt werden, wobei die Einlernprozedur an einem Prüfstand vor der Endmontage des Getriebes bei befestigter Kupplung durchgeführt wird.Accordingly, a method for performing a Einlernprozedur or commissioning in a transmission of a vehicle, in particular in a parallel shift, may be proposed, are taught in the parameters or the like in a gear actuator and / or a clutch actuator, the teach-in procedure on a test bench before Final assembly of the gearbox is carried out with the coupling engaged.

Damit ergibt sich vorteilhafter Weise die Möglichkeit, dass das Einlernen des Getriebes inklusive der Kupplungscharakteristik bereits im Getriebewerk bei bzw. nach der Fertigung des Getriebes durchgeführt werden kann. Auf diese Weise kann ein einbaufertiges Getriebe an das Endmontagewerk geliefert werden und es kann eine aufwendige Inbetriebnahme der Kupplungen und des Getriebes am Bandende des Fahrzeugwerkes in vorteilhafter Weise entfallen.This advantageously results in the possibility that the teach-in of the transmission including the clutch characteristic can already be carried out in the transmission plant during or after the production of the transmission. In this way, a ready-to-install gear can be delivered to the final assembly and it can be a costly commissioning of the clutches and the gearbox at the end of the vehicle factory omitted in an advantageous manner.

Um dieses vorgenannte Ziel zu erreichen, kann gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die Doppelkupplung mit der Kupplungsaktorik an dem Gehäuse des Getriebes befestigt wird, sodass die Doppelkupplung ein Teil des Getriebes wird.In order to achieve this object, according to the present invention, it may be provided that the dual clutch with the clutch actuator is attached to the housing of the transmission so that the dual clutch becomes part of the transmission.

Somit kann sichergestellt werden, dass das gesamte Getriebe und auch die Doppelkupplung vor Erschütterungen an der getriebeseitigen Abstützung bis zur Montage des Getriebes an dem Motor geschützt ist. Ferner ergibt sich der Vorteil, dass die an dem Getriebe befestigte Kupplung radial und axial fixiert ist sowie ein Drehen der Kupplung verhindert wird.Thus, it can be ensured that the entire transmission and the dual clutch is protected from vibrations on the gearbox side support to the assembly of the transmission to the engine. Furthermore, there is the advantage that the clutch attached to the transmission is fixed radially and axially and rotation of the clutch is prevented.

Im Rahmen einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann ferner vorgesehen sein, dass das mit dem Prüfstand gekoppelte Getriebe vorzugsweise über die Abtriebswelle des Getriebes mit dem Antrieb des Prüfstandes angetrieben wird. Dazu können z. B. Antriebswellen des Prüfstandes in den Abtriebsbereich des Getriebes eingeführt werden. Der Antrieb des Prüfstandes kann z. B. mit einer feinfühligen Momentensensorik ausgerüstet sein. Es ist auch denkbar, dass andere Antriebssysteme verwendet werden, um das Getriebe anzutreiben.In the context of an advantageous embodiment of the present invention may further be provided that the coupled to the test bench transmission is preferably driven via the output shaft of the transmission with the drive of the test bed. These can z. B. drive shafts of the test stand are introduced into the output range of the transmission. The drive of the test bench can z. B. be equipped with a sensitive torque sensors. It is also conceivable that other drive systems are used to drive the transmission.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur kann zum Einlernen der Gangendstellungen vorgesehen sein, dass nach einer initialen Referenzierung des Getriebeaktors alle Gangendlagen eingelegt werden. Wenn dieses Einlernen der Gangeinstellungen bei rotierendem Antrieb des Prüfstandes erfolgt, sollten die Kupplungen der Doppelkupplung in einer geöffneten Position sein.In the method according to the invention for carrying out a teach-in procedure, it can be provided for learning the gear end positions that, after an initial referencing of the gear actuator, all gear end positions are engaged. If this learning of the gear settings is done with rotating drive of the test stand, the clutches of the double clutch should be in an open position.

Es ist jedoch auch denkbar, dass das Einlernen der Gangendlagen bei nicht angetriebenen Getriebe, also bei stehendem Antrieb des Prüfstandes, durchgeführt wird. Auch bei dieser Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zum Einlernen der Gangendlagen nach einer initialen Referenzierung der Getriebeaktorik zumindest eine Gangendlage eingelegt.However, it is also conceivable that the training of the Gangendlagen in non-driven gear, ie when the drive of the test stand, is performed. Also in this variant of the method according to the invention, at least one end gear position is engaged for training the gear end positions after an initial referencing of the gear actuator.

Zum Überprüfen eines erfolgreichen Einlegens eines Ganges bei dem Getriebe im Rahmen der Einlernprozedur kann vorgesehen sein, dass Drehzahlwerte an der Abtriebswelle gemessen werden. Zum Messen der Drehzahl an der jeweiligen Abtriebswelle des Getriebes kann zumindest ein Drehzahlsensor an der Abtriebswelle verwendet werden. Es sind jedoch auch andere Möglichkeiten denkbar, um die Drehzahl zu bestimmen.For checking a successful engagement of a gear in the transmission as part of the teach-in procedure can be provided that speed values are measured on the output shaft. For measuring the rotational speed at the respective output shaft of the transmission, at least one rotational speed sensor can be used on the output shaft. However, other possibilities are also conceivable for determining the rotational speed.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann zum Einlernen der jeweiligen Synchronisierungspunkte vorgesehen sein, dass beim Einlernen der Gangendlagen bei angetriebenem Getriebe die Drehzahlen der Eingangswelle des Getriebes ausgewertet werden. Durch die Auswertung der Drehzahlen können dann die Synchronpositionen bei dem Getriebe im Rahmen der Einlernprozedur bestimmt werden.In the method according to the invention, for teaching in the respective synchronization points, it is possible for the rotational speeds of the input shaft of the transmission to be evaluated when the gear end positions are learned when the gearbox is driven. By evaluating the speeds then the synchronous positions in the transmission can be determined as part of the learning procedure.

Eine noch genauere Methode zum Bestimmen bzw. zum Einlernen der Synchronisierungen kann vorsehen, dass bei geschlossener Kupplung und langsam drehendem Antrieb des Prüfstandes, ausgehend von einem Getriebe in Neutralstellung, sämtliche Gänge versucht werden, einzulegen. Auf diese Weise kann durch die Sperrwirkung an der Synchronisierung bei einer vorliegenden Drehzahldifferenz, nämlich zwischen dem drehenden Abtrieb und der stehenden Kupplung, die Einlegebewegung des jeweiligen Ganges in der Synchronposition gestoppt werden. Auf diese Weise kann der jeweilige Synchronpunkt exakt erhalten werden.An even more accurate method for determining or training the synchronizations may provide that, with the clutch engaged and the drive rotating slowly, starting from a transmission in neutral, all gears are attempting to engage. In this way, the insertion movement of the respective gear in the synchronous position can be stopped by the blocking effect on the synchronization at a present speed difference, namely between the rotating output and the stationary clutch. In this way, the respective synchronization point can be obtained exactly.

Zum Einlernen der Charakteristik jeder Kupplung bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann vorgesehen sein, dass die beiden Kupplungen der Doppelkupplung nacheinander langsam in Richtung Schließen bewegt werden. Der jeweilige Momentenaufbau bzw. der Verlauf des Momentes an den Kupplungen kann z. B. durch einen Momentensensor des Prüfstandes gemessen werden. Vorzugsweise kann die Steuerung des Prüfstandes das entsprechend gemessene Momentensignal an die Getriebesteuerung senden, sodass daraus Kennlinienparameter, wie z. B. ein Kupplungspunkt bzw. Tastpunkt und ein Gradient bzw. ein Gradientenverlauf ermittelt und abgespeichert werden kann. Auf diese Weise können die Kupplungsparameter der jeweiligen Kupplungen durch das erfindungsgemäße Verfahren im Rahmen der Einlernprozedur eingelernt werden.For learning the characteristic of each clutch in the method according to the invention can be provided that the two clutches of the dual clutch are moved slowly successively in the direction of closing. The respective torque build-up or the course of the torque at the clutches can, for. B. be measured by a torque sensor of the test bench. Preferably, the control of the test bench can send the corresponding measured torque signal to the transmission control, so that from it characteristic parameters such. B. a coupling point or touch point and a gradient or a gradient can be determined and stored. In this way, the coupling parameters of the respective clutches can be taught by the inventive method as part of the learning procedure.

Als Kontrolle der durchgeführten Einlernprozedur kann z. B. vorgesehen sein, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Überprüfen der Einlernprozedur ein Drehzahllauf in verschiedenen Gängen kombiniert wird, in dem bei hohen Drehzahlen an der Abtriebswelle des Getriebes die Gänge unter Zuhilfenahme der eingelernten Parameter geschaltet werden. Diese vorgeschlagene Erfolgskontrolle im Rahmen der Einlernprozedur kann somit mit einem Drehzahllauf in den verschiedenen Gängen kombiniert werden. Demzufolge können auf diese Weise die eingelernten Parameter nochmals überprüft werden.As a control of the training procedure carried out z. B. be provided that in the inventive method for checking the Einlernprozedur a speed running is combined in different gears in which are switched at high speeds on the output shaft of the transmission, the gears with the aid of the learned parameters. This proposed success check in the course of the learning procedure can thus be combined with a speed run in the various gears. As a result, the learned parameters can be checked again in this way.

Bei dem vorgeschlagenen Verfahren sind Modifikationen denkbar, beispielsweise können einzelne Schritte dieses Einlernverfahrens ausgetauscht oder auch anderweitig durchgeführt werden. Die hier vorgeschlagenen Verfahrensschritte können auch in anderer Reihenfolge durchgeführt werden.In the proposed method modifications are conceivable, for example, individual steps of this learning process can be exchanged or otherwise performed. The method steps proposed here can also be carried out in a different order.

Ferner wird eine nicht erfindungsgemäße Vorrichtung zum Befestigen einer Kupplung, insbesondere einer Doppelkupplung, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, an einem Getriebe, insbesondere an einem Parallelschaltgetriebe, vorgeschlagen, welche zumindest ein Halteriegel umfasst, mit dem die Doppelkupplung an dem Gehäuse des Getriebes befestig wird. Mit dieser Vorrichtung wird die Doppelkupplung Teil des Parallelschaltgetriebes, sodass sie bereits im Getriebewerk mit dem Getriebe verbunden ist. Auf diese Weise kann das hier vorgeschlagene Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur an dem Parallelschaltgetriebe besonders erfolgreich durchgeführt werden.Further, a device not according to the invention for fastening a clutch, in particular a double clutch, in particular for carrying out the method according to claim 1, proposed on a transmission, in particular on a parallel shift transmission, which comprises at least one retaining bolt with which the double clutch on the housing of the transmission becomes fastened. With this device, the dual clutch is part of the parallel shift transmission, so that it is already connected in gearbox with the transmission. In this way, the method proposed here for carrying out a teach-in procedure on the parallel shift transmission can be carried out particularly successfully.

Dabei kann vorgesehen sein, dass bei der Vorrichtung der Halteriegel an das Gehäuse des Getriebes lösbar fixiert ist. Beispielsweise kann dies durch mehrere Verschraubungen erfolgen.It can be provided that in the device of the retaining latch is releasably fixed to the housing of the transmission. For example, this can be done by a plurality of glands.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme der dazugehörigen Zeichnung beschrieben.Hereinafter, the present invention will be described with reference to a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings.

Die einzige Figur der Erfindung zeigt schematisch den Aufbau eines Parallelschaltgetriebes 1 mit einer Doppelkupplung 5, wobei das Parallelschaltgetriebe an einen Prüfstand befestigt ist.The single FIGURE of the invention shows schematically the structure of a parallel shift transmission 1 with a double clutch 5 , wherein the parallel transmission is attached to a test stand.

Das Parallelschaltgetriebe 1 weist ein Getriebesteuergerät 2 auf, welches die Getriebeaktoren 3 ansteuert. An dem Gehäuse 4 des Parallelschaltgetriebes 1 ist die Doppelkupplung 5 über einen Halteriegel 6 befestigt. Der Halteriegel 6 ist über mehrere Verschraubungen 7 an dem Gehäuse 4 des Parallelschaltgetriebes 1 angeschraubt. Die Doppelkupplung 5 umfasst zwei Kupplungsaktoren 8, welche die beiden Kupplungen der Doppelkupplung 5 ansteuern.The parallel gearbox 1 has a gearbox control unit 2 on which the gearbox actuators 3 controls. On the case 4 of the parallel gearbox 1 is the double clutch 5 over a retaining bolt 6 attached. The retaining bolt 6 is over several glands 7 on the housing 4 of the parallel gearbox 1 screwed. The double clutch 5 includes two clutch actuators 8th , which the two clutches of the double clutch 5 drive.

Das Parallelschaltgetriebe 1 ist an einem Prüfstand 9 gekoppelt. Der Prüfstand 9 umfasst eine Prüfstandsteuerung 10. Die Prüfstandsteuerung 10 ist mit zumindest einem Momentensensor 11 signalmäßig gekoppelt, wobei der das Moment erfassende Sensor 11 an einer Antriebswelle 12 des Prüfstandes vorgesehen ist. Die Antriebswelle 12 steht mit der Abtriebswelle des Parallelschaltgetriebes 1 in Eingriff, wobei das Parallelschaltgetriebe 1 über die Antriebswelle 12 angetrieben wird.The parallel gearbox 1 is on a test bench 9 coupled. The test bench 9 includes a test bench control 10 , The test bench control 10 is with at least one moment sensor 11 signal coupled, wherein the moment detecting sensor 11 on a drive shaft 12 the test bench is provided. The drive shaft 12 stands with the output shaft of the parallel gearbox 1 engaged, wherein the parallel shift 1 over the drive shaft 12 is driven.

Claims (12)

Verfahren zum Durchführen einer Einlernprozedur bei einem Parallelschaltgetriebe eines Fahrzeuges, bei dem Parameter bei einer Getriebeaktorik und/oder bei einer Kupplungsaktorik eingelernt werden, wobei die Einlernprozedur an einem Prüfstand (9) bei der Endmontage des Getriebes bei befestigter Kupplung durchgeführt wird, wobei die Doppelkupplung (5) mit der Kupplungsaktorik (8) an dem Gehäuse (4) des Getriebes befestigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle des Getriebes über den Prüfstand (9) angetrieben wird.Method for carrying out a learning procedure in a parallel transmission of a vehicle, in which parameters are learned in a transmission actuator and / or in a clutch actuator, wherein the teach-in procedure on a test bench ( 9 ) in the final assembly of the gearbox with attached Clutch is performed, the double clutch ( 5 ) with the clutch actuator ( 8th ) on the housing ( 4 ) of the transmission, characterized in that the output shaft of the transmission via the test bench ( 9 ) is driven. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einlernen der Gangendlagen nach einer initialen Referenzierung der Getriebeaktorik (3) zumindest eine Gangendlage eingelegt wird, wobei die Kupplungen der Doppelkupplung (5) geöffnet sind.A method according to claim 1, characterized in that for learning the Gangendlagen after an initial referencing of the transmission actuator ( 3 ) at least one gear end position is inserted, wherein the clutches of the double clutch ( 5 ) are open. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei stehendem Antrieb des Prüfstandes (9) zum Einlernen der Gangendlagen nach einer initialen Referenzierung der Getriebeaktorik (3) zumindest eine Gangendlage eingelegt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that when the drive of the test stand ( 9 ) for learning the gear end positions after an initial referencing of the gear actuator ( 3 ) At least one gear end position is inserted. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlegen einer Gangendlage anhand von Drehzahlwerten an der Abtriebswelle des Getriebes überprüft wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the insertion of a gear end position is checked on the basis of rotational speed values on the output shaft of the transmission. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zum Messen der jeweiligen Drehzahl der Abtriebswelle des Getriebes zumindest ein Drehzahlsensor verwendet wird.A method according to claim 4, characterized in that for measuring the respective rotational speed of the output shaft of the transmission at least one rotational speed sensor is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einlernen der jeweiligen Synchronisierungspunkte beim Einlernen der Gangendlagen bei angetriebenem Getriebe die Drehzahlen der Eingangswelle des Getriebes ausgewertet werden.Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that for learning the respective synchronization points when learning the Gangendlagen when the gearbox driven, the rotational speeds of the input shaft of the transmission are evaluated. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zum Messen der jeweiligen Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes zumindest ein Drehzahlsensor verwendet wird.A method according to claim 6, characterized in that for measuring the respective rotational speed of the input shaft of the transmission, at least one rotational speed sensor is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einlernen der jeweiligen Synchronisierungspunkte bei zumindest einer geschlossenen Kupplung und reduziert angetriebenem Getriebe in Neutralstellung zumindest ein Gang eingelegt wird, wobei durch die Sperrwirkung der Synchronisierung bei einer Drehzahldifferenz die Einlegbewegung bei Erreichen der Synchronposition beendet wird.Method according to one of claims 2 to 7, characterized in that for teaching the respective synchronization points in at least one closed clutch and reduced driven gear in neutral position at least one gear is engaged, wherein by the blocking effect of the synchronization at a speed difference, the insertion movement upon reaching the synchronous position is ended. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem durch den Prüfstand (9) angetriebenen Getriebe die Kupplungen zum Einlernen der Charakteristik der Doppelkupplung (5) nacheinander langsam in Richtung Schließen bewegt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that by the test bench ( 9 ) driven gear the clutches for learning the characteristics of the double clutch ( 5 ) are slowly moved one after the other in the direction of closing. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Momentenverlauf an den Kupplungen durch den Prüfstand (9) gemessen wird, wobei der Momentenverlauf an die Getriebesteuerung gesendet wird.A method according to claim 9, characterized in that the torque characteristic (at the couplings through the test 9 ) is measured, wherein the torque curve is sent to the transmission control. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Momentenverlauf jeder Kupplung Kennlinienparameter ermittelt und abgespeichert werden.A method according to claim 10, characterized in that from the torque curve of each clutch characteristic parameters are determined and stored. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Überprüfen der Einlernprozedur ein Drehzahllauf in verschiedenen Gängen kombiniert wird, indem bei hohen Drehzahlen an der Abtriebswelle des Getriebes die Gänge unter Zuhilfenahme der eingelernten Parameter geschaltet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for checking the learning procedure, a speed running in different gears is combined by the gears are switched at high speeds on the output shaft of the transmission with the aid of the learned parameters.
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