KR102532329B1 - Diagnostic method for wear compensation device of cluth actuator - Google Patents

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KR102532329B1 KR1020170168193A KR20170168193A KR102532329B1 KR 102532329 B1 KR102532329 B1 KR 102532329B1 KR 1020170168193 A KR1020170168193 A KR 1020170168193A KR 20170168193 A KR20170168193 A KR 20170168193A KR 102532329 B1 KR102532329 B1 KR 102532329B1
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Abstract

본 발명은 컨트롤러가 클러치를 인게이지 방향으로 소정의 측정위치까지 이동시키는 이동단계와; 상기 이동단계 수행 후, 상기 컨트롤러가 상기 측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터의 모터가 소비하는 전류가 소정의 기준전류 미만인지를 판단하는 전류판단단계와; 상기 모터의 소비 전류가 상기 기준전류 미만인 경우, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 고장판정단계를 포함하여 구성된다.The present invention includes a moving step in which the controller moves the clutch to a predetermined measurement position in an engagement direction; After performing the moving step, a current determination step of determining whether the current consumed by the motor of the clutch actuator is less than a predetermined reference current while the controller maintains the measurement position; and a failure determination step of determining that the clutch wear compensating device has failed when the current consumption of the motor is less than the reference current.

Description

클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법{DIAGNOSTIC METHOD FOR WEAR COMPENSATION DEVICE OF CLUTH ACTUATOR}Clutch actuator wear compensation device diagnosis method {DIAGNOSTIC METHOD FOR WEAR COMPENSATION DEVICE OF CLUTH ACTUATOR}

본 발명은 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 DCT(Dual Clutch Transmission)에 사용되는 클러치 액츄에이터의 마모보상장치에 스턱(stuck)이 발생했는지의 여부를 진단하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a wear compensation device for a clutch actuator, and more particularly, to a technique for diagnosing whether or not a stuck occurs in a wear compensation device for a clutch actuator used in a DCT (Dual Clutch Transmission) of a vehicle. it's about

차량의 DCT 중에는 건식클러치로 두 클러치를 구성하고, 클러치 액츄에이터를 구동하여 클러치를 제어하도록 하는 타입이 있으며, 건식클러치는 사용 기간이 경과함에 따라 마모가 수반되므로, 이 마모를 적절히 보상하도록 해야 클러치 액츄에이터의 작동에 따른 클러치의 적절한 작용을 기대할 수 있다.Among vehicle DCTs, there is a type in which two clutches are composed of dry clutches and the clutches are controlled by driving the clutch actuator. The dry clutch is accompanied by wear over the period of use, so this wear must be adequately compensated for. Proper operation of the clutch according to the operation of can be expected.

도 1은 DCT를 구현하는 건식클러치와, 이 건식클러치에 마모가 발생하는 경우에 이를 보상하는 마모보상장치의 작동 개념도로서, 당초 클러치(500)의 마모 전 터치포인트가 클러치패드(502)의 마모에 따라 증가되게 됨을 나타내고 있고, 상기 클러치(500)를 작동시키기 위한 다이어프렘스프링(504)과 포크(506) 및 풀로드(508)가 도시되어 있다.1 is a conceptual diagram of the operation of a dry clutch implementing DCT and a wear compensating device that compensates for wear when the dry clutch is worn out. In the first place, the touch point before wear of the clutch 500 is the wear of the clutch pad 502. The diaphragm spring 504, the fork 506, and the pull rod 508 for operating the clutch 500 are shown.

상기 풀로드(508)는 클러치 액츄에이터의 일부를 구성하며, 클러치 액츄에이터의 모터(510)를 구동하여 요크부(512)를 도면상 우측으로 당기면 상기 요크부(512)의 당겨짐에 의해 상기 포크(506)와 다이어프렘스프링(504)을 작동시켜 클러치를 결합(engage)시키도록 되어 있으며, 스크루(514)와 마모보상너트(516)를 통해 상기 요크부(512)에 고정되어 있어서, 상기 클러치(500)의 마모 발생 시, 그 마모의 정도에 따라 상기 마모보상너트(516)가 회전되면서 상기 스크루(514)를 당기면, 상기 요크부(512)에 대한 풀로드(508)의 상대적인 위치가 상기 클러치(500)의 마모량에 따라 더 당겨진 상태가 유지되도록 함으로써, 클러치(500)의 마보 보상이 이루어지도록 되어 있다.The pull rod 508 constitutes a part of the clutch actuator, and when the yoke part 512 is pulled to the right in the drawing by driving the motor 510 of the clutch actuator, the fork 506 is pulled by the yoke part 512. ) and the diaphragm spring 504 to engage the clutch, and is fixed to the yoke part 512 through the screw 514 and the wear compensation nut 516, so that the clutch 500 ), when the wear compensation nut 516 is rotated according to the degree of wear and the screw 514 is pulled, the relative position of the pull rod 508 with respect to the yoke part 512 is the clutch ( 500) to maintain a more pulled state according to the amount of wear of the clutch 500, thereby compensating for wear of the clutch 500.

상기 클러치 액츄에이터는 도 2에 도시된 바와 같이 통상 클러치를 작동시키기 위한 최대 스트로크 이상으로 상기 요크부(512)를 이동시켰다가 원위치시키는 마모보상 동작에 의해 상기 마모보상너트(516)를 회전시키도록 구성되며, 상기 마모보상너트(516)는 그 외측에 일체로 돌출된 돌기(518)가 상기와 같은 마모보상 동작 시 상기 마모보상너트(516) 외측의 슬리브(미도시)에 형성된 가이드홀에 의해 가이드되어 회전됨으로써, 상기와 같은 마모 보상이 이루어지도록 하는 것이다.As shown in FIG. 2, the clutch actuator rotates the wear compensation nut 516 by a wear compensation operation of moving the yoke part 512 beyond the maximum stroke for operating the clutch and then returning it to its original position. The wear compensation nut 516 is guided by a guide hole formed in a sleeve (not shown) outside the wear compensation nut 516 when the protrusion 518 protrudes integrally on the outside of the wear compensation nut 516 during the wear compensation operation as described above. By being rotated and rotated, the wear compensation as described above is made.

그런데, 상기한 바와 같은 구성과 작동을 가지는 클러치 액츄에이터의 경우, 상기와 같은 마모보상너트(516)의 돌기(518)와 슬리브의 가이드홀이 서로 끼어서 움직이지 못하는 등의 STUCK 현상이 발생할 수 있으며, 이러한 경우 클러치 액츄에이터의 구동이 불가하여, 클러치의 제어가 이루어질 수 없게 된다.However, in the case of the clutch actuator having the configuration and operation as described above, a STUCK phenomenon may occur such that the protrusion 518 of the wear compensation nut 516 and the guide hole of the sleeve are pinched with each other and cannot move, In this case, the driving of the clutch actuator is impossible, so that control of the clutch cannot be performed.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the present invention are only for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to the prior art already known to those skilled in the art. It will be.

KR 1014176650000 B1KR 1014176650000 B1

본 발명은 마모보상너트의 회전에 의해 마모보상 작용이 이루어지는 클러치 액츄에이터에서, 클러치 액츄에이터의 스턱(STUCK) 발생 여부를 진단하여 고장을 판정할 수 있도록 한 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a method for diagnosing a wear compensating device for a clutch actuator that can determine a failure by diagnosing whether a clutch actuator has a stuck occurrence in a clutch actuator in which wear compensating action is performed by rotation of a wear compensating nut. there is

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법은The method for diagnosing a clutch actuator wear compensation device of the present invention for achieving the above object is

컨트롤러가 클러치를 인게이지 방향으로 소정의 측정위치까지 이동시키는 이동단계와;a movement step in which the controller moves the clutch to a predetermined measurement position in an engagement direction;

상기 이동단계 수행 후, 상기 컨트롤러가 상기 측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터의 모터가 소비하는 전류가 소정의 기준전류 미만인지를 판단하는 전류판단단계와;After performing the moving step, a current determination step of determining whether the current consumed by the motor of the clutch actuator is less than a predetermined reference current while the controller maintains the measurement position;

상기 모터의 소비 전류가 상기 기준전류 미만인 경우, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 고장판정단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.and a failure determination step of determining that the clutch wear compensating device has failed when the current consumption of the motor is less than the reference current.

상기 이동단계와 전류판단단계를 다수 회 반복적으로 수행하고, 상기 고장판정단계에서는 상기 클러치 액츄에이터 모터가 소비하는 전류가 상기 기준전류 미만인 상태가 소정의 기준회수 이상인 경우, 상기 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하도록 구성될 수 있다.The moving step and the current determination step are repeatedly performed a number of times, and in the failure determination step, if the state in which the current consumed by the clutch actuator motor is less than the reference current is equal to or greater than the predetermined reference number of times, the clutch wear compensation device is faulty. It can be configured to judge.

상기 이동단계에서는 반복될 때마다, 클러치가 실제 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 상기 측정위치를 클러치가 점차 인게이지 되는 방향으로 변경시켜 가도록 할 수 있다.Each time the moving step is repeated, within a range where the clutch is not actually engaged, the measurement position may be changed in a direction in which the clutch is gradually engaged.

상기 이동단계에서 클러치를 이동시키는 소정의 측정위치는 클러치가 실제로 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 차량이 시동될 때 설정되는 클러치의 기준점으로부터 클러치가 인게이지 되는 방향으로 이동된 위치로 설정되도록 할 수 있다.In the moving step, the predetermined measurement position at which the clutch is moved is set to a position moved in the direction in which the clutch is engaged from the reference point of the clutch, which is set when the vehicle is started, within a range where the clutch is not actually engaged. can

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법은,In addition, the method for diagnosing the clutch actuator wear compensation device of the present invention for achieving the above object,

클러치의 기준점을 학습하는 단계와;learning the reference point of the clutch;

상기 클러치 기준점으로부터 클러치를 소정의 제1측정위치로 이동시키는 단계와;moving the clutch from the clutch reference point to a predetermined first measuring position;

상기 제1측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 소정의 기준전류 미만인지를 판단하는 단계와;determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than a predetermined reference current while maintaining the first measurement position;

상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우 카운터를 증가시키고, 상기 카운터가 소정의 기준횟수 미만인지를 판단하는 단계와;increasing a counter when the current consumption of the motor is less than the reference current, and determining whether the counter is less than a predetermined reference number of times;

상기 카운터가 상기 기준횟수 미만인 경우, 상기 클러치를 소정의 제2측정위치로 이동시키는 단계와;moving the clutch to a predetermined second measurement position when the counter is less than the reference number of times;

상기 제2측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인지를 판단하는 단계와;determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than the reference current while maintaining the second measurement position;

상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우 카운터를 증가시키고, 상기 카운터가 소정의 기준횟수 미만인지를 판단하는 단계와;increasing a counter when the current consumption of the motor is less than the reference current, and determining whether the counter is less than a predetermined reference number of times;

상기 카운터가 상기 기준횟수 미만인 경우, 상기 클러치를 소정의 제3측정위치로 이동시키는 단계와;moving the clutch to a predetermined third measurement position when the counter is less than the reference number of times;

상기 제3측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인지를 판단하는 단계와;determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than the reference current while maintaining the third measurement position;

상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 단계;determining that a clutch wear compensation device is out of order when the current consumption of the motor is less than the reference current;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is configured to include.

상기 제1측정위치와 제2측정위치 및 제3측정위치는 클러치가 실제로 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 상기 클러치 기준점으로부터 클러치가 인게이지 되는 방향으로 차례로 이동된 위치로 설정될 수 있다.The first measurement position, the second measurement position, and the third measurement position may be set to positions sequentially moved from the clutch reference point in a direction in which the clutch is engaged within a range in which the clutch is not actually engaged.

상기 카운터를 기준횟수와 비교하는 단계들에서, 상기 카운터가 상기 기준횟수 이상이면, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하도록 할 수 있다.In the steps of comparing the counter with the reference number of times, if the counter is equal to or greater than the reference number of times, it may be determined that the clutch wear compensating device is out of order.

본 발명은 마모보상너트의 회전에 의해 마모보상 작용이 이루어지는 클러치 액츄에이터에서, 클러치 액츄에이터의 스턱(STUCK) 발생 여부를 진단하여 클러치 액츄에이터의 고장을 판정할 수 있도록 한다.In a clutch actuator in which a wear compensation action is performed by rotation of a wear compensation nut, the present invention diagnoses whether or not the clutch actuator is stuck to determine the failure of the clutch actuator.

물론, 상기한 바와 같이 클러치 액츄에이터의 고장을 판정함으로써, 이와 같은 고장 상황을 운전자에게 알려 그에 따른 조치를 취하도록 할 수 있다.Of course, by determining the failure of the clutch actuator as described above, it is possible to inform the driver of such a failure situation so that he can take action accordingly.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 클러치 액츄에이터 마모보상장치의 작동 개념도,
도 2는 도 1의 마모보상장치의 작동을 그래프로 표현한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법의 실시 예를 도시한 순서도이다.1 is a conceptual diagram of the operation of a clutch actuator wear compensation device to which the present invention can be applied;
2 is a graph representing the operation of the wear compensation device of FIG. 1;
3 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for diagnosing a wear compensation device for a clutch actuator according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법은, 컨트롤러(CLR)가 클러치를 인게이지(engage) 방향으로 소정의 측정위치까지 이동시키는 이동단계(S20)와; 상기 이동단계 수행 후, 상기 컨트롤러가 상기 측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터의 모터가 소비하는 전류가 소정의 기준전류 미만인지를 판단하는 전류판단단계(S30)와; 상기 모터의 소비 전류가 상기 기준전류 미만인 경우, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 고장판정단계(S50)를 포함하여 구성된다.1 to 3, a method for diagnosing a wear compensation device for a clutch actuator according to the present invention includes a moving step (S20) of moving a clutch to a predetermined measuring position in an engagement direction by a controller (CLR); After performing the moving step, a current determination step (S30) of determining whether the current consumed by the motor of the clutch actuator is less than a predetermined reference current while the controller maintains the measurement position; When the current consumption of the motor is less than the reference current, it is configured to include a failure determination step (S50) of determining that the clutch wear compensating device has failed.

상기 이동단계에서 클러치를 이동시키는 소정의 측정위치는 클러치가 실제로 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 차량이 시동될 때 설정되는 클러치의 기준점으로부터 클러치가 인게이지 되는 방향으로 이동된 위치로 설정된다.In the moving step, the predetermined measurement position at which the clutch is moved is set to a position moved in a direction where the clutch is engaged from a reference point of the clutch set when the vehicle is started, within a range where the clutch is not actually engaged.

즉, 본 발명은 상기 클러치 액츄에이터 마모보상장치의 하드웨어적 특성을 이용한 것으로서, 클러치를 인게이지 방향으로 이동시킨 상태에서는 비록 클러치가 실제로 접촉되기 시작하는 터치포인트(Touch Point)에 아직 도달하지 않은 상태에서도, 클러치의 위치를 일정하게 유지하기 위해 클러치 액츄에이터의 모터에서 지속적으로 전류를 소비해야 하는데, 상기 마모보상장치에 스턱이 발생하면 상기 클러치 액츄에이터의 모터가 전류를 소비하지 않는 특성을 이용하여, 클러치 마모보상장치의 고장을 판정하도록 하는 것이다.That is, the present invention uses the hardware characteristics of the clutch actuator wear compensation device, and in a state where the clutch is moved in the engagement direction, even if the touch point where the clutch actually starts to contact is not yet reached , In order to maintain the position of the clutch constant, the motor of the clutch actuator must continuously consume current. It is to determine the failure of the compensating device.

따라서, 상기 기준전류는 상기한 바와 같은 취지에 따라 클러치를 일정 위치로 유지하는 데에 소비되어야 할 최소전류의 수준으로 설정되는 것이 바람직하다.Therefore, the reference current is preferably set to the level of the minimum current to be consumed to maintain the clutch at a predetermined position according to the above-mentioned purpose.

상기 이동단계와 전류판단단계를 다수 회 반복적으로 수행하고, 상기 고장판정단계에서는 상기 클러치 액츄에이터 모터가 소비하는 전류가 상기 기준전류 미만인 상태가 소정의 기준회수 이상인 경우, 상기 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하도록 구성함으로써, 보다 신뢰성 있는 고장판정이 가능하도록 하는 것이 바람직할 것이다.The moving step and the current determination step are repeatedly performed a number of times, and in the failure determination step, if the state in which the current consumed by the clutch actuator motor is less than the reference current is equal to or greater than the predetermined reference number of times, the clutch wear compensation device is faulty. By configuring to determine, it would be desirable to enable more reliable failure determination.

또한, 상기 이동단계에서는 반복될 때마다, 클러치가 실제 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 상기 측정위치를 클러치가 점차 인게이지 되는 방향으로 변경시켜 가도록 함으로써, 다양한 위치에서 클러치의 위치를 일정하게 유지하는 데에 클러치 액츄에이터의 모터 전류가 소비되지 않음을 반복적으로 확인함으로써, 보다 확실하게 마모보상장치의 고장을 판정할 수 있도록 하는 것도 바람직하다.In addition, each time the moving step is repeated, the measurement position is changed in a direction in which the clutch is gradually engaged within a range where the clutch is not actually engaged, thereby maintaining the position of the clutch constant at various positions It is also desirable to make it possible to more reliably determine the failure of the wear compensation device by repeatedly confirming that the motor current of the clutch actuator is not consumed.

실질적으로 도 3은 이와 같은 반복적인 확인을 통해 최종적으로 클러치 마모보상장치의 고장을 판정하는 실시예를 도시한 것으로서, 클러치의 기준점을 학습하는 단계(S10)와; 상기 클러치 기준점으로부터 클러치를 소정의 제1측정위치로 이동시키는 단계(S21)와; 상기 제1측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 소정의 기준전류 미만인지를 판단하는 단계(S31)와; 상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우 카운터를 증가시키고, 상기 카운터가 소정의 기준횟수 미만인지를 판단하는 단계(S41)와; 상기 카운터가 상기 기준횟수 미만인 경우, 상기 클러치를 소정의 제2측정위치로 이동시키는 단계(S22)와; 상기 제2측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인지를 판단하는 단계(S32)와; 상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우 카운터를 증가시키고, 상기 카운터가 소정의 기준횟수 미만인지를 판단하는 단계(S42)와; 상기 카운터가 상기 기준횟수 미만인 경우, 상기 클러치를 소정의 제3측정위치로 이동시키는 단계(S23)와; 상기 제3측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인지를 판단하는 단계(S33)와; 상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 단계(S50);를 포함하여 구성된 것이다.Substantially, FIG. 3 shows an embodiment in which the failure of the clutch wear compensating device is finally determined through such repetitive confirmation, and includes learning a reference point of the clutch (S10); moving the clutch from the clutch reference point to a predetermined first measuring position (S21); determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than a predetermined reference current while maintaining the first measurement position (S31); increasing a counter when the current consumption of the motor is less than the reference current, and determining whether the counter is less than a predetermined reference number of times (S41); moving the clutch to a predetermined second measurement position when the counter is less than the reference number of times (S22); determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than the reference current while maintaining the second measurement position (S32); increasing a counter when the current consumption of the motor is less than the reference current, and determining whether the counter is less than a predetermined reference number of times (S42); moving the clutch to a predetermined third measurement position when the counter is less than the reference number (S23); determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than the reference current while maintaining the third measurement position (S33); When the current consumption of the motor is less than the reference current, determining that the clutch wear compensating device is out of order (S50).

즉, 상기 단계 S21, S22, S23은 상기 이동단계에 속하는 것이고, 단계 S31, S32, S33은 상기 전류판단단계에 속하는 것이다.That is, steps S21, S22, and S23 belong to the moving step, and steps S31, S32, and S33 belong to the current determination step.

물론, 상기 제1측정위치와 제2측정위치 및 제3측정위치는 클러치가 실제로 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 상기 클러치 기준점으로부터 클러치가 인게이지 되는 방향으로 차례로 이동된 위치로 설정되는 것이다.Of course, the first measurement position, the second measurement position, and the third measurement position are set to positions sequentially moved from the clutch reference point in the direction in which the clutch is engaged within a range where the clutch is not actually engaged.

또한, 상기 카운터를 기준횟수와 비교하는 단계들에서, 상기 카운터가 상기 기준횟수 이상이면, 바로 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하도록 한다.In addition, in the steps of comparing the counter with the reference number of times, if the counter is equal to or greater than the reference number of times, it is immediately determined that the clutch wear compensation device has failed.

따라서, 상기 기준횟수는 고장 판정의 신뢰성을 확보할 수 있다고 판단되는 값으로 설정되어야 하는 바, 실험 및 해석에 의해 설계적으로 결정되는 것이 바람직하다.
참고로, 도 3에서 상기 기준횟수는 3으로 설정된 것으로 볼 수 있다.Therefore, the reference number should be set to a value determined to ensure reliability of failure determination, and is preferably determined by design through experiments and analysis.
For reference, it can be seen that the reference number of times is set to 3 in FIG. 3 .

한편, 상기 단계 S31에서는 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 이상인 경우에는 클러치 마모보상장치가 정상인 것으로 바로 판정하지만, 단계 S32, S33에서는 이전 판단에서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만이라고 판단된 이력이 있는 것이므로, 바로 정상판정을 하지 않고, 상기 단계 S21로 복귀하여 처음부터 다시 진단 과정을 수행하도록 한다.On the other hand, in step S31, when the current consumption of the clutch actuator motor is equal to or greater than the reference current, it is immediately determined that the clutch wear compensating device is normal, but in steps S32 and S33, the current consumption of the clutch actuator motor is less than the reference current Since there is a history of the judgment, the diagnosis process is performed again from the beginning by returning to step S21 without immediately determining normality.

상기 컨트롤러는 상기한 바와 같은 과정을 통해 클러치 액츄에이터의 마모보상장치에 스턱이 발생한 것으로 판정하는 경우, 이를 별도의 경고등을 점등시키거나 음성안내 등과 같은 각종 알림수단을 사용하여 운전자에게 인지시킴으로써, 정비와 같은 후속 조치를 유도하도록 할 수 있다.When the controller determines that a stuck has occurred in the wear compensation device of the clutch actuator through the above process, the controller turns on a separate warning light or uses various notification means such as voice guidance to notify the driver, thereby providing maintenance and The same follow-up actions can be induced.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, it is known in the art that the present invention can be variously improved and changed without departing from the technical spirit of the present invention provided by the claims below. It will be self-evident to those skilled in the art.

S20; 이동단계
S30; 전류판단단계
S50; 고장판정단계S20; movement phase
S30; Current judgment step
S50; Failure determination stage

Claims (7)

컨트롤러가 클러치를 인게이지 방향으로 소정의 측정위치까지 이동시키는 이동단계와;
상기 이동단계 수행 후, 상기 컨트롤러가 상기 측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터의 모터가 소비하는 전류가 소정의 기준전류 미만인지를 판단하는 전류판단단계와;
상기 모터의 소비 전류가 상기 기준전류 미만인 경우, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 고장판정단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법.a movement step in which the controller moves the clutch to a predetermined measurement position in an engagement direction;
After performing the moving step, a current determination step of determining whether the current consumed by the motor of the clutch actuator is less than a predetermined reference current while the controller maintains the measurement position;
a failure determination step of determining that a clutch wear compensating device has failed when the current consumption of the motor is less than the reference current;
A method for diagnosing a clutch actuator wear compensation device, characterized in that it comprises a. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 이동단계에서 클러치를 이동시키는 소정의 측정위치는 클러치가 실제로 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 차량이 시동될 때 설정되는 클러치의 기준점으로부터 클러치가 인게이지 되는 방향으로 이동된 위치로 설정되는 것
을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법.The method of claim 1,
The predetermined measurement position for moving the clutch in the moving step is set to a position moved in the direction where the clutch is engaged from the reference point of the clutch set when the vehicle is started, within a range where the clutch is not actually engaged.
A method for diagnosing a clutch actuator wear compensation device, characterized in that 클러치 기준점으로부터 클러치를 소정의 제1측정위치로 이동시키는 단계와;
상기 제1측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 소정의 기준전류 미만인지를 판단하는 단계와;
상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우 카운터를 증가시키고, 상기 카운터가 소정의 기준횟수 미만인지를 판단하는 단계와;
상기 카운터가 상기 기준횟수 미만인 경우, 상기 클러치를 소정의 제2측정위치로 이동시키는 단계와;
상기 제2측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인지를 판단하는 단계와;
상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우 카운터를 증가시키고, 상기 카운터가 소정의 기준횟수 미만인지를 판단하는 단계와;
상기 카운터가 상기 기준횟수 미만인 경우, 상기 클러치를 소정의 제3측정위치로 이동시키는 단계와;
상기 제3측정위치를 유지하면서 클러치 액츄에이터 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인지를 판단하는 단계와;
상기 모터의 소비전류가 상기 기준전류 미만인 경우, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 단계;
를 포함하여 구성되고,
상기 소정의 기준횟수는 3인 것
을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법.moving the clutch from the clutch reference point to a predetermined first measurement position;
determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than a predetermined reference current while maintaining the first measurement position;
increasing a counter when the current consumption of the motor is less than the reference current, and determining whether the counter is less than a predetermined reference number of times;
moving the clutch to a predetermined second measurement position when the counter is less than the reference number of times;
determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than the reference current while maintaining the second measurement position;
increasing a counter when the current consumption of the motor is less than the reference current, and determining whether the counter is less than a predetermined reference number of times;
moving the clutch to a predetermined third measurement position when the counter is less than the reference number of times;
determining whether the current consumption of the clutch actuator motor is less than the reference current while maintaining the third measurement position;
determining that a clutch wear compensation device is out of order when the current consumption of the motor is less than the reference current;
It is composed of,
The predetermined reference number of times is 3
A method for diagnosing a clutch actuator wear compensation device, characterized in that 청구항 5에 있어서,
상기 제1측정위치와 제2측정위치 및 제3측정위치는 클러치가 실제로 인게이지 되지는 않는 범위 내에서, 상기 클러치 기준점으로부터 클러치가 인게이지 되는 방향으로 차례로 이동된 위치로 설정되는 것
을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법.The method of claim 5,
The first measurement position, the second measurement position, and the third measurement position are set to positions sequentially moved from the clutch reference point in the direction in which the clutch is engaged within a range in which the clutch is not actually engaged.
A method for diagnosing a clutch actuator wear compensation device, characterized in that 청구항 5에 있어서,
상기 카운터를 기준횟수와 비교하는 단계들에서, 상기 카운터가 상기 기준횟수 이상이면, 클러치 마모보상장치의 고장으로 판단하는 것
을 특징으로 하는 클러치 액츄에이터 마모보상장치 진단 방법.

The method of claim 5,
In the steps of comparing the counter with the reference number of times, if the counter is equal to or greater than the reference number of times, determining that the clutch wear compensating device has failed.
A method for diagnosing a clutch actuator wear compensation device, characterized in that
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