JP6248232B2 - Low voltage abnormality determination device and low voltage abnormality determination method - Google Patents

Low voltage abnormality determination device and low voltage abnormality determination method Download PDF

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Description

本発明は、電源回路における低電圧異常を判定する技術に関する。   The present invention relates to a technique for determining a low voltage abnormality in a power supply circuit.

ソレノイドバルブ、センサ、アクチュエータ等のデバイスの動作不良は、デバイスの故障だけでなく、電源ラインの途中に設けられるスイッチ等における電圧降下によってこれらデバイスへの入力電圧が不足すること(低電圧異常)によっても起こる。   The malfunction of devices such as solenoid valves, sensors, and actuators is due not only to device failure but also due to insufficient voltage input to these devices due to voltage drops in switches provided in the middle of the power line (low voltage abnormality). Also happens.

このため、車両に搭載されるエンジンコントローラ、変速機コントローラ等は、低電圧異常を監視し、低電圧異常と判定された場合は、全てのデバイスへの通電を停止して動作を停止させる低電圧異常対応フェイルセーフ制御を行う。   For this reason, the engine controller, transmission controller, etc. mounted on the vehicle monitor the low voltage abnormality, and if it is determined that the low voltage abnormality is present, the low voltage that stops the operation by stopping energization of all devices. Performs failure-safe fail-safe control.

低電圧異常時は各デバイスの正常な動作を保証することができないが、全てのデバイスが動作を停止しても車両が走行可能な特定の状態に落ち着く(固定される)ようにエンジン、変速機等を予め設計しておき、低電圧異常時は上記低電圧異常対応フェイルセーフ制御を行うようにしておけば、車両を少なくとも走行可能な状態に維持することができる。   The normal operation of each device cannot be guaranteed when the low voltage is abnormal, but even if all devices stop operating, the engine and transmission will settle down (fixed) to a specific state where the vehicle can run. Etc. are designed in advance, and when the low voltage abnormality occurs, the above-described fail safe control corresponding to the low voltage abnormality is performed, so that the vehicle can be maintained at least in a travelable state.

低電圧異常は、電源とデバイスとを接続する電源ラインの途中の電圧を計測し、計測された電圧に基づき判断することができる。   The low voltage abnormality can be determined based on the measured voltage by measuring the voltage in the middle of the power line connecting the power source and the device.

しかしながら、電源ラインの途中にスイッチ(機械式リレー、半導体リレー等)が複数存在すると、計測される電圧によっては低電圧異常を判定することが難しい場合がある。   However, if there are a plurality of switches (mechanical relays, semiconductor relays, etc.) in the middle of the power supply line, it may be difficult to determine a low voltage abnormality depending on the measured voltage.

そして、低電圧異常が生じているにも関わらず特定のデバイスが故障していると誤って判定し、当該デバイスを使用しないで車両が走行可能な状態を実現するフェイルセーフ制御(例えば、JP2005−344741Aに開示される制御)を実行してしまうと、当該制御は当該デバイス以外のデバイスは正常に動作していることを前提とした制御であるので、低電圧異常によって他のデバイスが続けて動作不良を起こすと車両の動力性能が悪化したりシフトクオリティが悪化したりする可能性がある。   Then, fail-safe control (for example, JP2005) that erroneously determines that a specific device has failed despite a low voltage abnormality and realizes a state in which the vehicle can travel without using the device. If the control disclosed in US Pat. No. 3,447,41A) is executed, the control is based on the assumption that devices other than the device are operating normally. Therefore, other devices continue to operate due to a low voltage abnormality. If a failure occurs, the power performance of the vehicle may deteriorate and the shift quality may deteriorate.

本発明は、上記技術的課題に鑑みてなされたもので、電源とデバイスとを接続する電源ラインの途中にスイッチが複数存在する電源回路において、低電圧異常をより高い精度で判定できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above technical problem, and enables a low-voltage abnormality to be determined with higher accuracy in a power supply circuit having a plurality of switches in the middle of a power supply line connecting a power supply and a device. For the purpose.

本発明のある態様によれば、電源と、前記電源とデバイスとを接続する電源ラインと、前記電源ラインの途中に設けられる第1のスイッチと、前記電源ラインの途中であって前記第1のスイッチよりも前記デバイスに近い側に設けられる第2のスイッチと、を備えた電源回路において前記デバイスへの入力電圧が不足する低電圧異常を判定する低電圧異常判定装置が提供される。   According to an aspect of the present invention, a power source, a power line connecting the power source and the device, a first switch provided in the middle of the power line, and the first switch in the middle of the power line There is provided a low-voltage abnormality determination device that determines a low-voltage abnormality in which the input voltage to the device is insufficient in a power supply circuit including a second switch provided closer to the device than the switch.

低電圧異常判定装置は、前記第1のスイッチと前記第2のスイッチの間の電圧である第1の電圧と、前記第2のスイッチと前記デバイスとの間の電圧である第2の電圧を取得し、前記第1の電圧が前記第1のスイッチが正常であると判断する第1の閾値よりも高く、前記第2の電圧が前記第1のスイッチ、前記第2のスイッチいずれも正常であると判断する第2の閾値と前記デバイスの動作を保証できる最低電圧との間にあり、かつ、前記第1の電圧と前記第2の電圧との差が前記第2のスイッチが正常であると判断する第3の閾値よりも小さい場合は、前記デバイスの自己診断を実行し、前記自己診断において前記デバイスが正常に動作しなかった場合は、前記低電圧異常が生じていると判定する。   The low voltage abnormality determination device includes a first voltage that is a voltage between the first switch and the second switch, and a second voltage that is a voltage between the second switch and the device. And the first voltage is higher than a first threshold value for determining that the first switch is normal, and the second voltage is normal for both the first switch and the second switch. A second threshold value that is determined to be present and a minimum voltage that can guarantee the operation of the device, and a difference between the first voltage and the second voltage is normal in the second switch. Is smaller than the third threshold value, the device performs a self-diagnosis. If the device does not operate normally in the self-diagnosis, it is determined that the low voltage abnormality has occurred.

また、本発明の別の態様によれば、これに対応する低電圧異常判定方法が提供される。   According to another aspect of the present invention, a low voltage abnormality determination method corresponding to this is provided.

第1の電圧が第1のスイッチが正常であると判断する第1の閾値よりも高く、第2の電圧が第1のスイッチ、第2のスイッチいずれも正常であると判断する第2の閾値とデバイスの動作を保証できる最低電圧との間にあり、かつ、第1の電圧と第2の電圧との差が第2のスイッチが正常であると判断する第3の閾値よりも小さい場合は、第1の電圧、第2の電圧のみからは低電圧異常が生じているのか判断がつかない。   The second voltage is higher than the first threshold value for determining that the first switch is normal, and the second voltage is determined to be normal for both the first switch and the second switch. And the minimum voltage that can guarantee the operation of the device, and the difference between the first voltage and the second voltage is smaller than the third threshold value for determining that the second switch is normal. Whether the low voltage abnormality has occurred cannot be determined from only the first voltage and the second voltage.

これらの態様によれば、このような場合はデバイスの自己診断が併せて実行される。そして、自己診断の結果、いずれかのデバイスが正常に動作しなかった場合は、その動作不良は低電圧に起因するとみなすようにしたので、上記第1の電圧、第2の電圧のみからは低電圧異常が生じているか判断がつかない場合であっても低電圧異常が生じていることを判定することができる。   According to these aspects, in such a case, device self-diagnosis is also executed. If any device does not operate normally as a result of self-diagnosis, it is considered that the malfunction is caused by a low voltage. Therefore, the low voltage is low only from the first voltage and the second voltage. Even if it is impossible to determine whether a voltage abnormality has occurred, it can be determined that a low voltage abnormality has occurred.

図1は、本発明の実施形態に係る低電圧異常判定装置を変速機コントローラに適用した例を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing an example in which a low voltage abnormality determination device according to an embodiment of the present invention is applied to a transmission controller. 図2は、低電圧異常判定処理の内容を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the content of the low-voltage abnormality determination process. 図3は、低電圧異常判定処理の内容を示したフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the content of the low voltage abnormality determination process.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る低電圧異常判定装置を変速機コントローラ100に適用した例を示している。   FIG. 1 shows an example in which a low voltage abnormality determination device according to an embodiment of the present invention is applied to a transmission controller 100.

変速機コントローラ100は、変速機200に所定の動作(変速、ロックアップ等)を行わせるのに必要なデバイス11を制御する機能の他、第1のスイッチ12及び第2のスイッチ13によりデバイス11への電力供給をON/OFFする機能、デバイス11への入力電圧が不足する低電圧異常を判定する低電圧異常判定機能を有している。   The transmission controller 100 uses the first switch 12 and the second switch 13 in addition to the function of controlling the device 11 necessary for causing the transmission 200 to perform a predetermined operation (shifting, lockup, etc.). A function for turning on / off the power supply to the device, and a low voltage abnormality determination function for determining a low voltage abnormality in which the input voltage to the device 11 is insufficient.

変速機コントローラ100は、メインCPU14とサブCPU15を備える。変速機200の制御に係る主な処理はメインCPU14によって実行される。サブCPU15は、メインCPU14の動作を監視し、メインCPU14の内部演算値が異常値になった場合には、第2のスイッチ13をONからOFFに切り替え、電源20(バッテリ又はオルタネータ)からデバイス11への電力供給を強制的に遮断する。   The transmission controller 100 includes a main CPU 14 and a sub CPU 15. Main processing related to the control of the transmission 200 is executed by the main CPU 14. The sub CPU 15 monitors the operation of the main CPU 14, and when the internal calculation value of the main CPU 14 becomes an abnormal value, the second switch 13 is switched from ON to OFF, and the device 11 is switched from the power source 20 (battery or alternator). Forcibly cut off the power supply to

デバイス11は、電源20から供給される電圧によって動作し、デバイス11には、変速機200の各部位に供給される油圧を制御するソレノイドバルブ、変速機200の各部位に供給される油圧や油温を検出するセンサ、アイドルストップ中等に駆動されて油圧を発生させるオイルポンプ等が含まれる。   The device 11 is operated by a voltage supplied from the power supply 20. The device 11 includes a solenoid valve that controls the hydraulic pressure supplied to each part of the transmission 200, and the hydraulic pressure and oil supplied to each part of the transmission 200. Sensors that detect temperature, oil pumps that are driven during idle stop, etc., and generate hydraulic pressure are included.

電源20とデバイス11とは電源ライン30によって接続されている。第1のスイッチ12と第2のスイッチ13は電源ライン30の途中に設けられ、第2のスイッチ13は第1のスイッチ12よりもデバイス11に近い側に設けられる。   The power supply 20 and the device 11 are connected by a power supply line 30. The first switch 12 and the second switch 13 are provided in the middle of the power supply line 30, and the second switch 13 is provided closer to the device 11 than the first switch 12.

第1のスイッチ12は、例えば、機械式リレーであり、変速機コントローラ100の外部に配置される。イグニッションスイッチ31がONになって電源20からメインCPU14への電力供給が開始されると、メインCPU14から第1のスイッチ12に指示ライン32を介して電流が流れ、第1のスイッチ12がOFFからONに切り替えられる。これにより、イグニッションスイッチ31がOFFのときは電源20とデバイス11との間が完全に遮断され、イグニッションスイッチ31がOFFの時の暗電流を減らすことができる。   The first switch 12 is, for example, a mechanical relay, and is disposed outside the transmission controller 100. When the ignition switch 31 is turned on and the power supply from the power supply 20 to the main CPU 14 is started, a current flows from the main CPU 14 to the first switch 12 via the instruction line 32, and the first switch 12 is turned off. It can be switched on. Thereby, when the ignition switch 31 is OFF, the power source 20 and the device 11 are completely cut off, and the dark current when the ignition switch 31 is OFF can be reduced.

第2のスイッチ13は、例えば、半導体リレーであり、変速機コントローラ100の内部に配置される。メインCPU14の内部演算値が異常値になったとサブCPU15が判定した場合は、サブCPU15は第2のスイッチ13をONからOFFに切り替える。これにより、異常値に基づき変速機200が制御されるのを防止する。   The second switch 13 is a semiconductor relay, for example, and is disposed inside the transmission controller 100. When the sub CPU 15 determines that the internal calculation value of the main CPU 14 has become an abnormal value, the sub CPU 15 switches the second switch 13 from ON to OFF. This prevents the transmission 200 from being controlled based on the abnormal value.

また、電源ライン30の第1のスイッチ12と第2のスイッチ13との間の位置と、第2のスイッチ13とデバイス11との間の位置には、それぞれの位置における電圧V1、V2を検出する第1の電圧センサ41、第2の電圧センサ42が設けられている。   Further, voltages V1 and V2 at the positions of the power supply line 30 between the first switch 12 and the second switch 13 and the position between the second switch 13 and the device 11 are detected. A first voltage sensor 41 and a second voltage sensor 42 are provided.

変速機コントローラ100は、デバイス11への入力電圧が不足する低電圧異常を、検出された電圧V1、V2、及び、必要に応じてデバイス11の自己診断の結果に基づき判定する。   The transmission controller 100 determines the low voltage abnormality in which the input voltage to the device 11 is insufficient based on the detected voltages V1 and V2 and, if necessary, the result of the self-diagnosis of the device 11.

低電圧異常が生じていると判定されれば、全てのデバイス11の動作を保証することができない、すなわち、デバイス11がランダムに動作不良を起こす可能性があるので、全てのデバイス11の動作を停止させる低電圧異常対応フェイルセーフ制御を実行する。   If it is determined that a low voltage abnormality has occurred, the operation of all the devices 11 cannot be guaranteed, that is, the devices 11 may randomly malfunction. Execute fail-safe control for low voltage abnormality to be stopped.

全てのデバイス11の動作を停止させると車両が走行可能な特定の状態、例えば、変速比が特定の変速比に固定された状態に落ち着く(固定される)ように変速機200を予め設計しておけば、低電圧異常対応フェイルセーフ制御を実行することで車両を少なくとも走行可能な状態に維持することができる。   The transmission 200 is designed in advance so as to settle (fix) in a specific state in which the vehicle can run when the operation of all the devices 11 is stopped, for example, in a state where the gear ratio is fixed to the specific gear ratio. If so, the vehicle can be maintained at least in a state where it can run by executing the fail-safe control corresponding to the low voltage abnormality.

また、変速機コントローラ100は、デバイス11の故障についても判定し、いずれかのデバイス11が故障していると判定されれば、当該デバイス11を使用しなくても走行可能になるように当該デバイス11以外のデバイス11を制御するデバイス故障対応フェイルセーフ制御を実行する。例えば、電動オイルポンプが故障しているのであれば、アイドルストップを禁止する。   Further, the transmission controller 100 also determines the failure of the device 11, and if it is determined that any of the devices 11 has failed, the device can be driven without using the device 11. Device failure handling fail-safe control for controlling devices 11 other than 11 is executed. For example, if the electric oil pump is out of order, idle stop is prohibited.

図2は、第1の電圧センサ41によって検出される電圧V1(以下、第1の電圧V1)及び第2の電圧センサ42によって検出される電圧V2(以下、第2の電圧V2)に応じて、変速機コントローラ100が低電圧異常をどのように判定するかを示したマップである。   FIG. 2 shows the voltage V1 detected by the first voltage sensor 41 (hereinafter referred to as the first voltage V1) and the voltage V2 detected by the second voltage sensor 42 (hereinafter referred to as the second voltage V2). FIG. 4 is a map showing how the transmission controller 100 determines a low voltage abnormality. FIG.

これによると、変速機コントローラ100は、第1の電圧V1が、第1のスイッチ12が正常(電圧降下が許容範囲内)であると判断する第1の閾値V1thよりも低い場合は、第1のスイッチ12の故障に起因する低電圧異常が生じていると判定する。   According to this, when the first voltage V1 is lower than the first threshold V1th at which the first switch 12 determines that the first switch 12 is normal (the voltage drop is within an allowable range), the first voltage V1 is It is determined that a low voltage abnormality due to the failure of the switch 12 has occurred.

また、第2の電圧V2が、第1のスイッチ12、第2のスイッチ13いずれも正常であると判断する第2の閾値V2thよりも高い場合は、低電圧異常は生じていないと判定する。さらに、各デバイス11の自己診断を行い、自己診断で正常に動作しないデバイス11が存在すれば、当該デバイス11が故障していると判定する。   When the second voltage V2 is higher than the second threshold value V2th for determining that both the first switch 12 and the second switch 13 are normal, it is determined that no low voltage abnormality has occurred. Furthermore, self-diagnosis of each device 11 is performed, and if there is a device 11 that does not operate normally by self-diagnosis, it is determined that the device 11 has failed.

また、第1の電圧V1と第2の電圧V2との差ΔV、すなわち、第2のスイッチ13における電圧降下が第3の閾値ΔVth(許容範囲)を超えている場合は、第2のスイッチ13の故障に起因する低電圧異常が生じていると判定する。   When the difference ΔV between the first voltage V1 and the second voltage V2, that is, the voltage drop in the second switch 13 exceeds the third threshold value ΔVth (allowable range), the second switch 13 It is determined that a low voltage abnormality due to the failure of the product has occurred.

また、第2の電圧V2が、デバイス11の動作を保証できる最低電圧Vminよりも低い場合も、現にデバイス11に必要な電圧を供給できていないので、低電圧異常が生じていると判定する。   Also, when the second voltage V2 is lower than the minimum voltage Vmin that can guarantee the operation of the device 11, it is determined that a low voltage abnormality has occurred because the voltage necessary for the device 11 is not actually supplied.

第1の電圧V1が第1の閾値V1thよりも高く、第2の電圧V2が第2の閾値V2thよりも低く、第1の電圧V1と第2の電圧V2との差ΔVが第3の閾値ΔVthよりも小さく、第2の電圧V2がデバイス11の動作を保証できる最低電圧Vminよりも大きい場合(図2のハッチング領域)は、第1の電圧V1、第2の電圧V2のみからは、低電圧異常が生じているかを判定することができない。   The first voltage V1 is higher than the first threshold value V1th, the second voltage V2 is lower than the second threshold value V2th, and the difference ΔV between the first voltage V1 and the second voltage V2 is the third threshold value. When it is smaller than ΔVth and the second voltage V2 is larger than the minimum voltage Vmin that can guarantee the operation of the device 11 (hatched region in FIG. 2), the first voltage V1 and the second voltage V2 alone are low. It cannot be determined whether a voltage abnormality has occurred.

このため、変速機コントローラ100は、第1の電圧V1と第2の電圧V2との関係が図2のハッチング領域に含まれることとなった場合は、デバイス11の自己診断を併せて行い、その結果、いずれかのデバイス11が正常に動作しなかった場合は、それは低電圧が原因で正常に動作しなかったとみなし、低電圧異常が生じていると判定する。   For this reason, when the relationship between the first voltage V1 and the second voltage V2 is included in the hatching region of FIG. 2, the transmission controller 100 also performs self-diagnosis of the device 11, As a result, if any one of the devices 11 does not operate normally, it is determined that the device does not operate normally due to a low voltage, and it is determined that a low voltage abnormality has occurred.

図3は、上記低電圧異常判定処理のフローチャートであり、変速機コントローラ100において実行される。   FIG. 3 is a flowchart of the low voltage abnormality determination process, which is executed in the transmission controller 100.

これによると、ステップS1では、変速機コントローラ100は、第2の電圧V2を、第1のスイッチ12、第2のスイッチ13いずれも正常であると判断する第2の閾値V2thと比較する。第2の電圧V2が第2の閾値V2thよりも低い場合は低電圧異常が生じている可能性があるので、変速機コントローラ100は、処理をステップS2に進め、低電圧異常の判定を開始する。   According to this, in step S1, the transmission controller 100 compares the second voltage V2 with a second threshold value V2th that determines that both the first switch 12 and the second switch 13 are normal. If the second voltage V2 is lower than the second threshold value V2th, there is a possibility that a low voltage abnormality has occurred. Therefore, the transmission controller 100 advances the processing to step S2 and starts determining the low voltage abnormality. .

ステップS2では、変速機コントローラ100は、第1の電圧V1を、第1のスイッチ12が正常(電圧降下が許容範囲内)であると判断する第1の閾値V1thと比較する。第1の電圧V1が第1の閾値V1thよりも低い場合は第1のスイッチ12の故障によって低電圧異常が生じていると考えられるので、変速機コントローラ100は、処理をステップS7に進め、低電圧異常が生じていると判定する。   In step S2, the transmission controller 100 compares the first voltage V1 with a first threshold value V1th that determines that the first switch 12 is normal (the voltage drop is within an allowable range). If the first voltage V1 is lower than the first threshold value V1th, it is considered that a low voltage abnormality has occurred due to the failure of the first switch 12, and therefore the transmission controller 100 proceeds to step S7 to reduce the low voltage. It is determined that a voltage abnormality has occurred.

第1の電圧V1が第1の閾値V1thよりも高い場合は、第1のスイッチ12は正常であると考えられるものの、ステップS1での判断結果を考慮すれば、第2のスイッチ13の故障により低電圧異常が生じている可能性があるので、変速機コントローラ100は、処理をステップS3に進め、低電圧異常の有無についてさらに検証する。   If the first voltage V1 is higher than the first threshold value V1th, the first switch 12 is considered to be normal, but if the determination result in step S1 is taken into account, the second switch 13 may fail. Since there is a possibility that a low voltage abnormality has occurred, the transmission controller 100 proceeds with the process to step S3 and further verifies whether or not there is a low voltage abnormality.

ステップS3では、変速機コントローラ100は、第1の電圧V1と第2の電圧V2との差ΔV、すなわち、第2のスイッチ13における電圧降下を、第3の閾値ΔVth(許容範囲)と比較する。第1の電圧V1と第2の電圧V2との差ΔVが第3の閾値ΔVthよりも小さい場合は、第2のスイッチ13の故障によって低電圧異常が生じていると考えられるので、変速機コントローラ100は、処理をステップS7に進め、低電圧異常が生じていると判定する。   In step S3, the transmission controller 100 compares the difference ΔV between the first voltage V1 and the second voltage V2, that is, the voltage drop in the second switch 13, with a third threshold value ΔVth (allowable range). . When the difference ΔV between the first voltage V1 and the second voltage V2 is smaller than the third threshold value ΔVth, it is considered that a low voltage abnormality has occurred due to the failure of the second switch 13, so that the transmission controller 100 advances the process to step S7, and determines that a low voltage abnormality has occurred.

第1の電圧V1と第2の電圧V2との差ΔVが第3の閾値ΔVthよりも小さい場合は、第2のスイッチ13は正常であると考えられるものの、第1のスイッチ12における電圧降下及び第2のスイッチ13における電圧降下が合算されることでデバイス11への入力電圧が不足している可能性があることから、変速機コントローラ100は、処理をステップS4に進め、低電圧異常の有無についてさらに検証する。   If the difference ΔV between the first voltage V1 and the second voltage V2 is smaller than the third threshold value ΔVth, the second switch 13 is considered to be normal, but the voltage drop in the first switch 12 and Since there is a possibility that the input voltage to the device 11 is insufficient due to the sum of the voltage drops in the second switch 13, the transmission controller 100 proceeds with the process to step S4 to check whether there is a low voltage abnormality. We will examine further about.

ステップS4では、変速機コントローラ100は、第2の電圧V2とデバイス11の動作を保証できる最低電圧Vminとの比較を行う。第2の電圧V2がデバイス11の動作を保証できる最低電圧Vminよりも低い場合は、まさにデバイス11の入力電圧が不足している状態であるので、変速機コントローラ100は、処理をステップS7に進め、低電圧異常が生じていると判定する。   In step S4, the transmission controller 100 compares the second voltage V2 with the minimum voltage Vmin that can guarantee the operation of the device 11. If the second voltage V2 is lower than the minimum voltage Vmin that can guarantee the operation of the device 11, the input voltage of the device 11 is just insufficient, so the transmission controller 100 proceeds with the process to step S7. It is determined that a low voltage abnormality has occurred.

第2の電圧V2がデバイス11の動作を保証できる最低電圧Vminよりも高い場合は、理論上は入力電圧が不足しない。しかしながら、供給電力が十分とは言えない状態であるため、実際には製造バラツキ、経時劣化、動作環境によってはデバイス11への入力電圧が不足しうる。このため、この場合は、変速機コントローラ100は、デバイス11の自己診断を行ってデバイス11を実際に動作させ、その結果、デバイス11が正しく動作したかどうかに基づき低電圧異常が生じているか判断する。   When the second voltage V2 is higher than the minimum voltage Vmin that can guarantee the operation of the device 11, the input voltage is theoretically not insufficient. However, since the supplied power is not sufficient, the input voltage to the device 11 may actually be insufficient depending on manufacturing variations, deterioration with time, and operating environment. For this reason, in this case, the transmission controller 100 performs a self-diagnosis of the device 11 to actually operate the device 11, and as a result, determines whether a low voltage abnormality has occurred based on whether the device 11 has operated correctly. To do.

具体的には、変速機コントローラ100は、処理をステップS5に進め、各デバイス11の自己診断を行う。自己診断では、例えば、予め定められた制御信号を各デバイス11に送り、それによる各デバイス11の状態変化(出力信号の変化)に基づき各デバイス11が正常に動作したか判断する。   Specifically, the transmission controller 100 proceeds with the process to step S5, and performs self-diagnosis of each device 11. In the self-diagnosis, for example, a predetermined control signal is sent to each device 11, and it is determined whether each device 11 has normally operated based on a change in state (change in output signal) of each device 11.

そして、変速機コントローラ100は、ステップS6で各デバイス11が正常に動作したか判断し、いずれかのデバイス11が正常に動作しなかったと判断した場合は入力電圧の不足によって正常に動作しなかったとみなし、処理をステップS7に進めて低電圧異常が生じていると判定する。   Then, the transmission controller 100 determines in step S6 whether each device 11 has operated normally, and if it has determined that any device 11 has not operated normally, it has not operated normally due to a lack of input voltage. Therefore, the process proceeds to step S7, and it is determined that a low voltage abnormality has occurred.

自己診断の結果、いずれのデバイス11も正常に動作した場合は、低電圧異常が生じているとは言えないので、変速機コントローラ100は、処理をステップS1に戻して低電圧異常判定処理を再度実行する。   If any device 11 operates normally as a result of self-diagnosis, it cannot be said that a low voltage abnormality has occurred. Therefore, the transmission controller 100 returns the process to step S1 and performs the low voltage abnormality determination process again. Run.

ステップS7で低電圧異常が生じていると判定された場合は、変速機コントローラ100は、処理をステップS8に進め、全てのデバイス11の動作を停止させる低電圧異常対応フェイルセーフ制御を行い、変速機200を特定の状態(例えば、特定の変速比)に固定し、車両を走行可能な状態に維持する。   If it is determined in step S7 that a low voltage abnormality has occurred, the transmission controller 100 proceeds to step S8, performs a low voltage abnormality corresponding failsafe control to stop the operation of all the devices 11, and shifts the speed. The machine 200 is fixed in a specific state (for example, a specific gear ratio), and the vehicle is maintained in a state where it can run.

これに対し、ステップS1で、第2の電圧V2が第2の閾値V2thよりも高いと判断された場合は、変速機コントローラ100は処理をステップS9に進め、デバイス11の自己診断を実行する。   On the other hand, if it is determined in step S1 that the second voltage V2 is higher than the second threshold value V2th, the transmission controller 100 advances the process to step S9 and executes a self-diagnosis of the device 11.

そして、ステップS10では、変速機コントローラ100は、各デバイス11が正常に動作したか判断し、いずれかのデバイス11が正常に動作しなかったと判断した場合は、処理をステップS11、S12に進め、正常に動作しなかったデバイス11が故障していると判定する。故障したデバイス11を除けば他のデバイス11は正常に動作するので、変速機コントローラ100は、他のデバイス11を使用して走行可能な状態になるよう他のデバイス11を制御するデバイス故障対応フェイルセーフを実行する。   In step S10, the transmission controller 100 determines whether each device 11 operates normally. If it is determined that any device 11 does not operate normally, the process proceeds to steps S11, S12. It is determined that the device 11 that did not operate normally has failed. Since the other devices 11 operate normally except for the failed device 11, the transmission controller 100 uses the other device 11 to control the other device 11 so that it can run. Run safe.

ステップS10で各デバイス11が正常に動作した場合は、いずれのデバイス11も故障していないので、変速機コントローラ100は、処理をステップS1に戻して低電圧異常判定処理を再度実行する。   If each device 11 operates normally in step S10, since no device 11 has failed, the transmission controller 100 returns the process to step S1 and executes the low voltage abnormality determination process again.

続いて本発明の実施形態の作用効果について説明する。   Then, the effect of embodiment of this invention is demonstrated.

上記実施形態によれば、第1のスイッチ12と第2のスイッチ13の間の第1の電圧V1と第2のスイッチ13とデバイス11との間の第2の電圧V2に基づき、低電圧異常が生じているか判定される。   According to the above embodiment, the low voltage abnormality is based on the first voltage V1 between the first switch 12 and the second switch 13 and the second voltage V2 between the second switch 13 and the device 11. It is determined whether or not

しかしながら、第1の電圧V1が第1のスイッチ12が正常であると判断する第1の閾値V1thよりも高く、第2の電圧V2が第1のスイッチ12、第2のスイッチ13いずれも正常であると判断する第2の閾値V2thとデバイス11の動作を保証できる最低電圧Vminとの間にあり、かつ、第1の電圧V1と第2の電圧V2との差ΔVが第2のスイッチ13が正常であると判断する第3の閾値ΔVthよりも小さい場合(図2のハッチング領域)は、第1の電圧V1、第2の電圧V2のみからは低電圧異常が生じているか判断がつかない。   However, the first voltage V1 is higher than the first threshold value V1th for determining that the first switch 12 is normal, and the second voltage V2 is normal for both the first switch 12 and the second switch 13. The second switch 13 determines that there is a difference ΔV between the second threshold V2th that is determined to be present and the lowest voltage Vmin that can guarantee the operation of the device 11, and the difference between the first voltage V1 and the second voltage V2. When it is smaller than the third threshold value ΔVth that is determined to be normal (hatched area in FIG. 2), it is impossible to determine whether or not a low voltage abnormality has occurred only from the first voltage V1 and the second voltage V2.

上記実施形態では、このような場合はデバイス11の自己診断が併せて実行され、自己診断で正常に動作しなかったデバイス11がある場合はその動作不良が低電圧に起因するものとみなすようにしたので、このような場合であっても低電圧異常が生じていると判定することができる。   In the above embodiment, in such a case, the self-diagnosis of the device 11 is also executed, and if there is a device 11 that does not operate normally by the self-diagnosis, the operation failure is regarded as being caused by a low voltage. Therefore, even in such a case, it can be determined that a low voltage abnormality has occurred.

その他の場合は第1の電圧V1、第2の電圧V2に基づき低電圧異常の有無を判定することができることから、本実施形態によれば高い精度で低電圧異常の有無を判定することができる。   In other cases, since it is possible to determine the presence or absence of a low voltage abnormality based on the first voltage V1 and the second voltage V2, according to the present embodiment, it is possible to determine the presence or absence of a low voltage abnormality with high accuracy. .

また、低電圧異常の有無を判定することで、故障原因の特定が容易になり、修理のためにサービス工場に入庫した場合の作業効率が向上する。   Further, by determining whether or not there is a low voltage abnormality, it becomes easy to identify the cause of the failure, and work efficiency when entering the service factory for repair is improved.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   The embodiment of the present invention has been described above, but the above embodiment is merely one example of application of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. is not.

例えば、本実施形態は、低電圧異常判定装置を変速機コントローラ100に組み込んだ例であるが、エンジンコントローラや、ハイブリッド車両のパワーコントロールユニット等に組み込んでもよい。   For example, the present embodiment is an example in which the low voltage abnormality determination device is incorporated in the transmission controller 100, but may be incorporated in an engine controller, a power control unit of a hybrid vehicle, or the like.

本願は2015年7月16日に日本国特許庁に出願された特願2015−141833に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。   This application claims the priority based on Japanese Patent Application No. 2015-141833 for which it applied to Japan Patent Office on July 16, 2015, and all the content of this application is integrated in this specification by reference.

Claims (2)

  1. 電源と、前記電源とデバイスとを接続する電源ラインと、前記電源ラインの途中に設けられる第1のスイッチと、前記電源ラインの途中であって前記第1のスイッチよりも前記デバイスに近い側に設けられる第2のスイッチと、を備えた電源回路において前記デバイスへの入力電圧が不足する低電圧異常を判定する低電圧異常判定装置であって、
    前記第1のスイッチと前記第2のスイッチの間の電圧である第1の電圧と、前記第2のスイッチと前記デバイスとの間の電圧である第2の電圧を取得し、
    前記第1の電圧が前記第1のスイッチが正常であると判断する第1の閾値よりも高く、前記第2の電圧が前記第1のスイッチ、前記第2のスイッチいずれも正常であると判断する第2の閾値と前記デバイスの動作を保証できる最低電圧との間にあり、かつ、前記第1の電圧と前記第2の電圧との差が前記第2のスイッチが正常であると判断する第3の閾値よりも小さい場合は、前記デバイスの自己診断を実行し、
    前記自己診断において前記デバイスが正常に動作しなかった場合は、前記低電圧異常が生じていると判定する、
    ように構成される低電圧異常判定装置。
    A power supply, a power supply line connecting the power supply and the device, a first switch provided in the middle of the power supply line, and in the middle of the power supply line and closer to the device than the first switch A low-voltage abnormality determination device that determines a low-voltage abnormality in which the input voltage to the device is insufficient in a power circuit provided with a second switch,
    Obtaining a first voltage that is a voltage between the first switch and the second switch and a second voltage that is a voltage between the second switch and the device;
    The first voltage is higher than a first threshold value for determining that the first switch is normal, and the second voltage is determined to be normal for both the first switch and the second switch. And the difference between the first voltage and the second voltage determines that the second switch is normal. If it is less than the third threshold, perform a self-diagnosis of the device;
    When the device does not operate normally in the self-diagnosis, it is determined that the low voltage abnormality has occurred.
    A low voltage abnormality determination device configured as described above.
  2. 電源と、前記電源とデバイスとを接続する電源ラインと、前記電源ラインの途中に設けられる第1のスイッチと、前記電源ラインの途中であって前記第1のスイッチよりも前記デバイスに近い側に設けられる第2のスイッチと、を備えた電源回路において前記デバイスへの入力電圧が不足する低電圧異常を判定する低電圧異常判定方法あって、
    前記第1のスイッチと前記第2のスイッチの間の電圧である第1の電圧と、前記第2のスイッチと前記デバイスとの間の電圧である第2の電圧を取得し、
    前記第1の電圧が前記第1のスイッチが正常であると判断する第1の閾値よりも高く、前記第2の電圧が前記第1のスイッチ、前記第2のスイッチいずれも正常であると判断する第2の閾値と前記デバイスの動作を保証できる最低電圧との間にあり、かつ、前記第1の電圧と前記第2の電圧との差が前記第2のスイッチが正常であると判断する第3の閾値よりも小さい場合は、前記デバイスの自己診断を実行し、
    前記自己診断において前記デバイスが正常に動作しなかった場合は、前記低電圧異常が生じていると判定する、
    低電圧異常判定方法。
    A power supply, a power supply line connecting the power supply and the device, a first switch provided in the middle of the power supply line, and in the middle of the power supply line and closer to the device than the first switch A low-voltage abnormality determination method for determining a low-voltage abnormality in which the input voltage to the device is insufficient in a power supply circuit including a second switch provided;
    Obtaining a first voltage that is a voltage between the first switch and the second switch and a second voltage that is a voltage between the second switch and the device;
    The first voltage is higher than a first threshold value for determining that the first switch is normal, and the second voltage is determined to be normal for both the first switch and the second switch. And the difference between the first voltage and the second voltage determines that the second switch is normal. If it is less than the third threshold, perform a self-diagnosis of the device;
    If the device does not operate normally in the self-diagnosis, determine that the low voltage abnormality has occurred,
    Low voltage abnormality judgment method.
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